ES2202588T3 - Dispositivo de suspension de un puesto para pinzas de soldadura de mando manual en una cadena de montaje. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE SOPORTE DE UN PUESTO DE PINZAS DE SOLDADURA (3) SUSPENDIDA EN UNA CADENA DE FABRICACION/MONTAJE, CONSTITUIDO POR UN PESCANTE (1) DOTADO DE AL MENOS UN ELEMENTO DE ENGANCHE (6), DE UNAS PINZAS (3) Y DE MEDIOS DE EQUILIBRADO (4) DE DICHAS PINZAS (3) EN POSICION VERTICAL, SIENDO DICHO PESCANTE (1) SOLIDARIO A UN FUSTE (2, 2''). LA INVENCION CONSISTE EN QUE LOS COMPONENTES Y ACCESORIOS DEL PUESTO DE PINZAS DE SOLDADURA (3) DISTINTOS DE LAS PINZAS DE SOLDADURA (3), TALES COMO EL TRANSFORMADOR (8), EL ARMARIO ELECTRICO DE DISTRIBUCION 89), EL PANEL DE FLUIDO Y EL CONTROL PROGRAMABLE SE FIJAN EN EL FUSTE (2, 2'') Y/O EL PESCANTE (1), PRESENTANDO DICHO PESCANTE ADEMAS EN SU EXTREMO LIBRE UN BRAZO (10) QUE EL SISTEMA DE ENGANCHE Y DE EQUILIBRADO (4, 6) DE LAS PINZAS (3) Y ARTICULADO EN EL PESCANTE (1) ALREDEDOR DE UN EJE PARALELO AL FUSTE (2, 2''). APLICACION EN LOS PUESTOS DE PINZAS DE SOLDADURA.

Description

Dispositivo de suspensión de un puesto para pinzas de soldadura de mando manual en una cadena de montaje.

La presente invención se refiere al campo de las cadenas de montaje, en particular de vehículos automóviles. En dichas cadenas, se utilizan numerosas herramientas de mando manual alimentadas con electricidad y/o con fluido. Un ejemplo de una herramienta de este tipo es un puesto para pinzas de soldadura que comprende, además de la propia pinza de soldadura, otros varios componentes tales como un mando programable de soldadura, un transformador de soldadura, un contactor estático de tiristores, etc.

Hasta el presente, para permitir los desplazamientos de una pinza de soldadura necesarios en el proceso de fabricación, era usual suspender dicha pinza de soldadura y sus accesorios de unos raíles de rodadura, los cuales están fijados a la estructura de la fábrica de montaje por medios de unas subestructuras desmontables. Una instalación de este tipo necesita un enganche al suelo de la pinza de soldadura, por medio de un pie de enganche, y un sistema de detección asociado.

El conjunto de la subestructura que soporta los raíles de rodadura debe ser construido en función de la cadena de montaje a implantar, de modo que es necesario un desmontaje para la implantación de una nueva cadena con su sistema específico de raíles. Estas operaciones son largas y costosas, siendo a su vez la estructura constituida por la subestructura y los raíles de rodadura costosa de concebir, de fabricar y de montar.

Una modificación de la cadena de montaje es extremadamente difícil y costosa.

Otro inconveniente del sistema conocido que se acaba de describir reside en una gran dificultad para la reutilización en una nueva cadena del material así implantado debido a la definición específica del puesto de trabajo suspendido.

Las reparaciones y los cambios de componentes también son delicados debido a la suspensión de una unidad de trabajo que debe por este hecho estar lo más integrada posible.

Se conocen también varios dispositivos de suspensión de herramientas de mando manual.

Así, por el documento JP-A-59037006, se conoce un puesto de trabajo para una herramienta de taladrado en el que dicha herramienta está soportada por un fuste suspendido de un pescante a lo largo del cual se desplaza dicho fuste. Este pescante está además unido por un extremo a un tronco que reposa en el suelo y alrededor del cual puede ser accionado en desplazamiento.

Un dispositivo de este tipo necesita en primer lugar un contrapeso en el propio fuste de modo que contrarreste el peso de la herramienta de taladrado y después necesita una fijación perfecta del tronco central que soporta el pescante. En efecto, cuando se lleva dicho fuste al extremo del pescante, esto puede generar una fuerza de arranque del tronco central que conviene prevenir mediante una buena fijación. Una vez que se ha llevado la herramienta de taladrado cerca del objeto que se ha de taladrar, reconocido por un imán electromagnético, esta herramienta de taladrado se posiciona correctamente. Este posicionamiento se efectúa manualmente por medio de la manipulación de palancas adecuadas para desplazar dicha herramienta de delante hacia atrás, de arriba abajo y de izquierda a derecha.

Siendo la herramienta en cuestión una herramienta de taladrado, es necesario obtener un posicionamiento preciso de dicha herramienta. Sin embargo, en el caso de una pinza de soldadura, es importante por el contrario disponer de una completa libertad de manipulación para el desplazamiento de dicha herramienta por el usuario y un dispositivo de este tipo no se puede aplicar entonces a un puesto de soldadura.

Se conoce también, por el documento US-A-4.969.625, un dispositivo de herramientas de mando manual, en particular un dispositivo de grapado en el que se prevén unos medios para el accionamiento en desplazamiento de dicha herramienta en vaivén, lateralmente, adelante y hacia atrás y verticalmente así como para el accionamiento en rotación. Estos medios están dispuestos en un eje longitudinal del que un extremo está fijado en un mástil vertical que presenta una placa de posicionamiento y en cuyo otro extremo soporta la herramienta. El dispositivo comprende además unos medios de reacción a la torsión y unos medios de fijación del mástil en un plano de trabajo. Sin embargo, este dispositivo presenta una estructura especialmente complicada y rígida que no deja una completa libertad de manipulación y de desplazamiento al usuario.

El dispositivo descrito en el documento US-A-3.608.578 se refiere también a un dispositivo para herramientas manuales en el cual el mástil está montado sobre un banco de trabajo y comprende una pluma. Esta pluma comprende un mecanismo de transporte que se desplaza a lo largo de ella y que soporta un dispositivo de equilibrado que presenta un cable al cual está fijada la herramienta. Para accionar la herramienta en desplazamiento hasta la posición de trabajo deseada, conviene por lo tanto tirar del cable. Esta pluma está montada pivotante alrededor del mástil y comprende en su otro extremo un filtro y un lubricador conectados por medio de un tubo a una fuente de aire comprimido.

Este filtro y este lubricador también pueden servir de contrapeso en el dispositivo de equilibrado de la herramienta. Sin embargo, el posicionamiento de estos órganos les impide ser demasiado voluminosos y, además, durante las operaciones de mantenimiento o reparaciones, estos órganos no tienen un acceso fácil.

En el documento US-A-5.367.924, se describe un dispositivo de brazo- soporte para una atornilladora. Este brazo-soporte permite evitar la transmisión de la fuerza de rotación generada por la atornilladora a las manos y a las muñecas del operario. Este brazo-soporte se desplaza en particular a lo largo de un eje transversal de un bastidor suspendido. Sin embargo, un dispositivo de este tipo está limitado en su libertad de manipulación en desplazamiento por el operario.

En el documento DE-A-19623265, publicado posteriormente a la solicitud bajo cuya prioridad se presenta la presente solicitud, se describe un dispositivo de suspensión de una pinza de soldadura que comprende una columna fijada al suelo en la cual está montado, de forma pivotante a su alrededor, un brazo. La pinza de soldadura está montada articulada, desplazable verticalmente y hacia delante y hacia atrás con la ayuda de un dispositivo de equilibrado. La pinza también está montada sobre unos raíles de rodadura montados paralelos uno al otro y perpendiculares al propio brazo de modo que dicha pinza se desplaza a izquierda y a derecha.

El transformador de soldadura también está montado sobre la pluma de modo suficientemente alto para que el personal usuario pueda pasar por debajo sin hacerse daño. También, cuando se acciona en pivotamiento la pluma alrededor de la columna en el transcurso de diferentes manipulaciones, este accionamiento puede ser difícil debido al peso del transformador de soldadura mientras que el accionamiento en desplazamiento a derecha y a izquierda está limitado por la longitud de los raíles de rodadura.

El documento DE-A-43235517 describe un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención prevé suprimir estos inconvenientes de los sistemas conocidos.

Con este fin, la invención tiene por objeto un dispositivo según la reivindicación 1.

El sistema de enganche y de equilibrado de la pinza de soldadura puede ser fijo con respecto a dicho brazo articulado o puede deslizar a lo largo de dicho brazo articulado.

De manera ventajosa, el pescante puede fijo con respecto al fuste o bien, como una variante, el pescante puede estar montado rotativo alrededor del eje del fuste.

Así, un dispositivo según la invención permite una manipulación mejorada de la pinza de soldadura, en particular con el fin de mejorar la ergonomía para los puestos de trabajo difíciles, en la medida en que el brazo articulado montado en el pescante puede ser accionado en pivotamiento alrededor de un eje paralelo al fuste, preferentemente su eje de fijación al extremo de dicho pescante, lo que ofrece un grado suplementario de libertad para el desplazamiento de la pinza de soldadura incluso cuando el pescante es fijo con respecto al fuste.

Y en el caso en que el pescante pueda ser accionado en rotación alrededor del fuste, el brazo articulado ofrece una libertad suplementaria de movimiento para manipular la pinza de soldadura, sin que sea necesario accionar en rotación todo el pescante alrededor del fuste, en particular cuando éste soporta por lo menos un componente del puesto de trabajo.

Preferentemente, el pescante de un dispositivo de este tipo no se sobrecarga por el conjunto de los diversos componentes y accesorios del puesto de soldadura. Este pescante puede por lo tanto ser accionado más fácilmente en rotación alrededor del fuste, siendo la carga y la inercia de dicho pescante reducidas.

Además, la fijación separada de los diversos componentes y accesorios del puesto de soldadura diferentes de la propia pinza en el fuste y/o en el pescante permite también una conservación y un mantenimiento más fáciles, en particular un reemplazado de los componentes más sencillo que cuando están dispuestos de forma integrada, por ejemplo reunidos en una misma carcasa.

Todavía es posible prever además que el órgano de enganche sea móvil en traslación a lo largo del pescante.

El dispositivo según la invención permite obtener una estructura de soporte de utillajes pesados que es de implantación flexible y económica en forma de una cadena de montaje/ensamblado, no necesitando prácticamente ningún trabajo de infraestructura en el edificio. Los dispositivos según la invención pueden ser reutilizados, eventualmente después de reacondicionarlos o ser obtenidos a partir de componentes recuperados y reutilizados bajo esta forma.

En particular, la fijación separada de los elementos del puesto de trabajo, diferentes de la propia pinza, en el fuste y/o en el pescante permite un reparto de pesos en la proximidad del eje del fuste, lo que conlleva la utilización de una pletina o una placa base de fijación de superficie relativamente pequeña y una fijación de esta placa base de fijación con un número muy imitado de puntos de anclaje al suelo.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción siguiente, haciendo referencia al dibujo adjunto, en el cual:

-

la figura 1 es una vista esquemática en alzado lateral de un dispositivo de soporte de un puesto para pinzas de soldadura según un ejemplo de realización de la invención, y

-

la figura 2 muestra un dispositivo ilustrativo que no es un modo de realización de la invención y que no está cubierto por las reivindicaciones.

El dispositivo de soporte según la invención, tal como está representado esquemáticamente en la figura 1 y el ejemplo ilustrativo de la figura 2 comprenden un pescante 1 solidario respectivamente de un fuste 2 que reposa en el suelo S o solidario de un fuste 2' fijado en una estructura C. El pescante 1 presenta en su extremo libre un brazo articulado 10. Una pinza de soldadura 3 está unida al brazo articulado 10, por ejemplo por un equilibrador 4 o similar, de manera que es móvil verticalmente.

El brazo 10 está articulado en el extremo del pescante 1 por accionamiento en rotación alrededor de un eje paralelo al fuste 2 ó 2', preferentemente su eje de fijación X en dicho pescante.

En una forma de realización simple, la pinza 3 es fija en traslación con respecto al brazo articulado 10 y el pescante 1 es fijo con respecto al fuste 2 ó 2'.

También es posible prever una variante en la cual el pescante 1 puede pivotar alrededor del eje del fuste 2 ó 2'. Con este fin es suficiente que el fuste 2 ó 2' esté montado pivotante alrededor de su eje, por medio de un cojinete, con respecto a una pletina 5 de unión al suelo S o una pletina 5' de unión a la estructura C. Este pivotamiento podrá estar limitado por unos topes, por ejemplo unos topes en caucho o unos amortiguadores hidráulicos de inercia, dispuestos en correspondencia en el fuste 2, 2' y/o en su eje de rotación (no representado). Se pueden prever unos topes regulables o desplazables para ajustar el desplazamiento angular en la aplicación considerada y a la ergonomía de la herramienta.

Una variante más sofisticada puede prever una posibilidad de deslizamiento horizontal de la pinza 3 por desplazamiento lineal de su fijación 6 a lo largo del brazo articulado 10.

La pletina 5 ó 5' puede tomar diversas formas de realización.

Así, en un primera forma de realización, la pletina 5 está fijada al suelo S por unos medios de anclaje, tales como unos anclajes químicos. El ajuste de la altura se podrá realizar, por ejemplo por unos gatos de rosca.

En una segunda forma de realización, la pletina 5 comprende unas fundas para la carga y el desplazamiento con la horquilla de una carretilla elevadora. La fijación y la regulación son efectuados a continuación como en la primera forma de realización.

En cuanto a la pletina 5', está preferentemente fijada a la estructura C por unos medios de anclaje mecánicos tales como unas chumaceras o unos pernos.

En todos los casos, el equilibrado de la pinza 3 se puede realizar por medio de un equilibrador conocido disponible en el comercio o por un sistema de cable, poleas y contrapeso, deslizando el contrapeso en el fuste 2, 2' y regulable por adición o supresión de pesos.

El dispositivo según la invención permite la supresión de las subestructuras y de los raíles de rodadura, y ofrece la ventaja de permitir fijar e integrar diversos componentes y accesorios sobre el fuste 2, 2' y/o en el pescante 1.

Así, para la pinza de soldadura 3, tal como está representada en la figura 1, el transformador 8 está implantado en una cuna sobre el pescante 1, mientras que el armario eléctrico 9, el panel de fluido (refrigeración, bomba de alimentación, válvula proporcional, distribuidor, etc.) y el mando programable están fijados en el fuste 2.

En el dispositivo representado en la figura 2, el transformador 8 está implantado en una cuna 8' en el fuste 2' y el armario eléctrico, el panel de fluido (refrigeración, bomba de alimentación 11, válvula proporcional, distribuidor, etc.) y el mando programable están fijados en el fuste 2'.

La elección de los componentes y su reemplazo se facilitan mucho de esta manera. Pero, además, se puede prever montar en el mismo soporte dos herramientas utilizadas alternativamente y que utilizarán, por lo menos en parte, los mismos accesorios.

El dispositivo según la invención puede estar equipado con sensores o con detectores para el control de las diversas posiciones que puede ocupar la pinza 3, según los diversos modos de realización elegidos.

Claims (11)

1. Dispositivo de soporte de un puesto para pinzas de soldadura (3) suspendida en una cadena de fabricación/montaje, constituido por un pescante (1) provisto de por lo menos un órgano de enganche (6) de una pinza (3) y de medios de equilibrado (4) de dicha pinza (3) en posición vertical, siendo solidarios dicho pescante (1) de un fuste (2), estando el transformador (8), el armario eléctrico (9), el panel de fluido y el mando programable fijados en el fuste (2) y/o en el pescante (1), caracterizado porque el pescante (1) presenta además en su extremo libre un brazo (10) que soporta el sistema de enganche y de equilibrado (4, 6) de la pinza (3) y articulado en el pescante (1) alrededor de un eje paralelo al fuste (2) y porque el fuste (2) está fijado al suelo por medio de una pletina (5), por unos medios de anclaje tales como unos anclajes químicos.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de enganche y de equilibrado (4, 6) se desliza a lo largo del brazo articulado (10).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de enganche y de equilibrado (4, 6) es fijo con respecto al brazo articulado (10).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el pescante (1) es fijo con respecto al fuste (2).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el pescante (1) está montado rotativo alrededor del eje del fuste (2).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende unos topes, por ejemplo unos topes en caucho o unos amortiguadores hidráulicos de energía, dispuestos en el fuste (2) y/o su eje de pivotamiento para limitar el desplazamiento angular del pescante (1).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende unos medios de ajuste de altura tal como unos gatos de rosca.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de equilibrado están constituidos por un equilibrador (4).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de equilibrado están constituidos por un sistema de cable, poleas y contrapeso, deslizándose el contrapeso en el fuste (2) y regulable por adición o supresión de pesos.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque está equipado con sensores o con detectores para el control de las diversas posiciones que puede ocupar la pinza (3).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque está dispuesto para llevar varias pinzas (3) utilizables alternativamente y que utilizan por lo menos parcialmente los mismos componentes (8, 9, 11).