FI113493B - Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi - Google Patents
Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI113493B FI113493B FI963918A FI963918A FI113493B FI 113493 B FI113493 B FI 113493B FI 963918 A FI963918 A FI 963918A FI 963918 A FI963918 A FI 963918A FI 113493 B FI113493 B FI 113493B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- light
- frequency
- laser
- visually impaired
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
- A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
1 113497
Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi Tämä keksintö koskee laitetta , joka on tarkoitettu näkövammaisille ja lähemmin 5 sanottuna sellaista laitetta, jonka avulla näkövammainen pystyy helposti seuraamaan esimerkiksi tien valkoista reunaviivaa.
Näkövammaiset liikkuvat ulkona tavallisesti perinteiseen valkoiseen keppiin ja mahdollisesti opaskoiraan turvautuen. Vaikka teoriassa on näkövammaisille kehitetty 10 hyvinkin paljon erilaisia apuvälineitä, jotka perustuvat muiden aistien kuin näön käyttöön, vain harva laite on päässyt todelliseen käyttöön näkövammaisten jokapäiväisessä liikkumisessa.
Eräs käytössä oleva laite on ultraäänitutka, jonka avulla on mahdollista varoittaa 15 näkövammaista törmäysvaarasta äänimerkillä. Laitteen ominaisuuksiin ei kuitenkaan kuulu tarkka suunnan antaminen esteeseen nähden, koska ultraäänikeila, jonka laite lähettää, on jotakuinkin 10 astetta leveä. Keilaa ei voida myöskään kaventaa, koska kapeakeilainen tutka antaa pehmeästä materiaalista liian heikon kaiun.
20 Tunnetaan myös lukuisia muita sovellutuksia, joista vain harvat ovat yltäneet koekäyttöä pidemmälle. Eräs ehdotettu laite muokkaa CCD-kameran videosignaalia : ' · niin, että sen avulla voidaan antaa sähköärsykkeitä silmänpohjan näköhermoihin : tai erilliseen anturilevyyn. Laite on liian epämääräisen havainnon antava ja näin ollen käyttökelvoton.
25
Muita tunnettuja näkövammaisten käyttöön ehdotettuja laitteita, joita on kuvattu esimerkiksi US-patenteissa 5307137, 3654477 ja 5487669, käytetään pääasiassa tutkaperiaatteella, jolloin niiden avulla mitataan etäisyyttä. Laitteet ovat sekä kalliita . että monimutkaisia rakenteeltaan. Jatkuvan etäisyyden mittaustuloksen ilmaiseminen ! :· 30 taajuudeltaan muuttuvalla äänisignaalilla, kuten tapahtuu viimeksi mainitussa julkaisussa, aiheuttaa infernaalisen signaalikakofonian, koska laite muuttaa ;,; taajuuttaan koko ajan jopa käden pienten tahattomien liikkeiden seurauksen. Tästä ' ·' · syystä etäisyyden tarkan arvioinnin sijasta laite aiheuttaa sietämättömän taajuudel- 2 117 ^ Q 7 taan muuttuvan metelin.
Haittana kaikilla edellä kuvatuilla tunnetuilla ratkaisuilla on edellä lueteltujen haittojen lisäksi se, että yksikään ei pysty ilmaisemaan kontrastieroja.
5
Niinpä tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen laite, jonka avulla näkövammainen voi helposti ja turvallisesti seurata esimerkiksi tien reunaviivaa tai sairaalan käytävälle merkittyjä eri värisiä viivoja, jotka ohjaavat potilaita haluttuihin paikkoihin.
10
Lisätarkoituksena on aikaansaada laite, jonka avulla haluttu informaatio saadaan äänisignaalina.
Edellä mainitut ja muut tämän keksinnön hyvät puolet ja edut on aikaansaatu siten 15 kuin esitetään tunnusomaiseksi oheisissa patenttivaatimuksissa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa esitetään periaatekuvana keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi kehitetyn laitteen peruspiirteitä.
20 :' Kuviossa esitetään siis periaatekuviona keksinnön mukaisen menetelmän suorittami- • ·' seksi kehitetyn laitteen peruskokoonpano. Peruskomponenttina on oskillaattori 7, ' jonka taajuutta voidaan säätää määrätyissä rajoissa sopivalla säätimellä 12.
Oskillaattori 7 ohjaa vahvistinta 3, joka antaa jännitettä laserille 1. Laserin 1 • 25 emittoimaa valoa ohjataan sopivalla optiikalla. Optiikalla 2 ohjataan puolestaan valotransistoreita 4-6. Valotransistori 6 ohjaa kuuntelukanavan vahvistinta 10, joka syöttää äänitaajuutta kuulokkeille 13. Äänen voimakkuutta voidaan säätää sopivalla säätimellä 11 tavanomaiseen tapaan.
30 Valotransistori 4 ohjaa vahvistinta 8. Kun este lähestyy laitetta, siirtyy laserin 1 valopiste transistorin 5 kohdalle, jolloin vahvistin 8 antaa ohjauksen oskillaattorille ';'; 7 muuttaen taajuuden esimerkiksi alkuperäisestä 400 Hz:stä 500 Hz:ksi. Voidaan •: · 1 käyttää useampiportaistakin taajuuden muuttumista kohteen edelleen lähestyessä, Ί1 ? / c 7 3 I I \J ‘i j v jolloin tätä varten on oma valotransistori 4 ja vahvistin 9. Taajuudet ovat valinnaisia ja vain esimerkkejä.
Nyt keksitty laite poikkeaa toiminnaltaan oleellisesti aikaisemmin tunnetuista laitteista. 5 Laitteessa ei ole ollenkaan lasersäteen tai näkökentän poikkeutusta, vaan laserin 1 valonsäde moduloidaan tietyllä taajuudella, jota taajuutta kuunnellaan suoraan valoherkän elementin, erityisesti valotransistorin 6 ja vahvistimen 10 kautta. Varsinaisen kuuntelukanavan lisäksi on siis myös ainakin toinen kanava 4, 9 tai 5, 8, jonka tehtävänä on muuttaa laserin modulaatiotaajuutta määrätyn etäisyyden 10 päässä laitteesta. Toimintaperiaate on, että valoisuuden muutos kohteessa, joka on lasersäteen tiellä, aiheuttaa muutoksen äänen voimakkuustasossa, josta syystä vaaleampaa ja siten enemmän heijastavaa kohdetta on helppo seurata.
Käytännössä laitteesta voidaan tehdä hyvin pieni, esimerkiksi taskulamppumainen 15 laite, jossa lähettävä optiikka ja vastaanottava optiikka 2 ovat laitteen kotelon etuosassa ja muut käyttökytkimet ja muut asiaan kuuluvat välineet sijoitettuna sopivalla tavalla.
Edellä esitetty rakenne on erityisen yksinkertainen ja halpa rakentaa. Se on myös 20 osien vähäisyyden vuoksi hyvin toimintavarma. Sen erityisenä etuna on, että sen avulla voidaan lukea kontrastivaihteluita, mihin ei yksikään aikaisemmin tunnettu laite pysty. Tästä seuraa, kuten edellä mainittiin, se että käyttäjä voi seurata : esimerkiksi tien reunaviivaa tai muita kohteita liikuttamalla yksinkertaisesti lasersädet tä viivan poikkisuunnassa, jolloin hän saa tarkan tiedon vaaleamman kohdan .:. · 25 suunnasta.
Keksintöä voidaan muuntaa monin tavoin poikkeamatta keksinnöllisestä ajatuksesta ja oheisten patenttivaatimusten suojapiiristä. Keksinnön mukaisen laitteen kotelosta saadaan pieni ja sen muoto voidaan valita halutulla tavalla. 1 30 ·
Claims (3)
1. Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi ja tiedon lukemiseksi, sisältäen sopivan kotelon, jossa on laservalonlähde (1) ja laite (13) vahvistetun (10) ää-5 nisignaalin kuuntelemiseksi, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu myös oskillaattori (7) laserin moduloimiseksi tietylle taajuudelle ja valoherkkä elementti, erityisesti valotransistori (6) mainitun taajuuden heijastuneen valon mittaamiseksi ja äänisignaalin, jonka voimakkuus on verrannollinen heijastuneen valon määrään, kehittämiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa on myös ainakin yksi muu valoherkkä vastaanotin, erityisesti valotransistori (4, 5) laserin modulaatiotaajuuden portaittaiseksi muuttamiseksi mitattavan kohteen etäisyyden mukaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laiteessa on kuulokkeet (13) äänisignaalin kuuntelemiseksi. 20 s 11349?
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI963918A FI113493B (fi) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi |
| AU40161/97A AU4016197A (en) | 1996-09-30 | 1997-08-27 | Method and device for facilitating the movements of the visually handicapped |
| PCT/FI1997/000491 WO1998014149A1 (en) | 1996-09-30 | 1997-08-27 | Method and device for facilitating the movements of the visually handicapped |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI963918 | 1996-09-30 | ||
| FI963918A FI113493B (fi) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI963918A0 FI963918A0 (fi) | 1996-09-30 |
| FI963918A FI963918A (fi) | 1998-03-31 |
| FI113493B true FI113493B (fi) | 2004-04-30 |
Family
ID=8546769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI963918A FI113493B (fi) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4016197A (fi) |
| FI (1) | FI113493B (fi) |
| WO (1) | WO1998014149A1 (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0984754B1 (de) | 1997-04-30 | 2003-11-26 | Maria Ritz | Orientierungshilfe für blinde und sehbehinderte |
| DE29902241U1 (de) | 1999-02-02 | 2000-08-17 | Woeste Ludger | Zusatzeinrichtung zum Blindenstock |
| CZ300785B6 (cs) * | 2002-05-02 | 2009-08-12 | Zpusob a zarízení pro vytvárení informace o vzdálenosti od prekážky pro nevidomé |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3743696A1 (de) * | 1987-12-18 | 1989-06-29 | Kolbatz Klaus Peter | Orientierungshilfe fuer blinde |
| WO1991004458A1 (en) * | 1989-09-15 | 1991-04-04 | The Australian National University | Passive-optoelectronic rangefinding |
| US5241360A (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-31 | Cubic Automatic Reveneu Collection Group | Distance measuring device utilizing semiconductor laser |
| US5307137A (en) * | 1992-03-16 | 1994-04-26 | Mark F. Jones | Terrain imaging apparatus and method |
| US5487669A (en) * | 1993-03-09 | 1996-01-30 | Kelk; George F. | Mobility aid for blind persons |
| FR2715831B1 (fr) * | 1994-02-08 | 1996-05-31 | Farcy Rene A | Système autonome de perception tridimensionnelle de l'espace en "noir et blanc" pour non-voyants sur base de profilométrie optique active interfacée tactilement en temps réel. |
| FR2730818B1 (fr) * | 1995-02-17 | 1997-04-30 | Sopelem Sofretec | Telemetre laser a effet larsen comportant notamment une optique unique d'emission et de reception |
-
1996
- 1996-09-30 FI FI963918A patent/FI113493B/fi active
-
1997
- 1997-08-27 WO PCT/FI1997/000491 patent/WO1998014149A1/en active Application Filing
- 1997-08-27 AU AU40161/97A patent/AU4016197A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU4016197A (en) | 1998-04-24 |
| FI963918A0 (fi) | 1996-09-30 |
| WO1998014149A1 (en) | 1998-04-09 |
| FI963918A (fi) | 1998-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR9606370A (pt) | Dispositivo para á medição da profundidade da banda de rodagem | |
| SE8104743L (sv) | Anordning i ett system for distansmetning | |
| DE69328576D1 (de) | Endoskopisches chirurgisches System mit Sensormitteln | |
| PT898932E (pt) | Dispositivo para testar emissores de luz | |
| KR860007911A (ko) | 유기전위 자동굴절계 시스템 | |
| CA2100063A1 (en) | Apparatus and method for measuring a blood parameter | |
| EP1102034A3 (en) | Optical rangefinder | |
| SE9803162L (sv) | Elektronisk distansmätanordning | |
| SE8902157L (sv) | Foerfarande och anordning foer positionsbestaemning av kanterna paa roerliga banor | |
| CA2140204A1 (en) | Display system for measuring the human body | |
| KR900014927A (ko) | 원격 제어 카메라 | |
| FI113493B (fi) | Laite näkövammaisten liikkumisen helpottamiseksi | |
| DE59208949D1 (de) | Einrichtung zur abstandsmessung mit ultraschall | |
| KR20100043958A (ko) | 환자 위치 감시 장치 | |
| DK0726061T3 (da) | Knoglesimulering i et ultralydsvurderingsapparat | |
| JPS62170869A (ja) | 物体の位置測定法とその装置 | |
| JP2006250716A (ja) | 位置検出装置 | |
| DK0630610T3 (da) | Anordning til visning af en bevægelse af en patient | |
| DE50001534D1 (de) | Messverfahren zur Bestimmung und Dokumentation des Abstandes zweier Fahrzeuge | |
| SE8902940D0 (sv) | Inriktningsanordning | |
| ATE459015T1 (de) | Aktive fernmessung mit verwendung von synchronisationsverstärkern und strahlsteuerung | |
| JPH0795084B2 (ja) | 表面電位測定器 | |
| FR2347032A1 (fr) | Dispositif guide aveugle emetteur de lumiere a coincidence de faisceaux optiques | |
| RU2066970C1 (ru) | Устройство для регистрации аккомодации глаза | |
| JPH0415218Y2 (fi) |