ES2283913T3 - Maquina cortadora de paneles. - Google Patents
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Abstract
Máquina cortadora (10) para cortar conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4), y que comprende una sección de corte (14), un primer sistema (S1), que a su vez comprende una mesa (12) que es soporte de los conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) y que define un área de trabajo (AL), y un primer carro (16) que tiene varios primeros elementos agarradores (23A-23H) para mover los conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) a lo largo de dicha mesa (12) en una primera dirección (F1), estando dicho primer carro (16) sostenido por una guía (18), teniendo dicho carro (16) medios (58, 59, 58a, 59a, 60, 61) para moverlo con respecto a dicha guía (18), en la que la máquina cortadora (10) comprende al menos un segundo sistema (S2) que es hecho funcionar totalmente de forma independiente de dicho primer sistema (S1), comprendiendo, a su vez, al menos un segundo carro (39; 62, 68) que tiene segundos elementos agarradores (42A42H; 73A-73D) para mover los conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) alo largo de dicha mesa (12) en la primera dirección (F1); estando dicho segundo carro (39; 62, 68) sobre unos elementos de soporte fijos (41; 19), teniendo dicho segundo carro (39; 62, 68) medios (65, 66, 67) para moverlo con respecto a dichos elementos de soporte fijos (41; 19), y estando la máquina cortadora (10) caracterizada porque dichos segundos elementos agarradores (42A42H; 73A-73D) de dicho segundo sistema (S2) son insertables en el área de trabajo (AL) definida transversalmente por la extensión transversal útil (E) de dicho primer sistema (S1), continuando idealmente dicha área de trabajo (AL) en la forma de varias superficies de soporte (15) más allá de la sección de corte (14), y porque los sistemas primero y segundo (S1, S2) actúan sobre al menos dos conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) para realizar esquemas de corte diferentes, usando ambos la misma área de trabajo (AL) y la misma sección de corte (14).
Description
Máquina cortadora de paneles.
El presente invento se refiere a una máquina
cortadora para cortar paquetes de paneles de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Tal máquina es conocida a partir de la patente
DE 3.737.228. Más específicamente, el presente invento se refiere a
una máquina para cortar paneles usados en la fabricación de
mobiliario, a la que la siguiente descripción se refiere puramente a
modo de ejemplo.
Una máquina para cortar paneles para mobiliario
normalmente comprende una mesa horizontal que sostiene los paneles,
un carro empujador o agarrador para mover los paneles a lo largo de
la mesa en una primera dirección paralela a la mesa, y una
herramienta cortadora móvil en una segunda dirección perpendicular
a la primera dirección.
El carro empujador o agarrador y la herramienta
de corte están conducidos respectivamente por una primera guía y
una segunda guía perpendicular a la primera guía.
El carro de empuje normalmente se desplaza a lo
largo de una primera guía que comprende dos carriles, que se
extienden sobre la mesa, son paralelos a la primera dirección, y
son soportes de los extremos opuestos del carro.
En las realizaciones conocidas, el carro
comprende ruedas, que ruedan a lo largo de los carriles y soportan
el empuje que actúa sobre el carro, y dos piñones dentados,
enganchando cada uno una cremallera respectiva y que mueve el carro
en la primera dirección.
Para mejorar el corte de los paneles, se ha
propuesto recientemente una máquina cortadora en la cual los
agarradores en el carro deslizan a lo largo de guías relativas, las
cuales pueden ser horizontales y perpendiculares a la dirección de
avance del carro, u horizontales y paralelas a la dirección de
avance (o de retroceso) del carro, o verticales con respecto a la
mesa de soporte de los paneles que hay que cortar. En otras
palabras, en esta solución, cada agarrador es móvil, por medio de
los mecanismos apropiados, a lo largo de los tres ejes cartesianos
con respecto al carro al que está acoplado, para permitir esquemas
de corte complejos y prefijados, en cooperación con los otros
agarradores.
A pesar de que sin duda está mejorada con
respecto a las máquinas existentes, la máquina cortadora descrita
es muy cara y difícil de mantener, teniendo en cuenta que cada
agarrador es hecho funcionar por los actuadores respectivos, los
cuales, por lo tanto, son complicados de controlar.
Por otra parte, para ciertos esquemas de corte,
la máquina descrita está bastante limitada. En particular, para
asegurar una calidad de corte aceptable, el funcionamiento de los
agarradores debería prever una cierta cantidad de tolerancia que
actualmente los mecanismos actuadores complejos no permiten.
La patente
DE-A1-37 37 228 (Schelling) describe
una máquina cortadora para cortar conjuntos de paneles. La máquina
cortadora comprende un primer sistema, que, a su vez, comprende una
mesa que es soporte de los conjuntos de paneles y que define un área
de trabajo, y un primer carro que tiene varios primeros elementos
agarradores para mover los conjuntos de paneles a lo largo de la
mesa. Por otra parte, la máquina cortadora comprende un segundo
sistema. El segundo sistema, a su vez, comprende un segundo carro
que tiene segundos elementos agarradores para mover los conjuntos
de paneles a lo largo de la mesa. Los primeros elementos
agarradores y los segundos elementos agarradores funcionan en la
misma área de trabajo.
Sin embargo, el área de trabajo considerada en
la DE-A1-37 37 228 es un área de
transferencia, es decir los paquetes de paneles cogidos por el
segundo sistema son previamente transferidos al "área de
trabajo" y después retirados por los elementos agarradores del
primer sistema y enviados a un área de corte. En otras palabras,
los elementos agarradores del segundo sistema no alcanzan el área
de corte, pero dejan los conjuntos de paneles en el "área de
trabajo" situada entre el primer sistema y el segundo
sistema.
Es un objeto del presente invento proporcionar
una máquina cortadora de paneles de diseño no complicado, y que
facilite la realización rápida de esquemas de corte comparables en
complejidad con los de la máquina brevemente descrita
anteriormente.
De acuerdo con el presente invento, se ha
proporcionado una máquina cortadora como la reivindicada en la
reivindicación 1. Otras realizaciones ventajosas se exponen en las
reivindicaciones anexas 2-10.
Varias realizaciones no limitativas del presente
invento se describirán a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos anexos, en los que:
la Figura 1 muestra una vista lateral de una
primera realización del presente invento, en el que los dos carros
están situados uno sobre el otro, con los agarradores en una primera
configuración;
\newpage
la Figura 2 muestra la primera realización de la
Figura 1, con los agarradores de los dos carros en una segunda
configuración;
la Figura 3 muestra una vista en planta de la
primera realización de las Figuras 1 y 2;
la Figura 4 muestra una vista lateral de una
segunda realización del presente invento;
la Figura 5 muestra una vista trasera de la
segunda realización de la Figura 4, con los agarradores en una
primera configuración;
la Figura 6 muestra una vista trasera de la
segunda realización de la Figura 4, con los agarradores en una
segunda configuración;
la Figura 7 muestra una vista en planta de la
segunda realización de las Figuras 4 a 6.
El número (10) de la Figura 1 indica como un
conjunto una primera realización de una máquina cortadora para
cortar paneles (P) usados para fabricar productos (no
mostrados).
La máquina cortadora (10) comprende un primer
sistema (S1) para manipular los paneles (P).
Más específicamente, el primer sistema (S1) se
extiende a lo largo de un eje (A1) (Figura 3), y comprende un
conjunto de rodillos de soporte (11) que forman una mesa horizontal
(12) para sostener los paneles (P).
La mesa (12) define un área de trabajo (AL) del
primer sistema (S1).
La mesa (12) idealmente continúa de manera
conocida en forma de varias superficies de soporte (15) más allá de
una sección de corte (14) descrita en detalle más adelante.
Los paneles (P) se sujetan firmemente durante la
operación de corte mediante un dispositivo de presión (PR) situado
de forma conocida en la sección de corte (14). Por motivos de
simplicidad, el dispositivo de presión (PR) sólo se muestra en las
Figuras 1, 2 y 4.
Un operador (no mostrado) puede, por tanto,
moverse de forma conocida entre las superficies de soporte (15)
para girar y colocar los paneles (P) manualmente como sea necesario
con respecto a la sección de corte (14).
El primer sistema (S1) define un sistema
superior que agarra y empuja los paneles (P).
El primer sistema (S1) comprende un carro
superior (16) para alimentar los paneles (P) en una dirección
paralela a la mesa (12) y al eje (A1), como está indicado por la
flecha de dos direcciones (F1), y una herramienta de corte (17) que
forma parte de la sección de corte (14), y que se desplaza en una
dirección, como está indicado por la flecha de dos direcciones (F2),
paralela a la mesa (12) y perpendicular a la flecha (F1) y al eje
(A1) (Figura 3).
El término "área de trabajo (AL)" se usa
aquí para indicar el área cuyas dimensiones transversales están
definidas por la extensión transversal útil (E) del carro superior
(16). La extensión transversal útil (E) del carro superior (16) del
primer sistema (S1) es sustancialmente igual a la extensión de la
línea de corte (Tr).
El carro (16) tiene como soporte una guía (18)
que comprende dos elementos longitudinales superiores paralelos
(19) situados sobre la mesa (12) y paralelos a la flecha (F1) y a
la mesa (12), y la herramienta de corte (17) es transportada en un
carro (20) situado debajo de la mesa (12) y que se desplaza a lo
largo de las dos guías (20a) paralelas a la flecha (F2) y a la mesa
(12).
Más específicamente, la herramienta de corte
(17) comprende una cuchilla (21) que sale hacia arriba de la mesa
(12) a través de una ranura (22) del carro (20).
La impulsión de la herramienta de corte (17) es
conocida y, por lo tanto, no se describe con detalle.
La impulsión (no mostrada en las Figuras 1 a 3)
del carro (16) comprende de forma conocida dos motores eléctricos,
cada uno de los cuales hace girar un respectivo engranaje de piñón
dentado con una cremallera que se extiende en toda la longitud del
elemento longitudinal (19) al que está acoplado (véase la
descripción relativa a las Figuras 4 a 7). El carro (16) está
provisto de forma conocida con varios agarradores (23).
Lo que se afirma a continuación con relación a
un agarrador genérico (23) se aplica a todos los agarradores (23A,
23B, 23C, 23D, 23E, 23F, 23G, 23H) sobre el carro (16) (véase la
Figura 3).
Como se muestra en las Figuras 1 a 3, en el
agarrador (23), el carro (16) comprende una ménsula de soporte (24)
que sobresale hacia la sección de corte (14).
\newpage
Un cuerpo principal (23a) está embisagrado a la
ménsula de soporte (24) mediante una bisagra (25), y puede ser
elevado o bajado mediante un actuador (26) que es parte integrante
del carro (16). La varilla (26a) del actuador (26) actúa sobre un
brazo (27) que sobresale del cuerpo principal (23a), a cuyo fin, el
extremo de la varilla (26a) está conectado al brazo (27) por una
unión articulada (28).
Las Figuras 1 y 2 muestran claramente cómo es
elevado y bajado el agarrador (23). Más específicamente, la
extracción de la varilla (26a) baja el agarrador (23) (Figura 1), y
la retirada de la varilla (26a) eleva el agarrador (23) con
respecto al área de trabajo (AL).
El agarrador (23) comprende una mandíbula
inferior fija (29) que es parte integrante del cuerpo principal
(23a), y una mandíbula superior móvil (30) embisagrada en el cuerpo
principal (23a) mediante una bisagra (31).
La mandíbula superior móvil (30) es movida
acercándose o separándose de la mandíbula inferior fija (29)
mediante un actuador (32), la varilla (32a) de la que se extrae o
separa por el control de una unidad central electrónica de control
(no mostrada), y el cuerpo del que es transportada por el cuerpo
principal (23a) del agarrador (23).
La mandíbula superior móvil (30) es obviamente
movida hacia la mandíbula inferior fija (29) para agarrar un
extremo de un conjunto (P) de paneles, como se muestra en la Figura
1.
Como se muestra en la Figura 3, para permitir
que los agarradores (23) se muevan hacia la sección de corte (14)
para coger el conjunto (P) de paneles, se forman corredores
(33A-33H) entre los rodillos (11) para impedir que
los agarradores (23) interfieran con el área de trabajo (AL).
El funcionamiento del primer sistema (S1) es
fácilmente deducible de la siguiente descripción. Más
específicamente, el conjunto (P) de paneles, empujado manualmente
por el operador desde las superficies de soporte (15) a la sección
de corte (14), es agarrado por los agarradores (23) y los
actuadores (26) lo hacen bajar para cubrir la anchura del conjunto
(P).
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3,
para manejar un conjunto P1 de paneles, solamente es necesario
hacer bajar los agarradores (23A) y (23B), y son movidos hacia
adelante por el carro (16) (Figura 1) para coger el conjunto (P1),
mientras que los otros agarradores (23C-23H)
permanecen en la posición levantada.
En el ejemplo mostrado, el conjunto (P1) de
paneles tiene una dimensión transversal (T1) y una dimensión
longitudinal (L1).
La primera realización del presente invento
mostrada en las Figuras 1 a 3 comprende un segundo sistema (S2)
para manipular paneles (P), y que está situado debajo del área de
trabajo (AL).
El segundo sistema (S2) es similar al primer
sistema (S1).
De hecho, el segundo sistema (S2) también se
extiende a lo largo del eje (A1) (Figura 3).
El segundo sistema (S2) define un sistema
inferior por el que se agarran y empujan los paneles (P).
El segundo sistema (S2) comprende un carro de
fondo 39 para alimentar paneles (P) en una dirección paralela a la
mesa (12) y al eje (A1), como está indicado por las flechas dobles
(F1).
El carro (39) tiene como soporte una guía (40)
que comprende dos elementos longitudinales inferiores (41) situados
debajo de la mesa (12) y paralelos a la flecha (F1) y a la mesa
(12).
La impulsión (no mostrada) del carro (39)
comprende de forma conocida dos motores eléctricos, cada uno de los
cuales hace girar un piñón dentado que engrana con una cremallera
respectiva que se extiende en toda la longitud del elemento
longitudinal (41) al cual está acoplado.
El carro (39) está acoplado de forma conocida
con varios agarradores (42).
Lo que se manifiesta a continuación con respecto
a un agarrador genérico (42) se aplica a todos los agarradores
(42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F, 42G, 42H) del carro (39).
Como se muestra en las Figuras 1 a 3, en el
agarrador (42), el carro 39 comprende una ménsula de soporte (43)
que sobresale hacia la sección de corte (14).
Dos brazos (46) y (47) están embisagrados a la
ménsula de soporte (43) mediante bisagras respectivas (44) y (45),
y les hace rotar un actuador (48), cuyo cuerpo está embisagrado a
la ménsula de soporte (43) mediante una bisagra (48b).
Un cuerpo principal (42a) de un agarrador (42)
está embisagrado a los dos brazos (46, 47) mediante dos bisagras
(49) y (50).
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, la varilla
(48a) del actuador (48) se extrae (Figura 2) o retira (Figura 1)
para elevar (Figura 2) o descender (Figura 1) el cuerpo principal
(42a) del agarrador (42), para colocar, o no, el agarrador (42) en
una posición de trabajo en el área de trabajo (AL), que es la misma
que para el primer sistema (S1).
Como se muestra en la Figura 2, la varilla (48a)
del actuador (48) está conectada al brazo (47) por una junta
articulada (51).
Dada la forma en la que están embisagrados, los
brazos (46) y (47) obviamente son paralelos entre sí en todo
momento cuando se mueve el cuerpo principal (42a).
Las Figuras 1 y 2 muestran claramente cómo el
agarrador (42) es elevado o bajado. Más específicamente, la
extracción de la varilla (48a) eleva el agarrador (42) (Figura 2)
hacia el área de trabajo (AL), y la retirada de la varilla (48a)
baja el agarrador (42) con respecto al área de trabajo (AL) (Figura
1).
El agarrador (42) se compone de una mandíbula
inferior fija (52) que forma parte del cuerpo principal (42a), y
una mandíbula superior móvil (53) embisagrada al cuerpo principal
(42a) mediante una bisagra (54).
La mandíbula superior móvil (53) se mueve
acercándose o separándose de la mandíbula inferior fija (52)
mediante un actuador (55) embisagrado al cuerpo principal (42a)
mediante una bisagra (55b), y la varilla (55a) de la que se extrae o
retira controlada por la unidad electrónica de control central, y
está embisagrada con la mandíbula superior móvil (53) mediante una
bisagra (55c).
La mandíbula superior móvil (53) es obviamente
movida hacia la mandíbula inferior fija (52) para agarrar un
extremo de un conjunto (P) de paneles, como se muestra en la Figura
2.
Como anteriormente, los corredores
(33A-33H) entre los rodillos (11) permiten a los
agarradores (42) moverse hacia la sección de corte (14) para coger
el conjunto (P) de paneles.
El funcionamiento del segundo sistema (S2) se
deduce fácilmente de la descripción anterior. Más específicamente,
el conjunto (P) de paneles, empujado manualmente por el operador
desde las superficies de soporte (15) hasta la sección de corte
(14), es agarrado por los agarradores (42A-42H) y
elevado por los actuadores (48) para cubrir la anchura del conjunto
(P).
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3,
para manejar un conjunto P2 de paneles, solamente es necesario
elevar los agarradores (42C-42H), y son movidos
hacia adelante por el carro (39) para coger el conjunto P2,
mientras que los otros agarradores (42A) y (42B) permanecen en la
posición bajada.
En el ejemplo mostrado, el conjunto P2 de
paneles tiene una dimensión transversal T2 y una dimensión
longitudinal L2.
Procediendo como se ha descrito anteriormente,
se pueden realizar numerosos esquemas de corte en función de las
dimensiones transversales y longitudinales de los conjuntos P1 y P2
de paneles.
Más específicamente, los dos sistemas (S1) y
(S2) son independientes y pueden realizar simultáneamente esquemas
de corte diferentes en dos conjuntos P1 y P2 de paneles, y usando
ambos la misma área de trabajo (AL), que originalmente solamente era
usada por el primer sistema (S1).
En otras palabras, las dimensiones T1 y T2 de
los respectivos conjuntos P1 y P2 de paneles determinan la
activación o desactivación automática de los agarradores
(23A-23H) y (42A-42H), de forma que
la activación de ciertos agarradores (23A-23H)
desactiva automáticamente los agarradores complementarios
(42A-42H) para realizar los esquemas de corte
deseados usando la herramienta de corte (17).
Obviamente, la activación o desactivación de los
agarradores (23A-23H) y/o de los agarradores
(42A-42H), y el funcionamiento del carro (16) y/o
(39) están controlados por la unidad electrónica de control central
(no mostrada) en función de las dimensiones T1 y T2 de los
respectivos conjuntos P1 y P2 de paneles, y posiblemente también en
función de otros parámetros.
Para tal fin, se pueden disponer sensores (no
mostrados) en el área de trabajo (AL) o en cualquier otra parte
para determinar las dimensiones T1, T2 de los conjuntos P1, P2 de
paneles. Los datos adquiridos son transmitidos entonces a la unidad
electrónica de control central, la cual, en consecuencia, y
posiblemente también sobre la base de otros parámetros, controla el
descenso o la elevación de los agarradores
(23A-23H) y/o de los agarradores
(42A-42H) y el funcionamiento del carro (16) y/o
(39).
Obviamente, en el caso de un cambio en las
dimensiones transversales T1, T2 de los conjuntos respectivos P1,
P2 de paneles, la unidad electrónica de control central selecciona
nuevamente en consecuencia qué agarradores (23A-23H)
y (42A-42H) descender o elevar con respecto al área
de trabajo (AL), a fin de agarrar los conjuntos P1 y P2 de paneles y
alimentarlos en la dirección indicada por la flecha de dos
direcciones (F1).
Como resultará evidente a cualquier experto en
la materia, como opuesto a un sistema (S2), una realización (no
mostrada) de la máquina cortadora de acuerdo con el invento puede
comprender varios sistemas (S2) uno al lado del otro.
En la segunda realización mostrada en las
Figuras 4 a 7, el primer sistema (S1) para manipular los paneles
(P) es prácticamente el mismo, en tanto que las piezas que componen
el segundo sistema (S2) son diferentes.
El primer sistema (S1), por lo tanto, no está
descrito como un conjunto y, donde sea necesario, se hace
referencia a la descripción dada en la primera realización con
referencia a las Figuras 1 a 3.
Al contrario que la primera realización de las
Figuras 1 a 3, sin embargo, la segunda realización mostrada en las
Figuras 4 a 7 comprende un impulsor (56) para impulsar el carro (16)
del primer sistema (S1).
Como se muestra en las Figuras 5 y 6, el carro
(16) descansa en dos elementos longitudinales superiores (19A, 19B)
de la guía (18), y en particular sobre dos miembros de guía en
"cola de milano" (57), a lo largo de los cuales se hace
deslizar libremente por medio de dos motores eléctricos (58, 59),
teniendo cada uno un respectivo piñón dentado (58a, 59a) que
engrana en una cremallera respectiva (60, 61) fijada al respectivo
elemento longitudinal (19A, 19B).
El giro de los piñones dentados (58a, 59a),
controlados por la unidad electrónica de control central (no
mostrada), mueve el carro (16) como sea necesario en la dirección
indicada por la flecha de dos direcciones (F1), como se ha descrito
previamente haciendo referencia a la primera realización en las
Figuras 1 a 3.
El sistema (S2) de las Figuras 4 a 7 comprende
un primer carro (62) montado para que se deslice a lo largo de uno
de los dos elementos longitudinales (19A, 19B) (Figuras 5 y 6) por
medio de dos elementos de guía convenientemente en "cola de
milano" (63, 64). El primer carro (62) también es movido en la
dirección indicada por la flecha de dos direcciones (F1) por un
motor eléctrico (65), que forma parte del primer carro (62) y que
tiene un piñón dentado (66) que engrana en una cremallera (67)
fijada al elemento longitudinal (19B).
El sistema (S2) también comprende un segundo
carro (68) transportado por el primer carro (62), y que, por medio
de una guía (69), también ventajosamente definida por dos elementos
de guía en "cola de milano" (Figura 4), corre con respecto al
primer carro (62) en la dirección indicada por la flecha de dos
direcciones (F2) que, como se ha dicho, es perpendicular a la
flecha (F1).
Como se muestra en la Figura 4, el segundo carro
(68) es movido con respecto al primer carro (62) por un motor
eléctrico (70) fijado al primer carro (62) y que tiene un piñón
dentado (71) que engrana en una cremallera (72) que es parte
integrante del segundo carro (68).
Como se ha dicho, el giro de un piñón dentado
(71) en cualquier dirección mueve un segundo carro (68) con
respecto al primer carro (62) en cualquiera de los sentidos
indicados por la flecha (F2).
Como se muestra especialmente en las Figuras 4 y
5, el segundo carro (68) tiene varios agarradores (73A, 73B, 73C,
73D). Un agarrador genérico (73) (Figura 4) comprende una mandíbula
inferior fija (74) que forma parte del cuerpo principal (73a) del
agarrador (73), y una mandíbula superior móvil (75) embisagrada al
cuerpo principal (73a) mediante una bisagra (76).
La mandíbula superior móvil (75) se mueve
acercándose o separándose de la mandíbula inferior fija (74)
mediante un actuador (77), cuya varilla (77a) es extraída o retirada
según ordene la unidad electrónica de control central. El cuerpo
del actuador (77) está embisagrado al cuerpo principal (73a) del
agarrador (73) mediante una bisagra (77b), y una varilla (77a) está
conectada a la mandíbula superior móvil (75) mediante una bisagra
(77c).
La mandíbula superior móvil (75) es obviamente
movida hacia la mandíbula inferior fija (74) para agarrar un
extremo del conjunto (P) de paneles.
La Figura 5 muestra una primera configuración
del sistema (S2), en la que se ha extraído el segundo carro (68),
es decir fuera del área de trabajo del primer sistema (S1).
En la configuración de la Figura 5, de hecho,
los agarradores (23A-23H) del sistema (S1) están
todos bajados para manipular un conjunto genérico (P) de paneles en
el área de trabajo (AL), en cuyo caso, los agarradores
(73A-73D) están situados fuera del área de trabajo
(AL), y por lo tanto no pueden ser usados para manipular un
conjunto genérico (P) de paneles.
En la configuración de las Figuras 6 y 7, por
otra parte, solamente los agarradores (23A-23D) del
sistema (S1) son bajados, los agarradores (23E-23H)
son elevados, y el segundo carro (68) es movido hacia la izquierda
por el motor eléctrico (70) (Figuras 6 y 7) para insertar todos los
agarradores (73A-73D) en el área de trabajo
(AL).
Los sistemas (S1) y (S2) cooperan, por lo tanto,
para permitir el esquema de corte, mostrado solamente a modo de
ejemplo, en la Figura 7.
Esto es, los agarradores
(23A-23D) del primer sistema (S1) son bajados para
coger un conjunto (P3) de paneles, mientras que los agarradores
(23E-23H) son elevados para permitir que el segundo
carro (68) del segundo sistema (S2) en el área (AL) coja un conjunto
(P4) de paneles.
El conjunto P4 de paneles es recogido por un
motor eléctrico (65) que mueve el primer carro (62) en la dirección
indicada por la flecha (F1).
Como en la primera realización en las Figuras 1
a 3, ambos sistemas (S1), (S2) pueden trabajar simultáneamente en
la misma área de trabajo (AL) para manipular los respectivos
conjuntos (P3, P4) de paneles. Como se ha dicho con relación a la
primera realización, también se pueden disponer sensores en la
segunda realización en las Figuras 4 a 7, para determinar las
dimensiones transversales de los conjuntos (P3, P4) de paneles.
Como opuesto a un sistema (S2) longitudinal
(S1), una realización posterior puede obviamente comprender otro
sistema (S2) en el lado opuesto al mostrado en las Figuras 4 a
7.
También se pueden concebir máquinas de corte
complejas que empleen simultáneamente uno o más sistemas (S2) como
se muestra en las Figuras 1 a 3 (primera realización) y/o uno o más
sistemas (S2) como se han descrito haciendo referencia a las Figuras
4 a 7 (segunda realización).
Las ventajas de la máquina cortadora de acuerdo
con el presente invento pueden resumirse en que permiten
simultáneamente la manipulación de los conjuntos (P1, P2, P3, P4)
por dos sistemas (S1), (S2), que funcionan independientemente pero
usan la misma área de trabajo (AL). Esto confiere un alto grado de
simplicidad y versatilidad a la manipulación y corte de conjuntos
de paneles, usando medios extremadamente sencillos y comprobados
periódicamente.
Claims (10)
1. Máquina cortadora (10) para cortar conjuntos
de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4), y que comprende una sección de
corte (14), un primer sistema (S1), que a su vez comprende una mesa
(12) que es soporte de los conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3,
P4) y que define un área de trabajo (AL), y un primer carro (16)
que tiene varios primeros elementos agarradores
(23A-23H) para mover los conjuntos de paneles (P,
P1, P2; P, P3, P4) a lo largo de dicha mesa (12) en una primera
dirección (F1), estando dicho primer carro (16) sostenido por una
guía (18), teniendo dicho carro (16) medios (58, 59, 58a, 59a, 60,
61) para moverlo con respecto a dicha guía (18), en la que la
máquina cortadora (10) comprende al menos un segundo sistema (S2)
que es hecho funcionar totalmente de forma independiente de dicho
primer sistema (S1), comprendiendo, a su vez, al menos un segundo
carro (39; 62, 68) que tiene segundos elementos agarradores
(42A-42H; 73A-73D) para mover los
conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) a lo largo de dicha
mesa (12) en la primera dirección (F1); estando dicho segundo carro
(39; 62, 68) sobre unos elementos de soporte fijos (41; 19),
teniendo dicho segundo carro (39; 62, 68) medios (65, 66, 67) para
moverlo con respecto a dichos elementos de soporte fijos (41; 19), y
estando la máquina cortadora (10) caracterizada porque
dichos segundos elementos agarradores (42A-42H;
73A-73D) de dicho segundo sistema (S2) son
insertables en el área de trabajo (AL) definida transversalmente
por la extensión transversal útil (E) de dicho primer sistema (S1),
continuando idealmente dicha área de trabajo (AL) en la forma de
varias superficies de soporte (15) más allá de la sección de corte
(14), y porque los sistemas primero y segundo (S1, S2) actúan sobre
al menos dos conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) para
realizar esquemas de corte diferentes, usando ambos la misma área
de trabajo (AL) y la misma sección de corte (14).
2. Una máquina cortadora (10) como la
reivindicada en la reivindicación 1, caracterizada porque
dichos segundos elementos de corte (42A-42H;
73A-73D) de dicho segundo sistema (S2) son
insertables en la misma área de trabajo (AL) de dicho primer sistema
(S1), en la que el área de trabajo (AL) está definida como un área
de trabajo cuyas dimensiones transversales son sustancialmente
iguales a la extensión transversal útil (E) de dicho primer carro
(16), y a la extensión transversal de una línea de corte (Tr).
3. Una máquina cortadora (10) como la
reivindicada en la reivindicación 2, caracterizada porque al
menos un segundo elemento agarrador (42A-42H) es
insertable desde abajo de dicha área de trabajo (AL).
4. Una máquina cortadora (10) como la
reivindicada en la reivindicación 2, caracterizada porque al
menos un segundo elemento agarrador (73A-73D) es
insertable desde el lado de dicha área de trabajo (AL).
5. Una máquina cortadora (10) como la
reivindicada en la reivindicación 4, caracterizada porque
dicho segundo sistema (S2) comprende un tercer carro (62) que se
puede mover en dicha primera dirección (F1), y un cuarto carro (68)
transportado por dicho tercer carro (62) y que se puede mover con
respecto a dicho tercer carro (62) en una segunda dirección (F2)
perpendicular a dicha primera dirección (F1), teniendo dicho cuarto
carro (68) dichos segundos elementos agarradores
(73A-73D).
6. Una máquina cortadora (10) como la definida
en la reivindicación 2, caracterizada porque al menos un
segundo elemento agarrador (42A-42H) es insertable
desde abajo de dicha área de trabajo (AL), y porque al menos un
segundo elemento agarrador (73A-73D) es insertable
desde el lado de dicha área de trabajo (AL).
7. Una máquina cortadora (10) como la
reivindicada en cualquiera de las anteriores reivindicaciones,
caracterizada porque los sistemas primero y segundo (S1, S2)
actúan sobre al menos dos conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3,
P4) para realizar esquemas de corte diferentes, usando ambos la
misma área de trabajo (AL).
8. Una máquina cortadora (10) como la
reivindicada en cualquiera de las anteriores reivindicaciones,
caracterizada porque las dimensiones transversales de los
conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) determinan la
activación o desactivación automática de los elementos agarradores
primeros y segundos (23A-23H,
42A-42H; 23A-23H,
73A-73D), de forma que la activación de ciertos
elementos agarradores primeros y segundos (23A-23H,
42A-42H; 23A-23H,
73A-73D) desactiva automáticamente de forma
complementaria los elementos agarradores primeros y segundos
(23A-23H, 42A-42H;
23A-23H, 73A-73D) para realizar los
esquemas de corte deseados y la activación y desactivación de los
elementos agarradores primeros y segundos (23A-23H,
42A-42H; 23A-23H,
73A-73D), y el funcionamiento de los carros primero
y segundo (16, 39; 16, 62, 68) están controlados por una unidad
electrónica de control central en función de las dimensiones
transversales de los conjuntos de paneles (P, P1, P2; P, P3, P4) y
de los relativos esquemas de corte.
9. Una máquina cortadora (10) como la definida
en la reivindicación 8, caracterizada porque comprende
sensores para determinar las características de los conjuntos de
paneles (P, P1, P2; P, P3, P4); siendo transmitidos los datos
adquiridos a dicha unidad electrónica de control central, que en
consecuencia controla el descenso o elevación de los elementos
agarradores primeros y segundos (23A-23H,
42A-42H; 23A-23H,
73A-73D) y el funcionamiento de los carros primero
y segundo (16, 39; 16, 62, 68).
10. Una máquina cortadora (10) como la definida
en la reivindicación 1, caracterizada porque los agarradores
(23; 42; 73) de los sistemas primero y segundo (S1, S2) se mueven
hacia dicha sección de corte (14) para recoger conjuntos de paneles
(P, P1, P2; P, P3, P4) para ser cortados.
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