ES2257170B1 - Cosechadora de platanos. - Google Patents
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Abstract
Cosechadora de plátanos. La cosechadora incluye una pinza (9) accionada por un cilindro (10) para el agarre del tallo (11) correspondiente a la piña de plátanos que se pretende cortar, operación que se realiza mediante una cuchilla (12) accionada por otro cilindro (13), de manera que tanto la pinza (9) como la cuchilla de corte (12) están montadas en el extremo de un brazo telescópico (8) accionado por un cilindro (14) dispuesto, horizontalmente y de forma articulada sobre un mástil (3) que a su vez va articulado sobre una bancada o bastidor inferior (1), a través del cual se vincula el conjunto de la máquina a un vehículo tractor. El mástil (3) está capacitado de bascular inclinadamente respecto del suelo por medio de un cilindro (5) para permitir el corte de cualquier tallo (11) de piñas de plátanos sea cual sea la altura de aquél.
Description
Cosechadora de plátanos.
La presente invención se refiere a una
cosechadora de plátanos, y más concretamente a una máquina para
realizar el seccionado de cada una de las piñas de plátanos, así
como el transporte en finca y la correspondiente carga en un
camión.
El objeto de la invención es proporcionar una
cosechadora de plátanos prevista para ser montada y accionada por
un vehículo tractor, y también en chasis autotransportado para
conseguir una mecanización y por lo tanto un ahorro económico en
las labores requeridas en la recolección de plátanos, ya que la
máquina de la invención es capaz de cortar la piña de plátanos
directamente de la planta, transportar esa piña por la finca y
depositarla directamente sobre las jaulas, garantizando el
transporte idóneo hasta el
empaquetado.
empaquetado.
Actualmente la recolección de plátanos supone un
costo económico muy elevado para el productor, ya que no solamente
se da el problema de la escasa mano de obra y la poca
especialización en relación con el sector, sino que cuando se
encuentra dicha mano de obra ésta resulta notablemente cara, lo que
en definitiva da lugar a que el futuro del cultivo de plátano se vea
comprometido por su falta de rentabilidad.
Por otro lado, hay que añadir el hecho de que la
recolección manual lleva consigo un transporte por operarios del
lugar de corte de la piña de plátanos hasta el remolque o lugar de
carga, operación que se realiza con la piña sobre los hombros,
dando lugar al deterioro de un elevado porcentaje de plátanos.
La cosechadora que se preconiza, ha sido
concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta,
basándose en una estructura de gran robustez y con medios de
acoplamiento a un vehículo tractor, como si se tratase de una apero
más. No obstante, la cosechadora puede ser montada sobre un chasis
autoportante.
Más concretamente, la cosechadora de la
invención se constituye a partir de un bastidor con los medios
apropiados de acoplamiento al vehículo tractor, sobre cuyo bastidor
va montado articuladamente un mástil tubular susceptible de
inclinarse hasta un ángulo de aproximadamente 30º respecto del
suelo, con la finalidad que más adelante se expondrá, con la
especial particularidad de que sobre dicho mástil va montada
articuladamente un brazo telescópico en horizontal, portador en su
extremo libre de una pinza accionable mediante un cilindro
hidráulico o neumático, que abraza el tallo de la piña para llevar
a cabo el seccionado de éste por medio de una cuchilla dispuesta
convenientemente en el extremo del brazo telescópico y accionada
por otro cilindro hidráulico o neumático, todo ello de manera tal
que la inclinación que puede experimentar el mástil, a través del
accionamiento de un tercer cilindro, hidráulico o neumático,
permite adaptarse a una falta de verticalidad del tallo de la piña
de plátanos, como consecuencia de su poca altura, y así permitir el
seccionado de todo tipo de tallos y por lo tanto de piñas de
plátano.
Los movimientos que efectúa el conjunto de la
cosechadora o máquina son:
- -
- Apertura y cierra de la pinza accionada por el correspondiente cilindro;
- -
- Desplazamiento de la cuchilla de corte, accionada por el segundo cilindro;
- -
- Rotación del brazo telescópico sobre cojinetes, mediante la acción de un elemento inclinado, volviendo a la situación de reposo por gravedad;
- -
- Alargamiento y retroceso del brazo telescópico y por lo tanto del extremo del mismo, con aproximación y transporte de la pinza y de la cuchilla de corte, de manera que tal brazo telescópico es accionado por un cilindro como los anteriores;
- -
- Inclinación del mástil formando un ángulo respecto del suelo, con objeto de variar la altura del extremo donde va la pinza de agarre, habiéndose previsto que el accionamiento de esa inclinación puede llevarse a cabo mediante el ya comentado cilindro, y opcionalmente por medio del propio vehículo tractor, en caso de incorporar éste medios que posibiliten llevar a cabo esa regulación o inclinación de mástil.
El ángulo de inclinación del brazo telescópico
se mantiene constante mediante una biela paralela al mástil,
formando un paralelogramo con éste.
Las ventajas derivadas de la cosechadora
referida pueden resumirse en las siguientes:
1.- Únicamente se requieren dos personas para
recolección, con la correspondiente reducción de personal frente a
los cuatro operarios que normalmente se necesitan en la recolección
por el método tradicional.
2.- Mayor velocidad de circulación de la fruta
por la finca, comparada con la velocidad de un operario a pie.
3.- La piña va suspendida del tallo sobre la
propia máquina o cosechadora, por lo que no existe posibilidad de
que se produzcan roces por presión sobre el hombro del operario,
que como ya se ha dicho da lugar a lesiones en los frutos,
pudiéndose estimar esos deterioros o lesiones en un 10% del
producto recolectado.
Finalmente decir que la fuerza hidráulica que
acciona los diferentes dispositivos de la cosechadora procederá de
la bomba del tractor, por lo que habrá que dotar a dicha
cosechadora de una caja de distribución hidráulica que disponga de
tantas salidas como dispositivos de accionamiento mecánico,
accionándose las correspondientes válvulas mediante una botonera
que se colocará en el tablero del tractor y que estará unida a la
caja de distribución hidráulica por un conjunto de cables unidos
por una manguera flexible, pudiendo ser las
electro-válvulas accionadas por cualquier otro
procedimiento, tal como ondas electro-magnéticas,
ultra-sonidos, etc.
También es evidente comentar que todos los
movimientos de la cosechadora podrán desarrollarse por cilindros
hidráulicos o por motores de accionamiento eléctrico, pudiendo
incluso dotar a la cosechadora de una máquina de televisión montada
en el brazo telescópico, con cruz filar y con dos tornillos de
ajuste, con objeto de corregir el error de paralelaje conectada con
un visor que se situaría en la cabina junto con la botonadura.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática
según un alzado lateral de la cosechadora de plátanos objeto de la
invención.
La figura 2.- Muestra otra vista en alzado, en
este caso correspondiente a una vista posterior, de la misma
cosechadora representada en la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista cenital, es
decir, en planta superior, de la cosechadora objeto de la
invención.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la cosechadora de la invención se constituye a
partir de un bastidor o armadura (1) con medios (2) de acoplamiento
a un vehículo tractor para el accionamiento de aquella,
constituyendo ese bastidor (1) una robusta estructura sobre la que
va montado un mástil (3), montaje que se realiza a través de un eje
de articulación o basculamiento (4) que permite llevar a cabo el
basculamiento de tal mástil y conseguir una inclinación de 30º, como
se indica claramente en la figura 1, con respecto del suelo,
realizándose ese basculamiento o inclinación del mástil (3) por
medio de un cilindro (5), o en su caso por el propio vehículo
tractor en el que se acople, en el caso de que éste cuente con los
medios apropiados.
Sobre el mástil (3) va a su vez montado,
articuladamente según la referencia (6), un soporte (7)
correspondiente a un brazo telescópico y horizontal (8) que en su
extremo delantero o libre cuenta con una pinza (9) accionable
mediante un cilindro (10), cuya pinza (9) puede ser abierta o
cerrada para llevar a cabo el agarre del tronco o tallo (11)
correspondiente a una piña o racimo de plátano, de manera que una
vez sujeto ese tallo (11) por la pinza (9), efectuar el seccionado
mediante una cuchilla (12) prevista en el extremo del brazo
telescópico (8), que es accionada por otro cilindro (13), con la
particularidad de que el brazo telescópico (8) es accionado en su
extensibilidad y retraimiento por un cilindro (14).
De esta manera se consiguen mecanizar las
operaciones de cosechado o recolección de piñas de plátanos, con
una reducción notable de mano de obra, una reducción de tiempo y en
definitiva una reducción de coste, a la vez de que se ve favorecido
el producto al ser manipulado por la propia máquina y de manera
suspendida sin necesidad de apoyar sobre los hombros de los
operarios para su transporte desde la planta al camión de carga.
El conjunto de la máquina referida se
complementa con una biela (15) montada paralelamente al mástil (3),
al objeto de que el ángulo que forma en su basculación con respecto
del suelo se mantenga constante, ya que esa biela (15) forma un
paralelogramo articulado en los cuatro vértices que forman las dos
articulaciones de dicha biela (15) y las dos articulaciones del
propio mástil (3).
Claims (2)
1. Cosechadora de plátanos, que estando prevista
para realizar el seccionado de cada una de las piñas o racimos de
plátanos respecto de la planta, así como llevar a cabo el
transporte de tales piñas desde la planta hasta un camión de carga,
en un recorrido sobre la finca de cultivo, se caracteriza
porque se constituye a partir de un bastidor o bancada (1)
acoplable a un vehículo tractor de accionamiento, sobre cuyo
bastidor o bancada (1) va articulado un mástil (3) que en su parte
superior articula a su vez un brazo telescópico y horizontal (8)
accionado mediante un cilindro (14), cuyo brazo telescópico (8) es
portador en su extremo libre de una pinza (9) de agarre del
correspondiente tallo (11) de la piña de plátanos, incorporando
asimismo una cuchilla (12) de seccionado de ese tallo (11), siendo
accionada tanto la pinza de agarre (11) con la cuchilla de corte
(12) mediante respectivos cilindros (10) y (13); habiéndose
previsto que el mástil (3) esté capacitado de bascular para
inclinarse respecto del suelo, por la acción de un cilindro (5) o
mediante medios previstos al efecto en el propio vehículo
tractor.
2. Cosechadora de plátanos, según reivindicación
1ª, caracterizada porque se incluye una biela (15) montada
paralelamente al mástil (3) para mantener constante el ángulo que
forma el brazo telescópico (3) y sus elementos con respecto del
suelo.
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