EP4035132B1 - Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen - Google Patents

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EP4035132B1
EP4035132B1 EP20792533.0A EP20792533A EP4035132B1 EP 4035132 B1 EP4035132 B1 EP 4035132B1 EP 20792533 A EP20792533 A EP 20792533A EP 4035132 B1 EP4035132 B1 EP 4035132B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
delimiting
closure element
value
notes
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20792533.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP4035132A1 (de
Inventor
Richard Düsterhus
Gerhard Schniedermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diebold Nixdorf Systems GmbH
Original Assignee
Diebold Nixdorf Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Diebold Nixdorf Systems GmbH filed Critical Diebold Nixdorf Systems GmbH
Publication of EP4035132A1 publication Critical patent/EP4035132A1/de
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Publication of EP4035132B1 publication Critical patent/EP4035132B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the invention relates to a device for handling notes of value, which has an output compartment for removing notes of value.
  • the output compartment is delimited on a first side by a storage element and on a second side by a limiting element.
  • a closure element limits the output compartment in a closed position on a third side and in an open position allows access to notes of value spread out in the output compartment.
  • the closure element can be pivoted from the closed position to an open position and to close the output compartment from the open position to the closed position.
  • Devices for handling notes of value are known from the prior art, in which the notes of value are offered to a user as a bundle.
  • the notes of value are removed from note cassettes, fed to a buffer and stacked by a stacking unit to form a stack of notes, which is then transported to the output compartment with the aid of a transport unit, for example with the aid of a travel carriage.
  • the DE 102 10 689 A1 discloses a device for handling notes of value according to the preamble of claim 1.
  • the limiting element for feeding the notes of value into the output compartment is arranged in a first limiting position.
  • the control unit is designed to control a first drive unit for moving the storage element in the direction of the limiting element, wherein the limiting element is arranged such that it can be moved from the first limiting position into a second limiting position when the storage element moves in the direction of the limiting element.
  • the control unit is designed to control a second drive unit for opening the output compartment for moving the closure element from the closed position to the open position, an engagement element of the limiting element with an engagement region of the closure element during movement of the closure element, or in the open position of the closure element, comes into engagement when the limiting element is in the second limiting position.
  • the limiting element can be moved from the second position to a third position with the aid of the closure element.
  • the control unit is designed to control the first drive unit for moving the storage element away from the limiting element when the limiting element is moved from the second limiting position to the third limiting position.
  • the engagement element is movable between an extended and a retracted position, the engagement element elastically deforming an elastic element. This ensures that the pivoting radius of the limiting element can be changed depending on the position of the limiting element.
  • the engagement element is moved from the extended position to the retracted position when the limiting element is moved from the second position to the third position. This ensures that a small installation space is required for the joint movement of the closure element and the limiting element.
  • the closure element is pivotable about a first axis of rotation and if the limiting element is pivotable about a second axis of rotation that is different from the first axis of rotation.
  • the pivoting radius of the closure element is larger than the pivoting radius of the limiting element.
  • first side and the second side are arranged opposite one another. This achieves a space-saving geometry of the output compartment.
  • closure element in the closed position serves as a stop element for the notes of value that are individually fed to the output compartment. This prevents uncontrolled movement of the notes when feeding them into the output compartment.
  • At least one pressure element is pivotally arranged on the limiting element for the orderly storage of the notes of value in the output compartment. This ensures that an orderly stack of notes is formed in the output compartment.
  • a first sensor unit for detecting a position of the storage element and/or at least one second sensor unit for detecting a position of the closure element and/or at least one third sensor unit for detecting a position of the pressure element are provided. This achieves particularly reliable monitoring of the position of the storage element and/or the closure element and/or the pressure element.
  • the first sensor unit generates a first sensor signal and/or the second sensor unit generates a second sensor signal and/or the third sensor unit generates a third sensor signal and transmits the respective sensor signal to the control unit, wherein the control unit is designed to control the first drive unit and / or the second drive unit depending on the transmitted first sensor signal and / or second sensor signal and / or third sensor signal.
  • notes of value received in the output compartment form a stack of notes of value, the notes of value in the stack of notes of value being arranged one above the other in such a way that the bottom note of value lies with its front or its back on the storage element and that the top note of value lies with its front or its back Back contacts the pressure element, the direction from the lowest note of value to the top note of value being a stacking direction of the stack of notes of value.
  • the device comprises at least one third drive unit for driving transport elements for transporting the notes of value, wherein the transport elements for feeding the notes of value into the output compartment can be driven in a first direction and the transport elements in a second direction opposite to the first direction Direction for transporting the notes of value out of the output compartment in the direction of a note handling unit of the device can be driven.
  • This achieves a compact design of the device.
  • the closure element is a first closure element and the device comprises a second closure element which can be opened and closed independently of the first closure element. This achieves a high level of security against manipulation of the device by unauthorized third parties.
  • the storage element comprises at least one rib element which is arranged such that it engages in a rib recess in the closure element at least when the closure element is in the closed position. This makes it more difficult for unauthorized third parties to access the output tray.
  • the storage element comprises a recess which is arranged such that a note or stack of notes placed in the output compartment lies at least over a portion of the recess. This makes it easier to access the notes of value stored in the output compartment when the closure element is open. It is particularly advantageous if the recess is arranged centrally under the banknote or stack of banknotes in the output compartment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for handling notes of value 28, 48, 50.
  • the device 10 comprises a head module 12 and a safe module 14.
  • the head module 12 includes a note issuing unit 16 for issuing notes of value 48 to be paid out to an operator.
  • Banknotes 28, 48 are transported from the safe module 14 into the head module 12 via a transfer opening 18.
  • the safe module 14 includes four banknote cassettes 20 to 26, which are used to store and transport banknotes 28.
  • the banknotes 28 are stored in the banknote cassettes 20 to 26 in the form of a stack. One of these stacks is indicated as an example in the first note cassette 26. One of the notes in this stack of notes is designated by the reference number 28 as an example.
  • the notes 28 in the note cassettes 20 to 26 are arranged standing on one of their edges.
  • Each note cassette 20 to 26 has an opening (not shown) for removing notes 28.
  • a separating unit 30 to 36 is arranged, with the help of which the notes in the note cassettes 20 Notes of value 28 stored up to 26 can be individually removed from the note cassettes 20 to 26 and thereby separated.
  • notes of value 28 to be paid out are removed from the corresponding note cassettes 20 to 26 and, after being separated, fed to a transport path 40.
  • a sensor unit 42 is arranged along the transport path 40 and detects at least one feature of each note of value 28 to be paid out.
  • the sensor unit 42 transmits a measured value of the detected feature to a control unit 44, which is designed to determine, depending on the detected feature, whether the note of value 28 is a first note of value 48 that is permitted for a payout or a second note of value 50 that is not permitted for a payout.
  • the control unit 44 controls a switch unit 46 in such a way that the note 48 is fed to the note issuing unit 16 if it is a note 48 that is permissible for payout. However, if the note of value is a note of value 50 that is not permitted for payout, the control unit 44 controls the switch unit 46 in such a way that the note of value 50 is fed to a buffer 52.
  • notes of value 50 are removed from the note cassettes 20 to 26 and, if these are permissible for payout based on the characteristics detected with the aid of the sensor unit 42, transported to the note issuing unit 16. This means that the desired total amount can be issued to the operator without interrupting the payout process.
  • the notes of value 50 that are not permitted for payout are fed via a further transport path 56 to a container 54, in particular a so-called reject and retract container 54, which is preferably designed in the form of another note cassette.
  • the reject and retract container 54 includes, in particular, a first compartment for receiving the sorted notes of value 50 (so-called rejects) and a second compartment, separate from the first compartment, for receiving notes of value 48 that have not been removed from the output compartment (so-called retracts). This means that rejects and retracts can be saved separately, making it easy to trace grades.
  • the device 10 can be designed as a recycling ATM, ie as a device 10 for paying out and depositing notes of value 28.
  • the sensor unit 42 or a further sensor unit, in particular arranged in the head module also checks the features of the notes of value 28, which are a Operator supplies the device 10 via a note issuing and input unit. Notes of value 28 that are permitted for deposit are placed in the note cassettes 20 to 26 supplied, notes of value that are not permitted for deposit are supplied to the buffer 52.
  • the device 10 may include more or fewer note cassettes 20 to 26, as well as separate reject and retract containers 54.
  • Figure 2 shows a perspective detailed view of the note issuing unit 16 of the device with a closed closure element 60. Elements with the same structure or the same function have the same reference numbers.
  • the closure element 60 limits one in the illustration Figure 2 Dispensing compartment covered by the closure element 60, in which the notes of value 48 intended for payment are made available for removal by an operator.
  • the output tray is in Figure 3 designated by the reference number 72 and will be described in more detail below. At the in Figure 2 In the closed position of the closure element 60 shown, access to the output compartment 72 and to the notes of value 48 provided therein is not possible.
  • a storage element 62 for storing the notes of value 48 provided for payment is visible.
  • the storage element 62 includes a recess 64, which is arranged such that the notes of value 48 stored in the output compartment 72 lie over a portion of the recess 64.
  • Two sensor units 66, 68 are also visible, with the sensor unit 66 being provided for detecting the closed position of the closure element 60 and the sensor unit 68 being provided for detecting an open position of the closure element 60.
  • the sensor units 66, 68 generate a sensor signal when detecting the respective position of the closure element 60 and transmit this sensor signal to the control unit 44.
  • the control unit 44 is designed to provide an in Figure 2 to control an invisible drive unit for moving the closure element 60 depending on the transmitted sensor signal.
  • the note issuing unit 16 further comprises a transport unit 70, with the help of which the notes 48 removed from the safe module 14 are transported in a direction T1 to the output compartment 72.
  • the notes of value not removed from the output compartment 72 are transported in a direction opposite to the direction T1 with the aid of the transport unit 70.
  • the closure element 60 is a first inner closure element of the device 10, which is arranged as a "shadow" closure element 60 behind a second, not shown, outer closure element.
  • the outer closure element can be opened and closed independently of the closure element 60. The removal of notes of value 48 from the note issuing unit 16 is therefore only possible if both closure elements 60 are opened at the same time. This achieves a particularly high level of security, since the "shadow" closure element 60 remains closed, particularly if the outer closure element is manipulated by unauthorized third parties.
  • Figure 3 shows a sectional view of a section of the note issuing unit 16 Figure 2 along the sectional plane A.
  • the notes of value 48 are first transported towards the output compartment 72 via two transport belts, each deflected via two deflection rollers, in the sectional view Figure 3 the transport belt 73 and the deflection roller 71 are visible.
  • the notes of value 48 are then fed to further transport elements 80 to 90, with the help of which the notes of value 48 are preferably fed individually to the output compartment 72.
  • the transport elements 80 to 90 include transport rollers, impellers and pressure rollers, as shown in the illustration Figure 3 the transport roller 84 arranged on the shaft 80, the transport roller 86 arranged on the shaft 82 and the impeller 88, as well as the pressure roller 90 are visible. Waves 80 and 82 are over an in Figure 3 Gear arrangement not visible are connected to each other and are driven with the help of the drive unit 76.
  • the drive unit 76 When feeding the notes of value 48 into the output compartment 72, the drive unit 76 is controlled by the control unit 44 in such a way that the shafts 80 and 82 are each driven in a first direction of rotation.
  • the shaft 80 rotates counterclockwise and the shaft 82 correspondingly rotates clockwise, so that the note 48 is fed to the output compartment 72.
  • the so-called retracts are fed from the output compartment 72 to the reject and retract container 54.
  • the removal takes place with the help of take-off rollers 92, which ensure that the notes of value 48 are removed from the output compartment 72, preferably individually or alternatively as a stack.
  • the shafts 80 and 82 are each driven in a second direction of rotation. In particular, the shaft 80 rotates clockwise and the shaft 82 rotates counterclockwise to remove the note 48 from the output compartment 72.
  • the output compartment 72 is delimited on a first side by the storage element 62 and on an opposite second side by a limiting element 74.
  • the limiting element 74 comprises two pressure elements for the orderly storage of the notes of value 48, as shown in the illustration Figure 3 only the pressure element 96 is visible, while the second pressure element 97 is in the Figures 4 , 6 , 9 and 10 is shown.
  • the following description for the pressure element 96 also applies accordingly to the pressure element 97, which has the same structure and function as the pressure element 96.
  • the pressure element 96 is preferably pivotably arranged on the limiting element 76 and connected to it.
  • no notes of value 48 are stored in the output compartment 72.
  • the limiting element 74 is in a first limiting position and the pressing element 96 is in a first pressing position, with the pressing element 96 contacting the storage element 62. If a note of value 48 is fed to the output compartment 72, the movement of the note of value 48 is slowed down or stopped by the pressure element 96.
  • the supplied note of value 48 deflects the pressure element 96 in the direction of the limiting element 74.
  • the pressure element 96 presses the supplied banknote 48 against the storage element 62 when it is fed into the output compartment 72 and thereby ensures that the banknotes 48 are stored in an orderly manner.
  • the supplied notes of value 48 form a stack of notes of value, the notes of value 48 of the stack of notes of value being arranged one above the other in such a way that the lowest, ie the first note of value 48 supplied, lies with its front or its back on the storage element 62.
  • the top bank note 48 contacts the pressure element 96 with its front or back side.
  • the direction from the bottom bank note 48 to the top bank note 48 is a stacking direction R1 of the bank note stack.
  • the more notes of value 48 are placed on the storage element 62, the higher the stack of notes formed by the notes of value 48 and the greater the deflection of the pressure element 96 in the direction of the limiting element 74.
  • a sensor unit 98 is visible, which is designed to detect a second pressure position of the pressure element 96, which corresponds to a preset deflection of the pressure element 96 and thus a preset height of the stack of notes.
  • the sensor unit 98 preferably comprises a light barrier with a transmitter and a receiver, which are arranged opposite one another.
  • the sensor unit 98, which is assigned to the pressure element 96, and a further sensor unit 99, which is assigned to the pressure element 97, are related to Figure 6 described in more detail.
  • an in Figure 3 Invisible interrupter element of the pressure element 96 the light beam emitted by the transmitter of the sensor unit 98, the receiver detecting the interruption.
  • the interruption of the light beam of the sensor unit 98 or the light beams of both sensor units 98, 99 is detected by the sensor unit 98, 99, it generates a detection signal and transmits the detection signal to the control unit 44.
  • the control unit 44 controls a drive unit 94, which the storage element 62 is moved via a gear arrangement 95 by a preset distance counter to the stacking direction R1.
  • This movement moves the pressure element 96 away from the second pressure position from the limiting element 74, so that the second pressure position of the pressure element 96 is no longer detected by the sensor unit 98. Further notes of value 48 can then be fed to the output compartment 72, with the above-described process of moving the storage element 62 against the direction R1 being repeated when the pressure element 96 is moved by the stored notes of value 48 into the second pressure position again.
  • the storage element 62 comprises several rib elements, of which are shown in the illustration Figure 3 a rib element designated by reference number 100 is visible. At the in Figure 3 In the closed position of the closure element 60 shown, the rib element 100 engages in a complementary recess in the closure element 60. This makes it difficult for unauthorized third parties to access the output compartment 72.
  • the limiting element 74 further comprises an engagement element 102 which is located between an in Figure 3 shown extended position and a retracted position is movable.
  • the control unit 44 carries out steps to open the output compartment 72.
  • the storage element 62 is moved in the direction of the limiting element 74 with the aid of the drive unit 94, the limiting element 74 being arranged in such a way that it moves in during this movement of the storage element 62 a second limit position is moved.
  • the control unit adjusts another in the display Figure 3 not visible drive unit 104 for moving the closure element 60 from the in Figure 3 shown closed position to an open position. During the movement from the closed to the open position, the closure element 60 comes into engagement with the engagement element 102 of the limiting element 74 arranged in the second limiting position.
  • the engagement element 102 and the limiting element 74 are moved together with the closure element 60 until the closure element 60 is in the Figures 4 and 5 occupies the open position shown.
  • the limiting element 74 is moved from the second limiting position into a third, open limiting position.
  • the closure element 60 is guided in a sliding track, in particular a movement of the closure element 60 about a virtual axis of rotation D1.
  • the limiting element 74 is rotated about a second axis of rotation D2, which is different from the axis of rotation D1 and which coincides with the longitudinal axis of the shaft 80.
  • the pivoting radius S1 of the closure element 60 is therefore larger than the pivoting radius S2 of the limiting element 74. Due to the described arrangement of the closure element 60 and the limiting member 74, the engagement member 102 is moved from the extended to the retracted position while the limiting member 74 is moved from the second limiting position to the third limiting position.
  • the engagement element 102 deforms in the illustration Figure 3 invisible elastic element, preferably a return spring.
  • control unit 44 is designed to control the drive unit 94 for moving the storage element 62 in the direction opposite to the limiting element 74 during the movement of the limiting element 74 from the second limiting position to the third limiting position. This ensures that the volume of the output compartment 72 is further increased when the closure element 60 is open, so that easy access to the note 48 or stack of notes located in the output compartment 62 is possible.
  • the position of the storage element 62 is monitored with the aid of a sensor unit 140, the control unit 44 being designed to control the drive unit 94 depending on a signal from the sensor unit 140.
  • Figure 4 shows a perspective detailed view of the note issuing unit 16 according to the Figures 2 and 3 with the closure element 60 open.
  • the transport rollers 84a and 86a, the impellers 88a and 88b, as well as the take-off roller 92a and the second storage element 97 are also visible.
  • part of the Gear arrangement 107 visible.
  • Open position of the closure element 60 shown access to notes of value 48 stored in the receiving compartment 72 is easily possible if the outer closure element, not shown, is also open at the same time.
  • Figure 5 shows a section of a perspective sectional view of the note issuing unit 16 along the sectional plane B Figure 4 .
  • the engagement between the engagement element 102 and the closure element 60 is visible, via which the limiting element 74 is held in the third limiting position.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the limiting element 76 according to the Figures 2 to 5 .
  • the pressure element 96 is shown in the first pressure position, the pressure corner element 97 in the second pressure position.
  • An interrupter element 109 of the pressure element 97 interrupts the light beam emitted by the transmitter 110 of the sensor unit 99, which is therefore no longer detected by the receiver 111, so that the second pressure position of the pressure element 97 is detected by the control unit 44.
  • the light beam between the transmitter 112 and the receiver 113 is not interrupted by the interrupting element 114.
  • the springs 106 and 108 visible are elastically deformed by the respective engagement members 102 and 103 when they are moved from the extended to the retracted position.
  • Figure 7 shows a perspective sectional view of some elements of the note issuing unit 16 according to the Figures 2 to 6 , in which the limiting element 74 is in the second limiting position and the closure element 60 is between the closed position and the open position.
  • Figure 8 shows an enlarged detailed view of a part of the limiting element 74, the engagement element 102 and a part of the closure element 60 Figure 7 .
  • the limiting element 74 is arranged in the second limiting position.
  • a tip 130 of the engagement element 102 protruding from the limiting element 74 in the direction of the closure element 60 projects into the movement path of a projection 132 of the closure element 60.
  • the projection 132 and the tip 130 engage with one another in such a way that that the engagement element 102 is taken along by the closure element 60, so that the limiting element 74 is pivoted together with the engagement element 102 about its axis of rotation D2.
  • Figure 9 shows a perspective detailed view of the storage element 62 and the limiting element 74.
  • Figure 10 shows a further perspective detailed view of the note issuing unit 16.
  • withdrawal means 93, 93a, 93b, 93c arranged on the withdrawal rollers 92, 92a are visible, which are preferably made of an elastomer and ensure the separation of the notes of value 48 classified as retracts that have not been removed from the output compartment 72.
  • Figure 11 shows a further perspective detailed view of the note issuing unit 16 according to the Figures 2 to 10 with the transport unit 70 for feeding the notes of value 48 into the output compartment 72 and for transporting the notes of value 48 that have not been removed in the direction of the reject and retract container 54.
  • the notes of value 48 are fed from the safe module 14 to the transport unit 70 via the transfer opening 18 and transported in the direction T1 to the output tray 72.
  • Notes of value 48 that have not been removed are transported out of the output compartment 72 in the direction T2 opposite to the direction T1.
  • the transport path 120 of the notes of value 48 is delimited on a first side by the transport belt 73 and a base element 122 and on the opposite side by a cover element 124.
  • Figure 12 shows a perspective view of a note issuing unit 116 according to a second embodiment, which is for use in the device 10 according to Figure 1 as an alternative to the note issuing unit 16 according to Figures 2 to 11. Elements with the same structure or function have the same reference numbers.
  • the representation according to Figure 12 is a perspective detailed view of the note issuing unit 116 with the closure element 60 open.
  • the note issuing unit 116 has the same structure and the same function as the note issuing unit 16, but the pressure elements 96, 97 have been replaced by the pressure elements 196 and 197. The rest of the structure and functions are identical.
  • the pressure elements 196, 197 are not connected to the limiting element 76 but are about a fixed axis of rotation (D3 in Figure 17 ) is pivotally arranged so that the pressure elements 196, 197 can be moved independently of the limiting element 96.
  • a note of value 28 is arranged in the output compartment 72, which is held on the storage element 62 by the pressure elements 196, 197 or is pressed against the storage element 62.
  • the pressure elements 196, 197 are with the help of springs 220, 221 in the in Figure 12 shown position of the storage element 62 pressed against the storage element 62.
  • the pressure element 196 has a guide rod 216, which projects into a guide opening 218 and is guided against the spring force and in the direction of the spring force when the pressure element 196 moves.
  • the spring 220 is designed as a spiral spring and is arranged around the guide rod 216. One end of the spring 220 presses against the pressure element 196. The other end of the spring presses against a fixed housing part of the output compartment 62.
  • the spring 221 is arranged around a guide rod 217, the Guide rod 217 projects into a guide opening 219 and is guided in the guide opening 219 when the pressure element 197 moves.
  • Figure 13 shows a perspective detailed view of a section of the note issuing unit 116 Figure 12 .
  • the limiting element 76 is arranged in a lower position.
  • no note of value is arranged in the output compartment 72.
  • the pressure elements 196, 197 are opposite despite the change in the position of the limiting element 76 Figure 12 unchanged.
  • the pressure elements 196, 197 are raised.
  • the pressure elements 196, 197 each have an interruption element 214, 215.
  • the interruption elements 214, 215 enter the detection area of a sensor unit 198, 199 designed as a light barrier arrangement and do not interrupt the light beam between them Transmitter shown and receiver not shown.
  • the control unit 44 receives information from a sensor signal from the sensor units 198, 199 that a predetermined stack height of the notes of value located in the output compartment 72 has been reached.
  • This signal can also be used to adjust the height of the storage element 62 when initializing the note issuing unit 116, as has been described for the note issuing unit 16 in connection with the pressure elements 96, 97 and sensor units 98, 99.
  • the pressure elements 196, 197 are in a first pressure position and the limiting element 74 is in a first limiting position before notes of value are deposited in the output compartment 72 by the note issuing unit 116.
  • the pressure element 196, 197 contacts the storage element 62. If a note of value 28, 48 is fed to the output compartment 72, the movement of the note of value is slowed down or stopped by the pressure elements 196, 197. In addition, the supplied note of value 48 deflects the pressure element 96 in the direction of the sensor unit 198, 199.
  • the pressure elements 196, 197 press the supplied banknote 48 against the storage element 62 when it is fed into the output compartment 72 and thereby ensure orderly storage of the banknotes 28, 48.
  • the supplied notes of value 28, 48 form a stack of notes of value, with the top note of value of the stack of notes of value contacting the pressure elements 196, 197 with its front or back.
  • a second pressure position of the pressure elements 196, 197 is detected, which corresponds to a preset deflection of the Pressure elements 196, 197 and thus corresponds to a preset height of the stack of notes.
  • the respective interrupts Interrupting element 214, 215 the light beams emitted by the transmitter of the sensor units 198, 199, with the respective receiver detecting the interruption, whereby a detection signal is transmitted to the control unit 44.
  • control unit 44 controls the drive unit 94, which moves the storage element 62 via a gear arrangement 95 by a preset distance counter to the stacking direction R1.
  • the pressure elements 196, 197 are moved away from the second pressure position by the sensor units 198, 199, so that the second pressure position of the pressure elements 196, 197 is no longer detected by the sensor units 198, 199. Further notes of value can then be fed to the output compartment 72, with the above-described process of moving the storage element 62 against the direction R1 being repeated when the pressure elements 196, 197 are moved by the stored notes of value once again into the second pressure position.
  • Figure 14 shows the section of the note issuing unit 116 Figure 13 , wherein the limiting element 74 hides the note issuing unit 116.
  • Figure 15 shows a perspective detailed view of the storage element 74 and the pressure elements 196, 197 of the note issuing unit 116 according to the Figures 12 to 14 .
  • the pressure elements 196, 197 are one in Figure 16 Pivot axis D3 shown and the pressure element 74 by one in Figure 6 Pivot axis D2 shown is arranged pivotably.
  • the pivot axes D2 and D3 are parallel and at a distance from one another.
  • the axes of rotation D2 and D3 can also lie on a straight line, so that the pressure elements 196, 197 and the limiting element 74 are pivoted about the same axis of rotation.
  • the interruption elements 214, 215 are each guided in their movement relative to the limiting element 74 by guide elements 227, 228 of the pressure elements 196, 197, with the end of the guide element 227, 228 opposite the contact area with the note of value 28, 48 of the respective pressure element 196, 197 a projection is formed which serves as a stop.
  • the projection limits the pivoting movement of the pressure elements 196, 197 relative to the limiting element 74 when the projection contacts the limiting element 74.
  • Figure 16 shows a further perspective detailed view of the storage element 74 Figure 15 without pressure elements 196, 197.
  • Figure 17 shows a perspective detailed view of the pressure elements 196, 197 Figure 15 .
  • Figure 18 shows a flowchart of a method for initializing the note issuing unit 16, 116 according to one of the Figures 2 to 17 .
  • Figure 19 shows based on the flowchart Figure 18 a signal diagram for controlling the initialization of a note issuing unit 16, 116 according to one of the Figures 2 to 17 .
  • step S1 The initialization process is started with step S1.
  • the lower position of the storage element 62 is then detected using the sensor unit 140.
  • the storage element 62 is moved to the lower position using the drive unit 96 to move the storage element 62.
  • step S3 the storage element 62 is moved in the direction of the limiting element 74 with the aid of the drive unit 94.
  • step S4 it is then checked whether the storage element 62 has moved so far in the direction of the limiting element 74 until the storage element 62 has deflected the pressure elements 96, 97, 196, 197 to such an extent that the sensor units 98, 99, 198, 199 detect the respective Detect interruption element 214, 215, 114, 115.
  • step S6 If both sensor units 98, 99 or 198, 199 detect a second upper position of the pressure units 96, 97, 196, 197, the movement of the storage element 62 in the direction of the limiting element 74 is interrupted.
  • the storage element 62 is then used the drive unit 94 is again moved away from the limiting element 74 by a predetermined distance in step S5, so that the storage element 62 is then arranged in the feed position in which storage of notes of value in the output compartment 72 is possible.
  • the initialization process is then completed in step S6.
  • the control of the drive unit 94 for moving the storage element 62 is shown in the top line.
  • the signal curve of the sensor unit 140 relevant for step S2 is shown in line 2
  • the signal curve of the sensor units 98, 198 relevant for steps S3 and S4 is shown in line 3
  • the signal curve of the sensor units 99, 199 relevant for steps S3 and S4 is shown in line 4 and in line 5 the signal curve of the signal for reaching the feed position generated by the control unit 44.
  • the drive unit 94 is controlled to move the storage element 62 in such a way that the storage element 62 is moved downwards into the lower position.
  • the storage element 62 is moved in the direction of the limiting element 74 with the help of the drive unit (step S3) until the sensor unit 98 , 99 or 198, 199 each detect a second position of the storage elements 96, 97 or 196, 197 (step S4) and the movements of the storage element 62 to Time T3 is stopped.
  • the storage element 62 is then moved again away from the limiting element 74 towards the lower position.
  • the storage element 62 is moved further downwards by a preset distance. In the present exemplary embodiment, these are 21 steps of the stepping motor used to drive the storage element 62. After executing the controlled movement at time T5, the control unit 46 generates a signal indicating that the storage element 62 has reached the feed position for feeding notes of value into the storage compartment 72.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die ein Ausgabefach zur Entnahme von Wertscheinen hat. Das Ausgabefach wird auf einer ersten Seite von einem Ablageelement und auf einer zweiten Seite von einem Begrenzungselement begrenzt. Ein Verschlusselement begrenzt das Ausgabefach in einer geschlossenen Position an einer dritten Seite und ermöglicht in einer geöffneten Position Zugriff auf im Ausgabefach breitgestellte Wertscheine. Zum Öffnen des Ausgabefachs ist das Verschlusselement von der geschlossenen Position in eine geöffnete Position und zum Schließen des Ausgabefachs von der geöffneten Position in die geschlossene Position schwenkbar.
  • Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen, insbesondere Geldautomaten, bekannt, bei denen die Wertscheine einem Benutzer als Bündel angeboten werden. Dazu werden die Wertscheine aus Wertscheinkassetten entnommen, einem Zwischenspeicher zugeführt und von einer Stapeleinheit zu einem Wertscheinstapel gestapelt, der dann mit Hilfe einer Transporteinheit, beispielsweise mit Hilfe eines Verfahrschlittens, zum Ausgabefach transportiert wird.
  • Die DE 102 10 689 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist es, dass für den Zwischenspeicher, die Stapeleinheit und die Transporteinheit viel Bauraum benötigt wird und dass insbesondere die Zwischenspeicherung den Auszahlungsvorgang verlangsamt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, mit deren Hilfe auf einfache Weise Wertscheine zur Ausgabe bereitgestellt werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Bei der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist das Begrenzungselement zum Zuführen der Wertscheine in das Ausgabefach in einer ersten Begrenzungsposition angeordnet. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, eine erste Antriebseinheit zum Bewegen des Ablageelements in Richtung des Begrenzungselements anzusteuern, wobei das Begrenzungselement derart angeordnet ist, dass es bei einer Bewegung des Ablageelements in Richtung des Begrenzungselements von der ersten Begrenzungsposition in eine zweite Begrenzungsposition bewegbar ist. Ferner ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, zum Öffnen des Ausgabefachs eine zweite Antriebseinheit zum Bewegen des Verschlusselements von der geschlossenen Position in die geöffnete Position anzusteuern, wobei ein Eingriffselement des Begrenzungselements mit einem Eingriffsbereich des Verschlusselements beim Bewegen des Verschlusselements, oder in der geöffneten Position des Verschlusselements, in Eingriff gelangt, wenn sich das Begrenzungselement in der zweiten Begrenzungsposition befindet.
  • Dadurch wird erreicht, dass das Volumen des Ausgabefachs beim Öffnen auf besonders einfache Weise vergrößert wird, sodass ein besonders einfacher Zugriff auf die zur Auszahlung bereitgestellten Wertscheine möglich ist. Ferner kann die Stapelung der Wertscheine im Ausgabefach selbst erfolgen, sodass ein Zwischenspeicher und eine Transporteinheit zum Transport des Wertscheinstapels nicht notwendig sind.
  • Erfindungsgemäß ist das Begrenzungselement mit Hilfe des Verschlusselements von der zweiten Position in eine dritte Position bewegbar. Dadurch kann auf eine aufwendige Aktorik zum Bewegen des Begrenzungselements verzichtet werden. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die erste Antriebseinheit zum Bewegen des Ablageelements vom Begrenzungselement weg anzusteuern, wenn das Begrenzungselement von der zweiten Begrenzungsposition in die dritte Begrenzungsposition bewegt wird. Dadurch wird beim Öffnen des Verschlusselements das Volumen des Ausgabefachs bei geöffnetem Verschlusselement weiter vergrößert wird, sodass ein leichter Zugriff auf die bereitgestellten Wertscheine für eine Bedienperson möglich ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Eingriffselement zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Position bewegbar, wobei das Eingriffselement ein elastisches Element elastisch verformt. Dadurch wird erreicht, dass der Schwenkradius des Begrenzungselements in Abhängigkeit der Position des Begrenzungselements veränderbar ist.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Eingriffselement bei der Bewegung des Begrenzungselements von der zweiten Position in die dritte Position von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position bewegt wird. Dadurch wird erreicht, dass ein geringer Bauraum für die die gemeinsame Bewegung des Verschlusselements und des Begrenzungselements erforderlich ist.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Verschlusselement um eine erste Drehachse schwenkbar ist und wenn das Begrenzungselement um eine von der ersten Drehachse verschiedene zweite Drehachse schwenkbar ist. Vorzugsweise ist der Schwenkradius des Verschlusselements größer als der Schwenkradius des Begrenzungselements. Dadurch wird eine besonders einfache und platzsparende Anordnung des Verschlusselements und des Begrenzungselements innerhalb der Vorrichtung erreicht.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Seite und die zweite Seite gegenüberliegend angeordnet sind. Dadurch wird eine bauraumsparende Geometrie des Ausgabefachs erreicht.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Verschlusselement in der geschlossenen Position als Anschlagelement für die dem Ausgabefach einzeln zugeführten Wertscheinen dient. Dadurch wird eine unkontrollierte Bewegung der Wertscheine beim Zuführen in das Ausgabefach verhindert.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass mindestens ein Andruckelement zur geordneten Ablage der Wertscheine in dem Ausgabefach schwenkbar an dem Begrenzungselement angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass ein geordneter Wertscheinstapel im Ausgabefach gebildet wird.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind eine erste Sensoreinheit zum Erfassen einer Position des Ablageelements und/oder mindestens eine zweite Sensoreinheit zum Erfassen einer Position des Verschlusselements und/oder mindestens eine dritte Sensoreinheit zum Erfassen einer Position des Andruckelements vorgesehen. Dadurch wird eine besonders zuverlässige Überwachung der Position des Ablageelements und/oder des Verschlusselements und/oder des Andruckelements erreicht.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die erste Sensoreinheit ein erstes Sensorsignal und/oder die zweite Sensoreinheit ein zweites Sensorsignal und/oder die dritte Sensoreinheit ein drittes Sensorsignal erzeugen und das jeweilige Sensorsignal an die Steuereinheit übermitteln, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die erste Antriebseinheit und/oder die zweite Antriebseinheit in Abhängigkeit des übermittelten ersten Sensorsignals und/oder zweiten Sensorsignals und/oder dritten Sensorsignals anzusteuern. Dadurch wird eine einfache und schnelle Steuerung des Auszahlungsvorgangs erreicht.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn mehrere in dem Ausgabefach aufgenommene Wertscheine einen Wertscheinstapel bilden, wobei die Wertscheine des Wertscheinstapels derart übereinander angeordnet sind, dass der unterste Wertschein mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite auf dem Ablageelement liegt und dass der oberste Wertschein mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite das Andruckelement kontaktiert, wobei die Richtung von dem untersten Wertschein zum obersten Wertschein eine Stapelrichtung des Wertscheinstapels ist. Dadurch ist ein sicheres und zuverlässiges Ablegen und Stapeln der Wertscheine möglich.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung mindestens eine dritte Antriebseinheit zum Antrieb von Transportelementen zum Transport der Wertscheine umfasst, wobei die Transportelemente zum Zuführen der Wertscheine in das Ausgabefach in eine erste Richtung antreibbar sind und wobei die Transportelemente in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzte Richtung zum Transport der Wertscheine aus dem Ausgabefach heraus in Richtung einer Wertscheinhandhabungseinheit der Vorrichtung antreibbar sind. Dadurch wird eine kompakte Bauweise der Vorrichtung erreicht.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist das Verschlusselement ein erstes Verschlusselement und die Vorrichtung umfasst ein zweites Verschlusselement, das unabhängig von dem ersten Verschlusselement öffenbar und verschließbar ist. Dadurch wird ein hohes Maß an Sicherheit gegen Manipulationen der Vorrichtung durch unbefugte Dritte erreicht.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Ablageelement mindestens ein Rippenelement umfasst, das derart angeordnet ist, dass es zumindest bei der geschlossenen Position des Verschlusselements in eine Rippenaussparung des Verschlusselements greift. Dadurch wird ein Zugriff auf das Ausgabefach durch unbefugte Dritte erschwert.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Ablageelement eine Aussparung umfasst, die derart angeordnet ist, dass ein in dem Ausgabefach abgelegter Wertschein oder Wertscheinstapel zumindest über einen Teilbereich der Aussparung liegt. Dadurch wird der Zugriff auf die in dem Ausgabefach abgelegten Wertscheine bei geöffnetem Verschlusselement erleichtert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Aussparung mittig unter dem Wertschein oder Wertscheinstapel im Ausgabefach angeordnet ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
    Fig. 2
    eine perspektivische Detailansicht einer Wertscheinausgabeeinheit gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem geschlossenen Verschlusselement zum Einsatz in der Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen nach Figur 1,
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts der Wertscheinausgabeeinheit nach Figur 2,
    Fig. 4
    eine perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 und 3 mit geöffnetem Verschlusselement,
    Fig. 5
    einen Ausschnitt einer perspektivischen Schnittdarstellung der Wertscheinausgabeeinheit nach Figur 4,
    Fig. 6
    eine perspektivische Ansicht eines Begrenzungselements der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 bis 5,
    Fig. 7
    eine perspektivische Schnittdarstellung einiger Elemente der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 bis 6,
    Fig. 8
    eine vergrößerte Detailansicht eines Eingriffselements nach Figur 7,
    Fig. 9
    eine perspektivische Detailansicht eines Ablageelements und des Begrenzungselements der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 bis 8,
    Fig. 10
    eine weitere perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 bis 9,
    Fig. 11
    eine weitere perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 bis 10,
    Fig. 12
    eine perspektivische Ansicht einer Wertscheinausgabeeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform, die zum Einsatz in der Vorrichtung nach Figur 1 alternativ zu der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 2 bis 11 geeignet ist,
    Fig. 13
    eine perspektivische Detailansicht eines Ausschnitts der Wertscheinausgabeeinheit nach Figur 12,
    Fig. 14
    den Ausschnitt der Wertscheinausgabeeinheit nach Figur 13, wobei ein Begrenzungselement der Wertscheinausgabeeinheit ausgeblendet ist,
    Fig. 15
    eine perspektivische Detailansicht des Ablageelements und von Andruckelementen der Wertscheinausgabeeinheit nach den Figuren 12 bis 14,
    Fig. 16
    eine weitere perspektivische Detailansicht des Ablageelements nach Figur 15 ohne Andruckelemente,
    Fig. 17
    eine weitere perspektivische Detailansicht der Andruckelemente nach Fig. 15,
    Fig. 18
    ein Ablaufplan eines Verfahrens zur Initialisierung einer Wertscheinausgabeeinheit nach einer der Figuren 2 bis 17, und
    Fig. 19
    Signaldiagramm zur Steuerung der Initialisierung gemäß dem Ablauf nach Figur 18.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen 28, 48, 50. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und ein Tresormodul 14. Das Kopfmodul 12 umfasst eine Wertscheinausgabeeinheit 16 zur Ausgabe von auszuzahlenden Wertscheinen 48 an eine Bedienperson. Über eine Übergabeöffnung 18 werden Wertscheine 28, 48 von dem Tresormodul 14 in das Kopfmodul 12 transportiert. Das Tresormodul 14 umfasst vier Wertscheinkassetten 20 bis 26, die zur Aufbewahrung und zum Transport von Wertscheinen 28 dienen.
  • Die Wertscheine 28 sind in den Wertscheinkassetten 20 bis 26 in Form eines Stapels abgelegt. Einer dieser Stapel ist in der ersten Wertscheinkassette 26 beispielhaft angedeutet. Einer der Wertscheine dieses Wertscheinstapels ist beispielhaft mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet. Bei der in Figur 1 gezeigten Betriebsposition der Wertscheinkassetten 20 bis 26 sind die Wertscheine 28 in den Wertscheinkassetten 20 bis 26 auf einer ihrer Kanten stehend angeordnet. Jede Wertscheinkassette 20 bis 26 hat jeweils eine nicht dargestellte Öffnung zur Entnahme von Wertscheinen 28. Vor der Öffnung ist eine Vereinzelungseinheit 30 bis 36 angeordnet, mit deren Hilfe die in den Wertscheinkassetten 20 bis 26 aufbewahrten Wertscheine 28 einzeln aus den Wertscheinkassetten 20 bis 26 entnommen und dadurch vereinzelt werden können.
  • Sobald ein Benutzer einen Auszahlungsvorgang initiiert, werden auszuzahlende Wertscheine 28 aus den entsprechenden Wertscheinkassetten 20 bis 26 entnommen und nach der Vereinzelung einem Transportpfad 40 zugeführt. Eine Sensoreinheit 42 ist entlang des Transportpfads 40 angeordnet und detektiert mindestens ein Merkmal jedes auszuzahlenden Wertscheins 28. Die Sensoreinheit 42 übermittelt einen Messwert des detektieren Merkmals an eine Steuereinheit 44, die die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des detektieren Merkmals zu ermitteln, ob der Wertschein 28 ein für eine Auszahlung zulässiger erster Wertschein 48 oder ein für die Auszahlung nicht zulässiger zweiter Wertschein 50 ist.
  • Die Steuereinheit 44 steuert eine Weicheneinheit 46 derart an, dass der Wertschein 48 der Wertscheinausgebeinheit 16 zugeführt wird, wenn er ein für die Auszahlung zulässiger Wertschein 48 ist. Ist der Wertschein jedoch ein für die Auszahlung nicht zulässiger Wertschein 50, steuert die Steuereinheit 44 die Weicheneinheit 46 derart an, dass der Wertschein 50 einem Zwischenspeicher 52 zugeführt wird.
  • Um den Auszahlungsvorgang für die Bedienperson nicht unnötig zu verzögern, werden für die nicht zur Auszahlung zulässigen Wertscheine 50 Ersatzwertscheine aus den Wertscheinkassetten 20 bis 26 entnommen und, sofern diese aufgrund der mit Hilfe der Sensoreinheit 42 detektierten Merkmale für die Auszahlung zulässig sind, zur Wertscheinausgabeeinheit 16 transportiert. Somit kann der gewünschte Gesamtbetrag ohne Unterbrechung des Auszahlungsvorgangs an die Bedienperson ausgegeben werden. Nach dem Abschluss des Auszahlungsvorgangs werden die nicht zur Auszahlung zulässigen Wertscheine 50 über einen weiteren Transportpfad 56 einem Behälter 54, insbesondere einem sogenannten Reject-und Retractbehälter 54, zugeführt, der vorzugsweise in Form einer weiteren Wertscheinkassette ausgebildet ist.
  • Der Reject- und Retractbehälter 54 umfasst insbesondere ein erstes Fach zur Aufnahme der aussortierten Wertscheine 50 (sogenannten Rejects) und ein von dem ersten Fach getrenntes zweites Fach zur Aufnahme von dem Ausgabefach nicht entnommenen Wertscheinen 48 (sogenannte Retracts). Somit können die Rejects und Retracts getrennt gespeichert werden, wodurch eine Notenrückverfolgung einfach möglich ist.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Vorrichtung 10 als Reyclinggeldautomat ausgebildet sein, d.h. als Vorrichtung 10 zum Auszahlen und Einzahlen von Wertscheinen 28. Bei dieser Ausführungsform prüft die Sensoreinheit 42 oder eine weitere, insbesondere im Kopfmodul angeordnete Sensoreinheit auch die Merkmale der Wertscheine 28, die eine Bedienperson über eine Wertscheinausgabe- und Eingabeeinheit der Vorrichtung 10 zuführt. Zur Einzahlung zulässige Wertscheine 28 werden den Wertscheinkassetten 20 bis 26 zugeführt, zur Einzahlung nicht zulässige Wertscheine werden dem Zwischenspeicher 52 zugeführt. Bei anderen Ausführungsformen kann die Vorrichtung 10 mehr oder weniger Wertscheinkassetten 20 bis 26 umfassen, sowie getrennte Reject- und Retractbehälter 54.
  • Figur 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit 16 der Vorrichtung mit einem geschlossenen Verschlusselement 60. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Das Verschlusselement 60 begrenzt ein in der Darstellung nach Figur 2 von dem Verschlusselement 60 verdecktes Ausgabefach, in dem die zur Auszahlung bestimmten Wertscheine 48 zur Entnahme durch eine Bedienperson bereitgestellt werden. Das Ausgabefach ist in Figur 3 mit dem Bezugszeichen 72 bezeichnet und wird nachfolgend noch näher beschrieben. Bei der in Figur 2 dargestellten geschlossenen Position des Verschlusselements 60 ist ein Zugriff auf das Ausgabefach 72 und auf darin bereitgestellte Wertscheine 48 nicht möglich.
  • Bei der Darstellung nach Figur 2 ist ein Ablageelement 62 zur Ablage der zur Auszahlung bereitgestellten Wertscheine 48 sichtbar. Das Ablageelement 62 umfasst eine Aussparung 64, die derart angeordnet ist, dass die in dem Ausgabefach 72 abgelegten Wertscheine 48 über einen Teilbereich der Aussparung 64 liegen. Bei geöffneter Position des Verschlusselements 60 wird der Zugriff auf die Wertscheine 48 dadurch erleichtert, dass eine Bedienperson mit ihren Fingern in die Aussparung 64 unter die Wertscheine 48 greifen kann.
  • In Figur 2 sind ferner zwei Sensoreinheiten 66, 68 sichtbar, wobei die Sensoreinheit 66 zum Erfassen der geschlossenen Position des Verschlusselements 60 und die Sensoreinheit 68 zum Erfassen einer geöffneten Position des Verschlusselements 60 vorgesehen ist. Die Sensoreinheiten 66, 68 erzeugen beim Erfassen der jeweiligen Position des Verschlusselements 60 ein Sensorsignal und übermitteln dieses Sensorsignal an die Steuereinheit 44. Die Steuereinheit 44 ist dazu ausgebildet, eine in Figur 2 nicht sichtbare Antriebseinheit zum Bewegen des Verschlusselements 60 in Abhängigkeit des übermittelten Sensorsignals anzusteuern.
  • Die Wertscheinausgabeeinheit 16 umfasst ferner eine Transporteinheit 70, mit deren Hilfe die aus dem Tresormodul 14 entnommenen Wertscheine 48 in eine Richtung T1 zum Ausgabefach 72 transportiert werden. Die aus dem Ausgabefach 72 nicht entnommenen Wertscheine werden mit Hilfe der Transporteinheit 70 in eine der Richtung T1 entgegengesetzte Richtung transportiert.
  • Das Verschlusselement 60 ist ein erstes inneres Verschlusselement der Vorrichtung 10, das als "Schatten"-Verschlusselement 60 hinter einem zweiten, nicht dargestellten äußeren Verschlusselement angeordnet ist. Das äußere Verschlusselement kann unabhängig von dem Verschlusselement 60 geöffnet und geschlossen werden. Somit ist die Entnahme von Wertscheinen 48 aus der Wertscheinausgabeeinheit 16 nur bei gleichzeitigem Öffnen beider Verschlusselemente 60 möglich. Dadurch wird ein besonders hohes Maß an Sicherheit erreicht, da insbesondere bei einer Manipulation des äußeren Verschlusselements durch unbefugte Dritte das "Schatten"-Verschlusselement 60 verschlossen bleibt.
  • Figur 3 zeigt eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts der Wertscheinausgabeeinheit 16 nach Figur 2 entlang der Schnittebene A. Bei einem Auszahlungsvorgang werden die Wertscheine 48 zunächst über zwei jeweils über zwei Umlenkrollen umgelenkte Transportriemen in Richtung des Ausgabefachs 72 transportiert, wobei bei der Schnittdarstellung nach Figur 3 der Transportriemen 73 und die Umlenkrolle 71 sichtbar sind. Anschließend werden die Wertscheine 48 weiteren Transportelementen 80 bis 90 zugeführt, mit deren Hilfe die Wertscheine 48 dem Ausgabefach 72 vorzugsweise einzeln zugeführt werden. Die Transportelemente 80 bis 90 umfassen Transportrollen, Flügelräder und Andruckrollen, wobei in der Darstellung nach Figur 3 die auf der Welle 80 angeordnete Transportrolle 84, die auf der Welle 82 angeordnete Transportrolle 86 und das Flügelrad 88, sowie die Andruckrolle 90 sichtbar sind. Die Wellen 80 und 82 sind über eine in Figur 3 nicht sichtbare Getriebeanordnung miteinander verbunden und werden mit Hilfe der Antriebseinheit 76 angetrieben.
  • Beim Zuführen der Wertscheine 48 in das Ausgabefach 72 wird die Antriebseinheit 76 von der Steuereinheit 44 derart angesteuert, dass die Wellen 80 und 82 jeweils in einer ersten Drehrichtung angetrieben werden. Insbesondere dreht sich die Welle 80 entgegen dem Uhrzeigersinn und die Welle 82 entsprechend im Uhrzeigersinn, sodass der Wertschein 48 dem Ausgabefach 72 zugeführt wird.
  • Werden die Wertscheine 48 nicht aus der Vorrichtung 10 entnommen, so werden die sogenannten Retracts aus dem Ausgabefach 72 heraus dem Reject-und Retractbehälters 54 zugeführt. Die Entnahme erfolgt mit Hilfe von Abzugsrollen 92, die sicherstellen, dass die Wertscheine 48 vorzugsweise einzeln oder alternativ als Stapel aus dem Ausgabefach 72 entnommen werden. Bei der Entnahme der Wertscheine 48 aus dem Ausgabefach 72 werden die Wellen 80 und 82 jeweils in einer zweiten Drehrichtung angetrieben. Insbesondere dreht sich die Welle 80 im Uhrzeigersinn und die Welle 82 entsprechend gegen den Uhrzeigersinn, um den Wertschein 48 aus dem Ausgabefach 72 zu entnehmen.
  • Das Ausgabefach 72 wird auf einer ersten Seite von dem Ablageelement 62 und auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite von einem Begrenzungselement 74 begrenzt. Das Begrenzungselement 74 umfasst zwei Andruckelemente zur geordneten Ablage der Wertscheine 48, wobei bei der Darstellung nach Figur 3 nur das Andruckelement 96 sichtbar ist, während das zweite Andruckelement 97 in den Figuren 4, 6, 9 und 10 dargestellt ist. Die nachfolgende Beschreibung für das Andruckelement 96 gilt entsprechend auch für das Andruckelement 97, das den selben Aufbau und dieselbe Funktion des Andruckelements 96 hat.
  • Das Andruckelement 96 ist vorzugsweise schwenkbar an dem Begrenzungselement 76 angeordnet und mit diesem verbunden. Bei der Darstellung nach Figur 3 sind keine Wertscheine 48 im Ausgabefach 72 abgelegt. Das Begrenzungselement 74 befindet sich in einer ersten Begrenzungsposition und das Andruckelement 96 befindet sich in einer ersten Andruckposition, wobei das Andruckelement 96 das Ablageelement 62 kontaktiert. Wird dem Ausgabefach 72 ein Wertschein 48 zugeführt, wird die Bewegung des Wertscheins 48 durch das Andruckelement 96 abgebremst bzw. gestoppt. Zudem lenkt der zugeführte Wertschein 48 das Andruckelement 96 in Richtung des Begrenzungselements 74 aus. Das Andruckelement 96 drückt den zugeführten Wertschein 48 schon beim Zuführen in das Ausgabefach 72 gegen das Ablageelement 62 und stellt dadurch eine geordnete Ablage der Wertscheine 48 sicher.
  • Die zugeführten Wertscheine 48 bilden einen Wertscheinstapel, wobei die Wertscheine 48 des Wertscheinstapels derart übereinander angeordnet sind, dass der unterste, d.h. der erste zugeführte Wertschein 48, mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite auf dem Ablageelement 62 liegt. Der oberste Wertschein 48 kontaktiert mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite das Andruckelement 96. Die Richtung von dem untersten Wertschein 48 zum obersten Wertschein 48 ist eine Stapelrichtung R1 des Wertscheinstapels. Je mehr Wertscheine 48 auf dem Ablageelement 62 abgelegt werden, desto höher ist der von den Wertscheinen 48 gebildete Wertscheinstapel und desto stärker ist die Auslenkung des Andruckelements 96 in Richtung des Begrenzungselements 74. Bei der Darstellung nach Figur 3 ist eine Sensoreinheit 98 sichtbar, die dazu ausgebildet ist, eine zweite Andruckposition des Andruckelements 96 zu erfassen, die einer voreingestellten Auslenkung des Andruckelements 96 und somit einer voreingestellten Höhe des Wertscheinstapels entspricht.
  • Die Sensoreinheit 98 umfasst vorzugsweise eine Lichtschranke mit einem Sender und mit einem Empfänger, die gegenüberliegend angeordnet sind. Die Sensoreinheit 98, die dem Andruckelement 96 zugeordnet ist, und eine weitere Sensoreinheit 99, die dem Andruckelement 97 zugeordnet ist, werden im Zusammenhang mit Figur 6 noch näher beschrieben. Bei dem Auslenken des Andruckelements 96 in die zweite Andruckposition unterbricht ein in Figur 3 nicht sichtbares Unterbrecherelement des Andruckelements 96 den vom Sender der Sensoreinheit 98 ausgesandten Lichtstrahl, wobei der Empfänger die Unterbrechung detektiert. Sobald die Unterbrechung des Lichtstrahls der Sensoreinheit 98 bzw. der Lichtstrahlen beider Sensoreinheiten 98, 99 von der Sensoreinheit 98, 99 detektiert wird, erzeugt diese ein Detektionssignal und übermittelt das Detektionssignal an die Steuereinheit 44. Daraufhin steuert die Steuereinheit 44 eine Antriebseinheit 94 an, die das Ablageelement 62 über eine Getriebeanordnung 95 um einen voreingestellten Abstand entgegen der Stapelrichtung R1 bewegt.
  • Durch diese Bewegung wird das Andruckelement 96 aus der zweiten Andruckposition von dem Begrenzungselement 74 weg bewegt, sodass die zweite Andruckposition des Andruckelements 96 von der Sensoreinheit 98 nicht mehr erfasst wird. Daraufhin können weitere Wertscheine 48 dem Ausgabefach 72 zugeführt werden, wobei der oben beschriebene Vorgang der Bewegung des Ablageelements 62 entgegen der Richtung R1 wiederholt wird, wenn das Andruckelement 96 von den abgelegten Wertscheinen 48 ein weiteres Mal in die zweite Andruckposition bewegt wird.
  • Das Ablageelement 62 umfasst mehrere Rippenelemente, von denen in der Darstellung nach Figur 3 ein mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnetes Rippenelement sichtbar ist. Bei der in Figur 3 dargestellten geschlossenen Position des Verschlusselements 60 greift das Rippenelement 100 in eine komplementäre Aussparung des Verschlusselements 60. Dadurch wird ein Zugriff auf das Ausgabefach 72 durch unbefugte Dritte erschwert. Das Begrenzungselement 74 umfasst ferner ein Eingriffselement 102, das zwischen einer in Figur 3 dargestellten ausgefahrenen Position und einer eingefahrenen Position bewegbar ist.
  • Sobald alle zur Auszahlung bestimmten Wertscheine 48 dem Ausgabefach 72 zugeführt worden sind, führt die Steuereinheit 44 Schritte zum Öffnen des Ausgabefachs 72 aus. In einem ersten Schritt wird das Ablageelement 62 mit Hilfe der Antriebseinheit 94 in Richtung des Begrenzungselements 74 bewegt, wobei das Begrenzungselement 74 derart angeordnet ist, dass es bei dieser Bewegung des Ablageelements 62 in eine zweite Begrenzungsposition bewegt wird. In einem zweiten Schritt steuert die Steuereinheit eine weitere in der Darstellung nach Figur 3 nicht sichtbare Antriebseinheit 104 zum Bewegen des Verschlusselements 60 von der in Figur 3 dargestellten geschlossenen Position in eine geöffnete Position an. Während der Bewegung von der geschlossenen in die geöffnete Position gelangt das Verschlusselement 60 in Eingriff mit dem Eingriffselement 102 des in der zweiten Begrenzungsposition angeordneten Begrenzungselements 74.
  • Nach dem Eingriff mit dem Verschlusselement 60 werden das Eingriffselement 102 und das Begrenzungselement 74 gemeinsam mit dem Verschlusselement 60 bewegt, bis das Verschlusselement 60 die in den Figuren 4 und 5 dargestellte geöffnete Position einnimmt. Im Zuge dieser gemeinsamen Bewegung des Begrenzungselements 74 mit dem Verschlusselement 60 wird das Begrenzungselement 74 von der zweiten Begrenzungsposition in eine dritte, geöffnete Begrenzungsposition bewegt.
  • Während der Bewegung von der geschlossenen Position in die geöffnete Position wird das Verschlusselement 60 in einer Kulissenbahn geführt, wobei insbesondere eine Bewegung des Verschlusselements 60 um eine virtuelle Drehachse D1 erfolgt. Das Begrenzungselement 74 wird hingegen um eine zweite, von der Drehachse D1 verschiedene Drehachse D2 gedreht, die mit der Längsachse der Welle 80 übereinstimmt. Somit ist der Schwenkradius S1 des Verschlusselements 60 größer als der Schwenkradius S2 des Begrenzungselements 74. Durch die beschriebene Anordnung des Verschlusselements 60 und des Begrenzungselements 74 wird erreicht, dass das Eingriffselement 102 von der ausgefahrenen in die eingefahrene Position bewegt wird, während das Begrenzungselement 74 von der zweiten Begrenzungsposition in die dritte Begrenzungsposition bewegt wird. Dabei verformt das Eingriffselement 102 ein in der Darstellung nach Figur 3 nicht sichtbares elastisches Element, vorzugsweise eine Rückstellfeder.
  • Ferner ist die Steuereinheit 44 dazu ausgebildet, während der Bewegung des Begrenzungselements 74 von der zweiten Begrenzungsposition in die dritte Begrenzungsposition, die Antriebseinheit 94 zum Bewegen des Ablageelements 62 in die dem Begrenzungselement 74 entgegengesetzte Richtung anzusteuern. Dadurch wird erreicht, dass das Volumen des Ausgabefachs 72 bei geöffnetem Verschlusselement 60 weiter vergrößert wird, so dass ein leichter Zugriff auf den im Ausgabefach 62 befindlichen Wertschein 48 oder Wertscheinstapel möglich ist. Die Position des Ablageelements 62 wird mit Hilfe einer Sensoreinheit 140 überwacht, wobei die Steuereinheit 44 dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines Signals der der Sensoreinheit 140, die Antriebseinheit 94 anzusteuern.
  • Figur 4 zeigt eine perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit 16 nach den Figuren 2 und 3 mit geöffnetem Verschlusselement 60. Bei der Darstellung nach Figur 4 sind zusätzlich zu den in Figur 3 dargestellten Transportelementen auch die Transportrollen 84a und 86a, die Flügelräder 88a und 88b, sowie die Abzugsrolle 92a und das zweite Ablageelement 97 sichtbar. Ferner ist ein Teil der Getriebeanordnung 107 sichtbar. Bei der in Figur 4 gezeigten geöffneten Position des Verschlusselements 60 ist ein Zugriff auf im Aufnahmefach 72 abgelegte Wertscheine 48 einfach möglich, wenn gleichzeitig auch das äußere, nicht dargestellte Verschlusselement geöffnet ist.
  • Figur 5 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Schnittdarstellung der Wertscheinausgabeeinheit 16 entlang der Schnittebene B nach Figur 4. Bei der Darstellung nach Figur 5 ist insbesondere der Eingriff zischen dem Eingriffselement 102 und dem Verschlusselement 60 sichtbar, über welchen das Begrenzungselement 74 in der dritten Begrenzungsposition gehalten wird.
  • Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Begrenzungselements 76 nach den Figuren 2 bis 5. Das Andruckelement 96 ist zu Darstellungszwecken in der ersten Andruckposition, das Andruckeckelement 97 in der zweiten Andruckposition dargestellt. Während eines Auszahlungsvorgangs nehmen die Andruckelemente 96, 97 jedoch immer eine übereinstimmende Andruckposition ein. Ein Unterbrecherelement 109 des Andruckelements 97 unterbricht den von dem Sender 110 der Sensoreinheit 99 ausgesandten Lichtstrahl, der von dem Empfänger 111 somit nicht mehr detektiert wird, sodass die zweite Andruckposition des Andruckelements 97 von der Steuereinheit 44 detektiert wird. Bei der ersten Andruckposition des Andruckelements 96 wird der Lichtstrahl zwischen dem Sender 112 und dem Empfänger 113 hingegen nicht von dem Unterbrechungselement 114 unterbrochen. Ferner sind bei der Darstellung nach Figur 6 die Federn 106 und 108 sichtbar, die von den jeweiligen Eingriffselementen 102 und 103 elastisch verformt werden, wenn diese von der ausgefahrenen in die eingefahrene Position bewegt werden.
  • Figur 7 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung einiger Elemente der Wertscheinausgabeeinheit 16 nach den Figuren 2 bis 6, bei der sich das Begrenzungselement 74 in der zweiten Begrenzungsposition und sich das Verschlusselement 60 zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position befindet.
  • Figur 8 zeigt eine vergrößerte Detailansicht eines Teils des Begrenzungselements 74, des Eingriffselements 102 und eines Teils des Verschlusselements 60 nach Figur 7. Bei der Darstellung nach Figur 8 ist das Begrenzungselement 74 in der zweiten Begrenzungsposition angeordnet. Eine in Richtung des Verschlusselements 60 aus dem Begrenzungselement 74 vorstehende Spitze 130 des Eingriffselements 102 ragt in die Bewegungsbahn eines Vorsprungs 132 des Verschlusselements 60. Bei einer weiteren Bewegung des Verschlusselements 60 in Richtung R2 gelangen der Vorsprung 132 und die Spitze 130 miteinander derart in Eingriff, dass das Eingriffselement 102 von dem Verschlusselement 60 mitgenommen wird, so dass das Begrenzungselement 74 zusammen mit dem Eingriffselement 102 um seine Drehachse D2 verschwenkt wird.
  • Figur 9 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Ablageelements 62 und des Begrenzungselements 74. Figur 10 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit 16. Bei der Darstellung nach Figur 10 sind insbesondere auf den Abzugsrollen 92, 92a angeordnete Abzugsmittel 93, 93a, 93b, 93c sichtbar, die vorzugsweise aus einem Elastomer gefertigt sind und die Vereinzelung der als Retracts klassifizierten, nicht entnommenen Wertscheine 48 aus dem Ausgabefach 72 sicherstellen.
  • Figur 11 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit 16 nach den Figuren 2 bis 10 mit der Transporteinheit 70 zum Zuführen der Wertscheine 48 in das Ausgabefach 72 und zum Transport der nicht entnommenen Wertscheine 48 in Richtung des Reject- und Retractbehälters 54. Bei dem Auszahlungsvorgang werden die Wertscheine 48 über die Übergabeöffnung 18 aus dem Tresormodul 14 der Transporteinheit 70 zugeführt und in Richtung T1 bis zum Ausgabefach 72 transportiert. Nicht entnommene Wertscheine 48 werden in der der Richtung T1 entgegengesetzten Richtung T2 aus dem Ausgabefach 72 heraus transportiert. Der Transportpfad 120 der Wertscheine 48 wird an einer ersten Seite von dem Transportriemen 73 und einem Bodenelement 122 und auf der gegenüberliegenden Seite von einem Abdeckelement 124 begrenzt.
  • Figur 12 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Wertscheinausgabeeinheit 116 gemäß einer zweiten Ausführungsform, die zum Einsatz in der Vorrichtung 10 nach Figur 1 alternativ zu der Wertscheinausgabeeinheit 16 nach den Figuren 2 bis 11 geeignet ist. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
  • Die Darstellung nach Figur 12 ist eine perspektivische Detailansicht der Wertscheinausgabeeinheit 116 mit geöffnetem Verschlusselement 60. Die Wertscheinausgabeeinheit 116 hat denselben Aufbau und dieselbe Funktion wie die Wertscheinausgabeeinheit 16, jedoch sind die Andruckelemente 96, 97 durch die Andruckelemente 196 und 197 ersetzt worden. Der übrige Aufbau und die übrigen Funktionen sind identisch.
  • Im Unterschied zu den Andruckelementen 96, 97 sind die Andruckelemente 196, 197 nicht mit dem Begrenzungselement 76 verbunden sondern sind um eine feste Drehachse (D3 in Figur 17) schwenkbar angeordnet, so dass die Andruckelemente 196, 197 unabhängig vom Begrenzungselement 96 bewegbar sind. In Figur 12 ist ein Wertschein 28 im Ausgabefach 72 angeordnet, der durch die Andruckelemente 196, 197 auf dem Ablageelement 62 gehalten bzw. gegen das Ablageelement 62 gedrückt wird. Die Andruckelemente 196, 197 werden mit Hilfe von Federn 220, 221 in der in Figur 12 gezeigten Position des Ablageelements 62 gegen das Ablageelement 62 gedrückt. Zur Führung der Bewegung hat das Andruckelement 196 einen Führungsstab 216, der in eine Führungsöffnung 218 ragt und bei einer Bewegung des Andruckelements 196 entgegen der Federkraft und in Richtung der Federkraft geführt wird. Die Feder 220 ist als Spiralfeder ausgebildet und um den Führungsstab 216 herum angeordnet. Ein Ende der Feder 220 drückt gegen das Andruckelement 196. Das andere Ende der Feder drückt gegen ein festes Gehäuseteil des Ausgabefachs 62. In gleicher Weise ist beim Andruckelement 197 die Feder 221 um einen Führungsstab 217 herum angeordnet, wobei der Führungsstab 217 in eine Führungsöffnung 219 ragt und bei einer Bewegung des Andruckelements 197 in der Führungsöffnung 219 geführt wird.
  • Figur 13 zeigt eine perspektivische Detailansicht eines Ausschnitts der Wertscheinausgabeeinheit 116 nach Figur 12. Zur vereinfachten Darstellung und besseren Übersichtlichkeit sind mehrere Elemente ausgeblendet worden. Gegenüber der Darstellung nach Figur 12 ist das Begrenzungselement 76 in einer unteren Position angeordnet. Ferner ist im Ausgabefach 72 kein Wertschein angeordnet. Die Andruckelemente 196, 197 sind trotz Veränderung der Lage des Begrenzungselements 76 gegenüber Figur 12 unverändert. Beim Stapeln mehrerer Wertscheine auf dem Ablageelement 62 werden die Andruckelemente 196, 197 angehoben. Die Andruckelemente 196, 197 haben jeweils ein Unterbrechungselement 214, 215. Beim Erreichen einer vorbestimmten Stapelhöhe der auf dem Ablageelement gestapelten Wertscheine 28 tauchen die Unterbrechungselemente 214, 215 in dem Erfassungsbereich einer als Lichtschrankenanordnung ausgebildeten Sensoreinheit 198, 199 ein und unterbrechen den Lichtstrahl zwischen dem nicht dargestellten Sender und nicht dargestellten Empfänger. Dadurch erhält die Steuereinheit 44 durch ein Sensorsignal der Sensoreinheiten 198, 199 eine Information, dass eine vorbestimmte Stapelhöhe der im Ausgabefach 72 befindlichen Wertscheine erreicht ist. Auch kann dieses Signal dazu benutzt werden, um die Höhe des Ablageelements 62 bei einer Initialisierung der Wertscheinausgabeeinheit 116 einzustellen, wie dies für die Wertscheinausgabeeinheit 16 in Verbindung mit den Andruckelementen 96, 97 und Sensoreinheiten 98, 99 beschrieben worden ist.
  • In gleicher Weise wie für die Andruckelemente 96 und 97 der Wertscheinausgabeeinheit 16 beschrieben, befinden sich die Andruckelemente 196, 197 in einer ersten Andruckposition und das Begrenzungselement 74 befindet sich in einer ersten Begrenzungsposition, bevor Wertscheine durch die Wertscheinausgabeeinheit 116 in dem Ausgabefach 72 abgelegt werden. Dabei kontaktiert das Andruckelement 196, 197 das Ablageelement 62. Wird dem Ausgabefach 72 ein Wertschein 28, 48 zugeführt, wird die Bewegung des Wertscheins durch die Andruckelemente 196, 197 abgebremst bzw. gestoppt. Zudem lenkt der zugeführte Wertschein 48 das Andruckelement 96 in Richtung der Sensoreinheit 198, 199 aus. Die Andruckelemente 196, 197 drücken den zugeführten Wertschein 48 schon beim Zuführen in das Ausgabefach 72 gegen das Ablageelement 62 und stellen dadurch eine geordnete Ablage der Wertscheine 28, 48 sicher.
  • Die zugeführten Wertscheine 28,48 bilden einen Wertscheinstapel, wobei der oberste Wertschein des Wertscheinstapels mit seiner Vorder- oder Rückseite die Andruckelemente 196, 197 kontaktiert. Je mehr Wertscheine im Ausgabefach 72 abgelegt werden, desto stärker ist die Auslenkung des Andruckelements 196, 197 in Richtung der Sensoreinheit 198, 199. Mit Hilfe der Sensoreinheiten 198, 199 wird eine zweite Andruckposition der Andruckelemente 196, 197 erfasst, die einer voreingestellten Auslenkung der Andruckelemente 196, 197 und somit einer voreingestellten Höhe des Wertscheinstapels entspricht. Hierzu unterbricht das jeweilige Unterbrechungselement 214, 215 die vom Sender der Sensoreinheiten 198, 199 ausgesandten Lichtstrahlen, wobei der jeweilige Empfänger die Unterbrechung detektiert, wodurch der Steuereinheit 44 ein Detektionssignal übermittelt wird.
  • Die Steuereinheit 44 steuert davon ausgehend die Antriebseinheit 94 an, die das Ablageelement 62 über eine Getriebeanordnung 95 um einen voreingestellten Abstand entgegen der Stapelrichtung R1 bewegt. Durch diese Bewegung werden die Andruckelemente 196, 197 aus der zweiten Andruckposition von den Sensoreinheiten 198, 199 weg bewegt, so dass die zweite Andruckposition der Andruckelemente 196, 197 nicht mehr durch die Sensoreinheiten 198, 199 erfasst wird. Darauf hin können weitere Wertscheine dem Ausgabefach 72 zugeführt werden, wobei der oben beschriebene Vorgang der Bewegung des Ablageelements 62 entgegen der Richtung R1 wiederholt wird, wenn die Andruckelemente 196, 197 von den abgelegten Wertscheinen ein weiteres mal bis in die zweite Andruckposition bewegt werden.
  • Figur 14 zeigt den Ausschnitt der Wertscheinausgabeeinheit 116 nach Figur 13, wobei das Begrenzungselement 74 die Wertscheinausgabeeinheit 116 ausgeblendet ist.
  • Figur 15 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Ablageelements 74 und der Andruckelemente 196, 197 der Wertscheinausgabeeinheit 116 nach den Figuren 12 bis 14. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Andruckelemente 196, 197 um eine in Figur 16 dargestellte Schwenkachse D3 und das Andruckelement 74 um eine in Figur 6 gezeigte Schwenkachse D2 schwenkbar angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Schwenkachsen D2 und D3 parallel und haben einen Abstand zueinander. Bei anderen Ausführungsbeispielen können die Drehachsen D2 und D3 auch auf einer Geraden liegen, so dass die Andruckelemente 196, 197 und das Begrenzungselement 74 um dieselbe Drehachse geschwenkt werden. Bei der Wertscheinausgabeeinheit 116 sind weitere Federelemente 222, 223 vorgesehen, die eine Kraft auf das Begrenzungselement 74 in Richtung des Ablageelements 62 ausüben, so dass das Begrenzungselement 74 sicher in einer unteren Position gehalten wird, wenn Wertscheine im Ablagefach 72 abgelegt werden oder das Verschlusselement 60 verschlossen ist. Wie in Figur 16 zu sehen ist, sind die Unterbrechungselemente 214, 215 durch Öffnungen 224, 226 im Begrenzungselement 74 geführt. Die Unterbrechungselemente 214, 215 sind jeweils mit Führungselementen 227, 228 der Andruckelemente 196, 197 in ihrer Bewegung relativ zum Begrenzungselement 74 geführt, wobei an dem dem Kontaktbereich mit dem Wertschein 28, 48 des jeweiligen Andruckelements 196, 197 gegenüberliegenden Ende des Führungselements 227, 228 ein Vorsprung ausgebildet ist, der als Anschlag dient. Durch den Vorsprung wird die Schwenkbewegung der Andruckelemente 196, 197 gegenüber dem Begrenzungselement 74 begrenzt, wenn der Vorsprung das Begrenzungselement 74 kontaktiert.
  • Figur 16 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht des Ablageelements 74 nach Figur 15 ohne Andruckelemente 196, 197.
  • Figur 17 zeigt eine perspektivische Detailansicht der Andruckelemente 196, 197 nach Figur 15.
  • Figur 18 zeigt einen Ablaufplan eines Verfahrens zur Initialisierung der Wertscheinausgabeeinheit 16, 116 nach einer der Figuren 2 bis 17. Figur 19 zeigt ausgehend vom Ablaufplan nach Figur 18 ein Signaldiagramm zur Steuerung der Initialisierung einer Wertscheinausgabeeinheit 16, 116 nach einer der Figuren 2 bis 17.
  • Der Ablauf der Initialisierung wird mit dem Schritt S1 gestartet. Anschließend wird die untere Position des Ablageelements 62 mit Hilfe der Sensoreinheit 140 erfasst. Hierzu wird erforderlichenfalls das Ablageelement 62 mit Hilfe der Antriebseinheit 96 zum Bewegen des Ablageelements 62 bis in die untere Position bewegt. Anschließend wird im Schritt S3 das Ablageelement 62 mit Hilfe der Antriebseinheit 94 in Richtung des Begrenzungselements 74 verfahren. Im Schritt S4 wird dann geprüft, ob das Ablageelement 62 so weit in Richtung des Begrenzungselements 74 verfahren ist, bis das Ablageelement 62 die Andruckelemente 96, 97, 196, 197 soweit ausgelenkt hat, dass die Sensoreinheiten 98, 99, 198, 199 das jeweilige Unterbrechungselement 214, 215, 114, 115 detektieren. Wenn beide Sensoreinheiten 98, 99 bzw. 198, 199 eine zweite obere Position der Andruckeinheiten 96, 97, 196, 197 detektieren, wird die Bewegung des Ablageelements 62 in Richtung des Begrenzungselements 74 unterbrochen. Anschließend wird das Ablageelement 62 mit Hilfe der Antriebseinheit 94 im Schritt S5 wieder von dem Begrenzungselement 74 um eine vorbestimmte Strecke weg bewegt, so dass das Ablageelement 62 dann in der Zuführposition angeordnet ist, in der eine Ablage von Wertscheinen im Ausgabefach 72 möglich ist. Der Ablauf der Initialisierung ist dann im Schritt S6 beendet.
  • In dem in Figur 19 gezeigten Signaldiagramm ist in der obersten Zeile die Ansteuerung der Antriebseinheit 94 zum Bewegen des Ablageelements 62 gezeigt. In Zeile 2 ist der für Schritt S2 relevante Signalverlauf der Sensoreinheit 140 dargestellt, in Zeile 3 der für die Schritte S3 und S4 relevante Signalverlauf der Sensoreinheiten 98, 198, in Zeile 4 der für die Schritte S3 und S4 relevante Signalverlauf der Sensoreinheiten 99, 199 und in Zeile 5 der von der Steuereinheit 44 erzeugte Signalverlauf des Signals des Erreichens der Zuführposition.
  • Zum Zeitpunkt T1 wird die Antriebseinheit 94 zum Bewegen des Ablageelements 62 derart angesteuert, dass das Ablageelement 62 nach unten in die untere Position verfahren wird. Nachdem mit Hilfe der Sensoreinheit 140 zum Zeitpunkt T2 detektiert wurde (Schritt S2), dass die untere Position des Ablageelements 62 erreicht worden ist, wird das Ablageelement 62 mit Hilfe der Antriebseinheit in Richtung des Begrenzungselements 74 verfahren (Schritt S3), bis die Sensoreinheit 98, 99 bzw. 198, 199 jeweils eine zweite Position der Ablageelemente 96, 97 bzw. 196, 197 detektieren (Schritt S4) und die Bewegungen des Ablageelements 62 zum Zeitpunkt T3 gestoppt wird. Anschließend wird das Ablageelement 62 wieder vom Begrenzungselement 74 weg in Richtung der unteren Position bewegt. Nachdem die Sensoreinheiten 98, 99 bzw. 198, 199 zum Zeitpunkt T4 nicht mehr die zweite Position der Andruckelemente 96, 97, 196, 197 zum Zeitpunkt T4 detektieren, wird das Ablageelement 62 um eine voreingestellte Strecke weiter nach unten bewegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind dies 21 Schritte des zum Antrieb des Ablageelements 62 dienenden Schrittmotors. Nach dem Ausführen der gesteuerten Bewegung zum Zeitpunkt T5 erzeugt die Steuereinheit 46 ein Signal, das angibt, dass das Ablageelement 62 die Zuführposition zum Zuführen von Wertscheinen in das Ablagefach 72 erreicht hat.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Kopfmodul
    14
    Tresormodul
    16, 116
    Wertscheinausgabeeinheit
    18
    Übergabeöffnung
    20 bis 26
    Wertscheinkassette
    28, 48, 50
    Wertschein
    30 bis 36
    Vereinzelungseinheit
    40
    Transportpfad
    42, 66, 68, 98, 99, 140 142, 144, 198, 199
    Sensoreinheit
    44
    Steuereinheit
    46
    Weicheneinheit
    52
    Zwischenspeicher
    54
    Reject- und Retractbehälter
    60
    Verschlusselement
    62
    Ablageelement
    64
    Aussparung
    70
    Transporteinheit
    71
    Umlenkrolle
    72
    Ausgabefach
    73
    Transportriemen
    74
    Begrenzungselement
    76, 94
    Antriebseinheit
    80, 82
    Welle
    92, 92a
    Abzugsrolle
    84, 84a, 86, 86a
    Transportrolle
    88, 88a, 88b
    Flügelrad
    90
    Andruckrolle
    93, 93a, 93b, 93c
    Abzugsmittel
    95, 107
    Getriebeanordnung
    96, 97, 196, 197
    Andruckelement
    100
    Rippenelement
    102, 103
    Eingriffselement
    106, 108, 220, 221, 222, 223
    Feder
    114, 115, 214, 215
    Unterbrecherelement
    110, 112
    Sender
    111, 113
    Empfänger
    122
    Bodenelement
    124
    Abdeckelement
    130
    Spitze
    132
    Vorsprung
    216, 217
    Führungsstabb
    218, 219
    Führungsöffnung
    224, 226
    Öffnung
    227, 228
    Führungselement
    D1, D2, D3
    Drehachse
    R1, R2, T1
    Richtung
    S1, S2
    Schwenkradius

Claims (15)

  1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen (28, 48, 50),
    mit einem Ausgabefach (72) zur Entnahme von Wertscheinen (48), das ein das Ausgabefach (72) auf einer ersten Seite begrenzendes Ablageelement (62) und ein das Ausgabefach auf einer zweiten Seite begrenzendes Begrenzungselement (74) umfasst,
    mit einem Verschlusselement (60), das das Ausgabefach (72) in einer geschlossenen Position an einer dritten Seite begrenzt und das in einer geöffneten Position Zugriff auf im Ausgabefach (72) breitgestellte Wertscheine (48) ermöglicht, wobei das Verschlusselement (60) zum Öffnen des Ausgabefachs (72) von der geschlossenen Position in eine geöffnete Position und zum Schließen des Ausgabefachs von der geöffneten Position in die geschlossene Position schwenkbar ist,
    mit einer Steuereinheit (44),
    wobei das Begrenzungselement (74) zum Zuführen der Wertscheine (48) in das Ausgabefach (72) in einer ersten Begrenzungsposition angeordnet ist,
    wobei die Steuereinheit (44) dazu ausgebildet ist, eine erste Antriebseinheit (94) zum Bewegen des Ablageelements (62) in Richtung des Begrenzungselements (74) anzusteuern, wobei das Begrenzungselement (74) derart angeordnet ist, dass es bei einer Bewegung des Ablageelements (62) in Richtung des Begrenzungselements (74) von der ersten Begrenzungsposition in eine zweite Begrenzungsposition bewegt wird, und wobei die Steuereinheit (44) dazu ausgebildet ist, zum Öffnen des Ausgabefachs (72) eine zweite Antriebseinheit zum Bewegen des Verschlusselements (60) von der geschlossenen Position in die geöffnete Position anzusteuern,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Eingriffselement (102, 103) des Begrenzungselements (74) mit einem Eingriffsbereich des Verschlusselements (60) beim Bewegen des Verschlusselements (60), oder in der geöffneten Position des Verschlusselements (60), in Eingriff gelangt, wenn sich das Begrenzungselement (74) in der zweiten Begrenzungsposition befindet, und
    dass das Begrenzungselement (74) mit Hilfe des Verschlusselements (60) von der zweiten Begrenzungsposition in eine dritte Begrenzungsposition bewegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (44) dazu ausgebildet ist, die erste Antriebseinheit (94) zum Bewegen des Ablageelements (62) vom Begrenzungselement (74) weg anzusteuern, wenn das Begrenzungselement (74) von der zweiten Begrenzungsposition in die dritte Begrenzungsposition bewegt wird.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (102, 103) zwischen einer ausgefahrenen Position und einer eingefahrenen Position bewegbar ist, wobei das Eingriffselement (102, 103) ein elastisches Element (106, 108) elastisch verformt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (102, 103) bei der Bewegung des Begrenzungselements (74) von der zweiten Position in die dritte Position von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position bewegt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (60) um eine erste Drehachse (D1) schwenkbar ist und dass das Begrenzungselement (74) um eine von der ersten Drehachse verschiedene zweite Drehachse (D2) schwenkbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Seite und die zweite Seite gegenüberliegend angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (60) in der geschlossenen Position als Anschlagelement für die dem Ausgabefach (72) einzeln zugeführten Wertscheinen (48) dient.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Andruckelement (96, 97) zur geordneten Ablage der Wertscheine (48) in dem Ausgabefach (72) schwenkbar an dem Begrenzungselement (74) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine erste Sensoreinheit (140) zum Erfassen einer Position des Ablageelements (62) und/oder mindestens eine zweite Sensoreinheit (66, 68) zum Erfassen einer Position des Verschlusselements (60) und/oder mindestens eine dritte Sensoreinheit (98, 99) zum Erfassen einer Position des Andruckelements (96, 97) vorgesehen sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit ein erstes Sensorsignal und/oder die zweite Sensoreinheit (66, 68) ein zweites Sensorsignal und/oder die dritte Sensoreinheit (98, 99) ein drittes Sensorsignal erzeugen und das jeweilige Sensorsignal an die Steuereinheit (44) übermitteln, wobei die Steuereinheit (44) dazu ausgebildet ist, die erste Antriebseinheit (94) und/oder die zweite Antriebseinheit in Abhängigkeit des übermittelten ersten Sensorsignals und/oder zweiten Sensorsignals und/oder dritten Sensorsignals anzusteuern.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in dem Ausgabefach (72) aufgenommene Wertscheine (48) einen Wertscheinstapel bilden, wobei die Wertscheine des Wertscheinstapels derart übereinander angeordnet sind, dass der unterste Wertschein (48) mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite auf dem Ablageelement liegt und dass der oberste Wertschein (48) mit seiner Vorderseite oder seiner Rückseite das Andruckelement (96, 97) kontaktiert, wobei die Richtung von dem untersten Wertschein (48) zum obersten Wertschein (48) eine Stapelrichtung (R1) des Wertscheinstapels ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine dritte Antriebseinheit (76) zum Antrieb von Transportelementen zum Transport der Wertscheine (48) umfasst, wobei die Transportelemente zum Zuführen der Wertscheine (48) in das Ausgabefach (72) in eine erste Richtung antreibbar sind und wobei die Transportelemente in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzte Richtung zum Transport der Wertscheine (48) aus dem Ausgabefach (72) heraus in Richtung einer Wertscheinhandhabungseinheit der Vorrichtung (10) antreibbar sind.
  13. Vorrichtung nach einem der vorgehergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (60) ein erstes Verschlusselement ist, und dass die Vorrichtung ein zweites Verschlusselement umfasst, das unabhängig von dem ersten Verschlusselement (60) öffenbar und verschließbar ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablageelement (62) mindestens ein Rippenelement (100) umfasst, das derart angeordnet ist, dass es zumindest bei der geschlossenen Position des Verschlusselements (60) in eine Rippenaussparung des Verschlusselements (60) greift.
  15. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablageelement (62) eine Aussparung (64) umfasst, die derart angeordnet ist, dass ein in dem Ausgabefach (72) abgelegter Wertschein (48) oder Wertscheinstapel zumindest über einen Teilbereich der Aussparung (64) liegt.
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