ES2234767T3 - Maquina de movimiento de tierra. - Google Patents

Abstract

Método para la generación de vapor utilizando un incinerador de desperdicios, en el que se forma un primer vapor (A) a partir de agua en un primer cambiador de calor (29) por calentamiento del mismo con gases quemados procedentes de un incinerador de desperdicios, y a continuación se alimentan a un tambor de vapor (25), conduciendo los gases quemados a un segundo cambiador de calor (5) a lo largo de haces de tubos por los que se alimenta el primer vapor (A) procedente del tambor de vapor (25) a efectos de crear un segundo vapor (B) a una temperatura mínima de 450oC y a una presión mínima de 70 bares, y en el que el segundo vapor (B) es alimentado a una primera etapa de turbina (26), caracterizado porque un tercer vapor (c) que sale de la primera etapa de turbina (26) es recalentado en un tercer cambiador de calor (27) con ayuda de un cuarto vapor (A=) que procede del tambor de vapor (25) a efectos de crear un quinto vapor (D) que es alimentado a, como mínimo, una etapa de turbina sucesiva (28).

Description

Máquina de movimiento de tierra.

La presente invención se refiere a un vehículo para movimiento de tierra y, más en particular, a una máquina del tipo que comprende un chasis; un brazo elevador, que está ajustado de forma que rota en relación con la propia estructura, y alrededor de una primera barra; y una unidad elevadora, que está montada de forma que rota en relación con el brazo elevador, alrededor de una segunda barra, la cual es sustancialmente paralela a la mencionada primera barra.

La máquina comprende, adicionalmente, un primer cilindro accionador que transmite una oscilación al brazo elevador alrededor de la primera barra. Además, se proporciona un dispositivo de orientación para mantener la mencionada unidad de carga, en una posición angular predeterminada, durante la oscilación del brazo elevador; comprendiendo, el mencionado dispositivo de orientación, un segundo y un tercer cilindro accionador, que están conectados uno a otro, por medio de un circuito hidráulico. Tal máquina se muestra, por ejemplo, en la publicación FR-A-2 600 317.

Los mencionados primero y segundo cilindros accionadores, tienen respectivas barras longitudinales que son paralelas una a la otra, y están dispuestas adyacentes respectivamente. Ambos cilindros están posicionados por debajo del brazo elevador, y ambos están abisagrados al chasis y al propio brazo elevador, respectivamente en una tercera y una cuarta barra, que son sustancialmente paralelas a las barras primera y segunda. El tercer cilindro accionador está acomodado dentro de una parte final del brazo elevador, y la cual se proyecta hacia abajo desde, y está dispuesta transversalmente en relación con, el propio brazo elevador, y está pivotado en el brazo elevador y en la unidad de carga.

Durante la oscilación del brazo elevador alrededor de la primera barra, el segundo cilindro accionador es activado como resultado del movimiento del primer cilindro accionador. A su vez, por medio del mencionado circuito hidráulico, el segundo accionador controla el funcionamiento del tercer cilindro accionador y, así, la posición angular de la unidad de carga alrededor de la segunda barra.

Puesto que la parte final del brazo elevador debe tener dimensiones que están predeterminadas, de forma que no impida la vista de la carga por parte de un operador localizado en la cabina del conductor del vehículo, las dimensiones del tercer cilindro accionador están también predeterminadas, y limitadas, por lo menos, a las dimensiones adaptadas a la mencionada parte final. En otras palabras, la sección transversal y la longitud del tercer cilindro accionador tienen un valor límite que, a su vez, determina la capacidad de aceite que debe contenerse en el interior del mencionado circuito hidráulico.

Además cuando, por un lado, se ha determinado la amplitud máxima de oscilación del brazo elevador alrededor de la primera barra y, por otro lado, se ha determinado la distancia entre las mencionadas tercera y cuarta barras, las longitudes de los cilindros accionadores primero y segundo, están determinadas igualmente.

Será evidente de lo que sigue que, cuando se ha determinado la longitud del segundo cilindro accionador y la capacidad del circuito hidráulico, la sección transversal del propio segundo cilindro accionador está también determinada.

Por consiguiente, los vehículos convencionales del tipo descrito más arriba tienen ciertas desventajas, siendo la principal que, cuando la amplitud de la oscilación del brazo elevador, y la distancia entre las mencionadas tercera y cuarta barras, exceden valores predeterminados, la sección transversal calculada del segundo cilindro accionador, se haría relativamente reducida. Como consecuencia un cilindro accionador semejante, podría curvarse bajo, y/o se dañado por, la carga generada, sobre el propio segundo cilindro accionador, por el brazo elevador.

Hasta la fecha, el anterior problema se ha solucionado de distintas formas. En una realización, la sección transversal del segundo cilindro accionador, aunque calculada en la necesidad de que sea reducida, se elige sin embargo como igual a la sección transversal del primer cilindro accionador. Esto no solo tiene como resultado un cilindro más caro, sino que también necesita que el tercer cilindro accionador sea proporcionalmente mayor, incrementando de nuevo el coste, y complicando el montaje de este a la parte final del brazo elevador de tal modo que no obstruya la vista del operador del vehículo. En otra realización, se reduce la longitud del segundo cilindro accionador, mediante lo que se puede incrementar proporcionalmente su sección transversal. Por consiguiente en esta solución, sin embargo, el segundo el segundo cilindro accionador ya no está adaptado, en los pivotes de montaje que conectan el primer cilindro accionador al brazo elevador y al chasis del vehículo, necesitándose de ese modo que se proporcione pivotes adicionales.

Es, por lo tanto, un objetivo de la presente invención el proporcionar una máquina de movimiento de tierra, que esté libre de las desventajas descritas más arriba.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona la máquina de movimiento de tierra tal como se reivindica en la reivindicación 1.

A continuación se describirá adicionalmente la presente invención, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos anexos, que ilustran una realización no limitativa de la invención, en los que:

la figura 1 es una vista lateral, con partes retiradas en beneficio de una mayor claridad, de una reivindicación preferida del vehículo acorde con la presente invención; y

la figura 2 es una vista frontal, con partes aumentadas, del vehículo de la figura 1.

Con referencia a las figuras 1 y 2, el número de referencia 1 indica, como un todo, un vehículo de retirada de tierra, que comprende un chasis 2, que puede soportar dos ejes que son de un tipo conocido, y no están ilustrados. Los dos ejes tienen respectivas barras 3, que son sustancialmente paralelas una a otra, y están provistas, cada una, con un respectivo par de ruedas de tracción 4, adaptadas de forma coaxial a las correspondientes barras 3.

La máquina 1 comprende adicionalmente un brazo elevador 5 de tipo telescópico, una cabina del conductor 6, que está dispuesta lateralmente en relación con el brazo 5, y un motor que es de un tipo conocido, y no está ilustrado. El motor se proporciona para impulsar al vehículo 1, y está dispuesto en el lado opuesto de la cabina 6, en relación con el brazo 5.

El brazo 5 comprende una parte inferior 7, que está abisagrada en el chasis 2, de forma que oscile en relación a este, bajo la acción de un dispositivo accionador 8, alrededor de una barra 9 provista sustancialmente en paralelo a las barras 3. El brazo comprende, además, una parte superior 10, que está montada de forma que se deslice a lo largo de la parte 7, bajo el control de un cilindro accionador 11. Una parte 12, que está soportada por la parte superior 10, se extiende hacia abajo y transversalmente en relación a esta.

El dispositivo 8 comprende un cilindro accionador 13 de tipo hidráulico, que tiene un eje longitudinal 14 que es sustancialmente transversal a la barra 9, y se interpone entre el chasis 2 y un punto intermedio de la parte 7, en el lado inferior de este. El cilindro 13 está abisagrado al chasis 2 en uno de sus extremos libres, para pivotar, en relación con el chasis 2, alrededor de la barra 15, que tiene un punto de apoyo 15 sustancialmente paralelo a la barra 9. El extremo libre del vástago 16 del cilindro 13, está conectado de forma abisagrada a la parte 7, así como a un pivote, relativo al brazo 5, alrededor de un eje 17, que tiene un punto de apoyo sustancialmente paralelo a la barra 15.

El brazo 5 está provisto adicionalmente con una unidad de carga 18, sustancialmente con forma de L, y que comprende una plancha posterior 19 y horquillas que se extienden horizontalmente 21. La placa vertical 19 está unida, de forma que puede ser girada, a la parte 12, para un movimiento pivotante alrededor de la barra 20, que está provista en paralelo a las barras 15 y 17. Las horquillas 21 están conectadas al extremo inferior de la plancha posterior 19, y se extienden perpendiculares a esta.

El vehículo 1 comprende adicionalmente un dispositivo de orientación 22, que se puede manejar para hacer oscilar a la unidad 18 alrededor de la barra 20, de forma que mantenga a las horquillas 21 sustancialmente paralelas al suelo, durante el movimiento pivotante del brazo 5 alrededor de la barra 9.

El dispositivo 22 comprende un cilindro hidráulico activador de doble acción 23, que está dispuesto por debajo de la parte inferior 7, en una posición adyacente al cilindro 13, con su eje longitudinal 24 sustancialmente paralelo al eje 14 del cilindro 13. El cilindro 23 está sujeto de forma abisagrada al chasis 2, en uno de sus extremos libres, para pivotar en relación con el chasis 2 alrededor de la barra 15, mientras que el extremo libre del vástago 25 del cilindro está conectado a la parte inferior 7, por medio de la barra del pivote 17. De lo anterior, se apreciará que el cilindro 23 tiene una longitud que es sustancialmente idéntica a la longitud del cilindro 13, y un diámetro que, cuando se añade al diámetro del cilindro 13, se aproxima por defecto a la anchura de la parte 7, medida en paralelo a las barras 15 y 17.

El dispositivo de orientación 22 comprende, adicionalmente, otro cilindro hidráulico activador de doble acción 26, que está conectado de forma pivotante en uno de sus extremo libres, a través de una barra de pivote 27, a la parte 12 para el movimiento relativo de esta. El cilindro 26 comprende un vástago 28, cuyo extremo libre está unido a un vástago del pivote 29, conectado de forma operativa a la plancha posterior 19. Las barras de pivote 27 y 29, son sustancialmente paralelas a las barras 15 y 17.

Cada vástago 25 y 28 está perfilado de modo que defina, dentro del cilindro correspondiente 23 y 26, dos cámaras con un volumen variable, no ilustradas. El dispositivo de orientación 22 comprende, finalmente, un circuito hidráulico de regulación 30 que, a su vez, comprende dos mangueras hidráulicas 31, 32 cada una de las cuales conecta, de forma hidráulica, una de las mencionadas cámaras del cilindro 23 con una de las cámaras del cilindro 26.

En uso, el desplazamiento axial del vástago 25 está controlado por el desplazamiento axial del vástago 16 y a su vez, y por medio del circuito 30, controla el desplazamiento axial del vástago 28 y, así, la posición angular de la unidad 18 alrededor de la barra 20.

Finalmente, el vehículo 1 comprende un dispositivo de conexión 33, que conecta los dos cilindros 13 y 23 mecánicamente uno a otro, para mejorar así la resistencia del cilindro 23 a la carga generada sobre este por el brazo elevador 5.

El dispositivo 33 comprende un par de casquillos 34, uno de los cuales está soldado sobre la superficie externa del cilindro 13, y el otro sobre la superficie externa del cilindro 23. Los casquillos 34 están dispuestos en una posición tal, que estén orientados uno hacia el otro, y que sean coaxiales en relación con un eje longitudinal 35, que es sustancialmente paralelo a los ejes 14 y 24. Se proporciona, en una posición sustancialmente coaxial con el eje 35, un perno de fijación 36 que acopla los dos casquillos 34. La conexión con el cilindro 13 refuerza el más débil cilindro 23, y evita una curvatura no tolerable del brazo elevador 5 bajo la carga.

Claims (11)

1. Un vehículo para la manipulación de materiales, que comprende:

un chasis (2);

un brazo elevador (5) conectado con el chasis (2), para el movimiento pivotante alrededor de una primera barra (9);

una unidad de carga (18) conectada operativamente con el brazo elevador (5), para el movimiento pivotante alrededor de una segunda barra (20), sustancialmente paralela a la mencionada primera barra (9);

un primer cilindro accionador (13), que puede ser manejado para pivotar el mencionado brazo elevador (5) alrededor de la mencionada primera barra (9), y que tiene un eje longitudinal (14); y

un dispositivo de orientación (22), para mantener la mencionada unidad de carga (18) en una posición angular predeterminada, durante el movimiento pivotante del mencionado brazo elevador (5); comprendiendo, el mencionado dispositivo de orientación (22), un segundo cilindro accionador (23), que tiene un eje longitudinal (24) que es sustancialmente paralelo al eje longitudinal (14) del mencionado primer cilindro accionador (13); estando conectados, ambos mencionados cilindros accionadores primero y segundo (13, 23), de forma abisagrada al mencionado chasis (2) y al mencionado brazo (5) respectivamente, en una tercera (15) y cuarta (17) barras, que son sustancialmente paralelas una a la otra, y a las mencionadas primera (9) y segunda (20) barras; y

caracterizado porque el vehículo, además de las conexiones mecánicas entre los cilindros primero (13) y segundo (23), establecidas a través de las barras tercera (15) y cuarta (17), también comprende medios de conexión (33) para conectar mecánicamente, de una forma establecida, los mencionados cilindros accionadores primero (13) y segundo (23) uno a otro, para incrementar así la resistencia del mencionado segundo accionador (23) a la carga generada sobre este por el mencionado brazo elevador (5).

2. Un vehículo acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque los mencionados medios de conexión (33) comprenden:

por lo menos dos elementos tubulares (34), que se proporcionan de forma sustancialmente coaxial uno en relación con el otro, respectivamente en los mencionados cilindros accionadores primero (13) y segundo (23); y

medios de rosca (36), para fijar los mencionados por lo menos dos elementos tubulares (34) uno en relación con el otro.

3. Un vehículo acorde con la reivindicación 2, caracterizado porque los mencionados medios de rosca (36) comprenden un perno.

4. Un vehículo acorde con la reivindicación 2, o la reivindicación 3, caracterizado porque los mencionados elementos tubulares (34) presentan un eje longitudinal adicional (35), que es sustancialmente paralelo a los mencionados ejes longitudinales (14, 24) de los mencionados primero y segundo cilindros accionadores (13, 23).

5. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los mencionados cilindros accionadores primero y segundo (13, 23), están dispuestos adyacentes uno al otro por debajo el mencionado brazo elevador (5).

6. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cilindros accionadores primero y segundo (13, 23) tienen, respectivamente, un primer y un segundo diámetro, aproximándose la suma de los mencionados primer y segundo diámetro, a la anchura del mencionado brazo elevador (5), medida en paralelo a la mencionada primera barra (9).

7. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los mencionados cilindros accionadores primero y segundo (13, 23) son manejados de forma hidráulica.

8. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mencionado dispositivo de orientación (22) comprende, adicionalmente:

un tercer cilindro accionador hidráulico (26), conectado de forma abisagrada por un lado al mencionado brazo elevador (5), y por otro lado a la mencionada unidad de carga (18); y

un circuito hidráulico (30), que conecta el mencionado segundo cilindro accionador (23) con el mencionado tercer cilindro accionador (26).

9. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mencionado brazo elevador (5) es telescópico.

10. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mencionado segundo dispositivo accionador (23) está dimensionado de forma que, como una unidad separada, no sería capaz de soportar las cargas del brazo elevador (5) impuestas sobre este, durante el funcionamiento normal del mencionado vehículo (1).

11. Un vehículo acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el vehículo (1) comprende, adicionalmente, una cabina del conductor (6), y un medio de propulsión para el movimiento del vehículo; estando los mencionados medios de propulsión y la cabina del conductor (6), dispuestos en el chasis (2), en lados opuestos del mencionado brazo elevador (5).