ES2221266T3

ES2221266T3 - Maquina de fabricacion y montaje.

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Publication number: ES2221266T3
Application number: ES99111868T
Authority: ES
Original assignee: Feintool International Holding AG
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2019-06-21
Also published as: DE59909563D1; EP0967046B1; EP0967046A2; EP0967046A3; US6609042B1

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN NUEVO TIPO DE MAQUINA AUTOMATICA DE FABRICACION Y MONTAJE ASI COMO A UNA UNIDAD FUNCIONAL, POR EJEMPLO UNA ESTACION DE TRABAJO O LAS HERRAMIENTAS PARA ESA MAQUINA AUTOMATICA.

Description

Máquina de fabricación y montaje.

La invención se refiere a una máquina de fabricación y montaje según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las máquinas de fabricación y montaje se conocen en las más diversas formas y se usan, por ejemplo, para la fabricación y/o el montaje automático de elementos de construcción o grupos constructivos formados por componentes individuales, que han sido suministrados (los componentes) a posiciones de trabajo o a unidades de funcionamiento allí situadas, en concreto a estaciones de trabajo. En los alojamientos que pasan de modo síncrono por las estaciones de trabajo se montan entonces estos componentes de modo sucesivo para formar los elementos de construcción o los grupos constructivos respectivos. Las posiciones de trabajo también pueden ser estaciones de comprobación.

Para un proyectado sencillo y una fabricación lo más racional posible de este tipo de máquinas de fabricación y de montaje, es adecuado prever unidades de funcionamiento o estaciones de trabajo estandarizadas y, dado el caso, herramientas correspondientes, al menos para aquellas funciones que se requieren de la misma forma o de forma parecida al montar elementos de construcción o grupos constructivos de diferentes tipos.

Además, es habitual y necesario que las unidades individuales de funcionamiento presenten sensores o sistemas de exploración, dado el caso también actores, por ejemplo cilindros neumáticos, y válvulas de control eléctricas correspondientes, que sean supervisadas y/o controladas directa o indirectamente por parte de una unidad de control o de proceso, y en concreto según un programa de control central para toda la máquina. Este programa de control central ha de tener en cuenta, entre otras cosas, el tipo de las unidades de funcionamiento usadas en la unidad base, su posición y disposición, etc.

Se conoce una máquina de fabricación y montaje del tipo genérico en forma de una máquina cíclica para el mecanizado síncrono de piezas de trabajo (documento DE-A-19533320).

Adicionalmente se conoce (documento DE-A-19526616) para el mecanizado de perfiles longitudinales, por ejemplo de perfiles como los que se usan en la construcción de ventanas, el hecho de prever el perfil correspondiente con un código de barras que es leído por un lector de códigos de barras de esta máquina al introducir el perfil en una máquina de mecanizado, para controlar a continuación, de modo correspondiente al código de barras correspondiente, la herramienta que mecaniza el perfil longitudinal, por ejemplo, para el fresado de un encaje de un batiente de una ventana.

Se conoce además un procedimiento para el ajuste de un control numérico en máquinas de mecanizado o de medición (documento EP-A-0425812), en el que los movimientos de la máquina se registran y se almacenan por medio de la impresión de una pista de información con una cabeza de lectura. Estas informaciones se transmiten entonces al control para el ajuste automático.

El objetivo de la invención es mostrar una máquina de fabricación y montaje que asegure de un modo especialmente sencillo y fiable la consideración de las unidades de funcionamiento usadas, es decir, las estaciones de trabajo y/o herramientas durante el desarrollo del control. Para conseguir este objetivo se conforma una máquina de fabricación y montaje de modo correspondiente a la reivindicación 1.

Una particularidad de la invención viene dada por el hecho de que cada unidad funcional está prevista con una codificación que indica al menos el tipo de esta unidad de funcionamiento, y que esta codificación se transmite por medio la transmisión de datos existente entre cada una de las unidades de funcionamiento y la unidad de control central a esta última. Gracias a ello surge una serie de posibilidades muy ventajosas, por ejemplo, una consideración automática de las funciones de control y de supervisión requeridas para cada unidad de funcionamiento en el programa central de control, una verificación del programa central de control respecto a su conformidad con el programa de control y de comprobación requerido para cada una de las unidades de funcionamiento, etc.

La codificación se entrega, por ejemplo, en una salida de datos del sistema electrónico de la unidad de funcionamiento respectiva, y se dispone en este sistema electrónico, por ejemplo, en un chip o bien por medio de un contacto correspondiente, por ejemplo, usando puentes de contactos. En el caso de que la transmisión de datos se realice por medio de una conexión de datos conformada por conductores eléctricos, por ejemplo por medio de un bus conductor, entonces la codificación también se puede realizar en el caso más sencillo mediante la asignación correspondiente de contactos de un amplificador múltiple o de un manguito múltiple que sirve para la conexión al bus.

La conformación conforme a la invención permite además una comprobación permanente del programa de control de manera que determinados desarrollos del programa se llevan a cabo para determinadas estaciones de trabajo y/o herramientas únicamente cuando la codificación de estas estaciones de trabajo y/o herramientas coincida con el desarrollo de programa correspondiente.

Con el término "unidad de funcionamiento" se ha de entender, en el sentido de la invención, una unidad con la que se llevan a cabo los trabajos y/o funciones en una posición de trabajo, mientras que la "unidad básica" sirve fundamentalmente sólo para el transporte de los alojamientos de posición de trabajo a posición de trabajo. La unidad básica, por ejemplo, es una con un rotor accionado de modo giratorio alrededor de un eje vertical de la máquina en el que están previstos los alojamientos.

Las variantes de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas. A continuación, se explica la invención con más detalle a partir de las figuras en un ejemplo de realización. Se muestra:

Fig. 1 en una representación simplificada, una sección vertical a través de una máquina de fabricación y montaje conforme a la invención;

Fig. 2 en una representación simplificada, una vista en planta desde arriba de la máquina de la Figura 1;

Fig. 3 un esquema simplificado sobre el desarrollo del procedimiento en la configuración de la máquina;

Fig. 4 y 5 respectivamente, el esquema de conexiones de la máquina básica con un primer grupo de unidades de funcionamiento de estaciones de trabajo y con un segundo grupo de las unidades de funcionamiento de las estaciones de trabajo;

Fig. 6 y 7 respectivamente, en vista en planta desde arriba, la clavija de enchufe de alimentación y el enchufe de alimentación para la conexión de una unidad de funcionamiento, en particular de una unidad de funcionamiento del segundo grupo.

La máquina de fabricación representada en las figuras y designada allí con la cifra 1, de modo general, sirve, por ejemplo, para la fabricación o el montaje de componentes o grupos constructivos a partir de un gran número de piezas o componentes individuales que son proporcionados a la máquina de fabricación o bien a sus estaciones de trabajo 4. La máquina 1 también está indicada, especialmente, para el montaje de componentes mecánicos y/o electromecánicos de pequeño formato, en particular de microinterruptores, etc.

La máquina de fabricación 1 está formada fundamentalmente por una unidad básica 2 en la que están conformados de modo distribuido un gran número de posiciones de trabajo 3 alrededor de un eje vertical central o de la máquina V. En cada posición de trabajo 3 está prevista, por ejemplo, al menos una estación de trabajo 4, en la que estas estaciones 4 están conformadas de modo muy diferentes, concretamente dependiendo de las etapas del procedimiento realizadas en la posición de trabajo 3 correspondiente, de los componentes suministrados y/o procesados, etc. De este modo, por ejemplo, algunas estaciones 4 sirven para suministrar componentes a la posición de trabajo 3 correspondiente y para prepararlos en esta posición de trabajo en una posición y/o una orientación prefijada, en la que previamente, por ejemplo, para cada uno de los componentes, se comprueba la existencia de los componentes y/o su orientación y posición correcta, etc. Algunas posiciones de trabajo 3, por ejemplo, también son, o únicamente son, posiciones de medición o de comprobación, en las que las estaciones de trabajo 4 están realizadas allí como estaciones de medición o de comprobación.

En la forma de realización representada en las figuras, a las posiciones de trabajo 3 está asignado además, respectivamente, un dispositivo de elevación 5 con un soporte de herramientas 6, que puede realizar, de modo síncrono con el accionamiento o con el ciclo de trabajo de la unidad básica 2, una ascensión horizontal (flecha doble A) y/o una ascensión vertical (flecha doble B). En el portador de herramientas 6 pueden estar previstas las más diferentes herramientas 26, como por ejemplo cucharas automáticas, marcadores de imprenta, contactos de medición, herramientas de remachar o de punzonar, que actúan entonces conjuntamente junto con la estación 4 que también está prevista en la posición de trabajo 3 respectiva para la realización del trabajo que allí se realiza. En algunas posiciones de trabajo 3 también se puede prescindir del dispositivo de elevación 5.

La unidad básica 2 posee un armazón de máquina o carcasa 7 en la que está previsto, entre otras cosas, el accionamiento mecánico de la unidad básica y en el que en la forma de realización representada está fijado en el exterior una mesa 8 en forma anular conformada por un gran número de segmentos y que sobresale en el contorno en forma poligonal, que sirve para la fijación, entre otras cosas, de las estaciones de trabajo 4. La mesa 8 está prevista en una sección 7' inferior del armazón de la máquina 7.

En la parte superior, el armazón de la máquina 7 posee una sección 7'' en la que está fijada una columna 9 vertical que encierra de modo concéntrico al eje V con su extremo inferior, que sobresale por encima de la parte superior de la sección 7''. En la columna 9 está alojado de modo giratorio un eje hueco 10 que está fijado con su extremo superior a un rotor o a un elemento de la mesa 11 giratorio. El extremo inferior del eje hueco 10 está unido con el accionamiento 12, que provoca un movimiento de giro síncrono de la mesa 11 alrededor del eje V, y concretamente por medio de un accionamiento de cruz de malta que es accionado por un motor eléctrico 13. En la columna 9 que no está provista de ejes giratorios, por encima del elemento de la mesa 11 está fijado un elemento de la mesa 14, que, del mismo modo que el elemento de la mesa 11, está conformado con forma de disco circular y tiene el mismo eje que el eje V. El elemento de la mesa 11 sobresale con una región de contorno 11' por encima del borde del elemento de la mesa 14. En la región del contorno 11' están fijados alojamientos 15, que, respectivamente, sirven para el alojamiento de un grupo constructivo o de un elemento, y presentan en su parte superior una "cavidad" correspondiente, en la que están dispuestos en una orientación y posicionamiento exactamente prefijado los grupos constructivos montados adicionalmente al producto deseado. En cada tiempo de trabajo del accionamiento, que está formado al menos por un paso de movimiento y un tiempo de reposo a continuación, los alojamientos 15 se siguen movimiento alrededor de una división de la máquina alrededor del eje V. Las posiciones de trabajo 3 están dispuestas de modo correspondiente a esta división de la máquina alrededor del eje V.

Para los movimientos de los dispositivos de elevación 5 dispuestos sobre el elemento de la mesa 14 que no gira, están previstas bielas 16 y 17 accionadas por el accionamiento 12, que presentan, respectivamente, un disco de control 18 ó 19 común para todos los dispositivos 5. Con éstos, actúan conjuntamente disposiciones de palancas 20 y 21 de los dispositivos de elevación 5, para llevar a cabo, de modo síncrono con el movimiento de las bielas 16 ó 17, y con ello de modo síncrono con el accionamiento 12, los movimientos correspondientes.

Tal y como ya se ha comentado anteriormente, las estaciones de trabajo 4 están conformadas de modo diferente de manera correspondiente al proceso de trabajo en la posición de trabajo 3 correspondiente, y están conformadas con diferentes sensores 22, actores 23 (por ejemplo cilindros neumáticos) u otros accionamientos eléctricos o mecánicos, elementos de control 24, como por ejemplo válvulas de control, etc. Adicionalmente, en la forma de realización representada, cada estación de trabajo 4 posee un sistema electrónico 25 asistido por un microprocesador que actúa conjuntamente, entre otros, con los anteriores sensores, actores, válvulas de control, etc, o bien recibe sus señales y/o controla estos elementos.

Con el número 26 se representa en la Figura 1, de un modo muy general, una de las herramientas fijadas en los soportes 6 de los dispositivos de elevación 5. Esta herramienta 26 posee así mismo sistemas de exploración o sensores 27 que supervisan, por ejemplo, la posición y/o el estado de la herramienta 26 (por ejemplo, estado abierto y/o cerrado de unas tenazas) y/o actores 28 para el accionamiento de la herramienta 26, o piezas de esta herramienta (por ejemplo para abrir o cerrar cucharas automáticas o pinzas) y/o válvulas de control 29, por ejemplo para abrir o cerrar un canal de vacío guiado en una tobera o un canal para el aire soplado, etc. A la herramienta 26 también está asignado, por ejemplo, un sistema electrónico 30 asistido por un microprocesador, que actúa conjuntamente con los elementos 27-29 de la herramienta 26. Puesto que los elementos 22-24 ó 27-29, por lo que se refiere a su número y/o a su disposición en la estación de trabajo 4 o en la herramienta 26, pueden ser muy diferentes dependiendo de la función, en la figura 1 estos elementos están indicados, respectivamente, como bloque que está referido con la línea discontinua a la estación de trabajo 4 o bien a la herramienta 26. Estos elementos y el sistema electrónico 25 ó 30 respectivo son parte integrante de la estación de trabajo correspondiente o bien de la herramienta correspondiente.

Puesto que en la fabricación incluso de productos diferentes son necesarios, respectivamente, los mismos o muy similares pasos de trabajo, no sólo está estandarizada la unidad básica 2 de la máquina de fabricación 1, sino que las estaciones de trabajo 4 y las herramientas 26 correspondientes, al menos parcialmente, son unidades constructivas completamente funcionales estandarizadas, adaptadas a la función respectiva, que se montan de modo correspondiente al procedimiento de fabricación o bien al desarrollo del procedimiento en las posiciones de trabajo 3 correspondientes, y concretamente, por ejemplo, conjuntamente con la herramienta 26 respectiva en el dispositivo de elevación 5 correspondiente. Este tipo de estaciones de trabajo 4 estandarizadas son, por ejemplo, estaciones para el suministro y/o separación y/o inserción y montaje de resortes y/o contactos y/o piezas de carcasas, estaciones de comprobación y de medida eléctricas y/o mecánicas, estaciones para la fabricación de uniones atornilladas y remachadas, etc.

Con el número 32 se designa un dispositivo de control asistido por un microprocesador o un microordenador central, que sirve para la supervisión y/o el control central de todas las estaciones de trabajo 4 y sus herramientas 26 correspondientes, y que está unido para tal fin por medio de conexiones de datos 33 con las estaciones de trabajo 4 y herramientas 26 o bien con su sistema electrónico 25 ó 30, y concretamente, por ejemplo, por medio de un sistema de bus eléctrico que presenta varios conductores eléctricos, preferentemente, sin embargo, por medio de un bus conductor de luz.

La unidad de control 32 central comprende, entre otras cosas, el programa para la supervisión y/o control de cada una de las estaciones de trabajo 4 y de las herramientas 26 correspondientes, en la que para cada tipo de las estaciones de trabajo 4 o herramientas 26 está previsto, respectivamente, un programa parcial o secundario 34 especial.

Cada estación de trabajo 4 y cada herramienta 26 posee en la configuración existente de la máquina, es decir, en la disposición elegida de las estaciones de trabajo 4 en la máquina básica o en la unidad básica 2 una codificación que presenta, entre otras, al menos una codificación de la estación de varias cifras o identificación de aparato IG, que determina el tipo de la estación de trabajo o de la herramienta 26. Esta identificación del aparato IG está dispuesta de modo fijo en el sistema electrónico 25 ó 30 de la estación de trabajo 4 o de la herramienta 6 correspondiente. También el tipo de estaciones de trabajo 4 o de herramientas 26 que no se corresponden con un tipo estándar, es decir, que representan una fabricación especial para una labor particular, poseen una identificación de aparato IG dispuesta de modo fijo en el sistema electrónico 25 ó 30 que identifica o fija a la estación de trabajo 4 o a la herramienta 26 de un tipo no estandarizado de este tipo.

La codificación comprende además otras informaciones, como por ejemplo también identificaciones que se van modificando, como por ejemplo una codificación de lugar o una identificación IP, que proporciona la posición de la estación de trabajo 4 respectiva en la unidad básica 2, es decir, la posición de trabajo 3 correspondiente, en la que se encuentra la estación de trabajo 4 correspondiente. Para la identificación IP está prevista, por ejemplo, en el armazón de la máquina 7 y/o en los soportes de la herramienta 6 una codificación que es registrada y/o leída con un dispositivo de codificación correspondiente del sistema electrónico 25 ó 30.

Las codificaciones de las estaciones de trabajo 4 y de las herramientas 26 se transmiten por medio de la conexión de datos 33 a la unidad de control 32 central. A partir de estas codificaciones es posible entonces, por ejemplo, una comprobación de la configuración real de la máquina (= configuración) con una configuración teórica, y de la programación que de ella se desprende de la unidad de control central. Adicionalmente, las codificaciones de las estaciones de trabajo 4 y de las herramientas 26 también pueden posibilitar una programación simplificada de la unidad de control 32 central, concretamente mediante la ejecución de subprogramas estándar 34 que ya han sido depositados en un soporte de datos o que están disponibles para el tipo respectivo de una estación de trabajo 4 estandarizada. Adicionalmente, con la codificación transmitida a la unidad de control 32 central también es posible una verificación y/o supervisión del programa de control de la máquina 1 o bien de las estaciones de trabajo individuales.

Puesto que en la forma de realización descrita, algunas funciones de la máquina, concretamente el movimiento de la mesa giratoria 11 y de los alojamientos 15 que allí se encuentran, los movimientos del soporte de las herramientas 6 en los dispositivos de elevación 5 se realizan mediante un control forzado por medio del accionamiento 12, el desarrollo del programa de control y de supervisión del dispositivo de control 32 central está sincronizado para cada una de las estaciones de trabajo 4 y de las herramientas asignadas 26 con el accionamiento de la máquina 1.

Anteriormente se han descrito de modo general las posibilidades de conformación y control de las estaciones de trabajo 4 o bien de los elementos de funcionamientos de estas estaciones de trabajo. La Figura 3 muestra ahora en una representación simplificada y a modo de esquema el procedimiento en la configuración y programación de una unidad básica o máquina básica 2 con las estaciones de trabajo o los elementos de funcionamientos 4 necesarios para la fabricación de un determinado producto. La configuración de la máquina y la programación de la unidad de control 32 resultante de la configuración se realiza, por ejemplo, usando un ordenador 35 especial, que, por ejemplo, está unido durante la configuración a través de una línea de datos con la unidad de control 32. Naturalmente también existe la posibilidad de conformar la misma unidad de control 32 como ordenador para la realización de la configuración teórica y del programa de la máquina.

Según el esquema reproducido en la Figura 3, partiendo del producto 36 que se ha de fabricar, en primer lugar se realiza una configuración teórica de la máquina (bloque 40), teniendo en cuenta los elementos de funcionamiento existentes en un administrador de tipos 37, fijando la secuencia temporal de los pasos de trabajo (bloque 38) necesarios para la fabricación del producto 36, así como fijando las posiciones de cada una de las unidades de funcionamiento individuales o bien de las estaciones de trabajo formadas por ellas en la unidad básica 2 (bloque 39). En la Figura 3, cada uno de los tipos de unidades de funcionamiento está designado con A_{1},..., A_{n}, B_{1},..., B_{n} y C_{1},..., C_{n}, en los que los elementos de funcionamiento A son aquéllos de un primer grupo con una función y un control simplificado, y los elementos de funcionamiento B y C son aquéllos de un segundo grupo que tienen una función y un control más complejos, y que con ello requieren un programa de control más complejo. Teniendo en cuenta la configuración teórica, se realiza entonces el programa de control para la máquina (bloque 41). En este caso se puede recurrir en la mayor parte a los programas parciales almacenados en las unidades de configuración y programación 35 para los elementos de funcionamiento individuales A_{1},..., A_{n}, B_{1},..., B_{n} y C_{1},..., C_{n}, a partir de los cuales, la unidad 35 realiza entonces el programa de control general de un modo automático, al menos en su mayor parte.

En el caso de que el número de las posiciones de trabajo 3 en la máquina básica sea mayor que el número requerido para la fabricación del producto 36, entonces existe la posibilidad de disponer en la misma máquina básica 2 otra línea de proceso para la fabricación del mismo producto 36 o de otro producto 36 por medio de la configuración de las posiciones de trabajo no requeridas en la primera línea de proceso, en la que, entonces, a partir de las configuraciones teóricas se realiza el programa de control conjunto de la máquina 1.

Los diferentes tipos A, B y C para las unidades de funcionamiento, los programas correspondientes, etc., están almacenados como bases de datos en la unidad de configuración y programación.

A partir de la configuración teórica se produce entonces la construcción de cada una de las estaciones de trabajo 4 a partir de los elementos de funcionamiento A, B o C fijados en la configuración teórica en cada una de las posiciones de trabajo 3 de la máquina básica 2 fijadas así mismo en la configuración teórica. Esta configuración real (bloque 42) se compara entonces después de su finalización con la configuración teórica (bloque 43). Esta comparación se lleva a cabo de modo automático por la unidad de configuración y programación 35, y es posible gracias al hecho de que para esta unidad de configuración y programación 35 unida con la unidad de control 32 existen informaciones precisas sobre la configuración real por medio de las identificaciones de aparato IG y las correspondientes identificaciones de lugar IP, es decir, en particular sobre qué posiciones de trabajo 3 están ocupadas realmente con elementos de funcionamiento y qué elemento de funcionamiento se encuentra en qué posición de trabajo, respectivamente.

En el caso de que la comprobación produzca una coincidencia de la configuración real con la configuración teórica,, entonces se confirma ésta y, por ejemplo el programa de control 41 se libera para una prueba de la máquina (bloque 44). En el caso de que no se constate ninguna coincidencia entre la configuración teórica y la configuración real, entonces se muestra esto y se pide la comprobación de la configuración real y/o teórica (bloque 45).

Las unidades de funcionamiento son, por ejemplo, elementos de transferencia o de transformación con función de "pick and place", o sencillas sondas de medida o sensores de supervisión, etc. Los elementos de funcionamiento B y C son, por ejemplo, suministros más complejos de piezas, como por ejemplo de resortes, elementos de unión, contactos, partes de carcasas, etc., o bien otros elementos de funcionamiento para la realización de etapas especiales de proceso o mecanizado, dispositivos de medida, etc.

En la Figura 4 está representada la unión de la máquina básica con las unidades de funcionamiento del grupo A, y en concreto, por lo que se refiere a la señal y al suministro de energía, en el que, en aras de una representación sencilla, sólo está mostrado una de las unidades de funcionamiento A.

Las unidades de funcionamiento del grupo A, en la forma de realización representada, son especialmente aquellas que están previstas en los soportes móviles de herramientas 6 de la máquina básica 2. Los elementos de funcionamiento de los grupos B y C son especialmente aquellos que están dispuestos en la mesa 8 de la unidad básica 2 y distribuidos alrededor del elemento circular de la mesa 8. Las estaciones de trabajo individuales están conformadas, al menos parcialmente, al menos por un elemento de funcionamiento del grupo A y un elemento de funcionamiento del grupo B o C.

Tal y como se ha detallado anteriormente, la transmisión de datos y el control de cada uno de los elementos de funcionamiento se lleva a cabo a través de un bus de datos 33, que está representado de nuevo en la Figura 4. Para todos los elementos de funcionamiento A, o bien para un número determinado correspondiente de estos elementos de funcionamiento están previstos en la máquina básica, por ejemplo, unidos en un bloque, los elementos de control 46 para el control de los elementos de accionamiento 47 de estas unidades de funcionamiento A. En la realización reproducida en la Figura 4, los elementos de control son válvulas, y los elementos de accionamiento 47 son cilindros neumáticos accionados por medio de estas válvulas. Para los elementos de control 46 está previsto además en la máquina básica 2 un nodo de bus 48, que, dependiendo de los comandos transmitidos por medio del bus 33, controla la unidad de control 46 para el accionamiento del elemento de accionamiento correspondiente 47.

De modo análogo al control de los elementos de accionamiento 47, para todas las unidades de funcionamiento A, o bien para un grupo de unidades de funcionamiento está previsto un nodo de bus 49 común que está unido al menos con una unidad o sistema electrónico de entrada y salida 50 previsto igualmente en la máquina básica 2, al que están conectados los sensores 51 de cada unidad de funcionamiento A. La unidad 50 posee entradas 50' para los sensores 51 de todas las unidades de funcionamiento A. Además, la unidad 50 posee para cada unidad de funcionamiento A una entrada 50'' en la que hay una señal de tensión continua cuando en la posición de trabajo 3 correspondiente está conectada o "enchufada" una unidad de funcionamiento "A", es decir, cuando una línea 52 de la máquina básica 2 que conduce la tensión continua está conectada con la conexión 50'' a través del puente 53 existente en cada unidad de funcionamiento A.

La unión de cada unidad de funcionamiento A con la máquina básica 2 se realiza a través de un conector previsto en la unidad de funcionamiento A y un conector opuesto correspondiente que está previsto en la máquina básica 2 en cada posición de trabajo, en el que en el conector de la unidad de funcionamiento A correspondiente también está previsto, por ejemplo, el puente 53. El conector y el conector opuesto están realizados de tal manera que esta unión de enchufe es para todo el suministro de señal y de energía.

La Figura 5 muestra en una representación similar a la de la Figura 4 el esquema de la unión de las unidades de funcionamiento B y C con la máquina básica 2, en la que, en aras de una representación sencilla, se representa de nuevo únicamente la unión de esta unidad de funcionamiento con la máquina básica.

En la Figura 5, de nuevo, se indica con el número 33 el bus de datos y de control. Adicionalmente, en la Figura 5 se designa con el número 54 el suministro neumático previsto en la máquina básica 2, es decir, en la forma de realización representada, una línea para la alimentación y una línea para el escape. Con el número 55 se designa un suministro eléctrico de baja tensión, concretamente para el suministro de circuitos electrónicos, etc., de la unidad de funcionamiento B/C respectiva. Con el número 56 se indica además un suministro de tensión de red en la unidad básica para las unidades de funcionamiento B o C.

Tal y como muestra la Figura 5, cada unidad de funcionamiento B/C posee su propio sistema electrónico 57, así como su propio acopiador de bus 56 a través de que actúa de modo conjunto el sistema electrónico 57 con el bus de datos y de control 33. El sistema electrónico 57 controla las válvulas 59 que están previstas así mismo para cada unidad de funcionamiento B/C, concretamente para el accionamiento de los elementos de accionamiento o cilindros 60. Las válvulas 59 están por medio de un suministro de bloque 61 al suministro neumático 54.

Con el sistema electrónico 57 están unidos, además, sensores 62 de las unidades de funcionamiento B/C respectivas. Además, el sistema electrónico 57 presenta entradas en las que en la unidad de funcionamiento B/C montada en la máquina básica 2 hay una señal que se correspondiente con la identificación de lugar IP de la posición de trabajo 3 correspondiente en la que está montada la unidad de funcionamiento. La señal en las entradas 63 se genera a partir de una unidad de codificación de lugar 64 prevista en la posición de trabajo 3 correspondiente, conformada, por ejemplo, por medio de un tableado correspondiente. En la forma de realización representada, la unidad de funcionamiento B/C presenta además un dispositivo de regulación 65, que, por ejemplo, controlado por el sistema electrónico 57, controla elementos de funcionamiento eléctricos no representados. Además, la unidad de funcionamiento B/C está conectada a un circuito de protección 56 (tierra de protección) de la máquina básica 2. Toda la conexión de señal y de energía entre la unidad básica y la unidad de funcionamiento B/C se lleva a cabo por medio de un conector común previsto en la unidad de funcionamiento correspondiente y un conector opuesto previsto en la posición de trabajo correspondiente, y en concreto, preferentemente, de tal manera que al posicionar la unidad de funcionamiento respectiva en una posición de trabajo, adicionalmente a la orientación y fijación mecánica de la unidad de funcionamiento, se lleva a cabo también la unión entre el conector y el conector opuesto. En la Figura 6 se representa un conector opuesto 67 de este tipo que está previsto en cada posición de trabajo 3. La Figura 7 muestra el conector válido a tal efecto que está previsto en cada elemento de funcionamiento B/C.

Por medio del acoplador de bus 58 y del sistema electrónico 57 se lleva a cabo, dependiendo de las señales de control transmitidas a través del bus 33, el control de los cilindros 60, así como de los dispositivos de regulación 56. Adicionalmente, por medio del acoplador de bus 58 se realiza también la transmisión de las señales de los sensores 62. El sistema electrónico 57, a partir de la identificación de aparato IG depositada en este sistema electrónico, que define el tipo de la unidad de funcionamiento B/C y a partir de la identificación de lugar IP derivada del dispositivo de codificación 64 y que se encuentra en la entrada 63, conforma una codificación conjunta que se transmite cuando se requiere igualmente por medio del acoplador de bus 58 y del bus de datos y control 33 a la unidad de control 32.

Tal y como muestra además la Figura 5, el bus de control y de datos 58 se hace pasar a través de los acopladores de bus 58 de cada una de las unidades de funcionamiento B/C. Gracias a ello se produce una conformación especialmente sencilla de este bus, en particular también en forma de un bus conductor de luz. En las posiciones de trabajo 3, en las que no está prevista ninguna unidad de funcionamiento B/C, se posesiona una unidad vacía que presenta entonces, fundamentalmente, únicamente el sistema electrónico 57 con las entradas que actúan conjuntamente con el dispositivo de codificación 64 y el acoplador de bus 58, y proporciona identificaciones correspondientes IP e IG.

A través del conector 68 y del conector opuesto 67 se realiza la conexión de todas las líneas para la transmisión de señal y de energía. Para ello, los conectores poseen dos conexiones 69 y 70 para la introducción y la extracción de aire (suministro 54), en el que al menos la conexión para la introducción de aire está conformada en el conector opuesto previsto en la máquina básica 2 de tal manera que está cerrada automáticamente al quitar el conector 68. Además, en el conector 68 y en el conector opuesto 67 están previstos varios contactos 71 eléctricos para las líneas eléctricas de señal. Adicionalmente, en el conector están previstos pernos de centrado 72, cuyas aperturas de centrado 73 correspondientes están asignadas en el conector opuesto 67.

Anteriormente se ha descrito la invención basándose en un ejemplo de realización. Se entiende que son posibles un gran número tanto de modificaciones como de variaciones según las reivindicaciones anexas.

De este modo es posible, por ejemplo, que los sensores 27 y/o los actores 28 y/o las válvulas 29, etc., de las herramientas 26 también estén previstos, al menos parcialmente, en la estación de trabajo 4 correspondiente y/o estén unidos por medio de uniones con esta estación de trabajo o bien con el sistema electrónico 25 que allí se encuentra, en el que la codificación entregada por el sistema electrónico contiene entonces, por ejemplo, adicionalmente una identificación IW que indica la herramienta 26 correspondiente asignada a la estación de trabajo 4.

Del mismo modo, también es posible asignar el sistema electrónico 30 al dispositivo de elevación 5 correspondiente, en el que entonces, la codificación entregada por este sistema electrónico 30 varía de manera correspondiente a la herramienta 26 prevista en el dispositivo de elevación 5.

Lista de referencias

1	Máquina de fabricación
2	Unidad básica
3	Posición de trabajo
4	Estación de trabajo
5	Dispositivo de elevación
6	Soporte de la herramienta
7	Armazón de la máquina
7', 7''	Sección del armazón de la máquina
8	Mesa
9	Columna
10	Eje hueco
11	Elemento de la mesa
11'	Región del contorno
12	Accionamiento
13	Motor
14	Elemento de la mesa
15	Alojamiento
16, 17	Bielas
18, 19	Disco de control
20, 21	Palancas
22	Sensor
23	Actor
24	Válvula de control
25	Sistema electrónico
26	Herramienta
27	Sensor

28	Actor
29	Válvula de control
30	Sistema electrónico
32	Unidad central de control
33	Transmisión de datos o bus de datos
	y control
34	Subprograma
35	Unidad de configuración
36 - 45	Bloque
46	Elemento de control
47	Elemento de accionamiento
48, 49	Nodo del bus
50	Sistema electrónico
50', 50''	Entradas
51	Sensor
52	Línea
54	Suministro
55, 56	Línea
57	Sistema electrónico
58	Acoplador de bus
59	Válvulas
60	Cilindro
61	Suministro de bloque
62	Sensores
63	Líneas
64	Elemento de codificación
65	Dispositivo de regulación
66	Circuito de protección
67	Conector opuesto múltiple
68	Conector múltiple
69, 70	Conexiones para entrada y salida
	de aire
71	contactos eléctricos
72	Perno de centrado
73	Apertura de centrado

Claims

1. Máquina de fabricación y montaje, con una unidad básica (2) con un elemento de transporte, que está conformado, por ejemplo, por un rotor que se puede accionar de modo giratorio alrededor de un eje vertical de la máquina (V), con varios alojamientos (15) para componentes o grupos de construcción previstos en el elemento de transporte, por ejemplo, en el contorno del rotor, con un accionamiento (12) para el elemento de transporte (11) para hacer pasar los alojamientos (15) de un modo síncrono por las posiciones de trabajo (3), así como con unidades de funcionamiento que se pueden montar en posiciones de trabajo (3) en la unidad básica (2), por ejemplo, estaciones de trabajo (4) y/o herramientas (23), que están unidas por medio de al menos un circuito de datos y control (33) con un dispositivo central de control electrónico (32), caracterizada porque a las unidades de funcionamiento (4, 26) está asignada respectivamente una codificación eléctrica que identifica cada unidad, que se pueden transmitir por medio del circuito de datos y control (33) desde la unidad de funcionamiento (4, 26) respectiva a la unidad de control (32) central, y porque la codificación correspondiente contiene una identificación de aparato (IG) que proporciona el tipo de la unidad de funcionamiento (4, 26) respectiva, y una identificación de posición (IP) que proporciona la posición de la unidad de funcionamiento respectiva (4, 26).

2. Máquina de fabricación y montaje según la reivindicación 1, caracterizada porque la codificación contiene una identificación (IW) que proporciona la combinación y/o el tipo de varias unidades de funcionamiento (4, 26) existentes en una posición de trabajo (3).

3. Máquina de fabricación y montaje según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la identificación o codificación de aparato (IG) está en la unidad de funcionamiento (4).

4. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la codificación y/o las identificaciones (IG, IP, IW) que conforman esta codificación están conformadas y/o depositadas de modo eléctrico en un sistema electrónico (25, 30) de la unidad de funcionamiento (4, 26) respectiva, en la que la codificación, en particular, la codificación del aparato, está conformada, por ejemplo, por medio de contactos eléctricos, por ejemplo, por medio de un contacto y/o ocupación de contactos correspondiente de un conector múltiple o de un conector opuesto múltiple para la conexión al circuito de datos y de control, y/o se ha realizado por medio de la programación de un elemento de memoria o de un chip de memoria del sistema electrónico (25, 30) de la unidad de funcionamiento (4, 26) correspondiente.

5. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por medio de medios para la conformación de una identificación (IP) dependiendo de la posición de la unidad de funcionamiento correspondiente (4, 26) en la unidad básica.

6. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el circuito de datos y de control (33) está conformado por un sistema de bus, por ejemplo, por un bus conductor que presenta un conductor eléctrico o por un bus conductor de luz.

7. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las unidades de funcionamiento (4, 26) presentan sensores (22, 27) y/o actores (23, 28) y/o elementos de control (25, 29) propios, en la que, por ejemplo, los sensores (22, 27) y/o los actores (23, 28) y/o los elementos de control (24, 29) están unidos por medio de los circuitos de datos y de control (33) directamente y/o indirectamente con el dispositivo de control central (32).

8. Máquina de fabricación y de montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la unidad central de control (32) está depositada una configuración real de la máquina de fabricación y de montaje, y porque la unidad central de control (32) compara la configuración real que se deriva de la codificación de las unidades de funcionamiento (4, 26) transmitida a la unidad de control (32) con la configuración teórica, en la que, por ejemplo, la unidad de control (32) libera un programa de control para el control de la máquina que controla la máquina de fabricación y montaje y/o las unidades de funcionamiento (4, 26) cuando la configuración real coincide con la configuración teórica.

9. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la unidad básica o en la máquina básica (2) están previstos en las posiciones de trabajo (3) unas primeras conexiones para la transmisión de energía y datos para las unidades de funcionamiento (26) de un primer grupo (A), y porque las conexiones están unidas con los elementos de control previstos en la unidad básica (2), por ejemplo válvulas (46), así como con al menos un sistema electrónico (50) previsto en la unidad básica (2), en la que, por ejemplo, en las posiciones de trabajo (3) de la unidad básica (2) está prevista para cada unidad de funcionamiento de un primer grupo (A) una conexión de señal (15'') que, al aplicarla a una unidad de funcionamiento, entrega una señal al sistema electrónico (50) y/o a la unidad de control (32), que muestra la existencia de una unidad de funcionamiento del primer grupo (5) en la posición de trabajo (3), y/o en la que, por ejemplo, para todas las unidades de funcionamiento del primer grupo (A), o bien para un número determinado de este tipo de unidades de funcionamiento, está previsto en la máquina básica (2), respectivamente, un nodo de bus (48, 49) común para la transmisión de datos entre el bus de datos y de control (33) y las unidades de funcionamiento o un sistema electrónico (50) del primer grupo (A).

10. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en las unidades de funcionamiento de un segundo grupo (B/C), cada unidad de funcionamiento presenta un acoplador de bus (58) que se puede conectar al bus de datos y de control (33), para una transmisión de datos entre el bus de datos y de control (33) y un sistema electrónico (57) previsto en la unidad de funcionamiento del segundo grupo (B/C), en el que, por ejemplo, en el sistema electrónico (57) de las unidades de funcionamiento de un segundo grupo (B/C) también está almacenada, entre otras cosas, la identificación del aparato o la codificación de la estación (IG), y porque el sistema electrónico (57) conforma a partir de una codificación (64) prevista en la posición de trabajo (3) respectiva la identificación de lugar o codificación de lugar (IP), y/o en la que, por ejemplo, el sistema electrónico (57) de la unidad de funcionamiento del segundo grupo (B/C) actúa conjuntamente con sensores (62) y/o con elementos de control, por ejemplo con válvulas (59) para el control de elementos de regulación (60) y/o con elementos de control (65) para el control de accionamientos o consumidores eléctricos.

11. Máquina de fabricación y de montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por un conector (68) previsto en las unidades de funcionamiento (4, 26) que, al posicionar la unidad de funcionamiento correspondiente en una posición de trabajo (3), actúa conjuntamente con el conector opuesto (67) que se encuentra allí, concretamente para toda la transmisión de señal y energía entre la unidad básica o máquina básica (2) y la unidad de funcionamiento (4, 26) respectiva.

12. Máquina de fabricación y montaje según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque varias estaciones de trabajo conformadas por unidades de funcionamiento en posiciones de trabajo (3) y situadas una a continuación de otra en la dirección de movimiento del elemento de transporte (11) conforman un circuito de fabricación y/o de mecanizado para un producto, y porque en el elemento de transporte circular están previstos varios circuitos de fabricación y/o de mecanizado para el mecanizado o fabricación en paralelo.