ES2233168B1 - Elemento de absorcion y aislamiento de componentes bi-o-tri-dimensionales de movimiento , aplicable a maquinas, dispositivos e implementos mecanicos. - Google Patents
Elemento de absorcion y aislamiento de componentes bi-o-tri-dimensionales de movimiento , aplicable a maquinas, dispositivos e implementos mecanicos.Info
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Abstract
Elemento de absorción y aislamiento de componentes bi- o tri- dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos. Comprende un cuerpo anular alargado (10) en forma de banda de material flexible y resistente que define dos tramos alargados (12) enfrentados enlazados por sectores extremos curvos (13). Unos primer y segundo miembros de fijación (31, 32) conectan dichos tramos alargados (12) a unas respectivas primera y segunda partes susceptibles de movimientos relativos. Ventajosamente, dicho segundo miembro (32) conecta el cuerpo (10) a dicha segunda parte a través de un segundo cuerpo (20) de configuración análoga y un tercer miembro de fijación (33). Los cuerpos (10, 20) operan frente a componentes tri-dimensionales de movimiento mediante desplazamientos longitudinales de los tramos alargados (12, 22) en unas direcciones mutuamente perpendiculares (D1, D3) y desplazamientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados (12, 22) en otra dirección (D2) perpendicular a las anteriores.
Description
Elemento de absorción y aislamiento de
componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento,
aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos.
La presente invención concierne a un elemento de
unión con absorción y aislamiento de componentes bi- o
tri-dimensionales de movimiento, aplicable a
máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, y en particular a
máquinas, dispositivos e implementos mecánicos portátiles que son
llevados a cuestas por un operario, y dotados de unas zonas de
apoyo corporal y/o unas empuñaduras de manipulación y/o gobierno
que se desea aislar de vibraciones o movimientos alternativos
generados por la máquina.
En sectores tales como la construcción, la
agricultura, la jardinería, son numerosas las máquinas portátiles
que son acarreadas por un operario. Ejemplos de tales máquinas son,
en el sector de la construcción, martillos neumáticos, demoledores
vibradores, etc., en el campo de la agricultura, recolectores
especiales, vibradores, desbrozadoras, sopladores,
moto-sierras, etc. y, en jardinería, cortasetos,
cortacéspedes, pulverizadores de mochila, etc.
Frecuentemente, las máquinas de este tipo son
autónomas y están accionadas por un motor de explosión interna
susceptible de transmitir considerables vibraciones al chasis o
carcasa de la máquina. Además, muchas de estas máquinas, por
ejemplo, demoledoras, vibradores, cortasetos, etc., incluyen
mecanismos generadores de vibración o de desplazamientos
alternativos entre diferentes partes de la máquina, y estas
vibraciones y/o desplazamientos también son susceptibles de ser
transmitidos al chasis o carcasa de la máquina, y de ésta al
operario que está continuamente en contacto con la máquina. El
resultado es que dichas vibraciones y/o desplazamientos pueden
causar en corto tiempo una fatiga en el operario y a la larga
pueden desembocar en un grave problema de salud.
Se conocen sistemas absorbedores de vibración
basados en elementos elásticos, tales como resortes, muelles,
gomas, dispositivos hidroneumáticos, etc., y/o tacos de elastómero.
El principal problema que presentan es que cuando absorben una
componente de movimiento en una dirección acumulan, al mismo
tiempo, la energía sustraída al sistema para liberarla a
continuación causando un efecto de rebote. Los elementos de caucho
u otro elastómero tienen además el inconveniente de admitir sólo
desplazamientos de carrera relativamente corta.
Otros elementos o dispositivos absorbedores de
vibración y desplazamiento se basan en el principio del
paralelogramo articulado para absorber desplazamientos de carreras
considerablemente largas. Sin embargo, en este caso el
inconveniente consiste en que los lados opuestos del paralelogramo
están sometidos a movimientos de aproximación/alejamiento
superpuestos a los movimientos de desplazamiento.
La patente
EP-A-0566436 describe un dispositivo
de fijación de una carga sobre un soporte que comprende al menos un
cuerpo en forma de una banda de anchura significativamente mayor
que su grosor, con dos tramos alargados opuestos, mutuamente
enfrentados, enlazados por un primer extremo a través de un sector
curvo. Los segundos extremos de los tramos alargados constituyen
unos miembros de fijación para ser conectados a la carga y al
soporte respectivamente. Dicho cuerpo está constituido por varias
capas de acero para muelles intercaladas en capas de elastómero, y
admite movimientos relativos entre la carga y el soporte con
componentes al menos bi-dimensionales por
deformación elástica. Sin embargo, el citado problema de la
acumulación de energía elástica y el consiguiente efecto de rebote
todavía persisten debido a la naturaleza elástica del material del
cuerpo.
Un objetivo de la presente invención es aportar
un elemento de unión con absorción y aislamiento de componentes bi-
o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a
máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, donde dicho
elemento de unión admita movimientos relativos bi- o
tri-dimensionales entre unas primera y segunda
partes de la máquina, dispositivo o implemento mecánico de carreras
relativamente grandes sin acumular energía elástica en cantidades
significativas.
Otro objetivo de la presente invención es aportar
un elemento de unión con absorción y aislamiento de componentes bi-
o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a
máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, donde dicho
elemento de unión sea producido de manera fácil y rápida a un bajo
coste.
Los anteriores y otros objetivos se alcanzan, de
acuerdo con la presente invención, aportando un elemento de unión
con absorción y aislamiento de componentes bi- o
tri-dimensionales de movimiento, aplicable a
máquinas, dispositivos e implementos mecánicos. El elemento está
integrado por al menos un primer cuerpo, de configuración anular
alargada, en forma de una banda de anchura significativamente mayor
que su grosor, de material flexible y resistente a la tracción, que
comprende dos tramos alargados opuestos, mutuamente enfrentados,
enlazados por unos sectores extremos curvos, y unos primer y
segundo miembros de fijación que conectan dichos tramos alargados a
unas respectivas primera y segunda partes de una máquina,
dispositivo o implemento mecánico susceptibles de movimientos
relativos con componentes al menos
bi-dimensionales. El mencionado primer cuerpo opera
frente a dichos movimientos relativos mediante al menos unos
desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los
tramos alargados y primer y segundo miembros de fijación unidos a
los mismos y unos desplazamientos de aproximación/alejamiento de
los tramos alargados.
Durante los mencionados desplazamientos
longitudinales en direcciones opuestas de los tramos alargados, y
en virtud de la condición flexible del material de los cuerpos,
cada uno de los tramos alargados va adoptando progresivamente la
configuración de uno de los sectores curvos por un extremo mientras
que por el otro extremo es el sector curvo el que va adoptando la
configuración de tramo largado, actuando de una manera similar a
como lo hace una banda de rodadura de tipo "oruga". Este
comportamiento admite unas carreras de desplazamiento
considerablemente largas es la dirección longitudinal del cuerpo
alargado y además admite unos desplazamientos en una dirección de
"compresión/tracción", es decir, los citados desplazamientos de
aproximación/alejamiento entre los tramos alargados. Se comprenderá
que ambos desplazamientos por efecto "oruga" y por efecto
"compresión/tracción" pueden producirse simultáneamente y de
manera combinada, con lo que el elemento de unión admite
movimientos relativos en cualquiera de las direcciones contenidas
en un plano, o sea, movimientos relativos con componentes al menos
bi-dimensionales. Una cierta flexibilidad del primer
cuerpo en un sentido transversal a dicho plano admite unas ciertas
componentes de movimiento en dicha dirección transversal, por lo que
el elemento hasta aquí descrito es aplicable en aquellos casos en
los que existen una o dos direcciones principales de vibración y/o
desplazamiento.
Cuando se desea absorber movimientos
tri-dimensionales, la conexión de dicho segundo
miembro de fijación a dicha segunda parte de la máquina,
dispositivo o implemento mecánico se realiza ventajosamente a través
de un segundo cuerpo de configuración general anular alargada
análogo al primer cuerpo descrito más arriba, es decir, en forma de
una banda con dos tramos alargados opuestos, mutuamente
enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos. El
segundo miembro de fijación está conectado a uno de dichos tramos
alargados del segundo cuerpo y un tercer miembro de fijación
conecta el otro de los tramos alargados del segundo cuerpo a dicha
segunda parte de la máquina, dispositivo o implemento mecánico. El
mencionado segundo cuerpo está dispuesto formando un ángulo
respecto al primer cuerpo, siendo las primera y segunda partes
susceptibles de movimientos relativos con componentes
tri-dimensionales. Con esta disposición, el grupo de
elementos opera frente a dichos movimientos relativos mediante unos
desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los
respectivos tramos alargados de los primer y segundo cuerpos, y
mediante unos desplazamientos de aproximación/alejamiento de los
respectivos tramos alargados.
Aunque en algunas aplicaciones puede ser
ventajoso que el citado ángulo entre los primer y segundo cuerpos
sea un ángulo agudo, en general se prefiere un ángulo recto para
tener miembros de absorción de movimiento en las tres direcciones
del espacio tri-dimensional. Generalmente, los
movimientos relativos entre las primera y segunda partes de la
máquina son alternativos, de tipo vibratorio o de vaivén, con
carreras dentro de un determinado intervalo de longitudes y se
pueden adaptar los cuerpos anulares alargados del elemento de la
invención a dicho intervalo de longitudes de carrera seleccionando
la longitud de la banda y las características del material. Así, el
elemento de la presente invención anula prácticamente la
transmisión de movimientos lineales tridimensionales alternativos
así como vibraciones en todas sus magnitudes y frecuencias entre
unas primera y segunda partes de una máquina, dispositivo o
implemento mecánico. Además, reduce significativamente el pernicioso
efecto rebote presente en los sistemas del estado de la técnica
basados en gomas, muelles y demás resortes, donde los ciclos de
movimiento alternativo lineal bi- o tri-dimensional
generan una energía elástica positiva-negativa
alternante que limita la atenuación de los movimientos alternativos
lineales o vibraciones que genera una parte móvil o activa respecto
a otra parte que se desea aislar.
El citado material flexible y resistente a la
tracción de los primer y segundo cuerpos presenta además un bajo
coeficiente de fatiga por flexión, y está seleccionado en
conjunción con las dimensiones de los cuerpos para proporcionar una
predeterminada resistencia al aplastamiento en dichos sectores
extremos curvos. Un material adecuado es, por ejemplo, cualquier
material destinado a correas de tracción o a bandas transportadora,
y puede ser de una única capa o de múltiples capas, con o sin
refuerzos internos. La citada resistencia al aplastamiento de las
secciones curvas permite al elemento resistir una determinada
presión sobre sus tramos alargados sin impedir su actuación por el
citado "efecto oruga". Sin embargo, en muchas aplicaciones, una
de las primera o segunda partes de la máquina tiene una
configuración envolvente de la otra y los elementos o grupos de
elementos de la invención están dispuestos conectando ambas primera
y segunda partes de manera que un desplazamiento, por ejemplo, por
compresión sobre uno de los elementos o grupos de elementos es
compensado por un desplazamiento por tracción en otro u otros
elementos o grupos de elementos. Así, una de las primera o segunda
partes de la máquina queda suspendida o "en flotación" dentro
de la configuración envolvente de la otra, tal como se describe en
mayor detalle más abajo.
Una forma fácil y económica de producir los
primer y segundo cuerpos es a partir de una porción de banda o
correa, fácilmente asequible, de longitud seleccionada unida por
sus extremos formando un bucle cerrado, Otra forma de producir los
primer y segundo cuerpos es conformándolo como una banda o correa
continua formando un bucle cerrado, con la precaución de que dicha
banda continua sea, en ausencia de fuerzas externas, de
configuración circular y que adopte la requerida forma anular
alargada por compresión entre dos de sus lados opuestos. Con ello
se evita la fuerza elástica que podrían presentar los sectores
curvos en una banda conformada directamente como un cuerpo anular
alargado.
Las anteriores y otras características y ventajas
se comprenderán mejor a partir de la descripción detallada de unos
ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en
los que:
la Fig. 1 es una vista esquemática en alzado
lateral del elemento de unión de acuerdo con la presente invención
según un ejemplo de realización básico del mismo;
la Fig. 2 es una vista esquemática en alzado
lateral del elemento de unión de la Fig. 1 en dos posiciones
opuestas de desplazamiento por efecto "oruga";
la Fig. 3 es una vista esquemática en alzado
lateral del elemento de unión de la Fig. 1 en dos posiciones de
desplazamiento por efecto "compresión/tracción";
la Fig. 4 es una vista esquemática en planta que
muestra una porción de banda o correa a partir de la cual se puede
producir el cuerpo anular alargado del elemento de la Fig. 1;
la Fig. 5 es una vista esquemática en perspectiva
que muestra el cuerpo anular alargado producido a partir de la
porción de banda o correa de la Fig. 4;
la Fig. 6 es una vista esquemática en alzado
lateral parcialmente seccionada del elemento de unión producido a
partir de la porción de banda o correa de la Fig. 4;
la Fig. 7 es una vista esquemática en perspectiva
que muestra una banda o correa continua formando un bucle cerrado,
el cual es de configuración circular en ausencia de fuerzas
externas, a partir de la cual también se puede producir el cuerpo
anular alargado del elemento de la Fig. 1;
la Fig. 8 es una vista esquemática en perspectiva
que muestra un elemento de unión de acuerdo con la presente
invención según un ejemplo de realización más complejo;
la Fig. 9 es una vista esquemática en perspectiva
que muestra una variante del elemento de unión de la Fig. 8;
la Fig. 10 es una vista en perspectiva que
muestra una máquina agrícola que incorpora varios elementos de
unión de acuerdo con la presente invención entre partes dotadas de
movimiento relativo de dicha máquina;
la Fig. 11 es un detalle ampliado de la vista de
la Fig. 10 mostrando una unión de una empuñadura a dicha máquina
por medio de elementos de unión de acuerdo con la presente
invención;
la Fig. 12 es otro detalle ampliado de la vista
de la Fig. 10 mostrando una unión de otra empuñadura así como una
unión de un apoyo corporal a dicha máquina por medio de elementos
de unión de acuerdo con la presente invención;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva ampliada
que muestra una variante de la unión de la empuñadura de la Fig. 11
a la máquina; y
la Fig. 14 es una vista en perspectiva ampliada
que muestra una variante de la unión de la empuñadura de la Fig. 12
a la máquina.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1,
en ella se designa en general con la referencia numérica 1 un
elemento de unión diseñado para unir unas primera y segunda partes
41, 42 de una máquina, dispositivo o implemento mecánico
susceptibles de movimientos relativos con componentes al menos
bi-dimensionales, y para absorber, al menos en un
grado significativo, dichas componentes, que son al menos
bi-dimensionales, de movimiento. El elemento 1 está
integrado por al menos un cuerpo 10, de configuración anular
alargada, en forma de una banda de anchura significativamente mayor
que su grosor (mejor mostrado en las Figs. 5 y 7), de material
flexible y resistente a la tracción. El mencionado cuerpo 10
comprende dos tramos alargados 12 opuestos, mutuamente enfrentados,
enlazados por unos sectores extremos curvos 13, y unos primer y
segundo miembros de fijación 31, 32 que conectan dichos tramos
alargados 12 respectivamente a dichas primera y segunda partes 41,
42 de la mencionada máquina, dispositivo o implemento mecánico.
Para una mayor claridad del dibujo, los tramos alargados 12 se han
representado rectilíneos aunque, en virtud la flexibilidad del
material del que está hecho el cuerpo 10, pueden adoptar una
variedad de configuraciones siempre enlazadas por los mencionados
sectores extremos curvos 13.
En las Figs. 2 y 3 se muestra el modo de operar
del cuerpo 10 frente a dichos movimientos relativos entre las
primera y segunda partes 41, 42. Así, en la Fig. 2 se supone que la
primera parte 41 permanece inmóvil mientras que la segunda parte 42
efectúa un desplazamiento de vaivén en relación con la primera
parte 41 en una dirección longitudinal respecto a la forma anular
alargada del cuerpo 10, indicada en sus dos sentidos por las flechas
D1. Frente a dicho movimiento, y en virtud del material flexible y
resistente a la tracción del que está hecho, el cuerpo 10 se
deforma mediante unos desplazamientos longitudinales en direcciones
opuestas de los tramos alargados 12 junto con los primer y segundo
miembros de fijación 31, 32 unidos a los mismos. En la Fig. 2 se
muestra en líneas continuas una primera posición extrema del
movimiento de vaivén de la segunda parte 42 y en líneas de trazos
una segunda posición extrema del movimiento de vaivén de la segunda
parte 42. Durante tales desplazamientos, cada uno de los tramos
alargados 12 va adoptando progresivamente por uno de sus extremo la
configuración de uno de los sectores curvos 13 mientras que cada
uno de los sectores curvos 13 que va adoptando por el otro extremo
la configuración de uno de los tramos alargados. Como resultado, la
citada configuración anular alargada se mantiene mientras se
desplaza lateralmente según las componentes longitudinales D1 del
movimiento de la segunda pieza 42 transmitidas por el segundo
miembro de fijación 32. Este comportamiento es similar al de una
banda de rodadura de tipo "oruga".
En la Fig. 3 se supone que la primera parte 41
permanece inmóvil mientras que la segunda parte 42 efectúa un
desplazamiento de vaivén en relación con la primera parte 41 en una
dirección transversal respecto a la forma anular alargada del
cuerpo 10, indicada en sus dos sentidos por las flechas D2. Frente
a dicho movimiento, y en virtud de la flexibilidad y resistencia a
la tracción del material del que está hecho, el cuerpo 10 se
deforma mediante unos desplazamientos transversales en direcciones
opuestas de los tramos alargados 12, con lo que se producen unos
movimientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados 12
junto con los primer y segundo miembros de fijación 31, 32 unidos a
los mismos. En la Fig. 2 se muestra en líneas continuas una primera
posición del movimiento de vaivén de la segunda parte 42 y en líneas
de trazos una segunda posición del movimiento de vaivén de la
segunda parte 42. Durante tales desplazamientos, cada uno de los
tramos alargados 12 se aproxima o aleja del otro mientras los
segmentos curvos 12 adoptan un radio menor o mayor. Como resultado,
la citada configuración anular alargada se ensancha o estrecha
según las componentes transversales en la dirección D2 del
movimiento de la segunda pieza 42 transmitidas por el segundo
miembro de fijación 32. Ambas componentes en las direcciones
longitudinales y transversales D1, D2 pueden efectuarse
simultáneamente sin que entorpezcan los movimientos de deformación
o adaptación del cuerpo 10 y sin acumular substancialmente energía
elástica.
Cuando se desea una cierta resistencia elástica
al acercamiento entre los tramos alargados 12 en la dirección D2,
el citado material flexible y resistente a la tracción del primer
cuerpo 10 se selecciona en conjunción con las dimensiones del mismo
para proporcionar una predeterminada resistencia al aplastamiento en
dichos sectores extremos curvos 13.
Con referencia a las Figs. 4 a 6 se ejemplifica
una manera fácil y económica de producir el cuerpo 10. En la Fig. 4
se muestra una porción de banda o correa 11a a partir de la cual se
realiza el cuerpo 10. La porción de banda o correa 11a es de una
longitud seleccionada, de anchura significativamente mayor que su
grosor y terminada en dos bordes extremos rectos 2a, 2b. En una
parte central de la porción banda o correa 11a hay un agujero 3 y en
cada uno de dichos bordes extremos rectos 2a, 2b está cortado un
semi-agujero 4a, 4b. En la Fig. 5 se muestra la
porción de banda o correa 11a con sus bordes extremos rectos 2a, 2b
adosados a testa formando un cuerpo anular alargado de bucle
cerrado. Los semi-agujeros 4a, 4b enfrentados forman
un agujero 4 en un tramo alargado 12 opuesto al otro tramo alargado
12 en el que se encuentra el mencionado agujero 3 inicialmente
situado en la parte central de la porción de banda o correa 11a.
Finalmente, en la Fig. 6 se muestran unos tornillos 5 pasados por
los agujeros 3 y 4 y atornillados en las respectivas primera y
segunda partes 41, 42. Una arandela 6 presionando sobre los bordes
extremos rectos 2a, 2b asegura que los mismos se mantengan adosados
y fijados a la segunda parte 42. El material flexible y resistente a
la tracción, y un bajo coeficiente de fatiga por flexión, útil para
la preparación de la porción de banda o correa 11a es fácilmente
asequible a un coste relativamente bajo como material para correa
plana de transmisión o para banda transportadora, y las operaciones
necesarias para formar a partir de la misma el cuerpo 10 son
sencillas y requieren un mínimo de herramientas e instalaciones.
En la Fig. 7 se muestra otra posibilidad para
realizar el cuerpo 10, el cual aquí está constituido por una banda
o correa continua 11b formando un bucle cerrado, y provista de un
par de agujeros 7a, 7b en zonas de su perímetro aproximadamente
equidistantes. Por medio de los citados agujeros 7a, 7b se efectúa
un montaje (no mostrado) con tornillos similar al mostrado en la
Fig. 6. Es importante que dicha banda o correa continua 11b tenga,
en ausencia de fuerzas externas aplicadas al primer cuerpo 10, una
configuración circular a partir de la cual, por una ligera presión,
se obtiene la configuración anular alargada requerida. Esto es así
con el fin de evita la presencia de fuerza elásticas en los
sectores curvos que podría producirse en el caso de que la banda o
correa fuera conformada directamente como un cuerpo anular alargado.
Además, la banda o correa 11b de configuración circular puede ser
obtenida por corte a rebanadas de un cuerpo tubular del material
adecuado.
En la Fig. 8 se muestra un elemento de unión la
de acuerdo con la presente invención según un ejemplo de
realización más complejo, el cual es capaz de absorber componentes
tri-dimensionales de movimientos relativos entre
las primera y segunda partes 41, 42. Dicho elemento la comprende un
primer cuerpo 10 análogo al descrito en relación con las Figs. 1 a
3, con unos primer y segundo miembros de fijación 31, 32. Sin
embargo, aquí, mientras que el primer miembro de fijación 31
conecta uno de los tramos alargados 12 del primer cuerpo 10
directamente con la primera parte 41 (no mostrada en las Figs. 8 y
9 para una mayor claridad del dibujo), un segundo cuerpo 20 está
interpuesto entre el segundo miembro de fijación 32 y dicha segunda
parte 42 (no mostrada en las Figs. 8 y 9). El mencionado segundo
cuerpo 20 es análogo al primer cuerpo 10, y tiene una configuración
general anular alargada, en forma de una banda 21 con dos tramos
alargados 22 opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos
sectores extremos curvos 23. El segundo miembro de fijación 32
conecta el correspondiente tramo alargado 12 del primer cuerpo 10 a
uno de dichos tramos alargados 22 del segundo cuerpo 20 y un tercer
miembro de fijación 33 conecta el otro de los tramos alargados 22
del segundo cuerpo 20 a dicha segunda parte 42. El segundo cuerpo
20 está dispuesto formando un ángulo recto respecto al primer
cuerpo 10, de manera que las primera y segunda partes 42 son
susceptibles de movimientos relativos con componentes
tri-dimensionales. Así, el primer cuerpo 10 opera
tal como se ha descrito más arriba para absorber componentes de
movimiento en la dirección D1, el segundo cuerpo 20 opera de manera
análoga para absorber componentes de movimiento en una dirección D3
normal a la dirección D2, y ambos primer y segundo cuerpos 10, 20
cooperan para absorber componentes de movimiento en la dirección D2
normal a las direcciones D1 y D3, mediante desplazamientos de
aproximación/alejamiento de los respectivos tramos alargados 12,
22.
En la Fig. 9 se muestra un elemento o grupo de
elementos 1b análogo al elemento o grupo de elementos la de la Fig.
8 pero en el que el ángulo que forma el segundo cuerpo 20 en
relación con el primer cuerpo 10 es un ángulo agudo, lo cual puede
resultar ventajoso para determinadas aplicaciones.
La Fig. 10 muestra una máquina agrícola portátil
de un tipo bien conocido, designada en general mediante la
referencia numérica 40. La máquina 40 comprende un soporte tubular
60 en el interior del cual está dispuesto un eje de transmisión que
conecta un motor 61 unido a un extremo del soporte tubular 60 con
un mecanismo generador de vibración 62 unido al otro extremo. El
citado mecanismo generador de vibración 62 está conectado a un
gancho 63 adaptado para sujetar una rama de un árbol y transmitir
la vibración a dicha rama con el fin de derribar los frutos
existentes en la misma. La máquina 40 está diseñada para ser
llevada a cuestas por un operario utilizando para ello un arnés (no
mostrado). En el ejemplo mostrado en la Fig. 10, la máquina 40 queda
apoyada contra la cadera del costado derecho del operario por medio
de un apoyo corporal 64. El operario maneja la máquina 40 por medio
de una empuñadura 65 para la mano derecha, en la que están
incorporados varios órganos de gobierno, y una empuñadura 66 para
la mano izquierda. A efectos de la presente descripción, el tubo 60
de la máquina 40 representa la primera parte 41 a la que se ha
hecho referencia en las Figs. 1 a 9, mientras que el apoyo corporal
64 y las empuñaduras 65, 66 representan, cada una por separado, la
segunda parte 42 citada más arriba. Aquí, la primera parte 41 es
una parte activa, sometida a vibración o movimiento alternativo, y
la segunda parte 42 es una parte pasiva que se desea aislar de
dicha vibración o movimiento alternativo.
Pasando a la Fig. 12, en ella se muestra de
manera ampliada la unión del apoyo corporal 64 y la empuñadura 65
al soporte tubular 60 de la máquina 40 por medio de elementos o
grupos de elementos 1, 1a de acuerdo con la presente invención.
Aunque se contempla la posibilidad de realizar una unión en la que
una zona de la primera parte 41 de la máquina 40, dispositivo o
implemento mecánico esté conectada por un único elemento o grupo de
elementos (no mostrado) a una zona respectivamente enfrentada de la
segunda parte 42 de la máquina 40, se prefiere que al menos dos
zonas de la primera parte 41 de la máquina 40 estén conectadas por
sendos elementos o grupos de elementos 1, 1a, 1b a al menos dos
zonas respectivamente enfrentadas de la segunda parte 42 de la
máquina 40, dispositivo o implemento mecánico.
La unión del apoyo corporal 64 (o segunda parte
42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41) constituye un
ejemplo en el que las citadas dos zonas de la segunda parte 42
están en un mismo lado y dos respectivos elementos 1
substancialmente paralelos entre sí conectan las dos zonas de la
segunda parte con las correspondientes dos zonas de la primera
parte. Se habrá notado que los elementos 1 son del tipo sencillo
descrito más arriba en relación con las Figs. 1 a 3, cada uno de
los cuales está compuesto por un cuerpo 10 y unos primer y segundo
miembros de fijación 31, 32, aunque igualmente podría efectuarse el
mismo montaje con elementos 1a, 1b del tipo complejo descrito más
arriba en relación con las Figs. 8 y 9. En cualquier caso, debido a
que no hay un tope en cuanto a la aproximación del apoyo corporal
64 (o segunda parte 42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41),
en este montaje es ventajoso seleccionar el material de los cuerpos
anulares para proporcionar una predeterminada resistencia al
aplastamiento en los sectores extremos curvos de los cuerpos
anulares con el fin de limitar dicha aproximación mediante un tope
relativamente elástico.
Por el contrario, y siguiendo con la Fig. 12, la
unión de la empuñadura 65 de la mano derecha (o segunda parte 42)
al soporte tubular 60 (o primera parte 41) constituye un ejemplo en
el que las citadas dos zonas de la segunda parte 42 están
dispuestas en lados opuestos de la primera parte 41, y donde dichos
elementos o grupos de elementos 10, 20; 31, 32, 33 quedan
substancialmente alineados. Para ello, en el ejemplo ilustrado, las
dos zonas de la primera parte 41 están materializadas por un par de
brazos 43, 44 fijados al soporte tubular 60 de manera que delimitan
un marco rígido dentro del cual va montada la empuñadura 65
mediante elementos 1 a del tipo complejo descrito en la Fig. 8, es
decir, con los primer y segundo cuerpos 10, 20 y los primer, segundo
y tercer miembros de fijación 31, 32, 33, aunque igualmente se
podría instalar con los elementos 1 del tipo simple descrito en las
Figs. 1 a 3. Dado que la distancia entre los mencionados brazos 43,
44 es fija, y que los elementos 1 a están alineados, los
movimientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados de
los elementos la situados en lados opuestos de la empuñadura se
compensan mutuamente.
Volviendo atrás a la Fig. 11, la unión de la
empuñadura de la mano izquierda 66 (o segunda parte 42) al soporte
tubular 60 (o primera parte 41) constituye un ejemplo en el que
tres zonas de la primera parte 41 están conectadas por respectivos
elementos o grupos de elementos 1a tres zonas respectivamente
enfrentadas de la segunda parte 42, y donde dicha segunda parte 42
tiene una forma envolvente respecto a la primera parte 41 y dichas
tres zonas están dispuestas a intervalos angulares substancialmente
regulares respecto a un centro de dicha forma envolvente, quedando
dichos elementos 1 inclinados en direcciones substancialmente
convergentes. Los cuerpos 10 de los elementos 1 están orientados en
la dirección longitudinal del soporte tubular 60 de la máquina 40
puesto que esta es la dirección principal del movimiento vibratorio
generado por el mecanismo generador de vibración 62, aunque
igualmente podrían estar orientados en otras direcciones.
Pasando ahora a la Fig. 13, en ella se muestra
una variante de la unión entre la empuñadura de la mano izquierda
66 y el soporte tubular 60 (no mostrado en la Fig. 13). Aquí, la
unión se realiza por medio de elementos la del tipo complejo
descrito con relación a la Fig. 8, cada uno de los cuales comprende
los primer y segundo cuerpos 10, 20 y los primer, segundo y tercer
miembros de fijación 31, 32, 33. La empuñadura 66 define un arco
alrededor de una base 67, la cual está provista de unos medios de
fijación 68 para su unión al soporte tubular 60. Los citados medios
de fijación 68 comprenden, por ejemplo, un agujero dispuesto para
recibir ajustadamente el soporte tubular 60, y una rendija 68 que
se extiende desde la parte exterior de la base 67 al agujero,
estando previsto un tornillo de apriete para estrechar el agujero
disminuyendo la anchura de la rendija. Los elementos 1 a conectan
las tres zonas de la empuñadura 66 con tres zonas de la base 67 y
están distribuidos a intervalos angulares de 120º e inclinados en
direcciones substancialmente convergentes hacia el centro del
agujero de la base 67.
Finalmente, en la Fig. 14 se muestra una variante
de la unión de la empuñadura de la mano derecha 65 (o segunda parte
42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41) de la máquina 40. En
este ejemplo, la segunda parte 42 tiene un primer extremo 42a y un
segundo extremo 42b. En lados opuestos del primer extremo 42a se
encuentran dos de las citadas zonas de unión y en lados opuestos
del segundo extremo 42b se encuentran otras dos de las zonas de
unión. Dos zonas de unión de la primera parte 41 están
materializadas por un par de apéndices 45a, 45b de un primer brazo
45 fijado al soporte tubular 60 y otras dos zonas de unión de la
primera parte 41 están materializadas por un par de apéndices 46a,
46b de un segundo brazo 46 fijado al soporte tubular 60, de manera
que delimitan un marco rígido dentro del cual va montada la
empuñadura 65 mediante elementos 1 del tipo simple descrito en las
Figs. 1 a 3, es decir, con el primer cuerpo 10, y los primer y
segundo miembros de fijación 31, 32, aunque igualmente se podría
instalar con los elementos 1a, 1b del tipo complejo descrito en las
Figs. 8 y 9. A diferencia del ejemplo de montaje descrito con
relación a la Fig. 14, aquí dos elementos 1 están substancialmente
alineados en lados opuestos de dicho primer extremo 42a y otros dos
elementos 1 están substancialmente alineados en lados opuestos de
dicho segundo extremo 42b, mientras que los dos elementos 1 del
primer extremo 42a están substancialmente paralelos a los dos
elementos 1 del segundo extremo 42b.
Un conjunto de cables eléctricos y/o de
transmisión mecánica están enfundados en una manguera flexible 47
conectada al primer extremo 42a de la empuñadura 65 (o segunda
parte 42) para conectar eléctrica y/o mecánicamente los órganos de
control de la empuñadura 65 con el motor 61 y otros dispositivos
asociados. La condición flexible de los cables y la manguera 47
permite un movimiento relativo entre la empuñadura 65 y el soporte
tubular 60 sin dañarlos.
Un experto en la materia será capaz de introducir
numerosos cambios, variaciones y combinaciones sin salirse del
alcance de la invención según está definido por las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
1. Elemento de absorción y aislamiento de
componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento,
aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos,
caracterizado porque está integrado por al menos un primer
cuerpo (10), de configuración anular alargada, en forma de una
banda de anchura significativamente mayor que su grosor, de
material flexible y resistente a la tracción, que comprende dos
tramos alargados (12) opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados
por unos sectores extremos curvos (13), y unos primer y segundo
miembros de fijación (31, 32) que conectan dichos tramos alargados
(12) a unas respectivas primera y segunda partes (41, 42) de una
máquina (40), dispositivo o implemento mecánico susceptibles de
movimientos relativos con componentes al menos
bi-dimensionales, operando dicho primer cuerpo (10)
frente a dichos movimientos relativos mediante al menos unos
desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los
tramos alargados (12) y primer y segundo miembros de fijación (31,
32) unidos a los mismos y unos desplazamientos de
aproximación/alejamiento de los tramos alargados (12).
2. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho primer cuerpo (10) está
constituido por una porción de banda o correa (11a) unida por sus
extremos formando un bucle cerrado.
3. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho primer cuerpo (10) está
constituido por una banda o correa continua (11b) formando un bucle
cerrado, el cual es de configuración circular en ausencia de
fuerzas externas aplicadas al primer cuerpo (10).
4. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el citado material flexible y
resistente a la tracción del primer cuerpo (10) está seleccionado
en conjunción con las dimensiones del mismo para proporcionar una
predeterminada resistencia al aplastamiento en dichos sectores
extremos curvos (13).
5. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque el citado material flexible y
resistente a la tracción del primer cuerpo (10) tiene un bajo
coeficiente de fatiga por flexión.
6. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho segundo miembro de fijación (32)
conecta el correspondiente tramo alargado (12) a dicha segunda
parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico a
través de un segundo cuerpo (20), de configuración general anular
alargada, en forma de una banda (21) con dos tramos alargados (22)
opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores
extremos curvos (23), donde el segundo miembro de fijación (32)
está conectado a uno de dichos tramos alargados (22) del segundo
cuerpo (20) y un tercer miembro de fijación (33) conecta el otro de
los tramos alargados (22) del segundo cuerpo (20) a dicha segunda
parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico,
estando dicho segundo cuerpo (20) dispuesto formando un ángulo
respecto al primer cuerpo (10) y siendo las primera y segunda partes
(42) susceptibles de movimientos relativos con componentes
tri-dimensionales, operando los primer y segundo
cuerpos (10, 20) frente a dichos movimientos relativos mediante
unos desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de sus
respectivos tramos alargados (12, 22) y primer y segundo y tercer
miembros de fijación (31, 32, 33) unidos a los mismos, y unos
desplazamientos de aproximación/alejamiento de los respectivos
tramos alargados (12, 22).
7. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque el citado ángulo es un ángulo
recto.
8. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque el citado ángulo es un ángulo
agudo.
9. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque al menos una zona de la primera parte
(41) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico está
conectada por al menos un elemento o grupo de elementos (10, 20;
31, 32, 33) a al menos una zona respectivamente enfrentada de la
segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento
mecánico.
10. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque al menos dos zonas de la primera parte
(41) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico están
conectadas por sendos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31,
32, 33) a al menos dos zonas respectivamente enfrentadas de la
segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento
mecánico.
11. Elemento, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque dichas al menos dos zonas de dicha
segunda parte (42) están dispuestas en lados opuestos, y porque
dichos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) quedan
substancialmente alineados.
12. Elemento, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque dicha segunda parte (42) tiene un
primer extremo (42a) en lados opuestos del cual se encuentran dos
de las citadas zonas y un segundo extremo (42b) en lados opuestos
del cual se encuentran otras dos de las citadas zonas, quedando dos
elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33)
substancialmente alineados en dicho primer extremo (42a) y otros
dos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33)
substancialmente alineados en dicho segundo extremo (42b), y
quedando los dos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32,
33) del primer extremo (42a) substancialmente paralelos a los dos
elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) del segundo
extremo (42b).
13. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 11
ó 12, caracterizado porque dicha segunda parte (42)
constituye una empuñadura (65) para una máquina portátil.
14. Elemento, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque dichas al menos dos zonas de dicha
segunda parte (42) están en un mismo lado y dichos elementos o
grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) quedan substancialmente
paralelos entre sí.
15. Elemento, de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado porque dicha segunda parte (42) constituye
un apoyo corporal para una máquina portátil.
16. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque al menos tres zonas de la primera parte
(41) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico están
conectadas por respectivos elementos o grupos de elementos (10, 20;
31, 32, 33) a al menos tres zonas respectivamente enfrentadas de la
segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento
mecánico.
17. Elemento, de acuerdo con la reivindicación
16, caracterizado porque dicha segunda parte (42) tiene una
forma envolvente respecto a la primera parte (41) y dichas al menos
tres zonas están dispuestas a intervalos angulares substancialmente
regulares respecto a un centro de dicha forma envolvente, quedando
dichos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33)
inclinados en direcciones substancialmente convergentes.
18. Elemento, de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizado porque dicha segunda parte (42) constituye
una empuñadura (66) para una máquina portátil.
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PCT/IB2004/000458 WO2004074708A1 (es) | 2003-02-21 | 2004-02-23 | Elemento de absorcion y aislamiento de vibraciones |
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