ES2229633T3 - Sistema de impresion por chorro de tinta que utiliza un conjunto modular de cartucho de impresion. - Google Patents

Sistema de impresion por chorro de tinta que utiliza un conjunto modular de cartucho de impresion.

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ES2229633T3
ES2229633T3 ES99307589T ES99307589T ES2229633T3 ES 2229633 T3 ES2229633 T3 ES 2229633T3 ES 99307589 T ES99307589 T ES 99307589T ES 99307589 T ES99307589 T ES 99307589T ES 2229633 T3 ES2229633 T3 ES 2229633T3
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David S. Hunt
Robert W. Beauchamp
Michael J. Klausbruckner
Mark A. Hay
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Abstract

Se describe un conjunto receptáculo (70) de cartucho de tinta que incluye un primer receptáculo modular de cartucho de tinta (30) para recibir de forma amovible y soportar un primer cartucho de impresión sencillo (10), un segundo receptáculo modular de cartucho de tinta (30) para recibir de forma amovible y soportar un segundo cartucho de impresión (10), un mecanismo de bloqueo distinto (46) sobre los segundos receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) para bloquear de forma individual los cartuchos primero y segundo (10) en los receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) y superficies de alineación (50, 52, 54, 60, 62, 64) sobre los segundos receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) para alinear e interbloquear los primeros receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) con los segundos receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30). También se describe un conjunto receptáculo de cartucho (70) que incluye un primer receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) para recibir y soportar de forma amovible un único primer cartucho de impresión (10), un segundo receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) para recibir y soportar de forma amovible un único y segundo cartucho de impresión (10), un mecanismo de bloqueo distinto (46) sobre los receptáculos modulares para cartuchos de impresión receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) para bloquear individualmente loas cartuchos de impresión primero y segundo (10) en los receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) y circuitos de accionamiento del cartucho primero y segundo (48) montados sobre los receptáculos modulares para cartuchos de impresión primero y segundo (30) y unidos eléctricamente con una interconexión eléctrica primera y segunda sobre los receptáculos modulares para cartuchos de impresión primero y segundo (30) para recibir señales desde las interconexiones eléctricas primera y segunda (49). La presente invención proveeun sistema de impresión modular que permite flexibilidad en el diseño de impresoras en particular para aplicadores únicos. La invención permite el montaje de múltiples receptáculos modulares para cartuchos de impresión (30) para producir rápidamente un sistema de impresión especializado funcional.

Description

Sistema de impresión por chorro de tinta que utiliza un conjunto modular de cartucho de impresión.
Campo de la invención
Esta invención se refiere a impresoras de chorro de tinta y, más particularmente, a un sistema impresor de chorro de tinta que usa receptáculos modulares de cartuchos de impresión.
Antecedentes de la invención
Los dispositivos tipográficos de chorro de tinta térmico tales como impresoras, equipos trazadores de gráficos, equipos de facsímil y copiadoras han conseguido una amplia aceptación. Estos dispositivos tipográficos son descritos por W.J. Lloyd y H.T. Taub en "Dispositivos de chorro de tinta", Capítulo 13 de Dispositivos tipográficos de salida (en edición de R.C. Durbeck y S. Sherr, San Diego: Academic Press, 1.988) y las Patentes de EE.UU. 4.490.728 y 4.313.684. Los fundamentos de esta tecnología son expuestos además en diversos artículos en varias ediciones de Hewlett-Packard Journal [Volumen 36, Número 5 (Mayo de 1.985), Volumen 39, Número 4 (Agosto de 1.988), Volumen 39, Número 5 (Octubre de 1.988), Volumen 43, Número 4 (Agosto de 1.992), Volumen 43, Número 6 (Diciembre de 1.992) y Volumen 45, Número 1 (Febrero de 1.994)].
Los dispositivos tipográficos de chorro de tinta producen impresión de gran calidad, son de tamaño reducido y portátiles, e imprimen rápida y silenciosamente porque solo la tinta golpea en el papel.
Una impresora de chorro de tinta forma una imagen impresa imprimiendo un modelo de puntos individuales en posiciones particulares de una matriz definida para el soporte de impresión. Las posiciones son visualizadas convenientemente como siendo puntos pequeños en una matriz rectilínea. Las posiciones son a veces "posiciones de puntos", "ubicaciones de puntos" o "píxeles". Así, la operación de impresión puede ser considerada como el llenado de un modelo de posiciones de puntos con puntos de tinta.
Los dispositivos tipográficos de chorro de tinta imprimen puntos expulsando gotas de tinta muy pequeñas sobre el soporte de impresión e incluyen típicamente un carro movible que soporta una o más cabezas impresoras teniendo cada una boquillas expulsoras de tinta. El carro se desplaza sobre la superficie del soporte de impresión, y las boquillas son controladas para expulsar gotas de tinta en instantes apropiados de acuerdo con la orden de un microordenador y otro controlador, en el que la temporización de la aplicación de las gotas de tinta está destinada a corresponder con el modelo de píxeles de la imagen que está siendo imprimida.
La cabeza impresora típica de chorro de tinta (o sea, el sustrato de silicio, las estructuras construidas sobre el sustrato y las conexiones con el sustrato) usa tinta líquida (o sea, colorantes o pigmentos disueltos dispersos en un disolvente). Tiene una matriz de orificios o boquillas formadas precisamente, unidas a un sustrato de cabeza impresora que incorpora una matriz de cámaras de expulsión de tinta que reciben tinta líquida desde el depósito de tinta. Cada cámara está situada enfrente de la boquilla de modo que la tinta puede acumularse entre ella y la boquilla. La expulsión de gotitas de tinta es controlada típicamente por un microprocesador, cuyas señales son transportadas por trazos eléctricos a los elementos de resistor. Ordenar apropiadamente el funcionamiento de cada boquilla causa la expulsión de tinta o la ausencia de expulsión de tinta según la salida del microprocesador de control para causar que caracteres o imágenes sean impresos en el papel cuando la cabeza impresora se mueve por delante del papel o el papel se mueve por delante de la cabeza impresora.
Los dispositivos tipográficos de chorro de tinta en color emplean corrientemente una pluralidad de cartuchos de impresión, usualmente dos a cuatro, montados en el carro de impresora para producir un espectro completo de colores. En una impresora con cuatro cartuchos, cada cartucho de impresión puede contener una tinta de color diferente, con los colores básicos usados corrientemente siendo cian, magenta, amarillo y negro. En una impresora con dos cartuchos, un cartucho puede contener tinta negra con el otro cartucho siendo un cartucho de tres compartimentos que contienen las tintas de colores básicos cian, magenta y amarillo o, alternativamente, dos cartuchos de dos compartimentos pueden ser usados para contener las cuatro tintas de colores. Además, dos cartuchos de tres compartimentos pueden ser usados para contener seis tintas de colores básicos, por ejemplo, negro, cian, magenta, amarillo, cian claro y magenta claro. Adicionalmente, pueden ser empleadas otras combinaciones dependiendo del número de tintas de colores básicos diferentes que han de ser usadas.
Los colores básicos son producidos sobre el soporte de impresión depositando una gota del color necesario en una posición de punto, mientras que colores secundarios o matizados son formados depositando gotas múltiples de tintas de colores básicos diferentes en la misma posición de punto, con la sobreimpresión de dos o más colores básicos produciendo los colores secundarios según principios ópticos bien establecidos.
Para muchas aplicaciones, tales como impresoras de ordenadores personales y equipos de fax, el depósito de tinta ha sido incluido dentro del cuerpo de pluma tal que cuando la pluma se queda sin tinta, es sustituida toda la pluma incluyendo la cabeza impresora.
Sin embargo, para otras aplicaciones de impresión en papel de gran volumen, tales como el trazado en formato grande de dibujos de ingeniería, carteles en color, etc., hay una exigencia del uso de volúmenes de tinta mucho mayores que los que pueden ser contenidos dentro de las plumas recambiables. Por tanto, recientemente han sido desarrollados diversos sistemas de depósitos exteriores de tinta que proporcionan una alimentación fija externa de tinta conectada al cartucho de exploración por vía de un tubo. La alimentación externa de tinta es conocida típicamente como una alimentación de tinta "exterior al eje" ("off-axis"), "en el exterior" ("off-board") o "exterior al carro" ("off-carriage").
Hay una tendencia a usar impresión de chorro de tinta en nuevos sistemas de impresión especializada que son sistemas muy diferentes comparados con impresoras de sobremesa y equipos de facsímil, o que equipos trazadores de formato grande. Estos sistemas de impresión especializada incluyen aplicaciones tales como impresión postal, franqueo postal e impresión de códigos de barras. Actualmente no hay medios para diseñar un sistema de impresión especializada sin un esfuerzo sustancial de ingeniería.
La desventaja de las soluciones anteriores para las exigencias de impresión especializada es que la disposición mecánica y la electrónica de los receptáculo actuales de cartuchos de impresión no son bastante flexibles ni modulares para ser usadas en aplicaciones que no son una continuación del mismo concepto de producto. Por ejemplo, el carro y la electrónica para una impresora o equipo de facsímil no pueden ser forzados fácilmente a una aplicación donde es necesaria la impresión especializada tal como el franqueo postal de gran volumen o la codificación de barras. Por consiguiente, con las soluciones anteriores no hay medios para diseñar un sistema de impresión especializada sin un esfuerzo sustancial de ingeniería.
Por consiguiente, hay una necesidad de una solución para las necesidades variadas de sistemas de impresión especializada que proporcione flexibilidad y facilidad de adaptabilidad, métodos de alineamiento exactos y baratos de cartuchos de impresión y conexiones eléctricas modulares entre el cartucho de impresión y la impresora.
El documento US-A-5359357 describe un aparato registrador de chorro de tinta en el que un carro integral unitario de cabezas está dispuesto para recibir un número de cartuchos separados de cabezas cada uno de los cuales está dispuesto para recibir un depósito de tinta respectivo.
Sumario de la invención
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un conjunto de receptáculos de cartuchos de impresión como se define en la reivindicación 1.
El conjunto comprende además preferiblemente superficies de alineamiento en los receptáculos modulares primero y segundo de cartuchos de impresión para alinear y entrelazar el primero receptáculo modular de cartucho de impresión con el segundo receptáculo modular de cartucho de impresión.
El conjunto también puede comprender además circuitos excitadores primero y segundo de cartuchos de impresión montados en los receptáculos modulares primero y segundo de cartuchos de impresión y conectados eléctricamente con interconexiones eléctricas primera y segunda en los receptáculos modulares primero y segundo de cartuchos de impresión para recibir señales desde las interconexiones eléctricas primera y segunda. La presente invención también proporciona preferiblemente un sistema de impresión que usa las realizaciones anteriores en conjunción con proporcionar un mecanismo para desplazar el conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión sobre una zona de impresión y un mecanismo motor de soporte de impresión para hacer pasar el soporte de impresión a través de la zona de impresión.
La presente invención proporciona un sistema de impresión modular que tiene en cuenta la flexibilidad en el diseño de impresoras para aplicaciones particulares o únicas. La invención permite que receptáculos modulares múltiples de cartuchos de impresión sean ensamblados conjuntamente para producir rápidamente un sistema de impresión especializada funcional.
Descripción breve de los dibujos
La Figura 1 comprende las Figuras 1A, 1B y 1C que son vistas en perspectiva de un primer cartucho de impresión de chorro de tinta que puede ser usado con la presente invención, como se ve desde la parte posterior inferior, la parte posterior superior y la parte frontal inferior, respectivamente.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un segundo cartucho de impresión de chorro de tinta que puede ser usado con la presente invención.
La Figura 3 es una vista derecha frontal en perspectiva de un receptáculo modular singular de cartucho de impresión.
La Figura 4 es una vista derecha posterior en perspectiva de un receptáculo modular singular de cartucho de impresión de la presente invención.
La Figura 5 es una vista izquierda frontal en perspectiva de un receptáculo modular singular de cartucho de impresión de la presente invención.
La Figura 6 es una vista de las paredes frontal y posterior del receptáculo modular de cartucho de impresión separadas del receptáculo modular de cartucho de impresión.
La Figura 7 es una vista en perspectiva de cuatro receptáculos modulares de cartuchos de impresión ensamblados en una disposición alineada formando un conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión y mostrando un cartucho de impresión instalado en el conjunto modular.
La Figura 8 es una vista en perspectiva de cuatro receptáculos modulares de cartuchos de impresión ensamblados en una disposición escalonada formando un conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión.
La Figura 9 es una vista en planta de algunas configuraciones ensambladas posibles diferentes de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos de impresión asociados, como se ven hacia arriba desde debajo de los cartuchos de impresión para mostrar la matriz 16 de boquillas.
La Figura 10 es una vista en perspectiva esquemática simplificada de una impresora de chorro de tinta que incluye cuatro receptáculos modulares de cartuchos de impresión, con cartuchos de impresión instalados, ensamblados en un conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión.
La Figura 11 es una vista en perspectiva esquemática simplificada de una impresora de chorro de tinta que incluye cuatro receptáculos modulares de cartuchos de impresión, sin cartuchos de impresión instalados, ensamblados en un conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión.
La Figura 12 es una vista en perspectiva de una impresora de chorro de tinta con un carro de exploración que incluye los receptáculos modulares de cartuchos de impresión de la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Refiriéndose a las Figuras 1A, 1B y 1C, es mostrado un cartucho 10 de impresión de chorro de tinta que puede ser usado en la presente invención. El cartucho 10 de impresión de chorro de tinta incluye dos paredes laterales 12 y una pared perimetral 13 y una cabeza impresora 14 fijada a la porción 15 de "morro" de la pared perimetral 13. La cabeza impresora 14 incluye una pieza 16 de boquillas que comprende dos columnas paralelas de agujeros u orificios 17 desplazados formados en un circuito flexible 18 de polímero flexible, por ejemplo, mediante ablación por láser.
El circuito flexible 18 está doblado sobre el borde posterior del "morro" del cartucho de impresión y se extiende hacia abajo por la pared perimetral posterior del morro. Esta porción de solapa del circuito flexible 18 es necesaria para el encaminamiento de trazos conductivos 19 que están conectados a electrodos de sustrato (no mostrados). Las zonas terminales 20 de contacto están situadas en el circuito flexible 18 que está sujeto a la parte posterior de la pared perimetral 13 y los trazos conductivos 19 están encaminados sobre la forma curva y están conectados a los electrodos de sustrato.
La cabeza impresora 14 tiene fijada a la parte posterior del circuito flexible 18 el sustrato de silicio que contiene una pluralidad de resistores de película delgada individualmente excitables. Cada resistor está situado generalmente detrás de un solo orificio 17 y actúa como un resistor calentador para expulsar gotitas de tinta cuando es excitado selectivamente por uno o más impulsos aplicados secuencial o simultáneamente a una o más de las zonas terminales 20 de contacto.
Ventanas 22 se extienden a través del circuito flexible 18 y son usadas para facilitar la unión de los trazos conductivos 19 a los electrodos en el sustrato de silicio. Las ventanas 22 son llenadas de un encapsulante después de unir los trazos conductivos 19 a los electrodos en el sustrato de silicio para proteger cualquier porción subyacente de los trazos y el sustrato.
La superficie posterior del circuito flexible 18 incluye trazos conductivos 19 formados en ella usando un proceso convencional de grabación por ataque químico y/o metalización fotolitográficas. Estos trazos conductivos están terminados por zonas terminales 20 de contacto diseñadas para interconectar con un receptáculo modular de cartucho de impresión descrito después. El cartucho 10 de impresión está diseñado de modo que las zonas terminales 20 de contacto, en la superficie frontal del circuito flexible 18, hacen contacto con electrodos cuando el cartucho de impresión es instalado en un receptáculo modular de cartucho de impresión.
El cartucho 10 de impresión también incluye referencias para alinear exactamente el cartucho de impresión y la pieza 16 de boquillas dentro del receptáculo modular de cartucho de impresión de la presente invención tratada después. El cartucho 10 de impresión está provisto de tres superficies 26 de referencia situadas en el perímetro de una pared lateral del cartucho 10 de impresión y separadas suficientemente entre sí para proporcionar alineamiento preciso y estable. El cartucho de impresión también está provisto de una cuarta superficie 25 de referencia orientada hacia delante situada en la porción inferior frontal del morro y de una quinta superficie 27 de referencia orientada hacia abajo en la pared perimetral del cartucho de impresión adyacente a la cuarta superficie de referencia, a fin de establecer un eje de giro encima y enfrente del morro, y de una sexta superficie 24 de referencia orientada hacia atrás en el extremo superior de la pared perimetral 13 del cartucho de impresión. La quinta superficie de referencia es usada para determinar la separación de las boquillas al soporte de impresión y la sexta superficie de referencia es usada para determinar la orientación angular del cartucho de impresión alrededor de un punto de giro.
El alineamiento entre dos o más placas de boquillas fijadas a cartuchos de impresión instalados en receptáculos modulares de cartuchos de impresión es conseguido mecanizando salientes 24-27 de referencia en cada cartucho de impresión después de que su placa 16 de boquillas ha sido fijada permanentemente al cartucho de impresión. Los salientes de referencia mecanizados 24-27 en el cartucho de impresión hacen contacto con superficies acopladoras en un receptáculo modular de cartucho de impresión descrito después cuando el cartucho 10 de impresión es instalado dentro del receptáculo modular de cartucho de impresión. Las referencias afectan a la posición del cartucho 10, y por tanto de la placa 16 de boquillas, dentro del receptáculo modular de cartucho de impresión. El cartucho 10 de impresión también tiene una porción 28 retenedora de encaje teniendo una superficie inclinada 29 entre las direcciones horizontal y vertical para encajar con un mecanismo retenedor en el receptáculo modular de cartucho de impresión que se describirá después.
Para detalles adicionales con respecto a las referencias, véanse la Patente de EE.UU. no 5.646.665 titulada "Esquema de referencias cargadas lateralmente para cartucho y carro de chorro de tinta", la Patente de EE.UU. no 4.907.018 titulada "Alineamiento de cabeza impresora-carro y mecanismo de sujeción de interconexión eléctrica", la Patente de EE.UU. no 5.617.128 titulada "Alineamiento de piezas de boquillas múltiples en una impresora" y la Patente de EE.UU. no 5.408.746 titulada "Formación de referencias para alineamiento mejorado de piezas de boquillas múltiples en una impresora".
Aunque el cartucho 10 de impresión mostrado en la Figura 1 tiene una alimentación integral de tinta, el cartucho 10 de impresión es modificado fácilmente para recibir tinta desde una alimentación exterior de tinta. Véanse la Patente de EE.UU. no 5.675.367 titulada "Cartucho de impresión de chorro de tinta teniendo un mango que incluye una lumbrera de llenado de tinta", de Wu y otros, la Solicitud de patente de EE.UU. no de serie 09/045.151, presentada el 19 de marzo de 1.998, titulada "Dispositivo acoplador de alineamiento para conectar manualmente una alimentación de tinta a un cartucho de impresión de chorro de tinta", de Wu y otros, la Solicitud de patente de EE.UU. no de serie 09/045.150, presentada el 19 de marzo de 1.998, titulada "Sistema de relleno de tinta con una lumbrera de llenado de cabeza impresora de válvula abierta conectada continuamente a una alimentación de tinta".
La Figura 2 es una vista en perspectiva de otro cartucho 11 de impresión que usa una alimentación exterior de tinta. Una envoltura 29 rodea a una aguja de admisión y ayuda a alinear un tabique (no mostrado) en la impresora con la aguja de admisión del cartucho de impresión al instalar el receptáculo modular 30 de cartucho de impresión en una impresora. El tabique está en comunicación de fluido con una alimentación exterior de tinta. Por consiguiente, cuando la aguja de admisión es insertada dentro del tabique, el cartucho 11 de impresión está en comunicación de fluido con una alimentación exterior de tinta. Una válvula de regulador (no mostrada) dentro del cartucho 11 de impresión regula la presión abriendo y cerrando un agujero de admisión a un depósito interno 12 de tinta del cartucho 11 de impresión. Para una descripción del diseño y el funcionamiento del regulador, véase la Solicitud de patente de EE.UU no de serie 08/706121, presentada el 30 de agosto de 1.996, titulada "Sistema de impresión de chorro de tinta con alimentación exterior de tinta teniendo un trayecto de tinta que no se extiende por encima del cartucho de impresión". Los otros aspectos funcionales del cartucho 11 de impresión son iguales que los descritos para el cartucho 10 de impresión anterior.
Un desmultiplexor (no mostrado) puede estar formado en el sustrato para desmultiplexar las señales multiplexadas entrantes y distribuir la señales de direcciones y primitivas a los resistores calentadores. El desmultiplexor desmultiplexa las señales eléctricas entrantes en señales para ser aplicadas a los resistores calentadores para excitar selectivamente los diversos resistores calentadores para expulsar gotitas de tinta desde las boquillas 17 sobre un soporte de impresión receptor en la zona de impresión. El desmultiplexor permite el uso de menos zonas terminales 20 de contacto que resistores calentadores. Detalles adicionales relativos al multiplexado son provistos en la Patente de EE.UU. no 5.541.269, concedida el 30 de julio de 1.996, titulada "Cabeza impresora con interconexiones reducidas a una impresora".
Preferiblemente, una lógica de circuito integrado usando tecnología metal-óxido-semiconductor complementario (CMOS) puede ser colocada en el sustrato en lugar del desmultiplexor para descodificar señales de datos entrantes más complejas que solo señales primitivas y señales de direcciones multiplexadas, reduciendo así más el número de zonas terminales 20 de contacto necesarias. Las señales de datos entrantes son descodificadas por los circuitos lógicos integrados sobre la cabeza impresora en señales de disparo de líneas de direcciones y primitivas. Realizar esta operación en los circuitos lógicos integrados en la cabeza impresora aumenta la velocidad de procesamiento de señales y la frecuencia de disparo de la cabeza impresora.
Aunque la discusión y las figuras siguientes se refieren al cartucho de impresión mostrado en la Figura 1, se reconocerá fácilmente que la discusión siguiente es igualmente aplicable al cartucho de impresión de la Figura 2. Las Figuras 3, 4 y 5 son vistas frontal y posterior en perspectiva del único receptáculo modular 30 de cartucho de impresión de la presente invención.
El receptáculo modular 30 de cartucho de impresión incluye una pared lateral derecha 34, una pared lateral izquierda 36 y una pared posterior 38 fijada rígidamente a las paredes laterales 34, 36. La pared posterior 38 contiene las conexiones eléctricas o electrodos 32, un circuito excitador de cartucho de impresión o circuito integrado 48 para aplicación específica de impresión y conectores circuito integrado 48 para aplicación específica eléctricos 49 de patillas para conexión eléctrica a un controlador de impresora. Detalles adicionales de la parte frontal y la parte posterior, o exterior e interior, de la pared posterior 38 son descritos después con referencia a la Figura 6. El receptáculo modular 30 de cartucho de impresión también incluye un fondo parcial 39, fijado a una porción de la pared lateral derecha 34 y la pared lateral izquierda 36 para mantener la rigidez de las paredes laterales 34, 36, y una superficie de referencia. El fondo tiene una abertura para el morro 15 del cartucho 10 de impresión y tiene una superficie acopladora de referencia para encajar con la referencia 27 en el cartucho 10 de impresión cuando este cartucho 10 de impresión es instalado dentro del receptáculo modular 30, proporcionando de tal modo una separación precisa entre la cabeza impresora y el soporte de impresión. Opcionalmente, el receptáculo modular 30 también puede tener una pared frontal 42 para proporcionar más rigidez al receptáculo modular.
Refiriéndose a la Figura 6(b), la pared posterior 38 tiene electrodos 32 montados en la pared interior de la pared posterior 38. El receptáculo modular 30 de cartucho de impresión está diseñado de modo que cuando el cartucho 10 de impresión es instalado dentro del receptáculo modular 30 de cartucho de impresión, las zonas terminales 20 de contacto, en el circuito flexible 18 del cartucho de impresión, se alinean y hacen contacto con los electrodos 32 en el receptáculo modular 30 de cartucho de impresión cuando el cartucho 10 de impresión es instalado dentro del receptáculo modular de cartucho de impresión. Los electrodos suministran señales de excitación generadas externamente al cartucho 10 de impresión. Preferiblemente, los electrodos 32 en el receptáculo modular 30 de cartucho de impresión son empujados elásticamente hacia las zonas terminales 20 de contacto en el cartucho 10 de impresión para asegurar un contacto fiable. Tales electrodos son hallados en las Patentes de EE.UU. nos 5.608.434, 5.461.482, 5.372.512 y 5.648.518, todas cedidas al presente cesionario.
Como se muestra en la Figura 6(b), el receptáculo modular 30 de cartucho de impresión también contiene un circuito integrado para aplicación específica de impresión dedicado a, y montado en, el receptáculo modular de cartucho de impresión. Aunque el circuito integrado para aplicación específica de impresión puede ser montado en cualquier parte del receptáculo modular de cartucho de impresión, el circuito integrado para aplicación específica de impresión es montado preferiblemente en la pared posterior 38 para facilidad de conexión eléctrica. El circuito integrado para aplicación específica de impresión interpreta las señales procedentes de un controlador de impresora y suministra señales de control a los electrodos 32 que, a su vez, suministran señales de control al cartucho 10 de impresión. Como se muestra en la Figura 6(a), el receptáculo modular 30 de cartucho de impresión también contiene conectores eléctricos 49 para conexión a una impresora preferiblemente, los conectores eléctricos 49 están montados en la pared posterior 38 para facilidad de conexión eléctrica.
Cuando se usa una cabeza impresora con un gran número de boquillas y gran resolución, es muy importante el alineamiento correcto de todas las boquillas de modo que la tinta sea situada correctamente en el soporte de impresión. El alineamiento de puntos debe ser efectuado en ambos ejes horizontal y vertical. Esto requiere que las placas de boquillas en todos los cartuchos de impresión estén alineados precisamente ente sí después de ser instalados en el receptáculo modular y después de que los receptáculos modulares son ensamblados conjuntamente. En un método de alineamiento preferido, el alineamiento entre dos o más placas de boquillas fijadas a cartuchos de impresión instalados en receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión es conseguido mecanizando los salientes 24-27 de referencia en cada cartucho 10 de impresión después de que su placa de boquillas ha sido sujetada permanentemente al cartucho de impresión. Los salientes de referencia mecanizados en el cartucho de impresión hacen contacto con superficies en el receptáculo modular de cartucho de impresión cuando este cartucho de impresión es instalado dentro del receptáculo modular de cartucho de impresión tal que las dimensiones de las referencias afectan a la posición del cartucho y, por tanto, de la placa de boquillas dentro del receptáculo modular de cartucho de impresión.
El receptáculo modular 30 de cartucho de impresión tiene uno o más resortes 44 de lámina fijados a la pared lateral derecha 34 del receptáculo modular 30 de cartucho de impresión. Los resortes 44 de lámina en voladizo proporcionan una fuerza lateral. El resorte 44 de lámina en su estado no comprimido no está situado plano junto a la pared lateral 34 sino que se extiende en el interior del receptáculo modular 30 de cartucho de impresión. Por consiguiente, los resortes 44 de lámina proporcionan una fuerza de empuje lateral de derecha a izquierda sobre el cartucho 10 de impresión hacia superficies acopladoras de referencias en el interior de la pared lateral izquierda 36 que se alinean y encajan con las tres superficies 26 de referencia en el cartucho 10 de impresión.
El cartucho de impresión puede ser sujetado dentro del receptáculo modular 30 de cartucho de impresión por un mecanismo de sujeción tal como un elemento retenedor articulado 46 que gira alrededor del eje 47. Cuando es bajado, el elemento retenedor 46 presiona hacia abajo sobre la porción 28 retenedora de encaje del cartucho 10 de impresión. La porción 28 retenedora de encaje en el cartucho 10 de impresión tiene una superficie inclinada 29 entre las direcciones horizontal y vertical para encajar con el mecanismo retenedor 46 en el receptáculo modular 30 de cartucho de impresión. La superficie inclinada 29 causa que el cartucho 10 de impresión sea empujado tanto hacia abajo como hacia la izquierda a fin de encajar las referencias 26 con las superficies acopladoras en la pared lateral izquierda 36 del receptáculo modular 30. Alternativamente, el mecanismo de sujeción puede comprender un conjunto de resorte que permite moviblemente que el cartucho de impresión sea encajado rápidamente dentro del receptáculo modular 30 de cartucho de impresión. Para más detalles relativos a otros mecanismos de sujeción, véase la Patente de EE.UU. no 5.646.665 titulada "Esquema de referencias cargadas lateralmente para cartucho y carro de chorro de tinta".
El exterior de la pared lateral derecha 34 del receptáculo modular 30 contiene salientes 50, 52 y 54 de alineamiento y la pared lateral izquierda 36 del receptáculo modular 30 contiene aberturas 60, 62 y 64 de alineamiento. Los salientes 50, 52 y 54 de alineamiento y las aberturas 62 y 64 de alineamiento son redondos y la abertura 60 de alineamiento es oval. Los salientes de alineamiento y las aberturas de alineamiento son mostrados como redondos u ovalados pero puede ser usada cualquier otra forma adecuada para los salientes de alineamiento y las aberturas de alineamiento. Los salientes 50, 52 y 52 de alineamiento y las aberturas 60, 62 y 64 de alineamiento son usados para unir y alinear dos o más receptáculos modulares 30 entre sí como se trata después.
El receptáculo modular 30 de cartucho de impresión, además de proporcionar alineamiento mecánico e interconexión eléctrica, también proporciona otras funcionalidades mediante el circuito integrado para aplicación específica de excitador de impresión situado en el receptáculo modular de cartucho de impresión. Estas funcionalidades incluyen: (1) energía controlada y precisa de disparo por impulsos para el cartucho de impresión, (2) excitación por impulsos eléctricos, (3) calentamiento automático por impulsos, (4) medida de temperatura ambiente, (5) medida de temperatura de cabeza impresora, (6) protección contra la descarga electrostática, (7) detección de, y protección contra, circuito abierto y cortocircuitos, y (8) otras funciones de mantenimiento usadas normalmente para soportar cartuchos de impresión de chorro de tinta. Estas características integradas del receptáculo modular 30 de cartucho de impresión permiten el desarrollo fácil de sistemas de impresión especializada sin necesidad de un conocimiento completo de la tecnología de chorro de tinta térmico. Por consiguiente, el sistema de impresión especializada solo debe realizar las funciones siguientes: (1) disponer el nivel de energía de disparo del cartucho de impresión (el circuito integrado para aplicación específica de excitador de impresión asegura el suministro preciso de ese nivel de energía), (2) disponer el orden de disparo del cartucho de impresión, (3) disponer el momento cuando el cartucho de impresión es disparado suministrando una señal de temporización lógica con la que las boquillas han de ser disparadas, y (4) disponer la anchura de impulso del impulso de disparo.
Para detalles adicionales relativos al control del cartucho de impresión, véanse la Solicitud de patente de EE.UU. no de serie 08/958.951, presentada el 28 de octubre de 1.997, titulada "Aparato y método de control de energía de impresora y cabeza impresora de chorro de tinta térmico", la Patente de EE.UU. no 5.418.558 titulada "Determinar la energía operativa de una cabeza impresora de chorro de tinta térmico usando un resistor incorporado de detección térmica", la Patente de EE.UU. no 5.428.376 titulada "Turno térmico en el ensayo de energía para una impresora de chorro de tinta", y la Patente de EE.UU. no 5.682.185 titulada "Esquema de gestión de energía para una impresora de chorro de tinta".
Los receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión pueden ser ensamblados en diversas configuraciones, sólo algunas de las cuales son descritas a continuación. Una persona experta en la técnica imaginará fácilmente otras combinaciones posibles. Primero, los receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión pueden ser ensamblados en una disposición alineada formando un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión. Para ensamblar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión en una disposición alineada, los salientes 50 y 54 de alineamiento son alineados e insertada dentro de las aberturas 60 y 64 de alineamiento, respectivamente, en la pared lateral izquierda exterior 36 de un segundo receptáculo modular 30. La Figura 7 es una vista en perspectiva de cuatro receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión ensamblados en una disposición alineada formando un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión y mostrando un cartucho de impresión instalado en el conjunto modular.
Segundo, los receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión pueden ser ensamblados en una disposición escalonada formando un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión. Para ensamblar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión en una disposición alineada, los salientes 52 y 54 de alineamiento son alineados e insertados dentro de las aberturas 60 y 62 de alineamiento, respectivamente, en la pared lateral izquierda exterior 36 de un segundo receptáculo modular 30. La Figura 8 es una vista en perspectiva de cuatro receptáculos modulares de cartuchos de impresión ensamblados en una disposición escalonada formando un conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión. El alineamiento preciso de las placas de boquillas en cartuchos diferentes instalados en receptáculos modulares 30 diferentes es conseguido por la ubicación precisa de los salientes 50, 52 y 54 de alineamiento y las aberturas 60, 62 y 64 de alineamiento.
La presente invención hace el alineamiento entre cartuchos de impresión sencillo y barato puesto que las referencias mecanizadas 24-27 de cartucho 10 de impresión alinean el cartucho 10 de impresión precisamente dentro del receptáculo modular 30 como se describió antes. El alineamiento exacto entre cartuchos de impresión situados en receptáculos modulares 30 adyacentes después del montaje en un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión es conseguido por las características de alineamiento preciso de los salientes 50, 52 y 54 de alineamiento y las aberturas 60, 62 y 64 de alineamiento.
Los receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión pueden ser ensamblados conjuntamente en diversas configuraciones incluyendo combinaciones de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión tanto escalonados como alineados. Los receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión pueden ser ensamblados conjuntamente con cartuchos de impresión de tinta monocroma o de colores múltiples dependiendo del sistema de impresión. La Figura 9 es una vista en planta de algunas configuraciones ensambladas posibles diferentes de receptáculos modulares 30 y cartuchos de impresión asociados como se ven hacia arriba desde debajo de los cartuchos de impresión para mostrar la matriz 16 de boquillas. En una disposición alineada, cada orificio o boquilla 17 en la matriz 16 de boquillas está alineada con la boquilla correspondiente en los otros cartuchos 10 de impresión. En una disposición escalonada, los orificios 17 en la matriz 16 de boquillas están alineados tal que la boquilla superior en un cartucho de impresión está alineada con la boquilla inferior en el cartucho 10 de impresión adyacente. Alternativamente, en una disposición escalonada, los orificios 17 en la matriz 16 de boquillas están solapados tal que la boquilla superior en un cartucho de impresión está alineada con una boquilla por encima de la boquilla inferior en el cartucho 10 de impresión adyacente. En este caso, también puede ser utilizado el alineamiento electrónico mediante el control selectivo de conexión/desconexión de boquillas individuales.
La Figura 9(a) muestra cuatro receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión asociados ensamblados en una disposición totalmente alineada formando un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión. Cualquier número de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión asociados pueden ser ensamblados en esta disposición y pueden incluir cualesquier colores deseados. La Figura 9(b) muestra cuatro receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión asociados ensamblados en una disposición totalmente escalonada formando un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión que tiene una anchura de barrido esencialmente igual que cuatro cartuchos de impresión individuales. Evidentemente, cualquier número de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión asociados podrían ser ensamblados en una disposición totalmente escalonada para proporcionar una anchura deseada de barrido de impresión. La Figura 9(c) muestra ocho receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión asociados ensamblados en un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión alineados y escalonados en combinación. Evidentemente, cualquier número de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión asociados podrían ser ensamblados en la Figura 9(c) para proporcionar una anchura deseada de barrido de impresión. Las disposiciones mostrada en la Figura 9 son simplemente ilustrativas de las muchas combinaciones posibles de disposiciones escalonadas y alineadas y del número de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión ensamblados en un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión.
Por consiguiente, la presente invención proporciona impresión de anchura variable hasta e incluyendo impresión de anchura de página completa. Cuando se usa un solo cartucho de impresión para impresión monocroma, la anchura de impresión es determinada por la longitud de la porción de boquillas del cartucho de impresión. La presente invención prevé el montaje de cartuchos 10 de impresión múltiples mediante el uso de receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión para proporcionar fácilmente impresión de anchura variable. Pueden ser ensamblados en un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión tantos receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión y cartuchos 10 de impresión como sean necesarios para conseguir la anchura deseada de impresión. Rendimiento mayor es posible usando anchuras de impresión mayores a través del soporte de impresión.
Las Figuras 10 y 11 son vistas en perspectiva esquemáticas simplificadas de una realización de una impresora 80 de chorro de tinta adecuada para utilizar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión, mostrando cartuchos de impresión instalados y sin cartuchos de impresión instalados, respectivamente. Un mecanismo de desplazamiento para el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión puede incluir generalmente barras 82 de deslizamiento a lo largo de las cuales el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión se mueve en vaivén a través de la zona 84 de impresión y fuera de la zona de impresión a la estación 94 de mantenimiento y la estación 96 de cubrimiento. El conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión puede estar unido moviblemente a la barra 82 de deslizamiento con un casquillo partido 86 o cualesquier otros medios adecuados de unión. Alternativamente, el fondo del conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión puede estar montado en una base horizontal 87 en la que también está montado el casquillo partido 86. Se apreciará que otros medios para soportar y desplazar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión por encima del soporte de impresión están dentro del alcance de la presente invención. El propio conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión o cualesquier medios adicionales para soportar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión pueden ser denominados como una estructura de soporte de conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión o un carro.
Un motor 88 puede ser usado para proporcionar la capacidad de desplazar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión a través de una zona de impresión en el soporte de impresión. El motor 88 puede estar conectado a una disposición convencional de correa 90 de accionamiento y polea 91, o a un mecanismo de accionamiento de tornillo (no mostrado), que está conectada al conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión o a la base horizontal 87. Esta disposición puede ser usada para desplazar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión en vaivén a través de la posición apropiada 84 de zona de impresión en el trayecto del soporte 92 de impresión y también para mover el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión a la estación 94 de mantenimiento de cartuchos de impresión para mantenimiento y a la estación 96 de cubrimiento de cartuchos de impresión para almacenamiento.
Cuando una operación de impresión es iniciada, la hoja de soporte 92 de impresión es alimentada al interior de la impresora 80 y el soporte de impresión es movido a través de la zona 84 de impresión por un mecanismo motor 98 de soporte de impresión. El mecanismo motor 98 de soporte de impresión para mover el soporte 92 de impresión puede ser, por ejemplo, un accionamiento por correa o un accionamiento por rodillos que mueve el soporte de impresión a través de la zona de impresión una sola vez. Generalmente, en esta situación, el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión tiene el número de receptáculos modulares de cartuchos de impresión necesarios para un barrido de impresión de la anchura deseada y el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión es fijo durante la impresión. En estas realizaciones, el conjunto modular 70 de receptáculo de cartuchos de impresión es fijo durante la impresión mientras que el soporte 92 de impresión es pasado a través de la zona de impresión. Cuando la impresión es completa, la hoja es movida por el mecanismo motor 98 de soporte de impresión a una posición fuera de la zona 84 de impresión. El mecanismo para desplazar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión y el mecanismo motor de soporte de impresión pueden ser mecanismos usados convencionalmente.
Alternativamente, en otra realización, el mecanismo motor 98 de soporte de impresión puede ser un tambor rotatorio al que está sujeto temporalmente el soporte 92 de impresión y el tambor hace girar el soporte de impresión a través de la zona 84 de impresión. En esta realización, el soporte de impresión puede ser movido una vez a través de la zona de impresión, o sea, una rotación de tambor, o veces múltiples, o sea, rotaciones múltiples del tambor antes de que el papel sea soltado a la bandeja 99 de salida. En esta realización, el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión puede ser fijo con un barrido deseado de impresión, con número correspondiente de receptáculos modulares de cartuchos de impresión, o el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión puede estar desplazándose a través del soporte de impresión durante la operación de impresión.
Un circuito flexible (no mostrado) se encarga de transmitir señales eléctricas desde el microprocesador de impresora a las interconexiones eléctricas 49 en los receptáculos modulares individuales de cartuchos de impresión en el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión. Las características de la impresora 80 de chorro de tinta pueden incluir un sistema de suministro de tinta desde una alimentación incorporada de tinta interna al cartucho 10 de impresión, o desde tubos conectados desde una alimentación exterior de tinta como se muestra en la realización mostrada en la Figura 12.
La Figura 12 es una vista en perspectiva de otra realización de una impresora 100 de chorro de tinta adecuada para utilizar el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión. Cuando una operación de impresión es iniciada, una hoja de soporte de impresión procedente de la bandeja 112 de entrada es alimentada al interior de la impresora 100 usando un alimentador de hojas, después es hecha volver en forma de U para moverse ahora en la dirección opuesta hacia la bandeja 113 de salida. El soporte de impresión es detenido y un carro 116, que soporta un conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión conteniendo uno o más receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión, es desplazado después a través del soporte de impresión para imprimir una zona de barrido de tinta en el soporte de impresión dentro de una zona 114 de impresión. Después de una sola pasada o pasadas múltiples, el soporte de impresión es desplazado después por incrementos, usando un motor paso a paso convencional y rodillos de alimentación, a una posición siguiente dentro de la zona 114 de impresión, y el carro 116 se desplaza nuevamente a través del soporte de impresión para imprimir una zona de barrido siguiente de tinta. Cuando la impresión en el soporte de impresión es completa, la hoja es enviada a una posición por encima de la bandeja 113 de salida, es mantenida en esa posición para asegurar que la tinta está seca y después es soltada.
El mecanismo del carro 116 puede ser convencional e incluye generalmente una barra 122 de deslizamiento, a lo largo de la que desliza el carro 116, un circuito flexible (no mostrado en la Figura 12) para transmitir señales eléctricas individualmente desde el microprocesador de impresora a los receptáculos modulares 30 de cartuchos de impresión que componen el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión. Un motor paso a paso (no mostrado), conectado al carro 116 usando una disposición convencional de correa de accionamiento y polea, es usado para transportar el carro 116 a lo largo de la barra 122 de deslizamiento y a través de la zona 114 de impresión.
Las características de la impresora 100 de chorro de tinta pueden incluir un sistema de suministro de tinta para suministrar tinta a los cartuchos 10 de impresión desde una estación 130 de alimentación exterior de tinta conteniendo cartuchos recambiables 131, 132, 133, 134 de alimentación de tinta. Tubos 136 transportan tinta desde los cuatro cartuchos recambiables 131-134 de alimentación de tinta a los cartuchos 10 de impresión. Alternativamente, la impresora 100 de chorro de tinta puede incluir un sistema de suministro de tinta desde una alimentación incorporada de tinta interna al cartucho 10 de impresión.
Por consiguiente, el conjunto modular 70 de receptáculos de cartuchos de impresión puede ser usado en muchas realizaciones diferentes tales como (1) mover el soporte de impresión por delante de un conjunto modular fijo de receptáculos de cartuchos de impresión, (2) mover el soporte de impresión por delante de un conjunto modular móvil de receptáculos de cartuchos de impresión y (3) desplazar un conjunto modular de receptáculos de cartuchos de impresión a través de un soporte fijo de impresión, sucediendo lo anterior durante la operación de impresión.
Como resultado de estas opciones de diseño, el receptáculo modular de cartucho de impresión ofrece un margen amplio de implementaciones del producto distintas que las ilustradas en las Figuras 10, 11 y 12. Por ejemplo, tales sistemas de receptáculos modulares de cartuchos de impresión pueden ser incluidos en una impresora de chorro de tinta usada en una impresora de formato grande, equipo de facsímil, copiadora o un equipo combinado de facsímil/copiadora.

Claims (11)

1. Un conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión que comprende:
un primer receptáculo modular (30) de cartucho de impresión para recibir y soportar desmontablemente un solo primer cartucho (10) de impresión;
un segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión para recibir y soportar desmontablemente un solo segundo cartucho (10) de impresión, constituyendo dicho segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión una estructura modular separada de dicho primer receptáculo modular (30) de cartucho de impresión; y
un mecanismo (46) de sujeción separado en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión para sujetar individualmente los cartuchos (10) de impresión primero y segundo dentro de los receptáculos modulares (30) de cartuchos de impresión.
2. Un conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión según la reivindicación 1, comprendiendo además:
superficies de alineamiento (50, 52, 54, 60, 62, 64) en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión para alinear y sujetar entre sí el primer receptáculo modular (30) de cartucho de impresión con el segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión.
3. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 2, en el que las superficies de alineamiento (50, 52, 54, 60, 62, 64) incluyen salientes (50, 52, 54) en el primer receptáculo modular (30) de cartucho de impresión y entrantes de alineamiento (60, 62, 64) en el segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión.
4. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 1, incluyendo además interconexiones eléctricas primera y segunda (49) en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión, permitiendo las interconexiones eléctricas primera y segunda (49) que los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión reciban individualmente señales desde una impresora.
5. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 3, incluyendo además electrodos primero y segundo (32) en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión para recibir individualmente señales desde las interconexiones eléctricas primera y segunda (49) y suministrar las señales a los cartuchos de impresión primero y segundo (10), estando los electrodos (32) montados de modo que cuando el cartucho (10) de impresión es instalado dentro del receptáculo modular (30) de cartucho de impresión, los electrodos (32) se alinean y hacen contacto eléctrico con contactos eléctricos (20) en los cartuchos de impresión primero y segundo (10).
6. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 3, incluyendo además una base a la que están unidos los fondos de los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión.
7. Un conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión según la reivindicación 1, comprendiendo además:
circuitos excitadores primero y segundo (48) de cartuchos de impresión montados en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión y conectados eléctricamente con interconexiones eléctricas primera y segunda en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión para recibir señales desde las interconexiones eléctricas primera y segunda (49).
8. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 7, incluyendo además electrodos primero y segundo (32) montados en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión para recibir señales individualmente desde los circuitos excitadores primero y segundo (48) de cartuchos de impresión y suministrar señales a los cartuchos de impresión primero y segundo (10), estando montados los electrodos primero y segundo (32) de modo que cuando los cartuchos de impresión primero y segundo (10) son instalados dentro de los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión, los electrodos primero y segundo se alinean y hacen contacto eléctrico con los contactos eléctricos (20) en los cartuchos (10) de impresión.
9. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 7, incluyendo además superficies de alineamiento (50, 52, 54, 60, 62, 64) en los receptáculos modulares primero y segundo (30) de cartuchos de impresión para alinear y sujetar entre sí el primer receptáculo modular (30) de cartucho de impresión con el segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión.
10. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 7, en el que las superficies de alineamiento (50, 52, 54, 60, 62, 64) incluyen salientes (50, 52, 54) en el primer receptáculo modular (30) de cartucho de impresión y entrantes de alineamiento (60, 62, 64) en el segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión.
11. El conjunto (70) de receptáculos de cartuchos de impresión de la reivindicación 7, incluyendo además superficies de alineamiento (50, 52, 54, 60, 62, 64) que incluyen salientes (50, 52, 54) en una pared lateral del receptáculo modular (30) de cartucho de impresión y entrantes de alineamiento (60, 62, 64) en la pared lateral opuesta del receptáculo modular (30) de cartucho de impresión, encargándose los salientes de alineamiento (50, 52, 54) y los entrantes de alineamiento (60, 62, 64) de alinear y sujetar entre sí el receptáculo modular (30) de cartucho de impresión con un segundo receptáculo modular (30) de cartucho de impresión.
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