DE29800598U1 - Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte - Google Patents

Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte

Info

Publication number
DE29800598U1
DE29800598U1 DE29800598U DE29800598U DE29800598U1 DE 29800598 U1 DE29800598 U1 DE 29800598U1 DE 29800598 U DE29800598 U DE 29800598U DE 29800598 U DE29800598 U DE 29800598U DE 29800598 U1 DE29800598 U1 DE 29800598U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
distance
blind
orientation aid
visually impaired
aid according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29800598U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE29800598U priority Critical patent/DE29800598U1/de
Priority to ES98933453T priority patent/ES2212314T3/es
Priority to PCT/DE1998/001249 priority patent/WO1998048749A2/de
Priority to DE59810279T priority patent/DE59810279D1/de
Priority to US09/423,060 priority patent/US6298010B1/en
Priority to DE19820176A priority patent/DE19820176A1/de
Priority to EP98933453A priority patent/EP0984754B1/de
Publication of DE29800598U1 publication Critical patent/DE29800598U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00—Indicating measured values
    • G01D7/007—Indication of measured value by tactile means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00—Indicating measured values
    • G01D7/12—Audible indication of meter readings, e.g. for the blind
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/51—Display arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)

Description

Beschreibung
Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
Die Erfindung betrifft eine Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte. Blinde oder stark sehbehinderte Personen orientieren sich in ihrer Umgebung in der Regel mit dem bekannten weißen Blindenstock. Mit diesem sind nur Hindernisse in Bodenhöhe und einem Radius von ca. 1,2 m ertastbar. Es sind eine Anzahl von Orientierungshilfen und Leitgeräten für Blinde bekannt, die sämtlich als Zusatzgeräte zum Blindenstock bei Objekten in Kopf- und Bauchhöhe warnen sollen. Diese Warnsignale sind, soweit bekannt, entweder akustischer Art oder erfolgen als vibronische Signale, wobei die Frequenz der Signale, bzw auch die Lautstärke bei akustischen Signalen, gegebenenfalls entsprechend der Entfernung zum Hindernis variiert wird. Insbesondere akustische Signale werden von den Blinden eher als störend denn als hilfreich empfunden, da die Wahrnehmung der Umwelt bei Blinden stark über das Gehör erfolgt und somit ein zusätzliches Geräusch beachtet werden muß. Auch vibronische Signale, die durch unterschiedliche Frequenzen die Entfernung zu einem erfaßten Objekt übermitteln, sind aufgrund der indirekten Beziehung zwischen einer Entfernung und der Frequenz eines vibrierenden Teils, irgendwo am Körper des Blinden, schwer interpretierbar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung einer Orientierungshilfe, die
- zum einen durch eine geeignete Sende- und Empfangseinrichtung die Entfernung zu Objekten in der Umgebung in einem, im Vergleich zum Blindenstock, deutlich erweiterten Radius zuverlässig messen kann, wobei auch Objekte in jeder Höhe erfaßbar sein sollen und die
- zum anderen die ermittelte Entfernung in einer leicht und deutlich für den Blinden wahrzunehmenden Weise darstellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Orientierungshilfe, die ausgestattet mit einem elektro-optischen Entfernungsmesser - vorzugsweise einem Laser und einer Auswerteeinrichtung, die die Laufzeitdifferenz von ausgesandtem und reflektiertem Laserstrahl ermittelt - und einem beweglichen, mit dem Daumen erfühlbaren Abtastknopf, der wie ein linearer Zeiger die gemessene Entfernung darstellt.
Die Orientierungshilfe ist als Handgerät ausgeführt, an deren vorderen Ende sich die Sende- und Empfangseinrichtung befindet. Hierbei handelt es sich vorzusweise um einem Diodenlaser (1), der mit schwacher Leistung (die die Ungefährlichkeit für andere Personen gewährleistet) im nahen Infrarotbereich emittiert und einer geeignete Photodiode (2) die den reflektierten Strahl empfängt.
Die Verwendung eines Laserstrahls zur Entfernungsbestimmung hat zwei wesentliche Vorteile:
1) aufgrund dessen geringer Strahlaufweitung lassen sich in der Richtung in die man mit dem Gerät zeigt auch noch sehr feine Strukturen, wie z.B. Seile abtasten. Hierzu wird das Gerät leicht hin und her bewegt.
2) die mögliche Reichweite ist sehr hoch.
Die durch die Laufzeitdifferenz von emittierten und gestreutem Strahl bestimmte Entfernung wird an der oberen Seite des Gerätes durch einen kleinen Knopf (3) angezeigt. Dieser Knopf bewegt sich linear über eine Distanz von ca. 3 cm und kann mit dem Daumen erfühlt werden.
Der Anzeigebereich wird durch vier Taster (4) an der Unterseite des Geräts eingestellt. So wird z.B. mit dem ersten Taster ein Bereich von 0 - Im gewählt. Das bedeutet, daß der reale Anzeigenbereich von 3 cm einer gemessenen Entfernung von Im entspricht. Wird der Strahl innerhalb dieser Entfernung nicht reflektiert, so befindet sich der Abtastknopf am vorderen Anschlag. Nun wird der nächste Bereich, z.B. 0 - 3 m gewählt. Wird der Strahl nun nach 1,5 m reflektiert, so ist die Position des Abtastknopfs in der Mitte des Anzeigebereichs.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform wird die Distanz in logarithmischem Maßstab dargestellt. In diesem Fall ist die Auflösung im Nahbereich automatisch deutlich höher als in weiterer Entfernung. Somit sind weniger Anzeigebereiche notwendig oder sie erübrigen sich sogar ganz.
Um die Gewöhnung an das neue Gerät zu erleichtern und als Sicherheit z.B. bei abfallender Batteriespannung (Warnton) wird in das Gerät ein Teleskopstab (5) integriert, der als gewöhnlicher Blindenstock benutzt werden kann.
Der Blinde hat somit die Möglichkeit sich durch die Richtungsinformation, nämlich die Richtung in die mit dem Gerät gezeigt wird, und die Entfernungsinformation in einer Umgebung zu orientieren, ohne daß sein Gehör zusätzlich belastet wird.

Claims (4)

Schutzansprüche
1. Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
dadurch gekennzeichnet, daß die durch ein Laserentfernungsmesser ermittelte Distanz zum reflektierenden bzw. streuenden Gegenstand in eine dazu proportionale Bewegung bzw. Stellung eines, z.B. mit dem Daumen, zu ertastenden Elements (3) umgesetzt wird. Die Distanzdarstellung kann entweder in linearem oder logarithmischem Maßstab erfolgen.
Orientierungshilfe nach Anspruch 1.
2. dadurch gekennzeichnet, daß mit Tastern (4) der Vollausschlag des die Entfernung anzeigenden Elements ausgewählt werden kann. Diese Bereiche sind einstellbar.
Orientierungshilfe nach Anspruch 1. und 2.
3. dadurch gekennzeichnet, daß bei abfallender Batteriespanung eine deutliche, vorzugsweise akustische Warnung erfolg.
Orientierungshilfe nach Anspruch 1. und 2. und 3.
4. dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gerät ein Teleskopstab (5) integriert ist.
DE29800598U 1997-04-30 1998-01-09 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte Expired - Lifetime DE29800598U1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29800598U DE29800598U1 (de) 1997-04-30 1998-01-09 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
ES98933453T ES2212314T3 (es) 1997-04-30 1998-04-30 Aparato para ayuda de orientacion para deficientes visuales.
PCT/DE1998/001249 WO1998048749A2 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte
DE59810279T DE59810279D1 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte
US09/423,060 US6298010B1 (en) 1997-04-30 1998-04-30 Orientation aid for the blind and the visually disabled
DE19820176A DE19820176A1 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
EP98933453A EP0984754B1 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29708128U DE29708128U1 (de) 1997-04-30 1997-04-30 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
DE29800598U DE29800598U1 (de) 1997-04-30 1998-01-09 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29800598U1 true DE29800598U1 (de) 1998-09-10

Family

ID=8040017

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29708128U Expired - Lifetime DE29708128U1 (de) 1997-04-30 1997-04-30 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
DE29800598U Expired - Lifetime DE29800598U1 (de) 1997-04-30 1998-01-09 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
DE59810279T Expired - Fee Related DE59810279D1 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29708128U Expired - Lifetime DE29708128U1 (de) 1997-04-30 1997-04-30 Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59810279T Expired - Fee Related DE59810279D1 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE29708128U1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE511947C2 (sv) * 1997-08-15 1999-12-20 Peltor Ab Hörselskydd med regleringsknappar nedsänkta i ena hörselkåpan

Also Published As

Publication number Publication date
DE59810279D1 (de) 2004-01-08
DE29708128U1 (de) 1997-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0984754B1 (de) Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte
EP0696782B1 (de) Optische Druckkrafterfassungsvorrichtung
EP1747483B1 (de) Ortungsgerät sowie verfahren zur kalibrierung eines ortungsgeräts
EP1025828B1 (de) Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
DE19932779A1 (de) Rückfahrhilfe
DE102005009110A1 (de) Vorrichtung zur Vermittlung von Umgebungsinformationen an einen sehbehinderten Menschen
EP1590685A1 (de) RADARGESTR TZTE SENSIERUNG VON LAGE UND/ODER BEWEGUNG DES K& Ouml;RPERS ODER IM K RPER VON LEBEWESEN
EP3168642B1 (de) Optoelektronischer sensor und verfahren zur erfassung eines objekts
DE69504957T2 (de) Sehhilfe für blinde
EP0363614A1 (de) Abstandsmesseinrichtung zur berührungslosen Abstands- und Winkelerkennung
DE2156063C3 (de) Anordnung zur Messung der Sichtweite bei wechselnden Wetterverhältnissen
DE29800598U1 (de) Orientierungshilfe für Blinde und Sehbehinderte
DE60035826T2 (de) Entfernungsmesser
DE3743696C2 (de)
EP0770321A1 (de) Einrichtung zur Feststellung der Position von Spargelpflanzen
DE102016103898A1 (de) Optische Messvorrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Betrieb einer solchen
EP0924535B1 (de) Opto-elektronischer Sensor
DE102011009960A1 (de) Ultraschallbasiertes Orientierungsgerät und Verwendung des Geräts als Blindenführgerät
DE102014210619A1 (de) Endoskop mit berührungsloser Abstandsmessung
DE1942662A1 (de) Radaranlage
DE102021115198B4 (de) Sicherheitsscanner
EP1796541A1 (de) Mammographiegerät mit höhenverstellbarem objekttisch
DE3824947A1 (de) Verfahren zur kollisionsverhuetung bei automatischen fahrzeugen, insbesondere in fahrerlosen transportsystemen
DE102007036632B4 (de) Optischer Sensor und Verfahren zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich
DE69214540T2 (de) Vorrichtung zur optoelektronischen Bestimmung der Flüssigkeitsmenge in einem Behälter

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19981022

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20011101