ES2212314T3 - Aparato para ayuda de orientacion para deficientes visuales. - Google Patents
Aparato para ayuda de orientacion para deficientes visuales.Info
- Publication number
- ES2212314T3 ES2212314T3 ES98933453T ES98933453T ES2212314T3 ES 2212314 T3 ES2212314 T3 ES 2212314T3 ES 98933453 T ES98933453 T ES 98933453T ES 98933453 T ES98933453 T ES 98933453T ES 2212314 T3 ES2212314 T3 ES 2212314T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- distance
- distance measurement
- path
- tactile
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/068—Sticks for blind persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D7/00—Indicating measured values
- G01D7/007—Indication of measured value by tactile means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D7/00—Indicating measured values
- G01D7/12—Audible indication of meter readings, e.g. for the blind
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/51—Display arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
- A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
La invención se refiere a un dispositivo que sirve como orientación para ciegos y personas visualmente discapacitadas, el dispositivo comprende al menos un sistema de medición a distancia sin contacto (1, 2) que suministra variables correctoras que dependen de la distancia entre el dispositivo y un objeto detectado por el sistema de medición de distancia (1, 2). También se dispone al menos un dispositivo de representación, sobre el cual inciden las variables de corrección del sistema de medición de la distancia y que muestra una indicación que depende de las variables de corrección. El dispositivo de representación comprende al menos una pantalla táctil (3) que se desplaza permanente o casi permanentemente a lo largo de una trayectoria táctil como una función monotónica de la distancia medida por el sistema de medición de distancia (1, 2). La pantalla táctil puede, por ejemplo, estar acoplada con un elemento ajustable (3). De esta forma el usuario puede sentir la distancia medida tocando laposición del elemento regulador (3).
Description
Aparato para ayuda de orientación para
deficientes visuales.
La invención se refiere a un aparato para ayuda
de orientación de los invidentes y de las deficientes visuales, que
comprende
- (a)
- al menos un sistema de medición de distancia sin contacto, que genera una variable de corrección que depende de la distancia entre el aparato y un objeto detectado por el sistema de medición de distancia, y
- (b)
- al menos un dispositivo indicador
- (b1)
- al que se aplica la variable de corrección del sistema de medición de distancia,
- (b2)
- que proporciona una indicación que depende de la variable de corrección, y
- (b3)
- que presenta al menos un indicador táctil, que se desplaza a lo largo de una trayectoria de exploración como función monótona de la distancia medida por medio del dispositivo de medición de distancia.
Los invidentes o las deficientes visuales se
orientan en su entorno, en general, con un bastón de invidentes,
con el que pueden detectar objetos a una distancia de
aproximadamente 1,2 metros. La orientación por medio de un bastón de
invidente de este tipo presenta varios inconvenientes. En
particular, la distancia de los objetos que se pueden detectar es
pequeña.
Se conocen una pluralidad de aparatos para ayuda
de orientación para invidentes y deficientes visuales, que tratan de
eliminar los inconvenientes del bastón para invidentes a través de
la utilización de sistemas de medición de distancia sin contacto.
Tales sistemas de medición de distancia sin contacto se conocen en
diferentes formas de realización. En este caso, se emite un rayo de
medición desde un emisor del aparato, que es reflejado en un objeto
y es recibido por un receptor del aparato. A partir de ello se
determina la distancia entre el aparato y el objeto o bien a través
de mediciones del tiempo de propagación o a través de triangulación.
El rayo de medición puede ser en este caso óptico (por ejemplo, rayo
infrarrojo o rayo láser) o acústico (por ejemplo, ultrasonido). La
distancia determinada a través del sistema de medición de distancia
es convertida en una variable de corrección que depende de la
distancia, que es conducida a un dispositivo indicador, a través del
cual se indica la distancia en una forma adaptada para invidentes o
para deficientes visuales. Tales indicaciones están constituidas por
señales acústicas o vibratorias.
Se conoce a través del documento
DE-A1-3743696 una ayuda de
orientación que trabaja con un sistema de medición de distancia sin
contacto para invidentes. Un rayo de medición infrarrojo o láser es
emitido desde un emisor, es reflejado por un obstáculo, es recibido
por un receptor y es convertido en una señal acústica. El emisor y
el receptor están alojados en un aparato que es llevado en la parte
delantera del cuerpo de los invidentes. Como medida de la indicación
de la distancia calculada con relación al obstáculo se utiliza la
altura del tono y el volumen de las señales acústicas.
El documento
DE-A1-3544047 describe un aparato
para ayuda de orientación para invidentes que trabaja con un sistema
de medición de distancia sin contacto, en el que la medición de
distancia con relación al obstáculo se realiza por medio de un
llamado procedimiento del tiempo de propagación de impulso - eco -
ultrasonido, donde un aparato de evaluación del tiempo de
propagación del impulso - eco - ultrasonido está colocado en un
bastón de invidente. Los impulsos reflejados por un obstáculo son
recibidos y evaluados por un receptor. La distancia medida es
convertida a una frecuencia de tono perceptible acústicamente, de
manera que se produce, por así decirlo, una secuencia de tono
musical a medida que se aproxima al obstáculo.
Se conoce por el documento
DE-A1-4402764 otra ayuda de
orientación para deficientes visuales, que trabaja con un sistema de
medición de distancia sin contacto. Un aparato de guía contiene un
emisor de señales de radar, un receptor de señales de radar y una
instalación de evaluación, que genera una señal de control reflejada
por el medio ambiente, cuando se produce una diferencia de la
frecuencia entre una señal emitida y una señal recibida a
continuación. La señal de control es conducida a un generador de
señales en forma de un generador de señales de percusión que trabaja
con una varilla de percusión móvil
electro-magnéticamente, donde la actuación mecánica
sobre el cuerpo de la persona se realiza a través de fuerzas de
compresión en función de la señal de control. El sistema de radar y
el generador de señales de percusión están dispuestos en una
cubierta de la cabeza. En un desarrollo del aparato de guía, están
previstos un segundo aparato de radar y un segundo generador de
señales de percusión. El segundo sistema de radar está dispuesto en
un cinturón.
A través del documento
DE-A1-2511935 se conoce otra ayuda
de orientación para deficientes visuales, que trabaja con un sistema
de medición de distancia sin contacto, en el que la distancia medida
(y otros valores medidos) son reproducidos acústicamente a través de
la modificación de la altura de tono y del volumen o por vibración a
través de la modificación de la frecuencia de vibración, de la
intensidad de la vibración o de la forma de la vibración.
Se conoce por el documento
DE-A1-19522601 otra ayuda de
orientación para deficientes visuales que trabaja con un sistema de
medición de distancia sin contacto. Una primera unidad de aparato
contiene un emisor de ultrasonido y un receptor de ultrasonido. Una
segunda unidad de aparato contiene un microprocesador para las
señales recibidas por el receptor así como un generador de señales
que está configurado como vibrador
electro-mecánico.
Otros aparatos que trabajan con sistemas de
medición de distancia para la ayuda de orientación para invidentes,
que presentan generadores de señales acústicas o vibratorias
similares, se describen en los documentos
DE-A1-4140976,
DE-A1-2932659,
DE-PS-2330940,
DE-A1-2816539,
DE-A1-3133645,
DE-A1-19505402,
DE-A1-4004438 y
DE-A1-3836961.
A través del documento
WO-A-95-21595 se
conoce un aparato para la ayuda de orientación para invidentes y
deficientes visuales, que presenta un dispositivo indicador táctil.
El dispositivo indicador está realizado como matriz y contiene
varias series de elementos táctiles, donde cada serie representa un
margen de distancia determinado. Para la representación de una
distancia por medio del dispositivo indicador deben activarse al
mismo tiempo varios elementos táctiles, donde en cada caso una
combinación determinada de elementos táctiles activados corresponde,
respectivamente, a una distancia determinada.
Se ha mostrado que las indicaciones de los
dispositivos de indicación de los aparatos conocidos para la ayuda
de orientación para invidentes, que trabajan con sistemas de
medición de distancia sin contacto no son satisfactorios. Esto se
debe principalmente a que tanto las señales acústicas como también
las señales vibratorias son muy difíciles de interpretar. La
asociación de una señal acústica o vibratoria a una distancia
determinada requiere un gasto de ejercicio muy grande. Durante la
recepción de la señal de medición propiamente dicha no existe
ninguna señal de referencia por ejemplo, distancia cero), con la
que el usuario pueda comparar la señal de medición. Además, las
señales acústicas actúan con efectos perturbadores, puesto que los
invidentes o los deficientes visuales emplean de una manera
intensificada el oído en la orientación y en la percepción del medio
ambiente.
La invención tiene el cometido de representar en
un aparato para la ayuda de orientación para invidentes y para
deficientes visuales del tipo mencionado al principio, la distancia
calculada de una manera que puede ser percibida fácil y claramente
por los invidentes y por los deficientes visuales.
Según la invención, este cometido se soluciona
porque
- (c)
- está prevista una sola trayectoria de exploración para todo el margen de distancia a explorar por medio de un sistema de medición de distancia, y
- (d)
- el desplazamiento del indicador táctil es continuo o casi continuo
El dispositivo indicador (generador de señales)
proporciona, por lo tanto, una indicación sensible, que representa
la distancia calculada no a través de ton os o vibraciones
diferentes, sino a través de un desplazamiento. A partir de ello se
realiza una representación "directa" de la distancia. En
efecto, una trayectoria medido, a saber, la distancia con respecto
al objeto, es convertida en una trayectoria sensible, a saber, el
desplazamiento del indicador táctil. Esto facilita en una medida
considerable la interpretación de la indicación.
La trayectoria de exploración, a lo largo de la
cual se desplaza el indicador táctil, es explorado por el usuario.
En este caso, la trayectoria de exploración puede estar configurada
de tal forma que el usuario puede detectar toda la trayectoria de
exploración con una parte del cuerpo, sin tener que desplazar la
parte del cuerpo. Por ejemplo, la trayectoria de exploración puede
ser cubierta por una parte del antebrazo o por un dedo (por ejemplo,
el dedo pulgar). El indicador táctil se desplaza entonces con
relación a la parte del cuerpo. De esta manera, el usuario detecta
la posición del indicador táctil y asocia una distancia a esta
posición.
El desplazamiento del indicador táctil se realiza
de conformidad con la distancia medida como función monótona, es
decir, que una distancia menor se representa a través de un
desplazamiento más pequeño, y una distancia mayor se representa a
través de un desplazamiento más grande. También esto facilita la
interpretación de la indicación.
El desplazamiento del indicador táctil se lleva a
cabo de una manera continua o casi continua. Un desplazamiento casi
continuo significa aquí que el desplazamiento del indicador táctil
se realiza paso a paso.
Como sistema de medición de distancia sin
contacto, a través del cual se genera una variable de corrección,
que depende de la distancia entre el aparato y un objeto detectado
por el sistema de medición de distancia, se puede utilizar cualquier
sistema de medición de distancia discrecional. La presente invención
no está vinculada a una forma de realización determinada del sistema
de medición de distancia. Por lo tanto, se puede tratar tanto de
sistemas de acción acústica como también de sistemas de acción
óptica. Tales sistemas de medición de distancia son conocidos en sí
y no se describen aquí en detalle.
No obstante, con preferencia se utiliza un
sistema de medición de distancia láser. La utilización de un rayo
láser para la determinación de la distancia tiene dos ventajas
esenciales. En virtud de su propagación reducida del rayo se pueden
explorar también todavía estructuras muy finas, como por ejemplo
cables, en la dirección en la que se apunta con el aparato. A tal
fin, se mueve el aparato ligeramente de un lado para otro. Además,
el margen es muy alto.
Por lo tanto, con el aparato según la invención
los invidentes tienen la posibilidad de orientarse a través de la
información de la dirección, en la que se apunta con el aparato, y
la información del entorno en un medio ambiente, sin que se cargue
adicionalmente su oído.
El indicador táctil puede tener diferentes formas
de realización. En una forma de realización, el dispositivo
indicador puede presentar un elemento táctil, que se puede desplazar
a lo largo de la trayectoria de exploración. La representación de la
distancia medida se realiza entonces a través del desplazamiento p
desviación del elemento susceptible de desplazamiento. En este caso,
el elemento móvil puede ser un cursor deslizante, que es desplazada,
por ejemplo, por medio de un servomotor. Pero el elemento móvil
puede ser también una palanca giratoria, que es girada de
conformidad con la distancia medida, de manera que el extremo libre
de la palanca se mueve a lo largo de la trayectoria de
exploración.
En otra forma de realización del dispositivo
indicador, el indicador táctil puede estar constituido por una serie
de elementos, que se pueden desplazar transversalmente a la
trayectoria de exploración, que están dispuestos a lo largo de la
trayectoria de exploración. En este caso, a cada elemento puede
estar asociada una distancia determinada, de manera que la
activación y el desplazamiento de un elemento determinado
corresponden a una distancia determinada. Por lo tanto, en este
caso, los elementos propiamente dichos no son susceptibles de
desplazarse a lo largo de la trayectoria de exploración, sino
transversalmente a la misma. Los elementos susceptibles de
desplazarse, por ejemplo con medios piezoeléctricos o incluso pueden
ser elementos piezoeléctricos.
Pueden estar previstos medios vibratorios, a
través de los cuales los elementos susceptibles de desplazamiento
pueden desplazarse a lo largo de la trayectoria de exploración por
vibración o bien miembros susceptibles de desplazarse
transversalmente a la trayectoria de exploración. Pero los medios de
vibración pueden desplazar por vibración también otros elementos
adicionales, como por ejemplo, un cojín de vibración para la
superficie de la mano. A través de esta vibración se pueden
representar otras propiedades, como la rugosidad de la superficie o
los coeficientes de reflexión de la superficie del objeto detectado
a través del dispositivo indicador.
El dispositivo indicador puede contener una serie
de elementos que están dispuestos a lo largo de la trayectoria de
exploración, a través de los cuales se pueden generar impulsos
eléctricos o térmicos. Estos impulsos son detectados entonces por el
usuario.
Con preferencia, está previsto un punto de
referencia táctil, que sirve como referencia para la indicación. El
indicador táctil se encuentra entonces siempre a una distancia del
punto de referencia, que depende de la distancia medida. Esto
facilita la interpretación de la representación.
La función monótona, según la cual el indicador
táctil se desplaza a lo largo de la trayectoria de exploración, es
decir, la función de transmisión entre la distancia medida y el
desplazamiento del indicador táctil, puede tener forma diferente. En
el caso más sencillo, es una función lineal, es decir, que el
desplazamiento del indicador táctil se realiza proporcionalmente a
la distancia medida. Un desplazamiento proporcional de este tipo es
especialmente favorable en el caso de distancias pequeñas hasta
algunos metros. Sin embargo, en el caso de detección de márgenes de
distancias mayores, un desplazamiento proporcional conduciría a
modificaciones muy pequeñas del indicador táctil a distancias
pequeñas. Por lo tanto, de una manera más ventajosa, el
desplazamiento del indicador táctil a lo largo de la trayectoria de
exploración se lleva a cabo de forma logarítmica en función de la
distancia medida a través del sistema de medición de distancia. Por
consiguiente, las modificaciones de la distancia en un margen de
distancias cercano generan un desplazamiento mayor del indicador
táctil que las modificaciones de la distancia en un margen de
distancias alejado. Naturalmente, también se puede utilizar
cualquier otra función monótona, por ejemplo una función
cuadrada.
Pueden estar previstos medios para la
modificación de la función monótona. De esta manera, se puede
ajustar la función(o bien en la fábrica o por el propio
usuario) de acuerdo con las necesidades individuales del usuario, o
el usuario puede seleccionar la función que corresponda mejor
precisamente a las particularidades.
El aparato según la invención puede presentar
medios de conmutación del margen de indicación, a través de los
cuales se puede conmutar el margen de indicación del dispositivo
indicador. Por lo tanto, de esta manera se lleva a cabo una
modificación de la función de transmisión entre la distancia medida
y el desplazamiento del indicador táctil. Por consiguiente, a través
de estos medios de conmutación del margen de indicación es posible
asociar toda la deflexión del indicador táctil a diferentes márgenes
de indicación. Por ejemplo, en una primera posición de conmutación
de los medios de conmutación del margen de indicación se puede
representar el margen de indicación de 0 a 1 m, en la segunda
posición de conmutación, el margen de representación de 0 a 3 m, en
una tercera posición de conmutación el margen de indicación de 0 a
10 m y en una cuarta posición de conmutación el margen de indicación
de 0 a 30 m a través del indicador táctil.
Los medios de conmutación del margen de
indicación pueden contener uno o varios elementos de activación, a
través de los cuales se pueden conmutar los márgenes de indicación.
Estos elementos de activación pueden ser, por ejemplo, conmutadores
o pulsadores. En este caso puede estar asociado a cada pulsador un
margen de indicación. A través e la activación de uno de los
pulsadores se ajusta entonces el margen de indicación
correspondiente.
Con preferencia, el indicador táctil está
previsto en una carcasa, que se puede colocar en una zona del cuerpo
del usuario. En este caso es favorable que la carcasa sea colocada
en una posición definida, reproducible, en la zona del cuerpo para
que el indicador táctil contacte siempre con la misma posición del
cuerpo. Esto se puede conseguir porque la carcasa se puede colocar y
fijar en el antebrazo del usuario. La forma de la carcasa se adapta
entonces de una manera preferida a la forma del antebrazo. La
carcasa puede estar configurada también como aparato manual, donde
la trayectoria de exploración se encuentra en el lado exterior de la
carcasa y puede ser detectado por medio de un dedo del usuario. A
través del movimiento del aparato se puede ajustar la dirección, en
la que pueden medirse los obstáculos. La realización de la carcasa
es entonces con preferencia de tal naturaleza que el usuario puede
establecer la orientación y la posición de la carcasa en la mano a
través del tacto. Esto se puede conseguir a través de proyecciones o
escotaduras correspondientes en la carcasa.
En el caso de la configuración como aparato
manual, se ha comprobado que es ventajoso que la trayectoria de
exploración se encuentre en una zona de la carcasa, que puede ser
contactada por el dedo pulgar. Los pulsadores de conmutación del
margen de indicación que están eventualmente presentes pueden estar
dispuestos entonces de tal forma que se pueden activar con los otros
dedos de la mano.
Con preferencia, la trayectoria de exploración se
extiende en una escotadura en la carcasa. Esta escotadura puede ser,
por ejemplo, una cavidad, cuya forma está adaptada a la forma del
dedo pulgar. Los elementos de activación de los medios de
conmutación del margen de indicación pueden estar previstos
igualmente en una o varias escotaduras de la carcasa, pudiendo estar
adaptada la forma de las escotaduras a la forma de los dedos.
Las unidades funcionales individuales del
aparato, es decir, el sistema de medición de distancia, el
dispositivo indicador y la electrónica correspondiente y la
alimentación de corriente pueden estar alojadas en carcasas
diferentes. Pro en una forma de realización del aparato según la
invención, todo el aparato está previsto en una única carcasa. De
esta manera, el aparato es muy manejable.
El aparato puede contener también dos o más
sistemas de medición de distancia sin contacto, que generan,
respectivamente, una variable de corrección, que depende de la
distancia entre el aparato y uno objeto respectivo detectado por el
sistema de medición de distancia correspondiente. Estos sistemas de
medición de distancia pueden ser tanto del mismo tipo como también
de tipo diferente. Pueden apuntar en la misma dirección, con lo que
se puede conseguir una mejora en la señal. Pro también pueden cubrir
regiones espaciales diferentes, de manera que se obtienen varios
valores de medición diferentes. Entonces pueden estar previstos
también varios dispositivos de indicación. Estos dispositivos de
indicación pueden ser igualmente de diferentes tipos. A cada sistema
de medición de distancia está asociado un dispositivo de
representación independiente. Estos dispositivos de representación
son indicadores táctiles, como se han descrito anteriormente. En
este caso, las trayectorias de exploración a lo largo de los cuales
se desplazan los indicadoras táctiles independientes, se extienden
adyacentes entre sí, de manera que todos los indicadores táctiles se
pueden guiar al mismo tiempo con una única parte del cuerpo. Los
indicadores táctiles independientes se pueden extender en este caso
paralelamente o también formando entre sí un ángulo. De esta manera,
es especialmente posible detectar los contornos de objetos,
especialmente el canto de un bordillo, sin tener que girar el
aparato.
El aparato según la invención está accionado con
preferencia con batería. Entonces pueden estar previstos medios para
la generación de una señal de alarma en el casi de que caiga la
tensión de la batería. Esta señal de alarma o bien puede ser una
señal acústica o una señal táctil. De esta manera, el usuario
experimenta al mismo tiempo un fallo eventual del aparato.
El aparato según la invención puede estar
provisto con una barra que se puede desplegar de forma telescópica,
que puede estar dispuesta en la carcasa, en la que están dispuestos
también el o los sistemas de medición de distancia. El usuario puede
extender esta barra u utilizarla como bastón normal de invidente,
si fallase el aparato.
A continuación se explican en detalle ejemplo de
realización de la invención con referencia a los dibujos
adjuntos.
La figura 1 es una sección lateral esquemática,
parcialmente en sección y muestra un ejemplo de realización de un
aparato para la ayuda de orientación para invidentes y deficientes
visuales, que está configurado como aparato manual.
La figura 2 es una representación esquemática y
muestra un ejemplo de realización del indicador táctil en un aparato
para la ayuda de orientación de invidentes y de deficientes
visuales.
La figura 3 muestra una representación
esquemática y muestra otro ejemplo de realización del indicador
táctil en un aparato para la ayuda de orientación para invidentes y
deficientes visuales.
La figura 4 es una vista lateral esquemática y
muestra otro ejemplo de realización de un aparato para la ayuda de
orientación para invidentes y deficientes visuales, que está
configurado como aparato manual.
El ejemplo de realización representado en la
figura 1 es un aparato manual, que está provisto con un único
sistema de medición de distancia sin contacto. El sistema de
medición de distancia es aquí un sistema láser, con el que se
determina la distancia por medio de mediciones del tiempo de
propagación. La instalación de emisión y de recepción del sistema de
medición de distancia por láser se encuentra en el extremo delantero
del aparato manual. En este caso se trata con preferencia de un
láser de diodos 1, que emite con potencia débil (que garantiza la
inocuidad de otras personas) en la región infrarroja próxima, y de
un fotodiodo 2 adecuado, que recibe el rayo reflejado. El tiempo de
propagación del rayo láser es calculado de una manera conocida y por
medio de un circuito electrónico se genera una variable de
corrección eléctrica de acuerdo con la distancia calculada. La
alimentación de la tensión se realiza en este ejemplo de realización
a través de una batería integrada en el aparato. Tales sistemas de
medición de distancia por láser son conocidos en sí y, por lo tanto,
no se describen aquí en detalle.
La variable de corrección generada es conducida a
un dispositivo indicador. El dispositivo indicador contiene un
servomotor, a través del cual se desplaza un indicador táctil. En
este ejemplo de realización, el indicador táctil contiene un cursor
deslizante en forma de un botón pequeño 3, que está previsto en el
lado superior del aparato. Por lo tanto, la distancia determinada a
través de la diferencia del tiempo de propagación del rayo emitido y
dispersado es indicada por medio del botón 3. Este botón se mueve a
lo largo de una trayectoria de exploración sobre una distancia de
aproximadamente 3 cm y se puede detectar con el dedo pulgar. En este
caso, el botón 3 se puede mover, por ejemplo, linealmente con la
distancia calculada. El botón 3 se mueve de una manera continua o
casi continua en etapas pequeñas.
En el ejemplo de realización representado en la
figura 1, están presentes medios de conmutación del margen de
indicación a través de los cuales se puede conmutar el margen de
indicación del dispositivo indicador. El margen de indicación es
ajustado por medio de elementos de activación en forma de cuatro
pulsadores 4 en el lado inferior del aparato. Así, por ejemplo, con
el primer pulsador se selecciona un margen de 0 a 1m. Esto significa
que el margen de indicación real de 3 cm corresponde a una distancia
medida de 1 m. Si no se refleja el rayo dentro de esta distancia,
entonces el botón táctil se encuentra en el topo delantero. Ahora se
selecciona el margen siguiente, es decir, de 0 a 3 m. Si se refleja
el rayo ahora después de 1,5 m, entonces la posición del botón
táctil 3 se encuentra en el centro del margen de indicación.
En otra forma de realización posible, se
representa la distancia a escala logarítmica. En este caso, la
resolución en la región próxima es de forma automática claramente
mayor que a distancia mayor. De esta manera, no necesarios menos
márgenes de indicación o incluso son totalmente innecesarios.
En otra forma de realización, el aparato contiene
medios para la modificación de la forma funcional de la escala. El
usuario puede conmutar entonces, por ejemplo, entre representación
lineal o representación logarítmica. Estos medios pueden contener
igualmente pulsadores, que están realizados de una manera similar a
los pulsadores de los medios de conmutación de los márgenes de
indicación.
Para facilitar el manejo del nuevo aparato y como
seguridad, por ejemplo cuando cae la tensión de la batería, se
integra en el aparato del ejemplo de realización representado en la
figura 1 una barra telescópica 5, que se puede utilizar como bastón
habitual de invidente.
Como se deduce a partir de la figura 1, la
trayectoria de exploración y, por lo tanto, también el botón 3, se
extienden en una escotadura en forma de una cavidad, que está
adaptada a la forma del dedo pulgar. Los cuatro pulsadores 4 se
encuentran igualmente en cavidades, que están adaptadas a la forma
de los dedos (en la figura 1 se indican arriba el dedo pulgar y
abajo las puntas de los dedos restantes de una mano del usuario).
Por medio de esta configuración se facilita la localización del
botón 3 y de los pulsadores 4. Además, de este modo se detectan la
posición y la orientación del aparato.
En otra forma de realización (no representada en
los dibujos), está prevista una palanca giratoria en lugar del botón
3 susceptible de desplazamiento como parte del indicador táctil.
En la figura 2 se representa otro ejemplo de
realización del indicador táctil de forma esquemática en una vista
en planta superior. Todas las demás partes representadas en la
figura 1 están omitidas en la figura 2. En lugar del botón 3
susceptible de desplazamiento (figura 1) está prevista una serie 19
de elementos susceptibles de desplazamiento transversalmente a la
trayectoria de exploración como parte del indicador táctil. La
dirección de desplazamiento de los elementos está indicada por medio
de una flecha doble en la figura 2. Los elementos de la serie 19
pueden ser regulables por medios piezoeléctricos o de otra manera.
En la figura 2 se representa uno de los elementos 20. Este
desplazamiento es detectado entonces por el usuario como indicación
de la distancia
medida.
medida.
En la figura 3 se representa de forma esquemática
otro ejemplo de realización del indicador táctil en una vista
lateral. Todas las demás partes representadas en la figura 1 están
omitidas en la figura 3. En lugar del botón 3 susceptible de
desplazamiento (figura 1) está prevista una serie 22 de elementos
susceptibles de desplazamiento transversalmente a la trayectoria de
exploración como parte del elemento táctil. La dirección de
desplazamiento de los elementos está indicada por medio de una
flecha doble en la figura 3. Los elementos de la serie 22 puede ser
regulables por medios piezoeléctricos o de otra manera. En la figura
3 se representa uno de estos elementos 21. Este desplazamiento es
detectado entonces por el usuario como indicación de la distancia
medida.
En la figura 4 se representa otro ejemplo de
realización del aparato para ayuda de orientación para invidentes y
deficientes visuales. El aparato representado en la figura 4 puede
estar constituido de una manera similar al aparato representado en
la figura 1. Solamente que en lugar de un sistema de medición de
distancia sin contacto y de un solo indicador táctil están
integrados aquí tres sistemas de medición de distancia sin contacto
y tres indicadores táctiles e un único aparato. En lugar de un solo
diodo láser 1 y un solo fotodiodo 2 (figura 1) están previstos
entonces tres diodos láser 13, 14 y 15 y tres fotodiodos 16, 17 y
18. En este caso, los tres diodos láser 13, 14 y 15 apuntan en
direcciones diferentes, de manera que no sólo se detecta un punto
sino tres puntos. Los tres sistemas de medición de distancia
proporcionan tres variables de corrección, que son conducidas a tres
dispositivos de indicación. Los dispositivos de indicación están
constituidos de una manera similar al dispositivo indicador
representado en la figura 1. A cada dispositivo indicador pertenece
entonces una trayectoria de exploración 6, 7 y 8 y un botón 9, 10 y
11, que se puede desplazar a lo largo de la trayectoria de
exploración 6, 7 y 8 correspondiente. Las tres trayectorias de
exploración 6, 7 y 8 están dispuestas directamente adyacentes en
este ejemplo de realización y se extienden paralelas entre sí. De
esta manera, las tres trayectorias de exploración 6, 7, y 8 pueden
estar cubiertas al mismo tiempo por una parte del cuerpo, en este
caso por el dedo pulgar 12.
En otro ejemplo de realización, la indicación de
la distancia se realiza en otra parte del cuerpo, por
ejemplo a lo largo del antebrazo o bien por medios mecánicos
como en el ejemplo de realización representado o también por medio
de estímulo eléctrico o térmico.
Claims (28)
1. Aparato para ayuda de orientación de
invidentes y de deficientes visuales, que comprende
- (a)
- al menos un sistema de medición de distancia sin contacto (1, 2; 13, 14, 15, 16, 17, 18) que genera una variable de corrección que depende de la distancia entre el aparato y un objeto detectado por el sistema de medición de distancia (1, 2; 13, 14, 15, 16, 17, 18), y
- (b)
- al menos un dispositivo indicador
- (b1)
- al que se aplica la variable de corrección del sistema de medición de distancia (1, 2; 13, 14, 15, 16, 17, 18),
- (b2)
- que proporciona una indicación que depende de la variable de corrección, y
- (b3)
- que presenta al menos un indicador táctil (3; 9, 10, 11), que se desplaza a lo largo de una trayectoria de exploración (6; 7; 8) como función monótona de la distancia medida por medio del dispositivo de medición de distancia (1, 2; 13, 14, 15, 16, 17, 18),
caracterizado
porque
- (c)
- está prevista una sola trayectoria de exploración para todo el margen de distancia a explorar por medio de un sistema de medición de distancia (1, 2; 13, 14, 15, 16, 17, 18), y
- (d)
- el desplazamiento del indicador táctil (3; 9, 10, 11) es continuo o casi continuo.
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo indicador comprende un
elemento táctil (3; 6, 7, 8) susceptible de desplazamiento a lo
largo de la trayectoria de exploración.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo indicador comprende un
servomotor, al que se aplica la variable de corrección del sistema
de medición de distancia (1, 2; 13, 14, 15, 16, 17,18) y que está
destinado a desplazar el elemento táctil (3;6, 7, 8).
4. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2
ó 3, caracterizado porque el elemento móvil es un cursor
deslizante (3; 6, 7, 8).
5. Aparato como se indica las reivindicaciones 2
ó 3, caracterizado porque el elemento móvil es una palanca
oscilante.
6. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo
indicador comprende una serie (19; 22) de elementos (20; 21)
colocados a lo largo de la trayectoria táctil y susceptibles de
desplazamiento perpendicularmente a la trayectoria táctil.
7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque los elementos susceptibles de
desplazamiento (20; 21) pueden desplazarse de manera
piezoeléctrica.
8. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por medios de vibración
adaptados para hacer vibrar los elementos (3; 6, 7, 8) susceptibles
de desplazamiento a lo largo de la trayectoria o elementos de
exploración (20; 21), susceptibles de desplazamiento
perpendicularmente a la trayectoria de exploración, respectivamente,
o a otros elementos adicionales.
9. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo
indicador comprende una serie de elementos dispuestos a lo largo de
la trayectoria de exploración que están adaptados para generar
impulsos eléctricos o térmicos.
10. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por un punto de
referencia táctil que sirve como referencia para el indicador.
11. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por medios para
cambiar la función monótona.
12. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el
desplazamiento del indicador táctil (3; 6, 7, 8) a lo largo de la
trayectoria táctil es realizado proporcionalmente respecto de la
distancia medida por el sistema de medición de distancia (1, 2; 13,
14, 15, 16, 17, 18).
13. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el
desplazamiento del indicador táctil (3; 6, 7, 8) a lo largo de la
trayectoria táctil se realiza en dependencia logarítmica de la
distancia medida por el sistema de medición de distancia (1, 2; 13,
14, 15, 16, 17, 18).
14. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por medios de
conmutación del margen de indicación (4) adaptados para conmutar el
margen de indicación del dispositivo indicador.
15. Aparato de acuerdo con la reivindicación 14,
caracterizado porque los medios de conmutación del margen de
indicación comprenden uno o más elementos de accionamiento (4).
16. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el indicador
táctil está previsto en una carcasa adaptada para ser colocada sobre
una parte del cuerpo del usuario.
17. Aparato de acuerdo con la reivindicación 16,
caracterizado porque la carcasa está adaptada para colocarse
y sujetarse en el antebrazo del usuario.
18. Aparato de acuerdo con la reivindicación 16,
caracterizado porque la carcasa está diseñada como
dispositivo portátil.
19. Aparato de acuerdo con la reivindicación 18,
caracterizado porque la trayectoria de exploración (6, 7, 8)
está situada sobre el exterior de la carcasa y es perceptible por un
dedo (12) del usuario.
20. Aparato de acuerdo con la reivindicación 19,
caracterizado porque en la carcasa está previsto un receso,
por el que se extiende la trayectoria de exploración (6, 7, 8).
21. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 20, caracterizado porque el elemento o
elementos de accionamiento (4) respectivos de los medios de
conmutación del margen de indicación están igualmente previstos en
la carcasa.
22. Aparato de acuerdo con la reivindicación 21,
caracterizado porque el elemento o elementos de accionamiento
(4) están respectivamente adaptados para ser accionados por uno o
varios dedos del usuario.
23. Aparato de acuerdo con la reivindicación 22,
caracterizado porque el elemento o elementos de accionamiento
(4) están respectivamente previstos en uno o varios recesos de la
carcasa.
24. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque todo el
dispositivo está previsto en una sola carcasa.
25. Aparato de acuerdo con la reivindicación
1,
caracterizado por
- (a)
- dos o más sistemas de medición de distancia sin contacto (13, 14, 15, 16, 17, 18), generando cada uno una variable de corrección que depende de la distancia entre el dispositivo y un objeto detectado por cada uno de los sistemas de medición de distancia, y
- (b)
- uno o varios dispositivos de indicación como los mencionados en las reivindicaciones 1 a 24.
26. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 25, caracterizado por dos o más
indicadores táctiles (9, 10, 11) son susceptibles de desplazamiento
a lo largo de las trayectorias de exploración (6, 7, 8) que se
extienden uno a otro
lado.
lado.
27. aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 26, caracterizado porque el dispositivo
funciona con baterías eléctricas, estando previstos medios para
generar una señal de aviso cuando cae la tensión de la batería.
28. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 27, caracterizado por un bastón
extensible de manera telescópica (5).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29708128U DE29708128U1 (de) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte |
| DE29708128U | 1997-04-30 | ||
| DE29800598U | 1998-01-09 | ||
| DE29800598U DE29800598U1 (de) | 1997-04-30 | 1998-01-09 | Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2212314T3 true ES2212314T3 (es) | 2004-07-16 |
Family
ID=26060293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98933453T Expired - Lifetime ES2212314T3 (es) | 1997-04-30 | 1998-04-30 | Aparato para ayuda de orientacion para deficientes visuales. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6298010B1 (es) |
| EP (1) | EP0984754B1 (es) |
| DE (1) | DE19820176A1 (es) |
| ES (1) | ES2212314T3 (es) |
| WO (1) | WO1998048749A2 (es) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2337227A1 (es) * | 2009-11-25 | 2010-04-21 | Julio Fernando Martinez Moreno | Dispositivo de ayuda para invidentes. |
| ES2347407A1 (es) * | 2010-04-27 | 2010-10-28 | Susana (75%) Lopez De La Nava | Aparato y metodo de guia para personas ciegas o sordo ciegas. |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19855375A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-08 | Faks Forschungs Und Entwicklun | Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige einer physikalischen Größe |
| DE29902241U1 (de) * | 1999-02-02 | 2000-08-17 | König, Lutz, Dr., 13469 Berlin | Zusatzeinrichtung zum Blindenstock |
| NL1015862C2 (nl) * | 2000-08-02 | 2002-02-05 | Roeland Dries Omer Boutelegier | Blindenbegeleider zodat de omgeving gevoeld wordt. |
| FR2817147A1 (fr) * | 2000-11-28 | 2002-05-31 | Mickael Denis | Dispositif vocal portable multi-fonctions |
| CZ300785B6 (cs) * | 2002-05-02 | 2009-08-12 | Zpusob a zarízení pro vytvárení informace o vzdálenosti od prekážky pro nevidomé | |
| US7308314B2 (en) * | 2002-06-06 | 2007-12-11 | Advanced Medical Electronics | Method and apparatus for sensory substitution, vision prosthesis, or low-vision enhancement utilizing thermal sensing |
| WO2004031688A2 (en) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Munro James F | Distance measuring systems and methods thereof |
| GB0228875D0 (en) * | 2002-12-11 | 2003-01-15 | Eastman Kodak Co | Three dimensional images |
| EP1686946A1 (de) * | 2003-07-02 | 2006-08-09 | Thomas Leberer | Vorrichtung zum erfassen der umgebung sehbehinderter personen |
| DE10334009A1 (de) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg | Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte |
| US20060028544A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Mei-Chuan Tseng | Electronic blind guidance cane |
| US7267281B2 (en) * | 2004-11-23 | 2007-09-11 | Hopkins Billy D | Location, orientation, product and color identification system for the blind or visually impaired |
| DE102005009110A1 (de) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Vermittlung von Umgebungsinformationen an einen sehbehinderten Menschen |
| NL1029561C2 (nl) * | 2005-07-19 | 2007-01-22 | Petrus Hubertus Peters | Tast-grijphulp met objectinformatie voor blinde mensen. |
| US7439848B2 (en) * | 2005-10-11 | 2008-10-21 | Surag Mantri | Handheld aid for the visually impaired |
| DE202006000980U1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-05-24 | Stichting Ontwikkeling En Vervaardiging Van Hulpmiddelen Voor Visueel Gehandicapten | Tragbares Anzeigegerät zur haptischen Anzeige von Orientierungsinformationen |
| JP2007293132A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Pioneer Electronic Corp | 携帯型情報入出力装置及び汎用点字出力装置 |
| US20090028003A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for sensing of three-dimensional environmental information |
| US7755744B1 (en) | 2007-08-15 | 2010-07-13 | Thomas Leberer | Environment sensor that conveys information about objects in the vicinity of the visually impaired user |
| CN101886928A (zh) * | 2009-05-14 | 2010-11-17 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 具有导盲功能的便携式电子装置 |
| EP2485692B1 (en) | 2009-10-09 | 2016-01-27 | National ICT Australia Limited | Vision enhancement for a vision impaired user |
| US8606316B2 (en) * | 2009-10-21 | 2013-12-10 | Xerox Corporation | Portable blind aid device |
| GB201020616D0 (en) | 2010-12-06 | 2011-01-19 | Univ Ariel Res & Dev Co Ltd | Device for imparting distance information |
| EP2654654A1 (en) * | 2010-12-26 | 2013-10-30 | Yissum Research Development Company of the Hebrew University of Jerusalem, Ltd. | Infra red based devices for guiding blind and visually impaired persons |
| US8803699B2 (en) * | 2011-08-18 | 2014-08-12 | George Brandon Foshee | Object detection device |
| US9773391B1 (en) * | 2011-08-18 | 2017-09-26 | Fauxsee Innovations, Llc | Object detection device |
| US9539164B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-01-10 | Xerox Corporation | System for indoor guidance with mobility assistance |
| WO2013160893A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Ltd. | A device for rehabilitating brain mechanism of visual perception using complementary sensual stimulations |
| DE102012008784A1 (de) * | 2012-05-07 | 2013-11-07 | I-Cane Social Technology Bv | Haptische Benutzerschnittstelle |
| US9384679B2 (en) * | 2012-11-14 | 2016-07-05 | Ishraq ALALAWI | System, method and computer program product to assist the visually impaired in navigation |
| DE102013011461A1 (de) | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Nils Niehörster | Vorrichtung zur somatosensorischen Übertragung bildhafter Darstellungen mittels flächenhaft angeordneter vibrotaktiler Aktoren. |
| DE102013016944A1 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | I-Cane Social Technology Bv | Assistenzsystem |
| LU92606B1 (de) * | 2014-12-05 | 2016-06-06 | Trivisio Prototyping Gmbh | Navigationshilfe mit hinderneserkennung durch lichtlinienverformung an objektstrukturen |
| JP6699665B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2020-05-27 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| US10049535B1 (en) * | 2016-04-14 | 2018-08-14 | Wolfcub Vision, Inc. | UV Gap-spotter |
| US10580321B1 (en) | 2017-10-12 | 2020-03-03 | James P. Morgan | System and method for conversion of range distance values to physical position by actuation of a tactile feedback wheel |
| US10251788B1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-04-09 | Dylan Phan | Assisting the visually impaired |
| EP3812792A4 (en) * | 2018-06-20 | 2022-03-23 | Pioneer Corporation | DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND DETECTION DEVICE |
| CN109199806A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 南京工程学院 | 一种基于形状变化的触觉反馈导航装置及导航方法 |
| CN109357640A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-19 | 河南朗博校准检测有限公司 | 一种平面度测量仪 |
| CN113576855B (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-28 | 上海豪承信息技术有限公司 | 导盲装置和导盲方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3546467A (en) | 1967-04-21 | 1970-12-08 | Bionic Instr Inc | Typhlocane with range extending obstacle sensing devices |
| US3654477A (en) | 1970-06-02 | 1972-04-04 | Bionic Instr Inc | Obstacle detection system for use by blind comprising plural ranging channels mounted on spectacle frames |
| US4071297A (en) | 1973-06-18 | 1978-01-31 | Ernst Leitz Gmbh | Method and apparatus for photoelectrically determining the position of at least one image focus plane |
| DE2511935A1 (de) | 1975-03-19 | 1976-09-30 | Wolfgang Dipl Phys Dr Witte | Orientierungsverfahren fuer blinde |
| DE2816530A1 (de) | 1978-04-17 | 1979-10-18 | Fachhochschule Furtwangen | Blindenleitgeraet |
| EP0008455B1 (en) * | 1978-08-21 | 1984-03-14 | Leslie Kay | Method of and apparatus for providing information as to the existence or position of objects |
| DE2932659A1 (de) | 1979-08-11 | 1981-02-26 | Egon Gelhard | Vorrichtung zur orientierungshilfe fuer blinde |
| DE3133645A1 (de) | 1981-08-26 | 1983-03-17 | Vilém 8000 München Klir | Mikrowellenorientierungssystem fuer blinde |
| US4712003A (en) | 1983-07-27 | 1987-12-08 | Itsuki Ban | Blind person guide device |
| DE3544047A1 (de) | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Rudolf Broer | Apparat und verfahren zum zwecke der orientierungshilfe fuer blinde und sehbehinderte unter hilfnahme des ultraschall-impuls-echoverfahrens |
| DE3743696A1 (de) | 1987-12-18 | 1989-06-29 | Kolbatz Klaus Peter | Orientierungshilfe fuer blinde |
| DE3836961A1 (de) | 1988-10-30 | 1990-05-03 | Wolfgang Oberpeilsteiner | Orientierungshilfe fuer blinde |
| DE3907907A1 (de) * | 1989-03-08 | 1990-09-13 | Kolbatz Klaus Peter | Verfahren und geraet zur ortung und bestimmung von gegenstaenden fuer blinde |
| DE4004438A1 (de) | 1990-02-14 | 1991-08-22 | Manfred Laschuetza | Stab zur fuehrung blinder personen |
| DE4140976A1 (de) | 1991-12-12 | 1992-07-02 | Ernst Twarawa | Blinden-warngeraet |
| US5487669A (en) | 1993-03-09 | 1996-01-30 | Kelk; George F. | Mobility aid for blind persons |
| DE4402764C2 (de) * | 1994-01-26 | 1996-02-08 | Siemens Ag | Leitgerät, insbesondere Blindenleitgerät |
| FR2715831B1 (fr) * | 1994-02-08 | 1996-05-31 | Farcy Rene A | Système autonome de perception tridimensionnelle de l'espace en "noir et blanc" pour non-voyants sur base de profilométrie optique active interfacée tactilement en temps réel. |
| DE19505402A1 (de) | 1995-02-17 | 1996-08-22 | Meiners Horst | Blindenstock |
| DE19522601A1 (de) | 1995-06-19 | 1997-01-02 | Siemens Ag | Blindenleitgerät |
| US5687136A (en) | 1996-04-04 | 1997-11-11 | The Regents Of The University Of Michigan | User-driven active guidance system |
| FI113493B (fi) | 1996-09-30 | 2004-04-30 | Onni Ilmari Hytoenen | Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi |
-
1998
- 1998-04-30 DE DE19820176A patent/DE19820176A1/de not_active Withdrawn
- 1998-04-30 EP EP98933453A patent/EP0984754B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-30 US US09/423,060 patent/US6298010B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-30 ES ES98933453T patent/ES2212314T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-30 WO PCT/DE1998/001249 patent/WO1998048749A2/de active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2337227A1 (es) * | 2009-11-25 | 2010-04-21 | Julio Fernando Martinez Moreno | Dispositivo de ayuda para invidentes. |
| ES2347407A1 (es) * | 2010-04-27 | 2010-10-28 | Susana (75%) Lopez De La Nava | Aparato y metodo de guia para personas ciegas o sordo ciegas. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0984754A2 (de) | 2000-03-15 |
| EP0984754B1 (de) | 2003-11-26 |
| US6298010B1 (en) | 2001-10-02 |
| WO1998048749A3 (de) | 1999-03-18 |
| WO1998048749A2 (de) | 1998-11-05 |
| DE19820176A1 (de) | 1998-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2212314T3 (es) | Aparato para ayuda de orientacion para deficientes visuales. | |
| EP2629737B1 (en) | White cane with integrated electronic travel aid using 3d tof sensor | |
| US6300940B1 (en) | Input device for a computer and the like and input processing method | |
| US10371544B2 (en) | Vibrating haptic device for the blind | |
| CN101103387B (zh) | 为视觉障碍人士传达周围环境信息的装置 | |
| EP0211984B1 (en) | Computer data entry and manipulation apparatus | |
| ES2214752T3 (es) | Dispositivo de percepcion espacial. | |
| US4988981A (en) | Computer data entry and manipulation apparatus and method | |
| EP1779221B1 (en) | Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback | |
| US5686942A (en) | Remote computer input system which detects point source on operator | |
| US20010040550A1 (en) | Multiple pressure sensors per finger of glove for virtual full typing | |
| US20090028003A1 (en) | Apparatus and method for sensing of three-dimensional environmental information | |
| US20150177856A1 (en) | Digital pen system and pen based input method | |
| JP2002528734A5 (es) | ||
| US6506050B1 (en) | Dental device and method for controlling same | |
| EP3483631A1 (en) | Distance measurement device | |
| ES2296906T3 (es) | Dispositivo de entrada y metodo de entrada de elementos de informacion en una unidad de control. | |
| US20030226268A1 (en) | Light projecting goniometer | |
| US5975100A (en) | Vibrational walking apparatus | |
| EP0936529A1 (en) | Computer joystick | |
| KR101982407B1 (ko) | 촉각인지 방식의 안내장치 | |
| Curham et al. | Navigation Using a Haptic Hand-Mounted Device For the Visually Impaired | |
| KR102433511B1 (ko) | 임플란트의 동요도를 측정하기 위한 장치 및 방법 | |
| WO1998014149A1 (en) | Method and device for facilitating the movements of the visually handicapped | |
| Gao et al. | Mechatronic long cane as a travel aid for the blind |