ES1069495U - Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. - Google Patents
Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. Download PDFInfo
- Publication number
- ES1069495U ES1069495U ES200900023U ES200900023U ES1069495U ES 1069495 U ES1069495 U ES 1069495U ES 200900023 U ES200900023 U ES 200900023U ES 200900023 U ES200900023 U ES 200900023U ES 1069495 U ES1069495 U ES 1069495U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cleaning
- articulated arm
- solar panels
- water vapor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000008213 purified water Substances 0.000 description 1
- 238000013020 steam cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/14—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a workshop for servicing, for maintenance, or for carrying workmen during work
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
- F24S40/20—Cleaning; Removing snow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2230/00—Other cleaning aspects applicable to all B08B range
- B08B2230/01—Cleaning with steam
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
1. Vehículo autónomo para la limpieza de placas solares mediante vapor de agua, caracterizado porque dicho vehículo comprende un sistema motriz (1) que se desplaza portando un generador de vapor de agua (2) y al que se ancla un brazo articulado (3) de cinemática abierta en cuyo extremo libre se dispone una herramienta de limpieza (4) con toberas difusoras de vapor de agua (6), permitiendo dicho brazo articulado el posicionamiento de la herramienta de limpieza (4) en las proximidades de las placas solares mediante un conjunto de sensores de proximidad que permiten corregir de forma continua el movimiento del brazo articulado mediante un sistema de regulación. 2. Vehículo autónomo para la limpieza de placas solares mediante vapor de agua caracterizado porque dicho vehículo comprende un sistema motriz (1) que se desplaza portando un generador de vapor de agua (2) y al que se ancla un brazo articulado (3) de cinemática cerrada a lo largo del cual se dispone una herramienta de limpieza(4) con toberas difusoras de vapor de agua (6) permitiendo dicho brazo articulado el posicionamiento de la herramienta de limpieza (4) en las proximidades de las placas solares mediante un conjunto de sensores de proximidad que permiten corregir de forma continua el movimiento del brazo articulado mediante un sistema de regulación.
Description
Vehículo autónomo para la limpieza de placas
solares.
La presente invención se refiere a un vehículo
autónomo para la limpieza de placas solares. Más en particular, la
presente invención se refiere a un vehículo autónomo para la
limpieza de placas solares mediante vapor de agua.
Debido al creciente interés por la energía
solar, en los últimos años se han llevado a cabo numerosos estudios
enfocados a mejorar el rendimiento energético de los huertos
solares y a alargar en la medida de lo posible su vida útil. Entre
estos estudios destacan aquellos destinados a analizar y cuantificar
el impacto de la suciedad acumulada sobre el rendimiento de las
placas solares, coincidiendo todos ellos en la necesidad de
realizar una limpieza periódica de las placas solares para mejorar
su rendimiento. Tal suciedad se debe principalmente a la
acumulación de polvo, al arrastre de sustancias y barro debido a la
lluvia, a deposiciones de materiales debidas a la utilización de
métodos inadecuados de limpieza con agua, a deposiciones de las aves
o a la polución provocada por industrias cercanas. Estudios
realizados en varios campos solares ponen de manifiesto que la
suciedad llega a producir una disminución del rendimiento de entre
un 7% y un 17%.
Tradicionalmente, la limpieza de las placas
solares se ha venido realizando de forma manual mediante el empleo
de agua purificada y/o sustancias limpiadoras adecuadas. Sin
embargo, para la limpieza de grandes áreas o extensiones con
numerosas placas solares, este sistema manual resulta lento,
totalmente ineficaz y tiene un alto coste. Recientemente se han
desarrollado dispositivos robotizados para la limpieza de placas
solares. Tales dispositivos se colocan de forma fija sobre las
placas o se desplazan sobre cada una de ellas, siendo necesario un
gran número de estos dispositivos para conseguir la limpieza eficaz
de la totalidad del campo solar, con el consiguiente aumento del
coste. Con referencia al proceso de limpieza mismo, la utilización
de vapor de agua frente a agua tratada es claramente más eficaz,
permitiendo un alto grado de limpieza, un menor consumo de agua y
un menor consumo energético, a la vez que, al igual que el método
convencional basado en agua, permite la utilización de otros
aditivos de limpieza.
A la vista de lo anterior, existe una creciente
necesidad de un método de limpieza seguro y eficaz que elimine las
desventajas del estado actual de la técnica, en particular la
necesidad de una limpieza manual, para su aplicación en la limpieza
de amplias áreas de placas solares.
Por tanto, el objetivo de la presente invención
es proporcionar un método de limpieza seguro, eficaz y automatizado
para la limpieza de placas solares en huertos o campos solares y
que permita la limpieza continua de dichas placas sin necesidad de
instalar múltiples dispositivos de limpieza sobre ellas y sin
necesidad de una costosa tarea manual.
Tal objetivo se materializa en un vehículo
autónomo para la limpieza de placas solares mediante vapor de agua.
La presente invención se describirá a continuación de forma más
detallada en base a los ejemplos de realización de la misma y a las
figuras adjuntas, en las cuales:
La Fig. 1 es una vista en planta del vehículo
autónomo de limpieza de placas solares según una forma de
realización de la invención, el vehículo está situado en una calle
de un huerto solar llevando a cabo una tarea de limpieza.
La Fig. 2 es una vista en perspectiva del
vehículo de la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista en detalle de la
herramienta de limpieza del vehículo autónomo según la forma de
realización de la Fig. 1.
La Fig. 4 muestra los diferentes componentes del
vehículo autónomo de la Fig. 1.
La Fig. 5 muestra una configuración alternativa
del brazo articulado del vehículo autónomo de limpieza de placas
solares según una forma de realización de la invención.
En lo que sigue y en toda la descripción, con el
término "placas solares" se quiere hacer referencia tanto a
placas solares como a paneles solares, módulos solares o colectores
solares, siendo empleados estos términos como sinónimos en lo que
respecta a la presente invención. Igualmente, por el término
"vehículo" se ha de entender cualquier vehículo autónomo,
incluyendo aquellos que portan remolques o sistemas
articulados.
El vehículo autónomo para la limpieza de placas
solares mediante vapor de agua de la presente invención consiste en
un sistema motriz autónomo que permite posicionar de forma
automática una herramienta de limpieza a vapor sobre las placas
solares gracias a la actuación de un brazo articulado.
Más concretamente y con referencia a las figuras
1 y 2, el sistema motriz autónomo 1 posiciona el vehículo de
limpieza en un punto deseado del huerto solar, trasladando consigo
el resto de los componentes del vehículo, el generador de vapor 2,
el brazo articulado 3 y la herramienta de limpieza 4, y también
proporciona la energía necesaria para el funcionamiento estos
componentes 2, 3 y 4. Igualmente, el vehículo puede portar otros
componentes adicionales, tales como sistemas de tratamiento de
aguas o depósitos conteniendo productos aditivos para la limpieza.
El generador de vapor de agua 2 sobre el sistema motriz 1
proporciona un flujo de vapor continuo y a una presión adecuada
para dotar de una presión efectiva a la entrada de las toberas 6
repartidas de forma regular y uniforme en la parte inferior en
contacto con las placas solares 5 de la herramienta de limpieza 4
(véase la Fig. 3). El vapor de agua generado en 2 llega hasta las
toberas 6 gracias a un sistema de distribución solidario al brazo
articulado 3. El brazo articulado 3 anclado sobre el sistema motriz
1 permite el posicionamiento de la herramienta de limpieza 4 en las
proximidades de las placas solares 5. Los grados de libertad del
movimiento del brazo articulado 3 permiten que éste se aproxime a
la superficie de los paneles solares y pueda seguir el movimiento
de éstos, si es el caso, actuando en diversas direcciones; así, tal
brazo articulado permite que, cuando el vehículo está en
funcionamiento, la orientación espacial de la herramienta de
limpieza 4 sea siempre sustancialmente paralela a la superficie de
las placas solares, de forma que se consiga una limpieza eficaz y
uniforme de las placas. Este brazo articulado 3 se basa en una
cadena mecánica de cinemática abierta o cerrada, en función de la
tipología de los paneles solares. En la forma de realización
mostrada en la Fig. 1, se muestra un brazo articulado 3 en
configuración abierta. En la forma de realización alternativa de la
invención mostrada en la Fig. 5, el brazo articulado 3 tiene una
configuración cerrada. La herramienta de limpieza 4 consiste en una
estructura de material ligero diseñada para portar las toberas de
difusión del vapor de agua 6. Esta herramienta de limpieza 4 está
dispuesta en el extremo libre del brazo articulado en el caso de la
realización mostrada en la Fig. 1 o bien se dispone en línea con
dicho brazo, tal como se muestra en la Fig. 5. En cualquier caso,
la herramienta de limpieza se dispone de forma que las toberas que
porta queden enfrentadas a la superficie a limpiar, permitiendo el
conjunto de las toberas efectuar un barrido de vapor uniforme y
continuo. El número de toberas y la distribución de las mismas
dependerán del diseño particular empleado en la herramienta de
limpieza 4, y del tamaño de las placas solares 5, siendo posibles
diferentes configuraciones para la distribución de las toberas
siempre que se mantenga un reparto uniforme del vapor de agua. En el
ejemplo de realización no limitativo mostrado en la Fig. 3, las
toberas 6 se distribuyen regularmente por grupos de forma
transversal a la herramienta de limpieza 4. La herramienta de
limpieza 4 dispone además de un conjunto de sensores de proximidad
(no mostrado) que permiten corregir de forma continua el movimiento
del brazo articulado mediante un sistema de regulación,
proporcionando así un entorno seguro de operación y una limpieza
continua y uniforme de las placas.
Una vez posicionado el vehículo en el punto
deseado del huerto solar, el brazo articulado sitúa la herramienta
de limpieza en las cercanías de la placa solar y el movimiento del
vehículo hace posible una limpieza continua y uniforme de las
placas.
Claims (2)
1. Vehículo autónomo para la limpieza de placas
solares mediante vapor de agua, caracterizado porque dicho
vehículo comprende un sistema motriz (1) que se desplaza portando
un generador de vapor de agua (2) y al que se ancla un brazo
articulado (3) de cinemática abierta en cuyo extremo libre se
dispone una herramienta de limpieza (4) con toberas difusoras de
vapor de agua (6), permitiendo dicho brazo articulado el
posicionamiento de la herramienta de limpieza (4) en las
proximidades de las placas solares mediante un conjunto de sensores
de proximidad que permiten corregir de forma continua el movimiento
del brazo articulado mediante un sistema de regulación.
2. Vehículo autónomo para la limpieza de placas
solares mediante vapor de agua caracterizado porque dicho
vehículo comprende un sistema motriz (1) que se desplaza portando
un generador de vapor de agua (2) y al que se ancla un brazo
articulado (3) de cinemática cerrada a lo largo del cual se dispone
una herramienta de limpieza (4) con toberas difusoras de vapor de
agua (6) permitiendo dicho brazo articulado el posicionamiento de
la herramienta de limpieza (4) en las proximidades de las placas
solares mediante un conjunto de sensores de proximidad que permiten
corregir de forma continua el movimiento del brazo articulado
mediante un sistema de regulación.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900023U ES1069495U (es) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. |
| US12/997,806 US20110094542A1 (en) | 2009-01-09 | 2009-10-26 | Method of cleaning solar panels and vehicle for performing said cleaning |
| PCT/ES2009/000513 WO2010079242A1 (es) | 2009-01-09 | 2009-10-26 | Procedimiento para la limpieza de placas solares y vehículo para realizar el mismo |
| EP09837385.5A EP2378219B1 (en) | 2009-01-09 | 2009-10-26 | Method for cleaning solar panels |
| IL213681A IL213681A0 (en) | 2009-01-09 | 2011-06-21 | Method of cleaning solar panles and vehicle for perofming said cleaning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900023U ES1069495U (es) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1069495U true ES1069495U (es) | 2009-04-01 |
Family
ID=40434807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200900023U Withdrawn ES1069495U (es) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110094542A1 (es) |
| EP (1) | EP2378219B1 (es) |
| ES (1) | ES1069495U (es) |
| IL (1) | IL213681A0 (es) |
| WO (1) | WO2010079242A1 (es) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010136331A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Michael Mathes | Reinigungsanlage für photovoltaik- und solaranlagen |
| ES2365777A1 (es) * | 2009-12-01 | 2011-10-11 | Femupe S.L. | Hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares. |
| WO2012126559A2 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Sener, Ingeniería Y Sistemas, S.A. | Cleaning system for cleaning parabolic trough collector plants and cleaning method using said system |
| US20130239947A1 (en) * | 2010-03-26 | 2013-09-19 | Charles Almy | Solar system cleaning apparatus |
| CN105904472A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-08-31 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置 |
| CN112309278A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-02 | 温州市熙瑞机械科技有限公司 | 一种自动清洁的太阳能led广告灯牌装置 |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011133229A2 (en) | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Steam Tech, Llc | Surface wiper system |
| US20130087139A1 (en) * | 2010-06-16 | 2013-04-11 | Brightsource Industries (Israel) Ltd. | Solar field layout and systems and methods for arranging, maintaining, and operating heliostats therein |
| DE102010047986A1 (de) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Richard Kail | Reinigungsvorrichtung für Photovoltaik- und Solarthermieanlagen |
| DE102011050876A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Marcus Brand | Reinigungsvorrichtung für Solarmodule |
| DE202011051073U1 (de) | 2011-03-18 | 2011-12-28 | Marcus Brand | Reinigungsvorrichtung für Solarmodule |
| ITBO20110157A1 (it) * | 2011-03-28 | 2012-09-29 | Hymach S R L | Apparecchiatura per la pulizia dei pannelli solari |
| CZ23998U1 (cs) * | 2011-04-21 | 2012-06-21 | Kasíková@Gabriela | Mechanické zarízení pro zvýšení výkonu fotovoltaických panelu |
| DE202011105493U1 (de) * | 2011-09-09 | 2011-12-13 | Franz Ehleuter | Vorrichtung zum Reinigen von glatten Flächen |
| CN102441541B (zh) * | 2011-09-23 | 2013-10-30 | 程智锋 | 一种太阳能电池板阵列表面除尘***及方法 |
| DE202011106278U1 (de) * | 2011-10-04 | 2011-12-23 | Inter Clean Sol Gmbh | Vorrichtung zum Reinigen einer Moduloberfläche der Module einer Fotovoltaikanlage |
| EP2581687A1 (de) * | 2011-10-11 | 2013-04-17 | Robonaut GmbH | Vorrichtung und Fahrzeug zur Bearbeitung ebener Oberflächen |
| ITVI20120081A1 (it) * | 2012-04-04 | 2013-10-05 | Alberto Piccoli | Macchina per la pulizia di pannelli fotovoltaici e solari |
| DE102012103905B4 (de) | 2012-05-03 | 2015-08-20 | Marcus Brand | Reinigungsvorrichtung für Photovoltaik-Module und Trägerfahrzeug dafür |
| CZ305855B6 (cs) * | 2012-08-01 | 2016-04-13 | Smortino Ltd. | Způsob a zařízení k ošetřování povrchu solárních panelů |
| FR2994281B1 (fr) * | 2012-08-03 | 2015-04-10 | Pascal Marchand | Unite mobile de nettoyage de panneaux solaires |
| CN102847698B (zh) * | 2012-08-31 | 2015-03-11 | 华南理工大学 | 光伏电池阵列除尘装置 |
| US10111563B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-10-30 | Sunpower Corporation | Mechanism for cleaning solar collector surfaces |
| TW201429565A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 光伏裝置 |
| TW201429566A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 光伏裝置 |
| CN103084360B (zh) * | 2013-02-05 | 2015-03-25 | 北京安必信金属制品有限公司 | 一种光伏电站组件全自动智能清洁设备 |
| CN103302043B (zh) * | 2013-06-21 | 2016-08-10 | 重庆太初新能源有限公司 | 车载清洁***刷盘定位机构 |
| AU2014315407B2 (en) | 2013-09-05 | 2018-12-13 | Alion Energy, Inc. | Systems, vehicles, and methods for maintaining rail-based arrays of photovoltaic modules |
| CN103599907B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-03-30 | 邵俊松 | 一种自导航的光伏电池板全自动清洗装置 |
| CN103920667B (zh) * | 2014-04-23 | 2015-12-09 | 内蒙古科盛太阳能科技有限责任公司 | 清洗太阳能组件的设备 |
| CN104043603B (zh) * | 2014-05-27 | 2016-01-20 | 重庆太初新能源有限公司 | 一种大型地面光伏电站清洁装置 |
| CN104014499B (zh) * | 2014-05-27 | 2016-01-20 | 重庆太初新能源有限公司 | 光伏阵列电池板清洁方法 |
| US20150349706A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Sunpower Corporation | Solar module cleaner |
| CN104128318B (zh) * | 2014-07-05 | 2016-06-01 | 北京安必信金属制品有限公司 | 一种光伏电站组件遥控液压清洁设备 |
| CN104096691B (zh) * | 2014-07-21 | 2017-01-25 | 山东鲁班智能装备有限公司 | 一种光伏太阳能电站蒸汽清洗*** |
| CN105326440A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 山东鲁班智能装备有限公司 | 一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置 |
| CN104525543A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-22 | 贺兰县盛达联合收割机厂 | 太阳能电池板清洗车 |
| WO2016197013A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Iyer Jagadish | Solar energy collection panel cleaning system |
| US10305419B1 (en) | 2015-06-22 | 2019-05-28 | Nextracker Inc. | Washing system for solar panels |
| CN106468482B (zh) * | 2015-08-18 | 2018-09-11 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 | 一种太阳能热水器清洗设备 |
| US10587218B2 (en) | 2015-09-07 | 2020-03-10 | Steam Tech, Llc | Panel maintenance system |
| KR20170029683A (ko) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | (주)하이레벤 | 태양광 발전설비의 효율 향상 장치 |
| CN105107772B (zh) * | 2015-09-17 | 2017-03-22 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 智能化光伏阵列清洗车 |
| US20170173640A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Marc Grossman | Low temperature solar collector cleaner |
| US9923513B2 (en) * | 2016-05-13 | 2018-03-20 | Boson Robotics Ltd. | Cleaning mechanism having water spray function and photovoltaic panel cleaning equipment having same |
| CN105834188B (zh) * | 2016-05-13 | 2017-03-22 | 北京中电博顺智能设备技术有限公司 | 一种光伏板清洗设备 |
| ES2686394B1 (es) | 2017-03-16 | 2019-06-21 | Abengoa Solar New Tecnologies S A | Sistema, vehiculo y metodo de limpieza de colectores cilindro parabolicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos |
| ES2682967B1 (es) * | 2017-03-22 | 2019-07-11 | Ecilimp Termosolar S L | Dispositivo para limpieza de panel concentrador solar equipado para ahorro de agua |
| CN110769947A (zh) * | 2017-04-21 | 2020-02-07 | 阿利昂能源公司 | 用于清洁太阳能电池板阵列的***和方法 |
| JP6832541B2 (ja) * | 2017-05-18 | 2021-02-24 | ＰＶ Ｊａｐａｎ株式会社 | 車両 |
| US10749464B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-08-18 | Sterling Twisselman | Vehicular systems and methods for cleaning photovoltaic panels |
| US20210344300A1 (en) * | 2018-09-20 | 2021-11-04 | Giora GALILI | Solar cell field cleaning apparatus |
| US11638939B2 (en) * | 2018-11-27 | 2023-05-02 | Steam Tech, Llc | Mobile panel cleaner |
| CN109396090A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-01 | 北京光晶致洁环保科技有限公司 | 智能蒸汽清洗*** |
| US11142167B2 (en) | 2019-01-07 | 2021-10-12 | Steam Tech, Llc | Wiper blade with directionally differentiated motion |
| CN109718974A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-07 | 3M中国有限公司 | 光伏防灰涂布机器人 |
| DE202019101423U1 (de) * | 2019-03-13 | 2020-06-16 | Franz Ehleuter | Vorrichtung zur Behandlung glatter Flächen, insbesondere der Oberfläche von Photovoltaik- und Solaranlagen |
| USD938114S1 (en) * | 2019-03-22 | 2021-12-07 | Sungrow Power Supply Co., Ltd. | Intelligent cleaning robot |
| CN110385294B (zh) * | 2019-08-01 | 2020-10-09 | 台州路桥布鲁新能源有限公司 | 一种用于光伏发电厂的光伏板清洗设备 |
| BR102021015893A2 (pt) * | 2021-08-12 | 2023-02-23 | Geraldo Luiz Dias | Equipamento aspersor de fluido para lavagem de módulos fotovoltaicos |
| WO2023204821A1 (en) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | Electric Sheep Robotics, Inc. | Navigating an unmanned ground vehicle |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES265877Y (es) | 1982-06-16 | 1983-07-16 | "vehiculo limpia tuneles". | |
| FR2579535B1 (fr) | 1985-04-02 | 1987-06-26 | Hardy | Machine autoportee pour le nettoyage de grandes surfaces |
| DE4220599A1 (de) * | 1992-06-24 | 1994-01-13 | Remmers Chemie Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Fassaden, insbesondere von Gebäudefassaden |
| ES1025055Y (es) | 1993-06-28 | 1994-06-16 | Sautu Jose Antonio Villanueva | Maquina automovil limpiadora de tuneles, paredes y similares. |
| ITFI940032A1 (it) | 1994-02-17 | 1995-08-17 | Carlo Pennatini | Attrezzatura per la pulizia di superfici elevate dal suolo quali super fici verticali, volte, anche a profilo complesso, ad esempio pareti di |
| DE4423376A1 (de) | 1994-07-04 | 1996-01-18 | Maschbau & Umwelttech Gmbh | Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten Flächen |
| FR2742682B1 (fr) * | 1995-12-22 | 1998-03-13 | Superba Sa | Appareil electrique de nettoyage a la vapeur d'eau de surfaces lisses telles que des vitres |
| ES1034481Y (es) | 1996-06-21 | 1997-06-01 | Sautu Jose Antonio Villanueva | Maquina perfeccionada aplicable a la limpieza de tuneles, paredes y similares. |
| DE19945438A1 (de) | 1999-09-22 | 2001-04-05 | Bettina Keim | Verfahren zur Reinigung und Desinfektion von Oberflächen |
| GB2392826A (en) | 2002-09-12 | 2004-03-17 | Drysteam Cleaners Ltd | A method and apparatus for steam cleaning a surface |
| DE102004036094B4 (de) | 2004-07-24 | 2007-11-22 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Waschapparat für einen Parabolrinnenkollektor |
| NL1028931C1 (nl) * | 2005-05-02 | 2006-11-03 | Marcel Wolfgang Hachemer | Reinigingsinrichting voor een dak- of gevelconstructie van een gebouw. |
| DE102005044715A1 (de) * | 2005-09-19 | 2007-03-22 | Pst-Tec Gmbh | Mobile Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln einer Oberfläche sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen mobilen Vorrichtung |
| DE202007001488U1 (de) * | 2006-07-29 | 2007-04-12 | Hettinger Gerd | Reinigungsvorrichtung für Photovoltaik-, Solaranlagen und/oder Dachflächen |
| NL2000303C2 (nl) * | 2006-11-03 | 2008-05-06 | Octatube Holding B V | Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een glasoppervlak. |
| DE102006053704A1 (de) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | Novatec Biosol Ag | Waschapparat und Waschverfahren für Solarkollektoren |
| DE202007006491U1 (de) * | 2007-02-09 | 2007-08-02 | Schneeweis, Herbert | Waschanlage |
| ES1068713Y (es) * | 2008-09-11 | 2009-10-01 | Caler Antonio Esteban | Dispositivo de limpieza para placas solares |
-
2009
- 2009-01-09 ES ES200900023U patent/ES1069495U/es not_active Withdrawn
- 2009-10-26 US US12/997,806 patent/US20110094542A1/en not_active Abandoned
- 2009-10-26 EP EP09837385.5A patent/EP2378219B1/en not_active Not-in-force
- 2009-10-26 WO PCT/ES2009/000513 patent/WO2010079242A1/es active Application Filing
-
2011
- 2011-06-21 IL IL213681A patent/IL213681A0/en unknown
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010136331A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Michael Mathes | Reinigungsanlage für photovoltaik- und solaranlagen |
| ES2365777A1 (es) * | 2009-12-01 | 2011-10-11 | Femupe S.L. | Hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares. |
| US20130239947A1 (en) * | 2010-03-26 | 2013-09-19 | Charles Almy | Solar system cleaning apparatus |
| WO2012126559A2 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Sener, Ingeniería Y Sistemas, S.A. | Cleaning system for cleaning parabolic trough collector plants and cleaning method using said system |
| CN105904472A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-08-31 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置 |
| CN105904472B (zh) * | 2016-07-01 | 2023-11-17 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置 |
| CN112309278A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-02 | 温州市熙瑞机械科技有限公司 | 一种自动清洁的太阳能led广告灯牌装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2378219A1 (en) | 2011-10-19 |
| WO2010079242A1 (es) | 2010-07-15 |
| EP2378219B1 (en) | 2016-04-20 |
| EP2378219A4 (en) | 2012-07-04 |
| IL213681A0 (en) | 2011-07-31 |
| US20110094542A1 (en) | 2011-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES1069495U (es) | Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. | |
| JP6060332B2 (ja) | 太陽光発電設備及び太陽光発電設備の清掃方法 | |
| CN110945297B (zh) | 机器人太阳能面板清洁*** | |
| US10924056B2 (en) | Method and apparatus for cleaning surfaces | |
| US20130206173A1 (en) | Mobile cleaning device for solar panels | |
| WO2016042791A1 (ja) | 太陽電池パネルの洗浄装置 | |
| WO2014097679A1 (ja) | 洗浄装置 | |
| ES2316317A1 (es) | Metodo para la limpieza de espejos con seccion parabolica de una planta termosolar y aparato para la ejecucion del metodo. | |
| CN110918529B (zh) | 清扫机器人 | |
| KR101603782B1 (ko) | 냉각 및 융설 기능을 구비한 태양광발전시스템 | |
| CN103658116A (zh) | 非接触式太阳能电池板清洗设备 | |
| KR102385469B1 (ko) | 태양광발전 패널상의 오물제거 방법과 시스템 장치 | |
| JP2014232795A (ja) | 太陽電池パネルの洗浄システム | |
| CN103904990B (zh) | 一种太阳能光伏板的清洗装置 | |
| JP2015003310A (ja) | 洗浄装置 | |
| KR20200058950A (ko) | 태양광 패널 청소용 궤도 차량 | |
| JP6476481B1 (ja) | 太陽光パネルの洗浄装置及び洗浄方法 | |
| CZ23998U1 (cs) | Mechanické zarízení pro zvýšení výkonu fotovoltaických panelu | |
| CN103551346A (zh) | 一种清洗塑料大棚棚顶的装置 | |
| KR101038243B1 (ko) | 궤도 위를 왕복 이동하는 태양광발전 어레이 관리 장치 | |
| CN211802580U (zh) | 清扫机器人 | |
| KR20190091090A (ko) | 태양광 패널 모듈 세정 로봇 | |
| WO2016063750A1 (ja) | 太陽電池モジュールの清掃装置 | |
| JP2015082647A (ja) | ソーラーパネル清掃装置 | |
| WO2016157068A1 (en) | Device and method for cleaning solar panels |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA1K | Application withdrawn |
Effective date: 20090930 |