ES2373679T3

ES2373679T3 - Dispositivo de sutura y divisor de vasos para uso con trocares y cánulas pequeños.

Info

Publication number: ES2373679T3
Application number: ES03737063T
Authority: ES
Inventors: David Mcmurray Garrison
Original assignee: Covidien AG
Current assignee: Covidien AG
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2012-02-07
Anticipated expiration: 2023-06-13
Also published as: CA2528919A1; CA2528919C; WO2005004735A1; AU2003236506B2; AU2003236506A1; EP1633265B1; EP1633265A1

Abstract

Fórceps bipolar (10) para sellar y dividir tejido, que comprende: un alojamiento (20) que tiene un vástago (12) fijado al mismo, incluyendo el vástago miembros de mordaza primero y segundo (110, 120) sujetos a un extremo distal del mismo, incluyendo al menos uno de los miembros de mordaza un canal de bisturí (115) dispuesto sustancialmente a lo largo de la longitud del miembro de mordaza; un actuador (30) para mover los miembros de mordaza uno con relación a otro desde una primera posición, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada uno con respecto a otro, hasta una segunda posición en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido entre ellos; pudiendo conectarse cada miembro de mordaza a una fuente de energía electroquirúrgica de tal manera que los miembros de mordaza sean capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sujeto entre ellos para efectuar un sellado de tejido; y un conjunto de bisturí (140) que incluye una barra de bisturí alargada (184) que soporta un bisturí (185) que tiene un borde de corte; siendo selectivamente móvil la barra de bisturí alargada (184) dentro del canal de bisturí para forzar al tejido dispuesto dentro del canal de bisturí a acoplamiento con el borde de corte del bisturí tras un movimiento distal del mismo, lo que, a su vez, corta tejido dispuesto entre los miembros de mordaza, caracterizado porque la barra de bisturí (184) extiende distalmente desde un borde delantero del bisturí (185) para asegurar que el tejido se eleve desde el canal de bisturí por delante del borde de corte del bisturí.

Description

Dispositivo de sutura y divisor de vasos para uso con trocares y cánulas pequeños

Antecedentes

La presente descripción se refiere a un fórceps electroquirúrgico y, más particularmente, la presente descripción se refiere a un fórceps electroquirúrgico bipolar endoscópico para sellar y/o cortar tejido.

Campo técnico

Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto la acción de sujeción mecánica como la energía eléctrica para efectuar una hemostasis calentando el tejido y los vasos sanguíneos a fin de coagular, cauterizar y/o sellar tejido. Como alternativa a los fórceps abiertos para uso con intervenciones quirúrgicas abiertas, muchos cirujanos modernos utilizan endoscopios e instrumentos endoscópicos para acceder de manera remota a órganos a través de incisiones más pequeñas similares a pinchazos. Como resultado directo de esto, los pacientes tienden a beneficiarse de un tiempo de cicatrización menor y un tiempo de curación reducido.

Los instrumentos endoscópicos se insertan en el paciente a través de una cánula o lumbrera que se ha hecho con un trocar. Los tamaños típicos de cánulas oscilan de tres milímetros a doce milímetros. Se prefieren usualmente cánulas más pequeñas que, como puede apreciarse, presentan finalmente un reto de diseño para los fabricantes de instrumentos, quienes deben encontrar maneras de hacer instrumentos endoscópicos que encajen a través de las cánulas más pequeñas.

Muchas intervenciones quirúrgicas endoscópicas requieren cortar o ligar vasos sanguíneos o tejido vascular. Debido a las consideraciones espaciales inherentes de la cavidad quirúrgica, los cirujanos tienen frecuentemente dificultades al suturar vasos o realizar otros métodos tradicionales de control de sangrado, por ejemplo, sujeción y/o atadura de vasos sanguíneos transectados. Utilizando un fórceps electroquirúrgico endoscópico, un cirujano puede cauterizar, coagular/desecar y/o simplemente reducir o ralentizar el sangrado simplemente controlando la intensidad, frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido a través de los miembros de mordaza. La mayoría de vasos sanguíneos pequeños, es decir, en el rango por debajo de dos milímetros de diámetro, puede cerrarse frecuentemente utilizando instrumentos y técnicas electroquirúrgicos estándar. Sin embargo, si se liga un vaso mayor, puede ser necesario que el cirujano convierta la intervención endoscópica en una intervención quirúrgica abierta y abandone así los beneficios de la cirugía endoscópica. Alternativamente, el cirujano puede sellar el vaso mayor o el tejido.

Se piensa que el procedimiento de coagulación de los vasos es fundamentalmente diferente del sellado de vaso electroquirúrgico. Para las presentes finalidades, “coagulación” se define como un procedimiento de desecar tejido en el que las células de tejido se rompen y se secan. El “sellado de vasos” o el “sellado de tejido” se define como el proceso de licuación del colágeno del tejido de modo que éste se reforme convirtiéndose en una masa fusionada. La coagulación de vasos pequeños es suficiente para cerrarlos permanentemente, mientras que los vasos más grandes necesitan ser sellados para asegurar un cierre permanente.

Con el fin de sellar efectivamente vasos (o el tejido) mayores, deben controlarse con precisión dos parámetros mecánicos predominantes – la presión aplicada al vaso (tejido) y la distancia de intersticio entre los electrodos – estando afectados ambos por el espesor del vaso sellado. Más particularmente, la aplicación precisa de presión es importante para oponer las paredes del vaso; para reducir la impedancia del tejido a un valor suficientemente bajo que permita energía electroquirúrgica suficiente a través del tejido; para superar las fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido; y para contribuir al espesor de tejido final, que es una indicación de un buen sellado. Se ha determinado que una pared de vaso fusionada típica es óptima entre 0,025 mm y 0,152 mm (0,001 y 0,006 pulgadas, respectivamente). Por debajo de este rango, el sellado puede desmenuzarse o desgarrarse y por encima de este rango los lúmenes pueden no sellarse apropiada o efectivamente.

Con respecto a vasos más pequeños, la presión aplicada al tejido tiende a ser menos relevante, mientras que la distancia de intersticio entre las superficies eléctricamente conductoras llega a ser más significativa para el sellado efectivo. En otras palabras, las probabilidades de que contacten las dos superficies eléctricamente conductoras durante la activación aumentan a medida que los vasos se hacen más pequeños.

Muchos instrumentos conocidos incluyen miembros de hoja o miembros de corte que cortan simplemente tejido de una manera mecánica y/o electromecánica y son relativamente ineficaces para finalidades de sellado de vasos. Otros instrumentos dependen de la presión de sujeción únicamente para procurar espesores de sellado apropiados y no están diseñados para tener en cuenta las tolerancias de intersticio y/o los requisitos de paralelismo y planicidad, que son parámetros que, si se controlan apropiadamente, pueden asegurar un sellado de tejido consistente y efectivo. Por ejemplo, se sabe que es difícil controlar adecuadamente el espesor del tejido sellado resultante controlando solamente la presión de sujeción por una u otra de dos razones: 1) si se aplica demasiada fuerza, hay una posibilidad de que los dos polos se toquen y la energía no se transferirá a través del tejido, dando como resultado un sellado ineficaz; o 2) si se aplica una fuerza demasiado baja, el tejido puede moverse prematuramente antes de la activación y sellado y/o puede crearse un sellado más grueso y menos fiable.

Como se menciona anteriormente, con el fin de sellar apropiada y efectivamente vasos mayores o tejido, se requiere una fuerza de cierre mayor entre los miembros de mordaza opuestos. Se sabe que una gran fuerza de cierre entre las mordazas requiere típicamente un gran par alrededor del pivote para cada mordaza. Esto presenta un reto de diseño debido a que los miembros de mordaza están típicamente fijados con espigas que están posicionados para tener pequeños brazos de par con respecto al pivote de cada miembro de mordaza. Una fuerza grande, acoplada con un brazo de par pequeño, es indeseable debido a que las fuerzas grandes pueden cortar las espigas. Como resultados, los diseñadores deben compensar estas grandes fuerzas de cierre diseñando instrumentos con espigas metálicas y/o diseñando instrumentos que descarguen al menos parcialmente estas fuerzas de cierre para reducir las posibilidades de fallos mecánicos. Como puede apreciarse, si se emplean espigas de pivote metálicas, las espigas metálicas deben aislarse para evitar que la espiga actúe como una trayectoria de corriente alterna entre los miembros de mordaza, lo que puede ir en detrimento de un sellado efectivo.

El aumento de las fuerzas de cierre entre los electrodos puede tener otros efectos indeseables; por ejemplo, puede provocar que los electrodos opuestos entren en estrecho contacto uno con otro, lo que puede dar como resultado un cortocircuito, y una pequeña fuerza de cierre puede provocar el movimiento prematuro del tejido durante la compresión y antes de la activación. Como resultado de ello, el hecho de proporcionar un instrumento que facilite consistentemente la fuerza de cierre apropiada entre electrodos opuestos dentro de un rango de presión preferido mejorará las posibilidades de un sellado exitoso. Como puede apreciarse, el confiar en que un cirujano proporcione manualmente la fuerza de cierre apropiada dentro del rango apropiado sobre una base consistente sería difícil y la efectividad y la calidad resultantes del sellado pueden variar. Además, el éxito total de crear un sellado de tejido efectivo es ampliamente dependiente de la práctica, visión, destreza y experiencia del usuario al juzgar la fuerza de cierre apropiada para sellar uniforme, consistente y efectivamente el vaso. En otras palabras, el éxito del sellado dependería en gran medida de los conocimientos últimos del cirujano y no de la eficiencia del instrumento.

Se ha encontrado que el rango de presión para asegurar un sellado consistente y efectivo está entre alrededor de 3 kg/cm2 y alrededor de 16 kg/cm2 y, preferiblemente, dentro de un rango de trabajo de 7 kg/cm2 a 13 kg/cm2. La fabricación de un instrumento que sea capaz de proporcionar una presión de cierre dentro de este rango de trabajo se ha mostrado que es efectiva para sellar arterias, tejidos y otros manojos vasculares. .

Se han desarrollado en el pasado diversos conjuntos de accionamiento de fuerza para proporcionar las fuerzas de cierre apropiadas con el fin de efectuar sellado de vasos. Por ejemplo, un conjunto de accionamiento de esta clase ha sido desarrollado por Valleylab Inc., una división de Tyco Healthcare LP, para uso con el instrumento de sellado y división de vasos de Valleylab vendido comúnmente con la marga LIGASURE ATLAS®. Este conjunto incluye un varillaje mecánico de cuatro barras, un resorte y un conjunto de accionamiento que cooperan para proporcionar y mantener consistentemente presiones de tejido dentro de los rangos de trabajo anteriores. El LIGASURE ATLAS® está diseñado actualmente para encajar a través de una cánula de 10 mm e incluye un mecanismo de cierre de mordaza bilateral que es activado por un pedal. Un conjunto de disparador extiende un bisturí distalmente para separar el tejido a lo largo del sellado de tejido. Un mecanismo giratorio está asociado al extremo distal del mango para permitir que un cirujano haga girar selectivamente los miembros de mordaza con el fin de facilitar el agarre del tejido. Las solicitudes U.S. copendientes Nos. de serie 10/179.863 y 10/116.944 y las solicitudes PCT Nos. de serie PCT/US01/01890 y PCT/7201/11340 describen en detalle la característica de funcionamiento del LIGASURE ATLAS® y diversos métodos relacionados con el mismo. El contenido de todas estas solicitudes se incorpora aquí por referencia.

Los documentos US 5.800.449, US 5.810.811 y WO 02/080796 describen fórceps electroquirúrgicos. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en la referencia WO.

Sería deseable desarrollar un instrumento de sellado de vasos endoscópico más pequeño y simple que pueda utilizarse con una cánula de 5 mm. Preferiblemente, el instrumento incluiría un conjunto de accionamiento más simple y más ventajoso mecánicamente para facilitar el agarre y la manipulación de vasos y tejido. Además, sería deseable fabricar un instrumento que incluya un interruptor manual y un mecanismo de cierre de mordaza unilateral. Además, sería ventajoso proporcionar un instrumento de sellado de vasos que divida efectiva, fiable y precisamente el tejido a través del sellado de tejido.

Sumario

La presente invención proporciona un fórceps bipolar para sellar y dividir tejido que incluye un alojamiento que tiene un vástago fijado al mismo y dotado de miembros de mordaza primero y segundo sujetos a un extremo distal del mismo. Al menos uno de los miembros de mordaza incluye un canal de bisturí dispuesto sustancialmente a lo largo de la longitud del miembro de mordaza. El fórceps incluye también un actuador para mover los miembros de mordaza uno con relación a otro desde una primera posición, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciado uno con relación a otro, hasta una segunda posición en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido entre ellos. Cada miembro de mordaza puede conectarse a una fuente de energía electroquirúrgica de tal manera que los miembros de mordaza sean capaces de conducir energía bipolar a través de tejido sujetado entre ellos para efectuar un sellado de tejido.

Ventajosamente, se incluye un conjunto de bisturí que tiene una barra de bisturí alargada para soportar un bisturí con un borde de corte delantero. La barra de bisturí alargada puede moverse selectivamente dentro del canal de bisturí para forzar el tejido dispuesto dentro del canal de bisturí a acoplamiento con el borde de corte del bisturí tras el movimiento distal del mismo, el cual, a su vez, corta tejido dispuesto entre los miembros de mordaza. La barra de bisturí se extiende desde un borde delantero del bisturí para asegurar que el tejido se eleve desde el canal de bisturí por delante del borde de corte del bisturí.

El canal de bisturí tiene una profundidad, una anchura y una relación de aspecto que se definen como la profundidad del canal de bisturí dividida por la anchura del canal de bisturí.

Preferiblemente, la relación de aspecto del canal de bisturí es al menos 1,3. La relación de aspecto depende, entre otros factores, de la presión de cierre, los espesores de tejido, el tipo de tejido y el contenido de humedad del tejido. Por ejemplo, en una realización según la presente descripción, la presión de cierre está ventajosamente en el rango de alrededor de 7 kg/cm2 a alrededor de 11 kg/cm2, lo que garantiza una relación de aspecto de alrededor de 1,9 para optimizar el corte de tejido.

En una realización, el primer miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza incluyen cada uno de ellos una ranura alargada que discurre en oposición sustancialmente a lo largo de las respectivas longitudes de los mismos, de tal manera que las dos ranuras alargadas opuestas formen el canal de bisturí para mover en vaivén el bisturí con el fin de dividir tejido dispuesto entre los dos miembros de mordaza.

Todavía en otra realización, al menos uno de los miembros de mordaza incluye uno o más miembros de tope no conductores dispuestos sobre el mismo, que controlan la distancia entre los miembros de mordaza cuando se sujeta tejido entre ellos. Ventajosamente, los miembros de tope mantienen una distancia de intersticio de alrededor de 0,025 mm (0,001 pulgadas) a alrededor de 0,152 mm (0,006 pulgadas) entre los miembros de mordaza cuando se comprime tejido entre los miembros de mordaza. Todavía en otra realización, el actuador puede bloquearse selectivamente para mantener una presión de cierre en el rango de alrededor de 3 kg/cm2 a alrededor de 16 kg/cm2 y, preferiblemente, alrededor de 7 kg/cm2 a alrededor de 13 kg/cm2 entre los miembros de mordaza, lo que es ventajoso para producir sellados de tejido efectivos y fiables.

Ventajosamente, el fórceps incluye un conjunto de mordaza unilateral, es decir, el primer miembro de mordaza es móvil con relación al segundo miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza es sustancialmente fijo. En otra realización, el fórceps puede incluir también un conjunto giratorio para hacer girar los miembros de mordaza alrededor de un eje longitudinal definido a través del vástago.

Preferiblemente, la barra de bisturí alargada incluye un borde achaflanado que dirige tejido desde el canal de bisturí y hacia el borde de corte del bisturí. Como puede apreciarse, el hecho de tener el borde delantero de la barra de bisturí achaflanado asegura una separación de tejido precisa y efectiva.

Puede incluirse también un conjunto giratorio para hacer girar los miembros de mordaza alrededor del eje longitudinal definido a través del vástago. Preferiblemente, el conjunto giratorio está localizado cerca del extremo proximal del alojamiento y cerca del interruptor manual para facilitar la rotación.

Ventajosamente, el miembro de mordaza móvil incluye un primer potencial eléctrico y el miembro de mordaza fijo incluye un segundo potencial eléctrico. Un hilo conecta el miembro de mordaza móvil al primer potencial y un tubo conductor (que está dispuesto a través del vástago) conduce un segundo potencial eléctrico al miembro de mordaza fijo. Preferiblemente, el tubo conductor está conectado al conjunto giratorio para permitir la rotación selectiva de los miembros de mordaza.

Todavía en otra realización, se incluye un resorte con el conjunto de accionamiento para facilitar la activación del mango móvil y para asegurar que la fuerza de cierre se mantenga dentro de un rango de trabajo de alrededor de 3 kg/cm2 a alrededor de 16 kg/cm2. Al menos uno de los miembros de mordaza puede incluir una serie de miembros de tope dispuestos en el mismo para regular la distancia entre los miembros de mordaza (es decir, crear un intersticio entre los dos miembros de mordaza opuestos) durante el procedimiento de sellado.

Breve descripción de los dibujos

Se describen aquí diversas realizaciones del presente instrumento con referencia a los dibujos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva izquierda de un fórceps bipolar endoscópico que muestra un alojamiento, un vástago y un conjunto de efector extremo según la presente descripción;

La figura 2 es una vista en planta desde arriba del fórceps de la figura 1;

La figura 3 es una vista lateral izquierda del fórceps de la figura 1;

La figura 4 es una vista en perspectiva izquierda del fórceps de la figura 1, que muestra la rotación del conjunto de efector extremo alrededor de un eje longitudinal “A”; La figura 5 es una vista frontal del fórceps de la figura 1; La figura 6 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 5, que muestra una vista mejorada del

conjunto de efector extremo detallando un par de miembros de mordaza opuestos; La figura 7 es una vista en perspectiva trasera ampliada del alojamiento; La figura 8 es una vista en perspectiva izquierda ampliada del conjunto de efector extremo con los miembros de

mordaza mostrados en configuración abierta; La figura 9 es una vista lateral ampliada del conjunto de efector extremo; La figura 10 es una vista en perspectiva ampliada del lado inferior del miembro de mordaza superior del conjunto de

efector extremo; La figura 11 es una vista en perspectiva rota y ampliada que muestra el conjunto de efector extremo y que resalta un

mecanismo de cierre similar a una leva que coopera con un manguito de tracción en vaivén para mover los miembros de mordaza uno con relación a otro; La figura 12 es una vista en perspectiva completa del conjunto de efector extremo de la figura 11; La figura 13 es una vista en perspectiva ampliada del alojamiento y los componentes de trabajo internos del mismo; La figura 14 es una vista en perspectiva desde arriba del alojamiento de la figura 13 con partes separadas; La figura 15 es una vista en perspectiva izquierda de un conjunto giratorio, un conjunto de accionamiento, un

conjunto de bisturí y un miembro de mordaza inferior según la presente descripción;

La figura 16 es una vista en perspectiva trasera del conjunto giratorio, el conjunto de accionamiento y el conjunto de bisturí; La figura 17 es una vista en perspectiva ampliada desde arriba del conjunto de efector extremo con partes

separadas; La figura 18 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de bisturí; La figura 19 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto giratorio; La figura 20 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de accionamiento; La figura 21 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de bisturí con partes separadas; La figura 22 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 21; La figura 23 es una vista en perspectiva fuertemente ampliada de un extremo distal del conjunto de bisturí; La figura 24 es una vista en perspectiva fuertemente ampliada de un accionamiento de bisturí del conjunto de bisturí; La figura 25 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto giratorio y el miembro de mordaza inferior con partes

separadas; La figura 26 es una sección transversal del área indicada con detalle en la figura 25; La figura 27 es una vista en perspectiva fuertemente ampliada del miembro de mordaza inferior; La figura 28 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de accionamiento; La figura 29 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de accionamiento de la figura 28 con partes

separadas;

La figura 30 es una vista lateral interna del alojamiento, que muestra los componentes de trabajo interiores del mismo; La figura 31 es una sección transversal del alojamiento con el efector extremo mostrado en configuración abierta y

que muestra el enrutado eléctrico interno de un cable electroquirúrgico e hilos eléctricos;

La figura 32 es una vista fuertemente ampliada del área de detalle indicada de la figura 31; La figura 33 es una vista fuertemente ampliada del área de detalle indicada de la figura 31; La figura 34 es una sección transversal fuertemente ampliada del vástago, tomada a lo largo de la línea 34-34; La figura 35 es una sección transversal lateral del vástago y el conjunto de efector extremo; La figura 36 es una vista en perspectiva que muestra el fórceps de la presente descripción utilizado con una cánula

de 5 mm;

La figura 37 es una sección transversal lateral del alojamiento, que muestra los componentes móviles del conjunto de accionamiento durante la actuación; La figura 38 es una vista en perspectiva fuertemente ampliada de un mecanismo de bloqueo de mango para uso con

el conjunto de accionamiento; La figura 39 es una vista fuertemente ampliada del área de detalle indicada en la figura 37; La figura 40 es una vista fuertemente ampliada del área de detalle indicada en la figura 37; La figura 41 es una vista en perspectiva trasera ampliada de los efectores extremos mostrados agarrando tejido; La figura 42 es una vista ampliada de un sellado de tejido; La figura 43 es una vista transversal lateral de un sellado de tejido; La figura 44 es una sección transversal del alojamiento con el mango en una configuración bloqueada y que muestra

los componentes móviles del conjunto de bisturí durante la activación; La figura 45 es una vista ampliada del área indicada con detalle en la figura 44; La figura 46 es una sección transversal lateral de un sellado de tejido después de la separación por el conjunto de

bisturí;

La figura 47 es una sección transversal lateral del alojamiento, que muestra la liberación del conjunto de bisturí y la liberación del conjunto de accionamiento para abrir los miembros de mordaza y liberar el tejido; La figura 48 es una vista fuertemente ampliada del área de detalle indicada en la figura 47; La figura 49 es una vista fuertemente ampliada del área de detalle indicada en la figura 47; La figura 50 es un diagrama esquemático fuertemente ampliado de un canal de bisturí superior del miembro de

mordaza móvil, que muestra una configuración preferida para facilitar la separación de tejido;

La figura 51 es una sección transversal extrema fuertemente ampliada que muestra el bisturí soportado por una barra de bisturí que corre dentro de un canal de bisturí inferior dispuesto en el miembro de mordaza fijo; y La figura 52 es una vista esquemática fuertemente ampliada de un bisturí que es solicitado por resorte para

expandirse completamente dentro del canal de bisturí tras el movimiento en vaivén del conjunto de bisturí.

Descripción detallada

Volviendo ahora a las figuras 1-3, se muestra una realización de un fórceps bipolar endoscópico 10 para uso con diversas intervenciones quirúrgicas y que incluye generalmente un alojamiento 20, un conjunto de mango 30, un conjunto giratorio 80, un conjunto de disparador 70 y un conjunto de efector extremo 100 que cooperan mutuamente para agarrar, sellar y dividir los vasos tubulares y tejido vascular 420 (figura 36). Aunque la mayoría de los dibujos de las figuras representan un fórceps bipolar 10 para uso en conexión con intervenciones quirúrgicas endoscópicas, la presente descripción puede utilizarse para intervenciones quirúrgicas abiertas más tradicionales. Para las finalidades presentes, el fórceps 10 se describe en términos de un instrumento endoscópico, pero se contempla que una versión abierta del fórceps pueda incluir también los mismos componentes y características de funcionamiento o similares que los descritos a continuación.

El fórceps 10 incluye un vástago 12 que tiene un extremo distal 16 dimensionado para acoplarse mecánicamente al conjunto de efector extremo 100 y un extremo proximal 14 que se acopla mecánicamente al alojamiento 20. Los detalles de la forma en que el vástago 12 se conecta al efector extremo se describen con más pormenor a continuación con respecto a la figura 25. El extremo proximal 14 del vástago 12 es recibido dentro del alojamiento 20 y las conexiones relacionadas con el mismo se describen con detalle a continuación con respecto a las figuras 13 y

14. En los dibujos y en las descripciones que siguen el término “proximal”, como es tradicional, se referirá al extremo del fórceps 10 que está más próximo al usuario, mientras que el término “distal” se referirá al extremo que está más alejado del usuario.

Como se ve mejor en la figura 1, el fórceps 10 incluye también un cable electroquirúrgico 310 que conecta el fórceps 10 a una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo un generador (no mostrado). Preferiblemente, generadores tales como los vendidos por Valleylab – una división de Tyco Healthcare LP, situada en Boulder, Colorado - se utilizan como fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo el generador electroquirúrgico FORCE EZ™, el generador electroquirúrgico FORCE FX™, los generadores FORCE 1C™ y FORCE 2™ y el SurgiStat™ II. Un sistema de esta clase se describe en la patente U.S. comúnmente poseída No. 6.033.399 titulada “GENERADORELECTROQUIRÚRGICO CON CONTROL DE POTENCIA ADAPTATIVO”. En la patente U.S. comúnmente poseída No. 6.197.003 titulada “INSTRUMENETO ELECTROQUIRÚRGICO BIPOLAR PARA SELLAR VASOS”, se han descrito otros sistemas.

Preferiblemente, el generador incluye diversas características de seguridad y prestaciones que incluyen salida aislada y activación independiente de accesorios. Preferiblemente, el generador electroquirúrgico incluye características de la tecnología Instant Reponse™ de Valleylab, que proporcionan un sistema de realimentación avanzado para detectar cambios en el tejido 200 veces por segundo y ajustar el voltaje y la corriente con el fin de mantener la potencia apropiada. Se cree que la tecnología Instant Response™ proporciona uno o más de los siguientes beneficios a la intervención quirúrgica:

•: Efecto clínico consistente a través de todo tipo de tejidos;

•: Dispersión térmica reducida y reducido riesgo de daños colaterales del tejido;

•: Menor necesidad de “subir la potencia del generador”; y

•: Diseñada para el entorno mínimamente invasivo.

El cable 310 está internamente dividido en hilos de cable 310a, 310b y 310c que transmiten cada uno de ellos energía electroquirúrgica por sus respectivas trayectorias de alimentación a través del fórceps 10 hasta el conjunto de efector extremo 100, como se explica con más detalle a continuación con respecto a las figuras 14 y 30.

El conjunto de mango 310 incluye un mango fijo 50 y un mango móvil 40. El mango fijo 50 está asociado de manera enteriza con el alojamiento 20 y el mango 40 es móvil con relación al mango fijo 50, como se explica con más detalle a continuación con respecto al funcionamiento del fórceps 10. El conjunto giratorio 80 está asociado preferiblemente de manera enteriza al alojamiento 20 y es giratorio aproximadamente 180 en una u otra dirección alrededor de un eje longitudinal “A” (véase la figura 4). Se describen con más precisión detalles del conjunto giratorio 80 con respecto a las figuras 13, 14, 15 y 16.

Como se ve mejor en las figuras 2, 13 y 14, el alojamiento 20 está formado por dos (2) mitades de alojamiento 20a y 20b que incluyen cada una de ellas una pluralidad de interfaces 27a-27f que están dimensionadas para alinearse y acoplarse mecánicamente una a otra para formar el alojamiento 20 y contener los componentes de trabajo internos del fórceps 10. Como puede apreciarse, el mango fijo 50, que, como se menciona anteriormente, está asociado de manera enteriza con el alojamiento 20, adopta la forma del conjunto de las mitades de alojamiento 20a y 20b.

Se contempla que una pluralidad de interfaces adicionales (no mostradas) puedan disponerse en diversos puntos alrededor de la periferia de las mitades de alojamiento 20a y 20b para finalidades de soldadura ultrasónica, por ejemplo puntos de dirección/deflexión de energía. Se contempla también que las mitades de alojamiento 20a y 20b (así como los otros componentes descritos más abajo) puedan ensamblarse una con otra de cualquier forma conocida en la técnica. Por ejemplo, espigas de alineamiento, interfaces similares a broches automáticos, interfaces de lengüeta y ranura, patillas de bloqueo, lumbreras adhesivas, etc. pueden utilizarse solas o en combinación para finalidades de montaje.

El conjunto giratorio 80 incluye dos mitades 82a y 82b que, cuando se ensamblan, forman el conjunto giratorio 80, que, a su vez, aloja el conjunto de accionamiento 150 y el conjunto de bisturí 140 (véanse las figuras 13, 14 y 25). La mitad 80a incluye una serie de retenes/bridas 375a, 375b, 375c y 375d (figura 25) que están dimensionados para acoplarse a un par de receptáculos correspondientes u otras interfaces mecánicas (no mostrados) dispuestos dentro de la mitad giratoria 80a. El mango móvil 40 y el conjunto de disparador 70 son preferiblemente de construcción unitaria y son conectados operativamente al alojamiento 20 y al mango fijo 50 durante el proceso de ensamblaje.

Como se menciona anteriormente, el conjunto de efector extremo 100 está sujeto en el extremo distal 14 del vástago 12 e incluye un par de miembros de mordaza opuestos 110 y 120. El mango móvil 40 del conjunto de mango 30 se conecta finalmente a un conjunto de accionamiento 150 que, juntos, cooperan mecánicamente para impartir movimiento a los miembros de mordaza 110 y 120 desde una posición abierta, en la que los miembros de mordaza 110 y 120 están dispuestos en relación espaciada uno con respecto a otra, hasta una posición de sujeción o cerrada en la que los miembros de mordaza 110 y 120 cooperan para agarrar tejido 420 (figura 36) entre ellos.

Se contempla que el fórceps 10 pueda diseñarse de tal manera que sea total o parcialmente desechable dependiendo de una finalidad particular o para conseguir un resultado particular. Por ejemplo, el conjunto de efector extremo 100 puede acoplarse selectiva y liberablemente con el extremo distal 16 del vástago 12 y/o el extremo proximal 14 del vástago 12 puede acoplarse selectiva y liberalmente con el alojamiento 20 y el conjunto de mango

30. En uno u otro de estos dos casos, el fórceps 10 se consideraría “parcialmente desechable” o “reponible”, es decir, un conjunto efector extremo nuevo o diferente 100 (o el conjunto efector extremo 100 y el vástago 12) sustituye selectivamente al viejo conjunto efector extremo 100 según sea necesario. Como puede apreciarse, las conexiones eléctricas actualmente descritas tendrían que alterarse para modificar el instrumento convirtiéndolo en un fórceps reponible.

Volviendo ahora a las características más detalladas de la presente descripción como se describen con respecto a las figuras 1-14, el mango móvil 40 incluye un bucle 41 de dedo que tiene una abertura 42 definida a su través que permite que un usuario agarre y mueva el mango 40 con relación al mango fijo 50. El mango 40 incluye también un elemento de agarre mejorado ergonómicamente 43 dispuesto a lo largo del borde periférico interior de la abertura 42, que está diseñado para facilitar el agarre del mango móvil 40 durante la activación. Se contempla que el elemento de agarre 43 pueda incluir una o más protuberancias, ondulaciones y/o nervios para mejorar el agarre. Como se ve mejor en la figura 14, el mango móvil 40 es selectivamente móvil alrededor de un par de espigas de pivote 29a y 20b desde una primera posición con relación al mango fijo 50 hasta una segunda posición en proximidad más estrecha al mango fijo 50, lo que, como se explica a continuación, imparte movimiento a los miembros de mordaza 110 y 120 uno con relación a otro. El mango móvil incluye una horquilla 45 que forma un par de bridas superiores 45a y 45b que tienen cada una de ellas una abertura 49a y 49b, respectivamente, en un extremo superior de las mismas para recibir las espigas de pivote 29a y 29b a su través y montar el extremo superior del mango 40 en el alojamiento 20. A su vez, cada espiga 29a y 29b se monta en una respectiva mitad 20a y 20b de alojamiento.

Cada brida superior 45a y 45b incluye también una brida de actuación de fuerza o brida de accionamiento 47a y 47b, respectivamente, que están alineados a lo largo del eje longitudinal “A” y que hacen tope con el conjunto de accionamiento 150 de tal manera que el movimiento de pivotamiento del mango 40 fuerce la brida de actuación contra el conjunto de accionamiento 150, lo que, a su vez, cierra los miembros de mordaza 110 y 120. Para las presentes finalidades, las bridas 47a y 47b, que actúan simultáneamente sobre el conjunto de accionamiento, se denominan “brida de accionamiento 47”. A continuación, se discute una explicación más detallada de los componentes intercooperantes del conjunto de mango 30 y el conjunto de accionamiento 150.

Como se ve mejor en la figura 14, el extremo inferior del mango móvil 40 incluye una brida 90 que está montada preferiblemente en el mango móvil 40 por espigas 94a y 94b que encajan en un par correspondiente de unas aberturas 91a y 91b dispuestas dentro de la porción inferior del mango 40 y de unas aberturas 97a y 87b dispuestas dentro de la brida 90, respectivamente. Se contemplan también otros métodos de acoplamiento, bloqueo de abrochado automático, patilla de resorte, etc. La brida 90 incluye también un extremo distal en forma de t 95 que está dentro de un canal predefinido 51 dispuesto dentro del mango fijo 50 para bloquear el mango móvil 40 con relación al mango fijo 50. Características adicionales con respecto al extremo en forma de t 95 se explican a continuación en la discusión detallada de las características operativas del fórceps 10.

El mango móvil 40 está diseñado para proporcionar una ventaja mecánica distinta sobre los conjuntos de mango convencionales debido a la posición singular de las espigas de pivote 29a y 29b (es decir, el punto de pivote) con relación al eje longitudinal “A” del vástago 12 y a la disposición de la brida de accionamiento 47 a lo largo del eje longitudinal “A”. En otras palabras, se contempla que, posicionando las espigas de pivote 29a y 29b por encima de la brida de accionamiento 47, el usuario obtenga una ventaja mecánica similar a una palanca para actuar los miembros de mordaza 110 y 120, permitiendo que el usuario cierre los miembros de mordaza 110 y 120 con menos fuerza, mientras genera todavía las fuerzas requeridas necesarias para efectuar un sellado de tejido apropiado y efectivo. Se contempla igualmente que el diseño unilateral del conjunto de efector extremo 100 incrementará también la ventaja mecánica, como se explica con más detalle a continuación.

Como se muestra mejor en las figuras 6-12, el conjunto de efector extremo 100 incluye miembros de mordaza opuestos 110 y 120 que cooperan para agarrar efectivamente el tejido 420 para fines de sellado. El conjunto de efector extremo 100 está diseñado como un conjunto unilateral, es decir, el miembro de mordaza 120 es fijo con relación al vástago 12 y el miembro de mordaza 110 pivota alrededor de una espiga de pivote 103 para agarrar tejido 420.

Más particularmente, el conjunto de efector extremo unilateral 100 incluye un miembro de mordaza estacionario o fijo 120 montado en relación fija con el vástago 12 y un miembro de mordaza pivotante 110 montado alrededor de una espiga de pivote 103 sujeta al miembro de mordaza estacionario 120. Un manguito 60 que se mueve en vaivén está dispuesto deslizablemente dentro del vástago 12 y puede hacerse funcionar de manera remota por el conjunto de accionamiento 150. El miembro de mordaza pivotante 110 incluye un retén o saliente 117 que se extiende desde el miembro de mordaza 110 a través de una abertura 62 dispuesta dentro del manguito 60 que se mueve en vaivén (figura 12). El miembro de mordaza pivotante 110 es actuado deslizando el manguito 60 axialmente dentro del vástago 12 de tal manera que un extremo distal 63 de la abertura 62 haga tope contra el retén 117 del miembro de mordaza pivotante 110 (véanse las figuras 11 y 12). La acción de tirar del manguito 60 cierra proximalmente los miembros de mordaza 110 y 120 alrededor del tejido 420 agarrado entre ellos y la acción de empujar el manguito 60 abre distalmente los miembros de mordaza 110 y 120 para fines de agarre.

Como se ilustra mejor en las figuras 8 y 10, un canal de bisturí 115a y 115b discurre a través del centro de los miembros de mordaza 110 y 120, respectivamente, de tal manera que una hoja 185 del conjunto de bisturí 140 pueda cortar el tejido 420 agarrado entre los miembros de mordaza 110 y 120 cuando los miembros de mordaza 110 y 120 están en una posición cerrada. Más particularmente, la hoja 185 puede hacerse avanzar solamente a través del tejido 420 cuando se cierran los miembros de mordaza 110 y 120, impidiendo así la activación accidental o prematura de la hoja 185 a través del tejido 420. Dicho simplemente, el canal de bisturí 115 (constituido por medios canales 115a y 115b) se bloquea cuando los miembros de mordaza 110 y 120 se abren y se alinean para la activación distal al cerrarse los miembros de mordaza 110 y 120 (véanse las figuras 35 y 39). Se contempla también que el conjunto de efector extremo unilateral 100 pueda estructurase de tal manera que la energía eléctrica pueda enrutarse a través del manguito 60 en el punto de contacto del saliente 117 con el manguito 60 o utilizando una “escobilla” o palanca (no mostrada) para hacer contacto con la parte trasera del miembro de mordaza móvil 110 cuando se cierra el miembro de mordaza 110. En este caso, la energía eléctrica se enrutaría a través del saliente 117 hasta el miembro de mordaza estacionario 120. Alternativamente, el hilo de cable 311 puede enrutarse para energizar el miembro de mordaza estacionaria 120 y el otro potencial eléctrico puede conducirse a través del manguito 60 y transferirse al miembro de mordaza pivotante 110, que establece continuidad eléctrica tras la retracción del manguito 60. Se considera que esta realización contemplada particular proporcionará al menos dos características de seguridad importantes: 1) la hoja 185 no puede extenderse mientras estén abiertos los miembros de mordaza 110 y 120; y 2) la continuidad eléctrica hacia los miembros de mordaza 110 y 120 se establece solamente cuando se cierran los miembros de mordaza. El fórceps ilustrado 10 sólo incluye el novedoso canal de bisturí 115.

Como se ve mejor en la figura 8, el miembro de mordaza 110 incluye también un alojamiento 116 de mordaza que tiene un sustrato aislante o aislador 114 y una superficie eléctricamente conductora 112. El aislador 114 está dimensionado preferiblemente para acoplarse de forma segura a la superficie de sellado eléctricamente conductora

112. Esto puede realizarse por estampado, sobremoldeo, sobremoldeo de una placa de sellado eléctricamente conductora estampada y/o sobremoldeo de una placa de sellado moldeada por inyección de metal. Por ejemplo y como se muestra en la figura 17, la placa de sellado eléctricamente conductora 112 incluye una serie de bridas 111a y 111b que se extienden hacia arriba y que están diseñadas para acoplarse de forma conjugada al aislador 114. El aislador 114 incluye una interfaz similar a un zapato 107 dispuesta en un extremo distal del mismo, que está dimensionada para acoplarse a la periferia exterior 116a del alojamiento 116 de una manera de ajuste deslizante. La interfaz similar a un zapato 107 puede sobremoldearse también alrededor de la periferia exterior de la mordaza 110 durante un paso de fabricación. Se contempla que el hilo 311 termine dentro de la interfaz similar a un zapato 107 en el punto en que el hilo 311 se conecta eléctricamente con la placa de sellado 112 (no mostrado). El miembro de mordaza móvil 110 incluye también un canal de cable 113 que está diseñado para guiar el hilo 311 de cable en continuidad eléctrica con la placa de sellado 112, como se describe con más detalle a continuación.

Todas estas técnicas de fabricación hacen que el miembro de mordaza 110 tenga una superficie eléctricamente conductora 112 que está rodeada sustancialmente por un sustrato aislante 114. El aislador 114, la superficie de sellado eléctricamente conductora 112 y el alojamiento de mordaza no conductor exterior 116 están dimensionados preferiblemente para limitar y/o reducir muchos de los efectos indeseables conocidos relacionados con el sellado de tejido, por ejemplo, descarga eléctrica de contorneamiento, dispersión térmica y disipación de corriente parásita. Alternativamente, se contempla también que los miembros de mordaza 110 y 120 puedan fabricarse de un material similar a cerámica y la superficie o superficies eléctricamente conductoras 112 estén aplicadas como revestimiento sobre los miembros de mordaza similares a cerámica 110 y 120.

El miembro de mordaza 110 incluye una brida de pivote 118 que incluye un saliente 117. El saliente 117 se extiende desde la brida de pivote 110 e incluye una superficie interior arqueada 111 dimensionada para acoplarse de forma conjugada a la abertura 62 del manguito 60 tras la retracción de éste. La brida de pivote 118 incluye también una ranura de espiga 119 que está dimensionada para acoplarse a la espiga de pivote 103 con el fin de permitir que el miembro de mordaza 110 gire con relación al miembro de mordaza 120 tras la retracción del manguito 60 que se mueve en vaivén. Como se explica con más detalle a continuación, la espiga de pivote 103 se monta también en el miembro de mordaza estacionario 120 a través de un par de abertura 101a y 101b dispuestas dentro de una porción proximal del miembro de mordaza 120.

Se contempla que la superficie de sellado eléctricamente conductora 112 pueda incluir también un borde periférico exterior que tiene un radio predefinido y que el aislador 114 se encuentre con la superficie de sellado eléctricamente conductora 112 a lo largo de un borde contiguo de la superficie de sellado 112 en una posición generalmente tangencial. Preferiblemente, en la interfaz, la superficie eléctricamente conductora 112 se eleva con relación al aislador 114. Estas y otras realizaciones contempladas se discuten en la solicitud copendiente comúnmente cedidaNo. de serie PCT/US01/11412, titulada “INSTRUMENTO ELECTROQUIRÚRGICO QUE REDUCE EL DAÑO COLATERAL AL TEJIDO ADYACENTE”, de Johnson et al., y en la solicitud copendiente comúnmente cedida No. de serie PCT/US01/11411, titulada “INSTRUMENTO ELECTROQUIRÚRGICO QUE ESTÁ DISEÑADO PARAREDUCIR LA INCIDENCIA DE LA DESCARGA ELÉCTRICA DE CONTORNEAMIENTO”, de Johnson et al.

Preferiblemente, la superficie eléctricamente conductora 112 y el aislador 114, cuando se ensamblan, forman una ranura longitudinalmente orientada 115a definida a su través para el movimiento en vaivén de la hoja 185 del bisturí. Se contempla que el canal 115a de bisturí coopere con un canal de bisturí correspondiente 115b definido en el miembro de mordaza estacionario 120 para facilitar la extensión longitudinal de la hoja 185 de bisturí a lo largo de un plano de corte preferido para separar efectivamente y con precisión el tejido 420 a lo largo del sellado de tejido formado 450 (véanse las figuras 42 y 46).

El miembro de mordaza 120 incluye elementos similares al miembro de mordaza 110, tal como un alojamiento 126 de mordaza con un aislador 124 y una superficie de sellado 122 eléctricamente conductora que está dimensionada para acoplarse de forma segura al aislador 124. Asimismo, la superficie eléctricamente conductora 122 y el aislador 124, cuando se ensamblan, incluye un canal longitudinalmente orientado 115a definido a su través para el movimiento en vaivén de la hoja 185 de bisturí. Como se menciona anteriormente, cuando los miembros de mordaza 110 y 120 se cierran alrededor del tejido 420, los canales de bisturí 115a y 115b forman un canal de bisturí completo 115 para permitir la extensión longitudinal del bisturí 185 en una forma distal a fin de cortar el tejido 420 a lo largo del sellado de tejido 450. Se contempla también que el canal de bisturí 115 pueda disponerse completamente en uno de los dos miembros de mordaza, por ejemplo, el miembro de mordaza 120, dependiendo de una finalidad particular. Se contempla que el miembro de mordaza fijo 120 pueda ensamblarse de una manera similar a la descrita anteriormente con respecto al miembro de mordaza 110.

Como se ve mejor en la figura 8, el miembro de mordaza 120 incluye una serie de miembros de tope 750 dispuestos preferiblemente en las superficies enfrentadas interiores de la superficie de sellado 122 eléctricamente conductora para facilitar el agarre y la manipulación del tejido y para definir un intersticio “G” (figura 24) entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 durante el sellado y el corte del tejido. Se contempla que la serie de miembros de tope 750 pueda emplearse en uno o ambos miembros de mordaza 110 y 120 dependiendo de una finalidad particular o para conseguir un resultado deseado. Una discusión detallada de estos y otros miembros de tope contemplados 750, así como diversos procesos de fabricación y ensamblaje para sujetar y/o fijar los miembros de tope 750 a las superficies de sellado 112, 122 eléctricamente conductoras se describen en la solicitud U.S. copendiente comúnmente cedida No. de serie PCT/USO1/11413, titulada “SELLADOR Y DIVISOR DE VASOS CON MIEMBROS DE TOPE NO CONDUCTORES”, de Dycus et al.

El miembro de mordaza 120 está diseñado para fijarse al extremo de un tubo giratorio 160 que es parte del conjunto giratorio 80 de tal manera que la rotación del tubo 160 impartirá rotación al conjunto de efector extremo 100 (véanse las figuras 25 y 27). El miembro de mordaza 120 incluye un manguito en forma de C trasero 170 que tiene una ranura 177 definida en él, que está dimensionada para recibir una espiga de deslizamiento 171. Más particularmente, la espiga de deslizamiento 171 incluye un carril de deslizamiento 176 que se extiende sustancialmente por la longitud de la misma y que está dimensionado para deslizarse en acoplamiento de encaje por fricción dentro de la ranura 177. Un par de placas achaflanadas 172a y 172b se extienden de manera generalmente radial desde el carril de deslizamiento 176 e incluyen un radio que es sustancialmente el mismo radio que el de la periferia exterior del tubo giratorio 160 de tal manera que el vástago 12 pueda abarcar cada una de dichas placas tras el montaje.

Como se explica con más detalle a continuación, el miembro de mordaza fijo 120 se conecta a un segundo potencial eléctrico a través del tubo 160, que está conectado en su extremo proximal al hilo 310c. Más particularmente, la mordaza fija 120 está soldada al tubo giratorio 160 e incluye una pinza de fusible, una pinza de resorte u otra conexión electromecánica que proporciona continuidad eléctrica al miembro de mordaza fijo 120 desde el hilo 310c (véase la figura 32). Como se ve mejor en las figuras 25 y 26, el tubo giratorio 160 incluye una ranura de guía alargada 167 dispuesta en una porción superior del mismo, que está dimensionada para llevar un hilo 311 a lo largo de ella. Las placas achaflanadas 172a y 172b forman también un canal de cable 175 que está dimensionado para guiar el hilo de cable 311 desde el tubo 160 y hacia dentro del miembro de mordaza móvil 110 (véase la figura 8). El hilo 311 lleva un primer potencial eléctrico a la mordaza móvil 110. Como se explica con más detalle a continuación con respecto a las conexiones eléctricas internas del fórceps, una segunda conexión eléctrica desde el hilo 310c es conducida a través del tubo 160 hasta el miembro de mordaza fijo 120.

Como se muestra en la figura 25, el extremo distal del tubo 160 tiene forma generalmente de C para incluir dos bridas 162a y 162b que se extienden hacia arriba y que definen una cavidad 165 para recibir el extremo proximal del miembro de mordaza fijo 120, incluyendo el manguito en forma de C 170 y la espiga de deslizamiento 171 (véase la figura 27). Preferiblemente, la cavidad de tubo 165 retiene y asegura el miembro de mordaza 120 de una manera de encaje por fricción, pero el miembro de mordaza 120 puede soldarse al tubo 160 dependiendo de una finalidad particular. El tubo 160 incluye también una cavidad interior 169 definida a su través, que mueve en vaivén el conjunto de bisturí 140 tras la activación distal del mismo, y un carril de guía alargado 163 que guía el conjunto de bisturí 140 durante la activación distal. Los detalles con respecto al conjunto de bisturí se explican con más detalle con respecto a las figuras 21-24. El extremo proximal del tubo 160 incluye una ranura lateralmente orientada 168 que está diseñada para interactuar con el conjunto giratorio 80, como se describe a continuación.

La figura 25 muestra también el conjunto giratorio 80, que incluye mitades giratorias en forma de C 82a y 82b que, cuando se ensamblan alrededor del tubo 160, forman un miembro giratorio generalmente circular 82. Más particularmente, cada mitad giratoria, por ejemplo 82b, incluye una serie de interfaces mecánicas 375a, 375b, 375c y 375d que se acoplan de forma conjugada con una serie correspondiente de interfaces mecánicas de la mitad 82a para formar el miembro giratorio 82. La mitad 82b incluye también una patilla 89b que, junto con una patilla correspondiente 89a dispuesta en la mitad 82a (ilustrada en línea de trazos), cooperan para acoplarse de forma conjugada a la ranura 168 dispuesta en el tubo 160. Como puede apreciarse, esto permite la rotación selectiva del tubo 160 alrededor del eje “A” manipulando el miembro giratorio 82 en la dirección de la flecha “B” (véase la figura 4).

Como se ve mejor en la vista en despiece ordenado de la figura 17, los miembros de mordaza 110 y 120 están montados pivotadamente uno con respecto a otro de tal manera que el miembro de mordaza 110 pivote de una forma unilateral desde una primera posición abierta hasta una segunda posición cerrada para agarrar y manipular tejido 420. Más particularmente, el miembro de mordaza fijo 120 incluye un par de bridas proximales 125a y 125b que se extienden hacia arriba y que definen una cavidad 121 dimensionada para recibir en ella la brida 118 del miembro de mordaza móvil 110. Cada una de las bridas 125a y 125b incluye una abertura 101a y 101b, respectivamente, definida a su través, que asegura la espiga de pivote 103 en lados opuestos de la montura de pivote 119 dispuesta dentro del miembro de mordaza 110. Como se explica con detalle posteriormente con respecto al funcionamiento de los miembros de mordaza 110 y 120, el movimiento proximal del tubo 60 acopla el retén 117 para hacer pivotar al miembro de mordaza 110 hasta una posición cerrada.

Las figuras 13 y 14 muestran los detalles del alojamiento 20 y las características de componentes del mismo, a saber, el conjunto de accionamiento 150, el conjunto giratorio 80, el conjunto de bisturí 140, el conjunto de disparador 70 y los mangos 40 y 50. Más particularmente, la figura 13 muestra los conjuntos y componentes anteriormente identificados en forma ensamblada en el alojamiento 20 y la figura 14 muestra una vista en despiece ordenado de cada uno de los conjuntos y componentes anteriormente identificados.

Como se muestra mejor en la figura 14, el alojamiento incluye mitades 20a y 20b que, cuando se acoplan, forman el alojamiento 20. Como puede apreciarse, el alojamiento 20, una vez formado, aloja los diversos conjuntos identificados anteriormente que permitirán que un usuario manipule, agarre, selle y corte selectivamente tejido 420 de una manera simple, efectiva y eficiente. Preferiblemente, cada mitad del alojamiento, por ejemplo la mitad 20b, incluye una serie de componentes de interactuación mecánica, por ejemplo 27a-27f, que se alinearán y/o casarán con una serie correspondiente de interfaces mecánicas (no mostradas) para alinear las dos mitades de alojamiento 20a y 20b alrededor de los componentes y conjuntos interiores. Las mitades de alojamiento 20a y 20b se someten a continuación preferiblemente a soldadura sónica para asegurar las mitades de alojamiento 20a y 20b una vez ensambladas.

Como se menciona anteriormente, el mango móvil 40 incluye una horquilla 45 que forma bridas superiores 45a y 45b que pivotan alrededor de espigas 29a y 29b para tirar del manguito 60 que se mueve en vaivén a lo largo del eje longitudinal “A” y forzar durante ello la brida 47 contra el conjunto de accionamiento 150, lo que, a su vez, cierra los miembros de mordaza 110 y 120. Como se menciona anteriormente, el extremo inferior del mango móvil 40 incluye una brida 90 que tiene un extremo distal en forma de t 95 que corre dentro de un canal predefinido 51 dispuesto dentro del mango fijo 50 para bloquear el mango móvil 40 en una orientación preestablecida con relación al mango fijo 50. La disposición de las bridas superiores 45a y 45b y del punto de pivote del mango móvil 40 proporciona una ventaja mecánica distinta sobre los conjuntos de mango convencionales debido a la posición singular de las espigas de pivote 29a y 29b (es decir, el punto de pivote) con relación al eje longitudinal “A” de la brida de accionamiento 47. En otras palabras, posicionando las espigas de pivote 29a y 29b por encima de la brida de accionamiento 47, el usuario obtiene una ventaja mecánica similar a una palanca para actuar los miembros de mordaza 110 y 120. Esto reduce la cantidad total de fuerza mecánica necesaria para cerrar los miembros de mordaza 110 y 120 a fin de efectuar un sellado de tejido.

El mango 40 incluye también un bucle de dedo 41 que define una abertura 42 que está dimensionada para facilitar el agarre del mango 40. Preferiblemente, el bucle de dedo 41 incluye un inserto de caucho 43 que mejora la “sensación” ergonómica total del miembro de mango 40. Una brida de bloqueo 44 está dispuesta en la periferia exterior del miembro de mango 40 por encima del bucle de dedo 41. La brida de bloqueo 44 impide que el conjunto de disparador 70 se dispare cuando el miembro de mango 40 está orientado en una posición no actuada, es decir, los miembros de mordaza 110 y 120 están abiertos. Como puede apreciarse, esto impide un corte accidental o prematuro de tejido 420 antes de terminar el sellado de tejido 450.

El mango fijo 50 incluye mitades 50a y 50b que, cuando se ensamblan, forman el mango 50. El mango fijo 50 incluye un canal 51 definido en él, que está dimensionado para recibir la brida 90 de tal manera que ésta se mueve proximalmente cuando es actuado el mango móvil 40. El extremo libre en forma de t 95 del mango 40 está dimensionado para su fácil recepción dentro del canal 51 del mango 50. Se contempla que la brida 90 pueda dimensionarse para permitir que un usuario mueva selectiva, progresiva y/o incrementalmente los miembros de mordaza 110 y 120 uno con relación a otro de la posición abierta a la posición cerrada. Por ejemplo, se contempla también que la brida 90 pueda incluir una interfaz similar a su trinquete que se acople de forma bloqueante al mango móvil 40 y, por tanto, a los miembros de mordaza 110 y 120 en posiciones incrementales selectivas una con otra dependiendo de una finalidad particular. Pueden emplearse también otros mecanismos para controlar y/o limitar el movimiento del mango 40 con relación al mango 50 (y los miembros de mordaza 110 y 120), tales como, por ejemplo, un actuador o actuadores lineales hidráulicos o semihidráulicos, mecanismos asistidos por gas y/o sistemas de engranajes.

Como se ilustra mejor en la figura 13, las mitades de alojamiento 20a y 20b, cuando se ensamblan, forman una cavidad interna 52 que predefine el canal 51 dentro del mango fijo 50, de tal manera que se formen allí una trayectoria de entrada 54 y una trayectoria de salida 58 para el movimiento en vaivén del extremo de brida en forma de t 95. Cuando se ensamblan, dos miembros en forma generalmente triangular 57 (uno dispuesto en cada mitad de mango 50a y 50b) se posicionan en estrecho tope uno con relación a otro para definir un carril o pista 192 entre ellos. Durante el movimiento de la brida 90 a lo largo de las trayectorias de entrada y salida 54 y 58, respectivamente, el extremo en forma de t 95 corre a lo largo de la pista 192 entre los dos miembros triangulares 57, según las dimensiones particulares de los miembros triangulares 57, lo que, como puede apreciarse, predetermina parte de todos el movimiento de pivotamiento del mango 40 con relación al mango fijo 50.

Una vez actuado, el mango 40 se mueve de una manera generalmente arqueada hacia el mango fijo 50 alrededor de las espigas de pivote 29a y 29b, lo que fuerza la brida de accionamiento 47 proximalmente contra el conjunto de accionamiento 150, que, a su vez, tira del manguito 60 que se mueve en vaivén en una dirección generalmente proximal para cerrar el miembro de mordaza 110 con relación al miembro de mordaza 120. Además, la rotación proximal del mango 40 provoca que la brida de bloqueo 44 libere, es decir, “desbloquee”, el conjunto de disparador 70 para su actuación selectiva. Esta característica se muestra con detalle con referencia a las figuras 33, 37 y 44 y a la explicación del funcionamiento del conjunto de bisturí 70 relatada a continuación.

Las características de funcionamiento y los movimientos relativos de los componentes de trabajo internos del fórceps 10 se muestran en representación en línea de trazos en las diversas figuras. Como se menciona anteriormente, cuando se ensambla el fórceps 10, se forma un canal predefinido 52 dentro del mango fijo 50. El canal incluye una trayectoria de entrada 51 y una trayectoria de salida 58 para el movimiento en vaivén de la brida 90 y el extremo en forma de t 95 dentro del mismo. Una vez ensamblados, los dos miembros generalmente triangulares 57 están posicionados en tope estrecho uno con relación a otro y definen una pista 192 dispuesta entre ellos.

Cuando se aprieta el mango 40 y la brida 90 se incorpora en el canal 51 del mango fijo 50, la brida de accionamiento 47, a través de la ventaja mecánica de los puntos de pivote por encima del centro, solicita la brida 154 del anillo de accionamiento 159, lo que, a su vez, comprime un resorte 67 contra un anillo trasero 156 del conjunto de accionamiento 150 (figura 40). Como resultado de esto, el anillo trasero 156 mueve en vaivén proximalmente el manguito 60, que, a su vez, cierra el miembro de mordaza 110 sobre el miembro de mordaza 120. Se contempla que la utilización de un mecanismo de pivotamiento sobre el centro permitirá que el usuario comprima selectivamente el resorte helicoidal 67 una distancia específica, lo que, a su vez, imparte una carga de tracción específica sobre el manguito 60 que se mueve en vaivén, la cual se convierte en un par rotacional alrededor de la espiga 103 de pivote de la mordaza. Como resultado, puede transmitirse una fuerza de cierre específica a los miembros de mordaza opuestos 110 y 120.

Las figuras 37 y 38 muestran la actuación inicial del mango 40 hacia el mango fijo 50, que provoca que el extremo libre 95 de la brida 90 se mueva de manera generalmente proximal y hacia arriba a lo largo de la trayectoria de entrada 51. Durante el movimiento de la brida 90 a lo largo de las trayectorias de entrada y salida 51 y 58, respectivamente, el extremo en forma de t 95 corre a lo largo de la pista 192 entre los dos miembros triangulares 57. Una vez que se determine la posición deseada para el sitio de sellado y los miembros de mordaza 110 y 120 estén posicionados apropiadamente, el mango 40 puede comprimirse completamente de tal manera que el extremo en forma de t 95 de la brida 90 despeje un borde de carril predefinido 193 localizado encima de los miembros en forma triangular 57. Una vez que el extremo 95 despeja el borde 193, el movimiento de liberación del mango 40 y la brida 90 se redirige hacia un cuenco de retenida 194 localizado en el extremo proximal del miembro triangular 57. Más particularmente, tras una ligera reducción en la presión de cierre del mango 40 contra el mango 50, el mango 40 vuelve ligeramente en sentido distal hacia la trayectoria de entrada 51, pero se redirige hacia la trayectoria de salida

58. En este punto, la presión de liberación o retorno entre los mangos 40 y 50, que es atribuible y directamente proporcional a la presión de liberación asociada a la compresión del conjunto de accionamiento 150, provoca que el extremo 95 de la brida 90 se asiente o se bloquee dentro del cuenco de retenida 194. El mango 40 se asegura ahora en posición dentro del mango fijo 50, lo que, a su vez, bloquea los miembros de mordaza 110 y 120 en una posición cerrada contra el tejido 420.

Como se menciona anteriormente, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden abrirse, cerrarse y hacer girar para manipular tejido 420 hasta que se desee el sellado. Esto permite que el usuario posicione y reposicione el fórceps 10 antes de la activación y sellado. Como se ilustra en la figura 4, el conjunto de efector extremo 100 puede hacerse girar alrededor del eje longitudinal “A” a través de la rotación del conjunto giratorio 80. Como se explica con más detalle a continuación, se contempla que el trayecto de alimentación singular del hilo 311 de cable a través del conjunto giratorio 80, a lo largo del vástago 12 y, finalmente, hasta el miembro de mordaza 110 permita que el usuario gire el conjunto de efector extremo 100 alrededor de 180 grados en ambas direcciones en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario al de las agujas del reloj sin enredarse ni provocar una tensión indebida sobre el hilo 311 de cable. El hilo 310c de cable se fusiona o se pinza al extremo proximal del tubo 160 y generalmente no se ve afectado por la rotación de los miembros de mordaza 110 y 120. Como puede apreciarse, esto facilita el agarre y la manipulación de tejido 420.

De nuevo como se ve de forma óptima en las figuras 13 y 14, el conjunto de disparador 70 se monta encima del mango móvil 40 y coopera con el conjunto de bisturí 140 para trasladar selectivamente el bisturí 185 a través de un sellado de tejido 450. Más particularmente, el conjunto de disparador 70 incluye un actuador de dedo 71 y una brida 74 en forma de U que se extiende hacia arriba y que tiene patas 74a y 74b. Una espiga de pivote 73 se monta en el conjunto de disparador 70 entre las mitades de alojamiento 20a y 20b para la rotación selectiva del mismo. Un par de patillas de seguridad 76a y 76b están dispuestas encima del actuador de dedo 71 y están dimensionadas para hacer tope con la brida de bloqueo 44 del mango 40 cuando el mango 40 está dispuesto en una posición no actuada, es decir, los miembros de mordaza 110 y 120 están abiertos.

Como se ve mejor en la figura 14, las patas 74a y 74b de la brida en forma de U 74 incluyen cada una de ellas una respectiva ranura 77a y 77b definida en las mismas, las cuales están dimensionadas cada una de ellas para recibir un extremo libre de una barra de accionamiento alargada 75. La barra de accionamiento 75, a su vez, está dimensionada para asentarse dentro de una ranura de accionamiento 147 que es parte del conjunto de bisturí 140 explicado con detalle a continuación. El conjunto de disparador 70 está montado encima del anillo de accionamiento similar a una rosquilla 141 del conjunto de bisturí 140. La activación proximal del actuador de dedo 71 gira el conjunto de disparador 70 alrededor de la espiga de pivote 73, que, a su vez, fuerza a la barra de accionamiento 75 distalmente, lo que, como se explica con más detalle a continuación, extiende finalmente el bisturí 185 a través del tejido 420. Un resorte 350 solicita el conjunto de bisturí 70 en una posición retraída de tal manera que, después de cortar el tejido 420, el bisturí 185 y el conjunto de bisturí 70 vuelvan automáticamente a una posición de predisparo.

Como se menciona anteriormente, la brida de bloqueo 44 hace tope con las patillas 76a y 76b cuando el mango 40 está dispuesto en una posición no actuada. Cuando el mango 40 es actuado y la brida 90 es hecha moverse en vaivén completamente dentro del canal 51 del mango fijo 50, la brida de bloqueo 44 se mueve proximalmente permitiendo la activación del conjunto de disparador 70 (véanse las figuras 37 y 44).

El conjunto de accionamiento 150 incluye el manguito 60 que se mueve en vaivén, el alojamiento de accionamiento 158, el resorte 67, el anillo de accionamiento 159, el tope de accionamiento 155 y el manguito de guía 157, que cooperan todos ellos para formar el conjunto de accionamiento 150. Más particularmente y como se muestra mejor en las figuras 28 y 29, el manguito 60 que se mueve en vaivén incluye un extremo distal 65 que, como se menciona anteriormente, tiene una abertura 62 formada en él para actuar el retén 117 del miembro de mordaza 110. El extremo distal 65 preferiblemente incluye un miembro de soporte similar a una cuchara 69 para soportar en él el extremo proximal del miembro de mordaza fijo 120. El extremo proximal 61 del manguito 60 que se mueve en vaivén incluye una ranura 68 definida en él, que está dimensionada para soportar deslizablemente el conjunto de bisturí 70 para el movimiento en vaivén longitudinal del mismo a fin de cortar tejido 420. La ranura 68 permite la retracción del manguito 60 que se mueve en vaivén 60 sobre el conjunto de bisturí 140 durante el cierre del miembro de mordaza 110 con relación al miembro de mordaza 120.

El extremo proximal 61 del manguito 60 que se mueve en vaivén está posicionado dentro de una abertura 151 del alojamiento 158 de accionamiento para permitir el movimiento en vaivén selectivo del mismo tras la actuación del mango móvil 40. El resorte 67 se ensambla encima del alojamiento de accionamiento 158 entre un tope trasero 156 del alojamiento de accionamiento 158 y un tope delantero 154 del anillo de accionamiento 159, de tal manera que el movimiento del tope delantero 154 comprima el resorte 67 contra el tope trasero 156, que, a su vez, mueve en vaivén el manguito de accionamiento 60. Como resultado de esto, los miembros de mordaza 110 y 120 y el mango móvil 40 son solicitados por el resorte 67 en una configuración abierta. El tope de accionamiento 155 está posicionado fijamente encima del alojamiento de accionamiento 158 y solicita las bridas superiores 45a y 45b del mango móvil 40 cuando éste es actuado de tal manera que la brida de accionamiento 47 fuerza el tope 154 del anillo de accionamiento 159 proximalmente contra la fuerza del resorte 67. El resorte 67, a su vez, fuerza el tope trasero 156 proximalmente para mover en vaivén el manguito 60 (véase la figura 40). Preferiblemente, el conjunto giratorio 80 está localizado próximo a la brida de accionamiento 47 para facilitar la rotación del conjunto de efector extremo

100. El manguito de guía 157 casa con el extremo proximal 61 del manguito 60 que se mueve en vaivén y se fija al alojamiento de accionamiento 158. El conjunto de accionamiento ensamblado 150 se muestra mejor en la figura 20.

Como se muestra mejor en las figuras 18 y 21-24, el conjunto de bisturí 140 incluye un vástago alargado 182 que tiene un extremo distal bifurcado que comprende dientes 182a y 182b que cooperan para recibir en ellos una barra de bisturí 184. El conjunto de bisturí 180 incluye también un extremo proximal 183 que está enchavetado para facilitar la inserción en el tubo 160 del conjunto giratorio 80. Una rueda de bisturí 148 está asegurada a la barra de bisturí 182 por una espiga 143. Más particularmente, el vástago de bisturí alargado 182 incluye aberturas 181a y 181b que están dimensionadas para recibir y asegurar la rueda de bisturí 148 al vástago de bisturí 182 de tal manera que el movimiento en vaivén longitudinal de la rueda de bisturí 148 mueva a su vez el vástago de bisturí alargado 182 para cortar tejido 420.

La rueda de bisturí 148 es preferiblemente similar a una rosquilla e incluye anillos 141a y 141b que definen una ranura de accionamiento 147 diseñada para recibir la barra de accionamiento 75 del conjunto de disparador 70 de tal manera que la actuación proximal del conjunto de disparador 70 fuerce a la barra de accionamiento 75 y a la rueda de bisturí 148 distalmente. Se contempla que la abertura 181a pueda utilizarse para una configuración particular del conjunto de disparador 70 y la abertura 181b pueda usarse para una configuración diferente del conjunto de disparador 70. Por tanto, la espiga 143 está diseñada para sujeción a través de una u otra abertura 181a o 181b con miras a montar en la rueda de bisturí 148 (véase la figura 24). La rueda de bisturí 148 incluye también una serie de bridas radiales 142a y 142b que están dimensionadas para deslizarse a lo largo de tanto el canal 163 del tubo 160 como de la ranura 68 del manguito 60 que se mueve en vaivén (véase la figura 15).

Como se menciona anteriormente, el vástago de bisturí 182 está dimensionado para montar en la barra de bisturí 184 entre los dientes 182a y 182b, preferiblemente en acoplamiento de encaje por fricción. La barra de bisturí 184 incluye una serie de escalones 186a, 186b y 186c que reducen el perfil de la barra de bisturí 184 hacia el extremo distal de la misma. Los extremos distales de la barra de bisturí 184 incluyen un soporte de bisturí 188 que está dimensionado para retener la hoja de bisturí 185. Se contempla que la hoja de bisturí 185 pueda soldarse al soporte de bisturí 188 de cualquier manera conocida en el ramo.

Como se muestra mejor en la vista en despiece ordenado de las figuras 14 y 30-32, los hilos eléctricos 310a, 310b, 310c y 311 se alimentan a través del alojamiento 20 por el cable electroquirúrgico 310. Más particularmente, el cable electroquirúrgico 310 es alimentado al fondo del alojamiento 20 a través del mango fijo 50. El hilo 310c se extiende directamente desde el cable 310 hacia dentro del conjunto giratorio 80 y se conecta (a través de una pinza fusionada

o pinza de resorte o similar) al tubo 60 para conducir el segundo potencial eléctrico al miembro de mordaza fijo 120. Los hilos 310a y 310b se extienden desde el cable 310 y se conectan al interruptor manual o al interruptor basculante 200 similar a una palanca de juegos.

El interruptor 200 incluye una placa basculante 205 ergonómicamente dimensionada que tiene un par de alas 207a y 207b que se adaptan preferiblemente a la forma exterior del alojamiento 20 (una vez ensamblado). Se contempla que el interruptor 200 permita que el usuario active selectivamente el fórceps 10 en una variedad de orientaciones diferentes, es decir, una activación multiorientada. Como puede apreciarse, esto simplifica la activación. Un par de dientes 204a y 204b se extienden distalmente y casan con un par correspondiente de interfaces mecánicas 21a y 21b dispuestas dentro del alojamiento 20 (véase la figura 32). De preferencia, los dientes 204a y 204b se ajustan por abrochado automático al alojamiento 20 durante el montaje. La placa basculante 205 incluye también una interfaz de interruptor 203 que se empareja con un botón de interruptor 202 que, a su vez, se conecta a la interfaz eléctrica 201. Los hilos eléctricos 310a y 310b se conectan eléctricamente a la interfaz eléctrica 201. Cuando se presiona la placa basculante 205, el hilo 311 del disparador lleva el primer potencial eléctrico al miembro de mordaza 110. Más particularmente, el hilo 311 se extiende desde la interfaz 201 a través de una pluralidad de ranuras 84a, 84b y 84c del conjunto giratorio 80 (véanse las figuras 25 y 30) y a lo largo de la porción superior del tubo 160 y, finalmente, se conecta al miembro de mordaza móvil 110 como se describe anteriormente (véanse las figuras 32, 34 y 35).

Cuando se presiona el interruptor 200, se transfiere energía electroquirúrgica a través de los hilos 311 y 310c a los miembros de mordaza 110 y 120, respectivamente. Se contempla que un interruptor o circuito de seguridad (no mostrado) pueda emplearse de tal manera que el interruptor no pueda dispararse a menos que los miembros de mordaza 110 y 120 estén cerrados y/o a menos que los miembros de mordaza 110 y 120 tengan tejido 420 sujeto entre ellos. En último caso, puede emplearse un sensor (no mostrado) para determinar si se sujeta tejido 420 entre ellos. Además, pueden emplearse otros mecanismos de sensor que determinen condiciones prequirúrgicas, quirúrgicas concurrentes (es decir, durante la cirugía) y/o condiciones postquirúrgicas. Los mecanismos de sensor pueden utilizarse también con un sistema de realimentación de bucle cerrado acoplado al generador electroquirúrgico para regular la energía electroquirúrgica sobre la base de una o más condiciones prequirúrgicas, quirúrgicas concurrentes o postquirúrgicas. Se describen diversos mecanismos de sensor y sistemas de realimentación en la solicitud de patente U.S. copendiente comúnmente cedida No. de serie 10/427.832, titulada“MÉTODO Y SISTEMA PARA CONTROLAR LA SALIDA DE UN GENERADOR MÉDICO RF”, presentada el 1 de mayo de 2003.

Preferiblemente, los miembros de mordaza 110 y 120 están eléctricamente aislados uno de otro, de tal manera que la energía electroquirúrgica pueda transferirse efectivamente a través del tejido 420 para formar el sellado 450. Por ejemplo y como se ilustra mejor en las figuras 32, 34 y 35, cada miembro de mordaza, por ejemplo 110, incluye un trayecto de cable electroquirúrgico diseñado de manera singular dispuesto a su través, que transmite energía electroquirúrgica a la superficie de sellado eléctricamente conductora 112. Se contempla que el miembro de mordaza 110 pueda incluir uno o más guiacables o conectores eléctricos similares a recalcados para dirigir el hilo 311 del cable hacia la superficie de sellado 112 eléctricamente conductora. Preferiblemente, el hilo 311 del cable se sujeta de forma suelta pero segura a lo largo del trayecto del cable para permitir la rotación del miembro de mordaza 110 alrededor del pivote 103. Como puede apreciarse, esto aísla la superficie de sellado 112 eléctricamente conductora de los componentes operativos restantes del conjunto de efector extremo 100, el miembro de mordaza 120 y el vástago 12. Como se explica con detalle anteriormente, el segundo potencial eléctrico es conducido al miembro de mordaza 120 a través del tubo 160. Los dos potenciales se aíslan uno de otro en virtud de la funda aislante que rodea el hilo de cable 311.

Se contempla que el hecho de utilizar un trayecto de alimentación de cable para el hilo 311 de cable y de utilizar un tubo conductor 160 para llevar los potenciales eléctricos primero y segundo no sólo aísla eléctricamente cada miembro de mordaza 110 y 120, sino que también permite que los miembros de mordaza 110 y 120 pivoten alrededor de la espiga 103 sin tensar demasiado ni posiblemente enredar el hilo 311 de cable. Además, se contempla que la simplicidad de las conexiones eléctricas facilite ampliamente el proceso de fabricación y montaje y asegure una conexión eléctrica consistente y apretada para la transferencia de energía a través del tejido 420.

Como se menciona anteriormente, se contempla que los hilos 311 y 310c de cable se alimenten a través de mitades respectivas 82a y 82b del conjunto giratorio 80 de tal manera que permitan la rotación del vástago 12 (a través de la rotación del conjunto giratorio 80) en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj sin enredar ni retorcer indebidamente los hilos de cable 311 y 310c. Más particularmente, cada hilo 311 y 310c de cable se alimenta a través de una serie de ranuras conjuntadas 84a, 84b, 84c y 84d localizadas en las dos mitades 82a y 82b del conjunto giratorio 80. Preferiblemente, cada par de ranuras conjuntadas, por ejemplo 84a, 84b y 84c, 84d, son suficientemente grandes para permitir la rotación del conjunto giratorio 80 sin tensar ni enredar indebidamente los hilos 311 y 310c de cable. Se contempla que el trayecto de alimentación de hilo de cable actualmente descrito permita la rotación del conjunto giratorio aproximadamente 180 grados en una u otra dirección.

Volviendo de nuevo a la figura 14, que muestra la vista en despiece ordenado del alojamiento 20, el conjunto giratorio 80, el conjunto disparador 70, el mango móvil 40 y el mango fijo 50, se contempla que todas estas diversas partes componentes junto con el vástago 12 y el conjunto de efector extremo 100 se ensamblen durante el procedimiento de fabricación para formar un fórceps parcial y/o totalmente desechable 10. Por ejemplo y como se menciona anteriormente, el vástago 12 y/o el conjunto de efector extremo 100 pueden ser desechables y, por tanto, acoplarse selectiva/liberalmente con el alojamiento 20 y el conjunto giratorio 80 para formar un fórceps parcialmente desechable 10, y/o todo el fórceps 10 puede ser desechable después del uso.

Como se ve mejor en la figura 13, una vez ensamblado, el resorte 67 es equilibrado para compresión encima del alojamiento de accionamiento 158 tras la actuación del mango móvil 40. Más particularmente, el movimiento del mango 40 alrededor de las espigas de pivote 29a y 29b mueve en vaivén la brida 90 hacia el mango fijo 50 y fuerza la brida de accionamiento 47 contra la brida 154 del anillo de accionamiento 159 para comprimir el resorte 67 contra el tope trasero 156 a fin de mover en vaivén el manguito 60 (véase la figura 40).

Preferiblemente, se impide inicialmente que el conjunto de disparador 70 se dispare por la brida de bloqueo 44 dispuesta sobre el mango móvil 40, que hace tope contra el conjunto de disparador 70 antes de la actuación. Se contempla que los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 puedan hacerse girar y se abran y se cierren parcialmente sin desbloquear el conjunto de disparador 70, lo que, como puede apreciarse, permite que el usuario agarre y manipule el tejido 420 sin activación prematura del conjunto de bisturí 140. Como se menciona posteriormente, sólo cuando el extremo en forma de t 95 de la brida 90 es movido completamente en vaivén dentro del canal 51 del mango fijo 50 y se asienta dentro de un cuenco de retenida 194 predefinido se permitirá que la brida de bloqueo active el conjunto disparador 70. Las características de funcionamiento y los movimientos relativos de estos componentes de trabajo internos del fórceps 10 se muestran en representación de línea de trazos y flechas de dirección y se ilustran mejor en las figuras 36-49.

La figura 36 muestra el fórceps aproximándose al tejido. Cuando se aprieta el mango 40 y la brida 90 se incorpora al canal 54 del mango fijo 50, la brida de accionamiento 47, gracias a la ventaja mecánica de las espigas de pivote 29a y 29b sobre el centro, se hace girar de forma generalmente proximal para comprimir el anillo 67. Simultáneamente, se tira proximalmente del manguito 60 que se mueve en vaivén por el movimiento del anillo trasero 156, lo que, a su vez, provoca que la abertura 62 del manguito 60 produzca un movimiento de leva proximalmente del retén 117 y cierre el miembro de mordaza 110 con relación al miembro de mordaza 120 (véanse las figuras 37-40).

Se contempla que la ventaja mecánica del pivote sobre el centro permitirá que el usuario comprima selectivamente el resorte helicoidal 67 una distancia específica, lo que, a su vez, imparte una carga específica sobre el manguito 60 que se mueve en vaivén. La carga del manguito 60 que se mueve en vaivén se convierte en un par alrededor del pivote 103 de mordaza. Como resultado, puede transmitirse una fuerza de cierre específica a los miembros de mordaza opuestos 110 y 120. Como se menciona anteriormente, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden abrirse, cerrarse y hacerse girar para manipular tejido 420 hasta que se desee el sellado, sin desbloquear el conjunto disparador 70. Esto permite que el usuario posicione y reposicione el fórceps 10 antes de la activación y el sellado. Más particularmente, como se ilustra en la figura 4, el conjunto de efector extremo 100 es giratorio alrededor del eje longitudinal “A” a través de la rotación del conjunto giratorio 80.

Una vez que se determine la posición deseada del sitio de sellado y los miembros de mordaza 110 y 120 estén posicionados apropiadamente, el mango 40 puede comprimirse completamente de tal manera que el extremo en forma de t 95 de la brida 90 se aparte de un borde 193 de carril predefinido situado encima de los miembros en forma triangular 57. Una vez que el extremo 95 se aparte del borde 193, el extremo se dirige al cuenco de retenida 194 localizado dentro de la trayectoria de salida 58. Más particularmente, tras una ligera reducción de la presión de cierre del mango 40 contra el mango 50, el mango 40 vuelve ligeramente de forma distal hacia la trayectoria de entrada 54, pero se redirige hacia la trayectoria de salida 58 entrando en el cuenco de retenida 194 (véase la figura 38). En este punto, la presión de liberación o retorno entre los mangos 40 y 50, que es atribuible y directamente proporcional a la presión de liberación asociada a la compresión del conjunto de accionamiento 150, provoca que el extremo 95 de la brida 90 se asiente o se bloquee dentro del cuenco de retenida 194. El mango 40 se asegura ahora en posición dentro del mango fijo 50, lo que, a su vez, bloquea los miembros de mordaza 110 y 120 en una posición cerrada contra el tejido 420.

En este punto, los miembros de mordaza 110 y 120 se comprimen completamente alrededor del tejido 420 (figura 26). Además, el fórceps 10 está preparado ahora para la aplicación selectiva de energía electroquirúrgica y la separación subsiguiente del tejido 420, es decir, cuando el extremo en forma de t 95 se asienta dentro del cuenco de retenida 194, la brida de bloqueo 44 se mueve a una posición adecuada para permitir la activación del conjunto disparador 70 (figuras 44 y 45).

Cuando el extremo en forma de t 95 de la brida 90 llega a asentarse dentro del cuenco de retenida 194, se mantiene una fuerza axial proporcional sobre el manguito 60 que se mueve en vaivén, lo que, a su vez, mantiene una fuerza compresiva entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 contra el tejido 420. Se contempla que el conjunto de efector extremo 100 y/o los miembros de mordaza 110 y 120 puedan dimensionarse para descargar parte de las fuerzas de sujeción excesivas con el fin de impedir fallos mecánicos de ciertos elementos de funcionamiento internos del efector extremo 100.

Como puede apreciarse, la combinación de la ventaja mecánica del pivote sobre el centro junto con la fuerza compresiva asociada al resorte de compresión 67 facilita y asegura una presión de cierre consistente, uniforme y precisa alrededor del tejido 420 dentro del rango de presión de trabajo deseado de alrededor de 3 kg/cm2 a alrededor de 16 kg/cm2 y, preferiblemente, alrededor de 7 kg/cm2 a alrededor de 13 kg/cm2. Controlando la intensidad, frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido 420, el usuario puede cauterizar, coagular/desecar, sellar y/o simplemente reducir o ralentizar el sangrado. Como se menciona anteriormente, dos factores mecánicos juegan un papel importante en la determinación del espesor resultante del tejido sellado y la efectividad del sellado 450, es decir, la presión aplicada entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 y la distancia de intersticio “G” entre las superficies de sellado opuestas 112, 122 de los miembros de mordaza 110 y 120 durante el proceso de sellado. Sin embargo, el espesor del sellado de tejido resultante 450 no puede controlarse adecuadamente utilizando únicamente la fuerza. En otras palabras, demasiada fuerza y los dos miembros de mordaza 110 y 120 se tocarían y, posiblemente, se acortarían, dando como resultado poca energía desplazándose a través del tejido 420, provocando así un sellado de tejido malo 450. Demasiada poca fuerza y el sellado 450 sería demasiado grueso.

El hecho de aplicar la fuerza correcta es también importante por otras razones: para oponer las paredes del vaso; para reducir la impedancia de tejido a un valor suficientemente bajo que permita suficiente corriente a través del tejido 420; y para superar las fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido, además de contribuir a crear el espesor de tejido final requerido, que es una indicación un buen sellado 450.

Preferiblemente, las superficies de sellado eléctricamente conductoras 112, 122 de los miembros de mordaza 110, 120, respectivamente, son relativamente planas para evitar concentraciones de corriente en bordes afilados y para evitar una formación de arco entre puntos altos. Además y debido a la fuerza de reacción del tejido 420 cuando es enganchado, los miembros de mordaza 110 y 120 se fabrican preferiblemente para resistir el combado. Por ejemplo, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden estrecharse a lo largo de la anchura de los mismos, lo que es ventajoso por dos razones: 1) el estrechamiento aplicará presión constante en paralelo para un espesor de tejido constante; 2) la porción proximal más gruesa de los miembros de mordaza 110 y 120 resistirá el combado debido a la fuerza de reacción del tejido 420.

Como se menciona anteriormente, al menos un miembro de mordaza, por ejemplo 120, puede incluir un miembro de tope 750 que limite el movimiento de los dos miembros de mordaza opuestos 110 y 120 uno con relación a otro. Preferiblemente, el miembro de tope 750 se extiende desde la superficie de sellado 122 una distancia predeterminada según las propiedades de material específicas (por ejemplo, resistencia a la compresión, expansión térmica, etc.) para producir una distancia de intersticio consistente y precisa “G” durante el sellado (figura 41). Preferiblemente, la distancia de intersticio entre las superficies de sellado opuestas 112 y 122 durante el sellado va de alrededor de 0,025 mm (0,001 pulgadas) a alrededor de 0,152 mm (0,006 pulgadas) y, más preferiblemente, está entre alrededor de 0,05 mm (0,002 pulgadas) y alrededor de 0,076 mm (0,003 pulgadas). Preferiblemente, los miembros de tope no conductores 750 se moldean sobre los miembros de mordaza 110 y 120 (por ejemplo, sobremoldeo, moldeo por inyección, etc.), se estampan sobre los miembros de mordaza 110 y 120 o se depositan (por ejemplo, deposición) sobre los miembros de mordaza 110 y 120. Por ejemplo, una técnica implica pulverizar térmicamente un material de cerámica sobre la superficie del miembro de mordaza 110 y 120 para formar los miembros de tope 750. Se contemplan varias técnicas de pulverización térmica que implican depositar un amplio rango de materiales resistentes al calor y aislantes de éste sobre diversas superficies para crear miembros de tope 750 destinados a controlar la distancia de intersticios entre las superficies eléctricamente conductoras 112 y 122.

Cuando la energía está siendo selectivamente transferida al conjunto de efector extremo 100 a través de los miembros de mordaza 110 y 120 y a través del tejido 420, un sellado de tejido 450 forma dos mitades de tejido aislantes 420a y 420b. En este punto y con otros instrumentos de sellado de vasos conocidos, el usuario debe retirar y sustituir el fórceps 10 con un instrumento de corte (no mostrado) para dividir las mitades de tejido 420a y 420b a lo largo del sellado de tejido 450. Como puede apreciarse, esto consume tiempo y es tedioso y puede dar como resultado una división de tejido imprecisa a través del sellado de tejido 450 debido a la desalineación o desubicación del instrumento de corte a lo largo del plano de corte de tejido ideal.

Como se explica con detalle anteriormente, la presente descripción incorpora un conjunto de bisturí 140 que, cuando se activa a través del conjunto disparador 70, divide progresiva y selectivamente el tejido 420 a lo largo de un plano de tejido ideal, de manera precisa, para dividir efectiva y fiablemente el tejido 420 en dos mitades selladas 420a y 420b (véase la figura 46) con un intersticio de tejido 475 entre ellas. El conjunto de bisturí 140 permite que el usuario separe rápidamente el tejido 420 de manera inmediata después del sellado sin sustituir un instrumento de corte a través de una lumbrera de cánula o trocar. Como puede apreciarse, el sellado y división precisos del tejido 420 se realiza con el mismo fórceps 10.

Se contempla que la hoja de bisturí 185 pueda acoplarse también a la misma fuente o a una fuente de energía electroquirúrgica alternativa para facilitar la separación del tejido 420 a lo largo del sellado de tejido 450 (no mostrado). Además, se contempla que el ángulo de la punta 185 de la hoja de bisturí pueda dimensionarse para proporcionar ángulos de corte más o menos agresivos dependiendo de una finalidad particular. Por ejemplo, la hoja de bisturí 185 puede posicionarse según un ángulo que reduzca los “mechones de tejido” asociados al corte. Además, la hoja de bisturí 185 puede diseñarse con diferentes geometrías de hoja, tales como serrada, muescada, perforada, hueca, cóncava, convexa, etc., dependiendo de una finalidad particular o para conseguir un resultado particular.

Una vez que el tejido 420 se divide en mitades de tejido 420a y 420b, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden abrirse volviendo a agarrar el mango 40 como se explica posteriormente. Se contempla que el conjunto de bisturí 140 corte generalmente de una manera progresiva y unidireccional (es decir, distalmente).

Como se muestra mejor en las figuras 47-49, el reinicio o reagarre del mango 40 mueve de nuevo el extremo en forma de t 95 de la brida 90 de manera generalmente proximal a lo largo de la trayectoria de salida 58 hasta que el extremo 95 se aparta de un labio 196 dispuesto encima de los miembros triangulares 57 a lo largo de la trayectoria de salida 58. Una vez que el labio 196 está suficientemente despejado, el mango 40 y la brida 90 son completa y libremente liberables del mango 50 a lo largo de la trayectoria de salida 58 tras la reducción de la presión de agarre/captación, lo que, a su vez, devuelve a los miembros de mordaza 110 y 120 a la posición abierta preactivada.

En una realización según la presente descripción, el canal de bisturí 115a dispuesto dentro del miembro de mordaza móvil 110 incluye una relación de aspecto específica (profundidad o altura “h” dividida por la anchura “w” – “h”/”w”) para facilitar y mejorar la separación de tejido. Se ha descubierto que diversos factores afectan a la relación de aspecto ideal para cortar tejido para el canal de bisturí 115a e incluyen: tipo de tejido, espesor de tejido, desecado de tejido, presión de cierre, tamaño de mordaza y configuración de hoja. En general, una presión de mordaza mayor, un tejido más blando, un tejido más grueso y un tejido con mayor contenido en agua tenderán a contribuir a la necesidad de una relación de aspecto mayor.

Más particularmente y como se muestra mejor en la figura 50, uno o ambos de los miembros de mordaza 110 y 120 pueden diseñarse para tener una relación de aspecto específica que controle el flujo de entrada y la forma del tejido dentro del canal de bisturí 115a cuando el tejido 420 es sujetado entre los miembros de mordaza 110 y 120. Como puede apreciarse, puesto que la longitud del borde de corte del bisturí 185 es sustancialmente la misma profundidad

o altura “h” del canal de bisturí 115a, la probabilidad de que el bisturí 185 “yerre” el corte a través del sellado de tejido completo 450 es sustancialmente reducida cuando el tejido no se abomba completamente hacia dentro del canal de bisturí 115a. Puesto que se impide que el tejido 420 se abombe completamente hacia dentro del canal de bisturí, todo el tejido permanece en la trayectoria de corte del bisturí (véase la figura 50).

Preferiblemente, la relación de aspecto del canal de bisturí 115a (y/o 115b si es aplicable) es de alrededor de 1,3 o mayor. En una realización, el canal de bisturí 115a es de aproximadamente 0,305 mm (0,012 pulgadas) de anchura y 0,584 mm (0,023 pulgadas) de altura (o profundidad), proporcionando una relación de aspecto de alrededor de 1,9. Se contempla que una relación de aspecto de 1,9 sea ideal para fuerzas de cierre dentro del rango de alrededor de 7 kg/cm2 a alrededor de 11 kg/cm2 entre los miembros de mordaza 110 y 120. Como puede apreciarse, la relación de aspecto ideal puede cambiar para presiones de cierre fuera de los rangos de trabajo anteriores o dependiendo del tipo, espesor y nivel de humedad del tejido.

La figura 51 muestra una realización de la presente invención en la que la barra de bisturí 184 corre dentro del canal de bisturí 115b de la mordaza fija 120. Se contempla que la barra de bisturí 184 que soporta el bisturí 185 sobre la misma, fuerce al tejido 420 fuera del canal 115b y hacia acoplamiento con el bisturí 185 durante un movimiento distal de la barra de bisturí 184. Preferiblemente, la barra de bisturí 184 incluye un chaflán 188a en el borde delantero de la misma, que está diseñado para forzar al tejido 420 sobre la barra de bisturí 184 y hacia la trayectoria de corte del bisturí 185 (véase la figura 21). La barra de bisturí 184 está diseñada para extenderse desde el borde delantero del bisturí 185 (por ejemplo, dentro de alrededor de 0,3 mm (0,010 pulgadas) a alrededor de 3 mm (0,100 pulgadas) para asegurar que el tejido 420 se levante desde el canal de bisturí 115b por delante del borde de corte del bisturí

185. En este caso, se pone menos énfasis sobre la relación de aspecto total del canal de bisturí 115b.

Se contempla que los canales de bisturí opuestos 115a y 115b puedan tener las mismas o diferentes configuraciones o que, alternativamente, un canal, por ejemplo 115a, pueda configurarse para tener una relación de aspecto específica, mientras que el otro canal, por ejemplo 115b, puede dimensionarse para alojar la barra de bisturí 184 como se describe anteriormente.

En otra realización según la presente descripción, el bisturí 285 puede ser automáticamente ajustable dependiendo del espesor del tejido, de tal manera que el bisturí 285 se expanda completamente dentro de las profundidades del canal de bisturí 115a, 115b tras un movimiento de vaivén del mismo. Más particularmente, se contempla que el bisturí 285 pueda incluir dos mitades 286a y 286b que sean solicitadas por resorte en una configuración abierta para expandirse desde una altura mínima “h1” hasta una altura máxima “h2” y cualquier posición entre ellas, dependiendo del espesor del tejido, el tipo del tejido, la presión de cierre, etc. (véase la figura 52). En otras palabras, el bisturí 285 está diseñado para correr completamente dentro del canal de bisturí 115a, 115b con independencia de los parámetros del tejido. Como puede apreciarse, tras el movimiento distal del mismo, la configuración o altura del bisturí 285 cambia para expandirse completamente dentro del canal de bisturí 115a, 115b a fin de cortar fiablemente a través de todo el sellado de tejido 450. Se contempla también que esta configuración particular producirá una división de tejido fiable y consistente si los miembros de mordaza 110 y 120 se abomban, se oblicuizan o llegan a estar ligeramente fuera de paralelismo.

Como se ve mejor en la figura 52, el bisturí 285 incluye dos mitades 286a y 286b que son solicitadas hacia la configuración abierta por un resorte 287. Se contempla que las mitades 286a y 286b puedan ser adyacentes una a otra o disponerse telescópicamente una dentro de otra para expandir el canal de bisturí 115a y 115b tras un movimiento distal de la barra de bisturí 184. Las puntas superior e inferior 289a y 289b de las mitades 286a y 286b pueden dimensionarse para que se deslicen contra la periferia interior de los canales de bisturí superior e inferior 115a y 115b a fin de facilitar el movimiento en vaivén, por ejemplo bordes romos, revestidos de Teflon, etc. Alternativamente, las mitades 286a y 286b pueden solicitarse alrededor de un pivote (no mostrado) para materializar una finalidad similar, es decir, correr completamente a lo largo del canal de bisturí 115a y 115b.

Por lo anterior y con referencia a los diversos dibujos de las figuras, los expertos en la materia apreciarán que pueden hacerse también ciertas modificaciones a la presente descripción sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, puede ser preferible añadir otras características al fórceps 10, por ejemplo un conjunto de articulación para desplazar axialmente el conjunto de efector extremo 100 con relación al vástago alargado 12.

Se contempla también que el fórceps 10 (y/o el generador electroquirúrgico utilizado en conexión con el fórceps 10) pueda incluir un sensor o mecanismo de realimentación (no mostrado) que seleccione automáticamente la cantidad apropiada de energía electroquirúrgica para sellar efectivamente el tejido particularmente dimensionado agarrado entre los miembros de mordaza 110 y 120. El sensor o mecanismo de realimentación puede medir también la impedancia a través del tejido durante el sellado y proporcionar un indicador (visual y/o audible) de que se ha creado un sellado efectivo entre los miembros de mordaza 110 y 120. En la solicitud de patente U.S. comúnmente cedida No. de serie 10/427.832, titulada “MÉTODO Y SISTEMA PARA CONTROLAR LA SALIDA DE UN GENERADORMÉDICO RF”, presentada el 1 de mayo de 2003, se describen ejemplos de tales sistemas de sensor.

Además, se contempla que el conjunto disparador 70 pueda incluir otros tipos de mecanismo de retroceso que estén diseñados para materializar la misma finalidad, por ejemplo, retroceso actuado por gas, retroceso eléctricamente actuado (es decir, solenoide), etc. Se contempla también que el fórceps 10 pueda utilizarse para cortar tejido 420 sin sellado. Alternativamente, el conjunto de bisturí 70 puede acoplarse a la misma fuente o a una fuente de energía electroquirúrgica alterna para facilitar el corte del tejido 420.

Aunque las figuras representan el fórceps 10 manipulando un vaso aislado 420, se contempla que el fórceps 10 pueda utilizarse también con vasos no aislados. Se contemplan también otros mecanismos de corte para cortar tejido 420 a lo largo del plano de tejido ideal.

Se contempla que la superficie exterior del conjunto de efector extremo 100 pueda incluir un revestimiento, estampado o moldeo por inyección de material basado en níquel, que esté diseñado para reducir la adhesión entre los miembros de mordaza 110 y 120 con el tejido circundante durante la activación y el sellado. Además, se contempla también que las superficies conductoras 112 y 122 de los miembros de mordaza 110 y 120 puedan fabricarse a partir de uno (o una combinación de uno o más) de los siguientes materiales: níquel-cromo, nitruro de cromio, MedCoat 2000 fabricado por The Electrolizing Corporation de OHIO, Inconel 600 y estaño-níquel. Las superficies conductoras 112 y 122 para el tejido pueden revestirse también con uno o más de los materiales anteriores para conseguir el mismo resultado, es decir, una “superficie no adhesiva”. Como puede apreciarse, el hecho de reducir la cantidad que el tejido “se pega” durante el sellado mejora la eficacia total del instrumento.

Una clase particular de materiales descritos aquí ha demostrado propiedades no adhesivas superiores y, en algunos casos, una calidad de sellado superior. Por ejemplo, los revestimientos de nitruro, que incluyen, pero no se limitan a ellos: TiN, ZrN, TiAlN y CrN, son materiales preferidos utilizados para finalidades no adhesivas. Se ha encontrado que el CrN es particularmente útil para finalidades no adhesivas debido a sus propiedades de superficie totales y sus 5 prestaciones óptimas. Se han encontrado también otras clases de materiales para reducir el pegado total. Por ejemplo, se han encontrado aleaciones altas de níquel/cromo con una relación Ni/Cr de aproximadamente 5:1 que reducen significativamente el pegado en instrumental bipolar. Otro material no adhesivo particularmente útil en esta clase es el Inconel 600. Un instrumental bipolar con superficies de sellado 112 y 122 hechas de Ni200, Ni201 (~100% Ni) o revestidas con estos mostró también prestaciones no adhesivas mejoradas frente a electrodos de

10 acero inoxidable bipolares típicos.

Como puede apreciarse, la localización del interruptor 200 sobre el fórceps 10 tiene muchas ventajas. Por ejemplo, el interruptor 200 reduce la cantidad de cable eléctrico en el quirófano y elimina la posibilidad de activar el instrumento erróneo durante una intervención quirúrgica debido a la activación de la “línea de visión”. Además, la retirada del servicio del interruptor 200 cuando el disparador es actuado elimina la activación desintencionada del

15 dispositivo durante el proceso de corte. Se contempla también que el interruptor 200 pueda disponerse en otra parte del fórceps 10, por ejemplo en el mango fijo 40, el conjunto giratorio 80, el alojamiento 20, etc.

Aunque se han mostrado en los dibujos diversas realizaciones de la descripción, no se pretende que esta descripción se limite a las mismas, ya que se pretende que la descripción sea tan amplia en alcance como lo permita la técnica y que la memoria sea igualmente leída. Por tanto, la descripción anterior no deberá considerarse como

20 limitativa sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los expertos en la materia contemplarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a esta memoria.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Fórceps bipolar (10) para sellar y dividir tejido, que comprende:

un alojamiento (20) que tiene un vástago (12) fijado al mismo, incluyendo el vástago miembros de mordaza primero y segundo (110, 120) sujetos a un extremo distal del mismo, incluyendo al menos uno de los miembros de mordaza un canal de bisturí (115) dispuesto sustancialmente a lo largo de la longitud del miembro de mordaza;

un actuador (30) para mover los miembros de mordaza uno con relación a otro desde una primera posición, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada uno con respecto a otro, hasta una segunda posición en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido entre ellos;

pudiendo conectarse cada miembro de mordaza a una fuente de energía electroquirúrgica de tal manera que los miembros de mordaza sean capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sujeto entre ellos para efectuar un sellado de tejido; y

un conjunto de bisturí (140) que incluye una barra de bisturí alargada (184) que soporta un bisturí (185) que tiene un borde de corte;

siendo selectivamente móvil la barra de bisturí alargada (184) dentro del canal de bisturí para forzar al tejido dispuesto dentro del canal de bisturí a acoplamiento con el borde de corte del bisturí tras un movimiento distal del mismo, lo que, a su vez, corta tejido dispuesto entre los miembros de mordaza, caracterizado porque la barra de bisturí (184) extiende distalmente desde un borde delantero del bisturí (185) para asegurar que el tejido se eleve desde el canal de bisturí por delante del borde de corte del bisturí.
2.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según la reivindicación 1, en el que la barra de bisturí incluye un borde achaflanado (188a) que dirige tejido desde el canal de bisturí y hacia el borde de corte del bisturí.
3.

Fórceps bipolar según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un conjunto giratorio (80) para hacer girar los miembros de mordaza alrededor de un eje longitudinal definido a través del vástago.
4.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según cualquier reivindicación anterior, en el que el canal de bisturí incluye una profundidad, una anchura y una relación de aspecto, en el que la relación de aspecto se define como la profundidad del canal de bisturí dividida por la anchura del canal de bisturí y en el que la relación de aspecto es como mínimo de 1,3.
5.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según la reivindicación 4, en el que la relación de aspecto es de alrededor de 1,9.
6.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según cualquier reivindicación anterior, en el que al menos uno de los miembros de mordaza incluye al menos un miembro de tope no conductor (750) dispuesto en el mismo, que controla la distancia entre los miembros de mordaza cuando se sujeta tejido entre ellos.
7.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según cualquier reivindicación anterior, en el que el actuador puede bloquearse selectivamente para mantener una presión de cierre en el rango de alrededor de 7 kg/cm2 a alrededor de 13 kg/cm2 entre los miembros de mordaza.
8.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según la reivindicación 5, en el que el actuador puede bloquearse selectivamente para mantener una presión de cierre en el rango de alrededor de 7 kg/cm2 a alrededor de 11 kg/cm2 entre los miembros de mordaza.
9.

Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido según cualquier reivindicación anterior, en el que el primer miembro de mordaza es móvil con relación al segundo miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza está sustancialmente fijo.
10.

Fórceps bipolar según cualquier reivindicación anterior, en el que la barra de bisturí se extiende distalmente desde el borde de corte del bisturí en una distancia dentro de alrededor de 0,3 mm (0,010 pulgadas) a alrededor de 3 mm (0,100 pulgadas).
11.

Fórceps bipolar según la reivindicación 4 o según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10 como dependientes de la reivindicación 4, en el que la longitud del borde de corte del bisturí es sustancialmente igual que la profundidad del canal de bisturí.