ES2205615T3 - Pata amortiguadora de golpes provista de un dispositivo de direccion en su parte superior. - Google Patents

Pata amortiguadora de golpes provista de un dispositivo de direccion en su parte superior.

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ES2205615T3 ES99104082T ES99104082T ES2205615T3 ES 2205615 T3 ES2205615 T3 ES 2205615T3 ES 99104082 T ES99104082 T ES 99104082T ES 99104082 T ES99104082 T ES 99104082T ES 2205615 T3 ES2205615 T3 ES 2205615T3
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN CONJUNTO AMORTIGUADOR, QUE INCLUYE UN CONJUNTO DE DIRECCION DE UN VEHICULO, POR EJEMPLO UNA GRUA MOVIL, Y QUE CONSISTE EN UNA PATA AMORTIGUADORA, QUE INCLUYE UN TUBO EXTERIOR QUE PUEDE FIJARSE AL CHASIS DEL VEHICULO, UN SOPORTE DE RUEDA QUE PUEDE EXTENDERSE TELESCOPICAMENTE HACIA ABAJO DESDE EL TUBO EXTERIOR POR ACCION DE UNA UNIDAD DE PISTON/CILINDRO, Y UN CONJUNTO DE DIRECCION PARA EL SOPORTE DE RUEDA. EL CONJUNTO DE DIRECCION INCLUYE UN ACOPLADOR DE ENTRADA DE DIRECCION EN EL EXTREMO SUPERIOR DE LA PATA AMORTIGUADORA, PARA TRANSMITIR LAS FUERZAS DE DIRECCION AL SOPORTE DE LA RUEDA, A TRAVES DE LA UNIDAD DE PISTON/CILINDRO.

Description

Pata amortiguadora de golpes provista de un dispositivo de dirección en su parte superior.
Antecedentes de la invención Sector técnico de la invención
La presente invención se refiere a un conjunto amortiguador de tipo telescópico cilíndrico para vehículos, al que en lo sucesivo se hace referencia como pata amortiguadora, y más particularmente, a una pata amortiguadora para una grúa móvil y que incluye un acoplamiento superior de dirección. En su configuración básica, la pata amortiguadora según la invención en cuestión comprende un tubo exterior fijable al bastidor de un vehículo, y un soporte de rueda extensible telescópicamente en sentido descendente desde el tubo exterior mediante una unidad de pistón/cilindro y una entrada de dirección para el soporte de rueda.
Descripción de la técnica anterior
Las patas amortiguadoras utilizadas ampliamente en la actualidad, como las conocidas, por ejemplo, a partir de la patente alemana 38 06 709 C2, incluyen soportes de rueda que son extensibles telescópicamente en sentido descendente a través de un tubo de guía. Estos soportes de rueda se fijan a una mangueta de una rueda. Una barra de dirección está fijada como entrada de dirección a la parte inferior de la pata amortiguadora, concretamente al soporte de rueda extensible telescópicamente. De este modo en la parte inferior de las patas se sitúan unos medios de entrada de dirección. Por esta razón el brazo de dirección y la barra de dirección correspondientes a la rueda opuesta se deben situar también debajo del bastidor.
También a partir de la patente alemana 37 43 203 A1 se conoce un conjunto de colocación de ruedas según se describe en el preámbulo de la reivindicación 1, configurado de modo similar como una pata amortiguadora. Este conjunto de colocación de ruedas incluye dos entradas de dirección, concretamente una en la parte inferior del soporte de rueda y otra en la parte superior de la pata amortiguadora.
El inconveniente de los diseños de la técnica anterior, tal como se ha citado anteriormente, es que la entrada inferior de dirección junto con un brazo de dirección o barra de dirección fijados a la misma para la rueda opuesta, ocupa un espacio considerable debajo del bastidor del vehículo. Tales disposiciones de dirección aplicadas a la parte inferior de una pata amortiguadora reducen el espacio disponible para el diseño del bastidor de modo que se dificulta el diseño óptimo del bastidor en cuanto a las dimensiones de su sección transversal, su forma y su ubicación y, consecuentemente, en cuanto a su rigidez.
Según el dispositivo del documento DE 37 43 203 A1, el soporte de rueda de la pata amortiguadora forma un cilindro que está abierto hacia su cara superior, siendo llenado el cilindro con fluido hidráulico de presión. En este cilindro se introduce un árbol que está montado fijamente en la parte superior del dispositivo y, a través de este árbol, se lleva a cabo el suministro de la cámara del cilindro por medio de un agujero.
En dicha construcción, desventajosamente, la distancia entre los puntos de sostén del soporte de rueda varía con el recorrido de la pata amortiguadora de modo que las fuerzas laterales que se pueden aguantar son menores cuando el soporte de rueda está totalmente extendido. Las disposiciones de sostén para el soporte de rueda según el documento DE 37 43 203 A1 bien dificultan la extensión y el retroceso del soporte de rueda o bien reducen la distancia entre los puntos de sostén hasta tal grado que la capacidad de sostén para las fuerzas laterales disminuye hasta unos niveles extremadamente bajos.
Resumen de la invención
El objeto de la invención es presentar una pata amortiguadora que proporciona un sostén ventajoso del soporte de rueda, especialmente en relación con las fuerzas laterales inducidas. Este objeto se consigue mediante una pata amortiguadora según la reivindicación 1, y especialmente según las características distintivas de la reivindicación 1. Las reivindicaciones secundarias definen realizaciones ventajosas de la presente invención.
Por medio de la configuración según la presente invención, se crea una disposición en la que el cilindro está presente con su parte inferior sobre la parte superior de la pata amortiguadora y abierto en sentido descendente. Debido a esta disposición, el soporte de rueda se puede sostener únicamente por su tubo de guía, mientras que el vástago del pistón situado en el extremo inferior del soporte de rueda y su pistón que, a su vez, está desplazándose en el cilindro, prácticamente no tiene que aguantar ninguna fuerza lateral.
La pata amortiguadora según la invención comprende un único acoplador de entrada de dirección dispuesto en el extremo superior de la pata. Por otra parte, un brazo de dirección que se acopla a la pata, o una barra de dirección para la rueda opuesta que a su vez es orientada por el brazo de dirección, está situado encima del bastidor sobre la rueda de modo que en este caso se dispone de espacio para agrandar el diseño del bastidor, ocupado anteriormente, en las zonas situadas debajo del bastidor, por las disposiciones convencionales de dirección. De este modo el bastidor puede recibir una sección transversal ampliada óptimamente para mejorar su rigidez.
En este caso, la reubicación de la dirección en la parte superior permite posicionar las barras de dirección y los brazos de dirección, ubicados normalmente entre la rueda y el bastidor, en una posición sobre las ruedas. A diferencia de la situación en sistemas convencionales de dirección, en este caso la geometría trapezoidal de las articulaciones de las barras de acoplamiento se puede disponer delante del eje, cuya ventaja es que, para una geometría trapezoidal ensanchada de las articulaciones, los brazos de dirección y las rótulas de la dirección ya no se desplazan hacia posiciones de proximidad inmediata con el bastidor ni siquiera cuando las ruedas se desvían, posibilitando de este modo la instalación de las barras de acoplamiento a través de tubos soldados en el bastidor. Por razones de espacio, las disposiciones convencionales de dirección requieren que los cilindros de dirección del eje que tienen una mayor desviación de dirección se dispongan debajo del bastidor. En este caso, al reubicar la dirección en la parte superior, existen mejores posibilidades de unión de los cilindros de dirección.
Todavía otra ventaja de la presente invención es que, en relación con la estabilidad y el guiado telescópico del soporte de rueda, en este caso la pata amortiguadora se puede adaptar óptimamente a una entrada de dirección, y ya no es necesario tener en cuenta o reubicar las fuerzas de dirección que se acoplan al soporte de rueda desde debajo así como ya no es necesario disponer un punto de posicionamiento para una barra de dirección en la zona inferior del soporte de rueda. De este modo, con la pata amortiguadora según la invención, la fuerza de dirección se hace pasar a través de la pata desde un punto de entrada en el extremo superior hacia el soporte de rueda situado debajo, en otras palabras, las ruedas se orientan "a través de las patas".
En una realización de la pata amortiguadora según la invención, el cilindro se monta por su extremo superior cerrado en la parte superior del tubo exterior por medio de un cojinete radial/axial, más particularmente, por medio de un conjunto de cojinete de bolas, montándose en el cilindro el brazo de dirección de la entrada de dirección preferentemente mediante una conexión rígida. Dicho cojinete radial/axial puede recibir las componentes de las fuerzas de las ruedas en la dirección axial de la pata, que actúan sobre el cilindro, y trasladarlas a través del tubo exterior hacia el bastidor.
El tubo de guía del soporte de rueda se dispone entre el tubo exterior y el cilindro. Esta disposición del tubo de guía permite una ubicación estable excelente del soporte de rueda mediante el tubo de guía dentro de la pata al gestionar óptimamente las fuerzas radiales sin obstruir el desplazamiento telescópico del soporte de rueda. El vástago del pistón que se desplaza en el cilindro está en contacto con el soporte de rueda por su extremo inferior. El tubo exterior de una pata amortiguadora según la invención puede comprender en su cara interior varias zonas de superficie de apoyo, preferentemente dos, para la pared exterior del tubo de guía del soporte de rueda. Estas zonas de superficie de apoyo pueden estar configuradas como cojinetes lisos o deslizantes y forman específicamente, en el diseño de la pata, las ubicaciones que gestionan las fuerzas que se producen en la dirección radial en las ruedas; de este modo constituyen el "cojinete radial" de la pata amortiguadora.
Para transmitir la fuerza de dirección desde el cilindro hacia el tubo de guía, en un aspecto ventajoso de la pata amortiguadora según la invención, entre la cara interior del tubo de guía y la cara exterior del cilindro se dispone una conexión rígida radial, desplazable axialmente. Más particularmente esta conexión comprende un acoplamiento acanalado. Además, en el extremo abierto del cilindro se dispone un manguito para el vástago del pistón de modo que se garantiza el cierre hermético del interior del cilindro. En una realización de la presente invención, el suministro y la descarga del fluido hidráulico hacia y desde el interior del cilindro se efectúan mediante un orificio dispuesto en el extremo cerrado del cilindro, extendiéndose además este orificio, más particularmente, a través del brazo de dirección conectado rígidamente al extremo superior del cilindro.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se entenderá más profundamente a partir de la descripción detallada presentada a continuación y de los dibujos adjuntos en los cuales:
La Fig. 1 es una vista frontal en alzado ilustrativa de una pata amortiguadora según la invención en cuestión en un diseño del bastidor/chasis;
la Fig. 2 es una vista frontal en alzado ilustrativa de un diseño del bastidor/chasis de una técnica anterior;
la Fig. 3 es una vista frontal en alzado de dos medias secciones diferentes encaradas mutuamente para proporcionar una comparación directa de un diseño del bastidor/chasis de una técnica anterior con el correspondiente según la invención en cuestión;
la Fig. 4 es una vista frontal en alzado ilustrativa de un diseño del bastidor/chasis que incorpora patas amortiguadoras según la invención y que incluye un diferencial situado dentro del bastidor; y
la Fig. 5 es una vista longitudinal en sección transversal, dividida, a través de una pata amortiguadora según la invención en cuestión, el lado izquierdo es ilustrativo de una condición de extensión de la pata amortiguadora y el lado derecho es ilustrativo de una condición de retroceso de la misma.
Descripción de las realizaciones preferidas
A continuación, haciendo referencia a la Fig. 1, se ilustra un diseño de bastidor/chasis que incorpora una pata amortiguadora 10 según la presente invención y que ilustra, más particularmente, una configuración de una pata amortiguadora para una grúa móvil, aunque se debe indicar que la pata amortiguadora según la invención es aplicable a todos los tipos de diseños de bastidor/chasis correspondientes.
La pata 10 está fijada por su tubo exterior 12 al bastidor 20, sus fuerzas axiales de transmisión (fuerzas en la dirección de la línea central de la pata amortiguadora) así como las fuerzas transversales o radiales (fuerzas perpendiculares a la línea central de la pata amortiguadora) se aplican a través de la rueda correspondiente al bastidor 20. Extensible telescópicamente en sentido descendente desde el tubo exterior 12 hay un soporte de rueda 14 que está fijado al tubo exterior 12 a través del tubo de guía 15. El soporte de rueda 14 está fijado a la mangueta de la rueda.
La rueda se orienta "a través del conjunto de pata 10" mediante un acoplador mecánico de entrada de dirección 16 dispuesto en la parte superior de la pata amortiguadora 10, estando provisto el acoplador de entrada de dirección de un brazo de dirección 18. En esta disposición, la fuerza de dirección ejercida por el brazo de dirección 18 se transmite mediante una unidad de pistón/cilindro de la pata 10, descrita con más detalle posteriormente en relación con la Fig. 5, hacia el tubo de guía 15 y el soporte de rueda 14. En el brazo de dirección 18 se dispone también de una barra de dirección 22 que transmite la fuerza de dirección hacia la pata de la suspensión de la rueda opuesta.
Debajo del bastidor 20 hay fijado un diferencial 30 que proporciona la impulsión a las ruedas de la disposición del eje en la mangueta correspondiente mediante los árboles de entrada 32. Debido a la disposición "elevada" de la dirección en las patas amortiguadoras 10 según la invención, el bastidor 20 se puede configurar de modo que es más grande en la zona de su extremidad inferior, es decir, se extiende en sentido descendente hasta el nivel en el que el diferencial 30 se puede conectar al mismo. La rigidez y estabilidad del bastidor 20 pueden de este modo aumentar mediante esta ampliación, lo cual es especialmente ventajoso en el caso de grúas móviles de las cuales se requiere que levanten cargas pesadas.
Se debe indicar además que, con el diseño según la invención, un bastidor de un tamaño convencional se puede reubicar más abajo de modo que se puede reducir la altura total (por ejemplo, de una grúa móvil), lo cual resulta especialmente ventajoso cuando se circula en carretera, particularmente al pasar a través de túneles bajos. Las conexiones giratorias del cuerpo de la grúa, dispuestas en la parte superior del bastidor y decisivas en la determinación de la altura de la grúa, también se pueden posicionar más bajas, más particularmente rodeando las partes superiores de las patas de modo que se puede bajar el centro de gravedad de la grúa en conjunto.
Para resaltar la diferencia del diseño según la invención en comparación con el correspondiente a la técnica anterior, la Fig. 2 ilustra un diseño de bastidor/chasis como el utilizado típicamente en la técnica anterior, es decir, con la entrada de dirección en la parte inferior de la pata amortiguadora. Se debe indicar que los componentes de la Fig. 2 se corresponden con los que presentan los mismos números finales de los componentes que se muestran claramente a partir de la Fig. 1 excepto que en cada caso simplemente se ha sumado el numeral de referencia 100.
A continuación haciendo referencia a la Fig. 2, en este caso se pone claramente de manifiesto que el diseño de la dirección consistente en el brazo de dirección 118 montado en la parte inferior del tubo exterior 112 y la barra de dirección 122 ocupan más espacio debajo del bastidor 120 y debajo del diferencial 130. Esta es la razón por la que es necesario que el bastidor 120 se diseñe de manera que su sección transversal sea considerablemente menor que el bastidor 20 que, como se pone de manifiesto a partir de la Fig. 1, se puede hacer que esté disponible con una pata amortiguadora según la invención. La entrada de dirección en la parte inferior del tubo exterior 112 como se muestra en la Fig. 2 es comparable con la entrada de dirección según se da a conocer en la patente alemana 37 43 203 C2.
A continuación, haciendo referencia a la Fig. 3, se ilustra una comparación directa de las posibles dimensiones de la sección transversal del bastidor según la técnica anterior y la utilización de una pata amortiguadora según la invención, mostrándose un diseño según la técnica anterior a la izquierda (Fig. 2) mientras que a la derecha se muestra un diseño de bastidor/chasis que incorpora una pata amortiguadora 10 según la presente invención.
La parte según la invención tal como se muestra en la Fig. 3 (a la derecha) es diferente con respecto a la realización mostrada en la Fig. 1 en que el diferencial 30 está situado dentro del bastidor 20 en el que está fijado en su posición. El árbol de entrada 32 del diferencial 30 es guiado a través de una abertura en el bastidor hacia la mangueta. Naturalmente dichas aberturas del bastidor debilitan la estructura del bastidor 20. No obstante, el diseño según se muestra en la Fig. 3, a la derecha, es posible ya que se requiere solamente una única abertura destinada específicamente para ser atravesada por el árbol de entrada 32. El intento de integrar el diferencial 130 de modo similar en el bastidor 120 del diseño de la técnica anterior como se pone de manifiesto a partir del lado izquierdo de la Fig. 3 requeriría la disposición de dos aberturas para las articulaciones de dirección 118, 120 y el árbol de entrada 132 o la fabricación de una abertura única suficientemente grande de modo que ambos conjuntos pudieran ser guiados a través de la misma. No obstante, dicha abertura grande, debilitaría prohibitivamente la estructura de un bastidor convencional 120.
En la Fig. 3, una mitad de la sección transversal del bastidor en cada caso se ilustra rayada en ambos lados. Utilizando la pata amortiguadora 10 según la presente invención en la que el acoplador de entrada de dirección está situado en la parte superior, en este caso se hace posible la integración del diferencial 30 en la parte inferior y, además, debido al ahorro de espacio como consecuencia de la reubicación del acoplador de entrada de dirección 16 en la parte superior, se puede disponer de una sección transversal del bastidor que es sustancialmente mayor (como se pone de manifiesto a la derecha) que la sección transversal del bastidor 120, según se muestra a la izquierda, que se ha adaptado a un diseño de pata de la técnica anterior. Por consiguiente, la rigidez del diseño según la invención, como se muestra a la derecha de la Fig. 3, es mayor; adicionalmente se pone de manifiesto que el bastidor en conjunto se puede bajar, permitiendo de este modo una baja ubicación ventajosa del centro de gravedad, así como un diseño global de perfil bajo.
A continuación, haciendo referencia a la Fig. 4, se ilustra otra realización de un diseño de bastidor/chasis que incorpora un par de patas amortiguadoras 10 configuradas según la invención y un diferencial 30 integrado con el bastidor 20. En el lado izquierdo de la Fig. 4 se muestra claramente el soporte de rueda en la posición telescópica extendida hacia abajo mientras que la pata mostrada en el lado derecho está en la condición de retroceso. A la derecha de la Fig. 4 se muestra también claramente la abertura para el paso del árbol de entrada 32 dispuesta en el bastidor 20 e identificada por el numeral de referencia 24. Los árboles de entrada 32 se desplazan hacia atrás y hacia delante entre las posiciones extremas que se muestran a la izquierda y a la derecha en la Fig. 4 en las diversas condiciones de impulsión. Como el acoplador de entrada de dirección 16 está situado en la parte superior de la pata 10, en este caso la dirección no ocupa espacio en la parte inferior del bastidor del vehículo que consecuentemente puede presentar una anchura mayor. El aumento de rigidez obtenido de este modo permite generar las aberturas 24 para los árboles de entrada 32.
A continuación, haciendo referencia a la Fig. 5, se ilustran en sección transversal longitudinal los detalles de una pata amortiguadora según la invención, mostrando el lado izquierdo la condición de extensión y mostrando el lado derecho la pata en retroceso. Como se muestra, los componentes principales de la pata son el tubo exterior 12, el soporte de rueda 14 con su tubo de guía 15, el cilindro 4, el pistón 6 con el vástago de pistón 8, así como el acoplador de entrada de dirección 16 fijado a la parte superior del cilindro que incluye el brazo de dirección 18. El tubo exterior 12 está asegurado fijamente al bastidor del vehículo (no mostrado) con la ayuda de los dispositivos de fijación 11. El cilindro 4 está montado rígidamente por su extremo superior cerrado 40 aunque puede girar axialmente a través de un conjunto de cojinete de rodillos 2 y más particularmente un conjunto de cojinete de bolas en y sobre la parte superior del tubo exterior 12. El extremo superior cerrado del cilindro 40 está conectado por su cara extrema superior a través de una conexión rígida 19 así como a través de unos pernos (no mostrados) al brazo de dirección 18 montado no rotativamente a través de un adaptador. El brazo de dirección 18 forma, junto con el dispositivo de fijación no giratorio en el extremo 40 del cilindro, el acoplador de entrada de dirección 16.
Una abertura 1 que pasa a través del extremo 40 del cilindro y el brazo de dirección 18 suministra fluido hidráulico al interior del cilindro. En el cilindro 4, el pistón 6 se desplaza entre las dos posiciones extremas mostradas a la izquierda y a la derecha. El extremo abierto inferior 40 del cilindro está provisto de un manguito 9 en el que se desliza el vástago del pistón 8 del cilindro. Este manguito 9 incluye además los elementos necesarios de cierre hermético.
En su extremo inferior el vástago del pistón 8 está fijado a la parte media del soporte de rueda 14, por ejemplo, a través de una conexión empernada (no mostrada). El soporte de rueda 14 es el componente que junto con el vástago del pistón 8 se extiende y que está fijado mediante una brida de unión 14a a una mangueta de la rueda correspondiente. El soporte de rueda 14 está configurado integralmente con su tubo de guía 15 que es desplazable axialmente y está sostenido entre la pared exterior del cilindro 4 y la pared interior del tubo exterior 12. Por otra parte, el tubo de guía 15 está sostenido por los cojinetes de superficie plana 3 dispuestos en el tubo exterior 12. Son los cojinetes 3 los que gestionan la mayoría de las fuerzas transversales o radiales.
La fuerza de dirección (momento de dirección) que actúa sobre el cilindro 4 a través del brazo de dirección 18 del acoplador de entrada de dirección 16 se transmite a través de un acoplamiento acanalado de par hacia el tubo de guía 15 y de este modo hacia el soporte de rueda 14. El acoplamiento acanalado consiste en una sección entrante corta en la parte inferior de la pared exterior del cilindro 4 así como la sección de ranura más larga dentro de la parte superior y media del tubo de guía 15. Se debe indicar que se pueden seleccionar básicamente unos medios cualesquiera de transmisión de fuerza, desplazables axialmente, rígidos radialmente, por ejemplo, resortes deslizantes, secciones de acoplamiento acanalado o poligonales. La sección entrante 5 utilizada en el ejemplo de realización según se muestra en la Fig. 5 en la pared exterior del cilindro 4 está dispuesta preferentemente en la zona del cojinete liso superior 3 de modo que ninguna fuerza de las ruedas tiene efecto en el desgaste del cojinete radial.
Mediante el diseño descrito hasta el momento, una pata amortiguadora según la presente invención se puede adaptar ventajosamente como un conjunto de entrada de dirección montado en la parte superior. Las fuerzas de dirección se transmiten desde el brazo 18 del acoplador de entrada de dirección 16 a través del cilindro 4, el acoplamiento acanalado 5, 7 y el tubo de guía 15 "a través de la pata" hacia el soporte de rueda 14. La reubicación, realizada de este modo, de la entrada de dirección en la parte superior ahorra espacio en la zona inferior del chasis posibilitando de este modo el diseño de una sección transversal del bastidor que es relativamente más grande.

Claims (6)

1. Pata amortiguadora (10) que comprende
-
un tubo exterior (12) fijable al bastidor de un vehículo (20),
-
un soporte de rueda (14) extensible telescópicamente en sentido descendente desde el tubo exterior (12) mediante una unidad de pistón/cilindro y
-
una entrada de dirección para dicho soporte de rueda (14), en la que dicha entrada de dirección (16) para dicho soporte de rueda (14) está dispuesta en el extremo superior de dicha pata (10) y las fuerzas de dirección se transmiten hacia dicho soporte de rueda (14) a través de dicho cilindro de dicha unidad de pistón/cilindro,
caracterizada porque
dicho soporte de rueda (14) tiene un tubo de guía (15) dispuesto entre dicho tubo exterior (12) y dicho cilindro (4), y porque el vástago del pistón (8) de dicho pistón (6) que se desplaza en dicho cilindro (4) está unida a dicho soporte de rueda (14) por su extremo inferior.
2. Pata amortiguadora (10) según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho cilindro (4) está montado por su extremo superior cerrado (4_{o}) por medio de un cojinete axial pivotante, más particularmente por medio de un cojinete de bolas (2), en la parte superior de dicho tubo exterior (12), estando montado el brazo de dirección (18) de dicha entrada de dirección (16) en dicho cilindro (4) preferentemente mediante una conexión rígida (19).
3. Pata amortiguadora (10) según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque dicho tubo exterior (12) comprende en su cara interior varios, preferentemente dos, apéndices de apoyo (3) para la pared exterior de dicho tubo de guía (15) de dicho soporte de rueda (14).
4. Pata amortiguadora (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque entre dicha cara interior de dicho tubo de guía (15) y dicha cara exterior de dicho cilindro (4) se dispone una conexión rígida radialmente, desplazable axialmente, más particularmente un acoplamiento acanalado (5, 7).
5. Pata amortiguadora (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el extremo abierto del cilindro (4_{u}) se dispone un manguito (9) para dicho vástago del pistón (8), dicho manguito (9) cumple además, más particularmente, una función de cierre hermético.
6. Pata amortiguadora (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el fluido hidráulico para el interior de dicho cilindro se suministra y se descarga a través de un orificio (1) en el extremo cerrado (40) de dicho cilindro, extendiéndose además este orificio (1) a través de dicho brazo de dirección (18).
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