ES2257170B1

ES2257170B1 - Cosechadora de platanos.

Info

Publication number: ES2257170B1
Application number: ES200402089A
Authority: ES
Inventors: Manuel Lopez Pallares
Original assignee: Ruritecno S L; RURITECNO SL
Current assignee: Ruritecno S L; RURITECNO SL
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2007-07-01
Anticipated expiration: 2024-08-26
Also published as: ES2257170A1; ES2274687A1; ES2274687B1

Abstract

Cosechadora de plátanos. La cosechadora incluye una pinza (9) accionada por un cilindro (10) para el agarre del tallo (11) correspondiente a la piña de plátanos que se pretende cortar, operación que se realiza mediante una cuchilla (12) accionada por otro cilindro (13), de manera que tanto la pinza (9) como la cuchilla de corte (12) están montadas en el extremo de un brazo telescópico (8) accionado por un cilindro (14) dispuesto, horizontalmente y de forma articulada sobre un mástil (3) que a su vez va articulado sobre una bancada o bastidor inferior (1), a través del cual se vincula el conjunto de la máquina a un vehículo tractor. El mástil (3) está capacitado de bascular inclinadamente respecto del suelo por medio de un cilindro (5) para permitir el corte de cualquier tallo (11) de piñas de plátanos sea cual sea la altura de aquél.

Description

Cosechadora de plátanos.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una cosechadora de plátanos, y más concretamente a una máquina para realizar el seccionado de cada una de las piñas de plátanos, así como el transporte en finca y la correspondiente carga en un camión.

El objeto de la invención es proporcionar una cosechadora de plátanos prevista para ser montada y accionada por un vehículo tractor, y también en chasis autotransportado para conseguir una mecanización y por lo tanto un ahorro económico en las labores requeridas en la recolección de plátanos, ya que la máquina de la invención es capaz de cortar la piña de plátanos directamente de la planta, transportar esa piña por la finca y depositarla directamente sobre las jaulas, garantizando el transporte idóneo hasta el
empaquetado.

Antecedentes de la invención

Actualmente la recolección de plátanos supone un costo económico muy elevado para el productor, ya que no solamente se da el problema de la escasa mano de obra y la poca especialización en relación con el sector, sino que cuando se encuentra dicha mano de obra ésta resulta notablemente cara, lo que en definitiva da lugar a que el futuro del cultivo de plátano se vea comprometido por su falta de rentabilidad.

Por otro lado, hay que añadir el hecho de que la recolección manual lleva consigo un transporte por operarios del lugar de corte de la piña de plátanos hasta el remolque o lugar de carga, operación que se realiza con la piña sobre los hombros, dando lugar al deterioro de un elevado porcentaje de plátanos.

Descripción de la invención

La cosechadora que se preconiza, ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, basándose en una estructura de gran robustez y con medios de acoplamiento a un vehículo tractor, como si se tratase de una apero más. No obstante, la cosechadora puede ser montada sobre un chasis autoportante.

Más concretamente, la cosechadora de la invención se constituye a partir de un bastidor con los medios apropiados de acoplamiento al vehículo tractor, sobre cuyo bastidor va montado articuladamente un mástil tubular susceptible de inclinarse hasta un ángulo de aproximadamente 30º respecto del suelo, con la finalidad que más adelante se expondrá, con la especial particularidad de que sobre dicho mástil va montada articuladamente un brazo telescópico en horizontal, portador en su extremo libre de una pinza accionable mediante un cilindro hidráulico o neumático, que abraza el tallo de la piña para llevar a cabo el seccionado de éste por medio de una cuchilla dispuesta convenientemente en el extremo del brazo telescópico y accionada por otro cilindro hidráulico o neumático, todo ello de manera tal que la inclinación que puede experimentar el mástil, a través del accionamiento de un tercer cilindro, hidráulico o neumático, permite adaptarse a una falta de verticalidad del tallo de la piña de plátanos, como consecuencia de su poca altura, y así permitir el seccionado de todo tipo de tallos y por lo tanto de piñas de plátano.

Los movimientos que efectúa el conjunto de la cosechadora o máquina son:

-: Apertura y cierra de la pinza accionada por el correspondiente cilindro;

-: Desplazamiento de la cuchilla de corte, accionada por el segundo cilindro;

-: Rotación del brazo telescópico sobre cojinetes, mediante la acción de un elemento inclinado, volviendo a la situación de reposo por gravedad;

-: Alargamiento y retroceso del brazo telescópico y por lo tanto del extremo del mismo, con aproximación y transporte de la pinza y de la cuchilla de corte, de manera que tal brazo telescópico es accionado por un cilindro como los anteriores;

-: Inclinación del mástil formando un ángulo respecto del suelo, con objeto de variar la altura del extremo donde va la pinza de agarre, habiéndose previsto que el accionamiento de esa inclinación puede llevarse a cabo mediante el ya comentado cilindro, y opcionalmente por medio del propio vehículo tractor, en caso de incorporar éste medios que posibiliten llevar a cabo esa regulación o inclinación de mástil.

El ángulo de inclinación del brazo telescópico se mantiene constante mediante una biela paralela al mástil, formando un paralelogramo con éste.

Las ventajas derivadas de la cosechadora referida pueden resumirse en las siguientes:

1.- Únicamente se requieren dos personas para recolección, con la correspondiente reducción de personal frente a los cuatro operarios que normalmente se necesitan en la recolección por el método tradicional.

2.- Mayor velocidad de circulación de la fruta por la finca, comparada con la velocidad de un operario a pie.

3.- La piña va suspendida del tallo sobre la propia máquina o cosechadora, por lo que no existe posibilidad de que se produzcan roces por presión sobre el hombro del operario, que como ya se ha dicho da lugar a lesiones en los frutos, pudiéndose estimar esos deterioros o lesiones en un 10% del producto recolectado.

Finalmente decir que la fuerza hidráulica que acciona los diferentes dispositivos de la cosechadora procederá de la bomba del tractor, por lo que habrá que dotar a dicha cosechadora de una caja de distribución hidráulica que disponga de tantas salidas como dispositivos de accionamiento mecánico, accionándose las correspondientes válvulas mediante una botonera que se colocará en el tablero del tractor y que estará unida a la caja de distribución hidráulica por un conjunto de cables unidos por una manguera flexible, pudiendo ser las electro-válvulas accionadas por cualquier otro procedimiento, tal como ondas electro-magnéticas, ultra-sonidos, etc.

También es evidente comentar que todos los movimientos de la cosechadora podrán desarrollarse por cilindros hidráulicos o por motores de accionamiento eléctrico, pudiendo incluso dotar a la cosechadora de una máquina de televisión montada en el brazo telescópico, con cruz filar y con dos tornillos de ajuste, con objeto de corregir el error de paralelaje conectada con un visor que se situaría en la cabina junto con la botonadura.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista esquemática según un alzado lateral de la cosechadora de plátanos objeto de la invención.

La figura 2.- Muestra otra vista en alzado, en este caso correspondiente a una vista posterior, de la misma cosechadora representada en la figura anterior.

La figura 3.- Muestra una vista cenital, es decir, en planta superior, de la cosechadora objeto de la invención.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la cosechadora de la invención se constituye a partir de un bastidor o armadura (1) con medios (2) de acoplamiento a un vehículo tractor para el accionamiento de aquella, constituyendo ese bastidor (1) una robusta estructura sobre la que va montado un mástil (3), montaje que se realiza a través de un eje de articulación o basculamiento (4) que permite llevar a cabo el basculamiento de tal mástil y conseguir una inclinación de 30º, como se indica claramente en la figura 1, con respecto del suelo, realizándose ese basculamiento o inclinación del mástil (3) por medio de un cilindro (5), o en su caso por el propio vehículo tractor en el que se acople, en el caso de que éste cuente con los medios apropiados.

Sobre el mástil (3) va a su vez montado, articuladamente según la referencia (6), un soporte (7) correspondiente a un brazo telescópico y horizontal (8) que en su extremo delantero o libre cuenta con una pinza (9) accionable mediante un cilindro (10), cuya pinza (9) puede ser abierta o cerrada para llevar a cabo el agarre del tronco o tallo (11) correspondiente a una piña o racimo de plátano, de manera que una vez sujeto ese tallo (11) por la pinza (9), efectuar el seccionado mediante una cuchilla (12) prevista en el extremo del brazo telescópico (8), que es accionada por otro cilindro (13), con la particularidad de que el brazo telescópico (8) es accionado en su extensibilidad y retraimiento por un cilindro (14).

De esta manera se consiguen mecanizar las operaciones de cosechado o recolección de piñas de plátanos, con una reducción notable de mano de obra, una reducción de tiempo y en definitiva una reducción de coste, a la vez de que se ve favorecido el producto al ser manipulado por la propia máquina y de manera suspendida sin necesidad de apoyar sobre los hombros de los operarios para su transporte desde la planta al camión de carga.

El conjunto de la máquina referida se complementa con una biela (15) montada paralelamente al mástil (3), al objeto de que el ángulo que forma en su basculación con respecto del suelo se mantenga constante, ya que esa biela (15) forma un paralelogramo articulado en los cuatro vértices que forman las dos articulaciones de dicha biela (15) y las dos articulaciones del propio mástil (3).

Claims

1. Cosechadora de plátanos, que estando prevista para realizar el seccionado de cada una de las piñas o racimos de plátanos respecto de la planta, así como llevar a cabo el transporte de tales piñas desde la planta hasta un camión de carga, en un recorrido sobre la finca de cultivo, se caracteriza porque se constituye a partir de un bastidor o bancada (1) acoplable a un vehículo tractor de accionamiento, sobre cuyo bastidor o bancada (1) va articulado un mástil (3) que en su parte superior articula a su vez un brazo telescópico y horizontal (8) accionado mediante un cilindro (14), cuyo brazo telescópico (8) es portador en su extremo libre de una pinza (9) de agarre del correspondiente tallo (11) de la piña de plátanos, incorporando asimismo una cuchilla (12) de seccionado de ese tallo (11), siendo accionada tanto la pinza de agarre (11) con la cuchilla de corte (12) mediante respectivos cilindros (10) y (13); habiéndose previsto que el mástil (3) esté capacitado de bascular para inclinarse respecto del suelo, por la acción de un cilindro (5) o mediante medios previstos al efecto en el propio vehículo tractor.

2. Cosechadora de plátanos, según reivindicación 1ª, caracterizada porque se incluye una biela (15) montada paralelamente al mástil (3) para mantener constante el ángulo que forma el brazo telescópico (3) y sus elementos con respecto del suelo.