ES2205744T3 - Maquina agricola de recoleccion. - Google Patents
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Abstract
Máquina agrícola cosechadora que comprende:- un chasis (2);- - un timón (4) unido al chasis (2) mediante una primera articulación (15) de eje geométrico (15a);- órganos de transmisión (5) que comprenden;. una primera sección (25) que comprende al menos un primer árbol de arrastre (28):. una segunda sección (27) que comprende al menos un árbol de entrada 842) de eje de rotación (42a);. un acoplamiento (43);caracterizado porque- el eje de rotación (42a) del árbol de entrada (42) está decalado respecto del eje geométrico (15a) de la primera articulación (15);- el primer eje de arrastre (28) o el acoplamiento 843) son guiados en rotación en un órgano portador (47) ligado al chasis (2) mediante otra articulación (48) de eje geométrico (48a) al menos sensiblemente vertical y que corta al menos sensiblemente el eje de rotación (42a) del árbol de entrada (42):- un órgano de control (56) está ligado entre el órgano portador (47) y el timón (4).
Description
Máquina agrícola de recolección.
La presente invención se refiere a una máquina
agrícola de recolección que comprende:
- -
- un chasis que se extiende, durante el trabajo, transversalmente a la dirección de avance;
- -
- un mecanismo de recolección que está suspendido de forma desplazable en el chasis por medio de un dispositivo de suspensión;
- -
- un timón ligado al chasis por medio de una primera articulación de eje geométrico por lo menos sensiblemente vertical, estando dicho timón destinado a ligar la máquina de recolección a un vehículo tractor;
- -
- unos órganos de transmisión destinados a transmitir el movimiento de una fuente motriz hasta el mecanismo de recolección y que comprenden en particular:
- \text{*}
- una primera porción soportada por el timón y que comprende por lo menos un primer árbol de arrastre;
- \text{*}
- una segunda porción soportada por el chasis y que comprende por lo menos un árbol de entrada cuyo eje de rotación está, durante el trabajo, por lo menos sensiblemente dirigido según la dirección de avance;
- \text{*}
- un acoplamiento que comprende una junta universal por medio de la cual está ligado al primer árbol de arrastre y otra junta universal por medio de la cual está ligado al árbol de entrada.
Es conocido en el estado de la técnica un
documento EP 0 823 199 A2 que describe una máquina agrícola de
recolección de este tipo que comprende a grandes líneas un chasis,
un mecanismo de recolección, un timón y unos órganos de
transmisión.
El timón está por una parte ligado al chasis por
medio de una primera articulación de eje geométrico por lo menos
sensiblemente vertical y por otra parte destinado a ser ligado a un
vehículo tractor.
Los órganos de transmisión están, en cuanto a sí
mismos, destinados a transmitir el movimiento de una fuente motriz
hasta el mecanismo de recolección y comprenden:
- \text{*}
- una primera porción soportada por el timón y que comprende un primer árbol de arrastre;
- \text{*}
- una segunda porción soportada por el chasis y que comprende un árbol de entrada cuyo eje de rotación está, durante el trabajo, sensiblemente dirigido según la dirección de avance; y
- \text{*}
- un acoplamiento que comprende una primera junta universal por medio de la cual está ligado al primer árbol de arrastre, y una segunda junta universal por medio de la cual está ligado al árbol de entrada.
Para poder trabajar alternativamente a uno y otro
lado de la vía del vehículo tractor con esta máquina agrícola de
recolección conocida, el chasis puede ser pivotado, con respecto al
timón, a por lo menos dos posiciones de trabajo alrededor de la
primera articulación. A este fin, para asegurar una buena
transmisión del movimiento y permitir a la primera junta universal
y a la segunda junta universal del acoplamiento trabajar en buenas
condiciones, el timón comprende, a nivel de la primera
articulación, una brida entre las alas de la cual se extiende el
acoplamiento.
Una realización de este tipo presenta sin embargo
un cierto número de inconvenientes.
En efecto, el timón está principalmente compuesto
por un conjunto mecanosoldado de una gran longitud. Para asegurar
una buena realización de la brida y evitar las deformaciones
debidas a las soldaduras, ésta debe por tanto ser mecanizada después
de la soldadura de dicho timón. Ésta es una operación compleja de
realizar debido al tamaño de dicho timón. La misma necesita grandes
medios de realización, lo que se traduce por tanto por un coste de
realización muy elevado.
Además, para asegurar una buena resistencia
mecánica de este montaje en brida, es necesario utilizar unos
elementos de grandes dimensiones, lo que tiene por efecto aumentar
aún más el coste de realización.
El objetivo de la presente invención es evitar
estos inconvenientes mencionados, asegurando al mismo tiempo un buen
funcionamiento de la máquina agrícola de recolección en
cuestión.
A este fin, la máquina agrícola de recolección
según la invención está caracterizada porque:
- -
- el eje de rotación del árbol de entrada está desplazado con respecto al eje geométrico de la primera articulación que liga el timón al chasis;
- -
- el primer árbol de arrastre o el acoplamiento están guiados en rotación en un órgano portador ligado al chasis por medio de otra articulación de eje geométrico por lo menos sensiblemente vertical y que corta por lo menos sensiblemente el eje de rotación del árbol de entrada;
- -
- un órgano de mando está ligado entre el órgano portador y el timón;
La invención se refiere también a las
características siguientes consideradas aisladamente o en todas sus
combinaciones técnicamente posibles:
- -
- la junta universal y la otra junta universal del acoplamiento pueden comprender una doble mandíbula rígida;
- -
- la unión entre la junta universal y el primer árbol de arrastre puede ser una unión deslizante según el eje de rotación de éste último;
- -
- la unión entre la otra junta universal y el árbol de entrada puede ser una unión deslizante según el eje de rotación de éste último;
- -
- una mandíbula correspondiente de la junta universal puede ser fija con respecto al primer árbol de arrastre y el primer árbol de arrastre puede estar realizado en forma de un árbol telescópico;
- -
- una mandíbula correspondiente de la junta universal puede ser fija con respecto al primer árbol de arrastre y una mandíbula correspondiente de la otra junta universal puede también ser fija con respecto al árbol de entrada, siendo la junta universal y la otra junta universal entonces telescópicas una con respecto a la otra según un eje geométrico que pasa por los centros de las dos juntas universales;
- -
- el primer árbol de arrastre o una mandíbula correspondiente de la junta universal pueden estar guiados en rotación en un órgano portador, cortando el eje geométrico de la otra articulación que liga al órgano portador al chasis entonces el eje geométrico que pasa por los centros de las dos juntas universales por lo menos sensiblemente a media distancia entre dichos centros cuando el timón se encuentra en una posición por lo menos sensiblemente ortogonal con respecto al chasis;
- -
- la parte del acoplamiento situada entre las dos juntas universales puede estar guiada en rotación en el órgano portador, pasando entonces el eje geométrico de la otra articulación que liga el órgano portador el chasis por lo menos sensiblemente por el centro de la otra junta universal;
- -
- el eje geométrico de la primera articulación y el eje geométrico de la otra articulación pueden extenderse por lo menos sensiblemente en un plano vertical que se extiende por lo menos sensiblemente ortogonalmente a la dirección de avance del trabajo;
- -
- el órgano de mando puede formar un cuadrilátero deformable con el timón, el chasis y el órgano portador;
- -
- este cuadrilátero puede ser por lo menos sensiblemente un paralelogramo;
- -
- el órgano de mando puede estar constituido por un tirante articulado entre el timón y el órgano portador;
- -
- en vista lateral, el eje geométrico de la otra articulación, considerado de abajo hacia arriba, puede estar ligeramente inclinado hacia adelante;
- -
- en vista lateral, el eje geométrico de la primera articulación, considerado de abajo hacia arriba, puede estar ligeramente inclinado hacia atrás;
- -
- la primera porción de órganos de transmisión puede comprender un segundo árbol de arrastre que transmite el movimiento desde la parte delantera del timón hasta el primer árbol de arrastre, estando entonces el primer árbol de arrastre y el segundo árbol de arrastre acoplados uno al otro por medio de un segundo acoplamiento;
- -
- este segundo acoplamiento puede estar constituido por una junta universal;
- -
- el primer árbol de arrastre y el segundo árbol de arrastre pueden estar soportados directamente por el timón por medio de un solo cojinete que se extiende en la proximidad del segundo acoplamiento;
- -
- este cojinete puede estar ligado al timón por medio de soportes elásticos;
- -
- este cojinete puede, además, estar montado sobre el segundo árbol de arrastre;
- -
- el eje de rotación del segundo árbol de arrastre puede estar por lo menos sensiblemente confundido con el eje longitudinal del timón;
- -
- el acoplamiento puede extenderse fuera del timón y el primer árbol de arrastre puede emerger del timón, estando entonces prevista una protección que envuelve por lo menos sensiblemente el acoplamiento y la parte del primer árbol de arrastre que emerge del timón;
- -
- el timón puede ser pivotado a una posición de transporte en la cual se extiende por lo menos sensiblemente paralelamente al chasis, extendiéndose entonces el eje de rotación del árbol de entrada, con respecto a la primera articulación, por lado opuesto a aquel en el que se extiende el timón en posición de transporte.
Otros objetos y características de la invención
resaltarán de la descripción siguiente dada con referencia a los
planos anexos que representan, a título de ejemplos no limitativos,
unas formas de realización de la máquina agrícola de recolección
según la invención.
En estos planos:
- -
- la figura 1 representa una vista por encima, parcialmente en sección, de una máquina agrícola de recolección según la invención en una posición de transporte;
- -
- la figura 2 representa una vista lateral, parcialmente en sección, de la máquina agrícola de recolección de la figura 1;
- -
- la figura 3 representa, a otra escala, una vista en sección según el plano III-III definido en la figura 1;
- -
- la figura 4
representa, a otra escala, una parte de la máquina agrícola de
recolección de la
\hbox{figura 1;}
- -
- la figura 5 representa los mismos elementos que los de la figura 4, pero en una posición de trabajo a la derecha;
- -
- la figura 6 representa los mismos elementos que los de la figura 4, pero en una posición de trabajo a la izquierda;
- -
- la figura 7 representa una vista por encima, parcialmente en sección, de la máquina agrícola de recolección en otra posición de transporte;
- -
- la figura 8 representa, a otra escala, una parte de una máquina agrícola de recolección según una segunda forma de realización;
- -
- la figura 9 representa de forma esquemática una parte de una máquina agrícola de recolección según una tercera forma de realización.
En las figuras 1 a 6, se ve una máquina agrícola
de recolección que es, según el ejemplo de realización
representado, una segadora (1).
Esta segadora (1) comprende, a grandes líneas, un
chasis (2), un mecanismo de recolección (3), un timón (4) y unos
órganos de transmisión (5).
El chasis (2) se extiende, en particular en
posición de trabajo, transversalmente a la dirección de avance (7)
y comprende, según el ejemplo de realización representado, dos
ruedas (8) por medio de las cuales puede ser desplazado.
En la continuación de la descripción, las
nociones siguientes "delante", "detrás", "adelante"
y "atrás" están definidas con respecto al sentido de avance (7)
indicado por la flecha de la dirección de avance (7), y las
nociones "derecha" e "izquierda" están definidas mirando
la segadora (1), desde detrás, en el sentido de avance (7).
El mecanismo de recolección (3) comprende unos
órganos de corte (9) los cuales están destinados a cortar la
recolección en pie, y está suspendido de forma desplazable en el
chasis (2) por medio de un dispositivo de suspensión (10).
El timón (4) está, en cuanto a sí mismo, ligado
por una parte por su extremo delantero (12) a un vehículo tractor
(13) de una manera conocida por el experto en la materia, y por
otra parte por su extremo posterior (14) al chasis (2) por medio de
una primera articulación (15) de eje geométrico (15a) por lo menos
sensiblemente vertical y situado por lo menos sensiblemente en un
plano medio (17) paralelo a la dirección de avance (7) y que se
extiende sensiblemente a media distancia entre los extremos
laterales (18, 19) de dicho chasis (2). En vista lateral y
considerado de abajo hacia arriba, el eje geométrico (15a) de esta
primera articulación (15) puede estar ligeramente inclinado hacia
atrás.
En las figuras 1 y 2, se ve además que está
previsto un elemento de maniobra (20) constituido, según el ejemplo
de realización representado, por un gato.
Este elemento de maniobra (20) está destinado a
hacer pivotar el chasis (2) con el mecanismo de recolección (3)
alrededor del eje geométrico (15a) de la primera articulación (15),
de manera que lleve la segadora (1) de la posición de transporte a
una posición de trabajo a la derecha o la izquierda en la cual
dicho chasis (2) y dicho mecanismo de recolección (3) se extienden
a derecha o izquierda de la vía del vehículo tractor (13). A este
fin, el elemento de maniobra (20) está ligado por una parte al
timón (4) por medio de una segunda articulación (22) de eje
geométrico (22a) sensiblemente paralelo al eje geométrico (15a) de
la primera articulación (15) y por otra parte al chasis (2) por
medio de una tercera articulación (23) de eje geométrico (23a)
también sensiblemente paralelo a dicho eje geométrico (15a).
Los órganos de transmisión (5) están, en cuanto a
sí mismos, destinados a transmitir el movimiento de una fuente
motriz que está, según el ejemplo de realización representado,
constituida por el vehículo motor (13), hasta el mecanismo de
recolección (3).
A este fin, los órganos de transmisión comprenden
en particular una primera porción (25) soportada por el timón (4) y
un asegunda porción (27) soportada por el chasis (2).
La primera porción (25) comprende, según el
ejemplo de realización representado, un primer árbol de arrastre
(28) y un segundo árbol de arrastre (29). El segundo árbol de
arrastre (29) está acoplado, por su extremo delantero (30), a una
primera caja de transmisión (32) por medio de un primer
acoplamiento (33) constituido por una primera junta universal (34).
Esta caja de transmisión (32) está situada en el extremo delantero
(12) del timón (4) y está acoplada al vehículo tractor (13) por
medio de un primer árbol de transmisión con juntas universales
(35). El segundo árbol de arrastre (29) transmite el movimiento
desde la parte delantera del timón (4) hasta el primer árbol de
arrastre (28). A este fin, el primer árbol de arrastre (28) y el
segundo árbol de arrastre (29) están acoplados uno al otro por medio
de un segundo acoplamiento (37) constituido por una segunda junta
universal (38). En las figuras 1 y 2, se ve, además, que el primer
árbol de arrastre (28) y el segundo árbol de arrastre (29) están
soportados por el timón (4) por medio de un solo cojinete (39) que
se extiende en la proximidad del segundo acoplamiento (37). Este
cojinete (39) está ligado al timón (4) por medio de soportes
elásticos (40) que permiten filtrar las vibraciones cuando tiene
lugar el trabajo, facilitar el montaje de los árboles de arrastre
(28, 29) y absorber las deformaciones de dicho timón (4) cuando
tiene lugar el trabajo. Más precisamente, se ve también que el
cojinete (39) está montado sobre el segundo árbol de arrastre (28)
y que el eje de rotación (29a) de este último está por lo menos
sensiblemente confundido con el eje longitudinal (4a) del timón
(4).
La segunda porción (27) comprende, en cuanto a sí
misma, un árbol de entrada (42) cuyo eje de rotación (42a) está,
durante el trabajo, por lo menos sensiblemente dirigido según la
dirección de avance (7) y está desplazado con respecto al eje
geométrico (15a) de la primera articulación (15).
La primera porción (25) y la segunda porción (27)
están ligadas una a la otra por medio de un tercer acoplamiento
(43). Este tercer acoplamiento (43) comprende en principio una
tercera junta universal (44) por medio de la cual está ligado al
primer árbol de arrastre (28). El tercer acoplamiento (43)
comprende a continuación una cuarta junta universal (45) por medio
de la cual está ligado al árbol de entrada (42).
Este tercer acoplamiento (43) está guiado en
rotación en un órgano portador (47) ligado al chasis (2) por medio
de una cuarta articulación (48) de eje geométrico (48a) por lo
menos sensiblemente vertical y que corta por lo menos sensiblemente
el eje de rotación (42a) del árbol de entrada (42) según un ángulo
de aproximadamente 90º. Este eje geométrico (48a) está además,
según una vista lateral y considerado de abajo hacia arriba,
ligeramente inclinado hacia adelante.
En las diferentes figuras, se ve además que el
tercer acoplamiento (43) se extiende fuera del timón (4) y que el
primer árbol de arrastre (28) emerge de dicho timón (4).
Según el ejemplo de realización representado, se
ve más precisamente en las diferentes figuras que el primer árbol
de arrastre (28) se extiende fuera del timón (4) y que está además
prevista una protección (49) que envuelve por lo menos parcialmente
el tercer acoplamiento (43) y la parte de dicho primer árbol de
arrastre (28) que se extiende fuera de dicho timón (4).
En la figura 3 en particular, se ve también que
las juntas universales (44, 45) del tercer acoplamiento (43)
comprenden una doble mandíbula rígida (50). Esta doble mandíbula
rígida (50) está guiada en rotación en el órgano portador (47) por
medio de un rodamiento (51).
Se destacará también que el eje geométrico (48a)
de la cuarta articulación (48) pasa por lo menos sensiblemente por
el centro de la cuarta junta universal (45), lo que permite
ventajosamente pivotar la doble mandíbula rígida (50) y el órgano
portador (47) alrededor de dicho eje geométrico (48a) asegurando al
mismo tiempo una buena transmisión de dicho movimiento.
Se observará también a la luz de las figuras 4 a
6, que el eje geométrico (15a) de la primera articulación (15) y el
eje geométrico (48a) de la cuarta articulación (48) se extienden
por lo menos sensiblemente en un plano vertical (52) que se extiende
por lo menos sensiblemente ortogonalmente en la dirección de avance
(7) del trabajo.
Según el ejemplo de realización representado, se
destacará también que la cuarta junta universal (45) comprende
además una mandíbula (53) que está ligada al árbol de entrada (42)
por medio de una unión deslizante (54) que permite un movimiento
relativo entre ellos según el eje de rotación (42a) de dicho árbol
de entrada (42). Dicha realización permite ventajosamente facilitar
el montaje de este conjunto y suprimir las tensiones de ensamblaje
a las cuales podrían estar sometidas las diferentes
articulaciones
La tercera junta universal (44), en cuanto a sí
misma, comprende además una mandíbula (55) que está fijada en el
extremo correspondiente del primer árbol de arrastre (28). Este
último está, por esto, realizado en forma de un árbol telescópico,
lo que permite en particular compensar las variaciones de longitud
que aparecen en la línea de arrastre cuando tiene lugar el
pivotamiento del timón (4) alrededor del eje geométrico (15a) de la
primera articulación (15) y permitir así una buena transmisión del
movimiento cuando tiene lugar dicho pivotamiento del timón (4).
Para asegurar el buen posicionado del tercer
acoplamiento (43) en todas las posiciones del timón (4), el órgano
portador (47) está orientado en consecuencia alrededor del eje
geométrico (48a) de la cuarta articulación (48). A este fin, está
previsto un órgano de mando (56) ligado por una parte al órgano
portador (47) por medio de una quinta articulación (57) de eje
geométrico (57a) y por otra parte al timón (4) por medio de una
sexta articulación (58) de eje geométrico (58a).
Este órgano de mando (56) está, según el ejemplo
de realización representado, compuesto por un tirante (59)
articulado entre el órgano portador (47) y el timón (4) por medio
de la quinta articulación (57) y de la sexta articulación (58).
En las figuras 4, 5 y 6, se ve, además, que el
órgano de mando (56) forma un cuadrilátero deformable con el timón
(4), el chasis (2) y el órgano portador (47).
Se observará también que la distancia (D1) entre
el eje geométrico (48a) y el eje geométrico (57a) es
aproximadamente el doble de la distancia (D2) entre el eje
geométrico (15a) y el eje geométrico (58a). Dicha disposición de los
ejes geométricos (48a, 57a, 15a, 58a) permite ventajosamente
solicitar menos la tercera junta universal (44) y la cuarta junta
universal (45). En efecto, se ve en las figuras 5 y 6 que el ángulo
(A2) de la tercera junta universal (44) y el ángulo (A3) de la
cuarta junta universal (45), son cada una sensiblemente igual a la
mitad del ángulo (A1) entre el eje de rotación (28a) del primer
árbol de arrastre (28) y el eje de rotación (42a) del árbol de
entrada (42).
Esta segadora (1) funciona de la forma
siguiente.
En las figuras 1 y 2, se ve que la segadora (1)
se extiende en posición de transporte en prolongación del vehículo
tractor (13) y el mecanismo de recolección (3) se extiende
sensiblemente transversalmente a la dirección de avance (7).
Cuando el operador desea segar una banda de
producto en pie situada a la derecha del vehículo tractor (13),
manda el elemento de maniobra (20) de manera que éste se acorta.
Esto tiene por efecto pivotar el chasis (2) y el mecanismo de
recolección (3) alrededor del eje geométrico (15a) de la primera
articulación (15). Cuando tiene lugar este pivotamiento, el órgano
portador (47) es automáticamente pivotado en el valor adecuado
alrededor del eje geométrico (48a) de la cuarta articulación (48)
por medio del tirante (59), lo que permite asegurar una buena
transmisión del movimiento del primer árbol de arrastre (28) hacia
el árbol de entrada (42) debido a que el ángulo (A1) entre estos
árboles (28, 42) está sensiblemente dividido por dos a nivel de
cada junta universal (44, 45) del tercer acoplamiento (43).
El operador anima a continuación la segadora (1)
por medio del vehículo tractor (13). El movimiento es sucesivamente
transmitido por el árbol de transmisión con juntas universales
(35), la primera caja de transmisión (32), el primer acoplamiento
(33), el segundo árbol de arrastre (29), el segundo acoplamiento
(37), el primer árbol de arrastre (28), el tercer acoplamiento (43)
y el árbol de entrada (42). Este árbol de entrada (42) arrastra a
continuación una transmisión por correas (61), que forma también
parte de la segunda porción (27). Esta transmisión por correas (61)
se extiende sensiblemente paralelamente al chasis (2), es decir
transversalmente en la dirección de avance (7) durante el
trabajo.
La transmisión por correas (61) está en unión de
arrastre con una tercera porción (62) de órganos de transmisión.
Ésta está esencialmente constituida por un segundo árbol de
transmisión con juntas universales (63) que se extiende
sensiblemente según la dirección de avance (7) durante el trabajo.
Este segundo árbol de transmisión con juntas universales (63)
transmite el movimiento a una cuarta porción (64) de órganos de
transmisión. Ésta comprende en particular una segunda caja de
transmisión (65) situada sobre el mecanismo de recolección (3),
arrastrando dicha segunda caja de transmisión (65) a continuación
los órganos de corte (9) de dicho mecanismo de recolección (3) de
manera conocida por el experto en la materia.
En el extremo de la parcela, el operador efectúa
media vuelta y vuelve en sentido inverso segando esta vez una banda
de producto en pie situada a la izquierda del vehículo tractor
(13). Para ello, el operador manda el elemento de maniobra (20) en
el sentido inverso de manera que éste se alarga. Con esto, el
chasis (2) y el mecanismo de recolección (3) pivotan alrededor del
eje geométrico (15a) de la primera articulación (15) hasta la otra
posición de trabajo (no representada) pasando por la posición de
transporte representada en la figura 1. Cuando tiene lugar este
pivotamiento, el órgano portador (47) es automáticamente pivotado en
el valor adecuado alrededor del eje geométrico (48a) de la cuarta
articulación (48) por medio del tirante (59). Se observará que
durante toda la fase de la puesta en posición de trabajo a la
izquierda, el arrastre del mecanismo de recolección (3) está
asegurado por medio de los órganos de transmisión (5) tales como
los descritos anteriormente.
Para volver a la posición de transporte
representada en la figura 1 o a la posición de trabajo a la
derecha, el operador procede de la misma manera que la descrita
anteriormente mandando el elemento de maniobra (20) de manera que
éste se acorte.
La figura 7 muestra otra manera de transportar
la segadora (1).
En esta otra posición de transporte, el elemento
de maniobra (20) está alargado al máximo en el chasis (2) se
extiende sensiblemente paralelamente a la dirección de avance (7)
en el transporte. Esta otra posición de transporte necesita, por
ejemplo, un carro (24) que permite ventajosamente transportar la
segadora (1) en una anchura reducida.
Para poder pivotar al timón (4) a una posición
sensiblemente paralela al chasis (2), se observará que la tercera
articulación (23) por medio de la cual el órgano de maniobra (20)
está ligado al chasis (2) se extiende, con respecto a la primera
articulación (15), por el lado opuesto a aquel en el se extiende el
timón (4) en esta otra posición de transporte.
Es lo mismo para el tercer acoplamiento (43) y el
árbol de entrada (42).
Se observará además que dicha tercera
articulación (23) se extiende un poco hacia adelante con respecto a
la primera articulación (15) cuando la segadora (1) está en
posición de trabajo.
La figura 8 representa un segundo ejemplo de
realización de una segadora (1A) según la invención. Este segundo
ejemplo de realización comprende un cierto número de elementos que
han sido descritos anteriormente. Estos elementos conservarán por
consiguiente el mismo número de referencia y no serán descritos de
nuevo. Comprende también un cierto número de elementos que son
comparables con unos elementos de la segadora (1) descrita
anteriormente. Estos elementos estarán afectados del mismo número de
referencia que estos elementos comparables de la segadora (1) y
estarán seguidos de la letra (A). Los mismos sólo serán descritos
si ello resulta necesario.
La segadora (1A) representada en la figura 8 se
diferencia principalmente del primer ejemplo de realización por el
hecho de que el órgano de mando (56A) (tirante 59A) forma un
paralelogramo deformable con el timón (4A), el chasis (2A) y el
órgano portador (47A).
Se destacará también que el eje geométrico (48aA)
de la articulación (48A) que liga el órgano portador (47A) al
chasis (2A) se extiende delante del centro de la cuarta junta
universal (45A) del tercer acoplamiento (43A) y sensiblemente a
distancia igual de éste último y del centro de la tercera junta
universal (44A). cuando el timón (4A) se encuentra en una posición
por lo menos sensiblemente ortogonal con respecto al chasis (2A), el
eje geométrico (48aA) corta sensiblemente una recta que pasa por
los centros de la tercera junta universal (44A) y de la cuarta
junta universal (45A), estando esta recta sensiblemente confundida
con el eje de rotación (42aA) del árbol de entrada (42A).
Se destacará también, a la luz de la figura 8,
que el primer árbol de arrastre (28A) de la primera porción (25A)
de órganos de transmisión (5A) está guiado en rotación en el órgano
portador (47A) por medio de un rodamiento (66).
Se observará también que, según esta segunda
forma de realización, la unión entre la mandíbula (55A) de la
tercera junta universal (44A) y el primer árbol de arrastre (28A)
es una unión (67) deslizante según el eje de rotación (28aA) de esta
última, lo que permite, por ejemplo, tener un árbol de arrastre
(28A) rígido y no telescópico. Además, la mandíbula (53A) de la
cuarta junta universal (45A) está, en este caso, montada de manera
fija sobre el árbol de entrada (42A) de la segunda porción (27A) de
órganos de transmisión (5A).
Se observará finalmente también que, en este
segundo ejemplo de realización, la tercera junta universal (44A) y
la cuarta junta universal (45A) comprenden también una doble
mandíbula rígida (50A).
La figura 9 representa un tercer ejemplo de
realización de una segadora (1B) según la invención. Este tercer
ejemplo de realización comprende un cierto número de elementos que
han sido descritos anteriormente. Estos elementos conservarán por
consiguiente el número de referencia y no serán descritos de nuevo.
Comprende también cierto número de elementos que son comparables
con unos elementos de la segadora (1) descrita anteriormente. Estos
elementos estarán afectados por el mismo número de referencia que
estos elementos comparables de la segadora (1) y estarán seguidos
de la letra B. Sólo serán descritos si ello resulta necesario.
La parte de la segadora representada en la figura
9, se diferencia principalmente del primer ejemplo de realización
por el hecho de que la mandíbula (55B) de la tercera junta
universal (44B) está fija con respecto al primer árbol de arrastre
(28B) y que la mandíbula (53B) de la cuarta junta universal (45B)
está fija con respecto al árbol de entrada (42B). Para compensar
las variaciones de longitud que aparecen en la línea de arrastre
cuando tiene lugar el pivotamiento del timón (4B), está previsto que
la tercera junta universal (44B) y la cuarta junta universal (45B)
sean telescópicas una con respecto a la otra según un eje
geométrico que pasa por los centros de dichas dos juntas universales
(44B, 45B). A este fin, se destacará a la luz de la figura 9, que
está previsto un árbol de transmisión telescópico (68) situado
entre la tercera junta universal (44B) y la cuarta junta universal
(45B). Este árbol de transmisión telescópico (68) está guiado en
rotación en el órgano portador (47B) por medio de un rodamiento
(51B).
\newpage
Diversas modificaciones pueden ser aportadas a
los ejemplos que acaban de ser descritos, en particular en lo que
concierne a la constitución de los diversos elementos o por
sustitución de equivalentes técnicos sin en cambio salir del campo
de protección definido por las reivindicaciones.
Es así que es, por ejemplo, perfectamente posible
realizar los árboles de arrastre (28, 29; 28A, 29; 28B, 29) en una
sola pieza que se extienda por lo menos parcialmente fuera del
timón (4; 4A; 4B). Podrá entonces, además, estar prevista una
protección (49) que envuelve por lo menos sensiblemente el tercer
acoplamiento (43; 43A; 43B) y la parte de dicho árbol de arrastre
en un sola pieza que se extiende fuera de dicho timón (4; 4A;
4B).
Claims (22)
1. Máquina agrícola de recolección que
comprende:
- -
- un chasis (2; 2A; 2B) que se extiende, durante el trabajo, transversalmente a la dirección de avance (7);
- -
- un mecanismo de recolección (3) que está suspendido de forma desplazable en el chasis (2; 2A; 2B) por medio de un dispositivo de suspensión (10);
- -
- un timón (4; 4A; 4B) ligado al chasis (2; 2A; 2B) por medio de una primera articulación (15) de eje geométrico (15a) por lo menos sensiblemente vertical, estando dicho timón (4; 4A; 4B) destinado a ligar la máquina de recolección a un vehículo tractor (13);
- -
- unos órganos de transmisión (5; 5A; 5B) destinados a transmitir el movimiento de una fuente motriz hasta el mecanismo de recolección (3) y que comprende en particular:
- \text{*}
- una primera porción (25; 25A; 25B) soportada por el timón (4; 4A; 4B) y que comprende por lo menos un primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B);
- \text{*}
- una segunda porción (27; 27A; 27B) soportada por el chasis (2; 2A; 2B) y que comprende por lo menos un árbol de entrada (42; 42A; 42B) cuyo eje de rotación (42a; 42aA; 42aB) está, durante el trabajo, por lo menos sensiblemente dirigido según la dirección de avance (7);
- \text{*}
- un acoplamiento (43; 43A; 43B) que comprende una junta universal (44; 44A; 44B) por medio de la cual está ligado al primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B) y otra junta universal (45; 45A; 45B) por medio de la cual está ligado al árbol de entrada (42; 42A; 42B);
caracterizada porque:
- -
- el eje de rotación (42a; 42aA; 42aB) del árbol de entrada (42; 42A; 42B) está desplazado con respecto al eje geométrico (15a) de la primera articulación (15) que liga el timón (4; 4A; 4B) al chasis (2; 2A; 2B);
- -
- el primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B) o el acoplamiento (43; 43A; 43B) están guiados en rotación en un órgano portador (47; 47A; 47B) ligado al chasis (2; 2A; 2B) por medio de otra articulación (48; 48A; 48B) de eje geométrico (48a; 48aA; 48aB) por lo menos sensiblemente vertical y que corta por lo menos sensiblemente el eje de rotación (42a; 42aA; 42aB) del árbol de entrada (42; 42A; 42B);
- -
- un órgano de mando (56; 56A; 56B) está ligado entre el órgano portador (47; 47A; 47B) y el timón (4; 4A; 4B).
2. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 1, caracterizada porque la junta universal
(44; 44A) y la otra junta universal (45; 45A) del acoplamiento (43;
43A) comprende una doble mandíbula rígida (50; 50A).
3. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 2, caracterizada porque la unión entre la
junta universal (44A) y el primer árbol de arrastre (28A) es una
unión (67) deslizante según el eje de rotación (28aA) de este
último.
4. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 2, caracterizada porque la unión entre la
otra junta universal (45) y el árbol de entrada (42) es una unión
deslizante (54) según el eje de rotación (42a) de este último.
5. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 1, caracterizada porque:
- -
- una mandíbula (55) correspondiente de la junta universal (44) es fija con respecto al primer árbol de arrastre (28);
- -
- el primer árbol de arrastre (28) es un árbol telescópico.
6. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 1, caracterizada porque:
- -
- una mandíbula (55B) correspondiente de la junta universal (44B) es fija con respecto al primer árbol de arrastre (28B);
- -
- una mandíbula (53B) correspondiente de la otra junta universal (45B) es fija con respecto al árbol de entrada (42B);
- -
- la junta universal (44B) y la otra junta universal (45B) son telescópicas una con respecto a la otra según un eje geométrico que pasa por los centros de las dos juntas universales (44B, 45B).
7. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada
porque:
- -
- el primer árbol de arrastre (28A) o una mandíbula (55A) correspondiente de la junta universal (44A) están guiados en rotación en el órgano portador (47A);
- -
- el eje geométrico (48aA) de la otra articulación (48A) que liga el órgano portador (47A) al chasis (2A) corta el eje geométrico que pasa por los centros de las dos juntas universales (44A; 45A) por lo menos sensiblemente a media distancia entre dichos centros cuando el timón (4A) se encuentra en una posición sensiblemente ortogonal con respecto al chasis (2A).
8. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada
porque:
- -
- la parte del acoplamiento (43; 43B) situada entre las dos juntas universales (44, 45; 44B, 45B) está guiada en rotación en el órgano portador (47; 47B);
- -
- el eje geométrico (48a; 48aB) de la otra articulación (48; 48B) que liga el órgano portador (47; 47B) al chasis (2; 2B) pasa por lo menos sensiblemente por el centro de la otra junta universal (45).
9. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 7 ó 8, caracterizada porque el eje
geométrico (15a) de la primera articulación (15) y el eje geométrico
(48a; 48aA; 48aB) de la otra articulación (48; 48A; 48B) se
extiende por lo menos sensiblemente en un plano vertical (52) que
se extiende por lo menos sensiblemente ortogonalmente a la
dirección de avance (7) del trabajo.
10. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada
porque el órgano de mando (56; 56A; 56B) forma un cuadrilátero
deformable con el timón (4; 4A; 4B), el chasis (2; 2A; 2B) y el
órgano portador (47; 47A; 47B).
11. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 10, caracterizada porque el cuadrilátero es
por lo menos sensiblemente un paralelogramo.
12. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada
porque el órgano de mando (56; 56A; 56B) está constituido por un
tirante (59; 59A; 59B) articulado entre el timón (4; 4A; 4B) y el
órgano portador (47; 47A; 47B).
13. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada
porque en vista lateral, el eje geométrico (48a; 48aA; 48aB) de la
otra articulación (48; 48A; 48B), considerado de abajo hacia arriba,
está ligeramente inclinado hacia adelante.
14. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones1 a 13, caracterizada
porque, en vista lateral, el eje geométrico (15a) de la primera
articulación (15), considerado de abajo hacia arriba, está
ligeramente inclinado hacia atrás.
15. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada
porque:
- -
- la primera porción (25; 25A; 25B) de órganos de transmisión (5; 5A; 5B) comprende un segundo árbol de arrastre (29) que transmite el movimiento desde la parte delantera del timón (4; 4A; 4B) hasta el primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B);
- -
- el primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B) y el segundo árbol de arrastre (29) están acoplados uno al otro por medio de un segundo acoplamiento (37).
16. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 15, caracterizada porque el segundo
acoplamiento (37) está constituido por una junta universal (38).
17. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 15 ó 16, caracterizada porque el primer árbol
de arrastre (28; 28A; 28B) y el segundo árbol de arrastre (29)
están soportados directamente por el timón (4; 4A; 4B) por medio de
un solo cojinete (39) que se extiende en la proximidad del segundo
acoplamiento (37).
18. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 17, caracterizada porque el cojinete (39)
está ligado al timón (4; 4A; 4B) por medio de soportes elásticos
(40).
19. Máquina agrícola de recolección según la
reivindicación 17 ó 18, caracterizada porque el cojinete
(39) está montado sobre el segundo árbol de arrastre (29).
20. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizada
porque el eje de rotación (29a) del segundo árbol de arrastre (29)
está por lo menos sensiblemente confundido con el eje longitudinal
(4a; 4aA) del timón (4; 4A; 4B).
21. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada
porque:
- -
- el acoplamiento (43; 43A; 43B) se extiende fuera del timón (4; 4A; 4B);
- -
- el primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B) emerge del timón (4; 4A; 4B);
- -
- está prevista la protección (49) que envuelve por lo menos sensiblemente el acoplamiento (43; 43A; 43B) y la parte del primer árbol de arrastre (28; 28A; 28B) que emerge del timón (4; 4A; 4B).
22. Máquina agrícola de recolección según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizada
porque:
- -
- el timón (4; 4A; 4B) puede ser pivotado a una posición de transporte en la cual se extiende por lo menos sensiblemente paralelamente al chasis (2; 2A; 2B);
- -
- el eje de rotación (42a; 42aA; 42aB) del árbol de entrada (42; 42A ; 42B) se extiende, con respecto a la primera articulación (15), en el lado opuesto a aquel que se extiende el timón (4; 4A; 4B) en posición de transporte.
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