KR860008351A - 천정 파이프 취급기계 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

천장 파이프 취급기계

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 드릴스트링과 결합되어 나타나 있는 기계의 측면도.

제2도는 제1도의 2-2선에 대한 전면도.

제3도는 제1도의 3-3선에 대한 파이프랙판의 확대 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

15：슬립조립체 16：드릴스트링 18：우물(well) 20：파이프부 24：랙판조립체 31：수직지주체 32,33,34：왕복대 35：평행사변형 기구 38,39：파이프 고정유닛 40：스피너(spinner) 41：토오크렌치 43,44：2동시성 구동부 53：2수펑트랙부 71,94：피스톤-실런더기구 89,90,103,105：로울러 153：피봇연결부

Claims (40)

1. 본질적으로 수직방향으로 뻗혀져서 전체가 수평 방향으로 가동되며 또한 그와 같은 가동중 파이프의 일부분을 수직 상태로 유지시키게끔 하는 파이프 고정 수단을 수반하는 버팀 지주체, 상기 주지체 및 그에 의해 수반된 상기 파이프 고정수단 및 이수단에 의해 지지된 수직 파이프 부분을, 지주체가 본질적으로 수직방향으로 신장하고 또한 성기 파이프 고정 수단이 상기 파이프 부분을 우물의 축선과 정렬된 수직상태로 지지하는 제1위치와 상기 지주체가 본질적으로 수직 방향으로 신장하는 상태로 남아 있기는 하나 상기 제1위치로부터 수평 방향으로 편기되어 있으며 또한 상기 파이프 고정수단이 그에 의해 지지된 파이프를 랙으로 또는 랙으로부터 수직상태로 이동시키기 위해 동작되는 제2위치간을 이동시키는 수단으로 구성된 것에 있어서, 상기 파이프 고정수단 및 그에 의해 지지된 수직 파이프를 이동시키기 위한 수단이 상기 지주체에 대해 상기 우물축선에 수직방향으로 평행하여 있는 것을 특징으로 하는 천정 파이프 취급 기계.
2. 제1항에 있어서, 상기 파이프 고정수단이 수평방향으로 떨어져 있는 위치에서 파이프를 결합, 고정시키고 아울러 상기 이동 수단에 의해 상기 지주체에 대해 한꺼번에 상·하방으로 움직여지는 2파이프 고정 유닛을 갖추고 있는 천정파이프 취급기계.
3. 제1항 또는 2항에 있어서, 상기 파이프 고정수단을 상기 지주체를 향해 그리고 상기 지주체로부터 떨어져서 전체를 수평방향으로 이동시키는 수단을 아울러 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계
4. 제1항에 있어서, 상기 파이프 고정 수단은 수직방향으로 떨어져 있는 위치에 파이프를 계합, 고정시키는 2개의 수직방향으로 이격되어 정렬된 파이프 고정 유닛을 갖추고 있으며, 또한 평행사변형 기구가 각기 상기 2파이프 고정 유닛을 수반하는 2개의 유사한 아암을 갖추어서 파이프를 수직상태로 유지하면서 상기 지주체를 향해 그리고 지주체에 떨어지면서상기 유닛을 이동시키기 위해 상기 지주체에 대해 일제히 스윙 운동되계끔 장착되어 있으며, 상기 파이프 고정수단을 이동시키기 위한 상기 수단은 상기 스윙 아암을 갖추고 있는 상기 평행사변형 기구를 지주체에 상·하방으로 움직일수 있게 동작되는 천장파이프 취급기계
5. 제1항에 있어서, 상기 구조물에 의해 운반되고 또한 그와 함께 상기 제1 및 제2위치간을 움직이며 아울러 수직축선을 중심으로 하나의 파이프 부분 또는 몇 개의 파이프 부분들을 회전시킬 수 있게 동작되는 동력 수단을 갖추고 있는 천장 파이프 취급 기계.
6. 제5항에 있어서, 수직축선을 중심으로 1파이프부분 또는 몇 개의 파이프 부분을 회전시키기 위한 상기 동력수단이 상이 버팀 지주체에 대해 상기 파이프 고정 수단과 함께 상 · 하방으로 가동되는 천장 파이프 취급 기계.
7. 제5항 또는 6항에 있어서, 수직축선을 중심으로 1파이프 부분 또는 몇 개의 파이프 부분을 회전시키기 위한 상기 동력수단이 상기 지주체에 의해 운반되어 상기 제1 및 제2위치 사이를 함께 이동하도록 하며 또한 상기 파이프 스프링에 대해 수직 파이프부를 회전하게끔 되어서 그들 사이에 연결부를 형성시키거나 단절시키는 토오크 렌치와, 상기 지주체에 의해 운반되어서 상기 제1 및 제2위치 사이를 함께 이동하도록 하며 또한 상기 스프링에 대해 1파이프 부분을 회전시키게끔 하는 시피너를 갖추고 있는 천정파이프 취급 기계.
8. 제7항에 있어서, 상기 토오크렌치를 상기 스피너와 파이프 고정 수단에 공해 상·하방으로 작동시키는 동력수단을 갖추고 있는 천장 파이프 취급 기계.
9. 제1항에 있어서, 운전자를 운반하기 위해 또한 상기 버팀 지주체에 장착되어 함께 이동하게끔 하는 조정실을 갖추고 있으며, 한편으로는 상기 파이프 고정 수단 및 수직 파이프가 지주체에 의해 지주체의 상기 제1및 제2위치 사이에 유지되는 천정파이프 취급 기계.
10. 제9항에 있어서, 상기 조정실이 상기 지주체에 대해 상·하방으로 이동되게끔 장착되어 있는 천정 파이프 취급기계.
11. 제8항에 있어서, 운전자를 운반하기 위한 것으로서 상기 제1 및 제2위치간을 함께 이동하게끔 상기 버팀 지주체에 장착되고, 아울러 버팀 지주체에 대해 파이프 고정수단, 토오크렌치 및 스피너와 더불어 상·하방으로 가동되는 조정실을 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
12. 제11항에 있어서, 상기 버팀 지주체를 이동시키는 상기 수단이, 서로 수직 방향으로 이격된 위채에 있는 상기 지주체의 서로 다른 부분에 대해 작용하면서, 상기 축선을 향해 그리고 상기 축선으로부터 상기 서로 다른 부분을 일제히 이동시키게 동작하는 2개의 동시성 구동기구를 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
13. 제12항에 있어서, 상기 버팀 지주체를 이동시키는 상기 수단이, 상기 지주체를 수직축선을 중심으로 피봇시키기 위한 동력 수단을 갖추어서 운반된 파이프를 상기 축선에 대해 내외적으로 이동시키는 방향으로 대면하게 하는 천장 파이프 취급기계.
14. 지주체와 함께 가동되고 그와 같은 움직임중 수직상태로 1부분의 파이프를 고정시키게끔 되어 있는 파이프 고정수단을 수반하는 가동 버팀 지주체, 상기 지주체 및 그에 의해 수반된 상기 파이프 고정수단 및 이 파이프 고정수단에 의해 지지된 수직 파이프 부분을 자주체가 본질적으로 수직방향으로 신장하고 또한 상기 파이프 고정 수단이 상기 파이프 부분을 우물의 축선과 정렬된 수직태로 지지하는 제1위치와 상기 지주체가 본질적으로 수직방향으로 신장하는 상태로 남아 있기는 하나 상기 제1위치로부터 수평방향으로 편기되어 있으며 또한 상기 파이프 고정수단이 그에 의해 지지된 파이프를 랙에 대해 내외적으로 수직상태로 이동시키기 위해 동작되는 제2위치간을 이동시키는 수단으로 구성된 것에 있어서, 동력수단이 수직 파이프 또는 파이프들을 계합하여 회전하게끔 동작되고 또한 상기 지주체에 장착되어 지주체의 상기 제1 및 제2위치간을 지주체와 함께 이동되게끔 한 천정 파이프 취급기계.
15. 제14항에 있어서, 상기 동력수단을 상기 지주체에 대해 상·하방으로 작동시키는 수단을 갖추고 있는 천정파이프 취급기계.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 동력수단이 토오크렌치를 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
17. 제14항에 있어서, 상기 동력수단이 스피너를 갖추고 있는 천정 파이프 취급기계.
18. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 동력수단이 서로에 대해 수직방향으로 가동도는 토오크렌치와 스피너를 갖추고 있는 천정 파이프 취급기계.
19. 제14항에 있어서, 상기 파이프 고정 수단을 전체적으로 상기 지주체로부터 향하고 떨어지게 그리고 상기 동력수단과 수직정렬된 위치와 이에 대해 수평방향으로 편기된 위치사이를 작동시키는 수단을 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
20. 지지체와 함께 가동하고 파이프의 1부를 수직상태로 고정시키게끔 된 파이프 고정수단을 수반하는 가동 지지체, 상기 파이프 고정수단을 수반하는 상기 지지체와 그에 의해 고정된 파이프부를 파이프 고정수단이 상기 파이프부를 우물의 축선과 정렬된 수직상태로 고정하고 있는 제1위치와 상기 파이프 고정수단이 상기 파이프부를 상기 축선으로부터 편기된 저장 위치에 수직상태로 위치시키는 제2위치 사이를 움직이게 하는 수단으로 구성된 것에 있어서, 조정실이 운전자를 고정시키면서 아울러 상기 지지체의 제1 및 제2위치 사이를 지지체로서 가동되는 천정 파이프 취급기계.
21. 제20항에 있어서, 상기 지지체를 이동시키는 상기 수단이, 상기 지지체, 조정실 및 파이프 고정수단을 상기 축선으로부터 떨어져서 수축되는 수단기, 상기 지지체, 조정실 및 파이프 고정수단을 본질적으로 수직한 축선을 중심으로 피봇시타는 부수의 수단을 갖추고 있는 천정 특이프 취급기계.
22. 제20항 또는 21항에 있어서, 상기 지지체에 의해 수반된 파이프 회전 유닛을 갖추어서 지지체와 함께 그리고 상기 제1위치와 제2위치 사이에서 상기 조정실과 함께 이동되도록 한 천정 파이프 취급기계.
23. 제20항 또는 21항에 있어서, 상기 지지체에 의해 수반된 토오크를 갖추어서 지지체와 함께 그리고 상기 제1위치와 제2위치 사이에서 상기 조정실과 함께 이동되도록 하고, 또한 상기 지지체에 의해 수반된 스피너를 갖추어서 지지체와 함께 그리고 상기 제1위치와 제2위치 사이에서 상기 조정실, 파이프 고정수단 및 토오크렌치와 함께 이동되도록 한 천장 파이프 취급기계.
24. 제23항에 있어서, 상기 조정실, 토오크렌치 및 스피너를 상기 지지체에 대해 상·하방으로 움직이게 하는 수단을 갖추고 있는 천정 파이프 취급기계.
25. 제24항에 있어서, 상기 토오크렌치 및 조정실을 상기 스피너 및 파이프 고정수단에 대해 상·하방으로 움직이게 하는 수단을 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
26. 제20항 또는 21항에 있어서, 상기 조정실을 상기 지지체에 대해 상·하방으로 작동시키는 수단을 갖추고 있는 천정 파이프 취급기계.
27. 지, 체와 더불어 이동하고 일부분의 파이프를 수직상태로 고정시키게끔 하는 파이프 고정수단을 수반하고 있는 가동 지지체, 상기 파이프 고정 수단을 수반하고 있는 상기 지지체와 상기 파이프 고정수단에 의해 유지된 파이프부를 상기 파이프 고정수단이 상기 파이프부를 우물의 축선에 정렬된 수상태로 유지시키는 제1위치와 상기 지지체가 상기 제1위치로부터 수평적으로 편기되고 상기 파이프 고정수단이 상기 파이프부를 저장 위치에서 수직 상태로 유지시키는 제2위치 사이를 이동시키는 수단으로 구성되는 것에 있어서, 상기 지주체에 의해 유지되어 있는 카메라 수단이 상기 위치간에 지주체와 함께 이동되게끔 되어서 상기 파이프 고정 수단에 의해 유지된 파이프를 관찰하게끔 동작되며, 상기 카메라 수단으로부터 멀리 떨어져 있는 위치에 모니터수단을 가져서 상기 카메라 수단에 의해 관찰된 영역들의 영상을 운전자에게 나타나게 해서 기계를 조정하는데 있어 운전자에게 도움을 주는 것을 특징으로 하는 천정 파이프 취급기계.
28. 제27항에 있어서, 상기 파이프 고정수단이 상기 지지체에 의해 유지되어 수직 파이프부를 수직 방향으로 이격된 위치에서 계합 및 고정시키는 수정방향으로 이격된 2개의 파이프 고정 유닛을 갖추고 있으며, 상기 카메라 수단은 상기 2유닛에 의해 각기 유지된 2카메라를 갖추어서 함께 이동되고 또한 상기 2유닛을 각기 관참할 수 있게끔 놓아서 상기 모니터수단에 그 영상을 형성시키는 천정 파이프 취급기계.
29. 제27항 또는 28항에 있어서, 상기 저장위치에서 일련의 파이프부를 수납, 위치시키는 랙을 갖추고 있으며, 상기 카메라를 수단은 상기 지지체에 의해 유지되는 카메라를 갖추어 지지체와 함께 상기 제1 및 제2위치를 움직이며 또한 지지체의 상기 제2위치에서 상기 랙의 관찰을 꾀하게 되는 천정 파이프 취급기계.
30. 파이프의 일부분을 수직상태로 지지시키는 파이프 고정 수단을 수반하고 아울려 지주체가 본질적으로 수직방향으로 신장하고 상기 파이프 고정수단이 우물의 축선과 정렬되어 수정상태를 파이프부를 지지하는 제1위치와 상기 지주체와 파이프 고정수단이 상기 제1위치로부터 편기되고 상기 지주체가 본질적으로 수직방향으로 신장하는 상태로 남아있는 제2위치간을 수직파이프와 함께 이동되며, 상기 파이프 고정수단이 그에 의해 지지된 파이프를 상기 랙에 대해 내외적으로 하여 수지상태로 움직이게끔 동작되는, 전체가 수직방향으로 신장하는 버림 지주체를 구성한 것에 있어서, 전체가 수평방향으로 뻗어있는 베이스, 상기 베이스에 의해 지탱되고 장기 지주체를 적어도 일부분에서 지탱하고 또한 상기 파이프 고정수단과 파이프부를 상기 지주체에 의해 부반하며, 또한 지주체의 상기 제1 및 제2위치 사이를 상기 베이스를 다라 전체가 수평방향으로 가동하는 왕복대를 특징으로 하는 천정 파이프 취급기계.
31. 제30항에 있어서, 상기 베이스가 전체가 수평방향으로 뻗어있는 트랙부를 갖추어서, 왕복대, 지주체 및 파이프 고정수단을 상기 제1 및 제2위치 사이를 이동시키는데 있어 상기 왕복대가 상기 트랙부를 따라 회전하는 휘일을 가하는 천정 파이프 취급기계.
32. 제30항 또는 제31항에 있어서, 상기 왕복대에 상기 버팀 지주체를 장착하는 피봇 연결부를 갖추어서 왕복대에 대해 수직축선을 중심으로 피봇운동하게끔 한 천장 파이프 취급기계.
33. 제32항에 있어서, 상기 피봇 연결부가 상기 왕복대로부터 상기 지주체의 중량을 지지하기 위한 스려스트 베어링을 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
34. 제32항에 있어서, 우물의 축선에 면한 중심위치로부터 상기 왕복대에 대한 피봇운동에 대한 상기 버팀 지주체를 해제 가능하게 고정시키는 부수 수단을 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
35. 파이프의 일부분을 유지시키게끔 한 파이프 고정수단을 수반하며 버팀 지주체가 본질적으로 수직방향으로 신장해 있고 파이프가 우물의 축선과 정렬되어 수직상태로 있는 제1위치와 버팀 지주체가 본질적으로 수직방향으로 뻗어 있는 상태로 남아 있지만 상기 제1위치로부터 수평방향으로 편기되어 있으며 또한 상기 파이프 고정수단이 상기 랙에 대해 내외적으로 고정수단에 의해 지지된 파이프를 수직 상태로 이동되게끔 동작되는 제2위치간을 움직이는 버팀지주체로 구성된 것이 있어서, 2동시성 구동기구가 수평방향으로 이격된 서로 다른 위치에서 상기 버팀 지주체의 서로 다른 부분에 대해 작용하고 또한 이 지주체가 상기 2위치간을 움직일 때 지주체를 수직상태로 확실하게 유지시키기 위해 서로 관계하면서 상기 부분을 전체가 수평방향으로 움직이게끔 구성되는 천장 파이프 취급기계.
36. 제35항에 있어서, 상기2동시성 구동기구가, 2개의 유사한 모우터에 의해 함께 구동되는 유사한 리이드 스쿠루우 구동부로 구성되는 천정 파이프 취급기계.
37. 제35항 또는 36항에 있어서, 상기 지주체의 하부단에 전체가 수평방향으로 뻗어있는 베이스, 상기 베이스를 따라 움직이고 상기 지주체를 지지하며 아울려 상기 2동시성 구동기구중 하나에 의해 수평방향으로 작동되는 왕복대를 갖추고 있는 천장 파이프 취급기계.
38. 제35항에 있어서, 상기 지주체의 상·하부단에 피봇 연결부를 설치하여 상기 랙에 대면하기 위해 본질적으로 수직적인 축선을 중심으로 피봇운동하게끔 한 천정 파이프 취급기계.
39. 랙중에 일련의 파이프부를 저장하기 위해 또는 이들을 랙으로부터 회수하기위하여 전체가 수평방향으로 가동되며, 아울려 그와같은 운동중 일부분의 파이프를 수직상태로 유지하기 위한 파이프 고정수단을 수반하는 지지체, 상기 지지체 및 이 지지체에 의해 수반된 파이프 고정수단 및 상기 고정수단에 의해 지지된 수직 파이프부를 우물의 축선으로부터 떨어지고 향하게 하고 그리고 우물의 상기 축선에 면하여 있는 중심부위로부터 반대면 방향으로 제2수직 축선을 중심으로 피봇식으로 이동시켜 일련의 파이프부를 상기 랙에 대해 내외적으로 움직이게 하는 수단을 갖추고 있는 것에 있어서, 상기 지지체, 상기 파이프 고정 수단 및 이 고정수단에 의해 유지된 수직 파이프부를 우물의 상기 축선에 면하여 있기 상기 중심위치로부터 상기 제2수직축선을 중심으로 한 피봇운동에 대해 해제가능하게 고정시키는 수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하다 천정 파이프 취급기계.
40. 제39항에 있어서, 상기 최종적으로 언급한 지지체, 파이프 고정수단 및 수직 파이프를 해제 가능하게 고정시키는 수단이 상호 작용하는 부분내의 등록구멍내에 수납되는 고정핀을 갖추어서 상기 지지체를 피봇운동애 대해 해제 가능하게 고정시키는 천장 파이프 취급기계.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.