ES2222752T3 - Muelle de carga/descarga de mercancias en/de vehiculos. - Google Patents
Muelle de carga/descarga de mercancias en/de vehiculos.Info
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Abstract
Muelle de carga/descarga de mercancías en vehículos. El muelle de carga/descarga según la invención comprende una vía de carga formada por un cargador con una plataforma sobre la que se disponen una o varias horquillas desplazables para introducir/retirar cargas en/de camiones en una sola operación y un pulmón de pre-carga, una vía de descarga similar, medios en las bases de las plataformas para desplazarse conjuntamente sobre, al menos, dos raíles situados bajo dichas plataformas en sentido perpendicular a las direcciones de carga y descarga y medios para gobernar el mencionado desplazamiento de las plataformas para situarlas inmediatamente detrás del vehículo a cargar/descargar. El muelle también comprende dispositivos de alimentación/evacuación de los pulmones de pre-carga/post-descarga y resulta especialmente apropiado para sistemas automatizados de manipulación de mercancías paletizadas en fábricas y centros distribuidores. El muelle puede incluir varios pulmones de pre-carga/postdescarga como medios de almacenamiento temporal de mercancías paletizadas.
Description
Muelle de carga/descarga de mercancías en/de
vehículos.
La presente invención se refiere a un muelle de
carga/descarga de mercancías agrupadas en contenedores o palets
en/de vehículos.
Entre los dispositivos conocidos para la
carga/descarga de mercancías agrupadas en contenedores o palets,
los antecedentes conocidos por el solicitante más relevantes para
la presente invención son los del tipo descrito, por ejemplo, en la
patente GB 2126189.
Esos dispositivos dirigidos a la carga/descarga
de vehículos en una sola operación utilizan unos medios móviles a
modo de patines para introducirse en el camión y salir de él y unos
medios de desplazamiento vertical basados en tubos inflables y
desinflables para efectuar las operaciones de elevación/depósito de
la carga del camión que son necesarias para cargar/descargar los
vehículos.
El documento EP 0 930 258, sobre el que se basan
el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 4, describe una instalación
automática para la carga y descarga lateral de palets en camiones
que incluye un puente alineado de manera paralela al costado del
camión con una grúa telescópica y una línea de alimentación para
palets en parejas.
Según el primer objeto de la invención, se
proporciona un muelle de carga/descarga de mercancías agrupadas en
palets o contenedores de/en en vehículos, y particularmente
camiones, constituido por dos vías separadas de carga y descarga.
La configuración de cada una de esas vías sigue la pauta de los
dispositivos conocidos: la vía de carga incluye una plataforma sobre
la que se disponen medios móviles para introducirse en el camión y
depositar la carga y un pulmón de pre-carga;
análogamente, la vía de descarga incluye una plataforma sobre la
que se disponen medios móviles para introducirse en el camión y
retirar su carga y un pulmón de post-descarga.
En las bases de las mencionadas plataformas se
sitúan medios para que puedan desplazarse conjuntamente sobre, al
menos, dos raíles situados bajo dichas plataformas en sentido
perpendicular a las direcciones de carga y descarga; el muelle
incluye medios para gobernar el mencionado desplazamiento de las
plataformas para que una u otra pueda situarse inmediatamente detrás
del vehículo a cargar/descargar.
Según el segundo objeto de la invención, el
muelle de carga/descarga incluye un primer dispositivo de
alimentación/evacuación de los pulmones de pre-carga
y post-descarga formado por unas mesas de
alimentación/evacuación de los pulmones de pre-carga
y post-descarga con vías de entrada/salida de
palets de uno en uno dispuestas en prolongación a los bordes
laterales de dichas mesas, perpendicularmente a las vías de
carga/descarga.
También incluye un segundo dispositivo de
alimentación/evacuación de los pulmones de pre-carga
y post-descarga formado por mesas auxiliares para la
alimentación/evacuación de palets a/de las mencionadas mesas de
alimentación/evacuación del primer dispositivo con vías de
entrada/salida de palets de uno en uno dispuestas en la misma
dirección de las vías de carga/descarga, disponiendo dichas mesas
auxiliares de medios para desplazarse en una dirección
perpendicular a la de las vías de carga/descarga para posicionarse
al lado de cada una de las dos mitades de las mesas de
alimentación/evacuación del primer dispositivo.
Según el tercer objeto de la invención, el muelle
de carga/descarga incluye una pluralidad de pulmones de
pre-carga y post-descarga, medios
para que las plataformas de carga y descarga se desplacen sobre los
raíles de manera que la plataforma de carga pueda situarse enfrente
de cualquier pulmón de pre-carga y la plataforma de
descarga pueda situarse enfrente de cualquier pulmón de
post-descarga y medios para la
alimentación/evacuación de los pulmones de
pre-carga y post-descarga, según el
segundo objeto de la invención complementados con carros móviles
para trasladar las mercancías a los pulmones de
pre-carga y post-descarga.
El muelle de carga/descarga objeto de la
invención resulta especialmente apropiado para ser utilizado en
sistemas totalmente automatizados de manipulación de mercancías en
fábricas o centros distribuidores, logrando que pueda descargarse
la mercancía aportada por un camión e inmediatamente después
cargarse el camión con nueva mercancía.
La Figura 1 es una vista esquemática del
funcionamiento de un dispositivo de carga/descarga de mercancías en
camiones, conocido en la técnica, que se utiliza en el muelle de
carga/descarga objeto de la presente invención.
Las Figuras 2a y 2b son vistas esquemáticas en
sección de los medios móviles utilizados en dicho dispositivo.
La Figura 3 es una vista esquemática en planta
del dispositivo conocido de carga/descarga de mercancías que se
utiliza en el muelle de carga/descarga objeto de la presente
invención.
La Figura 4 es una vista esquemática del muelle
de carga/descarga según el primer objeto de la presente
invención.
La Figura 5 ilustra el funcionamiento del muelle
de carga/descarga según el primer objeto de la presente
invención.
La Figura 6 es una vista esquemática en planta
del muelle de carga/descarga según el segundo objeto de la presente
invención.
La Figura 7 es una vista esquemática en planta
del muelle de carga/descarga según el tercer objeto de la presente
invención.
En el muelle de carga/descarga objeto de la
presente invención se utiliza un tipo de dispositivo de
carga/descarga conocido en la técnica que describiremos a
continuación en relación a las Figs. 1, 2 y 3.
Dicho dispositivo está formado por un
cargador/descargador 2, formado por una plataforma 5 sobre la que
se disponen unos medios móviles 4 capaces de introducirse en un
vehículo para entregar o retirar en bloque toda su carga, y un
pulmón de pre-carga/post-descarga 3
formado por una base 7 y unos medios 6 para preparar la mercancía a
ser transferida o recibida del cargador/descargador 2.
La figura 1 ilustra el funcionamiento de dicho
dispositivo mediante una secuencia de operaciones para cargar un
camión. Siguiendo la figura de arriba a abajo se observa que, en
primer lugar, se preparan los palets 10 en el pulmón de
pre-carga 3 hasta completar la carga prevista para
el camión; en segundo lugar, se transfiere la carga del pulmón de
pre-carga 3 al cargador 2; en tercer lugar, los
medios 4 se introducen en el camión, depositan la carga y vuelven a
su posición inicial.
Los medios 4 están formados básicamente por
horquillas 18 desplazables a lo largo de carriles 15, situados
sobre la plataforma 5, disponiendo el camión 1 de carriles 16
alineados con los carriles 15 del cargador/descargador 2 para el
desplazamiento de las horquillas 18 desde él hasta el camión y
viceversa.
Las horquillas 18 están constituidas por una
superficie portante de la carga 10 desplazable verticalmente
mediante el inflamiento/desinflamiento de los tubos 11 situados
sobre una placa 12 que coopera con unos medios de rodadura 14
situados bajo el marco 13.
Según el primer objeto de la invención, y como se
muestra en la Fig. 4, el muelle de carga/descarga incluye una vía
de carga 20 y una vía de descarga 25, paralelas. La vía de carga 20
está formada por una plataforma 21 sobre la que se disponen una o
varias horquillas y un pulmón de pre-carga 22. La
vía de descarga 25 está formada por una plataforma 26 sobre la que
se disponen una o varias horquillas y un pulmón de
post-descarga 27. Las plataformas 21, 26 y los
pulmones de pre-carga 22 y
post-descarga 27 disponen de medios convencionales,
por ejemplo, circuitos de cadenas transportadoras, no representados
en la Fig. 4, para transferir mercancías entre ellos.
Bajo las plataformas 21, 26 se sitúan dos raíles
28, 29, en dirección perpendicular a la de la carga/descarga para
que el conjunto de las plataformas 21, 26 se desplace sobre ellos,
mediante medios que permiten que bien la plataforma 21 o bien la
plataforma 26 queden enfrentadas al camión 1 para efectuar las
operaciones de carga/descarga. Para efectuar dicho desplazamiento
conjunto, las plataformas 21, 26, disponen de medios de
solidarización de las mismas y medios para facilitar el
desplazamiento incluyendo un cuerpo de guiado sobre al menos uno de
los raíles 28, 29, no representados en la Figura 4.
Mediante la estructuración descrita se facilita
un muelle de carga/descarga que permite realizar la descarga de un
camión e inmediatamente después su carga en la manera que se
muestra en la Fig. 5, que reproduce en diversas situaciones el
muelle representado en la Fig. 4, sin números de referencia por
simplicidad.
En la situación (a) se ilustra la preparación de
la carga destinada a un camión en el pulmón de
pre-carga mientras el camión se acerca al
muelle.
En la situación (b) se produce la transferencia
de la carga destinada al camión desde el pulmón de carga al
cargador.
En la situación (c), en la que el camión ya se ha
posicionado adecuadamente en el muelle, se desplazan lateralmente
el cargador y el descargador, de forma que este último queda
alineado con el camión.
En la situación (d), las horquillas del
descargador se introducen en el camión para descargarlo.
En la situación (e), las horquillas del
descargador han salido del camión con la mercancía a descargar.
En la situación (f), se desplazan lateralmente el
cargador y el descargador, de forma que el cargador quede
alineado con el camión.
En la situación (g), las horquillas del cargador
se han introducido en el camión con la carga a depositar en él y
las mercancías procedentes del camión se han transferido del
descargador al pulmón de post-descarga.
Según el segundo objeto de la invención, se
incorporan al muelle de carga dispositivos de
alimentación/evacuación de los pulmones de pre-carga
22 y post-descarga 27.
Un primer dispositivo, siguiendo la Fig. 6, está
formado por la mesa de alimentación 35 del pulmón de
pre-carga 22 y la vía de entrada 37; y por la mesa
de evacuación 36 del pulmón de post-descarga 27 y la
vía de salida 38. En ese dispositivo los palets circulan en las
direcciones indicadas por las flechas blancas, utilizando sistemas
convencionales, por ejemplo sistemas de rodillos, no representados
en la Fig. 6.
Un segundo dispositivo, está formado por las
mencionadas mesas de alimentación/evacuación 35 y 36; por las mesas
auxiliares 40, 41 y por las vías de entrada/salida 42, 43. En ese
dispositivo, los palets circulan en las direcciones indicadas por
las flechas negras, desplazándose la mesa 41 de una a otra de las
posiciones representadas en la Figura.
El muelle de carga/descarga, incorporando los dos
dispositivos mencionados de alimentación/evacuación, facilita la
manipulación de palets de distintas formas por cada uno de ellos,
como puede observarse en la Fig. 6.
Puede apreciarse, por otra parte, que el muelle
está estructurado para manejar palets en parejas y que el cargador
21 y el descargador 26 disponen de cuatro horquillas 50, 51, 52,
53; 60, 61, 62, 63 de manera que cada fila de palets sea soportado
por dos horquillas. Esa configuración resulta especialmente apta
para ser utilizada en un sistema completamente automatizado de
carga/descarga de camiones con contenedores o palets de anchuras
algo inferiores a la mitad de la sección de sus
semi-remolques.
Se apreciará asimismo que la configuración de las
vías de entrada/salida de los dispositivos de
alimentación/evacuación resulta particularmente apta para utilizar
vehículos guiados automáticamente o carretillas operadas manualmente
como medios para llevar palets en parejas al muelle y retirarlos de
él, posicionándose en los extremos de las mencionadas vías de
entrada/salida.
Según el tercer objeto de la invención y según se
representa en la Figura 7, el muelle incluye varios pulmones de
pre-carga 70, 71, 72; varios pulmones de
post-descarga 80, 81, 82; medios para que, por un
lado, la plataforma de carga 21 pueda desplazarse por los raíles
28, 29 de forma que pueda quedar enfrentada al camión 1 y a los
pulmones de pre-carga 70, 71, 72 y, análogamente,
para que la plataforma de descarga 26 pueda desplazarse por los
raíles 28, 29 de forma que pueda quedar enfrentada al camión 1 y a
los pulmones de post-descarga 80, 81, 82; y unos
carros móviles 90, 91 sobre raíles 94, 95 para trasladar mercancías
entre los mencionados pulmones de pre-carga y
post-descarga y los dispositivos de
alimentación/evacuación que se representan en la parte derecha de
la Figura, de manera idéntica a la Fig. 6.
Mediante esa estructuración, se facilita un
muelle de carga/descarga que, a las finalidades ya mencionadas,
añade la incorporación de medios de almacenamiento temporal de
mercancías que resulta especialmente útil en sistemas logísticos de
fábricas o centros distribuidores con pequeñas necesidades de
almacenamiento temporal de mercancías, tanto por evitar la necesidad
de espacios destinados específicamente para ello, como,
especialmente, porque al utilizar como medios de almacenamiento
temporal los mencionados pulmones de pre-carga y
post-descarga se reducen drásticamente los
movimientos de mercancías ocasionados por las necesidades de
almacenamiento
\hbox{temporal.}
Aunque se ha descrito y representado una
realización de la invención, es evidente que pueden introducirse en
ella modificaciones comprendidas dentro del alcance de la misma, no
debiendo considerarse limitado éste a dicha realización, sino al
contenido de las reivindicaciones siguientes:
Claims (5)
1. Muelle de carga/descarga de mercancías
agrupadas en palets o contenedores de/en vehículos incluyendo
cargadores/descargadores móviles desplazables verticalmente sobre
los que se disponen varias horquillas y pulmones de
pre-carga/post-descarga,
a) de modo que dicho muelle está formado por una
vía de carga (20) y una vía de descarga (25), teniendo dicha vía de
carga (20) una plataforma de carga (21) y un pulmón de
pre-carga (22), y teniendo dicha vía de descarga
(25) una plataforma de descarga (26) y un pulmón de
post-carga (27); caracterizado porque:
b) comprende medios para permitir que dichas
plataformas de carga y descarga (21, 26) se desplacen conjuntamente
en sentido perpendicular a las direcciones de carga y descarga
sobre, al menos, dos raíles (28, 29) situados bajo dichas
plataformas (21, 26); y
c) comprende medios para gobernar el mencionado
desplazamiento de dichas plataformas (21, 26) para que una u otra
pueda situarse inmediatamente detrás del vehículo (1) a
cargar/descargar.
2. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, caracterizado porque también comprende un
dispositivo de alimentación/evacuación de dichos pulmones (22, 27)
formado por mesas de alimentación/evacuación (35, 36) para la
alimentación/evacuación con/de palets en parejas y vías de
entrada/salida (37, 38) de palets de uno en uno dispuestas en
prolongación de los bordes laterales de dichas mesas (35, 36).
3. Muelle de carga/descarga, según la
reivindicación 2, caracterizado porque también comprende un
dispositivo de alimentación/evacuación de dichos pulmones (22, 27)
formado por mesas auxiliares (40, 41) para la
alimentación/evacuación de palets en parejas a/de las mesas de
alimentación/evacuación (35, 36) con vías de entrada/salida (42, 43)
de palets de uno en uno dispuestas en la misma dirección de las vías
de carga/descarga, disponiendo dichas mesas auxiliares (40, 41) de
medios para desplazarse en una dirección perpendicular a la de las
vías de carga/descarga para posicionarse al lado de cada una de las
dos mitades de las mesas de alimentación/evacuación (35, 36).
4. Muelle de carga/descarga de mercancías
agrupadas en palets o contenedores de/en vehículos incluyendo
cargadores/descargadores móviles desplazables verticalmente sobre
los que se disponen varias horquillas y pulmones de
pre-carga/post-descarga,
a) de modo que dicho muelle está formado por una
vía de carga (20) y una vía de descarga (25), teniendo dicha vía de
carga (20) una plataforma de carga (21) y varios pulmones de
pre-carga (70, 71, 72), y teniendo dicha vía de
descarga (25) una plataforma de descarga (26) y varios pulmones de
post-descarga (80, 81, 82);
b) de modo que comprende medios para permitir que
dichas plataformas de carga y descarga (21, 26) se desplacen
independientemente en sentido perpendicular a las direcciones de
carga/descarga, caracterizado porque dichas plataformas de
carga y descarga (21, 26) se pueden desplazar sobre, al menos, dos
raíles (28, 29) situados bajo dichas plataformas (21, 26); y
c) porque comprende medios para gobernar el
mencionado desplazamiento de las mencionadas plataformas (21, 26) de
manera que la plataforma de carga (21) pueda situarse detrás del
vehículo (1) y enfrente de cualquier pulmón de
pre-carga (70, 71, 72) y la plataforma de descarga
(26) pueda situarse detrás del vehículo (1) y enfrente de cualquier
pulmón de post-descarga (80, 81, 82).
5. Muelle de carga/descarga, según la
reivindicación 4, caracterizado porque también comprende
dispositivos de alimentación/evacuación de pulmones de las mismas
características que los mencionados en las reivindicaciones 2 y 3;
un primer carro móvil (90) sobre raíles (94, 95) para trasladar
mercancías desde la mesa de alimentación (35) a los pulmones de
pre-carga (70, 71, 72) y un segundo carro móvil
(91) para trasladar mercancías desde los pulmones de
post-descarga (80, 81, 82) a la mesa de evacuación
(36).
Applications Claiming Priority (1)
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