ES2365777A1 - Hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares. - Google Patents
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Abstract
El hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares, es en un brazo para la limpieza de placas solares formado por un conjunto de barras articuladas, unidas mediante articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de posicionamiento se consigue situar las barras de rociado en la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se consigue gracias a un sistema hidráulico dirigido por una centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio vehículo tractor.
Description
Hidrolimpiador automático para limpieza de
paneles solares.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de la memoria descriptiva, se refiere a un hidrolimpiador
automático para placas solares, compuesto por cuatro barras
articuladas entre sí, accionadas mediante un mecanismo hidráulico,
que utilizado en juego de dos, permite la limpieza de paneles
solares y cuya finalidad es conseguir el rendimiento óptimo de los
paneles solares ahorrando agua, tiempo y dinero con respecto a otros
sistemas de limpieza utilizados en la actualidad. La limpieza de las
placas es necesaria pues a causa de los residuos depositados sobre
la misma el rendimiento de esta disminuye considerablemente.
Para llevar a acabo el proceso de limpieza es
necesario la utilización de dos hidrolimpiadores, uno dedicado a la
pulverización de productos de limpieza y otro cuyo cometido es la
impulsión de agua a alta presión mediante unas boquillas rotativas
situadas en las barras rociadoras. Cada uno de estos brazos se
coloca en un vehículo tractor que lo desplazan a través de las
calles donde se ubican los paneles solares.
El hidrolimpiador automático para limpieza de
paneles solares está formado por cuatro barras articuladas entre sí,
accionadas mediante un mecanismo hidráulico. Las barras utilizadas
son del tipo "cercha triangular" con el fin de conseguir la
resistencia necesaria aligerando el peso propio de la
estructura.
Gracias a la utilización de cuatro barras se
consigue posicionar las boquillas rotatorias, colocadas en dos de
las barras, en la posición correcta para conseguir la limpieza de
los paneles.
El vehículo tractor, encargado de desplazar el
hidrolimpiador a través de las placas solares, también remolca una
serie de depósitos donde se alojan los productos de limpieza y el
agua utilizados en el proceso descrito anteriormente.
La gran novedad radica en que no existe contacto
entre el dispositivo de limpieza y la placa, por lo que esta no
resulta dañada durante el proceso. Otra gran novedad es que el
hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares no
permanece inmóvil junto a la placa, sino que se va desplazando a
través de estas, por lo que se consigue un importante ahorro de
agua, tiempo y dinero.
Se conocen distintos métodos empleados para este
cometido, dependiendo principalmente del tipo de placa que se
pretende limpiar. Para las placas fotovoltaicas se utilizan medios
manuales que consisten en la limpieza individualizada de cada placa
mediante pistolas de alta presión, cepillos y pértigas, con la
consecuente pérdida de tiempo y dinero. Este sistema cuenta con el
inconveniente añadido de precisar de medios auxiliares de elevación
en los casos en los que las placas se encuentran instaladas sobre
seguidores solares de unos 5 metros de altura aproximadamente.
Cuando se trata de limpieza de placas empleadas
en plantas termo solares con tecnología de torre existe un método
consistente en un rodillo giratorio colocado en la parte delantera
de un tractor. Para llevar a cabo este sistema, el mecanismo debe
situarse y permanecer inmóvil frente a la placa. Este método tiene
dos inconvenientes principales, el primero es que se produce una
importante pérdida de tiempo, al ser necesario permanecer inmóvil
frente a cada placa, y el segundo radica en la necesidad de contacto
directo del útil de limpieza con la superficie de la placa, lo que,
con el tiempo, produciría un desgaste de la placa que se traduciría
en una disminución en el rendimiento de la misma.
El hidrolimpiador automático para limpieza de
paneles solares que la invención propone, constituye por sí mismo
una notable, evidente y segura novedad dentro de su campo específico
de aplicación; ya que de acuerdo con sus características permite la
eliminación de resididos depositados en la superficie de los paneles
solares, tales como polvo o excrementos de aves, sin mantener
contacto directo entre el útil de limpieza y la superficie a tratar,
además posee la ventaja de que el hidrolimpiador no necesita
permanecer inmóvil junto a cada placa, consiguiendo un rendimiento
bastante elevado con respecto a otros métodos de limpieza utilizados
en la actualidad.
El hidrolimpiador automático para limpieza de
placas solares está compuesto principalmente por cuatro barras con
sistema de fabricación tipo "cercha triangular" (a fin de
conseguir la resistencia necesaria disminuyendo el peso propio de la
estructura) articuladas entre sí. De las cuatro barras, dos se
utilizan para el pulverizado de productos de limpieza o agua a
presión y las otras dos están dedicadas al posicionamiento de las
anteriores junto a las placas.
El movimiento de las barras se consigue gracias
a un mecanismo hidráulico colocado en las articulaciones de las
mismas. Todo el movimiento del mecanismo está controlado
electrónicamente mediante una centralita que se sitúa en la cabina
de control, junto a los mandos del vehículo tractor sobre el que se
coloca el brazo hidrolimpiador.
La principal ventaja que el hidrolimpiador
introduce es que limpia la placa sin entrar en contacto con esta,
esto se consigue gracias a unas boquillas rotatorias, colocadas en
las barras rodadoras. El hecho de utilizar este tipo de boquilla es
la ventaja que introduce como consecuencia del giro de la misma, ya
que provoca un "efecto barrido" sobre la superficie a limpiar,
no siendo necesaria la utilización de otro tipo de elemento
auxiliar.
Para llevar a cabo el proceso de limpieza se
necesitan dos hidrolimpiadores, que podrán ir colocados en dos
vehículos tractores distintos o en un único vehículo, el primero de
estos es el encargado de pulverizar sobre las placas los productos
de limpieza, que serán dos: uno alcalino y otro ácido, de forma que
uno de ellos ataca la suciedad provocada por el polvo y el otro
ataca los excrementos de las aves (estos productos salen a una
temperatura aproximada de 50ºC para conseguir un mayor rendimiento).
El segundo hidrolimpiador expulsa agua a alta presión a través de
las boquillas rotatorias, consiguiéndose una limpieza óptima de la
placa sin necesidad de que exista contacto alguno entre la
superficie de la placa solar y el útil de limpieza.
Además del brazo articulado y del tractor
utilizado para el desplazamiento, el dispositivo se complementa con
un conjunto de depósitos para los productos de limpieza y el agua, y
una centralita electrónica desde donde se gestionan los tiempos de
actuación de cada fase del proceso. Esto se consigue gracias a una
serie de sensores colocados en las barras. Estos sensores nos
proporcionan la información necesaria en cuanto a situación de la
placa, ángulo de inclinación, etc., para, mediante un sistema
informático, automatizar el comienzo y final de pulverización tanto
de los productos de limpieza como del agua, velocidad del vehículo y
finalización del proceso de limpieza.
El movimiento de las barras se realiza mediante
un sistema hidráulico gestionado por la centralita electrónica.
Figura 1.- Muestra una vista en alzado del
hidrolimpiador, mostrando las cuatro barras articuladas y la
situación de las boquillas.
Figura 2.- Muestra un detalle del mecanismo
hidráulico para el movimiento de las barras entre sí.
Figura 3.- Muestra un detalle de las boquillas y
los sensores.
A la vista de las comentadas figuras, puede
observarse como el hidrolimpiador se compone de un conjunto formado
por cuatro barras articuladas entre sí. Las barras se pueden agrupar
en dos subconjuntos, un primer subconjunto 1 denominado barras de
posicionamiento y un segundo subconjunto 2 denominado barras de
rociado.
Para llevar a cabo el proceso de limpieza serán
necesarios dos hidrolimpiadores, que podrán ir acoplados a un mismo
vehículo tractor o a vehículos independientes. El primer
hidrolimpiador es el encargado de rociar los productos de limpieza
sobre las placas, y el segundo se ocupa de eliminar la suciedad.
Las características de los dos hidrolimpiadores
utilizados serán idénticas. La única diferencia está en las
boquillas de expulsión utilizadas, ya que para el proceso de
limpieza y retirada de productos de limpieza, llevado a cabo por el
hidrolimpiador que actúa en segundo lugar, son necesarias unas
boquillas rotatorias 4 con las que se obtiene una elevada presión de
salida del agua utilizada.
Las barras de rociado también cuentan con una
serie de sensores 5 que mediante un sistema de cableado 4 hacen
llegar la información sobre la posición de la superficie de la
placa hasta una centralita electrónica situada en la cabina de mando
del vehículo tractor. Con esta información se consigue automatizar
los movimientos de las barras y los tiempos de proceso para llevar a
cabo la limpieza de las placas. Los movimientos entre las distintas
barras se consigue mediante un mecanismo hidráulico 3.
Los distintos productos de limpieza empleados,
así como el agua necesaria para llevar a cabo el proceso de limpieza
son transportados en depósitos independientes en bancadas situadas
en el vehículo tractor. Como alternativa, el depósito de agua
también podrá ir remolcado por el vehículo tractor.
Claims (3)
1. Hidrolimpiador para limpieza de paneles
solares, caracterizado básicamente porque está constituido
por un conjunto de barras articuladas, (1) y (2) unidas mediante
articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de
posicionamiento (1) se consigue situar las barras de rociado (2) en
la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El
movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se
consigue gracias a un sistema hidráulico (3) dirigido por una
centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio
vehículo tractor.
2. Hidrolimpiador para limpieza de paneles
solares según reivindicación 1, caracterizada porque las
barras de rociado cuentan con una serie de sensores (5) que permiten
el correcto posicionamiento del hidrolimpiador sobre las placas.
Estos sensores mediante cableado (7) envían la información a la
centralita electrónica situada en la cabina de mando del vehículo
tractor. Con la información recogida por los sensores (5) se
persigue un doble objetivo, por un lado, conseguir las exigencias de
limpieza tales como, comienzo y finalización del rociado, velocidad
del vehículo tractor y ángulo de incidencia sobre las placas
solares, y por otro, proteger las placas de posibles golpes con las
propias barras, ya que al detectarse la placa a una distancia
inferior a la de seguridad, se dará la orden necesaria para alejar
el brazo de la placa.
3. Hidrolimpiador para limpieza de paneles
solares según reivindicación 1, caracterizada porque las
barras de rociado cuentan con una serie de boquillas rotativas (4)
mediante las cuales se consigue la presión necesaria sobre la
superficie de las placas solares para conseguir eliminar toda la
suciedad acumulada. Estas boquillas reciben el agua necesaria, a
través de una serie de conducciones (6), de un depósito exterior.
Este depósito podrá ir colocado en el vehículo tractor utilizado por
el hidrolimpiador, o en un vehículo diferente que circulará próximo
al dispositivo de limpieza.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200902289A ES2365777B1 (es) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | Hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| ES2365777A1 true ES2365777A1 (es) | 2011-10-11 |
| ES2365777B1 ES2365777B1 (es) | 2012-09-12 |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2365777B1 (es) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2584747A1 (fr) * | 1985-07-12 | 1987-01-16 | Materiel De Voirie | Vehicule pour le nettoyage de la voirie, en particulier des parois de tunnels, passages souterrains et similaires |
| EP0874086A1 (en) * | 1996-06-21 | 1998-10-28 | José Antonio Villanueva Sauiu | Improved machine intended to the cleaning of tunnels, walls and the like |
| ES1069495U (es) * | 2009-01-09 | 2009-04-01 | Solar Bright, S.L. | Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. |
| ES2345082A1 (es) * | 2008-12-23 | 2010-09-14 | Rafael Maria Mendez De La Cuesta | Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares. |
-
2009
- 2009-12-01 ES ES200902289A patent/ES2365777B1/es active Active
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| ES1069495U (es) * | 2009-01-09 | 2009-04-01 | Solar Bright, S.L. | Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares. |
Also Published As
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|---|---|
| ES2365777B1 (es) | 2012-09-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
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