ES2231590T3 - Dispositivo de sujeccion de palanca articulada para el uso en la construccion de carrocerias de la industria automovilistica. - Google Patents
Dispositivo de sujeccion de palanca articulada para el uso en la construccion de carrocerias de la industria automovilistica.Info
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Abstract
Dispositivo de sujeción de palanca articulada para el uso en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza de sujeción (1) y un cilindro motor (2) que se conecta a ésta, en el que un pistón (11) que se ha de solicitar por ejemplo alternativamente por los dos lados con aire comprimido está guiado de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de modo que se produce una obturación, que está unido con un vástago del pistón (24), que por medio de una disposición de articulación de palancas articuladas (8) existente en uno de los espacios interiores (7) encerrados por la cabeza de sujeción (1) mueve un brazo de sujeción (9) alrededor de un eje fijo (10) en la carcasa, en donde el cilindro motor (2) está formado por dos partes del cilindro de sujeción (4, 5) divididas en la dirección de su eje longitudinal, que están dispuestas con bridas directamente una sobre otra y que están unidas entre ellas por medio de medios de fijación, y encierran un manguito del cilindro conformado como casquillo de trayecto (14) en el que está guiado el pistón (11).
Description
Dispositivo de sujeción de palanca articulada
para el uso en la construcción de carrocerías de la industria
automovilística.
La invención se refiere a un dispositivo de
sujeción de palanca articulada para el uso en la construcción de
carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza de
sujeción y un cilindro motor que se conecta a ésta, en el que un
pistón que se ha de solicitar por ejemplo alternativamente por los
dos lados con aire comprimido está guiado de modo que se puede
desplazar longitudinalmente y de modo que se produce una
obturación, que está unido con un vástago del pistón, que por medio
de una disposición de articulación de palancas articuladas
existente en uno de los espacios interiores encerrados por la cabeza
de sujeción mueve un brazo de sujeción alrededor de un eje fijo en
la carcasa.
Ya se conocen dispositivos de sujeción de palanca
articulada según el tipo genérico mencionado (documento G 91 04
532.0).
También se conoce el hecho de conformar las
denominadas cabezas de sujeción en los dispositivos de sujeción de
palanca articulada a partir de dos cubiertas que están dispuestas
de modo plano una sobre otra y que están unidas entre ellas
fundamentalmente de un modo hermético al polvo y al líquido. Estas
piezas en forma de cubierta encierran el dispositivo de sujeción de
palanca articulada dispuesto en el interior de la cabeza de
sujeción conformada de esta manera, a través del cual se acciona por
medio del vástago del pistón un brazo de sujeción por medio de la
solicitación con el medio de presión del pistón (documento EP 0 769
353 B1).
Todos los dispositivos de sujeción de palanca
articulada poseen un cilindro motor, que está formado, por ejemplo,
por un tubo estirado sin soldadura, y que está unido con la cabeza
de sujeción por medio de tornillos o similares. Al cilindro motor
también están asignadas conexiones adecuadas para la alimentación
del medio de presión, en particular aire comprimido.
También se conoce el hecho de determinar la
posición del brazo de sujeción (indirectamente) por medio de la
posición del vástago del pistón o del pistón por medio de los
denominados sensores, y mostrar estos valores a distancia. Los
sensores pueden estar conformados como microconmutadores,
interruptores accionados por aire comprimido, interruptores por
inducción o similares, que están metalizados por alto vacío por
medio de medios adecuados, por ejemplo las denominadas paletas, que
están unidas con el vástago del pistón, el pistón o similar
(documento EP 0 636 449 B1).
En caso de que se produzca desgaste, se ha de
mecanizar todo el cilindro motor, o bien se ha de reemplazar. Los
trabajos de reparación en el pistón y/o en el cilindro motor son
costosos, puesto que se ha de desarmar el dispositivo de sujeción
de palanca articulada correspondiente.
A partir del documento
US-A-3,565,415 se conoce un
dispositivo de sujeción de palanca articulada que a través de un
pistón que se ha de solicitar alternativamente por los dos lados
por medio de presión de un medio de presión acciona a través de un
vástago del pistón una disposición de articulación de palancas
articuladas con la que está unido un brazo de sujeción de modo
móvil articulado, que inmoviliza una pieza de trabajo entre él y
una prolongación de la carcasa del cilindro. Esta prolongación se
encuentra en la parte opuesta a la disposición de articulación de
palancas articuladas de la carcasa del cilindro, y conforma
conjuntamente con una parte de la carcasa del cilindro una especie
de placa base. En el cilindro motor real está alojado un cuerpo en
forma de manguito, en el que está guiado el pistón aparentemente de
modo que se puede desplazar longitudinalmente y de modo que se
produce una obturación. El brazo de sujeción discurre en la posición
de reposo con su eje longitudinal aproximadamente paralelo al eje
longitudinal del vástago del pistón, y está alojado por medio de un
eje giratorio dispuesto en la región longitudinal central del
cilindro y por encima de la placa base de modo que se puede girar
una medida limitada a través de una ranura longitudinal, con la que
el brazo de sujeción está dispuesto en el eje de giro de modo que
puede moverse deslizando y girando. El brazo de giro y una parte de
la disposición de articulación de palancas articuladas, así como la
parte delantera del vástago del pistón unida de modo articulado con
la disposición de articulación de palancas articuladas están
cubiertos por una tapa cobertora.
La invención se basa en el objetivo de conformar
dispositivos de sujeción de palanca articulada del tipo mencionado
de un modo sencillo desde el punto de vista constructivo, y
conformarlos de modo que tengan un mantenimiento sencillo.
El objetivo se consigue por medio de las
características descritas en la reivindicación 1.
En la invención, el cilindro motor es una pieza
constructiva de varias piezas, en particular de dos piezas, que
sujeta y encierra el auténtico casquillo de trayecto que sirve como
cilindro para el pistón. Puesto que el cilindro motor tiene varias
piezas, en particular, está formado por dos piezas en forma de
semicubiertas, se puede desmontar de un modo sencillo y rápido, por
ejemplo para reemplazar el casquillo de trayecto desgastado y/o
también para poder llevar a cabo en el pistón trabajos de
mantenimiento, por ejemplo en la guarnición. Las piezas del
cilindro pueden estar dispuestas en este caso directamente una
sobre la otra con bridas, de manera que el casquillo de trayecto
esté protegido contra el polvo y la humedad y contra influencias
mecánicas. Gracias a ello se produce una forma de realización muy
compacta, sobre todo ya que las piezas del cilindro de retención
están adaptadas en su forma a los contornos del casquillo de
trayecto, por ejemplo pueden estar conformadas de modo
correspondiente al contorno del casquillo de trayecto -al menos a
sus piezas de la superficie opuestas al casquillo de trayecto- de
modo circular u ovalado plano. Cuando en este contexto se habla de
cilindros "ovalados planos", se entiende bajo este concepto,
preferentemente, aquellas formas de cilindros en las que en cada
sección transversal guiada de modo ortogonal respecto al eje
longitudinal discurren de modo paralelo dos paredes opuestas
longitudinales que están unidas en sus extremos entre ellas por
medio de un arco circular de una pieza. Con ello, esta forma
ovalada plana se asemeja más a una forma rectangular de la sección
transversal que a una forma ovalada, con la diferencia de que en
las partes delgadas existen arcos circulares. En estos casos,
naturalmente, el pistón también está conformado de modo
correspondiente, lo cual también es válido para las obturaciones
del pistón que están guiadas en la parte interior de una caja
cilíndrica ovalada plana conformada de esta manera de modo que se
produce una obturación.
En las reivindicaciones 2 a 11 se describen otras
configuraciones conformes a la invención.
La realización según la reivindicación 2 hace
posible una buena unión positiva, y con ello también una
transmisión de fuerza en las paredes de las piezas del cilindro de
retención, que conforman los cilindros motores correspondiente, ya
que estás encierran con conformaciones adaptadas a su forma el
casquillo de trayecto en una unión positiva.
En las reivindicaciones 3 y 4 se describen
diferentes formas de sección transversal para el casquillo de
trayecto, en concreto aquéllas que tienen una forma de la sección
transversal ovalada plana y circular, en donde el concepto de
"ovalada plana" se ha de entender de modo correspondiente a la
definición usada en esta descripción.
En la forma de realización según la
reivindicación 5 se protegen contra la suciedad de un modo fiable
las piezas interiores relativamente sensibles, como el casquillo de
trayecto, por un lado, pero también la disposición de articulación
de palancas articuladas, sus palancas y ejes de giro.
Según la reivindicación 6, la cabeza de sujeción
y el cilindro motor están divididos longitudinalmente en el mismo
plano, y están formados, respectivamente, por dos mitades, que
están dispuestas en el plano de división de modo plano y hermético
una sobre otra.
Representa una especial ventaja el hecho de que,
según la reivindicación 7, estén unidas entre ellas las piezas de
la cabeza de sujeción y las piezas correspondientes del cilindro
motor que sean correspondientes en una pieza, en particular en una
pieza del mismo material.
En la forma de realización según la
reivindicación 8, los sensores que muestran la posición del vástago
del pistón y con ello -de un modo indirecto- la posición del brazo
de sujeción, están asignados a la cabeza del brazo de sujeción, de
manera que los sensores que llevan a cabo la interrogación
(microconmutadores, interruptores inductivos, interruptores
accionados por aire comprimido), están unidos formando una cajita,
que está dispuesta en una ranura, en particular en la parte opuesta
al brazo de sujeción, en donde la ranura longitudinal se extiende
en la dirección longitudinal del vástago del pistón en el que se
inserta la cajita de modo correspondiente así como, preferentemente,
de modo hermético respecto al polvo y a la humedad.
Según la reivindicación 9, la ranura está
conformada de tal manera que va a parar en una mitad en una de las
partes (mitades) de las piezas de la cabeza de sujeción, de manera
que, con ello, partiendo del plano de división, está dispuesta de
modo simétrico respecto a las dos partes.
Las reivindicaciones 10 y 11 describen formas de
realización ventajosas.
En el dibujo se ilustra la invención -en parte de
modo esquemático- a partir de un ejemplo de realización. Se
muestra:
Fig. 1 un dispositivo de sujeción de palanca
articulada según la invención en una sección longitudinal axial,
parcialmente en la vista lateral, y
Fig. 2 una sección transversal según la línea
II-II de la Fig. 1.
Con el símbolo de referencia 1 se designa en su
conjunto una cabeza de sujeción, y con el símbolo de referencia 2 se
designa un cilindro motor. Tanto la cabeza de sujeción 1 como el
cilindro motor 2 están divididos en la dirección del eje
longitudinal 3 en dos mitades 4 y 5 iguales, es decir, divididos
longitudinalmente, en donde el plano de división 6 discurre de modo
céntrico a través del eje longitudinal 3. Las dos mitades 4 y 5 de
la cabeza de sujeción y del cilindro motor 2 forman una pieza del
mismo material, o bien están conformadas de modo que forman una
pieza desde el punto de vista funcional, por ejemplo estando
atornilladas entre ellas, aseguradas con pasador de aletas o
pegadas.
La cabeza de sujeción 1 encierra un espacio
interior 7, en el que hay una disposición de sujeción de palanca
articulada 8, por medio de la que se puede mover un brazo de
sujeción 9 alrededor de un eje 10 fijo a la carcasa en la dirección
A o B por medio de una solicitación alternativa de presión con
medios de presión, en particular por medio de la solicitación con
aire comprimido de un pistón 11.
El pistón 11 está guiado por medio de una
obturación 12 de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de
modo que se produce una obturación en la pared interior 13 de un
casquillo de trayecto 14, que está encerrado por las mitades 4 y 5
del cilindro motor 2. El casquillo de trayecto 14 está conformado
de modo ovalado plano en una sección transversal guiada de modo
ortogonal respecto a su eje longitudinal 3; sin embargo, también
puede ser circular en el exterior y en el interior. Las paredes de
las mitades 4 y 5 opuestas a las paredes exteriores del casquillo
de trayecto 14 están provistas de las conformaciones 15 ó 16
adaptadas en su forma a las paredes exteriores del casquillo de
trayecto 14, de manera que las mitades 4 y 5 encierran mediante una
unión positiva al casquillo de trayecto 14. Las mitades 4, 5 están
dispuestas por medio de bridas 17 y 18 herméticamente una sobre
otra, y están unidas entre ellas por medio de tornillos no
representados de modo hermético respecto al polvo y a los líquidos,
lo cual también es válido para la región superior, es decir, en la
región de la cabeza de sujeción 1.
El casquillo de trayecto 14, en la parte del
extremo frontal, está alojado en un extremo de modo que no se puede
desplazar axialmente a través de una tapa de la cabeza 19, que por
medio de una obturación 20 obtura de modo hermético al medio de
presión el espacio interior 21 del casquillo de trayecto 14.
En el extremo opuesto, el casquillo de trayecto
14 está bloqueado por medio de una tapa del fondo 22, a la cual
está asignada, así mismo, una obturación 23.
Al cilindro motor 2 están asignados canales de
alimentación no representados individualmente para la alimentación
alternada de medio de presión a una o a la otra parte del pistón
11.
Con el pistón 11 está unido además un vástago del
pistón 24, que está guiado por medio de obturaciones 25 ó 26 tanto
en la tapa de la cabeza 19 como en una pared 27 que está unida con
las mitades 4 ó 5 correspondientes, de modo que se puede desplazar
longitudinalmente y de manera que produce una obturación.
Con el número 28 se indica de modo esquemático un
canal de medio de presión en la tapa de la cabeza 19 para la
alimentación del medio de presión.
Al vástago del pistón 24 está asignada una paleta
de conmutación 29, que metaliza por alto vacío, alternativamente,
interruptores, interruptores accionados por aire comprimido, o
microconmutadores 30 y 31. Las señales originadas por medio de
ellos son interrogadas por medio de una caja del tomacorriente 32,
y son mostradas a distancia (no representado). La caja del
tomacorriente 32 está unida con una sujeción de la cajita 33
conformada como cajita, que está conformada como una construcción de
chapa o similar, y se inserta en una ranura longitudinal 34 opuesta
al brazo de sujeción 9, es decir, que está en la parte posterior,
de modo ajustado, y con ello hermetizado en la junta, y con ello
hermetiza así mismo el espacio interior 7 de la cabeza de sujeción
1 contra el polvo y la humedad. La ranura longitudinal 34 que aloja
a la cajita 33 se extiende en la dirección del eje longitudinal 3 y
está dispuesta de modo distribuido en las dos mitades 4 y 5 de modo
uniforme, y con ello simétrico. En caso de que sea necesario, sin
embargo, esta ranura longitudinal también puede estar prevista en
otras posiciones de la cabeza de sujeción, por ejemplo en la parte
delantera, y igualmente dispuesta de modo simétrico en relación a
las dos mitades 4 y 5.
Cuando se habla de las mitades 4, 5, también se
puede tratar de otra división que no sea la división exactamente
por la mitad, por ejemplo se puede tratar de una división en varias
piezas. Además, es posible conformar las piezas 4 y 5 de modo que
no sean idénticas matemáticamente.
El dispositivo de sujeción de palanca articulada
que se puede ver en el dibujo puede estar dispuesto en un
dispositivo adecuado, por ejemplo de modo flotante en un brazo de
un robot, y en concreto de tal manera que se pueda regular en
altura en la dirección del eje longitudinal 3 por medio de la
presión de un medio de presión de modo alternativo por los dos
lados, en particular por medio la solicitación por aire comprimido
de un cilindro motor no representado, y también se puede bloquear en
la posición controlada correspondiente. Además es posible disponer
el dispositivo de sujeción de palanca articulada de modo móvil
giratorio alrededor de un eje de giro o de vuelco que discurre de
modo transversal respecto al eje longitudinal 3. Este movimiento de
giro o de vuelco también se puede controlar por medio de la
solicitación con un medio de presión de un cilindro motor
(igualmente no representado). De esta manera es posible alcanzar y
agarrar mejor las piezas que se han de sujetar conjuntamente, y
también pasar el dispositivo por encima de contornos complicados,
para usarlo, por ejemplo, actuando conjuntamente con un dispositivo
de soldadura con láser.
El dispositivo de sujeción de palanca articulada
en su conjunto, por medio de un cilindro motor que ha de ser
solicitado alternativamente por los dos lados por presión de un
medio de presión, en particular por medio de aire comprimido,
también puede estar dispuesto de modo que se puede mover en
elevación en una magnitud reducida en la dirección V o T, es decir,
en la dirección del eje longitudinal 3, y/o puede estar dispuesto
alrededor de un eje no representado ortogonal respecto al eje
longitudinal 3, de modo que también puede efectuar un movimiento
basculante por medio de otro cilindro motor que se ha de solicitar
alternativamente con presión de un medio de presión, en particular
por medio de aire comprimido, por ejemplo en un brazo de un robot,
para poder rodear las mordazas de sujeción alrededor de los
contornos de chapa o similares.
- 1.
- Cabeza de sujeción
- 2.
- Cilindro motor
- 3.
- Eje longitudinal
- 4.
- Mitad, pieza
- 5.
- '' , ''
- 6.
- Plano de división
- 7.
- Espacio interior
- 8.
- Disposición de articulación de palancas articuladas
- 9.
- Brazo de sujeción
- 10.
- Eje
- 11.
- Pistón
- 12.
- Obturación
- 13.
- Pared interior
- 14.
- Casquillo de trayecto
- 15.
- Conformación
- 16.
-
\;
''
- 17.
- Brida
- 18.
-
\;
''
- 19.
- Tapa de la cabeza
- 20.
- Obturación
- 21.
- Espacio interior
- 22.
- Tapa del fondo
- 23.
- Obturación
- 24.
- Vástago del pistón
- 25.
- Obturación
- 26.
-
\;
''
- 27.
- Pared
- 28.
- Canal de medio de presión
- 29.
- Paleta de conmutación
- 30.
- Microconmutador, interruptor por inducción, interruptor accionado por aire comprimido
- 31.
- '' , '' '' '', '' '' '' '' ''
- 32.
- Caja del tomacorriente
- 33.
- Sujeción de la cajita, cajita
- 34.
- Ranura longitudinal
- A.
- Dirección de giro del brazo de sujeción 9
- B.
- '' '' '' '' '' '' ''
Claims (11)
1. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
para el uso en la construcción de carrocerías de la industria
automovilística, con una cabeza de sujeción (1) y un cilindro motor
(2) que se conecta a ésta, en el que un pistón (11) que se ha de
solicitar por ejemplo alternativamente por los dos lados con aire
comprimido está guiado de modo que se puede desplazar
longitudinalmente y de modo que se produce una obturación, que está
unido con un vástago del pistón (24), que por medio de una
disposición de articulación de palancas articuladas (8) existente
en uno de los espacios interiores (7) encerrados por la cabeza de
sujeción (1) mueve un brazo de sujeción (9) alrededor de un eje
fijo (10) en la carcasa, en donde el cilindro motor (2) está
formado por dos partes del cilindro de sujeción (4, 5) divididas en
la dirección de su eje longitudinal, que están dispuestas con
bridas directamente una sobre otra y que están unidas entre ellas
por medio de medios de fijación, y encierran un manguito del
cilindro conformado como casquillo de trayecto (14) en el que está
guiado el pistón (11).
2. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1, caracterizado porque las partes
del cilindro de sujeción (4, 5) están adaptadas en su forma a los
contornos del casquillo de trayecto (14), de tal manera que las
paredes opuestas a las paredes exteriores del casquillo de trayecto
(14) de las piezas del cilindro de sujeción (4, 5) están provistas
de las conformaciones (15, 16) adaptadas en su forma a las paredes
exteriores de los casquillos de trayecto (14), de manera que las
piezas de los cilindros de sujeción (4, 5) encierran en una unión
positiva a los casquillos de trayecto (14).
3. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el
casquillo de trayecto (14) está conformado de modo ovalado plano en
una sección transversal guiada de modo ortogonal respecto a su eje
longitudinal.
4. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el
casquillo de trayecto (14) está conformado de modo circular en una
sección transversal guiada de modo ortogonal respecto a su eje
longitudinal.
5. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones
posteriores, caracterizado porque las piezas del cilindro de
retención (4, 5) y las piezas de la cabeza de sujeción (1) están
dispuestas directamente una sobre otra, y están unidas entre ellas
por medio de tornillos de modo hermético al polvo y a los
líquidos.
6. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones
posteriores, caracterizado porque tanto la cabeza de
sujeción (1) como el cilindro motor (2) están divididos en un plano
común, que discurre en línea recta a través del eje longitudinal
(3) del dispositivo de sujeción de palanca articulada, en dos
partes, que están dispuestas en el plano de división de modo plano
y hermético una sobre otra.
7. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 6, caracterizado porque las piezas
opuestas en la dirección del eje longitudinal de la cabeza de
sujeción (1) y del cilindro motor (2) están unidas entre ellas en
una pieza -en una pieza del mismo material, o en una pieza desde el
punto de vista funcional-.
8. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones
posteriores, caracterizado porque los microconmutadores, los
interruptores inductivos o los interruptores accionados por aire
comprimido (30, 31) que muestran (y preguntan) la posición del
vástago del pistón (24), están unidos para formar una pieza
constructiva (cajita 33) intercambiable, que se inserta en una
ranura longitudinal (34) que discurre de modo paralelo respecto al
eje longitudinal (3) del vástago del listón (24), en particular
están dispuestos en la parte opuesta al brazo de sujeción (9), en
donde la cajita (33) se inserta de un modo adaptado en su forma en
la ranura.
9. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 8, caracterizado porque la longitud
de la ranura tiene un valor que sólo es una fracción de la longitud
de la cabeza de sujeción (1), por ejemplo sólo de un cuarto a un
tercio de la longitud de la cabeza de sujeción.
10. Dispositivo de sujeción de palanca articulada
según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones
posteriores, caracterizado porque el casquillo de trayecto
(14) está centrado en el extremo por medio de una tapa del fondo
(22), que se inserta con una sección longitudinal adaptada en su
forma al contorno interior del casquillo de trayecto (14) en el
casquillo de trayecto (14), en donde el casquillo de trayecto (14),
en su sección del extremo opuesta a la tapa del fondo (22) se
inserta y se centra en ésta por medio de una sección longitudinal
adaptada así mismo en su forma a la sección transversal interior
del casquillo de trayecto (14).
11. Dispositivo con un dispositivo de sujeción de
palanca articulada según la reivindicación 1 o una de las
reivindicaciones posteriores, caracterizado porque el
dispositivo de sujeción de palanca articulada está dispuesto de modo
flotante en el dispositivo, por ejemplo en el brazo de un robot, de
tal manera, que en su dirección del eje longitudinal, en ambas
direcciones, se puede regular en altura mediante fuerza y/o se
puede girar también mediante fuerza alrededor de un eje de giro o
de vuelco orientado transversalmente respecto a su eje longitudinal
(3).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20102184U DE20102184U1 (de) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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