CN218800790U - 一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂；所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构，第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部；所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框；该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品，分别放置到多台设备上加工，使多加工设备分别加工多种工序，提高了效率。

Description

一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，更具体的说是一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架。

背景技术

目前，公知的桁架上下料是桁架光机；夹爪；料仓或输送线；机床等加工设备等组合而成的。桁架的设计是为了机床等加工设备，自动上料时安全、方便、快速、有效的运行。而多数桁架都是一拖一自动上下料，一台机床或一种加工设备，遇到多台机床或设备分别加工多道工序一起运作时，这样一拖一桁架自动上下料，节拍慢；多台机床或设备多道工序运作时，需要等待桁架一次一次运行使用；加工效率降低了，比人工加工时间还长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂；所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构，第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部；所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框。

优选的技术方案中，所述的X轴横梁前侧设有滑轨，第一取料臂和第二取料臂通过Z轴传动机构与滑轨连接并沿滑轨的方向左右移动。

优选的技术方案中，所述的X轴横梁顶部设有X轴拖链，第一取料臂和第二取料臂设有连接X轴拖链的X轴传动机构。

优选的技术方案中，所述的第一取料臂或第二取料臂底部的两个夹取部互为垂直，其中一个为横向设置，另一个为纵向设置。

优选的技术方案中，所述的防护框底部设有多个分别与第一机床、第二机床、第一设备、第二设备、翻转机构位置对应的通孔。

优选的技术方案中，所述的防护框四周设有多个格栅网。

优选的技术方案中，所述的X轴横梁后侧设有控制电箱，控制电箱分别与第一取料臂和第二取料臂电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品，分别放置到多台设备上加工，使多加工设备分别加工多种工序，提高了效率；还优化了整体加工时间，保证了人员加工产品有效安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为桁架的主视结构示意图。

图3为桁架的立体结构示意图。

图4为桁架的仰视结构示意图。

图5为桁架的右视结构示意图。

图6为图2的局部放大结构示意图。

附图标号：100、桁架；200、第一机床；300、第二机床；400、第一设备；500、第二设备；110、X轴横梁；120、立柱；130、翻转机构；140、第一取料臂；150、第二取料臂；141、Z轴传动机构；142、夹取部；160、防护框；111、滑轨；112、X轴拖链；143、X轴传动机构；161、通孔；162、格栅网；113、控制电箱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，请参阅图1-6，包括桁架100和设于桁架100两侧的第一机床200、第二机床300，所述的第一机床200和第二机床300之间设有第一设备400和第二设备500，本实施例中的第一设备400为打码机，第二设备500为料仓，但第一设备400和第二设备500的设备种类不限于本实施例，在别的实施例中，根据实际加工情况可设置多于2个设备或其他种类的加工设备；所述的桁架100设有X轴横梁110以及支撑X轴横梁110的三个立柱120，三个立柱120均匀分布于X轴横梁110的底部，桁架100通过在立柱120底部打螺丝整体固定在地面上；左侧第一个立柱120上设有用于把加工产品翻转换方向的翻转机构130；所述的X轴横梁110上可横向移动连接设有第一取料臂140和第二取料臂150，第一取料臂140和第二取料臂150分别设置于X轴横梁110的左右两侧，所述的第一取料臂140、第二取料臂150设有连接X轴横梁110的Z轴传动机构141，Z轴传动机构141带动第一取料臂140或第二取料臂150在Z轴上下移动，连接X轴横梁110和设有Z轴传动机构141的第一取料臂140和第二取料臂150实现在X轴和Z轴上的移动，以便于灵活夹取产品进行上下料；第一取料臂140和第二取料臂150底部分别设有两个夹取部142，夹取部142用于夹取待加工或加工完成的产品，两个取料臂最多同时夹取4个产品进行上下料，提高生产效率。

更进一步地，所述的X轴横梁110前侧下方连接设有防护框160，所述的防护框160底部设有多个分别与第一机床200、第二机床300、第一设备400、第二设备500、翻转机构130位置对应的通孔161，第一取料臂140和第二取料臂150平移到对应该通孔161处下降使夹取部142穿过对应的通孔161到达对应的设备进行取料或放料；所述的防护框160四周设有多个格栅网162，防护框160对作业人员起到保护作用，第一取料臂140和第二取料臂140运行时防止作业人员误触受伤，格栅网162便于作业人员观察防护框160内部情况。

更进一步地，所述的X轴横梁110前侧设有滑轨111，第一取料臂140和第二取料臂150通过Z轴传动机构141与滑轨111连接并沿滑轨111的方向左右移动，Z轴传动机构141设有驱动电机和拖链驱动第一取料臂140或第二取料臂150进行Z轴方向上的移动，滑轨111确保第一取料臂140和第二取料臂150移动时保持平稳，提高取料或放料时的精度；所述的X轴横梁110顶部设有X轴拖链112，第一取料臂140和第二取料臂150设有连接X轴拖链112的X轴传动机构143，X轴传动机构143设有驱动电机，并连接X轴拖链112，使X轴传动机构143可驱动第一取料臂140或第二取料臂150在X轴上移动；所述的第一取料臂140或第二取料臂150底部的两个夹取部142互为垂直，其中一个为横向设置，另一个为纵向设置，两个不同方向的夹取部142便于夹取不同设备上的不同放置状态产品以进行加工；所述的X轴横梁110后侧设有控制电箱113，控制电箱113分别与第一取料臂140和第二取料臂150电连接，通过控制电箱113的控制使本实用新型可以进行自动化加工生产。

本实用新型的工作原理为：开始工作时，第二取料臂150从第二设备500(即料仓)的二工位中取出需加工产品，移动到第二机床300内，第二取料臂150的夹取部142之一取出完成第一工序的产品，第二取料臂150的夹取部142之二放入需加工产品，移动到翻转机构130，第二取料臂150的夹取部142之一将第一工序产品放到翻转机构130内，第二取料臂150的夹取部142之二从第一设备400上取出打码产品，放置在第二设备的一工位，以此循环工作；第一取料臂140的夹取部142之一将第二工序产品放在第一设备400上，第一取料臂140的夹取部142之二从翻转机构130取出第一工序产品，移动到第一机床200内，第一取料臂140的夹取部142之一取出第二工序产品，第一取料臂140的夹取部142之二放入第一工序产品，依次循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架(100)和设于桁架(100)两侧第一机床(200)、第二机床(300)，其特征在于：所述的第一机床(200)和第二机床(300)之间至少设有第一设备(400)和第二设备(500)，所述的桁架(100)设有X轴横梁(110)以及支撑X轴横梁(110)的多个立柱(120)，其中一个立柱(120)上设有翻转机构(130)；所述的X轴横梁(110)上可横向移动连接设有第一取料臂(140)和第二取料臂(150)；所述的第一取料臂(140)、第二取料臂(150)设有连接X轴横梁(110)的Z轴传动机构(141)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)底部分别设有两个夹取部(142)；所述的X轴横梁(110)前侧下方连接设有防护框(160)。

2.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的X轴横梁(110)前侧设有滑轨(111)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)通过Z轴传动机构(141)与滑轨(111)连接并沿滑轨(111)的方向左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的X轴横梁(110)顶部设有X轴拖链(112)，第一取料臂(140)和第二取料臂(150)设有连接X轴拖链(112)的X轴传动机构(143)。

4.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的第一取料臂(140)或第二取料臂(150)底部的两个夹取部(142)互为垂直，其中一个为横向设置，另一个为纵向设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的防护框(160)底部设有多个分别与第一机床(200)、第二机床(300)、第一设备(400)、第二设备(500)、翻转机构(130)位置对应的通孔(161)。

6.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的防护框(160)四周设有多个格栅网(162)。

7.根据权利要求1所述的一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，其特征在于：所述的X轴横梁(110)后侧设有控制电箱(113)，控制电箱(113)分别与第一取料臂(140)和第二取料臂(150)电连接。

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