DE4423376A1 - Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten Flächen - Google Patents
Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten FlächenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein mobiles Reinigungsgerät zur Reinigung, Entkonservierung, Entlac
kung oder sonstiger Ent- und Beschichtung von Oberflächen beliebiger Beschaffenheit, belie
bigen Zustandes sowie beliebiger geometrischer Form und Ausdehnung, bei teilautomatischer
Positionierung des Arbeitsmoduls und gleichzeitiger Rückführung des kontaminierten und
überschüssigen Arbeitsmittels außerhalb des Arbeitsmoduls und Rückführung des Arbeitsmit
tels in einen Teil des durch eine flexible Wandung geteilten Behälters, aus dem die Aufberei
tung und Wiederzuführung des Arbeitsmittels in den anderen Teil des Behälters erfolgt, wo
bei der Arbeitsmittelbehälter Bestandteil des dem Fahrzeug Stabilität verleihenden Bauteiles
ist. Die Reinigung von Oberflächen, insbesondere von Fassaden aller Art, Industrieanlagen,
Fahrzeugen und von Schiffsaußenwänden erfolgt mittels unterschiedlicher Strahlverfahren.
Strahlmittel sind mineralische, metallische oder flüssige Stoffe insbesondere Wasser.
Mit den bekannten Verfahren ist es nicht möglich, daß das die Umwelt belastende Strahlmit
tel sowie die durch den Strahlvorgang abgelösten Bestandteile von der zu reinigenden Ober
fläche durch Vorrichtungen abzuführen, aufzubereiten und dem Prozeß erneut zur Verfügung
zu stellen.
Mit den bekannten Aufnahmevorrichtungen ist eine optimale Aufnahme insbesondere von
flüssigen Arbeitsmitteln nicht möglich.
Die Positionierung der bekannten Arbeitsmodule erfolgt durch eine manuelle oder automati
sierte Steuerung von Positionierelementen und Auslegern, wobei das Arbeitsmodul durch frei
bewegliche Gelenke der Oberflächenstruktur folgt. Die stufenweise Flächenbearbeitung er
folgt durch das Bewegen des Trägergerätes. Ein Bewegen des Trägergerätes ist erfindungsge
mäß nicht mehr notwendig, da das Strahlmodul auf dem Fahrzeug bewegt werden kann und
so die Bearbeitung einer größeren Fläche bei feststehendem Fahrzeug erreicht wird.
Konventionelle Technologien beruhen weitestgehend auf einem kraftschlüssigen Kontakt des
Arbeitsmoduls mit der Oberfläche, wobei diese beschädigt werden kann. Durch ständige ma
nuelle Stell- und Korrektureingriffe ist die Oberflächenbehandlung uneffektiv und ein genau
es Positionieren des Arbeitsmoduls ist insbesonders bei stark strukturierten Oberflächen nicht
oder nur eingeschränkt möglich. Die Aufgabe wird durch eine Entfernungsmessung mittels
Ultraschallsensoren gelöst, welche einer Steuerungseinheit Signale zur Verfügung stellen, die
zur Positionierung des Strahlmoduls führen. Varianten des berührungslosen Nachführens von
Arbeitsmodulen über eine Oberfläche mittels optischer Sensoren bedürfen in der Regel einer
Reinigungseinrichtung. Auf diese kann erfindungsgemäß verzichtet werden.
Konventionelle Fahrzeuge aller Art müssen mit zusätzlichen Behältern zur Aufnahme und
Unterbringung von Strahlmitteln ausgerüstet werden. Das zusätzliche Gewicht schränkt die
Arbeits- und Anwendungsmöglichkeiten ein und verringert die Stabilität des Fahrzeuges. Mit
zuführende Pumpen schränken die Mobilität solcher Technik ein.
Die erfindungsgemäße Maßgabe, daß der Vorratsbehälter für das Strahlmittel im Fahrzeu
grahmen integriert ist, fördert die Stabilität des Fahrzeuges, vermindert sein Gewicht und ge
stattet die weitergehende Raum- und Flächennutzung am Fahrzeug. Vorteilhaft ist der Tank
durch eine flexible Wandung getrennt, die es gestattet ein und denselben Behälter für einzu
setzendes und kontaminiertes Strahlmittel zu verwenden. Im Gegensatz zu bekannter Technik
sind auf diesem Fahrzeug alle Elemente der Energieerzeugung und -weiterleitung, der Strahl
mittelbevorratung und -zwischenlagerung sowie des Strahlmitteltransport und der Strahlmit
telrückführung stationiert.
Die eine Rückführung des Strahlmittels ermöglichenden bekannten Systeme nehmen das kon
taminierte Strahlmittel innerhalb des Strahlmoduls auf und führen das aufgenommene Strahl
mittel einer Weiterbehandlung zu. Entweichendes oder durch die Aufnahmeeinrichtung nicht
erfaßtes Strahlmittel kann nicht aufgenommen werden. Die Erfindung beruht darauf, das
Strahlmittel erst nach dem Strahlvorgang aufzunehmen. Ein nachgeschalteter Aufnehmer
wird so über die Oberfläche geführt, daß das gesamte Strahlmittel direkt von der Oberfläche
aufgenommen wird.
Ein Beispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung Fig. 1 näher erläutert.
Auf einem Fahrzeug befindet sich ein Scherenhubmechanismus (5) der eine Plattform (4) ver
tikal bewegen kann. Das Strahlmodul (1) wird so auf die erforderliche Arbeitshöhe gebracht.
Eine genaue Höhenpositionierung erfolgt durch einen drehbar gelagerten Ausleger (3). Mit
tels einer Positioniereinrichtung (2) wird das Strahlmodul (1) an die Oberfläche herangeführt,
bis die Ultraschallsensoren (8) der Steuerungseinheit (9) ein Signal senden, welches ein Stop
pen der Positioniereinrichtung (2) zur Folge hat. Die Positioniereinrichtung ist auf der Platt
form (4) beweglich angeordnet und kann so durch eine horizontale Bewegung an der Oberflä
che entlang geführt werden. Ändert sich der Abstand der Oberfläche zum Strahlmodul (1)
wird das durch eine Stellbewegung der Positioniereinrichtung (2) ausgeglichen. Beim Ent
langfahren der Positioniereinrichtung (2) auf der Plattform (4) wird Strahlmittel aus dem
Tank (7.1) gefördert und über das Strahlmodul (1) auf die Oberfläche aufgetragenem, wo das
Strahlmittel eine wunschgemäße Wirkung erzielt. Das Strahlmittel wird durch die
Aufnahmeeinrichtung (10) mittels Unterdruck von der Oberfläche abgenommen, und in den
Tank (7.2) weitergeleitet. In dem Maße, wie das einzusetzende Strahlmittel aus dem Tank
(7.1) abnimmt, nimmt das kontaminierte Strahlmittel in dem Tank (7.2) zu. Da beide Tank
hälften durch eine flexible Wandung (6) voneinander getrennt sind, bleibt das Gesamttankvo
lumen konstant.
Der Tank bildet gleichzeitig die Basis des Fahrzeugfahrgestelles. Der Schwerpunkt des Fahr
zeuges kann so optimal nach unten verlagert werden, was dem Fahrzeug eine hohe Stabilität
verleiht.
Claims (9)
1. Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten Flächen
dadurch gekennzeichnet,
daß eine vorgegebene Fläche von einem feststehenden oder bewegten Fahrzeug bearbeitet
werden kann.
2. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß das Arbeitsmodul (1) über eine Positioniereinrichtung (2) an einem nicht näher beschrie
benen, vorzugsweise drehbar gelagerten, gegebenenfalls verschiebbaren Ausleger (3) be
festigt ist, der auf einer Plattform (4) bewegt werden kann, die wiederum durch einen nicht
näher beschriebenen Mechanismus, vorzugsweise einen Scherenmechanismus (5), vertikal
verstellbar ist.
3. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 2
dadurch gekennzeichnet,
daß das Strahlmittel sich in einem vorzugsweise durch eine flexible Wandung (6) geteiltem
Behälter (7) befindet, der gleichzeitig Bestandteil des dem Fahrzeug Stabilität verleihendem
Bauteils, z. B. des Fahrzeugrahmens sein kann.
4. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet,
daß die Energie, die das Fahrzeug für seinen eigenen Antrieb und für den Betrieb aller zur
Flächenbearbeitung notwendigen und in diesem Zusammenhang als vorzugsweise dargestell
ten Zusatzeinrichtungen, durch einen auf oder an dem Fahrzeug installierten Energielieferan
ten zur Verfügung gestellt wird.
5. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet,
daß das Arbeitsmodul (1) mit Abstandssensoren (8), vorzugsweise als Ultraschallsensor aus
geführt, ausgerüstet ist, die ein der Entfernung zur Oberfläche entsprechendes Signal für eine
an sich bekannte Steuerungseinheit (9) zur Verfügung stellen, die durch Stellbefehle an die
Positioniereinrichtungen (2) entsprechende Stellbefehle so überträgt, daß ein konstanter Ab
stand des Arbeitsmoduls zur Oberfläche gewährleistet ist.
6. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 5
dadurch gekennzeichnet,
daß das kontaminierte Strahlmittel durch eine im Arbeitsmodul (1) befindliche bzw. nach
geordnete Aufnahmeeinrichtung (10) aufgenommen und über eine Absaugeinrichtung (11)
von der Oberfläche entfernt und einem Behälter (7.2) zugeführt wird, welcher vorzugsweise
im Fahrzeug integriert ist.
7. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet,
daß das kontaminierte Strahlmittel aus dem geteilten Behälter (7) entnommen, einer Aufbe
reitung zugeführt und anschließend dem Teil des Behälters zugeführt wird, der der Aufnahme
des einzusetzenden Strahlmittels dient (7.1), oder entsorgt wird.
8. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 7
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Seite der Aufnahmeeinrichtung durch einen Spalt (12) geöffnet ist und diese Seite in
einem definierten Abstand über die behandelte Oberfläche geführt wird und durch einen er
zeugten Unterdruck in der Aufnahmevorrichtung das Strahlmittel von der Oberfläche in den
Spalt eintritt und abgeführt wird.
9. Fahrzeug zum Strahlen nach Anspruch 8
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug zum Anschluß von Zusatzgeräten vorgesehen ist, die eine über die Funktion
der Oberflächenreinigung hinausgehende Verwendung des Fahrzeuges zulassen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944423376 DE4423376A1 (de) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten Flächen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944423376 DE4423376A1 (de) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten Flächen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4423376A1 true DE4423376A1 (de) | 1996-01-18 |
Family
ID=6522195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944423376 Ceased DE4423376A1 (de) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Fahrzeug zum Strahlen von ebenen, gekrümmten und strukturierten Flächen |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4423376A1 (de) |
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