ES2225637T3 - Fijacion de elemento de peldaño para transportadores para pasajeros. - Google Patents

Fijacion de elemento de peldaño para transportadores para pasajeros.

Info

Publication number
ES2225637T3
ES2225637T3 ES01990782T ES01990782T ES2225637T3 ES 2225637 T3 ES2225637 T3 ES 2225637T3 ES 01990782 T ES01990782 T ES 01990782T ES 01990782 T ES01990782 T ES 01990782T ES 2225637 T3 ES2225637 T3 ES 2225637T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
passenger conveyor
transport
chain
passengers
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01990782T
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Hauer
Andreas Stuffel
Joerg Ostermeier
Dietmar Thaler
Andreas Vogt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/724,090 external-priority patent/US6450316B1/en
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2225637T3 publication Critical patent/ES2225637T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/024Chains therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/026Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08Carrying surfaces
    • B66B23/12Steps

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Transportador para pasajeros (2) que comprende una cinta transportadora sin fín para pasajeros (6) que comprende varios elementos de peldaño (4) conectados entre sí, en el que los elementos de peldaño (4) se encuentran respectivamente conectados a las cadenas de transporte (8) que están dispuestas de modo lateral a los elementos de peldaño e impulsadas hasta un primer y un segundo punto de cambio de sentido por medio de un accionador, en el que se encuentran conectadas las cadenas de transporte (8) una con la otra mediante un eje de conexión (32), caracterizado porque los elementos de peldaño (4) están conectados a las cadenas de transporte (8) de modo que se pueden desmontar por medio de un respectivo dispositivo de sujeción lateral (34), del que el eje de conexión (32) no forma parte.

Description

Fijación de elemento de peldaño para transportadores para pasajeros.
La presente invención se refiere a un transportador para pasajeros con una cinta transportadora sin fín para pasajeros que comprende varios elementos de peldaño conectados entre sí, en la que los elementos de peldaño están respectivamente conectados a cadenas de transporte que se encuentran dispuestas de modo lateral a los elementos de peldaño e impulsados hasta un primer y un segundo puntos de cambio de sentido por medio de un mecanismo impulsor.
Un transportador para pasajeros es conocido, por ejemplo, por el documento US-A-2292534.
Escaleras mecánicas y andenes móviles constituyen ejemplos típicos de dichos transportadores para pasajeros. Normalmente, una escalera mecánica contiene una serie de elementos de peldaño móviles conectados entre sí que se conocen como "escalones" y que son impulsados alrededor de unas ruedas de cadena de cambio de sentido superior e inferior mediante un motor de impulsión. A estos peldaños que están conectados entre sí se les denomina cinta transportadora para pasajeros o escalera mecánica. De modo similar, los andenes móviles disponen de varios cuerpos de plataforma conectados entre sí que también son impulsados de manera que giran alrededor de dos ruedas de cadena de cambio de sentido. En los andenes móviles de este tipo, a la cinta de transporte para pasajeros se la denomina normalmente cinta de plataformas.
El mecanismo impulsor de dichos transportadores para pasajeros se construye normalmente en forma de motor de impulsión que impulsa las respectivas ruedas de cambio de sentido de la cadena situadas hacia un extremo del transportador para pasajeros. En las escaleras mecánicas, el motor de impulsión normalmente impulsa las ruedas de cadena superiores de cambio de sentido. Sin embargo, también se conocen conceptos de impulsión alternativos en los que, por ejemplo, los accionadores lineales actúan sobre la cadena de transporte que se utiliza para impulsar el transportador para pasajeros.
Una forma de realización de dichos accionadores lineales utiliza una cadena de transporte especial, en la que los eslabones de cadena se encuentran provistos de un dentado, y de un accionador lineal con una cinta que dispone de cambio de sentido que, asimismo, presenta dientes que cooperan con los dientes de la cadena de impulsión. También se conocen otros tipos de accionadores, por ejemplo, accionadores conductores en los que la cadena de impulsión constituye la parte móvil del motor lineal. La ventaja general de los accionadores lineales puede apreciarse en el hecho de que una serie de motores de impulsión de tamaño más reducido pueden distribuirse sobre la totalidad del recorrido del transporte, en lugar de tener que disponer de un motor de impulsión de gran tamaño en la entrada o en la salida de la zona del transportador para pasajeros. Esto permite disponer de un diseño más compacto para el transportador para pasajeros. Otra ventaja consiste en que un motor lineal presenta una característica de impulsión uniforme independientemente de la longitud de los eslabones de la cadena y del tamaño de la rueda de impulsión de la cadena.
En los casos en que el impulsor de la cinta transportadora para pasajeros se construya sin la ayuda de una cadena de rueda de cambio de sentido, entonces resulta posible, por ejemplo, que se proporcione una placa de cambio de sentido o una guía esencialmente semicircular que siga las guías de los rodillos de cadena de transporte y en la que los rodillos de cadena de transporte cambian de sentido desde una dirección en movimiento hacia delante hasta una dirección en movimiento hacia atrás del transportador para pasajeros. En este contexto, el término cambio de sentido incluye todos los posibles tipos de construcciones, por ejemplo, ruedas de cadena de cambio de sentido, guías de cambio de sentido o placas de cambio de sentido.
Al realizar el mantenimiento de los transportadores de pasajeros, en particular, los transportadores de pasajeros con accionadores lineales que están distribuidos por todo el recorrido de transporte, presentan frecuentemente el problema de que en algún punto del recorrido de transporte es necesario retirar uno o más elementos de peldaño de la cinta transportadora para pasajeros. Puesto que los transportadores para pasajeros se diseñan generalmente de tal modo que los elementos de peldaño pueden retirarse de manera relativamente fácil en la zona de cambio de sentido (debido al reducido radio de cambio de sentido, los elementos de peldaño pivotan relativamente entre sí hasta el punto que entre los dos elementos de peldaño se crea un espacio de anchura suficiente para poder alcanzar y extraer un peldaño de la cadena), el procedimiento habitual en dichos casos se lleva a cabo de la siguiente forma: el transportador para pasajeros se desplaza hasta que el elemento de peldaño que debe retirarse queda situado en la zona de cambio de sentido. Posteriormente, el elemento(s) de peldaño en cuestión se retira/n, a continuación, el transportador para pasajeros se desplaza de nuevo de modo que el espacio en la cinta transportadora queda dispuesto por encima del punto deseado para efectuar la reparación. En los transportadores para pasajeros con accionadores lineales, la complejidad de este procedimiento ocasionalmente proviene del problema de que la existencia de un defecto solamente en uno de los impulsores lineales hace que resulte imposible el desplazamiento de la cinta de transporte para pasajeros a menos que se quiera asumir el riesgo de dañar adicionalmente al sistema.
Consecuentemente, la presente invención tiene como objetivo poder proporcionar un transportador para pasajeros del tipo que se ha descrito en el inicio de la presente memoria en la que los elementos de peldaño puedan desmontarse de la cinta transportadora para pasajeros desde cualquier posición entre los dos puntos de cambio de sentido con medios sencillos y sin tener que desplazar la cinta transportadora para pasajeros.
Según la invención, este objetivo se consigue gracias a que los elementos de peldaño se encuentran conectados a las cadenas de transporte de modo que se pueden desmontar mediante un dispositivo de sujeción lateral.
Hasta la fecha, el montaje habitual de los elementos de peldaño en las cadenas de transporte laterales se realizaba mediante un eje de conexión que se extendía de modo continuo entre las dos cadenas laterales de escalera. Dos casquillos de fijación amovibles se encuentran dispuestos en el eje de conexión. El elemento de peldaño presenta esencialmente un diseño en forma de caja, en el que el lado inferior, es decir el lado situado en la parte opuesta del escalón, se encuentra abierto. Los elementos de peldaño se encuentran fijados al eje de conexión dentro de la zona de las paredes laterales. Las paredes laterales contienen receptáculos de ventana con un diámetro que se corresponde con el diámetro exterior del casquillo de fijación, así como una abertura orientada hacia la parte inferior, es decir, en dirección hacia fuera del escalón. Esta abertura es lo suficientemente amplia para el eje de conexión, pero no así para los casquillos de fijación. El elemento de peldaño queda fijado situando el elemento de peldaño en el interior del eje de conexión de modo que el eje de conexión queda alojado en el receptáculo de fijación, a continuación el casquillo de fijación se desplaza lateralmente al interior del receptáculo de fijación. Un elemento de sujeción mantiene al casquillo de fijación en su posición y evita que el elemento de peldaño se separe del eje de conexión. Debido al limitado espacio existente hacia la cadena de transporte, resulta necesario desplazar el casquillo de fijación hacia el interior para poder, de este modo, retirar el elemento de peldaño. Esto puede únicamente conseguirse sin grandes dificultades en la zona de la rueda de cambio de sentido de la cadena.
En otra disposición de fijación conocida, se proporciona un eje discontinuo de mangueta con un pivote entre dos eslabones de cadena, en los que el eje de mangueta presenta un escalón en saliente y un tornillo roscado en su extremo libre que sobresale por debajo del elemento de peldaño. Un alojamiento de fijación, a través del que el extremo roscado del eje de mangueta sobresale hacia el interior por debajo del elemento de peldaño, se encuentra dispuesto en la pared lateral del elemento de peldaño. Una tuerca de fijación retiene la pared del elemento de peldaño contra el hombro que sobresale. Estos escalones -por lo menos el primer escalón- pueden desmontarse únicamente en la zona de cambio de sentido.
En contraposición a este tipo de disposiciones, el término "dispositivo de sujeción lateral" se refiere a un dispositivo de sujeción, los elementos del cual se encuentran situados esencialmente entre la pared lateral del elemento de peldaño y la cadena de transporte, en la que la pared lateral y la cadena de transporte también pueden formar parte de esta zona. Este término no incluye dispositivos de sujeción en los que esté provisto un eje de conexión continuo entre las dos cadenas de transporte formando parte del dispositivo de sujeción. La ventaja de fijar el elemento de peldaño en los eslabones de la cadena mediante un dispositivo de sujeción lateral separado en lugar de un eje de conexión continuo puede apreciarse porque únicamente en la disposición anterior resulta posible fijar el elemento de sujeción de una forma circundante simplemente fijando el elemento de peldaño al elemento de fijación. En este caso, las piezas del dispositivo de sujeción que sirven fundamentalmente para realizar la fijación circundante están guiadas lateralmente después del elemento de fijación (discontinuo) durante la fijación anteriormente mencionada.
En un transportador para pasajeros de este tipo con dispositivos de sujeción lateral para los elementos de peldaño, es posible extraer elementos de peldaño individuales en cualquier punto del recorrido de transporte, por ejemplo, después de haber accedido a los dispositivos de sujeción laterales, retirando las cubiertas laterales. Este método para fijar el elemento de peldaño es particularmente preferido para los transportadores para pasajeros modernos en los que se ha provisto un saliente que se extiende verticalmente de modo lateral en los elementos de peldaño por razones de seguridad para evitar así un movimiento relativo entre los elementos de peldaño y el panel inferior, en particular, en las escaleras mecánicas. Un movimiento relativo de este tipo tiende a arrastrar objetos o partes del cuerpo hacia el hueco existente entre el elemento de peldaño y el panel inferior. El saliente lateral se encuentra conectado a los elementos de peldaño o a las cadenas de transporte, respectivamente, y desaparece bajo una cubierta fija en la zona superior. El hueco existente entre la cubierta fija y el saliente lateral de los elementos de peldaño es menor que el hueco existente entre los elementos de peldaños y el panel inferior. Cuando se realiza el mantenimiento, los transportadores para pasajeros de este tipo, requieren habitualmente que se retire o bien la cubierta superior, o bien el saliente. Esto significa de que en ambos casos se puede ganar accesibilidad al dispositivo de sujeción lateral de una manera relativamente sencilla.
El dispositivo de sujeción lateral consiste preferentemente en un perno de acción rápida amovible. Resulta particularmente preferible utilizar un perno de acción rápida que no disponga de ninguna pieza suelta y pueda accionarse sin necesidad de ninguna herramienta. Debido a estas medidas, el riesgo de que caigan objetos dentro del transportador para pasajeros se reduce significativamente, concretamente durante el proceso de montaje final.
El perno de acción rápida contiene preferentemente un resorte de sujeción. En comparación con otros métodos de fijación, por ejemplo, mediante tornillos, un resorte proporciona ventajas considerables. Por ejemplo, resulta imposible subapretar o sobreapretar un resorte de sujeción. El resorte de sujeción puede fijarse al dispositivo de sujeción de tal modo que pueda retirarse de forma relativamente sencilla. Además, es posible supervisar la función del resorte de sujeción mucho más fácilmente que la de un tornillo. El resorte de sujeción puede asimismo diseñarse de manera que pueda accionarse sin ninguna herramienta.
El dispositivo de sujeción contiene preferentemente un elemento de receptáculo a modo de bolsillo, un elemento de fijación diseñado para ser acomodado en el elemento de receptáculo y un dispositivo de bloqueo que fija el elemento de fijación en el elemento de receptáculo. El elemento de receptáculo a modo de bolsillo puede, por ejemplo, encontrarse situado en una pared lateral del elemento de peldaño que presenta forma de caja. El elemento de receptáculo puede construirse de modo integral con la pared lateral o fijarse a la misma. También resultaría posible disponer el elemento de receptáculo a modo de bolsillo en la cadena de transporte. Además, se proporciona un elemento de fijación que podría insertarse en el receptáculo a modo de bolsillo del elemento de receptáculo. El elemento de fijación podría, por ejemplo, consistir en un simple gancho o en un elemento que presentara un ensanchamiento en su parte frontal.
El elemento de fijación consiste preferentemente en un perno de unión que presenta mayor grosor en su extremo libre.
El grosor que presenta en el extremo libre el perno de unión consiste preferentemente en un cojinete de pivote. Los cojinetes de pivote pueden consistir en un cojinete deslizante, un rodamiento o cualquier otro tipo de cojinete que disponga preferentemente de una pista interior fijada en el extremo libre del perno de unión y de una pista exterior que se ajusta en el interior del receptáculo a modo de bolsillo del elemento de receptáculo.
El elemento de receptáculo a modo de bolsillo se encuentra preferentemente dispuesto en el elemento de peldaño, y el elemento de fijación se encuentra dispuesto en la cadena de transporte.
El transportador para pasajeros se construye preferentemente en forma de una escalera con una cinta de escalera que contiene respectivamente una huella y una contrahuella, en el que el elemento de receptáculo se encuentra dispuesto en la zona de la contrahuella, preferentemente aproximadamente a la mitad de su altura. En una escalera mecánica, la huella representa la superficie en la que se sitúan los pasajeros, y la contrahuella representa la parte frontal que conecta la huella de un escalón inferior con la huella del próximo escalón superior. Puesto que la contrahuella consiste en la pared frontal del elemento de peldaño de tipo caja, resulta evidente que el cuerpo del escalón resulta particularmente estable en la zona de la contrahuella debido a este elemento de pared. En términos generales, resulta deseable introducir fuerzas dentro del escalón exactamente en esta zona; a diferencia de lo que ocurre con soluciones anteriores en las que las fuerzas prácticamente no se introducen en esta zona de las paredes laterales del escalón. De este modo es posible conseguir una construcción significativamente más simple y más compacta, en particular, porque no se requieren refuerzos adicionales del elemento de peldaño para efectuar la conexión en la cadena de la escalera. En los andenes móviles, también es preferible introducir las fuerzas en el cuerpo plano en la zona de la pared frontal (o, si resulta aplicable, también en la pared trasera).
La cadena de transporte está compuesta preferentemente por una serie de eslabones de cadena que están conectados entre sí por pivotes, en los que un perno de unión se encuentra preferentemente dispuesto en uno de los pivotes. Con esta construcción, resulta posible utilizar simultáneamente el perno de conexión entre dos eslabones de cadena y el perno de unión para el dispositivo de sujeción lateral. Esto permite una construcción especialmente simple únicamente con pocas piezas individuales. De modo alternativo, sería posible disponer de un perno de fijación en el eslabón de la cadena en una posición distinta.
El dispositivo de bloqueo consiste preferentemente en un resorte de sujeción. También resulta preferible que el resorte de sujeción quede fijado de modo que pueda girar respecto al elemento de receptáculo de manera que los dos extremos libres del resorte de sujeción sobresalgan esencialmente hacia la parte superior y hacia fuera desde la cadena de transporte cuando se encuentre ya instalado, de tal manera que el personal de mantenimiento no tenga que introducirse hasta tan adentro cuando estén reparando el transportador para pasajeros. El resorte de sujeción podría, por ejemplo, consistir en un resorte de material de alambre. El resorte de sujeción podría, por ejemplo, quedar fijado de modo que pudiera girar en el elemento de receptáculo a modo de bolsillo de modo de tal manera que un pivotamiento exterior de los dos extremos libres del resorte de sujeción hacia fuera del elemento de peldaño provoca un pivotamiento interior de la parte central del resorte en la dirección inferior del elemento de peldaño. Debido a este movimiento de pivotamiento, la parte central del resorte que se encuentra dispuesta de forma opuesta a los dos extremos libres respecto al pivote del resorte puede pivotar fuera de la zona del perno de unión para poder así instalar y desmontar el elemento de peldaño.
El transportador para pasajeros se construye de forma preferente en forma de escalera en la que la posición de los escalones se controla en la zona de avance por medio de un rodillo de escalón. En este caso, se guía el rodillo de escalón por encima de la cadena de escalera mediante una guía. En las escaleras mecánicas, los rodillos de escalón se utilizan para sujetar los escalones horizontalmente en la zona de transporte para pasajeros, es decir, en la zona de avance del transportador para pasajeros, y en particular, para mantener, asimismo, esta posición horizontal en las zonas de transición. Cuando se desmontan los elementos de peldaño, estos rodillos a menudo provocan obstrucciones. En consecuencia, resulta necesario desmotar tanto los rodillos de escalón como la guía de los rodillos de escalón. Esto resulta particularmente problemático si la guía para el rodillo de escalón se extiende por debajo de la guía de la cadena de transporte. De modo alternativo, es posible "desacoplar" el rodillo de escalón lateralmente, girando el elemento de peldaño.
En este caso, es particularmente preferible que la guía esté dispuesta en una parte del panelado de balaustrada que se retira cuando se desmontan los elementos de peldaño. Tal como se ha mencionado anteriormente, parte de la cubierta o del panelado de balaustrada se retira ventajosamente para poder así desmontar los elementos de peldaño en un punto arbitrario del recorrido de transporte. Si la guía correspondiente del rodillo de escalón está situada en el lado interior que no se encuentra a la vista del panelado de balaustrada, no es necesario retirar de manera separada el rodillo de escalón o la guía, respectivamente, de modo que los costes de mano de obra para el mantenimiento de una construcción de este tipo se ven considerablemente reducidos. La guía consiste típicamente en un carril de deslizamiento en el que el rodillo de escalón se desliza y un contra carril que está situado encima del rodillo de escalón y evita que el rodillo de escalón se desplace hacia arriba. El carril de deslizamiento puede, por ejemplo, encontrarse dispuesto en la estructura del transportador para pasajeros junto con la guía para los rodillos de la cadena. El contra carril puede estar fijado a la cubierta o al panelado de balaustrada de modo que los rodillos de escalón pueden desplazarse hacia arriba una vez que se ha retirado el panelado de balaustrada (o la cubierta).
Las cadenas de transporte están preferentemente formadas por una serie de eslabones de cadena que se encuentran conectados entre sí por pivotes, en los que la relación de división entre la cadena de transporte y la cinta transportadora para pasajeros es 1:1, es decir, un elemento de peldaño está conectado a cada eslabón de cadena de una cadena de transporte, y en el que dos eslabones de cadena de las cadenas de transporte que se encuentran situados idénticamente respecto al elemento de peldaño están preferentemente conectados entre sí lateralmente a este elemento de peldaño por medio de un eje continuo que se encuentra fijado rígidamente a los eslabones de cadena entre los dos pivotes. Se proporciona una conexión transversal a distancias regulares entre las dos cadenas de transporte, en particular, por motivos de estabilidad. Hasta la fecha, en los transportadores para pasajeros disponibles en el mercado, estos ejes de conexión se encuentran dispuestos en los pivotes de los eslabones de la cadena, es decir, en los extremos exteriores de cada eje de conexión formando simultáneamente el perno de conexión para la cadena de transporte. La desventaja de una construcción de este tipo puede apreciarse porque necesitan construirse los ejes de conexión de modo que puedan dividirse para que así sea posible desmontar las cadenas de transporte en un punto arbitrario del recorrido de transporte. Por ejemplo, el documento US-A-4.232.786 describe un par de cadenas de transporte con ejes de conexión continuos en los pivotes. Con el fin de permitir el desmontaje de dichas cadenas de transporte en un punto arbitrario del recorrido de transporte, por lo menos una parte de los ejes de conexión, así como los eslabones de cadena individuales, se construyen de modo que puedan dividirse en esta construcción particular. Si es necesario desmontar la cadena de transporte, el personal de mantenimiento debe manejar diversas piezas individuales de la cadena y el eje de conexión que tiene que conectarse a éstas.
La invención y una forma de realización de la invención se describen en mayor detalle a continuación con referencia a las figuras. Las figuras muestran:
La figura 1 muestra parte de un transportador para pasajeros según la invención;
La figura 2 muestra una representación de vista en perspectiva ampliada de un dispositivo de sujeción lateral de un transportador para pasajeros según la invención;
La figura 3 muestra una vista lateral de un dispositivo de sujeción lateral con el resorte de sujeción en la posición de bloqueado;
La figura 3A muestra una sección por la línea A-A de la figura 3;
La figura 3B muestra una sección por la línea B-B de la figura 3;
La figura 4 muestra una vista lateral de un dispositivo de sujeción lateral con el resorte de sujeción en la posición de desbloqueado;
La figura 4A muestra una sección por la línea A-A de la figura 4;
La figura 4B muestra una sección por la línea B-B de la figura 4;
La figura 5 muestra un detalle de la disposición de la cadena de escalera de un transportador para pasajeros según la invención, y
La figura 6 muestra la disposición de la cadena de escalera según la figura 5 en forma de una vista explosionada.
La figura 1 muestra un transportador para pasajeros 2 con una cinta sin fin transportadora para pasajeros 6 que comprende varios elementos de peldaño 4 conectados entre sí. Los elementos de peldaño 4 están conectados a cadenas de transporte 8 que se encuentran respectivamente dispuestas de modo lateral a los elementos de peldaño y que consisten en una serie de eslabones de cadena 10. Los eslabones de cadena 10 están conectados entre sí por los pivotes 12. El transportador para pasajeros 2 está accionado por un accionador lineal (no se muestra) del tipo que dispone de una correa de transmisión sin fín giratoria y con un dentado. El dentado de la correa de transmisión se engrana con el dentado 14 de los eslabones de cadena 10.
Uno de los elementos de peldaño 4 es retirado de la cinta transportadora para pasajeros 6. El elemento de peldaño 4 dispone de elementos con reborde lateral 16 que se desplazan al mismo tiempo que el elemento de peldaño 4. Los elementos con reborde 16 se encuentran unidos de modo rígido al elemento de peldaño, en el que un segundo tipo de elemento con reborde 18 se encuentra respectivamente dispuesto entre dos elementos con reborde 16. Una cubierta (no se muestra) sigue la balaustrada hacia la parte superior desde los elementos con reborde 16, 18 de los elementos de peldaño 4.
Los elementos de peldaño 4 se desplazan de manera giratoria por las cadenas de transporte 8. Los rodillos de escalón 22 se encuentran dispuestos sobre los brazos 20 y se utilizan para controlar la posición de la superficie plana o huella 24 del elemento de peldaño 4. El rodillo de escalón 22 es guiado por una guía (no se muestra). La guía sigue una curva predeterminada para el rodillo de escalón 22 de tal modo que la posición de cada elemento de peldaño 4 se define de manera inequívoca.
El transportador para pasajeros 2, que se ha mostrado, consiste en una escalera mecánica. En las escaleras mecánicas, la cinta transportadora para pasajeros 6 se denomina cinta de escalera, y los elementos de peldaño 4 se denominan cuerpos de escalera. Tal como se ha mencionado anteriormente, un cuerpo de escalera 4 contiene una superficie plana 24 a la que también se denomina huella y un lado frontal de la escalera 26 al que también se denomina contrahuella.
Los eslabones de cadena individuales 10 de las cadenas de transporte 8 están conectados a los pivotes 12 por medio de pernos de eje cortos 28. Las ruedas de cadena 30 se encuentran dispuestas de modo que pueden girar en la parte exterior de los pernos de eje 28.
Dos eslabones de cadena 10 de las cadenas de escalera izquierda y derecha 8 que están dispuestos idénticamente con relación al elemento de peldaño 4 se encuentran conectados rígidamente entre sí por medio de un eje de conexión 32. El eje de conexión 32 no sobresale hacia fuera más allá de los eslabones de cadena 10. En el detalle ampliado en la figura 2, es posible apreciar con mayor claridad el dispositivo de sujeción lateral 34, mediante el que se conecta un elemento de peldaño 4 a la cadena de transporte 8. Esta figura muestra, concretamente, un elemento de receptáculo 36 a modo de bolsillo, en el que se fija una extensión del tipo saliente del perno de unión 28. Un resorte de sujeción 40 forma un dispositivo de bloqueo 38 que acomoda el extremo libre del perno de unión 28.
Las figuras 3, 3A y 3B muestran el dispositivo de sujeción lateral 34 con el resorte de sujeción 40 en la posición bloqueada. La sección según la figura 3A, concretamente, muestra el elemento de receptáculo a modo de bolsillo 36 que se encuentra abierto hacia la parte inferior. En la forma de realización mostrada, el elemento de receptáculo 36 queda sujeto en el elemento con reborde 16. Sin embargo, también podría fijarse en el elemento de peldaño 4. Los chaflanes de inserción que simplifican la inserción del elemento de unión dentro del dispositivo de receptáculo 36 se encuentran dispuestos en la zona de la abertura inferior 42 del elemento de receptáculo 36. Esta figura muestra, asimismo, el extremo inferior 44 del resorte de sujeción 40 que cierra esta abertura inferior 42. La sección según la figura 3A también muestra el cojinete de pivote 46, la pista exterior del cual encaja dentro del dispositivo de receptáculo 36. El extremo inferior 44 del resorte de sujeción 40 presiona la pista exterior del cojinete de pivote 46, que también se denomina cojinete de escalón, en el receptáculo del dispositivo de receptáculo 36. Los extremos libres superiores 48 del resorte de sujeción 40 están respectivamente fijados en la parte posterior de una abrazadera de sujeción 50. La figura 2, concretamente, muestra cómo el personal de mantenimiento puede sujetar los dos extremos libres 48 del resorte de forma relativamente sencilla desplazándose así dichos extremos libres fuera de las abrazaderas de sujeción 50 comprimiendo los dos resortes. La figura 3 muestra cómo el extremo inferior 44 del resorte de sujeción rodea la pista exterior del cojinete de pivote 46. El resorte 40 se encuentra soportado en el elemento de receptáculo 36 de manera que pivota en el número 52.
La figura 4 muestra cómo el resorte de sujeción 40 pivota fuera del elemento de peldaño 4 en el cojinete de pivote 52. La figura 4A, en particular, muestra que un alojamiento 54 se encuentra dispuesto en el dispositivo de receptáculo 36, en el que el extremo inferior 44 del resorte de sujeción 40 desciende para situarse dentro del alojamiento mencionado anteriormente debido al pivotamiento del resorte de sujeción 40. Esto significa que la abertura inferior 42 se encuentra ahora abierta para poder retirar el cojinete de escalón del elemento de receptáculo 36 y desmontando así la totalidad del elemento de peldaño 4 de la cadena de transporte 8.
Una comparación entre la figura 2 y las figuras 3 ó 4 indica que el resorte de sujeción 44 puede construirse de manera distinta. Asimismo, una ventaja particular del resorte de sujeción 40 puede apreciarse porque resulta relativamente sencillo y fiable determinar si el resorte de sujeción 40 cumple o no con su función. En general, se puede decir que el resorte de sujeción 40 cumple con su función si los dos extremos libres 48 se encuentran fijados en la parte posterior de las abrazaderas de sujeción 50. Si no se encuentran fijados de este modo, el pretensado del resorte provoca que el extremo(s) libre(s) 48 del resorte de sujeción 40 pivoten hacia el exterior. La posición de los extremos libres 48 del resorte de sujeción 40 se puede controlar con la ayuda de un simple dispositivo de control, ya sea óptico, mecánico o electrónico. Un sensor de este tipo puede conectarse al control del transportador para pasajeros y disponerse en el mismo de tal modo que controle cada extremo libre 48 del resorte de sujeción 40 en un lado del elemento de peldaño 6 una vez, durante cada revolución de la cinta del elemento de peldaño 6.
El elemento de fijación que coopera con el elemento de receptáculo 36 no tiene porque estar necesariamente dispuesto en el pivote 12 entre los dos eslabones de cadena 10. También resultaría posible disponer de modo habitual de un eje de conexión continuo en el pivote 12 disponiendo el elemento de fijación del dispositivo de sujeción lateral en un eslabón de cadena 10 en la zona entre los dos pivotes 12 de los eslabones de cadena 10. El elemento de fijación no debe presentar necesariamente la forma de un perno. También resultaría posible que presente la forma de un alojamiento de acoplamiento que encaje dentro del elemento de receptáculo 36. Asimismo, resultaría posible disponer el elemento de receptáculo 36 en un eslabón de cadena 10 y el elemento de fijación en un elemento de peldaño 4. Se pueden proporcionar diferentes dispositivos de bloqueo 38 en lugar del resorte de sujeción 40. Por ejemplo, resultaría posible proporcionar una conexión de tornillo, un acoplamiento de acción rápida o cualquier otra conexión adecuada. La ventaja particular de la forma de realización descrita puede apreciarse porque pueden retirarse los elementos de peldaño individuales 4 de forma fácil de la cinta transportadora 6 sin la ayuda de herramientas una vez se hayan retirado las cubiertas en la zona de la balaustrada. Otra ventaja significativa puede apreciarse porque no existen piezas sueltas. Consecuentemente, se asegura que no pueden caer accidentalmente ni herramientas ni piezas sueltas dentro del sistema causando daños.
La figura 5 muestra la disposición de la cadena de transporte que consiste en dos cadenas de transporte laterales 8 que se encuentran conectadas entre sí mediante ejes de conexión 32. Esto significa que la disposición de la cadena de transporte presenta una configuración del tipo escalera. En particular, la figura 6 muestra que la disposición de la cadena de transporte comprende una de serie de segmentos de cadena de transporte 56, en los que cada segmento de cadena de transporte 56 dispone de dos eslabones de cadena 10 y del eje de conexión continuo 32. Los segmentos de cadena de transporte 56 se encuentran dispuestos sucesivamente y están conectados entre sí en la zona de los pivotes 12.
Un rodillo guía 58 que está guiado por un raíl de guía 60 se encuentra fijado en el eje de conexión continuo 32 entre dos eslabones de cadena 10. En la forma de realización que se muestra, el raíl de guía 60 presenta esencialmente una forma de U en sección transversal, en la que la distancia entre los dos brazos de la U es ligeramente superior al diámetro del rodillo guía 58. El rodillo de guía dispone ventajosamente de una superficie de recorrido o de una zona de superficie de recorrido que consiste en un material elástico para evitar de este modo que los impulsos de carga excesivos se trasladen al interior de la cinta transportadora 6. Debería tenerse en cuenta que el rodillo guía 58 cambia su dirección de giro cuando se desplaza desde un brazo de la guía en forma de U 60 hacia el otro brazo. Es posible construir una guía que no disponga esencialmente de ningún juego si los dos rodillos guía 58 que forman una holgura entre sus superficies de recorrido se encuentran dispuestos adyacentes entre sí en el eje de conexión 32, en el que dichos rodillos guía cooperan con una red que se encuentra en el borde y que se extiende en la holgura en la dirección de la misma.
La vista explosionada según la figura 6 indica el reducido número de diferentes piezas que componen la disposición de cadena de transporte del transportador de pasajeros según la invención. Los eslabones de cadena individuales 10 se encuentran conectados entre sí por medio de pernos de unión 28 en las zonas de los extremos de acoplamiento, en las que dicho perno de unión ensambla el rodillo de cadena 30 por su extremo libre exterior y el cojinete de pivote o cojinete de escalón 46 por su extremo libre interior. El eje de conexión 32 se encuentra preferentemente situado en una zona relativamente próxima al cojinete de pivote de manera que, únicamente cuando se desmonta un escalón, se crea una sección transversal libre relativamente grande, a través de la que el personal de mantenimiento tiene acceso al interior del sistema.
La relación entre la división de la cadena de transporte y la división del de la cinta transportadora es de 1:1, es decir, un elemento de peldaño 4 se encuentra fijado a cada eslabón de cadena 10 o a cada segmento de cadena de transporte 56, respectivamente.
La figura 1 pone de manifiesto cuánto se ha simplificado el proceso de desmontaje en cualquier punto del recorrido de transporte en el transportador para pasajeros 2 según la invención. En el primer paso, la cubierta en la zona de la balaustrada o panelado de balaustrada, respectivamente, se retira de la zona pertinente. En el siguiente paso, el elemento con reborde 18, así como el rodillo de escalón 22, que presenta una buena accesibilidad en el brazo de sujeción 20, se retiran según la forma de realización que se muestra. Entonces, se desbloquean los resortes de sujeción 40 del dispositivo de sujeción lateral 37 [sic; 34] y giran en una posición libre. Ahora, el elemento de peldaño 4 puede sacarse fácilmente de la cinta transportadora 6. Un número arbitrario de elementos de peldaño adicionales pueden desmontarse de forma análoga. Por ejemplo, si es necesario retirar o sustituir un cojinete de escalón 46 o todo un segmento de la cadena de transporte 56, se retira el perno de unión 28 entre los dos eslabones de cadena 10, utilizando un extractor o cualquier otra herramienta. En este caso, el rodillo de cadena 30 debe sacarse desde el extremo libre del perno 28. Una vez se ha retirado el rodillo de cadena 30 en ambos lados del segmento de cadena, dicho segmento de cadena 56 ya no queda guiado por las guías de los rodillos de cadena 30 y se puede desmontar fácilmente tras haber retirado los pernos adicionales 28. El transportador para pasajeros se puede desmontar completamente y volverse a montar después sin tener que desplazar la cinta transportadora 6. La guía consiste normalmente en un raíl de avance sobre el que se desliza el rodillo de escalón y un contra raíl que está dispuesto en la parte superior del rodillo de escalón y evita que el rodillo de escalón se mueva hacia arriba. El raíl de avance puede, por ejemplo, encontrarse dispuesto en la estructura del transportador para pasajeros junto con la guía para los rodillos de cadena. El contra raíl puede fijarse en la cubierta o en el panelado de balaustrada de modo que los rodillos de escalón queden libres para desplazarse hacia arriba una vez se ha retirado el panelado de balaustrada (o la cubierta). Si el rodillo de escalón 22 no está fijado de manera que sobresalga hacia el exterior desde el brazo 20, tal como se muestra en la figura 1, sino que sobresale hacia el interior, es posible disponer la correspondiente guía para este rodillo de escalón 22 en la cubierta o en el panelado de balaustrada, respectivamente, es decir, en la parte interior. Cuando se retira esta parte, el raíl de guía para el rodillo de escalón 22 se retira simultáneamente de esta zona. Esto significa que el rodillo de escalón 22 queda libre y un elemento de peldaño 4 se puede desmontar sin ser preciso retirar el rodillo de escalón 22 del brazo 20.
Las cubiertas o panelados de balaustrada, respectivamente, se fabrican a menudo con material extrusionado, por ejemplo, aluminio o una aleación de aluminio. Resultaría relativamente simple fabricar en una misma pieza las guías durante la extrusión de estas piezas. De modo alternativo, también podrían fabricarse por separado y adherirse a los mismos mediante soldadura o bien otras técnicas de fijación amovibles o permanentes.

Claims (18)

1. Transportador para pasajeros (2) que comprende una cinta transportadora sin fín para pasajeros (6) que comprende varios elementos de peldaño (4) conectados entre sí, en el que los elementos de peldaño (4) se encuentran respectivamente conectados a las cadenas de transporte (8) que están dispuestas de modo lateral a los elementos de peldaño e impulsadas hasta un primer y un segundo punto de cambio de sentido por medio de un accionador, en el que se encuentran conectadas las cadenas de transporte (8) una con la otra mediante un eje de conexión (32), caracterizado porque los elementos de peldaño (4) están conectados a las cadenas de transporte (8) de modo que se pueden desmontar por medio de un respectivo dispositivo de sujeción lateral (34), del que el eje de conexión (32) no forma parte.
2. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción lateral (34) consiste en un elemento de unión que puede desplazarse entre una posición de bloqueo a una posición desbloqueada mediante la manipulación de un resorte (40).
3. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque el resorte (40) del elemento de unión consiste en un resorte de sujeción (40).
4. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (34) dispone de un elemento de receptáculo a modo de bolsillo (36), un elemento de unión (28) que está diseñado para alojarse en el elemento de receptáculo (36) y un dispositivo de bloqueo (40) que fija el elemento de unión (28) en el elemento de receptáculo (36).
5. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de unión consiste en un perno de unión (28) que presenta mayor grosor en su extremo libre.
6. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 5, caracterizado porque el mayor grosor que presenta el extremo libre del perno de unión (28) consiste en un cojinete de pivote (46).
7. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 4-6, caracterizado porque el elemento de receptáculo a modo de bolsillo (36) se encuentra dispuesto en el elemento de peldaño (4) y el elemento de unión (28) se encuentra dispuesto en la cadena de transporte (8).
8. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 7, caracterizado porque el transportador para pasajeros (2) consiste en una escalera mecánica con una cinta de escalera, en la que los escalones (4) de la cinta de escalera comprenden respectivamente una huella (24) y una contrahuella (26), y en la que el elemento de receptáculo (36) está dispuesto próximo a un borde lateral de la contrahuella (26).
9. Transportador para pasajeros (2) según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque las cadenas de transporte (8) comprenden una serie de eslabones de cadena (10) que se encuentran conectados entre sí por los pivotes (12), y porque el perno de unión (28) se encuentra dispuesto en un pivote (12).
10. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque el dispositivo de bloqueo consiste en un resorte de sujeción (40).
11. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 10, caracterizado porque el resorte de sujeción (40) se encuentra fijado al elemento de receptáculo (36) girando, de tal forma que los dos extremos libres (48) del resorte de sujeción (40) sobresalen esencialmente hacia la parte superior y hacia fuera desde la cadena de transporte (8) cuando éste se encuentra ya instalado.
12. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el transportador para pasajeros (2) consiste en una escalera mecánica en la que la posición de los escalones en la zona de transporte para pasajeros se controla mediante un rodillo de escalón (22), en la que el rodillo de escalón (22) está guiado por encima de la cadena de escalera (8) mediante una guía.
13. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 12, caracterizado porque la guía se encuentra fijada en una parte del panelado de balaustrada que se retira cuando se desmontan los elementos de peldaño (4).
14. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque las cadenas de transporte (8) comprenden una serie de eslabones de cadena (10) que están conectados entre sí por los pivotes (12), en los que la relación de división entre la cadena de transporte y la cinta transportadora para pasajeros es de 1:1, y porque los dos eslabones de cadena (10) de las cadenas de transporte (8) que se encuentran situados idénticamente respecto al elemento de peldaño (4) están conectados entre sí por la parte lateral de este elemento de peldaño (4) mediante un eje continuo de conexión (32) que se encuentra fijado rígidamente a los eslabones de cadena (10) entre los dos pivotes (12).
15. Transportador para pasajeros (2) según la reivindicación 12, caracterizado porque la guía se retira cuando se desmontan los elementos de peldaño (4).
16. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de sujeción lateral (34) consiste en un elemento de unión que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo mediante la manipulación del mismo en una posición situada en la parte superior de las cadenas de transporte (8).
17. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de sujeción lateral (34) consiste en un elemento de unión que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo mediante la manipulación del mismo en una posición situada en la parte exterior de los bordes laterales de una huella (24) de los elementos de peldaño (4).
18. Transportador para pasajeros (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de sujeción lateral (34) consiste en un elemento de unión que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo mediante la manipulación del mismo en una posición situada en la parte superior de las cadenas de transporte (8) y fuera de los bordes laterales de una huella (24) de los elementos de peldaño (4).
ES01990782T 2000-11-28 2001-11-15 Fijacion de elemento de peldaño para transportadores para pasajeros. Expired - Lifetime ES2225637T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US724090 2000-11-28
US09/724,090 US6450316B1 (en) 2000-11-28 2000-11-28 Escalator with step flange
DE10105690 2001-02-08
DE10105690 2001-02-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2225637T3 true ES2225637T3 (es) 2005-03-16

Family

ID=26008444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01990782T Expired - Lifetime ES2225637T3 (es) 2000-11-28 2001-11-15 Fijacion de elemento de peldaño para transportadores para pasajeros.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6868956B2 (es)
EP (1) EP1347933B1 (es)
JP (1) JP4050613B2 (es)
KR (1) KR100827179B1 (es)
CN (1) CN1196644C (es)
AU (2) AU3054802A (es)
BR (1) BR0115286B1 (es)
DE (2) DE60105313T2 (es)
ES (1) ES2225637T3 (es)
HK (1) HK1063042A1 (es)
TW (1) TW506939B (es)
WO (1) WO2002044072A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7222713B2 (en) * 2001-05-25 2007-05-29 Otis Elevator Company Step attachment on the step chain of an escalator
JP4067525B2 (ja) * 2002-09-13 2008-03-26 オーチス エレベータ カンパニー 人間輸送手段用の安全監視
US20070137980A1 (en) * 2002-12-13 2007-06-21 Helmut Meyer Stepchain link for a passenger conveyor system
AU2003208818A1 (en) * 2003-02-07 2004-08-30 Otis Elevator Company Moving flange for passenger conveyors
CN100537394C (zh) 2003-02-07 2009-09-09 奥蒂斯电梯公司 乘客输送机的驱动器装置
JP4115997B2 (ja) * 2003-02-07 2008-07-09 オーチス エレベータ カンパニー 乗客コンベヤー用移動フランジの固定
ZA200701671B (en) * 2006-03-03 2008-08-27 Inventio Ag Escalator with emergency guide means
RU2476369C2 (ru) * 2008-12-22 2013-02-27 Отис Элевэйтор Компани Механизм движущегося ограждения для пассажирских транспортировочных устройств с цепным приводом
US8757350B2 (en) 2009-04-03 2014-06-24 Otis Elevator Company Adjustable bracket for step flange cover
JP5610717B2 (ja) * 2009-07-02 2014-10-22 三菱電機株式会社 乗客コンベアの駆動装置
US9682847B2 (en) * 2013-10-23 2017-06-20 Inventio Ag Fastening device for fastening a step or a pallet to a traction mechanism
DE112015007129B4 (de) * 2015-11-17 2020-09-17 Mitsubishi Electric Corporation Passagierförderer
EP3747821A1 (en) 2019-06-04 2020-12-09 Otis Elevator Company Belt-driven people conveyors

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2033308A (en) * 1934-08-04 1936-03-10 Harold W Shonnard Step for moving stairways
US2292534A (en) * 1941-09-04 1942-08-11 Otis Elevator Co Moving stairway step construction
US3789972A (en) * 1972-08-25 1974-02-05 Westinghouse Electric Corp Transportation device
CH663779A5 (de) * 1984-07-17 1988-01-15 Inventio Ag Befestigungsvorrichtung fuer die stufen einer fahrtreppe.
DE19608169C1 (de) * 1996-03-04 1997-04-17 O & K Rolltreppen Gmbh Montageverfahren sowie Befestigungseinrichtung für die Stufen bzw. Paletten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen
US6450316B1 (en) * 2000-11-28 2002-09-17 Otis Elevator Company Escalator with step flange

Also Published As

Publication number Publication date
HK1063042A1 (en) 2004-12-10
KR20030051814A (ko) 2003-06-25
EP1347933A1 (en) 2003-10-01
JP2004514629A (ja) 2004-05-20
AU3054802A (en) 2002-06-11
BR0115286B1 (pt) 2010-10-19
DE10156992B4 (de) 2012-10-25
DE60105313D1 (de) 2004-10-07
KR100827179B1 (ko) 2008-05-02
US20050000778A1 (en) 2005-01-06
DE60105313T2 (de) 2005-09-01
WO2002044072A1 (en) 2002-06-06
TW506939B (en) 2002-10-21
BR0115286A (pt) 2003-08-19
AU2002230548B2 (en) 2006-02-02
EP1347933B1 (en) 2004-09-01
CN1196644C (zh) 2005-04-13
CN1476412A (zh) 2004-02-18
DE10156992A1 (de) 2002-06-06
US6868956B2 (en) 2005-03-22
JP4050613B2 (ja) 2008-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2225637T3 (es) Fijacion de elemento de peldaño para transportadores para pasajeros.
ES2266930T3 (es) Transportador para el transporte de portadores de carga.
JP2005225310A (ja) 車両とホームの隙間調整装置
US4966217A (en) Safety cover for automotive service pits
AU2002230548A1 (en) Footboard element fastening for passenger conveyors
ES2316061T3 (es) Dispositivo transportador de cinta del tipo de cadena sin fin de placas o paletas, para el transporte de cajas de botellas.
CN117068649A (zh) 巡检机器人***和位置确定方法
JP2004514626A (ja) 乗客用コンベヤのチェーンセグメント
US6585107B1 (en) Drive system, especially for transport rollers
ES2143451T3 (es) Dispositivo para cerrar una abertura de la pared.
KR100440459B1 (ko) 수평 원통형 주차설비
US5033606A (en) Conveyor having pivotally connected step units
FR3067217B1 (fr) Batiment d'elevage de porcs
DE10331741A1 (de) Lagersystem
ES2742445T3 (es) Sistema de transporte para el transporte de al menos una pieza de trabajo
JPH02231389A (ja) コンベア装置
EP1098062A2 (en) Revolving door system
JPH09315739A (ja) エレベーター用ドアー装置
US10376436B2 (en) Conveyor mechanism with illuminated chamber for concealing coffin
US20040144031A1 (en) Garage door opener and a bracket for a garage door opener
ES2243602T3 (es) Puerta con dispositivo de enclavamiento.
JPH0754517A (ja) 機械式駐車装置
JP2000302225A (ja) コンベア装置
JP3349773B2 (ja) 折畳み扉
KR100475195B1 (ko) 문화재 전시용 독립형 진열장