ES2256726T3 - Procedimiento para llevar a cabo un cambio de formato en una maquina empaquetadora. - Google Patents

Procedimiento para llevar a cabo un cambio de formato en una maquina empaquetadora.

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ES2256726T3 ES03712529T ES03712529T ES2256726T3 ES 2256726 T3 ES2256726 T3 ES 2256726T3 ES 03712529 T ES03712529 T ES 03712529T ES 03712529 T ES03712529 T ES 03712529T ES 2256726 T3 ES2256726 T3 ES 2256726T3
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Abstract

Procedimiento para llevar a cabo y para verificar posteriormente las sustituciones y/o ajustes de componentes mecánicos en una máquina empaquetadora automática (1) durante el cambio de formato, estando dotada dicha máquina (1) de una unidad computerizada (UCC, 2, D) para verificar y almacenar las instrucciones relacionadas con las operaciones necesarias para adaptar la máquina según el tamaño de los artículos a procesar, incluyendo dichas operaciones la sustitución de componentes mecánicos específicos y/o el ajuste del posicionamiento espacial de componentes mecánicos específicos; estando caracterizado el procedimiento porque incluye: recuperar elementos de información relevantes al cambio de formato almacenados en dicha unidad (UCC, 2, D) y transferir dichos elementos de información a medios portátiles de procesamiento y de registro (3, E), estando dotados dichos medios portátiles (3, E) con medios de lectura de códigos (8) para la lectura de los códigos identificativos (6a, 6b) asociadoscon dichos componentes mecánicos; mostrar, en dichos medios portátiles (3, E), una lista de componentes mecánicos a sustituir y/o componentes cuyo posicionamiento debe ajustarse junto con los elementos de información relevantes para los componentes mecánicos.

Description

Procedimiento para llevar a cabo un cambio de formato en una máquina empaquetadora.
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo técnico de las máquinas empaquetadoras automáticas para artículos de diferentes tipos.
En particular, la presente invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo y posteriormente verificar sustituciones y/o ajustes de componentes mecánicos de una máquina empaquetadora automática durante el denominado "cambio de formato", es decir, durante el grupo de operaciones realizadas con el fin de permitir que la máquina empaquetadora automática trabaje con artículos y/o paquetes de diferente tamaño y/o forma.
Antecedentes de la invención
Generalmente, cuando debe cambiarse el tamaño en una máquina empaquetadora automática, como, por ejemplo, una máquina automática para empaquetar artículos en cajas de cartón o similar, a la que la presente descripción hará referencia explícita sin pérdida de su universalidad, resulta absolutamente necesaria la sustitución de algunos componentes o partes mecánicas de la misma por otros, cuyas dimensiones permitan trabajar con nuevos artículos a empaquetar y/o con nuevas cajas, mientras que otros componentes deben regularse/ajustarse a las nuevas posiciones, con el fin de adecuarse a las nuevas dimensiones o formas de los nuevos artículos y/o de las nuevas cajas.
Las operaciones anteriormente indicadas de sustitución y/o ajuste de los componentes mecánicos de la máquina empaquetadora se llevan a cabo cuando la máquina se encuentra parada, y habitualmente son bastante complejas, lo que resulta en la necesidad de personal especializado.
Además, las operaciones de sustitución y/o ajuste deben llevarse a cabo en una secuencia que se encuentra bien determinada en relación a los diferentes componentes a sustituir/ajustar, y habitualmente se define según los procedimientos precisos contenidos en el manual de funcionamiento de la máquina empaquetadora.
El manual de funcionamiento también incluye tablas con códigos identificativos de nuevos componentes mecánicos que deben sustituir a los otros, y que deben ajustarse posteriormente de modo que se encuentren fácilmente en el almacén.
El manual también contiene tablas con los valores de las nuevas posiciones para cada componente que únicamente debe ajustarse.
Por lo tanto, durante el cambio de formato, el operario únicamente necesita hacer referencia constante a la secuencia definida en el manual, y en primer lugar, constantemente debe hacer referencia y recordar las tablas con los nuevos códigos identificativos y los nuevos valores de posicionamiento.
Con el fin de facilitar las operaciones de cambio de formato, en las máquinas empaquetadoras actuales, la información relacionada con la secuencia de trabajo y con las tablas de valores contenidas en el manual se almacena en unidades de control central (PLC o PC de la máquina) de las máquinas empaquetadoras y de este modo puede visualizarse en pantallas externas conectadas a las unidades centrales y fijadas a las estructuras portadoras de la máquina.
Los procedimientos de cambio de formato utilizados en la actualidad requieren mucho tiempo, no sólo debido a la complejidad de las operaciones de sustitución y ajuste, sino principalmente porque el operario debe consultar constantemente el manual de la máquina empaquetadora, o en cualquier caso debe hacer referencia constantemente a la información visualizada en la pantalla de la unidad central de control de la máquina.
Además, el procedimiento anteriormente indicado en la práctica no resulta fiable, porque pueden producirse errores de ajuste de un componente mecánico si el operario olvida el nuevo valor exacto de posicionamiento, o el componente puede sustituirse con uno incorrecto si el operario interpreta y memoriza erróneamente el código identificativo del componente escrito en el manual o visualizado en la pantalla de la unidad central de control.
Tales errores resultan en una parada inmediata de la máquina empaquetadora, y en algunos casos graves, como por ejemplo en caso de sustitución con componentes mecánicos equivocados, pueden causar daños considerables a la máquina.
Además, es conocido de la patente EP-A-142007 un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
El objetivo de la presente invención es dar a conocer un procedimiento para llevar a cabo y posteriormente verificar las operaciones de cambio de formato en una máquina empaquetadora automática, que permite evitar los inconvenientes anteriormente indicados de los procedimientos utilizados en la actualidad.
En particular, un objetivo de la presente invención es dar a conocer un procedimiento que permite, durante el cambio de formato, llevar a cabo sustituciones y/o ajustes de los nuevos componentes de la máquina empaquetadora automática de una manera simple y rápida, reduciendo de este modo considerablemente la posibilidad de errores de funcionamiento debidos a los operarios técnicos.
Según la presente invención, se proporciona un procedimiento para llevar a cabo y posteriormente verificar las sustituciones y/o ajustes de los componentes mecánicos de una máquina empaquetadora automática durante un cambio de formato según se define en la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se describe la invención en más detalle haciendo referencia a formas de realización particulares no limitativas y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en planta esquemática de una máquina empaquetadora automática, en la que se han retirado algunas partes por claridad y otras se muestran ampliadas, en el que se aplica el procedimiento proporcionado;
- La Figura 2 es un diagrama de flujo, que define las etapas de funcionamiento del procedimiento dado a conocer por la presente invención.
Mejor modo de poner en práctica la invención
Con referencia a la Figura 1, el número de referencia 1 indica una máquina empaquetadora automática, más precisamente, aunque sin limitación, una máquina empaquetadora 1 para empaquetar artículos en cajas correspondientes realizadas en cartón o similar (no representadas).
La máquina 1 tiene las áreas indicadas respectivamente con A, B1 y B2, que contienen los elementos de trabajo o componentes mecánicos, que durante el cambio de formato deben sustituirse por otros, cuyas dimensiones permitan trabajar con nuevos artículos a empaquetar y/o con nuevas cajas, y los componentes que únicamente deben regularse/ajustarse a nuevas posiciones, para adecuarse a las nuevas dimensiones o formas de los nuevos artículos y/o de las nuevas cajas.
Más precisamente, en la Figura 1 la letra de referencia A indica el área de la máquina 1 con componentes mecánicos, tal como por ejemplo en la Figura 1, medios de doblado de tipo conocido, destinados a doblar los márgenes o alas de cierre de la parte superior de las cajas.
Para dichos componentes sólo debe ajustarse el posicionamiento espacial actuando sobre medios de ajuste 9 conocidos, incluyendo tornillos sinfín, tales como barras roscadas que se acoplan en orificios adecuados en los medios de doblado para adaptarlos a las nuevas dimensiones de las aletas o alas de las cajas de diferente tamaño.
Las letras de referencia B1 y B2 indican respectivamente áreas en las que es necesario sustituir algunos componentes mecánicos por otros de dimensiones adecuadas, tal como en la Figura 1, un componente de elevación dotado de succionadores destinados a retirar, una a una, las cajas en una configuración cortada, del fondo de una pila y a montar las cajas (área B1) y, respectivamente, un elemento de empuje, destinado a introducir los artículos en cada caja (área B2).
En particular, los medios 9 para ajustar el posicionamiento de los componentes situados en el área A se encuentran conectados a los medios 7 para la comprobación del ajuste, tal como en la Figura 1 los paneles numéricos 7 de tipo mecánico, y el operario las activa por medio de un accionador portátil 5 de tipo conocido, tal como un destornillador alimentado por una batería recargable.
Cada componente tiene un código de barras 6a de tipo conocido, cuya función se explicará en más detalle posteriormente, situado cerca de los medios 9 para el ajuste de componentes.
Todos los elementos de información necesarios para el cambio de formato, habitualmente contenidos en los manuales de funcionamiento de la máquina 1, tales como elementos de información referentes a la secuencia de trabajo y las tablas con los valores de ajuste de los diferentes componentes asociados a diferentes tamaños, con los que la máquina 1 funciona, se almacenan en la memoria de una unidad central de control UCC (es decir, un PLC o un PC dotado de un puerto serie o un dispositivo de entrada/salida) de la máquina empaquetadora 1, y puede seleccionarse a través de un teclado 2 dotado de un ratón (no representado) y mostrarse en una pantalla o monitor D conectado a la unidad UCC de la máquina 1.
El procedimiento para llevar a cabo la sustitución y/o ajuste de los componentes mecánicos y para posteriormente verificarlos, según la presente invención y llevado a cabo según las etapas definidas en el diagrama de flujo de la Figura 2, incluye una primera etapa, en la que el operario recupera en la unidad computerizada de control UCC la información e instrucciones referentes a la sustitución y/o ajuste de los componentes relacionados con un tamaño especificado de los artículos y/o de las cajas.
Cuando el operario ha confirmado la selección del tamaño deseado, todos los elementos de información e instrucciones de trabajo necesarios se transfieren a medios portátiles de registro y procesamiento 3, a través de una conexión serie "RS232" de tipo conocido entre la unidad UCC y los medios de registro 3, obtenidos mediante, por ejemplo, un cable serie 4.
Preferentemente, los medios de registro y de procesamiento 3 incluyen un ordenador del tamaño de una mano 3 dotado de una fuente de alimentación autónoma, sus propias unidades de memoria, un microprocesador y medios de entrada por teclado y una pantalla E para mostrar los datos procesados y almacenados.
El ordenador del tamaño de una mano 3 está conectado a medios lectores de códigos identificativos 8, por ejemplo un escáner de código de barras de tipo conocido.
Debe interpretarse que pueden utilizarse también otros medios de adquisición de datos, sin apartarse del alcance de la protección de la presente invención.
Tras el almacenamiento de la información e instrucciones procedentes de la unidad UCC en la memoria del ordenador del tamaño de una mano 3, el ordenador del tamaño de una mano 3 se desconecta del cable serie y el operario activa el procesamiento de datos a partir de un programa instalado anteriormente en las memorias del ordenador del tamaño de una mano.
En este punto, el operario puede seleccionar la opción de seguir la secuencia de etapas de funcionamiento sugeridas automáticamente en la pantalla E del ordenador del tamaño de una mano 3 (OPCIÓN FIJA), o seguir la opción de llevar a cabo los ajustes empezando desde cualquier etapa (OPCIÓN ALEATORIA).
Si el operario selecciona la última opción, es decir si el operario selecciona trabajar según la sección de flujo situada a la izquierda del diagrama de flujo de la Figura 2, la operación puede proceder actuando sobre un primer componente, por ejemplo situado en el área A de la máquina empaquetadora 1.
El operario lee el código de barras 6a del componente a ajustar pasando el escáner de código de barras 8 del ordenador del tamaño de una mano 3.
El ordenador del tamaño de una mano 3 compara el código de barras escaneado con la instrucción anteriormente descargada de la UCC y define los valores correspondientes a una regulación exacta del componente en relación al tamaño seleccionado.
A continuación, el operario acciona, mediante el accionador 5, los medios relativos 9 para ajustar al posicionamiento espacial (altura) correcto del componente hasta que la pantalla 7 muestre el mismo valor que el indicado en la pantalla E: de este modo el operario puede leer visualmente la correspondencia exacta entre los dos valores como confirmación de un ajuste perfecto.
Si un componente mecánico no necesita ajustarse, la pantalla E muestra el valor "NO CAMBIO" y la indicación del valor actual.
La secuencia de trabajo anteriormente expuesta se repite de la misma manera para cada componente seleccionado.
De otra manera, si el operario desea seguir una operación de secuencia de etapas sugerida automáticamente por el ordenador del tamaño de una mano 3, es decir según la parte derecha del diagrama de flujo de la Figura 2, tras seleccionar esta opción, el operario encuentra el primer componente a ajustar según las instrucciones mostradas en la pantalla E.
Tras colocar el escáner de código de barras, el operario comprueba la correspondencia exacta del componente en cuestión con los valores indicados.
Tras llevar a cabo la regulación/ajuste de la manera indicada con referencia al componente seleccionado según la opción predeterminada, el operario confirma en el ordenador del tamaño de una mano 3 que ha completado el ajuste, de modo que la pantalla E del ordenador muestra el siguiente componente a ajustar según la secuencia almacenada en la memoria del ordenador del tamaño de una mano 3.
La secuencia de operaciones se repite automáticamente para todos los componentes a ajustar almacenados en el ordenador 3 hasta completar toda la operación de ajuste.
Después de completar toda la operación de ajuste, la pantalla E muestra una lista de todos los componentes que se han ajustado en relación al tamaño seleccionado, de modo que el operario puede comprobar ventajosamente la corrección del trabajo realizado, eliminando de esta manera la posibilidad de errores provocados por potenciales omisiones.
Después de ajustar todos los componentes situados en el área B, la pantalla E en el ordenador del tamaño de una mano 3 muestra una lista de los componentes a sustituir en las áreas B1 y B2 de la máquina 1.
La lista incluye el código identificativo exacto, indicado por 6b en la Figura 1, de cada nuevo componente que debería sustituir al utilizado anteriormente.
A continuación, en este punto, el operario se desplaza al almacén a recoger los nuevos componentes mecánicos e identifica exactamente por medio del escáner de código de barras 8 cada componente a recoger mediante la lectura de su código identificativo 6b que comprueba el ordenador 3.
Seguidamente, el operario vuelve a la máquina 1 y sustituye los componentes antiguos por los nuevos, retirados del almacén, sin ninguna posibilidad de error.
De manera similar al ajuste anteriormente descrito de los componentes en el área A, cuando se ha completado toda la operación de sustitución, la pantalla E muestra una lista de todos los componentes sustituidos en relación al tamaño seleccionado, de modo que el operario puede ventajosa y rápidamente comprobar la corrección del trabajo realizado, eliminando de este modo la posibilidad de errores provocados por potenciales omisiones.
Como se indica en la parte final del diagrama de flujo de la Figura 2, si se ha omitido cualquier operación, el operario es informado mediante, por ejemplo, una alarma acústica, y se reinicia el ciclo para completarlo definitivamente.
Todos los ajustes y sustituciones se registran y actualizan constantemente en la memoria de la unidad de UCC, para preparar el procesamiento para un posible futuro cambio de formato.
Evidentemente el orden de las etapas de procedimiento anteriormente descritas puede variarse, es decir, resulta posible sustituir los componentes en primer lugar y ajustar después la posición de los componentes que no necesitan sustituirse.
Las instrucciones e información son transferidos desde la UCC al ordenador del tamaño de una mano 3 únicamente en un bloque mediante únicamente una operación de descarga.
En algunos casos, resulta posible realizar más operaciones de descarga, cuando los bloques de información son particularmente grandes o cuando la memoria del ordenador del tamaño de una mano 3 es limitada.
En consecuencia, la utilización de medios portátiles de registro y procesamiento, constituidos por el ordenador del tamaño de una mano 3 junto con el escáner de código de barras 8 y los códigos de barras 6a y 6b preparados en las áreas donde deben realizarse las operaciones de sustitución y/o ajuste, hace posible que el operario lleve a cabo estas operaciones con seguridad, sin ningún riesgo de error, y de manera extremadamente rápida (se ahorra hasta el 70% de tiempo en comparación con las operaciones normales de cambio de formato en una máquina empaquetadora).
Además, la posibilidad de guiar las acciones del operario y de establecer una interacción entre el operario y los medios de registro y de procesamiento permite trazar el camino efectuado de operaciones de cambio de formato a través de las etapas más importantes, para cada etapa y en cualquier sitio y situación, elementos de información que resultan necesarios para su completado óptimo.
Siguiendo una a una las indicaciones suministradas por el ordenador del tamaño de una mano 3 y aplicando las medidas constantemente actualizadas que se visualizan en el mismo, el operario puede llevar a cabo todavía más operaciones de cambio de formato en un día de trabajo, sin la necesidad de acceder constantemente a la UCC, sin anotar o memorizar una serie de códigos o valores medidos, y sin recalcular los valores que deben aparecer en las pantallas numéricas 7, tal como ocurre en la actualidad.

Claims (4)

1. Procedimiento para llevar a cabo y para verificar posteriormente las sustituciones y/o ajustes de componentes mecánicos en una máquina empaquetadora automática (1) durante el cambio de formato, estando dotada dicha máquina (1) de una unidad computerizada (UCC, 2, D) para verificar y almacenar las instrucciones relacionadas con las operaciones necesarias para adaptar la máquina según el tamaño de los artículos a procesar, incluyendo dichas operaciones la sustitución de componentes mecánicos específicos y/o el ajuste del posicionamiento espacial de componentes mecánicos específicos;
estando caracterizado el procedimiento porque incluye:
recuperar elementos de información relevantes al cambio de formato almacenados en dicha unidad (UCC, 2, D) y transferir dichos elementos de información a medios portátiles de procesamiento y de registro (3, E), estando dotados dichos medios portátiles (3, E) con medios de lectura de códigos (8) para la lectura de los códigos identificativos (6a, 6b) asociados con dichos componentes mecánicos;
mostrar, en dichos medios portátiles (3, E), una lista de componentes mecánicos a sustituir y/o componentes cuyo posicionamiento debe ajustarse junto con los elementos de información relevantes para los componentes mecánicos;
incluyendo además el procedimiento;
a) para cada componente a sustituir:
i)
verificar la corrección del componente en cuestión mediante dichos medios de lectura de código (8), de dichos medios portátiles de procesamiento (3, E), detectar dicho código identificativo (6b) y comparar el código detectado (6b) con los elementos de información almacenados en los medios de procesamiento (3, E);
ii)
identificar el componente sustituido, nuevamente mediante dichos medios de lectura de códigos (8), de dichos medios portátiles de procesamiento (3, E), detectar y comparar el código identificativo de dicho componente sustituido (6b); y
iii)
llevar a cabo la sustitución del componente en cuestión;
b) y para cada componente cuya posición debe ajustarse:
i)
identificar exactamente el componente a ajustar mediante dichos medios de lectura de códigos (8), de dichos medios portátiles de procesamiento (3, E), detectar el código identificativo (6b) de dicho componente y comparar el código detectado (6b) con los elementos de información almacenados en los medios de procesamiento (3, E);
ii)
mostrar en dichos medios portátiles de procesamiento (3, E) los elementos de información relevantes para un nuevo posicionamiento del componente a ajustar; y
iii)
llevar a cabo el ajuste de dicho componente desplazándolo a su nueva posición mientras se verifica constantemente la correspondencia exacta con dichos elementos de información mostrados en dichos medios portátiles de procesamiento (3, E).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos códigos identificativos (6a, 6b) de componentes son códigos de barras situados sobre los componentes; siendo leídos dichos códigos de barras por un escáner óptico (8) de dichos medios portátiles de procesamiento y dichos medios de almacenamiento (3).
3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichos medios portátiles de procesamiento y de almacenamiento (3) incluyen un ordenador del tamaño de una mano; la información se transfiere desde dicha unidad computerizada (UCC, 2, D) a dicho ordenador del tamaño de una mano (3, E) mediante una conexión obtenida mediante un cable serie (4) entre la unidad central (UCC, 2, D) y dicho ordenador del tamaño de una mano (3, E).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho componente mecánico se ajusta mediante su desplazamiento a dicha nueva posición mediante medios de ajuste (9) acoplados al componente mecánico, estando asociados dichos medios de ajuste (9), a su vez, a medios (7) para mostrar los valores numéricos correspondientes.
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