ES2230080T3 - Lavadora de carga frontal. - Google Patents
Lavadora de carga frontal.Info
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Abstract
Máquina lavadora de carga frontal con un recipiente de colada (1) y con un tambor de lavado, que es accionado por un motor (16, 32) dispuesto detrás de la pared posterior (8) del recipiente de colada (1), y que va apoyado en voladizo por medio de un eje (2) dentro de un casquillo de cojinete (4) que está unido firmemente a la pared posterior (8) del recipiente de colada (1), estando dispuesto el motor (16, 32) detrás de la pared posterior (8), fuera del centro de la pared posterior (8) formado por el eje (2), y donde el par de giro generado por el motor (16, 32) se transmite al eje (2) por medio de una transmisión, caracterizada porque el motor (13, 62) va fijado en la propia pared posterior (8) o en una pieza soporte (3, 33) dispuesta detrás de ésta.
Description
Lavadora de carga frontal.
La invención se refiere a una máquina lavadora de
carga frontal con un tambor de lavado apoyado en voladizo por medio
de un eje dentro de un casquillo de cojinete que está unido
firmemente a la pared posterior del recipiente de colada, y que es
accionado por un motor dispuesto detrás de la pared posterior del
recipiente de colada.
Por la patente DE 195 47 745 A1 ya se conoce un
dispositivo de accionamiento de esta clase. En este dispositivo de
accionamiento, el eje situado en posición horizontal del tambor de
lavado está unido por su extremo exterior de manera resistente al
giro con el rotor del motor. El motor acciona por lo tanto
directamente el eje del tambor de lavado. Por el hecho de que el
motor acciona directamente el tambor de lavado, tiene que aplicar un
par de giro relativamente alto para ponerlo en movimiento.
Por la patente DE 39 27 426 A1 se conoce un motor
de rotor exterior de corriente continua para el accionamiento
directo de un tambor de lavado en una máquina para el tratamiento
de la ropa, cuyo rotor acciona el eje de accionamiento del tambor
de lavado a través de un reductor, por ejemplo, a modo de un
reductor planetario. Por el hecho de que el reductor está dispuesto
entre el motor y la pared posterior de la máquina lavadora se
necesita un espacio adicional, que en tal caso ya no está
disponible para el tambor de lavado.
Por la patente LU 37 211 se conoce un motor de
accionamiento eléctrico que va fijado por medio de un brazo soporte
a una carcasa oscilante, y que por medio de correas de transmisión
acciona una polea de un recipiente de colada. La patente GB 2 104
110 A muestra un motor de accionamiento fijado fuera de la
periferia de un recipiente de colada. También por las patentes US 2
687 861 y la EP 0 354 158 A2 se conocen motores de accionamiento
para el accionamiento de tambores de lavado apoyados en el interior
de recipientes de colada, que están dispuestos detrás de la pared
posterior del recipiente de colada pero no están unidos a la pared
posterior del recipiente de colada.
El objetivo de la invención es el de perfeccionar
una máquina lavadora de carga frontal de tal manera que el motor
esté situado ahorrando espacio.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención por el hecho de que el motor está dispuesto en la misma
pared exterior, fuera del centro de la pared posterior formado por
el eje, y porque el par de giro producido por el mismo se puede
transmitir al eje a través de una transmisión.
Una ventaja especial de la invención consiste en
que el tambor de lavado es accionado por un motor que tiene un par
de giro más bajo en comparación con un accionamiento directo. La
reducción del par de giro se logra por medio de una transmisión,
pero que a diferencia de un motor dispuesto concéntrico con el eje
de accionamiento y el correspondiente reductor, también dispuesto
concéntrico, tal como se conoce por la patente DE 39 27 426 A1, da
lugar a una reducción del espacio de construcción para el
accionamiento.
En el accionamiento objeto de la invención
resulta especialmente ventajoso el menor gasto de material para el
motor, en comparación con los motores de accionamiento directo.
Además, en el accionamiento objeto de la invención se pueden
dominar además mejor las tolerancias en el entrehierro que en el
accionamiento directo, con lo cual se puede influir favorablemente
en el grado de rendimiento y en el ruido del motor.
Otra ventaja de la invención consiste en que el
motor está dispuesto o bien en la misma pared posterior o en la
pieza soporte. Ésta está formada, por ejemplo, por unos brazos que
se extienden desde el centro formado por el eje del tambor, hacia
el exterior, donde en uno de los brazos se sitúa el motor. El brazo
que soporta el motor está preferentemente ensanchado en forma de
círculo en el plano situado en el mismo plano de la pared posterior
del recipiente de colada, de manera que en una vista en planta
sobre la pared posterior del recipiente de colada y de la estrella
de soporte, el motor se extiende completamente en la zona de un
brazo de soporte de la pieza soporte. La pieza soporte tiene
preferentemente un perfil en forma de U que se aleja de la pared
posterior del recipiente de colada, mediante el cual obtiene mayor
rigidez. Este perfil en forma de U rodea preferentemente también el
ensanchamiento de forma circular en el brazo de soporte donde se
aloja el motor. En otro ejemplo de realización, el perfil en forma
de U para el alojamiento del motor está orientado hacia la pared
posterior del recipiente de colada.
El motor objeto de la invención se emplea de
forma especialmente ventajosa si el tambor de lavado y el
recipiente de colada en el que se aloja están dispuestos en la
lavadora con una ligera inclinación, por ejemplo de unos 10º ó 15º
con respecto a la horizontal, en cuyo caso la cara anterior del
recipiente de colada que lleva el orificio de carga queda a mayor
altura que la pared posterior. En este caso se sitúa el motor
debajo del eje del tambor, de manera que el borde superior de la
pared posterior del recipiente de colada se encuentre próximo a la
pared posterior de la carcasa de la máquina lavadora, y debajo del
eje del tambor de lavado situado en el centro de la pared posterior
del recipiente de colada haya suficiente espacio entre la pared
posterior del recipiente de colada y la pared posterior de la
carcasa, para alojar el motor.
Los paquetes del estator y los polos magnéticos
del rotor están dispuestos entre sí bien de forma axial o radial.
El par de giro del motor se transmite al eje del tambor por medio
de una transmisión. Como transmisión puede considerarse o bien una
correa dentada o una correa trapezoidal, en combinación con las
poleas correspondientes, o un reductor de engranajes, en particular
con engranajes de dentado helicoidal. También se puede emplear una
cadena para transmitir el movimiento desde un piñón situado sobre
el eje del motor a una rueda de cadena situada en el eje del
tambor.
Unos perfeccionamientos ventajosos se deducen de
las sub-reivindicaciones.
A continuación se describe la invención con mayor
detalle sirviéndose de los dibujos mediante los ejemplos de
realización. Las figuras muestran:
Figura 1 una vista en planta de una pieza soporte
situada en la pared posterior del recipiente de colada, y un
dispositivo de accionamiento,
Figura 2 el dispositivo de accionamiento y la
pieza soporte según la Figura 1, en una sección a lo largo de la
línea A-A,
Figura 3 una segunda forma de realización del
dispositivo de accionamiento para un recipiente de colada dispuesto
inclinado, visto en sección, donde la campana del rotor del
dispositivo de accionamiento va fijada sobre la pieza soporte por
la cara próxima a la pared posterior del recipiente de colada.
Un recipiente de colada 1 (Figuras 2 y 3) de una
máquina lavadora lleva en su interior un tambor de lavado giratorio
(no representado), que va apoyado en el recipiente de colada 1 por
medio de un eje 2 situado en voladizo en horizontal (Figura 2) o
inclinado (Figura 3). Se pueden realizar inclinaciones de por
ejemplo 10º ó 15º con respecto a la horizontal; se sobreentiende que
de acuerdo con la invención también se pueden elegir inclinaciones
mayores. El eje 2 del tambor de lavado va apoyado en una pieza
soporte 3. Ésta lleva un casquillo de cojinete 4, donde se alojan
los cojinetes 5 y 6, por ejemplo los cojinetes de bolas, en los que
se apoya el eje 2.
Para evitar que el agua de colada se salga del
recipiente de colada 1, está prevista una junta anular 7 que rodea
al eje 2 en la zona de la pared posterior 8 del recipiente de
colada 1.
La pieza soporte 3 está unida fija a la pared
posterior 8, por ejemplo mediante uniones atornilladas. La pieza
soporte 3 lleva unos brazos 9, 10 y 11 (Figura 1) que salen en
forma de estrella del centro de la pared posterior 8. Para
reforzarlos, los brazos 9 a 11 tienen respectivamente un perfil en
forma de U y, además de una pared 12 que descansa sobre la pared
posterior 8, tienen unas paredes laterales 13 y 14 que sobresalen
perpendicularmente de la parad posterior 8.
El brazo 11 presenta un ensanchamiento 17 en
forma de cazoleta para alojar un motor 16. En el centro del
ensanchamiento 17, la pieza soporte 3 presenta una brida 18 alejada
de la pared posterior 8 para alojar el eje del motor 19, que va
apoyado en la brida 18 por medio de los cojinetes 20 y 21.
En la brida 18 van fijados los paquetes del
estator 22, que soportan los arrollamientos de excitación 23. Frente
a los paquetes del estator 22 se encuentran en dirección radial los
polos magnéticos 25 fijados a la pared interior de una brida 24 en
forma de campana que constituye el rotor del motor 16. En lugar de
la disposición radial de los paquetes del estator 22 y de los polos
25, los paquetes del estator también pueden estar dispuestos sobre
la pared de la pieza soporte 3 que transcurre a lo largo de la
pared posterior 8, y los polos magnéticos 25 pueden ir fijados
sobre el fondo de la brida 24, esencialmente situada en el mismo
plano de esta pared. La brida 25 va fijada sobre un muñón de eje 26
que forma la prolongación del eje del motor 19. El muñón de eje 26
sirve también para montar una polea 27 para una correa trapezoidal
28. Ésta transmite el movimiento de giro del motor 16 a una brida 30
en forma de campana fijada en un muñón de eje 29 en el eje 2, sobre
cuya pared cilíndrica exterior 31 discurre la correa trapezoidal
28. Se sobreentiende que en lugar de la pared exterior 31 se puede
prever también una polea para correa trapezoidal.
Por el hecho de que la pared lateral 14 recubre
la brida 24 al menos parcialmente hacia arriba y hacia los lados,
se evita eficazmente la entrada de partículas de suciedad en la
zona entre los paquetes del estator 22 y los polos 25.
El perfil en forma de U formado por la pared 12 y
las paredes laterales 13 a 15 ofrece gran estabilidad a los brazos
9 a 11.
En lugar de la forma de realización representada
en las Figuras 1 y 2, en el dispositivo de accionamiento
representado en la Figura 3 un motor 32 está dispuesto en la cara
de una pieza soporte 33 próxima a la pared posterior 8 del
recipiente de colada 1. La pieza soporte 33 está realizada, por
ejemplo, también en forma de estrella, igual que la pieza soporte
3, pero en la zona de su brazo de soporte 34, que presenta un
ensanchamiento 34a en forma de cazoleta, tiene una estructura
diferente a la de la pieza soporte 3. El brazo soporte 34 se
compone de una placa y de una pared 36 dispuesta perpendicularmente
sobre ésta, situada esencialmente en forma circular alrededor de la
brida 35 en forma de campana del motor 32, y la pared 36 que mira
en sentido hacia la pared posterior 8. Por lo demás, el motor 32
tiene una estructura igual que la del motor 16, tal como se indica
mediante el empleo de las mismas referencias. También en este caso
los paquetes del estator y los polos pueden estar dispuestos en
dirección axial. El motor 32 acciona una correa trapezoidal 41 de la
misma manera que el motor 16 acciona la correa trapezoidal 28, por
medio de un eje del motor 37, que se apoya en los cojinetes 39 y 40
en una brida 38 del brazo de soporte 34 que forma el casquillo de
cojinetes.
Debido a la disposición descentrada del motor 16
ó 32 se crea un dispositivo de accionamiento con un accionamiento
indirecto para el eje 2, de manera que en comparación con un motor
que accione directamente el eje 2, tal como se conoce por la
patente DE 195 47 745 A1, solamente es necesario suministrar un par
de giro más bajo. Mediante la transmisión se reduce la velocidad de
giro del eje del motor 19 ó 37 en una relación de por ejemplo 3:1 ó
4:1. De esta manera se puede construir un motor con menor gasto de
material de lo que sería en el caso de un accionamiento directo.
En lugar de los motores de rotor exterior
representados en las Figuras 2 y 3 se pueden emplear también
motores de rotor interior que, a igualdad de tamaño de
construcción, es decir de la disposición del entrehierro en el mismo
lugar, tienen un rotor más pequeño y por lo tanto también son
capaces de suministrar un par de giro más reducido que el motor de
rotor exterior. Por el hecho de que el motor 16 ó 32 está dispuesto
detrás de la pared posterior 8 del recipiente de colada 1, gracias
a su construcción compacta, el espacio debajo del recipiente de
colada 1 queda disponible para otros dispositivos de la máquina
lavadora.
Como motor 16, 32 se puede prever tanto un motor
asíncrono como un motor de corriente continua o también un motor de
reluctancia. El motor asíncrono se controla por medio de un
convertidor de frecuencia, el motor de corriente continua es un
motor de conmutación electrónica controlada por medio de un
rectificador de corriente. Mediante el accionamiento por convertidor
se pueden controlar los motores 16, 32 exactamente en posición y se
pueden frenar en posición exacta. La resolución de posición de
frenado del motor 16, 32 de \pm 3º ofrece para una relación de
reducción de 3:1 una resolución de la posición del tambor de \pm
1º. Por lo tanto, se incrementa aún más la resolución de la posición
del lugar gracias al reductor. Se puede conseguir una resolución de
posición exacta especialmente cuando se utiliza un reductor de
engranajes, en particular también con engranajes de dentado
helicoidal, igual que cuando se utiliza una correa dentada en lugar
de una simple correa trapezoidal o la correa de nervios
trapezoidales.
En comparación con un accionamiento indirecto
convencional, la correa de nervios trapezoidales 28, 41 o la
correspondiente correa trapezoidal o correa dentada aplicada sobre
la pared exterior 31 de la brida 30 presenta un ángulo abrazado
mayor, y por lo tanto se puede realizar más estrecha que en un
accionamiento convencional.
El motor 16 está dispuesto bien sea tal como está
representado en la Figura 2 sobre una pieza soporte 3 o va fijado
directamente sobre la pared posterior 8 del recipiente de colada 1
de la máquina lavadora. También el rotor del motor 32 representado
en la Figura 3 puede estar formado por una brida de la pared
posterior 8.
Se obtiene una estructura especialmente ventajosa
de la máquina lavadora cuando ésta presenta, tal como está
representado en la Figura 3, un tambor de lavado con el orificio de
carga inclinado hacia arriba con respecto a la horizontal y un eje
2 con la misma inclinación, de manera que la pared posterior 8
también esté inclinada con respecto a la vertical y el motor 16, 32
esté situado debajo del eje 2, en la zona entre la pared posterior
8 y la pared posterior 42 de la máquina lavadora. De esta manera se
consigue un alojamiento del motor 16, 32 que permite un
extraordinario ahorro de espacio.
Se consigue un dispositivo de accionamiento para
una máquina lavadora de carga frontal con un tambor de lavado
apoyado en voladizo sobre un eje 2 situado esencialmente
horizontal, en el interior de un casquillo de cojinete 4 que está
en unión firme con la pared posterior del recipiente de colada 1,
accionado por un motor 16, 32 dispuesto también detrás de la cara
posterior 8 del recipiente de colada 1. Para ello el motor 16, 32
está situado fuera del centro de la pared posterior 8 formado por
el eje 2, pero detrás de éste. Éste transmite su par de giro al eje
2 por medio de una transmisión que está formada, por ejemplo, por
una polea 27 y una correa de nervios trapezoidales 28, 41.
Claims (13)
1. Máquina lavadora de carga frontal con un
recipiente de colada (1) y con un tambor de lavado, que es
accionado por un motor (16, 32) dispuesto detrás de la pared
posterior (8) del recipiente de colada (1), y que va apoyado en
voladizo por medio de un eje (2) dentro de un casquillo de cojinete
(4) que está unido firmemente a la pared posterior (8) del
recipiente de colada (1), estando dispuesto el motor (16, 32)
detrás de la pared posterior (8), fuera del centro de la pared
posterior (8) formado por el eje (2), y donde el par de giro
generado por el motor (16, 32) se transmite al eje (2) por medio de
una transmisión, caracterizada porque el motor (13, 62) va
fijado en la propia pared posterior (8) o en una pieza soporte (3,
33) dispuesta detrás de ésta.
2. Máquina lavadora según la reivindicación 1,
caracterizada porque la pieza soporte (3, 33) presenta un
brazo soporte (11) con un ensanchamiento (17) esencialmente en
forma de cazoleta, donde va alojado el motor (16, 32).
3. Máquina lavadora según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque el motor (16) está dispuesto por la
cara de la pieza soporte (3) alejada de la pared posterior (8).
4. Maquina lavadora según la reivindicación 2,
caracterizada porque el motor (16) está dispuesto sobre la
pieza soporte (3) en la zona entra la pieza soporte (33) y la pared
posterior (8) del recipiente de colada (1).
5. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque mediante el
motor (16, 32) se acciona un eje del motor (19, 37) y por medio de
éste y de una polea (27) colocada sobre el mismo, se acciona una
correa trapezoidal, una correa dentada o una correa de nervios
trapezoidales (28, 41), donde la correa trapezoidal, la correa
dentada o la correa de nervios trapezoidales (28, 41) a su vez
rodea una polea dispuesta sobre el eje (2) o una brida (31) en
forma de campana dispuesta sobre el mismo y lo acciona.
6. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el eje (2) del
tambor de lavado es accionado por una transmisión que lleva
engranajes, en particular engranajes de dentado helicoidal.
7. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el motor (16,
32) está realizado como motor de rotor exterior.
8. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la pieza
soporte (3, 33) presenta una brida (18, 38) que forma el casquillo
del cojinete del eje del motor (19, 37), y que soporta los paquetes
del estator (22).
9. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los paquetes
del estator (22) y los polos magnéticos (25) del rotor están
enfrentados en dirección axial o en dirección radial con relación
al eje del motor (19, 37).
10. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la pared
posterior (8) o la pieza soporte (3) presenta una pared lateral
(14, 36) que recubre esencialmente en forma anular el rotor del
motor (16, 32).
11. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el rotor del
motor (16, 32) está realizado como brida (24, 35) en forma de
campana.
12. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque en el tambor
de lavado con el orificio de carga inclinado hacia arriba, el motor
(16, 32) está dispuesto debajo del eje (2), en la zona entre la
pared posterior (8) y la pared posterior (42) de la máquina
lavadora.
13. Máquina lavadora según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el motor (16,
32) es un motor de corriente continua conmutado electrónicamente,
un motor asíncrono controlado por medio de un convertidor de
frecuencia o un motor de reluctancia.
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