ES2185191T5 - Maquina agricola portatil con atenuacion de vibraciones y proteccion para el portador. - Google Patents
Maquina agricola portatil con atenuacion de vibraciones y proteccion para el portador.Info
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Abstract
Máquina agrícola portátil con atenuación de vibraciones y protección para el portador, del tipo que comprende; un chasis (1) portador de un mecanismo generador de vibración (2), y que tiene unido un motor (3) de accionamiento de dicho mecanismo, al cual está conectada una vara vibradora (4) rematada en un órgano de agarre (5), habiéndose previsto, rodeando a una primera porción de dicha vara, inmediata al citado chasis, una cañonera (6) guardamanos; al menos una empuñadura de sujeción, vinculada al cuerpo de la máquina mediante unos elementos de unión; y - un arnés (15) de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado por un operario, caracterizada porque dichos elementos de unión entre la empuñadura y el cuerpo de la máquina son flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la vara (4) y sustancialmente rígidos en sentido transversal al mismo.
Description
Máquina agrícola portátil con atenuación de
vibraciones y protección para el portador.
La presente invención concierne a una máquina
agrícola portátil, del tipo de las que se ven sometidas a fuertes
oscilaciones y vibraciones de carácter permanente durante su
funcionamiento, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se aplica en particular a máquinas vibradoras
portátiles, autopropulsadas, destinadas a la recolección de frutos
tales como la aceituna o almendra que desprenden de los árboles por
medio de un movimiento vibratorio o sacudidas intermitentes
aplicados a una rama o tronco secundario del árbol, que se afianza
firmemente por mediación de un gancho, horquilla, mordaza, pinza o
similar que remata una lanza o vara larga asociada por un extremo
distal a un mecanismo de vibración accionado por el referido motor,
provocando así la caída de los frutos. La invención es igualmente
aplicable a otras máquinas, principalmente agrícolas, dotadas de un
útil asociado al extremo de una vara, por ejemplo poda mediante
sierra para ramas de tamaño mediano situadas a una altura
considerable, tijera para la poda verde y de pequeñas ramas altas, o
bien máquinas equipadas de un útil ligado al propio chasis, tal
como tijeras para poda de ramas pequeñas y bajas, segadoras de
cuchillas, punzonadoras, etc, cuya operativa se basa en la
utilización de un movimiento alternativo de frecuencia
moderadamente alta.
Un ejemplo de tales máquinas agrícolas
portátiles, vibradoras, vareadoras mecánicas, para producir la caída
de frutos arbóreos o bayas se halla descrito en las Patentes
FR-A-2.305.927 y
US-A-3.924.390, así como en el
Modelo de Utilidad ES-A-1000253, en
el que se describe una constitución que ha llegado a ser clásica y
generalizada en esta clase de máquinas.
En efecto, la máquina descrita en el modelo
citado en último lugar comprende un chasis portador del mecanismo
generador de vibración, a cuyo chasis va unido un motor de
accionamiento de dicho mecanismo, al cual está unida una vara
vibradora rematada en un órgano de agarre, habiéndose previsto,
rodeando a un elemento guiado transmisor de la vibración y a una
primera porción de dicha vara, inmediata al citado chasis, una caña
protectora, denominada en adelante cañonera guardamanos, así como
una empuñadura, de sujeción, vinculada al citado chasis y un arnés
de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser
llevado por un operario. Típicamente, el operario soporta el peso
de la máquina sobre los hombros a través de dicho arnés, mientras
que con una mano se agarra a una empuñadura, que puede integrar los
órganos de control del accionamiento de la máquina, y con la otra
mano sujeta la cañonera guardamanos, gobernando y orientando la
máquina con ambas manos. La patente
US-A-3459269 da a conocer una
máquina agrícola portátil que comprende unos elementos de unión
dispuestos entre la empuñadura y la máquina. Estos elementos son
unos enlaces pivotantes que conectan la empuñadura al cuerpo de la
máquina.
Un primer problema que presentan este tipo de
máquinas es el de que las vibraciones inherentes a su funcionamiento
se transmiten al operario a través de las empuñaduras o asideras
necesarias para su sujeción y gobierno. Debido a que las campañas
de recolección de productos agrícolas, que vienen determinadas por
la estacionalidad y las condiciones atmosféricas, suelen ser muy
intensivas, los operarios se ven en la necesidad de efectuar largas
jornadas de trabajo, la dureza de las cuales resulta incrementada
por las constantes vibraciones a que les somete dicha máquina. Por
este motivo, existe la necesidad de aislar, en la medida de lo
posible, al operario de las vibraciones generadas por este tipo de
máquinas.
Por otra parte, el hecho de que el operario
agarre la máquina por la cañonera con una mano para ayudar al
gobierno y orientación de la misma conlleva un riesgo de accidentes
en las manos debido a que existe una holgura entre la embocadura
abierta de dicha cañonera y la citada vara, con un movimiento lineal
alternativo de vibración entre ambas piezas.
Existe también, por lo tanto, la necesidad de
dotar este tipo de máquinas de unas mejores condiciones ergonómicas
y de seguridad que alivien la tensión, el cansancio y el riesgo de
accidentes que comporta la realización de largas jornadas de
trabajo sometido a vibraciones continuadas.
Por lo tanto, un objetivo de la presente
invención es el de proporcionar una máquina de este tipo dotada de
una o más empuñaduras fijadas al cuerpo de la máquina por unos
medios capaces de aislar significativamente al operario de las
vibraciones a que está sujeta la máquina, al tiempo que le permiten
un buen gobierno y orientación de la misma a través de dichas
empuñaduras.
Otro objetivo adicional de la presente invención
es el de proporcionar una máquina de este tipo dotada de un
elemento de protección para las manos en la embocadura de la
cañonera que no interfiera en el libre movimiento vibratorio
relativo entre la cañonera y la vara.
Estos objetivos se consiguen, en una máquina
agrícola portátil de acuerdo con la parte caracterizadora de la
reivindicación 1. Con ello, las vibraciones principales inherentes
al funcionamiento de la máquina, que se producen en la dirección
longitudinal de la misma, quedan absorbidas en gran parte por dichos
elementos de unión, de manera que al operario le llegan
significativamente atenuadas. Sin embargo, la sustancial rigidez en
sentido transversal de dichos elementos de unión permiten al
operario mantener el control de la máquina y gobernar la
orientación de la misma. Además, está previsto que al menos una de
dichas empuñaduras con vibración atenuada disponga de los órganos
de control del accionamiento de la máquina, tales como acelerador,
fijador de acelerador y botón de paro.
Por otro lado, para completar las medidas
ergonómicas y de seguridad en dicha máquina vibradora se proporciona
un elemento de protección para las manos en la zona de la
embocadura de la cañonera. Debido a que en esta zona la vara
presenta un movimiento lineal vibratorio, y de giro, respecto a la
cañonera, el elemento de protección tiene una configuración tal que
permite dichos movimientos al tiempo que cubre la holgura entre la
embocadura abierta de la cañonera y la vara.
Estas y otras características se harán más
aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos
ejemplos de realización que se aportan con una intención puramente
ilustrativa, no limitativa, con relación a los dibujos adjuntos, en
los cuales:
la Fig. 1 es una vista en alzado lateral que
ilustra una máquina según la presente invención, con una empuñadura
dotada de atenuación de vibraciones situada en una posición superior
al cuerpo de la
máquina;
máquina;
la Fig. 1a es una vista frontal, muy
simplificada, que ilustra la disposición de los elementos de
atenuación de vibraciones de la máquina de la Fig. 1;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral que
ilustra una máquina según la presente invención, con una empuñadura
dotada de atenuación de vibraciones situada en una posición lateral
al cuerpo de la máquina;
la Fig. 2a es una vista frontal, muy
simplificada, que ilustra la disposición de los elementos de
atenuación de vibraciones de la máquina de la Fig. 2;
la Fig. 3 es una vista en planta de la máquina
de la Fig. 2;
las Figs. 4 y 5 son, respectivamente, vistas
lateral y en planta de una máquina no realizada según la invención
con empuñaduras con vibración atenuada por flexión;
las Figs. 6 y 7 son, respectivamente, vistas
frontal y lateral, en detalle ampliado, de una empuñadura con
vibración atenuada por flexión de la máquina de las Figs. 4 y 5;
las Figs. 8 y 9 son, respectivamente, vistas
lateral y en planta de una máquina no realizada según la invención
con empuñaduras con vibración atenuada por torsión;
la Fig. 10 es una vista frontal, parcialmente
seccionada y en detalle ampliado, de una empuñadura con vibración
atenuada por torsión de la máquina de las Figs. 8 y 9;
la Fig. 11 es una vista en corte longitudinal de
un elemento de protección tipo fuelle, que se muestra en las
posiciones de máxima y mínima extensión dentro del ciclo del
movimiento lineal vibratorio, respectivamente, en las mitades
superior e inferior de la figura;
la Fig. 12 es una vista en corte longitudinal de
un elemento de protección tipo manguito, que se muestra en las
posiciones de máxima y mínima extensión dentro del ciclo del
movimiento lineal vibratorio, respectivamente, en las mitades
superior e inferior de la figura; y
la Fig. 13 es una vista en corte longitudinal
del elemento de protección tipo manguito de la Fig. 12 que ilustra
la posición de la cañonera guardamanos en la operación de montaje o
desmontaje de la vara.
En las Figs. 1 a 10 se observa, en general, una
máquina agrícola portátil, con atenuación de vibraciones para el
portador, que comprende un chasis 1 que soporta un mecanismo
generador de vibración 2, y que tiene unido un motor 3 de
accionamiento de dicho mecanismo, al cual está conectada una vara
vibradora 4 rematada en un órgano de agarre 5. Rodeando a una
primera porción de dicha vara 4, inmediata al citado chasis 1, se
encuentra una cañonera 6 guardamanos. Dicha máquina incorpora al
menos una empuñadura de sujeción, vinculada al cuerpo de la
máquina, mediante unos elementos de unión, y un arnés 15 de
sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado
por un operario representado únicamente en las Figs. 2 a 3.
La característica principal de dichos elementos
de unión entre la empuñadura y el cuerpo de la máquina es que son
flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la
vara 4 y sustancialmente rígidos en sentido transversal al mismo.
Con ello se consigue que dichos elementos de unión absorban en una
parte sustancial las vibraciones longitudinales de la máquina
aislando al operario de las mismas, al tiempo que en virtud de su
rigidez transversal, el operario puede gobernar a través de las
citadas empuñaduras la orientación rotacional de la máquina.
En las Figs. 1 a 3 se muestran dos ejemplos de
realización de empuñaduras dotadas de atenuación de vibraciones que
difieren tan sólo en la posición de la empuñadura en relación al
cuerpo de la máquina. Esta diferencia adquiere importancia si se
tiene en cuenta que en el ejemplo de realización de las Figs. 1 y 1a
un operario sostiene la máquina mediante un arnés 15 a través de la
empuñadura, mientras que en el ejemplo de realización de las Figs
2, 2a y 3, el arnés es independiente de la empuñadura, con lo que
los elementos de anclaje 54 del arnés quedan a menor distancia, por
encima del centro de gravedad de la máquina, lo que facilita el giro
de la misma sobre el eje longitudinal de la vara y la cañonera.
Ambos ejemplos de realización tienen en común
que dichos elementos de unión entre empuñadura y cuerpo de la
máquina están formados por unas láminas 50, de material flexible y
resistente a la tracción, como por ejemplo fleje de acero, goma
reforzada, cuero o similar, dispuestas de manera que sus caras
planas queden transversales a la dirección principal del movimiento
vibratorio.
Cada empuñadura se vincula al cuerpo de la
máquina mediante al menos dos de dichas láminas 50, y cada una de
dichas láminas 50 comprende al menos dos puntos de sujeción 51 a la
empuñadura y dos puntos de sujeción 52 al cuerpo de la máquina, de
manera que queda impedida la rotación de dichas láminas 50 alrededor
de los puntos de sujeción, lo que unido a la rigidez transversal de
dichas láminas 50 permite gobernar el giro de la máquina respecto
al eje de la cañonera 6 al actuar sobre la empuñadura.
Dichos puntos de sujeción 51, 52 (ver Figs. 1a y
2a) se materializan por medio de unos tornillos con contraplaca,
estando los puntos de sujeción 52 de las láminas 50, y por tanto la
empuñadura, al cuerpo de la máquina situados entre el motor 3 y la
cañonera 6 de la lanza vibradora 4.
En relación al ejemplo de realización de las
Figs. 1 y 1a se observa una empuñadura 55 situada en la parte
superior del chasis 1, distanciada del mismo, en una posición
sustancialmente paralela a la dirección principal del movimiento
vibratorio de la máquina, integrando en su parte superior unos
anclajes 53 para el citado arnés 15, de manera que la máquina queda
suspendida del arnés 15, a través de la citada empuñadura 55 y
láminas 50, con lo que el conjunto queda suspendido, en equilibrio,
en una posición sustancialmente horizontal.
Por su parte, el ejemplo de realización de las
Figs. 2, 2a y 3 comprende una empuñadura 60 situada en un lateral
del chasis 1, distanciada del mismo, en una posición sustancialmente
paralela a la dirección principal del movimiento vibratorio de la
máquina, mientras que el arnés 15 se sujeta a la parte superior del
chasis 1 mediante unos anclajes 54 dispuestos en una posición poco
elevada respecto al centro de gravedad de la máquina, de manera que
el conjunto queda suspendido, en equilibrio, en una posición
sustancialmente horizontal.
Tanto la empuñadura 55 como la empuñadura 60
disponen de una respectiva carcasa 56, 61 propia, independiente, en
la que se encuentran los dispositivos de control de la máquina, que
comprenden, por ejemplo, el acelerador 57, el trabador y seguro de
acelerador 58 y el pulsador de paro 59, estando dichos dispositivos
de control conectados a la máquina por medio de cables de
transmisión eléctrica y/o mecánica dispuestos en el interior de una
manguera flexible 62.
En las Figs. 4 a 7 se muestra otro ejemplo de
realización no efectuado según la invención, en el cual dichos
elementos de unión entre empuñadura y cuerpo de la máquina están
formados por un bloque 30, de material elástico y flexible tal como
caucho, susceptible de absorber por flexión al menos gran parte de
las vibraciones y sacudidas producidas sobre el eje del movimiento
longitudinal de la citada vara 4. Dicho bloque 30 se halla
interpuesto entre un apéndice 31, 32 vinculado al cuerpo de la
máquina y dicha empuñadura 13, 13a y está firmemente unido por las
respectivas caras de contacto con dichos apéndices 31, 32 y cuerpo
de la máquina por medio de un adhesivo o por unos elementos de
sujeción mecánica.
El citado bloque 30 presenta en su zona media un
notable estrechamiento definido por dos entrantes 33, directamente
opuestos, con sus embocaduras orientadas en la dirección
longitudinal de la máquina. En el plano definido por este
estrechamiento el bloque 30 tiene una sección de área menor que le
resta rigidez, de manera que presenta una mayor flexibilidad en
esta dirección para absorber una gran parte de los movimientos
vibratorios longitudinales de la máquina mientras que es
substancialmente rígido en un sentido transversal.
Aunque en las figuras se ha ilustrado dicho
bloque 30 con una sección transversal básicamente rectangular, es
evidente que sería igualmente eficaz si el bloque 30 fuera
prismático de base poligonal o incluso cilíndrico, a condición de
que presentara el citado estrechamiento debidamente orientado.
Por su parte, en las Figs. 8, 9 y 10 se muestra
un ejemplo de realización no efectuado según la invención, en el
que dichos elementos de unión entre empuñaduras y cuerpo de la
máquina están formados por un cuerpo 40 de material elástico y
flexible, tal como el caucho, susceptible de absorber por torsión al
menos una gran parte de las vibraciones y sacudidas producidas
sobre el eje del movimiento longitudinal de la citada vara 4. Dicho
cuerpo 40 posee un taladro a cuyo través se dispone un alma 41 que
se prolonga en dos brazos 41a, 41b reunidos a través de una
empuñadura 42, 42a, hallándose insertado dicho cuerpo 40, y retenido
firmemente por su parte exterior, en un alojamiento pasante de un
apéndice 43, 43a vinculado al cuerpo de la máquina y estando el
cuerpo 40 firmemente unido a dicha alma 41 interior.
Es esencial que dicho cuerpo 40 esté situado de
manera que la citada alma 41, o eje de simetría del cuerpo 40,
quede en una posición perpendicular al eje de la dirección principal
del movimiento vibratorio de vaivén de la vara 4. Ello proporciona
una gran flexibilidad rotacional en el sentido de absorción de
dichos movimientos longitudinales mientras que se muestra
substancialmente rígido en el sentido transversal.
La empuñadura 42, 42a está formada por un cuerpo
tubular dispuesto coaxialmente a un eje 46 que reúne las dos ramas
41a, 41b del alma 41, con posibilidad de giro alrededor de dicho eje
46. Dicho cuerpo tubular es, preferiblemente, de un material
elástico y flexible y con una forma adecuada para ser agarrado con
la mano.
Tanto la configuración exterior de dicho bloque
40 como el taladro y correspondiente alma 41 serán ventajosamente
prismáticos de sección poligonal, puesto que con ello se impedirá de
manera más eficaz el giro de dicha alma 41 por deslizamiento,
interior o exterior, respecto al bloque 40, permitiéndose solamente
un giro limitado del alma 41 torsionando el bloque, y por tanto el
vaivén de la empuñadura 42, 42a, por torsión elástica de dicho
bloque.
En los ejemplos de realización no efectuados
según la invención ilustrados en las Figs. 4 a 10, la máquina
vibradora portátil dispone de dos empuñaduras 13, 13a y 42, 42a
asociadas a unos respectivos apéndices 31, 32 y 43, 43a. Una de
dichas empuñaduras 13, 42 está situada ventajosamente en la
proximidad de la zona de vinculación del motor 3 al chasis 1 de la
máquina, mientras que la otra 13a, 42a, está situada sobre una
sección 35 de guía de un elemento transmisor 2b de la vibración
vinculado al extremo de acoplamiento de la vara 4 distal del gancho
5, mediante un elemento de unión 2a. Dichos elementos 2a y 2b
aparecen detalladamente en la Fig. 13.
El apéndice 32, 43a, al que van unidos el bloque
30, o el cuerpo 40, y la empuñadura 13a, 42a situada por delante
del chasis 1 de la máquina, se conecta a una abrazadera 34 que rodea
dicha sección 35 de guía, cuya sección 35 se prolonga con la
cañonera 6.
Es evidente que tanto en el ejemplo de
realización de las Figs. 4 a 7 como el de las Figs. 8 a 10, al menos
una de las empuñaduras 13, 13a y 42, 42a también puede incorporar
los elementos de control del accionamiento de la máquina como en
los ejemplos de realización ilustrados en las Figs. 1 a 3.
En cuanto al elemento de protección en la
embocadura de la cañonera 6, en la Fig. 11 se muestra un miembro
tubular 7 a modo de manguito, de material flexible y elástico, que
posee dos porciones extremas de sección diferenciada 8, 9 adaptadas
respectivamente a los diámetros correspondientes de la vara 4 y de
la cañonera 6, cuyas porciones 8, 9 están enlazadas por una sección
tubular 10, corrugada a modo de fuelle, que permite absorber los
movimientos vibratorios lineales alternativos de la vara 4. Dicha
porción 8 está fijada coaxialmente a la vara 4 por inserción
ajustada a presión por efecto de la elasticidad del material del
miembro tubular 7, mientras que dicha porción 9 está fijada sobre
la embocadura libre de la cañonera 6.
En las mitades superior e inferior de la figura
se muestra el miembro tubular 7 en las posiciones de máxima y
mínima extensión, respectivamente, dentro del ciclo del movimiento
lineal vibratorio de la vara 4 respecto a la cañonera 6.
Dicha sección 10 a modo de fuelle tiene un
número de pliegues tal que permite un desplazamiento lineal (no
mostrado) de la cañonera 6, previamente desunida de la sección 35,
cuya longitud faculta la operación de montaje o desmontaje de un
miembro de unión 2a entre la vara 4 y un elemento transmisor 2b de
la vibración ligado al mecanismo generador 2 de la misma. Además,
la porción 9 del miembro 7 fijada sobre la embocadura libre de la
cañonera guardamanos 6 es susceptible de liberarse para facilitar el
desacoplamiento de la citada vara 4.
Por su parte, en la Fig. 12 se muestra otro
ejemplo de realización de un elemento de protección formado por un
miembro tubular 20 a modo de manguito, con una porción de sección
mayor 22 que ajusta sobre la embocadura de la cañonera 6, con
facultad de desplazamiento lineal en vaivén y/o giro, y con una
porción de sección menor 21 fijada coaxialmente a la vara 4. Dicha
porción de sección menor 21 está dimensionada para facilitar su
agarre manual y facultar un giro de la vara 4 sobre su propio eje.
Hay que remarcar que la porción de sección mayor 22 no está unida a
la cañonera sino que se desplaza, muy próxima, sobre la superficie
exterior del extremo de la misma. Esto facilita el libre giro de la
vara 4 sobre su propio eje, junto con el miembro tubular 20,
independientemente de la cañonera 6 y del resto de la máquina.
En las mitades superior e inferior de la Figura
12 se muestra el miembro tubular 20 en las posiciones de máxima y
mínima extensión, respectivamente, dentro del ciclo del movimiento
lineal vibratorio de la vara 4 respecto a la cañonera 6.
Dicho miembro tubular 20 está constituido en un
material flexible y elástico de manera que la unión a la citada
vara 4 se realiza en un modo preferido mediante un ajuste de enchufe
a presión de la porción de sección menor 21 sobre una sección de la
vara 4.
Por su parte, la porción de sección mayor 22
permite albergar en su interior, gracias a su forma envolvente de
vaso, una parte de la cañonera 6 guardamanos, previamente desunida
de la sección 35, o una guía del eje transmisor, de manera que se
facilita la operación de montaje o desmontaje del miembro de unión
2a entre la vara 4 y el elemento transmisor 2b de la vibración
ligado al mecanismo generador 2 de la misma. El extremo abierto de
dicha porción de sección mayor 22 ajustada sobre el extremo de la
cañonera 6 presenta, en la embocadura, un borde 23 con un perfil en
cuña de arista redondeada que tiende a expulsar la mano del operario
en caso de colisión con la misma, evitando accidentes.
En ambos ejemplos de realización se ha previsto
la utilización de una brida 11 de fijación, dispuesta coaxialmente
sobre la porción 8, 21 del miembro tubular 7, 20 adaptada sobre la
vara (4) (ver Fig. 13).
Claims (13)
1. Máquina agrícola portátil con atenuación de
vibraciones y protección para el portador, del tipo que
comprende;
- -
- un chasis (1) portador de un mecanismo generador de vibración (2), y que tiene unido un motor (3) de accionamiento de dicho mecanismo, al cual está conectada una vara vibradora (4) rematada en un órgano de agarre (5), habiéndose previsto, rodeando a una primera porción de dicha vara, inmediata al citado chasis, una cañonera (6) guardamanos;
- -
- al menos una empuñadura de sujeción (55; 60), vinculada al cuerpo de la máquina mediante unos elementos de unión; y
- -
- un arnés (15) de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado por un operario,
caracterizada porque dichos
elementos de unión están formados por unas láminas (50), de material
flexible y resistente a la tracción, dispuestas de manera que sus
caras planas queden transversales a la dirección principal del
movimiento vibratorio de la vara (4), siendo dichas láminas (50)
flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la
vara (4) y sustancialmente rígidas en sentido transversal al
mismo.
2. Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque cada empuñadura se
vincula al cuerpo de la máquina mediante al menos dos de dichas
láminas (50).
3. Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque cada una de dichas
láminas (50) comprende al menos dos puntos de sujeción (51) a la
empuñadura y dos puntos de sujeción (52) al cuerpo de la máquina,
de manera que queda impedida la rotación de dichas láminas (50)
alrededor de los puntos de sujeción, lo que unido a la rigidez
transversal de dichas láminas (50) permite gobernar el giro de la
máquina respecto al eje de la cañonera (6) al actuar sobre la
empuñadura.
4. Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizada porque dichos puntos de
sujeción (51, 52) se materializan por medio de unos tornillos con
contraplaca, estando los puntos de sujeción (52) de las láminas
(50) al cuerpo de la máquina situados entre el motor (3) y la
cañonera (6) de la lanza vibradora (4).
5. Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizada porque una empuñadura (55)
está situada, distanciada del chasis (1), en la parte superior del
mismo, en una posición sustancialmente paralela a la dirección
principal del movimiento vibratorio de la máquina, integrando en su
parte superior unos anclajes (53) para el citado arnés (15), de
manera que la máquina queda suspendida del arnés (15), a través de
la citada empuñadura (55) y láminas (50), de manera que el conjunto
queda suspendido, en equilibrio, en una posición
sustancialmente
horizontal.
horizontal.
6. Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizada porque una empuñadura (60)
está situada, distanciada del chasis (1), en un lateral del mismo,
en una posición sustancialmente paralela a la dirección principal
del movimiento vibratorio de la máquina, mientras que el arnés (15)
se sujeta a la parte superior del chasis (1) mediante unos anclajes
(54) dispuestos en una posición poco elevada respecto al centro de
gravedad de la máquina, de manera que el conjunto queda suspendido,
en equilibrio, en una posición sustancialmente horizontal.
7. Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque dicha empuñadura
(55, 60) dispone de una carcasa (56, 61) propia, independiente, en
la que se encuentran los dispositivos de control de la máquina, que
comprenden, por ejemplo, el acelerador (57), el trabador y seguro de
acelerador (58) y el paro (59), estando dichos dispositivos de
control conectados a la máquina por medio de cables de transmisión
eléctrica y/o mecánica dispuestos en el interior de una manguera
flexible (62).
8. Máquina agrícola portátil, según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque incluye un elemento de protección (7, 20) en la embocadura
abierta de la cañonera (6) para evitar accidentes en las manos
provocados por el movimiento vibratorio relativo entre la vara (4) y
la cañonera (6).
9. Máquina agrícola portátil, según la
reivindicación 8, caracterizada porque dicho elemento de
protección está formado por un miembro tubular (7) a modo de
manguito, de material flexible y elástico, que posee dos porciones
extremas de sección diferenciada (8, 9) adaptadas respectivamente a
los diámetros correspondientes de la vara (4) y de la cañonera (6),
cuyas porciones (8, 9) están enlazadas por una sección tubular (10),
corrugada a modo de fuelle, que permite absorber los movimientos
vibratorios lineales alternativos de la vara (4), estando dicha
porción (8) fijada coaxialmente a la vara (4) por inserción ajustada
a presión por efecto de la elasticidad del material del miembro
tubular (7) y estando dicha porción (9) fijada sobre la embocadura
libre de la cañonera (6).
10. Máquina agrícola portátil, según la
reivindicación 9, caracterizada porque dicha sección (10) a
modo de fuelle tiene un número de pliegues tal que permite un
desplazamiento lineal de la cañonera (6), previamente desunida de
la sección (35), cuya longitud faculta la operación de montaje o
desmontaje de un miembro de unión (2a) entre la vara (4) y un
elemento transmisor (2b) de la vibración ligado al mecanismo
generador (2) de la misma, y porque la porción (9) del miembro (7)
fijada sobre la embocadura libre de la cañonera guardamanos (6) es
susceptible de liberarse para facilitar el desacoplamiento de la
citada vara (4).
11. Máquina agrícola portátil, según la
reivindicación 8, caracterizada porque dicho elemento de
protección está formado por un miembro tubular (20) a modo de
manguito, con una porción de sección mayor (22) que ajusta sobre la
embocadura de la cañonera (6), con facultad de desplazamiento lineal
en vaivén y/o giro, y con una porción de sección menor (21) fijada
coaxialmente a la vara (4), cuya porción de sección menor (21) está
dimensionada para facilitar su agarre manual y facultar un giro de
la vara (4) sobre su propio eje.
12. Máquina agrícola portátil, según la
reivindicación 11, caracterizado porque dicho miembro tubular
(20) está constituido en un material flexible y elástico de manera
que la unión a la citada vara (4) se realiza mediante un ajuste de
enchufe a presión de la porción de sección menor (21) sobre una
sección de la vara (4), y porque la porción de sección mayor (22)
permite albergar en su interior, gracias a su forma envolvente de
vaso, una parte de la cañonera (6) guardamanos, previamente desunida
de la sección (35), o una guía del eje transmisor, de manera que se
facilita la operación de montaje o desmontaje de un miembro de unión
(2a) entre la vara (4) y un elemento transmisor (2b) de la
vibración ligado al mecanismo generador (2) de la misma,
presentando, dicha porción de sección mayor (22) ajustada sobre el
extremo de la cañonera (6), en la embocadura, un borde (23) con un
perfil en cuña de arista redondeada.
13. Máquina agrícola portátil, según la
reivindicación 9 u 11, caracterizado porque se ha previsto
una brida (11) de fijación, dispuesta coaxialmente sobre la porción
(8, 21) del miembro tubular (7, 20) adaptada sobre la vara (4).
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