CN216670741U - 一种传感控制器编程工装 - Google Patents

Abstract

一种传感控制器编程工装包括传感控制器定位工装和探针定位机构。传感控制器定位工装用以定位传感控制器，包括探针插槽和定位槽。探针定位机构包括气缸和探针。探针分别电连接数据读取写入终端和传感控制器。气缸用以推动探针插接在传感控制器上，从而实现数据传输。本实用新型采用传感控制器自动插接代替手工插接，实现精确插接避免虚接进而避免编码失效，以及实现标签自动检测进而避免标签信息误错误，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。

Description

一种传感控制器编程工装

技术领域

本实用新型涉及控制器编程工装，尤其涉及汽车零部件颗粒物传感器的控制器编程工装。

背景技术

传统颗粒物传感器的控制器编程工艺是由操作员人工操作插接头连接控制器和电脑，这样不仅劳动强度大，而且产量低，每天最大产量仅仅1000件。此外，插接头磨损后存在虚接的情况，接触不良会导致编程数据丢失，编程失效，失效比例为1000PPM。另外，产品的标签没有扫码检查，标签错误的比例为300PPM。

因此，亟需一种产品解决上述问题。本实用新型采用传感控制器自动插接代替手工插接，且实现精确插接避免虚接进而避免编码失效，以及实现标签自动检测进而避免标签信息误错误，能够大幅提高生产效率，从而克服现有技术的上述缺陷，提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种传感控制器编程工装，采用传感控制器自动插接代替手工插接，实现精确插接避免虚接进而避免编码失效，以及实现标签自动检测进而避免标签信息误错误，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。

为实现上述目的，本实用新型提供一种传感控制器编程工装，包括传感控制器定位工装和探针定位机构；其中，传感控制器定位工装用以定位传感控制器，包括探针插槽和定位槽；探针定位机构包括气缸和探针；其中，探针分别电连接数据读取写入终端和传感控制器；气缸用以推动探针插接在传感控制器上，从而实现数据传输。

作为优选方式，一种传感控制器编程工装还包括扫码枪，其中，扫码枪用以扫描并读取传感控制器标签信息，以及检测标签信息是否正确。

作为优选方式，扫码枪包括检测单元，检测单元用以检测标签信息是否正确；其中，探针将颗粒物传感控制数据传输并存储至传感控制器中；检测单元分别接收传感控制器发送的传感控制数据的控制数据标识和标签信息的传感控制器编码，并比对控制数据标识和传感控制器编码，若控制数据标识和传感控制器编码不匹配则报警提示。

作为优选方式，扫描枪包括旋转支架、旋转轴、枪体和光传感器，其中，光传感器设置在枪体前端，用以扫描并读取传感控制器标签信息；枪体通过旋转轴可旋转地连接在旋转支架的顶部。

作为优选方式，一种传感控制器编程工装还包括电机和传动机构；其中，旋转支架的内部设置有传动机构；并且，电机通过传动机构驱动旋转轴转动，从而带动枪体转动。

作为优选方式，传动机构为齿轮传动机构或杠杆传动机构。

作为优选方式，一种传感控制器编程工装还包括基座；其中，基座为箱体结构，传感控制器定位工装、探针定位机构和扫码枪都固定在箱体结构的顶板上，且箱体结构的内部能定位卡合编程电气设备；箱体结构的侧板可拆卸的固定在箱体上；侧板设置有拉手，方便拆卸侧壁以露出编程电气设备。

作为优选方式，一种传感控制器编程工装还包括电极线和电极；电极线包括第一电机线、第二电极线、第三电极线和第四电机线；电极包括电源正极、电源负极、CAN正极和CAN负极；第一电极线分别连接传感控制器与电源正极，第二电极线分别连接传感控制器与电源负极，第三电极线分别连接传感控制器与CAN正极，第四电极线分别连接控制器与CAN负极。

作为优选方式，一种传感控制器编程工装还包括标签打印单元，其中，标签打印单元用以打印传感控制器标签信息。

作为优选方式，一种传感控制器编程工装还包括报警单元；其中，报警单元在控制数据标识和传感控制器编码匹配时控制绿灯亮；报警单元在控制数据标识和传感控制器编码不匹配时控制红灯亮。

与现有技术相比，本实用新型采用传感控制器自动插接代替手工插接，且实现了精确插接避免虚接。传感控制器编程工装采用探针与传感控制器连接，通过气缸驱动探针连接控制器和编程设备，提高了生产效率、电路连接的可靠性，有效解决编程数据丢失问题。颗粒物传感器控制编程工艺的传感控制器产量从每天1000件提高到3000件，编程失效比例从1000PPM降到0。

另一方面，本实用新型的扫码枪自动校验标签上的条码，从而防止标签错误，进而大幅提高了生产效率，且使得标签错误的比例从300PPM降到0。

附图说明

图1为本实用新型的传感控制器编程工装的立体结构示意图。

图2为本实用新型的传感控制器编程工装的俯视图。

图3为本实用新型的传感控制器编程工装的侧视图。

图4为本实用新型的传感控制器编程工装的仰视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的传感控制器编程工装以的实施方式。

在此记载的实施方式为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施方式外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施方式的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施方式的各部件的结构，各附图之间不一定按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同或相似的部分。此外，在参照附图进行描述时，为了表述方便，采用了方位词如“上”、“下”等，它们并不构成对特征的结构特定地限制。

实施例一

如图1所示，在该实施方式中，传感控制器编程工装包括传感控制器1定位工装和探针定位机构。传感控制器1定位工装用以定位传感控制器1，包括探针插槽和定位槽。探针定位机构包括气缸5和探针6。探针6分别电连接数据读取写入终端和传感控制器1。气缸5用以推动探针6插接在传感控制器1上，从而实现数据传输。

本实施例进一步优选地，传感控制器编程工装还包括基座。如图2-4所示，基座为箱体结构。传感控制器1定位工装、探针定位机构和扫码枪8都固定在箱体结构的顶板上，且箱体结构的内部能定位卡合编程电气设备。箱体结构的侧板可拆卸的固定在箱体上。如图3所示，侧板设置有拉手11，方便拆卸侧壁以露出编程电气设备。如图4所示，侧板还设置有箱体固定块12，用以加固箱体。如图2所示箱体结构上还可以设置连接编程设备用于显示控制指令的控制屏13和操作控制屏发送指令的操作钮14。操作钮14可以为多个。

本实施例进一步优选地，传感控制器编程工装还包括报警单元。报警单元在控制数据标识和传感控制器1编码匹配时控制绿灯亮。报警单元在控制数据标识和传感控制器1编码不匹配时控制红灯亮。

本实施例进一步优选地，传感控制器编程工装还包括电极线和电极。电极线包括第一电极线、第二电极线、第三电极线和第四电极线。电极包括电源正极、电源负极、CAN正极和CAN负极。第一电极线分别连接传感控制器1与电源正极，第二电极线分别连接传感控制器1与电源负极，第三电极线分别连接传感控制器1与CAN正极，第四电极线分别连接控制器与CAN负极。

具体而言，控制器编程电路在编程读写设备(例如电脑)和控制器之间，连接四根导线，这四根导线分别是电源正极、电源负极、CAN正极、CAN负极。这四根导线的末端连接探针6，且探针6与传感控制器1连接，进而实现可靠的电气物理连接。电源正负极给传感控制器1提供12VDC的工作电压，CAN正负极是数据通讯的通道。利用CAN协议，向传感控制器1写入产品应用数据。传感控制器1只有写入应用数据后，才能够控制颗粒物传感器工作，进而采集颗粒物传感器的电信号。

本实用新型较现有技术优点在于：

本实用新型改进了原工艺插接方式，采用传感控制器1自动插接代替手工插接，且实现精确插接避免虚接进而避免编码失效。传感控制器编程工装通过气缸5驱动探针6连接控制器和编程设备，提高了生产效率、电路连接的可靠性，有效解决编程数据丢失问题。颗粒物传感器控制编程工艺的传感控制器1产量从每天1000件提高到3000件，编程失效比例从1000PPM降到0。

实施例二

与第一实施方式相比，第二实施方式的区别是传感控制器编程工装还包括扫码枪8，其中，如图1所示，扫码枪8用以扫描并读取传感控制器1标签信息，以及检测标签信息是否正确。

本实施例进一步优选地，扫码枪8包括检测单元，检测单元用以检测标签信息是否正确。探针6将颗粒物传感控制数据传输并存储至传感控制器1中。检测单元分别接收传感控制器1发送的传感控制数据的控制数据标识和标签信息的传感控制器1编码，并比对控制数据标识和传感控制器1编码，若控制数据标识和传感控制器1编码不匹配则报警提示。

本实施例进一步优选地，如图1所示，扫描枪包括旋转支架84、旋转轴83、枪体81和光传感器811，其中，光传感器811设置在枪体81前端，用以扫描并读取传感控制器1标签信息。枪体81通过旋转轴83可旋转地连接在旋转支架84的顶部。

本实施例进一步优选地，传感控制器编程工装还包括电机82和传动机构。旋转支架84的内部设置有传动机构。并且，电机82通过传动机构驱动旋转轴83转动，从而带动枪体81转动。

具体而言，传动机构为齿轮传动机构或杠杆传动机构。

本实施例进一步优选地，传感控制器编程工装还包括标签打印单元，其中，标签打印单元用以打印传感控制器1标签信息。

具体而言，传感控制器1的编程完成后，需要打印标签，并将标签贴到传感控制器1上。标签上的编号与传感控制器1的编号是一一对应的。传统工艺中，通过操作员手工打印标签，然后通过目检粘贴标签，容易将对应关系错误的标签贴到控制器上。本实用新型能同时设置八个编程工装，同时进行八个传感控制器1的编程。在编程完成后，标签打印单元或者智能设备(如电脑)收到编程完成信号后控制打印机打印，将标签打印出来。

本实用新型的探针6包括控制器连接探针6和智能设备连接探针6。传感控制器1定位工装上设置有控制器定位块2。本实用新型还包括指示灯9、编程启动按钮和扫码枪启动按钮7。

具体而言，在各个工装上设置指示灯9，当控制数据标识和预设工装编码匹配时，相应工装指示灯9闪耀。指示灯9可以设置在各个工装的箱体结构上。操作员从打印机取下标签后，通过工装上的指示灯9闪烁，判断标签应该贴在哪个工装的控制器上。

贴完标签后，按下扫码枪启动按钮7，扫码枪8读取标签上的编号。通过检测单元或者智能设备(如电脑)来分别接收传感控制器1发送的传感控制数据的控制数据标识和标签信息的传感控制器1编码，并比对控制数据标识和传感控制器1编码，若控制数据标识和传感控制器1编码不匹配则报警提示。对于匹配关系正确，亮绿灯，标签扫码检测合格。对于匹配关系不正确，亮红灯，标签扫码检查不合格。

更具体地，第一启动按钮3、第二启动按钮4、扫码枪启动按钮7和复位按钮10设置于箱体结构上。第一启动按钮3控制气缸5开始将探针6连接传感控制器1。第二启动按钮4控制电脑开始编程。扫码枪启动按钮7控制扫码枪8开始扫码。复位按钮10控制编程工装复位。

装配步骤：操作员手工将传感控制器1卡入到传感控制器1定位工装中，通过传感控制器1定位工装上的控制器定位块2定位传感控制器1。按下第一启动按钮3同时按下第二启动按钮4，此时气缸5驱动控制器连接探针6与传感控制器1连接；且智能设备开始编程，将数据写入到传感控制器1中。编程完成后，指示灯9闪烁，操作员将标签贴到传感控制器1上。按下扫码枪启动按钮7，扫码枪8读取标签信息，检测标签是否正确。标签正确，指示灯9显示绿色。标签错误，指示灯9显示红色。按下复位按钮10，取下工件。

本实用新型采用传感控制器1自动插接代替手工插接，且实现了精确插接避免虚接。传感控制器编程工装采用探针6与传感控制器1连接，通过气缸5驱动探针6连接控制器和编程设备，提高了生产效率、电路连接的可靠性，有效解决编程数据丢失问题。颗粒物传感器控制编程工艺的传感控制器1产量从每天1000件提高到3000件，编程失效比例从1000PPM降到0。

另一方面，本实用新型的扫码枪8自动校验标签上的条码，从而防止标签错误，进而大幅提高了生产效率，且使得标签错误的比例从300PPM降到0。

以上对本实用新型的传感控制器编程工装的实施方式进行了说明，其目的在于解释本实用新型之精神。请注意，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神的情况下对上述各实施方式的特征进行修改和组合，因此，本实用新型并不限于上述各实施方式。对于本实用新型的传感控制器编程工装的具体特征如形状、尺寸和位置可以上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (10)

1.一种传感控制器编程工装，其特征在于，包括传感控制器定位工装和探针定位机构；其中，

所述传感控制器定位工装用以定位传感控制器，包括探针插槽和定位槽；

所述探针定位机构包括气缸和探针；其中，

所述探针分别电连接数据读取写入终端和传感控制器；

所述气缸用以推动所述探针插接在传感控制器上，从而实现数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，还包括扫码枪，其中，所述扫码枪用以扫描并读取传感控制器标签信息，以及检测标签信息是否正确。

3.根据权利要求2所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，所述扫码枪包括检测单元，所述检测单元用以检测标签信息是否正确；其中，

所述探针将颗粒物传感控制数据传输并存储至传感控制器中；

所述检测单元分别接收传感控制器发送的传感控制数据的控制数据标识和标签信息的传感控制器编码，并比对控制数据标识和传感控制器编码，若控制数据标识和传感控制器编码不匹配则报警提示。

4.根据权利要求2所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，

所述扫码枪包括旋转支架、旋转轴、枪体和光传感器，其中，

所述光传感器设置在枪体前端，用以扫描并读取传感控制器标签信息；

所述枪体通过所述旋转轴可旋转地连接在所述旋转支架的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，还包括电机和传动机构；其中，

所述旋转支架的内部设置有所述传动机构；并且，

所述电机通过所述传动机构驱动所述旋转轴转动，从而带动所述枪体转动。

6.根据权利要求5所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，

所述传动机构为齿轮传动机构或杠杆传动机构。

7.根据权利要求2所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，还包括基座；其中，

所述基座为箱体结构，所述传感控制器定位工装、探针定位机构和扫码枪都固定在所述箱体结构的顶板上，且所述箱体结构的内部能定位卡合编程电气设备；

所述箱体结构的侧板可拆卸的固定在箱体上；

所述侧板设置有拉手，方便拆卸侧壁以露出编程电气设备。

8.根据权利要求1所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，还包括电极线和电极；

所述电极线包括第一电极线、第二电极线、第三电极线和第四电极线；

所述电极包括电源正极、电源负极、CAN正极和CAN负极；

所述第一电极线分别连接传感控制器与所述电源正极，所述第二电极线分别连接传感控制器与所述电源负极，所述第三电极线分别连接传感控制器与所述CAN正极，所述第四电极线分别连接控制器与所述CAN负极。

9.根据权利要求1所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，还包括标签打印单元，其中，所述标签打印单元用以打印传感控制器标签信息。

10.根据权利要求3所述的一种传感控制器编程工装，其特征在于，还包括报警单元；其中，

所述报警单元在控制数据标识和传感控制器编码匹配时控制绿灯亮；

所述报警单元在控制数据标识和传感控制器编码不匹配时控制红灯亮。

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