ES2213701T3 - Supervision termica de un elemento electrico de carga. - Google Patents

Supervision termica de un elemento electrico de carga.

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ES2213701T3 ES01942982T ES01942982T ES2213701T3 ES 2213701 T3 ES2213701 T3 ES 2213701T3 ES 01942982 T ES01942982 T ES 01942982T ES 01942982 T ES01942982 T ES 01942982T ES 2213701 T3 ES2213701 T3 ES 2213701T3
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Peter Heinrich
Karl-Heinz Preis
Steffen Nicolai
Michael Huhn
Jochen Ehrenpfordt
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Abstract

Procedimiento para la supervisión de la sobrecarga térmica de un elemento eléctrico de carga en un vehículo con más consumidores eléctricos a los que dentro de una fase funcional, al menos parcialmente, se les alimenta corriente, en el que la supervisión del elemento de carga se realiza por medio de un dispositivo de control basándose, como mínimo, en un parámetro de la temperatura de carga calculado, con lo que, - durante una primera fase funcional del dispositivo de control, para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga, se valora una pérdida de potencia del elemento de carga o una magnitud fundamentalmente proporcional a ella, - durante una o varias de fases en espera del dispositivo de control, entre la primera fase funcional y una segunda fase funcional, el dispositivo de control se conecta de forma fundamentalmente sin corriente, de tal manera que no es posible ninguna valoración del parámetro de la temperatura de carga, y - tras conectar el dispositivo de control en la segunda fase funcional del dispositivo de control, para el cálculo del parámetro actual de la temperatura de carga, se valora como mínimo un primer parámetro que caracteriza el momento de conexión del dispositivo de control.

Description

Supervisión térmica de un elemento eléctrico de carga.
La invención se refiere a un procedimiento para la supervisión, respecto a la sobrecarga eléctrica, de un elemento eléctrico de carga en un vehículo.
En los vehículos, una batería que se carga, por ejemplo, por un generador (dínamo), sirve para el almacenamiento de energía eléctrica. Algunos consumidores eléctricos, con el motor de accionamiento del vehículo desconectado, se alimentan únicamente mediante la energía almacenada en la batería. A estos consumidores que reducen la energía almacenada en la batería pertenecen, por ejemplo, los dispositivos de seguridad, los cierres de las puertas, los sistemas antirrobo o el funcionamiento de los dispositivos de ajuste.
Además, la energía eléctrica almacenada en la batería (acumulador) debe ser suficiente para permitir poner en marcha el motor de accionamiento tras un largo tiempo de parada del motor de accionamiento, es decir, sin cargarlo mediante el generador, también tras varios días o incluso varias semanas, por tanto, también en este caso debe haber almacenada suficiente energía eléctrica en la batería.
En los vehículos modernos, hay una gran pluralidad de consumidores eléctricos, por ejemplo, circuitos eléctricos integrados para funciones de supervisión y control, así como elementos de carga excitables, tales como, por ejemplo, motores eléctricos para la regulación de los asientos o el elevador eléctrico de la ventanilla, así como para las cerraduras, los sistemas antirrobo y los semiconductores de potencia, que ocasionan una reducción de la energía almacenada en la batería, aunque deben estar disponibles, al menos temporalmente, como funciones para el confort. Asimismo, los circuitos requieren energía eléctrica constantemente para las funciones de supervisión y control. Debido a la gran cantidad creciente de circuitos, el consumo de energía aumenta de forma considerable, de tal manera que la reserva de energía de la batería se agota más rápido.
Una supervisión térmica de un elemento de carga es especialmente necesaria para elementos de carga, tales como, por ejemplo, los motores eléctricos para dispositivos de ajuste que no deben sobrepasar una temperatura máxima porque, de lo contrario, un daño térmico irreparable detiene el motor eléctrico. La pérdida de potencia en los devanados del inducido (del motor eléctrico) que se presenta durante el funcionamiento del elemento de carga conduce a un intenso calentamiento del motor eléctrico.
A partir del documento DE 42 16 040 A1 se conoce un procedimiento para determinar la temperatura de los devanados del inducido sin un sensor, determinando este procedimiento el calentamiento del motor eléctrico por medio de la pérdida de potencia, o una magnitud proporcional a ella, del número de revoluciones del motor eléctrico. Al alcanzar un valor umbral, se desconecta el flujo de corriente del motor eléctrico y, de esta manera, se protege al motor eléctrico frente a la sobrecarga térmica.
A partir del documento DE 40 38 198 A1 se conoce la determinación de un comportamiento de enfriamiento del motor eléctrico. Para ello, en un microprocesador se registra el comportamiento de enfriamiento respecto al tiempo y, en el dispositivo de control, se calcula constantemente el valor instantáneo de la temperatura por medio de un algoritmo. Es desventajosa la elevada toma de corriente del circuito o del microprocesador para el cálculo del comportamiento de enfriamiento en el dispositivo de control.
Por tanto, a la invención se le plantea la tarea de indicar un procedimiento que supervise la sobrecarga térmica del elemento de carga durante la fase funcional del elemento de carga y reduzca considerablemente el consumo de corriente del circuito de supervisión, como mínimo, entre las fases funcionales, sin medir la temperatura del elemento de carga con un sensor de la temperatura.
Esta tarea se soluciona mediante el procedimiento para la supervisión de la sobrecarga térmica con las características de la reivindicación 1. A partir de las reivindicaciones dependientes pueden deducirse perfeccionamientos ventajosos de la invención.
En el procedimiento para la supervisión de la sobrecarga térmica de un elemento eléctrico de carga en un vehículo pueden conectarse otros consumidores eléctricos en una fase en espera. Además, en la fase de espera sólo deberían estar activas las partes de un circuito del consumidor con una toma de corriente muy reducida, las cuales son necesarias, por ejemplo, para despertar, es decir, activar, las partes no activas del circuito para un funcionamiento.
La supervisión del elemento de carga, por ejemplo, de un motor eléctrico o de un semiconductor de potencia discreto, tiene lugar, por tanto, por medio de un dispositivo de control, como mínimo mediante un parámetro calculado de la temperatura de carga. Además, la supervisión térmica puede incluir otras magnitudes, por ejemplo, una resistencia de carga, de tal manera que se detecte un cortocircuito ocasionado por la sobrecarga térmica.
Para la realización del cálculo del parámetro de la temperatura de carga, en el dispositivo de control está integrado, por ejemplo, un circuito de aplicación específica (ASIC) con un algoritmo implementado. El parámetro de la temperatura de carga se compara, para la supervisión, con valores umbral. Los valores umbral se determinan previamente, por ejemplo, almacenándose en función del tipo del elemento de carga en una memoria no volátil. De forma alternativa, los valores umbral pueden modificarse debido a parámetros externos cambiantes. En caso de una sobrecarga térmica inminente, al superar un valor umbral, por medio del dispositivo de control, por ejemplo, se reduce o desconecta una potencia eléctrica emitida al elemento de carga.
Durante una primera fase funcional, para calcular el parámetro de la temperatura de carga se valora una pérdida de potencia del elemento de carga o una magnitud fundamentalmente proporcional a ello. Esto sucede, por ejemplo, de forma correspondiente al método expuesto en el documento DE 42 16 040 A1 o, de forma alternativa, mediante el calentamiento medido de una etapa de potencia del semiconductor, para el control de una corriente de carga del elemento de carga. Junto a la pérdida de potencia o la magnitud proporcional, pueden valorarse otros factores, tales como, por ejemplo, un factor de duración de una señal conocida de modulación de impulsos en duración para la excitación del elemento de carga. En la fase funcional, se alimenta con corriente, como mínimo de forma temporal, al elemento de carga, lo que conduce a un calentamiento del elemento de carga y a una modificación del parámetro de la temperatura de carga a calcular según la invención.
Durante una o varias fases en espera, también denominadas modo en suspensión, entre la primera fase funcional y una segunda fase funcional, el dispositivo de control se conecta fundamentalmente sin corriente. El dispositivo de control conectado fundamentalmente sin corriente no permite ninguna valoración por medio de un algoritmo puesto que la alimentación del dispositivo de control con energía eléctrica sólo permite, durante la fase en espera, funciones con consumo de energía muy reducido. De esta manera, se conectan sin corriente todos los consumidores de energía, por ejemplo, un microcontrolador del dispositivo de control y, con ello, también el elemento de carga. Un circuito de activación con una toma de corriente muy reducida, por ejemplo, inferior a 100 \muA, permite la activación de las partes que ya no están activas del dispositivo de control.
Tras conectar nuevamente el dispositivo de control, en la segunda fase funcional, se valora como mínimo un primer parámetro característico del momento de conexión para calcular el parámetro actual de la temperatura de carga. Puesto que el enfriamiento del elemento de carga se alarga durante un intervalo de tiempo más largo, por ejemplo, 30 minutos, también es característico del momento de conexión un primer parámetro para un momento en un intervalo de tiempo, por ejemplo, 30 segundos, antes o después del momento de conexión. A este respecto, pueden determinarse y valorarse uno o varios primeros parámetros que caracterizan el momento de conexión del dispositivo de control.
El parámetro actual de la temperatura de carga caracteriza la temperatura del elemento de carga respecto al momento de conexión. Si éste se sitúa por encima de un valor umbral de la conexión sin riesgo del elemento de carga, el elemento de carga no puede ponerse en funcionamiento. Si éste se sitúa por debajo, se alimenta corriente al elemento de carga y se valora nuevamente el parámetro de la temperatura de carga basándose en la pérdida de potencia o en una magnitud fundamentalmente proporcional a ella, así como el último parámetro actual de la temperatura de carga del momento de conexión. El procedimiento puede repetirse varias veces para varios cambios entre la fase en espera y la fase funcional.
En los ejemplos de realización se explica detalladamente un ejemplo concreto para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga.
En una configuración ventajosa de la invención, se almacena en una memoria no volátil como mínimo un segundo parámetro característico de un momento de desconexión de la primera fase funcional. Para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga se valoran el primer parámetro y el segundo parámetro. El segundo parámetro, al igual que también el primer parámetro para el momento de conexión, es indicativo del momento de desconexión en un cierto intervalo de tiempo más largo, es decir, una indeterminación temporal de, por ejemplo, 20 segundos. También se almacenan en una memoria no volátil varios segundos parámetros indicativos del momento de desconexión. La memoria no volátil está dispuesta en el dispositivo de control o en un módulo electrónico conectado con el dispositivo de control por medio de un circuito de transmisión de datos. Como memoria no volátil son apropiadas, por ejemplo, las memorias EEPROM o las memorias Flash. Con el empleo de la memoria no volátil, los datos permanecen, de forma ventajosa, contenidos para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga también pasada la fase en espera.
En una variante preferida de la invención, un cuerpo de medición, fundamentalmente desacoplado térmicamente del elemento de carga, se calienta durante la primera fase funcional, por ejemplo, por medio de una corriente de caldeo independiente. El primer parámetro se determina a partir de una magnitud de medición de la temperatura del cuerpo de medición característica del momento de conexión. Además, pueden determinarse otros primeros parámetros, por ejemplo, a partir de una temperatura ambiental. Como cuerpos de medición se proponen, especialmente, cuerpos que se enfrían a lo largo del mismo intervalo de tiempo fundamentalmente, o un intervalo de tiempo mayor, que el elemento de carga, de tal manera que el parámetro de la temperatura de carga pueda determinarse, durante todo el intervalo de tiempo del enfriamiento, a partir de la magnitud de medición de la temperatura del momento de conexión. Por medio de una separación espacial o un elemento de separación térmico entre el elemento de carga y el cuerpo de medición se proporciona, por ejemplo, un desacoplamiento fundamentalmente térmico entre el elemento de carga y el cuerpo de medición. Los dos cuerpos, tanto el cuerpo de medición como también el elemento de carga, están a la misma temperatura ambiental en el estado enfriado, por ejemplo, a la temperatura del espacio interior del vehículo. La ventaja del empleo del cuerpo de medición térmicamente desacoplado es que, mediante la temperatura del cuerpo de medición, que se enfría con el elemento de carga durante la fase en espera, puede determinarse un comportamiento de enfriamiento del elemento de carga si necesitar un sensor dispuesto en el elemento de carga.
En un perfeccionamiento de la variante preferida, una etapa de potencia del dispositivo de control controla una corriente de carga. En la doble función, una parte de la etapa de potencia sirve para el enfriamiento, por ejemplo, de un transistor MOS de potencia, y se calienta, como cuerpo de medición, por medio de la corriente de carga. Además, el cuerpo de medición térmicamente desacoplado como cuerpo de enfriamiento es una parte de una etapa de potencia del dispositivo de control. La etapa de potencia presenta, por ejemplo, un semiconductor de potencia, por ejemplo, un transistor MOS, y un cuerpo de enfriamiento. Además, el semiconductor de potencia del dispositivo de control está acoplado térmicamente con el cuerpo de enfriamiento. El dispositivo de control controla la corriente de carga, por ejemplo, de un motor eléctrico como elemento de carga con el semiconductor de potencia enfriado mediante el cuerpo de enfriamiento. El cuerpo de enfriamiento se calienta durante la fase funcional, mediante la corriente de carga, por medio del semiconductor de potencia. El comportamiento de calentamiento y el comportamiento de enfriamiento del cuerpo de enfriamiento se miden mediante un sensor de la temperatura integrado, por ejemplo, en el dispositivo de control, por ejemplo, un diodo dependiente de la temperatura o un elemento térmico para generar una tensión térmica. En los dispositivos de control con semiconductores de potencia, un cuerpo de enfriamiento es un componente ya presente en la mayoría de los casos, de tal manera que la función de supervisión pueda implementarse conjuntamente en el dispositivo de control sin componentes adicionales.
En una configuración especialmente sencilla del perfeccionamiento de la invención, debido a un comportamiento térmico similar, la etapa de potencia y el elemento de carga se calientan y enfrían fundamentalmente de forma proporcional. Para calcular el parámetro actual de la temperatura de carga se valoran la magnitud característica de medición de la temperatura y la proporcionalidad. No es necesaria ninguna memoria para almacenar un valor para la supervisión. Asimismo, el algoritmo implementado en el dispositivo de control sólo requiere pocos pasos de programa. Esta forma de realización de la invención también posibilita una supervisión térmica mediante un circuito análogo en el dispositivo de control.
En una configuración de la invención, el dispositivo de control supervisa varios elementos de carga. El cuerpo de medición (como parte de la etapa de potencia) se calienta mediante las correspondientes corrientes de carga del elemento de carga. Además, el calentamiento por medio de las corrientes de carga individuales está en función de otros parámetros, por ejemplo, la temperatura actual del cuerpo de medición. Además, los elementos de carga se excitan simultáneamente o unos tras otros, de tal manera que se tiene en cuenta para la valoración el intervalo de tiempo, diferente en cada caso, para el calentamiento.
Para posibilitar una valoración sencilla de la magnitud característica de la medición de la temperatura, en una primera variante de la configuración sólo se supervisa el elemento de carga con el mayor parámetro de la temperatura de carga, es decir, el elemento de carga con el máximo riesgo de sobrecalentamiento. Para los otros elementos de carga, se supone, para el momento de conexión de la segunda fase funcional, el parámetro actual de la temperatura de carga del elemento de carga supervisado. Esta simplificación posibilita una supervisión de la sobrecarga térmica de los elementos de carga sin calcular y valorar el parámetro de la temperatura de carga para cada elemento de carga.
Por el contrario, para supervisar de forma individual cada elemento de carga según la configuración, se mide ventajosamente, para el cálculo del parámetro actual correspondiente de la temperatura de carga, una magnitud de medición de la temperatura para el momento de desconexión. La magnitud de medición de la temperatura y los parámetros de la temperatura de carga del momento de desconexión de la primera fase funcional se almacenan como segundos parámetros. De esta manera, puede calcularse ventajosamente el comportamiento de calentamiento y el comportamiento de enfriamiento para los elementos individuales de carga durante la primera fase funcional y puede almacenarse su valor para el momento de desconexión. A partir del enfriamiento del cuerpo de medición se calcula nuevamente a continuación, por ejemplo, la duración de la fase en espera.
En un perfeccionamiento alternativo de la variante preferida, el cuerpo de medición térmicamente desacoplado es un cuerpo de medición independiente que sirve principalmente como cuerpo de comparación, el cual se calienta mediante una potencia de caldeo controlada por el dispositivo de control. El cuerpo de medición está dispuesto preferiblemente sobre una platina del dispositivo de control. El cuerpo de medición es, por ejemplo, una resistencia que ya se calienta con una fracción, por ejemplo, un 1%, de una corriente de carga del elemento de carga. Para adaptar el comportamiento térmico del cuerpo de medición al del elemento de carga se aumenta, por ejemplo, una resistencia de transmisión de calor del cuerpo de medición al aire ambiental, encastrándose la resistencia, por ejemplo, en una cubierta de cerámica o cubierta de plástico poco conductora del calor. De forma alternativa, el cuerpo de medición se dispone por fuera del dispositivo de control. Esto posibilita emplear el cuerpo de medición calentado, de forma ventajosa, para otras funciones, por ejemplo, como el calentamiento de una cerradura de la puerta del vehículo.
De forma ventajosa, según una configuración del perfeccionamiento alternativo de la invención, el cuerpo de medición independiente se calienta, de forma independiente de la pérdida de potencia del elemento de carga, mediante la potencia de caldeo controlada a una temperatura predeterminada con una magnitud correspondiente de medición de la temperatura para determinar el intervalo de tiempo del enfriamiento a partir del comportamiento de enfriamiento conocido del cuerpo de medición. Esta parte del procedimiento para la supervisión térmica aprovecha el cuerpo de medición para la medición de un intervalo de tiempo del enfriamiento del elemento de carga, valorándose la magnitud predeterminada de medición de la temperatura del momento de desconexión y la magnitud característica de medición de la temperatura como primer parámetro. Para calcular el parámetro actual de la temperatura de carga se valoran como segundo parámetro los intervalos de tiempo determinados y un valor final del parámetro de la temperatura de carga de la primera fase funcional.
Una configuración del perfeccionamiento de la invención prevé que la potencia de caldeo para el calentamiento del cuerpo de medición se correlacione con la pérdida de potencia del elemento de carga o con la magnitud fundamentalmente proporcional a ello. La potencia de caldeo y la pérdida de potencia se correlacionan ventajosamente mediante factores de proporcionalidad, factores exponenciales u otras relaciones matemáticas que pueden emplearse de forma útil para ello. La correlación más sencilla es una proporcionalidad directa entre la potencia de caldeo y la pérdida de potencia o entre la corriente de caldeo y la corriente de carga. Para calcular el parámetro actual de la temperatura de carga se valoran la magnitud característica de medición de la temperatura y la correlación de la potencia de caldeo con la pérdida de potencia o la magnitud fundamentalmente proporcional a la pérdida de potencia en el dispositivo de control o un módulo electrónico. Además, la correlación para el calentamiento y el enfriamiento del cuerpo de medición puede ser diferente para cada elemento de carga para posibilitar una adaptación correspondiente a diferentes comportamientos de calentamiento y enfriamiento. De esta manera, puede emplearse ventajosamente múltiples veces el cuerpo de medición para la supervisión de elementos de carga de diferentes tipos, por ejemplo, diferentes tipos de motores eléctricos, por ejemplo, para el espejo y el elevador de la ventanilla de una puerta de un vehículo.
En otra configuración, la correlación se modifica, especialmente en función de una temperatura ambiente, por medio de, como mínimo, un factor de correlación. Un factor de correlación de este tipo es, por ejemplo, el factor exponencial mencionado anteriormente, que puede describir el comportamiento de enfriamiento del elemento de carga. Ventajosamente, uno o varios de los factores de correlación se almacenan como segundos parámetros.
De forma ventajosa, para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga se valora un tiempo de retardo, ocasionado por un comportamiento térmico diferente del elemento de carga y del cuerpo de medición, entre el comienzo del calentamiento o enfriamiento del elemento de carga y el del cuerpo de medición. Si el comportamiento de enfriamiento se calcula, por ejemplo, según un modelo de la red de corriente térmica, entonces las diferentes capacidades térmicas del elemento de carga y del cuerpo de medición repercuten como constantes temporales diferentes, que ocasionan el tiempo de retardo. La inclusión de las constantes temporales aumenta perceptiblemente la precisión del cálculo.
Además, es importante que para la medición de la magnitud de medición de la temperatura se consulte un sensor de la temperatura acoplado térmicamente con el cuerpo de medición. El sensor de la temperatura está integrado, por ejemplo, en el cuerpo de medición, o está fijado al cuerpo de medición para garantizar una pequeña resistencia de transmisión térmica.
En una variante alternativa de la invención, no es necesario ningún cuerpo de medición con una magnitud de medición de la temperatura correspondiente. Más bien, se transmite el primer parámetro, por medio de un circuito de transmisión de datos, desde un módulo electrónico del vehículo al dispositivo de control. Como circuito de transmisión de datos son apropiados circuitos eléctricos u ópticos de transmisión de datos conectados por cable, tales como, por ejemplo, un conducto de datos en serie o un bus del sistema, pero también todos los demás tipos de circuitos de transmisión de datos, tales como la transmisión de luz por infrarrojos o los sistemas de radiodifusión. Un módulo electrónico conectado con el dispositivo de control es, por ejemplo, un módulo central o módulo de diagnóstico para el control o diagnóstico de todas las unidades funcionales del vehículo. El circuito de transmisión de datos va desde el módulo electrónico al dispositivo de control, o en ambos sentidos.
De forma correspondiente a un perfeccionamiento de la variante alternativa de la invención, como primer parámetro se transmite una indicación temporal de un reloj del sistema, por medio del circuito de transmisión de datos, al dispositivo de control. La indicación temporal del reloj del sistema es, por ejemplo, un tiempo concreto o uno de los números consecutivos de un mecanismo de cómputo que pueden presentarse como cifras binarias o hexadecimales. El reloj del sistema no se conecta sin corriente, de tal manera que el reloj del sistema sigue funcionando de forma continua también en el estado estacionado del vehículo. Sin embargo, el reloj del sistema sólo requiere una corriente muy pequeña, comparable a un reloj de pulsera.
El reloj del sistema está dispuesto, por ejemplo, en las proximidades del dispositivo de control o en el chip semiconductor del dispositivo de control y la indicación temporal se lee, mediante una interfaz en serie o paralela alimentada en la fase funcional, como circuito de transmisión de datos. De esta manera, se suprime de forma ventajosa la transmisión y señalización por medio del circuito de transmisión de datos o por medio de una red de varios circuitos de transmisión de datos. Además, el dispositivo de control con el reloj del sistema como unidad funcional es independiente de otras unidades funcionales del vehículo y, también en caso de una avería de las otras unidades funcionales, puede ponerse en funcionamiento nuevamente como unidad funcional independiente.
En una configuración del perfeccionamiento, por medio de un protocolo de datos, se direcciona la indicación temporal al dispositivo de control por medio de un bus del sistema. En este caso, el bus del sistema es el circuito bidireccional de transmisión de datos entre el dispositivo de control y, por ejemplo, el módulo electrónico central. El direccionamiento tiene lugar, por ejemplo, con una secuencia de bits indicativa del dispositivo de control o con un código de difusión indicativo del dispositivo de control, el cual posibilita una separación conocida de los datos mediante una correspondiente convolución y decodificación en el receptor. El dispositivo de control solicita la indicación temporal del módulo electrónico por medio de un protocolo de datos. A este respecto, el protocolo de datos regula, de forma conocida, la secuencia de datos y la verificación. Si la indicación temporal se transmite por medio de un bus del sistema, sólo es necesario un reloj central del sistema que a menudo ya está presente en un vehículo.
De forma ventajosa, mediante el dispositivo de control se supervisan varios elementos de carga almacenándose, para el cálculo, los parámetros de la temperatura de carga respecto al momento de desconexión y el momento de desconexión, y valorándose para el momento de conexión. De forma alternativa, para el cálculo se almacenan como segundos parámetros de los elementos de carga correspondientes los valores máximos de los parámetros de la temperatura de carga y los momentos de desconexión.
En un perfeccionamiento ventajoso de la variante alternativa, se transmite un valor final del parámetro de la temperatura de carga de la primera fase funcional, por medio de un bus del sistema como circuito de transmisión de datos, desde el dispositivo de control al módulo electrónico. El valor final se almacena con un primer valor temporal en el módulo electrónico. Después del momento de conexión, se transmite al dispositivo de control el primer valor temporal y el segundo valor temporal indicativo del momento de conexión como primer parámetro, o la diferencia temporal entre el segundo valor temporal y el primer valor temporal como primer parámetro, así como el valor final del módulo electrónico. Para este perfeccionamiento no es necesaria ninguna memoria en el dispositivo de control. Los datos transmitidos por medio del bus del sistema se almacenan en el módulo electrónico, por ejemplo, en una memoria RAM. De esta manera, las sobrecargas térmicas pueden hacerse constar de forma especialmente sencilla en un archivo de diagnóstico y se ponen a disposición del experto de servicio del vehículo en el taller mecánico.
Adicionalmente, en un protocolo de datos se transmiten ventajosamente identificaciones de elementos de carga por medio del bus del sistema. El primer valor temporal, el segundo valor temporal y el valor final transmitidos se asignan a las identificaciones de los elementos de carga. La identificación del elemento de carga es, por ejemplo, una secuencia de bits con la que el dispositivo de control o el módulo electrónico pueden asignar los datos transmitidos por el bus del sistema a los elementos de carga para la supervisión.
A continuación se explica detalladamente la invención mediante ejemplos de realización haciendo referencia a representaciones gráficas.
Con ello, muestran:
la figura 1, una sucesión esquemática de una activación y supervisión térmica de un elemento de carga,
la figura 2, una primera representación esquemática de una sucesión temporal para el cálculo de un parámetro de la temperatura de carga,
la figura 3, una segunda representación esquemática de una sucesión temporal para el cálculo de un parámetro de la temperatura de carga, y
la figura 4, una tercera representación esquemática de una sucesión temporal para el cálculo de un parámetro de la temperatura de carga.
En la figura 1 se muestra una sucesión esquemática de una activación y supervisión térmica de un elemento de carga. A modo de ejemplo, se describe la activación y la supervisión térmica para un motor eléctrico de un elevador de la ventanilla como elemento de carga.
En la etapa 1, un ocupante del vehículo acciona un interruptor de mando para cerrar el cristal de la ventanilla. El interruptor de mando está conectado con el dispositivo de control y es consultado de forma cíclica por el dispositivo de control o por un módulo electrónico conectado con el dispositivo de control sobre si existe un contacto cerrado.
Tras la consulta del interruptor de mando, en la etapa 2 se compara el parámetro LTKG de la temperatura de carga con un segundo valor S2 umbral. Si el parámetro LTKG de la temperatura de carga es menor que el segundo valor S2 umbral, la temperatura del motor eléctrico no es crítica y en la etapa 3 se le alimenta corriente al motor eléctrico. En caso contrario, para un parámetro LTKG de la temperatura de carga mayor que el segundo valor S2 umbral, en la etapa 8 se comprueba si existe una caso de emergencia.
La alimentación de corriente a partir de la etapa 3 se continúa hasta que la sucesión en la etapa 9 conduce a una detención del motor eléctrico. Durante la alimentación de corriente del motor eléctrico, en la etapa 4, se determina de forma cíclica en intervalos el parámetro LTKG de la temperatura de carga. Tras la correspondiente determinación del parámetro LTKG de la temperatura de carga, en la etapa 5 se compara el parámetro LTKG de la temperatura de carga con un primer valor S1 umbral. Si el parámetro LTKG de la temperatura de carga no es mayor que el primer valor S1 umbral, entonces, en la etapa 7, se comprueba si aún está accionado el interruptor de mando y, en caso afirmativo, se continúa la alimentación de corriente de la etapa 3.
Por el contrario, si el parámetro LTKG de la temperatura de carga sobrepasa el primer valor S1 umbral, en la etapa 6 se activa una indicación de sobrecarga y se le indica la sobrecarga térmica al ocupante o a un aparato de diagnóstico. Tras la indicación de la sobrecarga en la etapa 6, en la etapa 8 se comprueba si existe un caso de emergencia, por ejemplo, el que se haya quedado atrapada una parte del cuerpo del ocupante entre el marco de la puerta y el cristal de la ventanilla. En caso de emergencia, se permite una alimentación de corriente incluso en caso de sobrecarga térmica para posibilitar, mediante la inversión del sentido del movimiento del motor eléctrico, una liberación del ocupante atrapado. Si en la etapa 8 no existe ningún caso de emergencia, en la etapa 9 se detiene la alimentación de corriente del motor eléctrico para proteger al motor eléctrico de un daño térmico.
En la figura 2 se muestra una primera representación esquemática de una sucesión temporal para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga. Para determinar el parámetro LTGK de la temperatura de carga se utiliza un cuerpo MK de enfriamiento con un semiconductor de potencia con doble función, por un lado, para enfriar el semiconductor de potencia para el control de un motor eléctrico, por ejemplo, para la regulación de los asientos y, por otro lado, para utilizar el cuerpo MK de enfriamiento como cuerpo MK de medición, cuya temperatura se mide mediante una magnitud de medición de la temperatura para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga. El parámetro LTKG de la temperatura de carga o la magnitud de medición de la temperatura es, por ejemplo, directamente la temperatura en Celsius, Kelvin o Fahrenheit, o se dividen para un byte, por ejemplo, 128 etapas de temperatura con intervalos de temperatura lineales, degresivos o progresivos. La magnitud de medición de la temperatura es una magnitud de comparación a partir de la cual se calcula, mediante un algoritmo adecuado, el parámetro LTKG de la temperatura de carga.
Temporalmente antes de la etapa 1, se toma un parámetro LTKG actual de la temperatura de carga. Si entre la primera fase FF1 funcional y una fase funcional anterior se presenta un intervalo de tiempo que es mayor que un valor umbral del tiempo, el parámetro LTKG actual de la temperatura de carga se iguala, antes de la primera fase FF1 funcional, a una magnitud de medición de la temperatura ambiental, puesto que ha de suponerse que el motor eléctrico está enfriado a la temperatura del ambiente del motor eléctrico. El valor umbral del tiempo es, por ejemplo, superior a 5 horas. Para la medición de la temperatura del ambiente, la magnitud de medición de la temperatura ambiente se determina a partir de la tensión térmica de un elemento térmico, como sensor de medición, integrado sobre el dispositivo de control.
En la etapa 1 se calcula el parámetro LTKG de la temperatura de carga y se calienta el cuerpo MK de enfriamiento por medio de la pérdida de potencia del semiconductor de potencia. El cálculo se realiza mediante un algoritmo en un microcontrolador, por medio de la valoración de la pérdida de potencia o de una magnitud fundamentalmente proporcional a ello, por ejemplo, de la corriente de carga a través de los devanados de la bobina del motor eléctrico o del número de revoluciones del motor eléctrico, tal como se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 42 16 040 A1. Los parámetros del algoritmo, por ejemplo, un factor logarítmico o un factor proporcional, se determinan para un tipo de motor eléctrico mediante una capacidad térmica y una resistencia de transmisión de calor al aire ambiental y se almacenan en una memoria (ROM) del dispositivo de control. La magnitud de medición de la temperatura ambiental también se valora como magnitud de influencia dependiente de la temperatura del algoritmo para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga.
De forma alternativa al método de cálculo anteriormente descrito, se fijan los parámetros del algoritmo y también el tipo del algoritmo (términos raíz, términos proporcionales, términos exponenciales) en función de las condiciones ambientales cambiantes con parámetros modificados y se forma nuevamente el algoritmo en cada caso. De esta manera, a partir de valores nominales específicos del motor eléctrico y, por ejemplo, la magnitud de medición de la temperatura ambiental, se igualan los parámetros y factores del algoritmo. Los valores nominales específicos del motor eléctrico se ajustan según el tipo de motor eléctrico, la fijación mecánica y el lugar de fijación. Si, por ejemplo, el motor eléctrico está fijado a una pieza de metal del asiento de un vehículo y está acoplado térmicamente con éste mediante una pieza de metal, la capacidad térmica adicional de la pieza de metal caracteriza los valores nominales del motor eléctrico acoplado. Otros factores de influencia son el lugar de fijación, por ejemplo, en las proximidades de un ventilador de enfriamiento o dentro del cojín del asiento, así como la potencia del motor eléctrico en relación con la carga a mover, por ejemplo, de un motor eléctrico para la regulación en altura de un asiento o de un motor eléctrico para un reposacabezas. Otras magnitudes de influencia son la corriente de carga o el número de revoluciones del motor eléctrico, así como el factor de duración de una señal de control de modulación de impulsos en duración (PWM).
Al final de la primera fase FF1 funcional se conecta sin corriente el dispositivo de control en la etapa 2 hasta un circuito con una toma de corriente pequeña para activar el dispositivo de control. Durante la fase F en espera se enfría el motor eléctrico y el cuerpo MK de enfriamiento del semiconductor de potencia. Para posibilitar un cálculo especialmente sencillo del parámetro LTKG de la temperatura de carga, se adapta el comportamiento de enfriamiento del cuerpo de enfriamiento al del motor eléctrico. Así, se adapta la magnitud y la superficie del cuerpo de enfriamiento, de tal manera que el cuerpo de enfriamiento y el motor eléctrico se calientan de forma proporcional y, en la fase F en espera, se enfrían de forma fundamentalmente proporcional. En función de esta proporcionalidad, se correlaciona la temperatura del cuerpo MK de enfriamiento con la pérdida de potencia y, con ello, con el parámetro LTKG de la temperatura de carga.
En la etapa 3 se activa el dispositivo de control mediante una operación del interruptor de mando, al conectar el circuito para conectar el dispositivo de control las partes del dispositivo de control, desconectadas en la fase en espera, a la tensión funcional y al iniciar el microcontrolador del dispositivo de control una rutina. Junto al interruptor de mando, otras unidades funcionales activadas conducen a una activación del dispositivo de control en la segunda fase FF2 funcional. Si, por ejemplo, se gira una llave de encendido de un vehículo o se acciona una dínamo por medio de un motor de accionamiento, se transmite también al dispositivo de control, por medio de un conducto de señales, una señal generada para activar todas las unidades funcionales. Otras razones para generar la señal son, por ejemplo, el accionamiento de la cerradura de la puerta del vehículo o un funcionamiento de emergencia controlado por un módulo.
En la etapa 4, se determina una magnitud de medición de la temperatura característica de un momento de conexión del dispositivo de control. Para ello, el microcontrolador excita un sensor de la temperatura integrado en un cuerpo MK de enfriamiento, por ejemplo, una resistencia dependiente de la temperatura. A partir de la magnitud característica de medición de la temperatura y un factor de proporcionalidad que representa la proporcionalidad entre el comportamiento de enfriamiento del cuerpo MK de enfriamiento y el del motor eléctrico, se determina en la etapa 6 el parámetro LTKG actual de la temperatura de carga del momento de conexión. El cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga tiene lugar en la etapa 1' de forma análoga al cálculo a partir de la etapa 1, con condiciones ambientales modificadas, por ejemplo, una magnitud aumentada de medición de la temperatura ambiental.
El parámetro LTKG actual de la temperatura de carga en la segunda fase FF2 funcional, posiblemente, está aumentado de forma fundamental del de la primera fase FF1 funcional para una fase F en espera corta.
En la figura 3 se muestra una segunda representación esquemática alternativa de una sucesión temporal para el cálculo de un parámetro LTKG de la temperatura de carga. De forma alternativa al cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga a partir de la figura 2, no se emplea ningún algoritmo. Los valores de medición estándar de los correspondientes tipos de motor eléctrico se determinan a partir de varias secuencias de medición de un tipo de motor eléctrico, por ejemplo, mediante una media de los resultados de medición. En una tabla del dispositivo de control se almacenan varios valores de medición estándar para diferentes temperaturas de un intervalo de temperaturas. Además, los valores de medición estándar se sopesan mediante diferentes magnitudes de influencia, por ejemplo, la magnitud de medición de la temperatura ambiental. Para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga se interpolan, por ejemplo, linealmente valores intermedios de los valores de medición estándar.
Un cuerpo MK de medición independiente, que sirve exclusivamente como cuerpo de comparación, se calienta a una temperatura predeterminada, independientemente de la alimentación de corriente del motor eléctrico, mediante una corriente de caldeo independiente controlada por el dispositivo de control, para, mediante un comportamiento de enfriamiento conocido, determinar un intervalo de tiempo (duración de la fase en espera). La potencia calorífica para el calentamiento del cuerpo MK de medición se controla por el dispositivo de control mediante la corriente de caldeo independiente. La temperatura predeterminada se modifica en función de la temperatura ambiental, de tal manera que puede determinarse un intervalo de tiempo suficientemente largo para el análisis del enfriamiento del motor eléctrico por medio del enfriamiento del cuerpo MK de medición independiente.
En la etapa 2, el parámetro LTKG de la temperatura de carga y la temperatura predeterminada del cuerpo MK de medición se almacenan en una memoria no volátil del dispositivo de control. Si mediante el dispositivo de control se supervisan varios motores eléctricos, se almacena el parámetro LTGK calculado de la temperatura de carga de carga de cada motor eléctrico y, en la etapa 3, el dispositivo de control se conecta fundamentalmente sin corriente (de forma análoga a la figura 2).
Tras la activación del dispositivo de control en el momento de conexión en la etapa 4, en la etapa 5 se leen los valores almacenados a partir de la memoria no volátil. Con el valor característico de medición de la temperatura medido a partir de la etapa 6 y otras magnitudes de influencia, por ejemplo, la temperatura ambiental actual, se calcula el parámetro LTKG actual de la temperatura de carga para la segunda fase FF2 funcional.
De forma alternativa a los dos desarrollos anteriormente descritos para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga, para la supervisión de varios motores eléctricos por medio del dispositivo de control se valora, para cada motor eléctrico, la magnitud de medición de la temperatura de un cuerpo MK de medición asignado al motor eléctrico.
En la figura 4 se muestra una tercera representación esquemática alternativa de una sucesión temporal para el cálculo de un parámetro LTKG de la temperatura de carga. El dispositivo SV de control está conectado con un módulo ZM central como módulo electrónico por medio de un bus del sistema. Entre el módulo ZM central y el dispositivo SV de control se intercambian datos por medio de un protocolo. Un elemento de datos enviado por medio del bus del sistema presenta una cabecera para el direccionamiento del dispositivo de control y datos con una indicación de los datos para la asignación de los datos, por ejemplo, a un tiempo SU1 o SU2 del reloj del sistema. La indicación de los datos contiene una secuencia de bits mediante la cual el dispositivo de control registra que, en el caso de los datos recibidos, se trata de un tiempo SU1 o SU2 enviado del reloj del sistema.
Para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga, de forma análoga a uno de los procedimientos de cálculo de las figuras 2 o 3, se valora adicionalmente la capacidad térmica del motor eléctrico como retardo del calentamiento. Además, la magnitud de medición de la temperatura ambiental se mide a partir de la temperatura en la proximidad del dispositivo SV de control y, en la etapa 4, se almacena un valor de la magnitud de medición de la temperatura ambiental característico del momento de desconexión del dispositivo SV de control.
Previamente, el dispositivo SV de control solicita, en la etapa 2, por medio del bus del sistema, del módulo ZM central, el primer tiempo SU1 del reloj del sistema como segundo parámetro, que se transmite al dispositivo SV de control en la etapa 3 por medio del bus del sistema y, allí, también se almacena en la etapa 4.
De forma alternativa a la consulta del tiempo SU1 del reloj del sistema, el tiempo del reloj del sistema puede transmitirse simultáneamente de forma cíclica, por ejemplo, cada 20 segundos, por medio del bus del sistema a todas las unidades funcionales y consumidores. Una indeterminación temporal, por ejemplo, un intervalo de tiempo de 20 segundos, no es crítica como fallo temporal para la determinación de la temperatura del motor eléctrico para un motor eléctrico que se enfría lentamente en relación con el intervalo de tiempo.
En la etapa 5 se conecta el dispositivo de control fundamentalmente sin corriente. Tras una fase en espera, en la etapa 7 el módulo ZM central activa el dispositivo SV de control mediante el bus del sistema. Para ello, el módulo ZM central envía en la etapa 6 una señal de activación, por ejemplo, debido a la apertura del cierre de la puerta. A continuación, el dispositivo SV de control envía nuevamente la solicitación de un segundo tiempo SU2 del reloj del sistema que se transmite, en la etapa 10, por medio del bus del sistema, al dispositivo SV de control.
Previamente o de forma simultánea, se lee la memoria del dispositivo SV de control y, para calcular el parámetro LTKG actual de la temperatura de carga en la etapa 11, se valoran el parámetro LTKG de la temperatura de carga del momento de desconexión, la magnitud de medición de la temperatura ambiental del momento de desconexión y los dos tiempos SU1 y SU2 del reloj del sistema almacenados como indicaciones temporales y la magnitud de medición de la temperatura ambiental del punto de conexión. Si para ello se supone, por ejemplo, un enfriamiento exponencial del motor eléctrico, entonces, para una temperatura ambiental constante durante la fase en espera, puede determinarse el parámetro LTKG de la temperatura de carga del motor eléctrico a
LTKG _{actual}= LTKG _{moment. desc}e^{-K(SU2 - SU1)}
con lo que LTKG _{moment. desc.} es el parámetro LTKG de la temperatura de carga para el momento de desconexión y K es el factor exponencial.
Para la valoración se emplea un algoritmo característico del enfriamiento del motor eléctrico que incluye consigo todos los parámetros ambientales del motor eléctrico. Por ejemplo, puede incluirse adicionalmente de forma sencilla una temperatura ambiental cambiante como variable en el factor exponencial. Los parámetros del algoritmo, por ejemplo, un factor logarítmico o un factor proporcional, se determinan para un tipo de motor eléctrico mediante una capacidad térmica y una resistencia de transmisión del calor al aire ambiental y están almacenados en una memoria (ROM) del dispositivo de control. La magnitud de medición de la temperatura ambiental también se valora como magnitud de influencia, dependiente de la temperatura, del algoritmo para el cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga, por ejemplo, mediante la inclusión citada en el factor exponencial.
De forma alternativa al método de cálculo anteriormente descrito, los parámetros del algoritmo y también el tipo del algoritmo (términos de raíz, términos proporcionales, términos exponenciales) se fijan en función de condiciones ambientales modificadas con parámetros modificados, y el algoritmo se forma nuevamente en cada caso. De esta manera, a partir de los valores nominales específicos del motor eléctrico y, por ejemplo, la magnitud de medición de la temperatura ambiental se igualan los parámetros y factores del algoritmo. En lugar de un algoritmo se determina el comportamiento de enfriamiento por medio de la interpolación de valores de medición estándar.
El cálculo del parámetro LTKG de la temperatura de carga de la etapa 1' se realiza de forma análoga al de la etapa 1, con el parámetro LTKG actual calculado a partir de la etapa 11.
Si el motor eléctrico se ha sobrecalentado durante la fase funcional, el dispositivo SV de control transmite un aviso de fallo al módulo ZM central, como módulo central de diagnóstico, por medio del bus del sistema.
Lista de números de referencia
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 LTKG \+ Parámetro de la temperatura de\cr  \+ carga, temperatura
del elemento\cr  \+ de carga\cr  S2 \+ Valor umbral inferior para
la\cr  \+ supervisión de la temperatura.\cr  S1 \+ Valor umbral
superior para la\cr  \+ supervisión de la temperatura\cr  MK \+
Cuerpo de medición, cuerpo\cr  \+ de enfriamiento\cr  FF1 \+ Primera
fase funcional\cr  FF2 \+ Segunda fase funcional\cr  F \+ Fase en
modo de espera\cr  ZM \+ Módulo central, reloj del sistema\cr  SV \+
Dispositivo de control\cr  SU1 \+ Tiempo del reloj del sistema
res-\cr  \+ pecto al momento de desconexión\cr  SU2 \+ Tiempo del
reloj del sistema\cr  \+ respecto al momento de conexión\cr  Bus del
sistema \+ Bus del
sistema\cr}

Claims (16)

1. Procedimiento para la supervisión de la sobrecarga térmica de un elemento eléctrico de carga en un vehículo con más consumidores eléctricos a los que dentro de una fase funcional, al menos parcialmente, se les alimenta corriente, en el que la supervisión del elemento de carga se realiza por medio de un dispositivo de control basándose, como mínimo, en un parámetro de la temperatura de carga calculado, con lo que,
-
durante una primera fase funcional del dispositivo de control, para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga, se valora una pérdida de potencia del elemento de carga o una magnitud fundamentalmente proporcional a ella,
-
durante una o varias de fases en espera del dispositivo de control, entre la primera fase funcional y una segunda fase funcional, el dispositivo de control se conecta de forma fundamentalmente sin corriente, de tal manera que no es posible ninguna valoración del parámetro de la temperatura de carga, y
-
tras conectar el dispositivo de control en la segunda fase funcional del dispositivo de control, para el cálculo del parámetro actual de la temperatura de carga, se valora como mínimo un primer parámetro que caracteriza el momento de conexión del dispositivo de control.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que al menos un segundo parámetro característico del momento de desconexión de la primera fase funcional se almacena en una memoria no volátil, y para el cálculo del parámetro de la temperatura de carga se valoran el primer parámetro y el segundo parámetro.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el primer parámetro se transmite, por medio de un circuito de transmisión de datos, desde un módulo electrónico del vehículo al dispositivo de control.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que, como primer parámetro, se transmite una indicación temporal desde un reloj del sistema, por medio del circuito de transmisión de datos, al dispositivo de control.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que la indicación temporal se transmite cíclicamente.
6. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que la indicación temporal se transmite para el momento de conexión.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que el circuito de transmisión de datos es un bus del sistema por medio del cual se direcciona, mediante un protocolo de datos, la indicación temporal al dispositivo de control.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que el dispositivo de control solicita la indicación temporal del módulo electrónico por medio de un protocolo de datos.
9. Procedimiento según la reivindicación 2 y una de las reivindicaciones 3 a 8, en el que el dispositivo de control supervisa varios elementos de carga y, para el cálculo, se almacenan los parámetros de la temperatura de carga respecto al momento de desconexión y el momento de desconexión, y se valoran para el momento de conexión.
10. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que un valor final del parámetro de la temperatura de carga respecto al momento de desconexión de la primera fase funcional se transmite por el dispositivo de control, por medio de un bus del sistema como circuito de transmisión de datos, al módulo electrónico, y se almacena con un primer valor temporal en el módulo electrónico, y, tras el momento de conexión, se transmiten desde el módulo electrónico al dispositivo de control el primer valor temporal y el segundo valor temporal indicativo del momento de conexión, o una diferencia de los valores temporales, así como el valor final.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que en un protocolo de datos se transmiten indicaciones de los elementos de carga por medio del bus del sistema, y el primer valor temporal, el segundo valor temporal y el valor final transmitidos se asignan a las indicaciones de los elementos de carga.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que una magnitud de medición de la temperatura ambiental se mide a partir de la temperatura en la proximidad del dispositivo de control, y un primer valor de la magnitud de medición de la temperatura ambiental característico del momento de conexión se valora como uno de los primeros parámetros.
13. Procedimiento según las reivindicaciones 2 y 12, en el que un segundo valor de la magnitud de medición de la temperatura ambiental característico del momento de desconexión se mide como uno de los segundos parámetros.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 ó 13, en el que, mediante el parámetro actual de la temperatura de carga y la magnitud de medición de la temperatura ambiental, se iguala, para desviaciones por debajo de un valor umbral (para la precisión de la medición), el parámetro de la temperatura de carga a la magnitud de medición de la temperatura ambiental.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que para un intervalo de tiempo entre la primera fase funcional y el momento de conexión que es mayor que un valor umbral del tiempo, el parámetro de la temperatura de carga se iguala a la magnitud de medición de la temperatura ambiental.
16. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que, en caso de un sobrecalentamiento, se transmite una indicación de fallo a un módulo central de diagnóstico y, además, se supervisa el funcionamiento de un interruptor térmico, de tal manera que un fallo en la línea de alimentación se diferencia de una respuesta de un interruptor térmico debido a la sobrecarga térmica.
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