ES2209716T3 - Sistema de captacion y alimentacion de paneles. - Google Patents

Abstract

Un sistema (1) para coger y alimentar paneles (2), incluyendo el sistema (1) al menos una superficie de alimentación (5) para alimentar una unidad de trabajo (6) para procesar dichos paneles (2); al menos un dispositivo elevador (7) para elevar intermitentemente una pila correspondiente (3) de dichos paneles (2); y al menos un dispositivo captador y alimentador (8) para sacar y alimentar un paquete (4) de dichos paneles (2) a un tiempo de la parte superior (3a) de dicha pila (3) de paneles (2) sobre dicha superficie de alimentación (5) a lo largo de un recorrido (P); incluyendo dicho dispositivo captador y alimentador (8) al menos un conjunto de empuje (11) y al menos un conjunto de agarre separado (12) para empujar y agarrar respectivamente dicho paquete (4) de paneles (2); donde, en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar dicho paquete (4) de paneles (2) desde dicha pila (3) a dicha unidad de trabajo (6) a lo largo de dicho recorrido (P), el sistema (1) realiza unaconmutación ininterrumpida continua desde la etapa de trabajo de dicho conjunto de empuje (11) a la etapa de trabajo de dicho conjunto de agarre (12); y en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar un primer paquete (4a) de paneles de dicha pila (3) a dicha unidad de trabajo (6) a lo largo de dicho recorrido (P) durante un primer ciclo, dicho dispositivo elevador (7) es capaz de subir simultáneamente para formar simultáneamente un segundo paquete (4b) en la parte superior (3a) de dicha pila (3), estando preparado dicho segundo paquete (4b) para la extracción en un segundo ciclo; y porque dicho conjunto de empuje (11) y dicho conjunto de agarre (12) se elevan así, durante la carrera de retorno del primer ciclo a lo largo de dicho recorrido (P), para evitar el choque con dicho segundo paquete (4b) en la parte superior (3a) de dicha pila (3).

Description

Sistema de captación y alimentación de paneles.

La presente invención se refiere a un sistema de captación y alimentación de paneles.

Para transportar paquetes de paneles, en particular paneles ondulados, se utilizan sistemas que incluyen un dispositivo captador y alimentador incluyendo al menos un conjunto de empuje y al menos un conjunto de agarre, que están montados en una viga de transporte móvil, por un montaje de accionamiento respectivo, entre una posición de reposo y una posición de trabajo en la que los paneles se cargan en la unidad de trabajo. En cada etapa de trabajo, después de deslizar de la pila el paquete de paneles deseado, el conjunto de empuje, que está situado delante del conjunto de agarre en la dirección de avance de la viga, conmuta automáticamente la posición con respecto al conjunto de agarre de manera que, cuando el paquete de paneles sale de la pila, el conjunto de agarre automáticamente releva el conjunto de empuje sin pausa en el movimiento de la viga de transporte, que, como se ha indicado, soporta el conjunto de empuje y agarre.

Aunque una gran mejora sobre los sistemas anteriores, por ejemplo del tipo descrito en EP-A-552 743 o en US 4 405 276 A, por reducir en gran medida el tiempo de máquina, los sistemas del tipo anterior todavía no resuelven el problema del tiempo de parada implicado al formar un segundo paquete de paneles cuando el primer paquete se alimenta hacia adelante. De hecho, en sistemas de este tipo, la viga de transporte debe poder retroceder a la estación inicial antes de que la pila de paneles se pueda subir a la altura requerida del segundo paquete, y así sucesivamente, hasta que se agotan todos los paneles en la pila. A la inversa, si el dispositivo elevador se eleva antes de que la viga de transporte empiece a retroceder, el conjunto de empuje y/o agarre chocará con los paneles superiores en la pila, poniendo así en grave peligro la estabilidad de la pila.

Como resultado, se pierde tiempo valioso al formar los paquetes de paneles para el suministro a la unidad de trabajo.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de captación y alimentación de paneles diseñado para eliminar dichos inconvenientes.

Más específicamente, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de captación y alimentación de paneles capaz de conmutar, sin interrupción, entre la etapa de trabajo del conjunto de empuje y la etapa de trabajo del conjunto de agarre en el transcurso de la carrera de trabajo de la viga de transporte desde la estación de reposo a la estación de trabajo para suministrar un primer paquete de paneles, y de formar simultáneamente un segundo paquete en el dispositivo elevador en el transcurso de la carrera de trabajo del primer ciclo. El procedimiento anterior se repite obviamente hasta que todos los paneles en la pila se sacan en forma de paquetes.

Por lo tanto, según la presente invención, se facilita un sistema para coger y alimentar paneles, incluyendo el sistema al menos una superficie de alimentación para alimentar una unidad de trabajo para procesar paneles; al menos un dispositivo elevador para elevar intermitentemente una pila correspondiente de paneles; y al menos un dispositivo captador y alimentador para sacar y alimentar un paquete de paneles a la vez de la parte superior de la pila de paneles sobre la superficie de alimentación. El dispositivo captador y alimentador incluye a su vez al menos un conjunto de empuje y al menos un conjunto de agarre para empujar y agarrar respectivamente el paquete de paneles, donde en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar el paquete de paneles de la pila a la unidad de trabajo, el sistema realiza una conmutación ininterrumpida continua desde la etapa de trabajo del conjunto de empuje a la etapa de trabajo del conjunto de agarre, y en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar un primer paquete de paneles de la pila a la unidad de trabajo durante un primer ciclo, el dispositivo elevador es capaz de subir simultáneamente para formar simultáneamente un segundo paquete en la parte superior de la pila, estando preparado el segundo paquete para la extracción en un segundo ciclo; y el conjunto de empuje y el conjunto de agarre se elevan así, durante la carrera de retorno del primer ciclo, para evitar el choque con el segundo paquete en la parte superior de la pila.

Una realización no limitadora de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 muestra el sistema según la presente invención en la configuración inicial.

Las figuras 2 a 5 muestran el sistema de la figura 1 en varias configuraciones de trabajo.

La figura 6 muestra una vista lateral de un conjunto de empuje que forma parte del sistema de las figuras 1-5.

La figura 7 muestra una vista en planta del conjunto de empuje de la figura 6.

La figura 8 muestra una vista lateral, en la posición elevada, de un conjunto de agarre que forma parte del sistema de las figuras 1-5.

La figura 9 muestra una vista lateral del conjunto de agarre de la figura 8 en la posición bajada.

El número 1 en la figura 1 indica un sistema para sacar y alimentar paneles 2 de una pila 3. El sistema 1 realiza el deslizamiento de paquetes 4 de la parte superior 3a de la pila 3, y la alimentación de los paquetes, como se describe con detalle más adelante, sobre una superficie de alimentación 5 de una unidad de trabajo 6, por ejemplo, una cortadora. La superficie de alimentación 5 puede incluir obviamente varios rodillos (no representados) para deslizar paquetes 4 fácilmente a la unidad de trabajo 6.

Como se representa en la figura 1, el sistema 1 también incluye un dispositivo elevador 7 para elevar intermitentemente la pila 3 de paneles 2; y un dispositivo 8 para sacar y alimentar paquetes 4 a la unidad de trabajo 6.

Como será obvio, el dispositivo elevador 7 se puede subir por encima de la superficie de alimentación 5 para formar varios paquetes 4 (4a, 4b...) de alturas predeterminadas e incluyendo números predeterminados de paneles posiblemente ondulados 2, y opera intermitentemente y en coordinación con los otros dispositivos del sistema 1.

Todo el dispositivo 8 para sacar y alimentar paquetes 4 se soporta en una viga del tipo de pórtico 9, que, por medio de dos guías (no representadas) soportadas en dos lados 10 (solamente se muestra una en la figura 1), es desplazada hacia atrás y hacia adelante por una unidad de accionamiento (no representada), a lo largo de un recorrido P, entre una estación de reposo RIP y una estación de trabajo LAV para alimentar paquetes 4 (4a, 4b...) a la unidad de trabajo 6.

El dispositivo 8 incluye al menos un conjunto de empuje 11 y al menos un conjunto de agarre 12, que, en la figura 1, se muestran en una configuración retirada y elevada, respectivamente. Normalmente, el dispositivo 8 incluirá obviamente al menos dos conjuntos de empuje 11 y al menos dos conjuntos de agarre 12.

Por razones de sencillez, sin embargo, se hará referencia aquí solamente a un conjunto de empuje 11 y un conjunto de agarre 12.

Con referencia a las figuras 6 y 7, el conjunto de empuje 11, que está conectado integralmente a la viga 9 por tres soportes 13, incluye en general un cuerpo central sustancialmente en forma de caja 14 que tiene dos lados verticales 15 conectados integralmente entre sí por elementos transversales de conexión 16. Las superficies internas de los lados 15 tienen respectivas guías oblicuas 17 a lo largo de las que corre una corredera 18 provista integralmente de medios 19 para determinar el grosor de los paquetes 4. Los medios 19 incluyen sustancialmente una estructura de soporte sustancialmente en forma de caja 20 que tiene un motor eléctrico 21 en la parte superior, y un elemento cuadrado 22 que sobresale con respecto a la estructura de soporte 20. El elemento cuadrado 22 puede ser movido verticalmente por el motor eléctrico 21, que gira un tornillo sinfín 23 que acopla con un tornillo roscado 24 integral con el elemento cuadrado 22, de manera que el grosor de paquetes 4 (4a, 4b...) a empujarse sobre la superficie de alimentación 5 se pueda determinar por medio de una unidad central de control electrónico (no representada). Descansando en el extremo superior 3a de la pila 3, el elemento cuadrado 22 se adapta a los fallos y ondulaciones de los paneles 2, de manera que los puntos de empuje 36a (figura 6) de los diferentes conjuntos de empuje 11 tengan relación a porciones de igual grosor de la pila 3 para obtener paquetes 4 conteniendo números predeterminados de paneles 2.

El grosor de los paquetes 4 se preselecciona obviamente según la altura que se eleve el dispositivo elevador 7 y, en consecuencia, según cuánto sobresalga la pila 3 verticalmente con respecto a la superficie de alimentación 5. La corredera 18 se desplaza oblicuamente a lo largo de las dos guías 17 por medio de un accionador 25 (figura 6) articulado por un pasador 26 a los dos lados 15 del cuerpo central en forma de caja 14. Una varilla 27 del accionador 25 está conectada a la corredera 18 por una biela 28 doblemente articulada en 28a a la varilla 27 y en 28b a la corredera 18, para extender o retirar medios extensibles 19 y así bajar o subir, respectivamente, el elemento cuadrado 22 paralelo a sí mismo.

El cuerpo central en forma de caja 14 está conectado a dos soportes 13 por un mecanismo paralelográmico articulado 29 incluyendo dos pares de bielas 30 y 31 (sólo se representa un par 30, 31 en la figura 6). Más específicamente, con referencia a la figura 6 solamente, por razones de sencillez, la biela 30 está articulada a uno de los soportes 13 por un pasador 30a, y al lado respectivo 15 del cuerpo 14 por un pasador 30b. Igualmente, la biela 31 está articulada a uno de los soportes 13 por un pasador 31a, y al lado respectivo 15 del cuerpo 14 por un pasador 31b.

El mecanismo 29 puede se accionado por un accionador 32 articulado a dos soportes 13 por un pasador 33, y con una varilla 34 articulada a una de las bielas 30 por un pasador 35.

El conjunto 11 se hace integral con la viga 9 por una sección 13a que conecta los tres soportes 13 y atornilla a la viga 9 por tornillos 13b.

En la posición de reposo de la figura 1, los medios 19 son retirados por el accionador 25 dentro del cuerpo central en forma de caja 14, y el cuerpo 14 se hace girar por el accionador 32 alrededor de pasadores 30a y 30b, de manera que una región de empuje 36 en particular, dicho punto de empuje 36a, esté al nivel más alto con respecto a la parte superior 3a de la pila 3.

Las otras posiciones en el espacio que puede estar ocupado por el conjunto de empuje 11 se describirán con detalle más adelante con referencia a las figuras 2-5.

Con referencia a las figuras 8 y 9, el conjunto de agarre 12 incluye medios de fijación 37 situados en el extremo de una palanca 38 articulada a la viga 9 por un pasador 39, que divide la palanca 38 en dos brazos 38a, 38b de longitudes diferentes. Más específicamente, en el brazo más corto 38b actúa un accionador 40 que descansa en un soporte 9a integral con la viga 9 por tornillos 9b, y la varilla 41 del accionador 40 está conectada al brazo 38b por un pasador 42, de manera que cuando se retira la varilla 41 del accionador 40 (figura 9), los medios de fijación 37 se bajan a una posición de agarre para agarrar un paquete 4 (4a, 4b...). Unos medios de fijación 37 incluyen agarradores 43 que se cierran o abren por un accionador respectivo 44.

La operación del sistema 1 según la presente invención se describirá con referencia especial a las figuras 1, 5.

Como se ve, en la posición inicial de reposo representada en la figura 1, el dispositivo captador y alimentador 8, incluyendo, en el ejemplo mostrado, un conjunto de empuje 11 y un conjunto de agarre 12, está en el punto más alto con respecto a la parte superior 3a de la pila 3. Es decir, el accionador 25 (figura 6 y 7) ha retirado la corredera 18 y los medios 19 dentro de cuerpo 14; el accionador 32 ha girado el cuerpo central en forma de caja 14 alrededor de pasadores 30a, 31a de mecanismo paralelográmico articulado 29; y, al mismo tiempo, el accionador 40 ha empujado el brazo 38b de la palanca 38 hacia abajo de manera que los medios 37 se eleven como se representa en la figura 8. En la situación de la figura 1, el dispositivo 8 está situado en la estación de reposo RIP.

Por otra parte, en la configuración de la figura 2, los accionadores 32 y 25 se ponen en funcionamiento sucesivamente para bajar los medios 19, de manera que el elemento cuadrado 22 descanse en el extremo 3a de la pila 3. Las ondulaciones en el extremo 3a se compensan por el mecanismo paralelográmico articulado 29; y la altura de un primer paquete 4a se selecciona seleccionando apropiadamente la región de empuje 36 por medio del motor eléctrico 21. Como se ha indicado, la altura del primer paquete 4a, también la selecciona obviamente el dispositivo elevador 7 que sube apropiadamente la parte superior 3a de la pila 3 con respecto a la superficie de alimentación 5.

En este punto, el conjunto de empuje 11 puede comenzar empujando el primer paquete 4a, deslizando la viga 9, por medio de un montaje de accionamiento (no representado) y de derecho a izquierda en los dibujos, a lo largo de las dos guías (no representadas) montadas en lados 10.

Esto produce la configuración de la figura 3, en la que el primer paquete 4a ha sido expulsado de la pila 3 sobre la superficie de alimentación 5 por el conjunto de empuje 11. Al mismo tiempo, el conjunto de agarre 12 también a empezado a bajar de la configuración de la figura 8 a la de la figura 9 de manera que se hace una conmutación ininterrumpida rápida, como se representa en la figura 4, de la acción de empuje por el conjunto 11 a la acción de fijación del primer paquete 4a por el conjunto 12. Como también se muestra en la figura 4, la corredera 18 se eleva primero oblicuamente, e inmediatamente después, el primer paquete 4a es agarrado por los agarradores 43 del conjunto de agarre 12.

La corredera 18 se debe alejar lo suficiente del primer paquete 4a para permitir que el cuerpo central en forma de caja 14 gire alrededor de pasadores 30a, 31a sin que el cuerpo 14 choque con el primer paquete 4a ya agarrado por los agarradores 43.

Como se representa con más detalle en la figura 5, en este punto del proceso de alimentación, todo el dispositivo 8 ha llegado a la estación de trabajo LAV donde, por ejemplo, se cortan grupos 4 de paneles 2; y el conjunto de empuje 11 ha sido elevado completamente por el accionador 32, que, como ya se ha visto, actuando en el mecanismo paralelográmico articulado 29, también ha girado el cuerpo 14 alrededor de los pivotes definidos por pasadores 30a y 31a. Al mismo tiempo, como se representa en la figura 5, el dispositivo elevador 7 ha subido la pila 3 a una altura suficiente para definir un segundo paquete 4b de paneles 2, de altura idéntica o diferente del primer paquete 4a suministrado en el ciclo anterior.

En la etapa de retorno de la viga 9 a lo largo del recorrido P, conjunto de agarre 12 también se eleva, como ya se ha visto con referencia a la figura 8. Como se representa en la figura 1, que también muestra el extremo de un primer ciclo en la etapa de retorno, el conjunto de empuje 11 y el conjunto de agarre 12 están situados, por lo tanto, con respecto a la superficie de alimentación 5, más altos que la parte superior 3a de la pila 3, impidiendo así que cualquier parte del dispositivo 8 choque con alguno de los paneles 2 en el segundo paquete 4b, que permanece así sin daño y preparado para un segundo ciclo, que comienza tan pronto como termina el primer ciclo. Por lo tanto, la figura 1 muestra la configuración inicial de un segundo ciclo y la configuración final de un primer ciclo.

El procedimiento anterior se repite obviamente hasta que todos los paneles 2 han sido transferidos, en forma de paquetes 4 (4a, 4b...), a la unidad de trabajo 6.

Las ventajas del sistema según la presente invención están en la enorme cantidad de tiempo que se ahorra al alimentar paquetes 4 (4a, 4b...) de paneles 2 a la unidad de trabajo 6, conmutando ininterrumpidamente de la etapa de trabajo del conjunto 11 a la del conjunto 12, y formando, a partir de la misma pila 3 y simultáneamente con el movimiento hacia adelante de la viga 9 para alimentar un primer paquete 4a de la pila 3 a la unidad de trabajo 6, un segundo paquete 4b preparado para el ciclo siguiente. Como tal, el dispositivo 7 se puede elevar para formar el segundo paquete 4b sin esperar a que la viga 9 vuelva completamente a la estación de reposo RIP.

Todas las operaciones anteriores pueden ser controladas obviamente y sincronizadas por una unidad central de control electrónico (no representada).

Claims (10)

1. Un sistema (1) para coger y alimentar paneles (2), incluyendo el sistema (1) al menos una superficie de alimentación (5) para alimentar una unidad de trabajo (6) para procesar dichos paneles (2); al menos un dispositivo elevador (7) para elevar intermitentemente una pila correspondiente (3) de dichos paneles (2); y al menos un dispositivo captador y alimentador (8) para sacar y alimentar un paquete (4) de dichos paneles (2) a un tiempo de la parte superior (3a) de dicha pila (3) de paneles (2) sobre dicha superficie de alimentación (5) a lo largo de un recorrido (P); incluyendo dicho dispositivo captador y alimentador (8) al menos un conjunto de empuje (11) y al menos un conjunto de agarre separado (12) para empujar y agarrar respectivamente dicho paquete (4) de paneles (2); donde, en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar dicho paquete (4) de paneles (2) desde dicha pila (3) a dicha unidad de trabajo (6) a lo largo de dicho recorrido (P), el sistema (1) realiza una conmutación ininterrumpida continua desde la etapa de trabajo de dicho conjunto de empuje (11) a la etapa de trabajo de dicho conjunto de agarre (12); y en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar un primer paquete (4a) de paneles de dicha pila (3) a dicha unidad de trabajo (6) a lo largo de dicho recorrido (P) durante un primer ciclo, dicho dispositivo elevador (7) es capaz de subir simultáneamente para formar simultáneamente un segundo paquete (4b) en la parte superior (3a) de dicha pila (3), estando preparado dicho segundo paquete (4b) para la extracción en un segundo ciclo; y porque dicho conjunto de empuje (11) y dicho conjunto de agarre (12) se elevan así, durante la carrera de retorno del primer ciclo a lo largo de dicho recorrido (P), para evitar el choque con dicho segundo paquete (4b) en la parte superior (3a) de dicha pila (3).

2. Un sistema (1) como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho al menos único conjunto de empuje (11) está situado delante de dicho al menos único conjunto de agarre (12) en la dirección de avance de dicha viga (9) desde una estación de reposo (RIP) a una estación de trabajo (LAV) en el transcurso de la etapa de trabajo para empujar dichos paquetes (4).

3. Un sistema (1) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho conjunto de empuje (11) incluye medios (19) para determinar el grosor de dichos paquetes (4); pudiendo retirarse dichos medios (19) dentro de un cuerpo central en forma de caja (14) por un accionador (25).

4. Un sistema (1) como el reivindicado en la reivindicación 3, donde dicho cuerpo central en forma de caja (14) se hace girar alrededor de pasadores (30a, 31a) por un mecanismo paralelográmico articulado (29) y por un accionador (32).

5. Un sistema (1) como el reivindicado en la reivindicación 3, donde dichos medios (19) se pueden regular por medio de un motor eléctrico (21) para girar un tornillo sinfín (23) que acopla con un tornillo roscado (24) integral con un elemento cuadrado (22) para determinar la altura de dicho paquete (4).

6. Un sistema (1) como el reivindicado en la reivindicación 3, donde dichos medios (19) son integrales con una corredera (18) que corre a lo largo de guías (17) formadas en dicho cuerpo (14).

7. Un sistema (1) como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho conjunto de agarre (12) incluye medios de fijación (37) situados en el extremo de una palanca (38) activada por un accionador (40).

8. Un sistema (1) como el reivindicado en la reivindicación 7, donde dichos medios (37) incluyen medios de agarre (43) activados por un accionador (44).

9. Un sistema (1) como el reivindicado en las reivindicaciones 1 y 6 a 8, donde un paquete (4) es agarrado simultáneamente por dichos medios de agarre (43) de dicho conjunto de agarre (12) cuando dicha corredera (18) se pone en funcionamiento a lo largo de dichas guías (17) por dicho accionador (25).

10. Un sistema (1) como el reivindicado en las reivindicaciones 1 y 3, donde el grosor de dichos paquetes (4) se determina por la acción combinada de dicho dispositivo elevador (7) y dichos medios (19) soportados por dicho conjunto de empuje (11).