EP3885639B1 - Coupling device for automatically coupling a compressed gas container and automatic machine and method for automatically filling a compressed gas container - Google Patents

Coupling device for automatically coupling a compressed gas container and automatic machine and method for automatically filling a compressed gas container Download PDF

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EP3885639B1
EP3885639B1 EP21154656.9A EP21154656A EP3885639B1 EP 3885639 B1 EP3885639 B1 EP 3885639B1 EP 21154656 A EP21154656 A EP 21154656A EP 3885639 B1 EP3885639 B1 EP 3885639B1
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EP
European Patent Office
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compressed gas
gas container
connection adapter
container
longitudinal axis
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Active
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EP21154656.9A
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German (de)
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EP3885639C0 (en
EP3885639A1 (en
EP3885639B8 (en
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Manfred Murr
Patrick Soldner
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Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Original Assignee
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
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    • F17C2270/07—Applications for household use
    • F17C2270/0736—Capsules, e.g. CO2

Definitions

  • the present invention relates to a coupling device for automatically coupling a compressed gas container for or in a gas filling machine as well as to a machine and a method for automatically filling a compressed gas container with such a device.
  • Compressed gas containers are used in so-called water carbonators, among other things.
  • Tap water can be enriched with carbon dioxide.
  • a water carbonator is used to turn tap water into carbonated sparkling water.
  • the water carbonator contains a compressed gas container designed as a CO2 liquid gas cylinder.
  • Such a pressure gas container is a pressure vessel, usually made of metal, regularly of steel, for the transport and storage of pressurized gases. If the pressure vessel is empty, it must be replaced by a full pressure vessel. Usually the empty pressure vessels are exchanged for a full pressure vessel in the trade. The pressure vessel is usually not refilled there directly, but the trading company collects the empty pressure vessels and sends them to a specialised company that refills the pressure vessels. This means that a large number of full and empty unused gas cylinders must always be kept in stock and high costs arise due to the storage and transport of the pressure vessels. In addition, there is a high level of downtime during which the pressure vessel cannot be used.
  • the EP 3 021 033 A1 describes a filling station for gas bottles that enables an end user to refill gas bottles automatically.
  • WO 2010/030921 A1 describes a method and a system for filling a gas cylinder.
  • a charging station has, among other things, a housing which has docking points to which the gas cylinders are manually attached by an end user.
  • EP 2 896 870 A1 describes a method for serially filling a plurality of pressure cylinders having a geometric longitudinal axis and a filling nozzle centered thereon with a gas, wherein Each pressure bottle is individually lifted by a manipulator when it reaches a filling position, rotated around its longitudinal axis, adjusted and moved horizontally in the direction of its longitudinal axis to a filling head and pressed against it so that a filling process can be carried out.
  • the present invention is based on the object of providing an improved coupling device for compressed gas containers and an improved method for automatic filling.
  • this object is achieved by a device having the features of patent claim 1, by an automatic machine having the features of patent claim 7 and/or by a method having the features of patent claim 12.
  • the idea underlying the present invention is to automatically couple a compressed gas container in a gas filling machine by moving it longitudinally, so that a user, in particular an end user, can easily feed the compressed gas container for automatic refilling and can remove it safely and ready for use after the monitored filling.
  • the compressed gas container is placed by the user in the axial alignment into the coupling device. Any application errors, especially for inexperienced end users, are avoided because the detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is established automatically. This ensures that the connection is established correctly and safely and that there is no danger from the compressed gas container during the filling process, for example due to uncontrolled loosening of the connection or the like.
  • the orientation and the direction of displacement of the compressed gas container are not limited to any specific position in the room or in the machine, but are only related to the orientation of the connection adapter. Rather, the present invention enables the compressed gas container to be accommodated in the coupling device in any position predetermined by the orientation of the connection adapter.
  • the compressed gas container can be elongated and essentially circular-cylindrical, as is usual for compressed gas containers, or else differently designed, for example polygonal and/or compact and/or spherical or the like. Regardless of the predetermined shape, the compressed gas container has a defined longitudinal axis.
  • a wide variety of fluids such as carbon dioxide, flammable gases, industrial gases, compressed air or comparable fluids, can be stored under high pressure in gaseous and/or liquid states.
  • the compressed gas container contains a valve, which is preferably aligned in the longitudinal direction of the compressed gas container and is optionally connected to a pressure reducer.
  • the valve can in particular be provided with a valve pin, but is not limited to this and can also be provided with a manual valve, for example.
  • the valve or the connection adapter has a sealing means, for example a sealing ring, in particular on the front contact plane between the valve and the connection adapter.
  • the compressed gas container can be designed as a riser bottle, as is common and known for compressed gas containers that store carbon dioxide.
  • the compressed gas container can, for example, be made of metal or light metal, steel, stainless steel, fiber composite materials and/or combinations thereof.
  • connection adapter is able to couple valves of compressed gas containers, for example valves with trapezoidal threads, external right-hand/left-hand threads, plug connections or magnetic connections, and to connect them fluidically to the connection adapter.
  • the connection adapter is suitable for valves standardized, for example, according to DIN 477.
  • the connection adapter can be provided in an automatically exchangeable manner, for example in a revolver magazine or the like.
  • the connection adapter is preferably designed as a collet, but can also be mechanically coupled to the valve in another way.
  • the drive device is designed in such a way that it applies the force required to couple the compressed gas container to the connection adapter. Furthermore, the drive device can move both the compressed gas container itself and the receiving device with the compressed gas container resting on it at least along the longitudinal axis.
  • the drive device is preferably designed as an electric motor, in particular as a servo motor.
  • the type of drive is not limited to this; for example, a magnetic, pneumatic or hydraulic drive can also be provided.
  • the drive device can also have a gear.
  • the receiving device has a first and a second contact plate, wherein the first contact plate is designed to contact a bottom of the compressed gas container facing away from a connection area of the compressed gas container.
  • the second contact plate is provided to enclose a taper in the connection area of the compressed gas container, so that a displacement of the compressed gas container in the direction of its longitudinal axis relative to the receiving device is limited by the first and the second contact plate.
  • the contact plates can absorb forces at least in the direction of the compressed gas container's longitudinal axis. In this way, the compressed gas container and the receiving device can also be moved together along the longitudinal axis of the compressed gas container if only the compressed gas container or the receiving device is directly driven.
  • the distance between the first and the second contact plate can be variably adapted to a format of a compressed gas container.
  • the first or the second contact plate or both are provided so that they can be adjusted and locked at least in the direction of the longitudinal axis of the compressed gas container. This advantageously allows compressed gas containers with different dimensions, in particular different lengths, to be brought into a defined position on the receiving device. This ensures that the compressed gas container cannot be adjusted in the direction of its longitudinal axis relative to the receiving device and that the compressed gas container is therefore displaced in a predetermined manner.
  • the second contact plate is designed to be movable relative to the connection adapter. It is also designed to guide the compressed gas container away from the connection adapter in the direction of its longitudinal axis, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is released.
  • the fastening of the connection adapter and/or the receiving device can be actively driven for this purpose. This provides a simple construction with which the hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter can be released.
  • the receiving device further comprises motor-driven rollers which are in contact with the compressed gas container, wherein a rotation axis of the rollers is arranged parallel to the longitudinal axis of the compressed gas container.
  • the compressed gas container can be rotated about its longitudinal axis, for example to check its entire outer surface for mechanical damage or to be screwed into the connection adapter if this has a thread or another screw closure.
  • the compressed gas container can be identified by the rotation, for example by reading a barcode.
  • the drive device is further designed to guide the receiving device in the direction of the longitudinal axis of the compressed gas container held by it in the predetermined orientation.
  • the compressed gas container therefore does not have to slide or roll over the receiving device contacting it, but is displaced without relative movement to the receiving device.
  • connection adapter can be moved in the direction of the longitudinal axis of the compressed gas container held in the predetermined orientation in order to decouple the compressed gas container from the connection adapter.
  • the drive device can preferably exert sufficient force in one direction of movement to couple the compressed gas container to the connection adapter.
  • the receiving device fixes the compressed gas container and the connection adapter is moved away from it.
  • both the connection adapter and the compressed gas container or the receiving device can be moved away from one another and thus decoupled particularly quickly.
  • the machine has a pump that is connected to the storage container and the connection adapter via a fluid line system.
  • a fluid stored in the storage container can be conveyed at least between the storage container and the connection adapter using the pump.
  • the compressed gas container and the storage container in particular can be arranged independently of the flow of the stored fluid determined by the pressure conditions and aggregate states.
  • liquid gas would always follow gravity and gaseous gas would flow between the storage container and the compressed gas container according to the pressure gradient.
  • the pump not only the flow directions described as examples can be disregarded when arranging the compressed gas container and the storage container. but the fluid can also be pumped in different directions.
  • the machine has a venting device with which at least a section of the fluid line system can be vented.
  • An outlet of the venting device is designed and arranged for cooling flow to components, for example a pump, a section of the fluid line system or the compressed gas container or combinations thereof.
  • the venting device can initiate or block the flow of fluid in the fluid line system, in particular between the storage container or the pump and the compressed gas container.
  • the venting device enables a pressure-free line at least between the venting device and the connection adapter if required, so that the compressed gas container can be safely decoupled from the connection adapter.
  • the pump can be additionally cooled via the outlet, thus ensuring its functionality and saving any other effort for cooling the pump.
  • the gas flowing out of the outlet can be used for standard-compliant cleaning and disinfection of the compressed gas container and the connection adapter.
  • the fluid in the fluid line system can be cooled in this way.
  • the machine has a scale which is designed to monitor the weight of the compressed gas container before, after and at any time during a filling process to determine the fluid weight in the compressed gas container and to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container. and arranged.
  • the weight of fluid delivered can be determined to determine the price of the fluid delivered, especially in the case of CO2 as this is traded by weight.
  • connection of the connection adapter to the fluid line system is provided to be flexible at least in sections, so that no mechanical forces are transmitted between the connection adapter and the fluid line system.
  • this can be provided close to the transition between the connection adapter and the fluid line system. In this way, deviations due to manufacturing or thermal expansion can be compensated for and the unhindered movement of the connection adapter in the longitudinal direction of the compressed gas container and a precise measurement of the weight of the compressed gas container including the filled fluid can be made possible.
  • the receiving device of the coupling device further comprises motor-driven rollers which are in contact with the compressed gas container, wherein a rotation axis of the rollers is arranged parallel to the longitudinal axis of the compressed gas container.
  • an optical inspection device is provided which identifies the compressed gas container and checks for damage, and the compressed gas container can be rotated about its longitudinal axis by means of the rollers in the receiving device. In this way, the entire outer surface of the compressed gas container can be easily scanned for an identification feature, for example a barcode, and optically checked for damage.
  • no other devices of the machine are in the field of view of the Inspection device and no complex constructions for a pivoting inspection device are necessary.
  • the method includes a step of decoupling the compressed gas container, wherein a second contact plate, which at least partially encloses a taper in a connection area of the compressed gas container, supports the decoupling of the compressed gas container. To do this, it guides the compressed gas container away from the connection adapter in the direction of its longitudinal axis, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is released.
  • the compressed gas container can thus be automatically decoupled from the connection adapter using simple means.
  • this comprises a step of weighing the compressed gas container before the step of moving, after the step of decoupling and during each step in between to determine the fluid weight in the compressed gas container and to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container.
  • the maximum filling quantity can be monitored.
  • a comparison of the weight before and after filling is carried out in this way.
  • the fluid weight delivered can thus be determined exactly in order to determine the price of a filling, in particular for CO2 since CO2 is traded by weight.
  • Fig.1 shows a schematic side view of a coupling device 1 according to an embodiment and of a compressed gas container 2 accommodated therein.
  • the coupling device 1 is designed for the automatic coupling of a compressed gas container 2 for or in a gas filling machine.
  • the compressed gas container is a CO2 gas cylinder and the gas filling machine is a filling machine for filling CO2 gas cylinders.
  • the coupling device 1 comprises a connection adapter 3 for connecting the compressed gas container, a receiving device 4 for receiving the compressed gas container and a drive device 5 for moving the compressed gas container.
  • connection adapter 3 in this embodiment is attached to the receiving device 4.
  • the receiving device 4 is designed to receive a compressed gas container 2 and to hold it in a predetermined alignment with the connection adapter 3.
  • the receiving device 4 can, for example, have a base plate with raised edge regions.
  • the drive device 5 is designed to guide a compressed gas container 2 held in the predetermined orientation in the direction of its longitudinal axis X to the connection adapter 3, so that in a predetermined end position a detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter can be established.
  • the drive device 5 can, for example, be connected to the receiving device 4 and drive the compressed gas container 2, but this does not necessarily exclude other configurations, in particular with regard to the drive device 5 and the compressed gas container 2.
  • the drive device 5 is designed as an electric motor, in particular as a servo motor.
  • the drive device 5 can also have a gear.
  • the receiving device 4 has in the Fig.1 illustrated embodiment, a first and a second Contact plate 6, 7, wherein the first contact plate 6 is designed for contact with a bottom 8 of the compressed gas container 2 facing away from a connection region of the compressed gas container 2.
  • the second contact plate 7 is provided for enclosing a taper 9 in the connection region of the compressed gas container 2, so that a displacement of the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X relative to the receiving device 4 is limited by the first and second contact plates 6, 7.
  • the distance between the first and second contact plates 6, 7 can preferably be variably adapted to a format of a compressed gas container 2, in particular in that the first contact plate 6 is adjustable and lockable at least in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2.
  • the second contact plate 7 can also be adjustable and lockable in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2.
  • one or more recesses can be provided in the receiving device 4 in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2.
  • the contact plates 6, 7 can therefore extend through the receiving device 4 by means of these recesses, provided that, as in this exemplary embodiment, the receiving device 4 is arranged between the compressed gas container 2, which the second contact plate 7 encloses at the taper 9, and the drive device 5, to which the contact plates 6, 7 are fastened.
  • the second contact plate 7 can be designed to be movable relative to the connection adapter 3 for releasing the compressed gas container. Accordingly, it is designed to guide the compressed gas container 2 away from the connection adapter 3 in the direction of its longitudinal axis X, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter 3 is released. This means that the compressed gas container 2 and the connection adapter 3 are guided away from one another, with the compressed gas container 2 supporting the force required for decoupling on the second contact plate 7, which encloses the taper 9 in the connection area of the compressed gas container 2. The connection adapter 3 diverts the force acting on it for decoupling via the fastening to the receiving device 4.
  • the first and the second contact plate are provided purely by way of example so as to be axially displaceable together by means of the drive device.
  • Fig.2 shows a schematic side view of a coupling device 1 according to a further embodiment and of a compressed gas container 2 accommodated therein.
  • the coupling device 1 of the Fig.2 illustrated further embodiment essentially corresponds to the coupling device according to Fig.1 .
  • the coupling device 1 differs, however, in that here the connection adapter 3 for decoupling the compressed gas container 2 from the connection adapter 3 is movable in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 held in the predetermined orientation.
  • the connection adapter 3 can be attached, for example, in a guide rail 19, on a telescopic guide or the like.
  • the second contact plate 7 is attached to the receiving device 4, wherein the receiving device 4 is coupled to the connection adapter 3, for example via the guide rail 19.
  • the receiving device 4 can also be designed, for example, as a prism with a channel-like recess in which the compressed gas container 2 is received.
  • the receiving device 4 can optionally have rollers at contact points with the compressed gas container 2, the axes of rotation of which are arranged essentially perpendicular to the longitudinal axis X of the compressed gas container.
  • the receiving device 4 can be connected to the guide rail 19 both fixedly and displaceably.
  • connection adapter 3 can also be coupled to the drive device 5.
  • the attachment of the connection adapter 3 or the receiving device 4 or both can be actively driven.
  • the first contact plate 6 is designed as a laterally displaceable inclined plane, wherein the inclined plane is aligned such that points on it with increasing lateral distance from the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 along the slope also have a smaller distance in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 to the taper 9.
  • the first contact plate 6 is designed here as a triangular body.
  • the first contact plate 6 is coupled to the drive device 5 and can be driven vertically to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. the inclined plane, the compressed gas container is displaced axially against the second contact plate 7.
  • the second contact plate 7 is therefore not coupled to the drive device and can be provided stationary.
  • Fig.3 shows an isometric perspective view of a coupling device 1 according to yet another embodiment with a coupled compressed gas container 2.
  • the coupling device 1 of the Fig.3 corresponds functionally essentially to the coupling device according to Fig.1 .
  • the coupling device 1 differs, for example, in that the drive device 5 is further designed to guide the receiving device 4 in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 held by it in the predetermined orientation.
  • the first and second contact plates 6, 7 are fastened to the receiving device 4, wherein the first contact plate 6, the second contact plate 7 or both contact plates 6, 7 can additionally be movable relative to the receiving device 4.
  • the receiving device 4 is coupled to the connection adapter 3, for example via a further plate or via the guide rail 19.
  • connection adapter 3 is able to couple all standardized valves of compressed gas containers, for example valves with trapezoidal thread, external thread on the right or left, plug connections or magnetic connections, and to connect them fluidically to the connection adapter 3.
  • the connection adapter 3 is corresponding for, for example, DIN 477, standardized valves.
  • the connection adapter 3 can be designed to be automatically exchangeable, for example in a revolver magazine or the like.
  • connection adapter 3 as shown in Fig.3 shown as an example, designed as a collet, but can also be mechanically coupled to the valve of the compressed gas container 2 in another way.
  • the collet shown as an example is coupled to the valve of the compressed gas container 2 in that the collet closes mechanically when the connection area of the compressed gas container 2 is pushed into an opening of the collet until it stops in the end position. Toothed segments are arranged in a circle in the opening of the collet, which enclose the connection area of the compressed gas container 2 in the end position.
  • the collet additionally has a sealing means, in particular a sealing ring.
  • a grip sleeve is provided, for example, for fastening the collet to the guide rail 19.
  • the base plate of the receiving device 4 here has raised edge areas with projections that protrude essentially vertically in sections.
  • a base plate with a rounded, longitudinally extending indentation can also be provided, which has a radius that approximately corresponds to the radius of the outer surface of the compressed gas container 2.
  • two plates arranged at an angle to one another can be provided, the V-shaped opening of which points essentially upwards and has an angle of approximately 90 to 180°.
  • other structural designs are conceivable.
  • the second contact plate 7 can also surround the receiving device 4 transversely to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. This is preferably possible if the receiving device 4 is arranged between the compressed gas container 2, which the second contact plate 7 encloses at the taper 9, and the drive device 5, to which the contact plates 6, 7 are fastened.
  • the contact plates can be designed in a variety of ways in terms of their shape and construction.
  • the shape and material of the two contact plates 6, 7 are not limited by specific specifications, but simply enable a predefined force transmission at least in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. In particular, they are not limited to flat shapes but can also be shaped three-dimensionally.
  • the receiving device 4 has motor-driven rollers 10 which are in contact with the compressed gas container 2.
  • the axis of rotation of the rollers 10 is arranged parallel to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2.
  • the compressed gas container 2 can also be mounted so as to be rotatable about its longitudinal axis X by means of comparable devices, for example a conveyor belt or a gripper.
  • the rollers 10 can be coupled to a motor or to the drive device 5.
  • the drive device 5 is designed as an electric motor, in particular as a servo motor.
  • the type of drive is not limited to this, for example, a magnetic, pneumatic or hydraulic drive can also be used. or the like.
  • the drive device 5 can also have a gear.
  • Fig.4 shows a schematic representation of a machine 11 with a coupling device 1 and a compressed gas container 2.
  • the machine 11 for automatically filling a compressed gas container 2 comprises a coupling device 1 and a storage pressure container 12 as well as a pump 13, a fluid line system 14, a venting device 15, an outlet 16, a scale 17, an optical inspection device 18 and a cooling unit 20.
  • the coupling device 1 is an embodiment according to Fig. 1, Fig. 2 , Fig.3 or combinations thereof.
  • the storage pressure vessel 12 is fluidically connected to the connection adapter 3 of the coupling device 1.
  • the fluid line system 14 is connected to the storage vessel 12 and the connection adapter 3 via the pump 13, wherein a fluid stored in the storage vessel 12 can be conveyed by means of the pump 13 at least between the storage vessel 12 and the connection adapter 3.
  • the pump 13 is designed, for example, as a liquid gas conveying pump.
  • the fluid line system 14 can, for example, be formed from cross-sectionally dimensionally stable plastic hoses.
  • At least one section of the fluid line system 14 can be vented using the venting device 15.
  • An outlet 16 of the venting device 15 is designed and arranged for the cooling flow of components.
  • the cooling effect is achieved by the expansion of the fluid from the Outlet 16 provides cooling of the gas flowing out.
  • this can be used to cool the pump 13, a section of the fluid line system 14, the compressed gas container 2 or combinations thereof.
  • the gas flowing out of the outlet 16 can be used for standard cleaning and disinfection of the compressed gas container 2 and the connection adapter 3.
  • the gas can flow out of the outlet 16 at a high flow rate, for example, and fluid-mechanically clean the components of dirt and/or deposits.
  • the components can be cooled by the cool gas flowing out in such a way that bacteria, germs or similar die and the components in question are disinfected.
  • the scale 17 is provided for monitoring the weight of the compressed gas container 2. In this way, the fluid weight in the compressed gas container 2 can be determined before, after and at any time during a filling process. Furthermore, monitoring of a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container 2 is thus provided, for which purpose the scale is designed and arranged.
  • the receiving device 4 of the coupling device 1 essentially corresponds to the receiving device 4 according to Fig.3 and has motor-driven rollers 10 which are in contact with the compressed gas container 2.
  • the axis of rotation of the rollers 10 is arranged parallel to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2.
  • An optical inspection device 18 is also provided which identifies the compressed gas container 2 and checks it for damage, and the compressed gas container 2 can be rotated about its longitudinal axis X by means of the rollers 10 in the receiving device 4.
  • the optical inspection device 18 can capture images of the surface of the compressed gas container 2 and transmit the images via a control device to a data storage device (not shown here for better clarity). For example, the optical inspection device 18 can recognize a barcode or similar applied to the compressed gas container and compare it with identification data stored in the data storage device.
  • An energy storage device can be installed in the machine 11 and can be electrically or electronically connected to all components of the machine 11, in particular the drive device 5, the pump 13, the scale 17 and the optical inspection device 18. Alternatively or additionally, a mains connection is of course possible.
  • the machine housing essentially surrounds the above-mentioned elements.
  • the coupling device 1, the pump 13, the fluid line system 14, the venting device 15, the scale 17, the optical inspection device 18 and the cooling unit 20 are at least partially, preferably completely, surrounded by a machine housing 21.
  • Fig.5 shows a perspective view of a machine 11 with a coupled compressed gas container 2.
  • the machine 11 is functionally essentially in accordance with Fig.4
  • the pressure gas container 2 is elongated and essentially circular-cylindrical, as is usual for pressure gas containers.
  • other types of Pressure gas containers are conceivable, for example polygonal and/or compact and/or spherical pressure gas containers. The same applies to the storage pressure container 12.
  • fluids for example carbon dioxide, flammable gases, industrial gases, breathing air or comparable fluids, can be stored under high pressure in gaseous and/or liquid states.
  • the embodiment shown is a CO2 storage pressure vessel.
  • the storage pressure vessel 12 has a valve for taking in or releasing fluids and is optionally connected to a pressure reducer.
  • the valve is not limited to certain valve types, but can be provided as a manual valve, pneumatic, electric or magnetic valve, for example.
  • the storage pressure vessel 12 can also be designed as a riser bottle, as is usual and known for storage pressure vessels 12 that store carbon dioxide.
  • the storage pressure vessel 12 can be made, for example, of metal or light metal, steel, stainless steel, fiber composite materials and/or combinations thereof.
  • the pump 13 can be designed, for example, as a liquid gas feed pump, hose pump or similar. It is preferably designed as a diaphragm connecting rod pump or as a piston pump.
  • the fluid line system 14 can be designed, for example, from plastic hoses or metal or steel pipes.
  • the connection of the connection adapter 3 to the fluid line system 14 is at least partially provided flexibly so that no mechanical forces are transmitted between the connection adapter 3 and the fluid line system 14. In particular, this can be provided close to the transition between the connection adapter 3 and the fluid line system 14.
  • a holding device 22 which carries the coupling device 1 and connects it to the scale 17 so that the scale 17 can determine a weight in any intended position of the receiving device 4 and the compressed gas container 2.
  • the machine housing 21 can have an input opening, a locking device for closing or securing the input opening, a display, an input/output device and an optical and/or acoustic signaling device.
  • Fig.6 shows a flow chart of a method for automatically filling a compressed gas container 2 by means of a filling machine 11.
  • the method for automatically filling a compressed gas container 2 by means of a machine 11 comprises the steps of picking up V1, moving V2, coupling V3, filling V4, uncoupling V5 and weighing V6.
  • it is a method for automatically filling a CO2 gas cylinder and by means of a CO2 filling machine.
  • the first step of the method involves receiving V1 the compressed gas container 2 to be filled in a receiving device 4 of the coupling device 1 of the machine 11.
  • the compressed gas container 2 is for this purpose carried by a user or another type of feed through the corresponding opening of the machine 11 in the receiving device 4 in the predetermined orientation.
  • corresponding operating instructions for a user can be described textually or visually displayed on the display.
  • the second step involves the displacement V2 of the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X in relation to a connection adapter 3 of the coupling device 1.
  • the compressed gas container 2 is either driven directly by the drive device 5 or displaced indirectly by driving the receiving device 4.
  • the drive device 5 can displace the compressed gas container 2 with the aid of the first, second or both contact plates 6, 7 attached to it.
  • the compressed gas container 2 moves at least in relation to the receiving device 4, in particular it slides on the receiving device 4.
  • the drive device 5 can move the receiving device 4 in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2, wherein the compressed gas container 2 with its base 8 or the taper 9 is in contact with the first 6 or the second 7 contact plate and is thus moved along with the receiving device 4.
  • the compressed gas container 2 is initially moved relative to the receiving device 4 and, as soon as it has contact with the first or second contact plate 6,7, the receiving device 4, to which the first and/or second contact plate 6,7 is attached, also moves.
  • a further step involves coupling V3 of the compressed gas container 2 with the connection adapter 3.
  • the compressed gas container 2 is guided in the direction of its longitudinal axis X to the connection adapter 3, so that in a predetermined end position a detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter 3 is established.
  • the valve of the compressed gas container 2 contacts the connection adapter 3.
  • the valve is pressed into the connection adapter 3, for example, the force required to establish the detachable hermetic connection being provided by the drive device 5.
  • the required force is preferably transmitted to the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X by means of the first contact plate 6.
  • a subsequent step includes filling V4 of the compressed gas container 2 with a fluid from a storage pressure container 12, which is fluidically connected to the connection adapter 3.
  • the fluid is preferably conveyed between the storage pressure container 12 and the compressed gas container 2 through the fluid line system 14 using the pump 13.
  • the number of storage pressure containers 12 that are stored in the machine 11 is not limited and can therefore also have a plurality of storage pressure containers 12.
  • the plurality of storage pressure containers 12 is connected together, partially or only one of the storage pressure containers 12 to the fluid line system 14.
  • the method can further comprise the step of decoupling V5 of the compressed gas container 2, wherein a second contact plate 7, which at least partially encloses a taper 9 in a connection area of the compressed gas container 2, supports the decoupling V5 of the compressed gas container 2. To do this, it guides the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X away from the connection adapter 3, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter 3 is released.
  • the method further comprises the step of weighing V6 of the compressed gas container 2 at least before the step of displacement V2 and after the step of decoupling V5 and optionally also during each of the steps V2, V3, V4, V5. This step serves to determine the fluid weight in the compressed gas container 2 and to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container 2.
  • the method may further comprise a step (not shown separately here for the sake of clarity) of releasing the compressed gas container 2 for removal of the compressed gas container 2 from the machine 11 by a user after the weighing step V6 has been completed positively, i.e. with a result permissible within predetermined tolerance limits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung zur automatischen Kopplung eines Druckgasbehälters für einen oder in einem Gasbefüllautomat sowie einen Automat und ein Verfahren zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters mit einer derartigen Vorrichtung.The present invention relates to a coupling device for automatically coupling a compressed gas container for or in a gas filling machine as well as to a machine and a method for automatically filling a compressed gas container with such a device.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Druckgasbehälter werden unter anderem in sogenannten Wassersprudlern eingesetzt. Leitungswasser lässt sich mit Kohlenstoffdioxid anreichern. Ein Wassersprudler dient dazu, aus Leitungswasser kohlensäurehaltiges Sprudelwasser zu machen. In dem Wassersprudler befindet sich dazu ein als CO2-Flüssiggaszylinder ausgebildeter Druckgasbehälter.Compressed gas containers are used in so-called water carbonators, among other things. Tap water can be enriched with carbon dioxide. A water carbonator is used to turn tap water into carbonated sparkling water. The water carbonator contains a compressed gas container designed as a CO2 liquid gas cylinder.

Obwohl die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik nachfolgend in Bezug auf CO2-Flüssiggaszylinder näher erläutert wird, ist die darauf nicht beschränkt sondern auf vielfältige Druckgasbehälter bzw. deren Anwendungen übertragbar.Although the present invention and the problem underlying it are explained in more detail below with reference to CO2 liquid gas cylinders, it is not limited to this but can be transferred to a wide variety of compressed gas containers and their applications.

Ein solcher Druckgasbehälter ist ein in der Regel aus Metall, regelmäßig aus Stahl, bestehender Druckbehälter für den Transport und die Lagerung von unter Druck stehenden Gasen. Ist der Druckbehälter leer, muss er durch einen vollen Druckbehälter ausgetauscht werden. Üblicherweise wird der leere Druckbehälter im Handel gegen einen vollen Druckbehälter eingetauscht. Dort wird der Druckbehälter in der Regel nicht direkt wieder befüllt, sondern das Handelsunternehmen sammelt die leeren Druckbehälter und versendet diese an ein spezialisiertes Unternehmen, welches das Wiederbefüllen der Druckbehälter durchführt. Dadurch muss stets eine Vielzahl an vollen und leeren ungenutzten Gaszylindern vorgehalten werden und es entstehen hohe Kosten aufgrund der Lagerung und Transportwege der Druckbehälter. Ferner entsteht eine hohe Ausfallzeit, in welcher der Druckbehälter nicht genutzt werden kann.Such a pressure gas container is a pressure vessel, usually made of metal, regularly of steel, for the transport and storage of pressurized gases. If the pressure vessel is empty, it must be replaced by a full pressure vessel. Usually the empty pressure vessels are exchanged for a full pressure vessel in the trade. The pressure vessel is usually not refilled there directly, but the trading company collects the empty pressure vessels and sends them to a specialised company that refills the pressure vessels. This means that a large number of full and empty unused gas cylinders must always be kept in stock and high costs arise due to the storage and transport of the pressure vessels. In addition, there is a high level of downtime during which the pressure vessel cannot be used.

In anderen Druckbehälter verwendenden Branchen, beispielsweise in Anwendungen für Camping oder für Paintball, werden Druckgasbehälter von Endverbrauchern in höherer Frequenz genutzt und müssen deshalb häufiger wieder befüllt werden. Bisweilen werden diesbezüglich sogenannte Abfüllstationen eingesetzt.In other industries that use pressure vessels, such as camping or paintball applications, compressed gas cylinders are used more frequently by end users and therefore need to be refilled more frequently. So-called filling stations are sometimes used for this purpose.

Die EP 3 021 033 A1 beschreibt eine Abfüllstation für Gasflaschen, die es einem Endverbraucher ermöglicht Gasflaschen automatisiert wieder zu befüllen.The EP 3 021 033 A1 describes a filling station for gas bottles that enables an end user to refill gas bottles automatically.

Die WO 2010/030921 A1 beschreibt eine Methode und ein System zum Befüllen eines Gaszylinders. Dazu weist eine Ladestation unter anderem ein Gehäuse auf, welches Andockstellen hat an denen die Gaszylinder von einem Endverbraucher manuell befestigt werden.The WO 2010/030921 A1 describes a method and a system for filling a gas cylinder. For this purpose, a charging station has, among other things, a housing which has docking points to which the gas cylinders are manually attached by an end user.

Die Druckschrift EP 2 896 870 A1 beschreibt ein Verfahren zum seriellen Befüllen einer Vielzahl von eine geometrische Längsachse und einen dazu zentrierten Füllstutzen aufweisenden Druckflaschen mit einem Gas, wobei jede Druckflasche einzeln bei Erreichen einer Füllposition von einem Manipulator angehoben, von diesem um ihre Längsachse rotiert, justiert und horizontal in Richtung ihrer Längsachse zu einem Füllkopf bewegt und an diesen angepresst wird, so dass ein Füllvorgang durchgeführt werden kann.The publication EP 2 896 870 A1 describes a method for serially filling a plurality of pressure cylinders having a geometric longitudinal axis and a filling nozzle centered thereon with a gas, wherein Each pressure bottle is individually lifted by a manipulator when it reaches a filling position, rotated around its longitudinal axis, adjusted and moved horizontally in the direction of its longitudinal axis to a filling head and pressed against it so that a filling process can be carried out.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Kopplungsvorrichtung für Druckgasbehälter und ein verbessertes Verfahren zum automatischen Befüllen bereitzustellen.Against this background, the present invention is based on the object of providing an improved coupling device for compressed gas containers and an improved method for automatic filling.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch einen Automat mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und/oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of patent claim 1, by an automatic machine having the features of patent claim 7 and/or by a method having the features of patent claim 12.

Demgemäß ist vorgesehen:

  • Eine Kopplungsvorrichtung zur automatischen Kopplung eines Druckgasbehälters, insbesondere eines CO2-Gaszylinders, für einen oder in einem Gasbefüllautomat, insbesondere zum Auffüllen von CO2-Gaszylindern: mit einem Anschlussadapter; mit einer Aufnahmeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Druckgasbehälter aufzunehmen und in einer vorbestimmten Ausrichtung zu dem Anschlussadapter zu halten; und mit einer Antriebseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen in der vorbestimmten Ausrichtung gehaltenen Druckgasbehälter in Richtung seiner Längsachse an den Anschlussadapter zu führen, sodass in einer vorbestimmten Endposition eine lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters zu dem Anschlussadapter herstellbar ist.
  • Ein Automat zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters, insbesondere eines CO2-Gaszylinders: mit einer erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung; und mit einem Vorratsdruckbehälter, welcher mit dem Anschlussadapter der Kopplungsvorrichtung fluidisch verbunden ist.
  • Ein Verfahren zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters, insbesondere eines CO2-Gaszylinders, mittels eines Befüllautomaten, insbesondere mittels eines erfindungsgemäßen Automaten, mit den Schritten: Aufnehmen des zu befüllenden Druckgasbehälters in einer Aufnahmeeinrichtung einer Kopplungsvorrichtung des Befüllautomaten; Verlagern des Druckgasbehälters in Richtung seiner Längsachse in Bezug auf einen Anschlussadapter der Kopplungsvorrichtung; Koppeln des Druckgasbehälters mit dem Anschlussadapter, wobei der Druckgasbehälter in Richtung seiner Längsachse an den Anschlussadapter geführt wird, sodass in einer vorbestimmten Endposition eine lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters zu dem Anschlussadapter hergestellt wird; und Befüllen des Druckgasbehälters mit einem Fluid aus einem Vorratsdruckbehälter, welcher mit dem Anschlussadapter fluidisch verbunden ist.
Accordingly, it is envisaged:
  • A coupling device for automatically coupling a compressed gas container, in particular a CO2 gas cylinder, for or in a gas filling machine, in particular for filling CO2 gas cylinders: with a connection adapter; with a receiving device which is designed to receive a compressed gas container and to hold it in a predetermined orientation to the connection adapter; and with a drive device which is designed to guide a compressed gas container held in the predetermined orientation in the direction of its longitudinal axis to the connection adapter, so that in a predetermined End position a detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter can be established.
  • A machine for automatically filling a compressed gas container, in particular a CO2 gas cylinder: with a coupling device according to the invention; and with a storage pressure container which is fluidically connected to the connection adapter of the coupling device.
  • A method for automatically filling a compressed gas container, in particular a CO2 gas cylinder, by means of a filling machine, in particular by means of a machine according to the invention, with the steps: receiving the compressed gas container to be filled in a receiving device of a coupling device of the filling machine; displacing the compressed gas container in the direction of its longitudinal axis in relation to a connection adapter of the coupling device; coupling the compressed gas container to the connection adapter, wherein the compressed gas container is guided in the direction of its longitudinal axis to the connection adapter, so that in a predetermined end position a detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is established; and filling the compressed gas container with a fluid from a storage pressure container which is fluidically connected to the connection adapter.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, einen Druckgasbehälter durch Verlagerung in Längsrichtung automatisch in einem Gasbefüllautomat zu koppeln, sodass ein Nutzer, insbesondere ein Endverbraucher, den Druckgasbehälter auf einfache Art und Weise für ein automatisches Wiederbefüllen zuführen kann und nach der überwachten Befüllung sicher und einsatzbereit entnehmen kann.The idea underlying the present invention is to automatically couple a compressed gas container in a gas filling machine by moving it longitudinally, so that a user, in particular an end user, can easily feed the compressed gas container for automatic refilling and can remove it safely and ready for use after the monitored filling.

Zum Befüllen wird der Druckgasbehälter von dem Nutzer in der axialen Ausrichtung in die Kopplungsvorrichtung eingelegt. Etwaige Anwendungsfehler, insbesondere für ungeübte Endverbraucher, werden dadurch vermieden, dass die lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters zu dem Anschlussadapter automatisch hergestellt wird. Somit kann sichergestellt werden, dass die Verbindung bestimmungsgemäß und sicher hergestellt ist und während des Befüllvorgangs keine Gefahr von dem Druckgasbehälter, beispielsweise durch unkontrolliertes Lösen der Verbindung oder dergleichen, ausgeht.To fill, the compressed gas container is placed by the user in the axial alignment into the coupling device. Any application errors, especially for inexperienced end users, are avoided because the detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is established automatically. This ensures that the connection is established correctly and safely and that there is no danger from the compressed gas container during the filling process, for example due to uncontrolled loosening of the connection or the like.

Die Benutzung durch einen Nutzer ist jedoch keine notwendige Voraussetzung. Gleichermaßen ist eine durch die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung realisierbare vereinfachte maschinelle Zuführung denkbar.However, use by a user is not a necessary prerequisite. A simplified mechanical feed that can be implemented using the coupling device according to the invention is also conceivable.

Die Ausrichtung und die Verlagerungsrichtung des Druckgasbehälters, das heißt die Richtung der Längsachse, sind auf keine spezifische Lage im Raum bzw. in dem Automaten beschränkt, sondern lediglich auf die Ausrichtung des Anschlussadapters bezogen. Vielmehr ermöglicht die vorliegende Erfindung den Druckgasbehälter in einer beliebigen durch die Ausrichtung des Anschlussadapters vorbestimmten Lage in der Kopplungsvorrichtung aufzunehmen.The orientation and the direction of displacement of the compressed gas container, i.e. the direction of the longitudinal axis, are not limited to any specific position in the room or in the machine, but are only related to the orientation of the connection adapter. Rather, the present invention enables the compressed gas container to be accommodated in the coupling device in any position predetermined by the orientation of the connection adapter.

Der Druckgasbehälter kann sowohl länglich und im Wesentlichen kreiszylinderförmig, wie es für Druckgasbehälter üblich ist, oder auch anders, beispielsweise polygonal und/oder kompakt und/oder kugelförmig oder dergleichen ausgebildet sein. Unabhängig von der vorbestimmten Form weist der Druckgasbehälter eine definierte Längsachse auf.The compressed gas container can be elongated and essentially circular-cylindrical, as is usual for compressed gas containers, or else differently designed, for example polygonal and/or compact and/or spherical or the like. Regardless of the predetermined shape, the compressed gas container has a defined longitudinal axis.

In dem Druckgasbehälter können verschiedenste Fluide, beispielsweise Kohlenstoffdioxid, brennbare Gase, Industriegase, Druckluft oder vergleichbare Fluide, unter hohem Druck in gasförmigem und/oder flüssigem Aggregatszustand gelagert werden.In the compressed gas container, a wide variety of fluids, such as carbon dioxide, flammable gases, industrial gases, compressed air or comparable fluids, can be stored under high pressure in gaseous and/or liquid states.

Zum Aufnehmen bzw. Abgeben von Fluiden beinhaltet der Druckgasbehälter ein Ventil, welches vorzugsweise in Längsrichtung des Druckgasbehälters ausgerichtet und optional mit einem Druckminderer verbunden ist. Das Ventil kann insbesondere mit einem Ventilstift versehen sein, ist jedoch nicht darauf beschränkt sondern kann beispielsweise ebenso mit einem Handventil versehen sein. Zum hermetischen Abdichten weist das Ventil oder der Anschlussadapter ein Dichtmittel, beispielsweise einen Dichtring, insbesondere an der stirnseitigen Kontaktebene zwischen Ventil und Anschlussadapter, auf.To take in or release fluids, the compressed gas container contains a valve, which is preferably aligned in the longitudinal direction of the compressed gas container and is optionally connected to a pressure reducer. The valve can in particular be provided with a valve pin, but is not limited to this and can also be provided with a manual valve, for example. For hermetic sealing, the valve or the connection adapter has a sealing means, for example a sealing ring, in particular on the front contact plane between the valve and the connection adapter.

Alternativ kann der Druckgasbehälter als Steigrohrflasche ausgebildet sein, wie es für Druckgasbehälter, die Kohlenstoffdioxid lagern, üblich und bekannt ist.Alternatively, the compressed gas container can be designed as a riser bottle, as is common and known for compressed gas containers that store carbon dioxide.

Der Druckgasbehälter kann beispielsweise aus Metall bzw. Leichtmetall, Stahl, Edelstahl, Faserverbundwerkstoffen und/oder Kombinationen daraus hergestellt sein.The compressed gas container can, for example, be made of metal or light metal, steel, stainless steel, fiber composite materials and/or combinations thereof.

Der Anschlussadapter ist in der Lage Ventile von Druckgasbehältern, beispielsweise Ventile mit Trapezgewinde, Außenrechts-/linksgewinde, Steckverbindungen oder Magnetverbindungen, zu koppeln und fluidisch mit dem Anschlussadapter zu verbinden. Insbesondere ist der Anschlussadapter korrespondierend für, zum Beispiel nach DIN 477, genormte Ventile ausgebildet. Dazu kann der Anschlussadapter automatisch auswechselbar vorgesehen sein, beispielsweise in einem Revolvermagazin oder dergleichen. Vorzugsweise ist der Anschlussadapter als Spannzange ausgebildet, kann jedoch auch auf andere Art und Weise mechanisch mit dem Ventil koppelbar sein.The connection adapter is able to couple valves of compressed gas containers, for example valves with trapezoidal threads, external right-hand/left-hand threads, plug connections or magnetic connections, and to connect them fluidically to the connection adapter. In particular, the connection adapter is suitable for valves standardized, for example, according to DIN 477. For this purpose, the connection adapter can be provided in an automatically exchangeable manner, for example in a revolver magazine or the like. The connection adapter is preferably designed as a collet, but can also be mechanically coupled to the valve in another way.

Die Antriebseinrichtung ist derart ausgelegt, dass sie die zur Kopplung des Druckgasbehälters erforderliche Kraft mit dem Anschlussadapter aufbringt. Ferner kann die Antriebseinrichtung sowohl den Druckgasbehälter selbst als auch die Aufnahmeeinrichtung mit dem darauf liegenden Druckgasbehälter zumindest entlang der Längsachse bewegen. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung als Elektromotor, insbesondere als Servomotor, ausgebildet. Jedoch ist die Antriebsart nicht darauf beschränkt, beispielsweise kann auch ein magnetischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb vorgesehen sein. Optional kann die Antriebseinrichtung auch ein Getriebe aufweisen.The drive device is designed in such a way that it applies the force required to couple the compressed gas container to the connection adapter. Furthermore, the drive device can move both the compressed gas container itself and the receiving device with the compressed gas container resting on it at least along the longitudinal axis. The drive device is preferably designed as an electric motor, in particular as a servo motor. However, the type of drive is not limited to this; for example, a magnetic, pneumatic or hydraulic drive can also be provided. Optionally, the drive device can also have a gear.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments emerge from the further subclaims and from the description with reference to the figures of the drawing.

Erfindungsgemäß weist die Aufnahmeeinrichtung eine erste und eine zweite Kontaktplatte auf, wobei die erste Kontaktplatte zum Kontakt mit einem von einem Anschlussbereich des Druckgasbehälters abgewandten Boden des Druckgasbehälters ausgebildet ist. Die zweite Kontaktplatte ist dabei zum Umschließen einer Verjüngung in dem Anschlussbereich des Druckgasbehälters vorgesehen, sodass ein Verlagern des Druckgasbehälters in Richtung seiner Längsachse relativ zu der Aufnahmeeinrichtung durch die erste und die zweite Kontaktplatte begrenzt ist. Somit kann der Druckgasbehälter in Richtung seiner Längsachse die Aufnahmeeinrichtung nicht selbständig verlassen, sondern wird durch die beiden Kontaktplatten auf der Aufnahmeeinrichtung gehalten und lässt sich daher in Ventilrichtung sichern. Ferner können die Kontaktplatten Kräfte zumindest in Richtung der Längsachse des Druckgasbehälters aufnehmen. Auf diese Weise lassen sich der Druckgasbehälter und die Aufnahmeeinrichtung auch zusammen entlang der Längsachse des Druckgasbehälters verlagern, wenn nur der Druckgasbehälter oder die Aufnahmeeinrichtung direkt angetrieben werden.According to the invention, the receiving device has a first and a second contact plate, wherein the first contact plate is designed to contact a bottom of the compressed gas container facing away from a connection area of the compressed gas container. The second contact plate is provided to enclose a taper in the connection area of the compressed gas container, so that a displacement of the compressed gas container in the direction of its longitudinal axis relative to the receiving device is limited by the first and the second contact plate. This means that the compressed gas container cannot leave the receiving device on its own in the direction of its longitudinal axis, but is held on the receiving device by the two contact plates and can therefore be secured in the direction of the valve. Furthermore, the contact plates can absorb forces at least in the direction of the compressed gas container's longitudinal axis. In this way, the compressed gas container and the receiving device can also be moved together along the longitudinal axis of the compressed gas container if only the compressed gas container or the receiving device is directly driven.

Gemäß einer Weiterbildung ist der Abstand der ersten und der zweiten Kontaktplatte zueinander variabel an ein Format eines Druckgasbehälters anpassbar. Insbesondere ist dazu die erste oder die zweite Kontaktplatte oder beide zumindest in Richtung der Längsachse des Druckgasbehälters verstellbar und arretierbar vorgesehen. Somit können vorteilhaft Druckgasbehälter mit unterschiedlichen Abmessungen, insbesondere unterschiedlichen Längen, in eine definierte Position auf der Aufnahmeeinrichtung gebracht werden. Dadurch wird gewährleistet, dass der Druckgasbehälter in Richtung seiner Längsachse nicht relativ zu der Aufnahmeeinrichtung verstellbar ist und der Druckgasbehälter folglich in vorbestimmter Weise definiert verlagert wird.According to a further development, the distance between the first and the second contact plate can be variably adapted to a format of a compressed gas container. In particular, the first or the second contact plate or both are provided so that they can be adjusted and locked at least in the direction of the longitudinal axis of the compressed gas container. This advantageously allows compressed gas containers with different dimensions, in particular different lengths, to be brought into a defined position on the receiving device. This ensures that the compressed gas container cannot be adjusted in the direction of its longitudinal axis relative to the receiving device and that the compressed gas container is therefore displaced in a predetermined manner.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die zweite Kontaktplatte relativ zu dem Anschlussadapter bewegbar ausgebildet. Sie ist ferner dazu ausgebildet, den Druckgasbehälter in Richtung seiner Längsachse von dem Anschlussadapter weg zu führen, sodass die lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters zu dem Anschlussadapter gelöst ist. Das heißt der Druckgasbehälter und der Anschlussadapter werden voneinander weggeführt, wobei der Druckgasbehälter die zum Entkoppeln benötigte Kraft an der zweiten Kontaktplatte, welche die Verjüngung in dem Anschlussbereich des Druckgasbehälters umschließt, abstützt und der Anschlussadapter die auf ihn wirkende zum Entkoppeln benötigte Kraft über eine Befestigung auf die Kopplungsvorrichtung ableitet bzw. abstützt. Die Befestigung des Anschlussadapters und/oder die Aufnahmeeinrichtung können dazu aktiv angetrieben sein. Somit wird eine einfache Konstruktion bereitgestellt, mit welcher die hermetische Verbindung des Druckgasbehälters zu dem Anschlussadapter lösbar ist.According to a further development, the second contact plate is designed to be movable relative to the connection adapter. It is also designed to guide the compressed gas container away from the connection adapter in the direction of its longitudinal axis, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is released. This means the compressed gas container and the connection adapter are guided away from each other, the compressed gas container supporting the force required for decoupling on the second contact plate, which encloses the taper in the connection area of the compressed gas container, and the connection adapter diverting or supporting the force required for decoupling acting on it via a fastening to the coupling device. The fastening of the connection adapter and/or the receiving device can be actively driven for this purpose. This provides a simple construction with which the hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter can be released.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Aufnahmeeinrichtung ferner motorisch angetriebene Rollen auf, welche in Kontakt mit dem Druckgasbehälter sind, wobei eine Rotationsachse der Rollen parallel zu der Längsachse des Druckgasbehälters angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Druckgasbehälter um seine Längsachse rotiert werden, um beispielsweise seine gesamte Mantelfläche auf mechanische Schäden zu überprüfen oder in den Anschlussadapter eingedreht zu werden, sofern dieser ein Gewinde oder einen anderen Drehverschluss aufweist. Des Weiteren kann der Druckgasbehälter durch die Rotation, beispielsweise durch Auslesen eines Barcodes, identifiziert werden.According to a further embodiment, the receiving device further comprises motor-driven rollers which are in contact with the compressed gas container, wherein a rotation axis of the rollers is arranged parallel to the longitudinal axis of the compressed gas container. In this way, the compressed gas container can be rotated about its longitudinal axis, for example to check its entire outer surface for mechanical damage or to be screwed into the connection adapter if this has a thread or another screw closure. Furthermore, the compressed gas container can be identified by the rotation, for example by reading a barcode.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung ferner dazu ausgebildet, die Aufnahmeeinrichtung in Richtung der Längsachse des von ihr in der vorbestimmten Ausrichtung gehaltenen Druckgasbehälters zu führen. Somit muss der Druckgasbehälter nicht über die ihn kontaktierende Aufnahmeeinrichtung gleiten oder rollen, sondern wird ohne relative Bewegung zu der Aufnahmeeinrichtung verlagert.According to a further embodiment, the drive device is further designed to guide the receiving device in the direction of the longitudinal axis of the compressed gas container held by it in the predetermined orientation. The compressed gas container therefore does not have to slide or roll over the receiving device contacting it, but is displaced without relative movement to the receiving device.

Dadurch wird Verschleiß an dem Gehäuse des Druckgasbehälters vermieden und die vorbestimmte Ausrichtung genauer eingehalten.This prevents wear on the housing of the compressed gas container and ensures that the predetermined alignment is maintained more precisely.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Anschlussadapter zum Entkoppeln des Druckgasbehälters von dem Anschlussadapter in Richtung der Längsachse des in der vorbestimmten Ausrichtung gehaltenen Druckgasbehälters bewegbar. Auf diese Weise kann die Antriebseinrichtung bevorzugt in einer Bewegungsrichtung ausreichend Kraft ausüben, um den Druckgasbehälter mit dem Anschlussadapter zu koppeln. Zum Entkoppeln fixiert die Aufnahmeeinrichtung den Druckgasbehälter und der Anschlussadapter wird davon weg bewegt. Ferner können sowohl der Anschlussadapter als auch der Druckgasbehälter bzw. die Aufnahmeeinrichtung voneinander weg bewegt werden und somit besonders schnell entkoppelt werden.According to a further embodiment, the connection adapter can be moved in the direction of the longitudinal axis of the compressed gas container held in the predetermined orientation in order to decouple the compressed gas container from the connection adapter. In this way, the drive device can preferably exert sufficient force in one direction of movement to couple the compressed gas container to the connection adapter. For decouplement, the receiving device fixes the compressed gas container and the connection adapter is moved away from it. Furthermore, both the connection adapter and the compressed gas container or the receiving device can be moved away from one another and thus decoupled particularly quickly.

Gemäß einer Ausführungsform des Automaten weist der Automat eine Pumpe auf, die über ein Fluidleitungssystem mit dem Vorratsbehälter und dem Anschlussadapter verbunden ist. Ein in dem Vorratsbehälter bevorratetes Fluid ist dabei mithilfe der Pumpe zumindest zwischen dem Vorratsbehälter und dem Anschlussadapter förderbar. Auf diese Weise können insbesondere der Druckgasbehälter und der Vorratsbehälter unabhängig von der durch die Druckverhältnisse und Aggregatszustände vorgegebenen Strömung des bevorrateten Fluids angeordnet sein. Flüssiggas würde ohne Pumpe stets der Schwerkraft folgen und gasförmiges Gas würde entsprechend des Druckgefälles zwischen Vorratsbehälter und Druckgasbehälter strömen. Mithilfe der Pumpe können somit nicht nur die beispielhaft beschriebenen Fließrichtungen bei der Anordnung des Druckgasbehälters und des Vorratsbehälter unberücksichtigt bleiben, sondern das Fluid auch in verschiedenen Richtungen gefördert werden.According to one embodiment of the machine, the machine has a pump that is connected to the storage container and the connection adapter via a fluid line system. A fluid stored in the storage container can be conveyed at least between the storage container and the connection adapter using the pump. In this way, the compressed gas container and the storage container in particular can be arranged independently of the flow of the stored fluid determined by the pressure conditions and aggregate states. Without a pump, liquid gas would always follow gravity and gaseous gas would flow between the storage container and the compressed gas container according to the pressure gradient. With the help of the pump, not only the flow directions described as examples can be disregarded when arranging the compressed gas container and the storage container. but the fluid can also be pumped in different directions.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Automat eine Entlüftungsvorrichtung auf, mit der zumindest ein Abschnitt des Fluidleitungssystems entlüftbar ist. Dabei ist ein Auslass der Entlüftungsvorrichtung zur kühlenden Anströmung von Komponenten ausgebildet und angeordnet, beispielsweise einer Pumpe, eines Abschnitts des Fluidleitungssystems oder des Druckgasbehälters oder Kombinationen daraus. Die Entlüftungsvorrichtung kann die Strömung des Fluids in dem Fluidleitungssystem, insbesondere zwischen dem Vorratsbehälter beziehungsweise der Pumpe und dem Druckgasbehälter einleiten oder sperren. Ferner ermöglicht die Entlüftungsvorrichtung bei Bedarf eine drucklose Leitung zumindest zwischen Entlüftungsvorrichtung und Anschlussadapter, sodass der Druckgasbehälter sicher von dem Anschlussadapter entkoppelt werden kann. Darüber hinaus kann über den Auslass die Pumpe zusätzlich gekühlt werden und somit deren Funktionalität sichergestellt und etwaige sonstige Aufwände zur Kühlung der Pumpe eingespart werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das aus dem Auslass ausströmende Gas für die normgerechte Reinigung und Desinfektion des Druckgasbehälters sowie des Anschlussadapter genutzt werden. Weiter alternativ oder zusätzlich kann das Fluid in dem Fluidleitungssystem dadurch gekühlt werden.According to a further embodiment, the machine has a venting device with which at least a section of the fluid line system can be vented. An outlet of the venting device is designed and arranged for cooling flow to components, for example a pump, a section of the fluid line system or the compressed gas container or combinations thereof. The venting device can initiate or block the flow of fluid in the fluid line system, in particular between the storage container or the pump and the compressed gas container. Furthermore, the venting device enables a pressure-free line at least between the venting device and the connection adapter if required, so that the compressed gas container can be safely decoupled from the connection adapter. In addition, the pump can be additionally cooled via the outlet, thus ensuring its functionality and saving any other effort for cooling the pump. Alternatively or additionally, the gas flowing out of the outlet can be used for standard-compliant cleaning and disinfection of the compressed gas container and the connection adapter. Further alternatively or additionally, the fluid in the fluid line system can be cooled in this way.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Automaten weist der Automat eine Waage auf, welche zur Überwachung des Gewichts des Druckgasbehälters vor, nach und zu jedem Zeitpunkt während eines Befüllvorgangs zur Ermittlung des Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter und zur Überwachung eines maximal zulässigen Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter ausgebildet und angeordnet ist. Somit kann das abgegebene Fluidgewicht bestimmt werden, um den Preis für das abgegebene Fluid zu bestimmen, insbesondere im Falle von CO2 da dieses nach Gewicht gehandelt wird.According to a further embodiment of the machine, the machine has a scale which is designed to monitor the weight of the compressed gas container before, after and at any time during a filling process to determine the fluid weight in the compressed gas container and to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container. and arranged. Thus, the weight of fluid delivered can be determined to determine the price of the fluid delivered, especially in the case of CO2 as this is traded by weight.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verbindung des Anschlussadapters an das Fluidleitungssystem zumindest abschnittsweise flexibel vorgesehen, sodass zwischen dem Anschlussadapter und dem Fluidleitungssystem keine mechanischen Kräfte übertragen werden. Insbesondere kann dies nahe am Übergang zwischen Anschlussadapter und Fluidleitungssystem vorgesehen sein. Auf diese Weise können Abweichungen aufgrund von Fertigung oder Wärmeausdehnung kompensiert sowie die ungehinderte Bewegung des Anschlussadapters in Längsrichtung des Druckgasbehälters und eine präzise Messung des Gewichts des Druckgasbehälters inklusive befülltem Fluid ermöglicht werden.According to a further embodiment, the connection of the connection adapter to the fluid line system is provided to be flexible at least in sections, so that no mechanical forces are transmitted between the connection adapter and the fluid line system. In particular, this can be provided close to the transition between the connection adapter and the fluid line system. In this way, deviations due to manufacturing or thermal expansion can be compensated for and the unhindered movement of the connection adapter in the longitudinal direction of the compressed gas container and a precise measurement of the weight of the compressed gas container including the filled fluid can be made possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Automaten weist die Aufnahmeeinrichtung der Kopplungsvorrichtung ferner motorisch angetriebene Rollen auf, welche in Kontakt mit dem Druckgasbehälter sind, wobei eine Rotationsachse der Rollen parallel zu der Längsachse des Druckgasbehälters angeordnet ist. Ferner ist dabei eine optische Überprüfungseinrichtung vorgesehen, welche den Druckgasbehälter identifiziert und auf Schäden überprüft und der Druckgasbehälter mittels der Rollen in der Aufnahmeeinrichtung um seine Längsachse drehbar ist. Auf diese Weise kann die gesamte Mantelfläche des Druckgasbehälters auf einfache Art nach einem Identifikationsmerkmal, beispielsweise einem Barcode, gescannt und optisch auf Schäden überprüft werden. Vorteilhaft sind somit keine anderen Einrichtungen des Automaten im Sichtfeld der Überprüfungseinrichtung und auch keine aufwändigen Konstruktionen für eine schwenkbare Überprüfungseinrichtung notwendig.According to a further embodiment of the machine, the receiving device of the coupling device further comprises motor-driven rollers which are in contact with the compressed gas container, wherein a rotation axis of the rollers is arranged parallel to the longitudinal axis of the compressed gas container. Furthermore, an optical inspection device is provided which identifies the compressed gas container and checks for damage, and the compressed gas container can be rotated about its longitudinal axis by means of the rollers in the receiving device. In this way, the entire outer surface of the compressed gas container can be easily scanned for an identification feature, for example a barcode, and optically checked for damage. Advantageously, no other devices of the machine are in the field of view of the Inspection device and no complex constructions for a pivoting inspection device are necessary.

Erfindungsgemäß ist bei dem Verfahren ein Schritt des Entkoppelns des Druckgasbehälters vorgesehen, wobei eine zweite Kontaktplatte, die eine Verjüngung in einem Anschlussbereich des Druckgasbehälters zumindest teilweise umschließt, das Entkoppeln des Druckgasbehälters unterstützt. Dazu führt sie den Druckgasbehälter in Richtung seiner Längsachse von dem Anschlussadapter weg, sodass die lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters zu dem Anschlussadapter gelöst wird. Somit kann der Druckgasbehälter mit einfachen Mitteln automatisch von dem Anschlussadapter entkoppelt werden.According to the invention, the method includes a step of decoupling the compressed gas container, wherein a second contact plate, which at least partially encloses a taper in a connection area of the compressed gas container, supports the decoupling of the compressed gas container. To do this, it guides the compressed gas container away from the connection adapter in the direction of its longitudinal axis, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container to the connection adapter is released. The compressed gas container can thus be automatically decoupled from the connection adapter using simple means.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens weist dieses vor dem Schritt des Verlagerns, nach dem Schritt des Entkoppelns und während jedem Schritt dazwischen einen Schritt des Wägens des Druckgasbehälters zur Ermittlung des Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter und zur Überwachung eines maximal zulässigen Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter auf. Auf diese Weise kann die maximale Füllmenge überwacht werden. Ferner wird so ein Abgleich des Gewichts vor und nach dem Befüllen vorgenommen. Somit kann das abgegebene Fluidgewicht exakt bestimmt werden, um dem Preis einer Füllung zu bestimmen, insbesondere für CO2 da CO2 nach Gewicht gehandelt wird.According to a further embodiment of the method, this comprises a step of weighing the compressed gas container before the step of moving, after the step of decoupling and during each step in between to determine the fluid weight in the compressed gas container and to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container. In this way, the maximum filling quantity can be monitored. Furthermore, a comparison of the weight before and after filling is carried out in this way. The fluid weight delivered can thus be determined exactly in order to determine the price of a filling, in particular for CO2 since CO2 is traded by weight.

Die obigen Ausführungsformen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Insbesondere sind sämtliche Merkmale der Kopplungsvorrichtung oder des Automaten auf das zugehörige Verfahren zum automatischen Befüllen übertragbar, und umgekehrt.The above embodiments and developments can be combined with each other as desired, provided it makes sense. In particular, all features of the coupling device or the machine can be transferred to the associated method for automatic filling, and vice versa.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.Further possible embodiments, further developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGTABLE OF CONTENTS OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Kopplungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel und eines darin aufgenommenen Druckgasbehälters;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht einer Kopplungsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel und eines darin aufgenommenen Druckgasbehälters;
Fig. 3
eine isometrische Perspektivansicht einer Kopplungsvorrichtung gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel mit einem gekoppelten Druckgasbehälter;
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Automaten mit einer Kopplungsvorrichtung und einem Druckgasbehälter;
Fig. 5
eine Perspektivansicht eines Automaten mit einem gekoppelten Druckgasbehälter;
Fig. 6
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters mittels eines Befüllautomaten.
The present invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the schematic figures of the drawings. They show:
Fig.1
a schematic side view of a coupling device according to an embodiment and of a compressed gas container accommodated therein;
Fig.2
a schematic side view of a coupling device according to a further embodiment and of a compressed gas container accommodated therein;
Fig.3
an isometric perspective view of a coupling device according to yet another embodiment with a coupled compressed gas container;
Fig.4
a schematic representation of a machine with a coupling device and a compressed gas container;
Fig.5
a perspective view of a vending machine with a coupled compressed gas container;
Fig.6
a flow chart of a method for automatically filling a compressed gas container by means of a filling machine.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the noted advantages will be apparent upon reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts Anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, identical, functionally identical and acting elements, features and components are provided with the same reference symbols, unless otherwise stated.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXAMPLES OF IMPLEMENTATION

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Kopplungsvorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel und eines darin aufgenommenen Druckgasbehälters 2. Fig.1 shows a schematic side view of a coupling device 1 according to an embodiment and of a compressed gas container 2 accommodated therein.

Die Kopplungsvorrichtung 1 ist zur automatischen Kopplung eines Druckgasbehälters 2 für einen oder in einem Gasbefüllautomat ausgebildet. Insbesondere handelt es sich bei dem Druckgasbehälter um einen CO2-Gaszylinder und bei dem Gasbefüllautomat um einen Befüllautomat zum Auffüllen von CO2-Gaszylindern.The coupling device 1 is designed for the automatic coupling of a compressed gas container 2 for or in a gas filling machine. In particular, the compressed gas container is a CO2 gas cylinder and the gas filling machine is a filling machine for filling CO2 gas cylinders.

Die Kopplungsvorrichtung 1 umfasst einen Anschlussadapter 3 zum Anschluss des Druckgasbehälters, eine Aufnahmeeinrichtung 4 zur Aufnahme des Druckgasbehälters und eine Antriebseinrichtung 5 zur Verlagerung des Druckgasbehälters.The coupling device 1 comprises a connection adapter 3 for connecting the compressed gas container, a receiving device 4 for receiving the compressed gas container and a drive device 5 for moving the compressed gas container.

Beispielhaft ist der Anschlussadapter 3 in diesem Ausführungsbeispiel an der Aufnahmeeinrichtung 4 befestigt.By way of example, the connection adapter 3 in this embodiment is attached to the receiving device 4.

Die Aufnahmeeinrichtung 4 ist dazu ausgebildet, einen Druckgasbehälter 2 aufzunehmen und in einer vorbestimmten Ausrichtung zu dem Anschlussadapter 3 zu halten. Dazu kann die Aufnahmeeinrichtung 4 beispielsweise eine Grundplatte mit erhöhten Randbereichen aufweisen.The receiving device 4 is designed to receive a compressed gas container 2 and to hold it in a predetermined alignment with the connection adapter 3. For this purpose, the receiving device 4 can, for example, have a base plate with raised edge regions.

Die Antriebseinrichtung 5 ist dazu ausgebildet, einen in der vorbestimmten Ausrichtung gehaltenen Druckgasbehälter 2 in Richtung seiner Längsachse X an den Anschlussadapter 3 zu führen, sodass in einer vorbestimmten Endposition eine lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters 2 zu dem Anschlussadapter herstellbar ist. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, kann die Antriebseinrichtung 5 beispielsweise mit der Aufnahmeeinrichtung 4 verbunden sein und den Druckgasbehälter 2 antreiben, was jedoch nicht zwangsweise andere Konfigurationen, insbesondere bezüglich der Antriebseinrichtung 5 und des Druckgasbehälters 2, ausschließt.The drive device 5 is designed to guide a compressed gas container 2 held in the predetermined orientation in the direction of its longitudinal axis X to the connection adapter 3, so that in a predetermined end position a detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter can be established. As in Fig.1 As shown, the drive device 5 can, for example, be connected to the receiving device 4 and drive the compressed gas container 2, but this does not necessarily exclude other configurations, in particular with regard to the drive device 5 and the compressed gas container 2.

Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung 5 als Elektromotor, insbesondere als Servomotor, ausgebildet. Optional kann die Antriebseinrichtung 5 auch ein Getriebe aufweisen.Preferably, the drive device 5 is designed as an electric motor, in particular as a servo motor. Optionally, the drive device 5 can also have a gear.

Ferner weist die Aufnahmeeinrichtung 4 in dem in Fig. 1 illustrierten Ausführungsbeispiel eine erste und eine zweite Kontaktplatte 6, 7 auf, wobei die erste Kontaktplatte 6 zum Kontakt mit einem von einem Anschlussbereich des Druckgasbehälters 2 abgewandten Boden 8 des Druckgasbehälters 2 ausgebildet ist. Die zweite Kontaktplatte 7 ist dabei zum Umschließen einer Verjüngung 9 in dem Anschlussbereich des Druckgasbehälters 2 vorgesehen, sodass ein Verlagern des Druckgasbehälters 2 in Richtung seiner Längsachse X relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 4 durch die erste und die zweite Kontaktplatte 6, 7 begrenzt ist.Furthermore, the receiving device 4 has in the Fig.1 illustrated embodiment, a first and a second Contact plate 6, 7, wherein the first contact plate 6 is designed for contact with a bottom 8 of the compressed gas container 2 facing away from a connection region of the compressed gas container 2. The second contact plate 7 is provided for enclosing a taper 9 in the connection region of the compressed gas container 2, so that a displacement of the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X relative to the receiving device 4 is limited by the first and second contact plates 6, 7.

Der Abstand der ersten und der zweiten Kontaktplatten 6, 7 zueinander ist vorzugsweise variabel an ein Format eines Druckgasbehälters 2 anpassbar, insbesondere indem die erste Kontaktplatte 6 zumindest in Richtung der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 verstellbar und arretierbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch die zweite Kontaktplatte 7 in Richtung der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 verstellbar und arretierbar sein.The distance between the first and second contact plates 6, 7 can preferably be variably adapted to a format of a compressed gas container 2, in particular in that the first contact plate 6 is adjustable and lockable at least in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. Alternatively or additionally, the second contact plate 7 can also be adjustable and lockable in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2.

Zum Verstellen der Kontaktplatten 6, 7, insbesondere der zweiten Kontaktplatte 7, können beispielsweise ein oder mehrere Aussparungen in der Aufnahmeeinrichtung 4 in Richtung der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 vorgesehen sein. Dadurch können sich die Kontaktplatten 6, 7 mittels dieser Aussparungen durch die Aufnahmeeinrichtung 4 hindurch erstrecken, sofern, wie in diesem Ausführungsbeispiel, die Aufnahmeeinrichtung 4 zwischen dem Druckgasbehälter 2, welchen die zweite Kontaktplatte 7 an der Verjüngung 9 umschließt, und der Antriebseinrichtung 5, an welcher die Kontaktplatten 6, 7 befestigt sind, angeordnet ist.To adjust the contact plates 6, 7, in particular the second contact plate 7, one or more recesses can be provided in the receiving device 4 in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. The contact plates 6, 7 can therefore extend through the receiving device 4 by means of these recesses, provided that, as in this exemplary embodiment, the receiving device 4 is arranged between the compressed gas container 2, which the second contact plate 7 encloses at the taper 9, and the drive device 5, to which the contact plates 6, 7 are fastened.

Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Kontaktplatte 7 zum Lösen des Druckgasbehälters relativ zu dem Anschlussadapter 3 bewegbar ausgebildet sein. Entsprechend ist sie dazu ausgebildet, den Druckgasbehälter 2 in Richtung seiner Längsachse X von dem Anschlussadapter 3 weg zu führen, sodass die lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters 2 zu dem Anschlussadapter 3 gelöst wird. Das heißt der Druckgasbehälter 2 und der Anschlussadapter 3 werden voneinander weggeführt, wobei der Druckgasbehälter 2 die zum Entkoppeln benötigte Kraft an der zweiten Kontaktplatte 7 abstützt, welche die Verjüngung 9 in dem Anschlussbereich des Druckgasbehälters 2 umschließt. Der Anschlussadapter 3 leitet dabei die auf ihn wirkende zum Entkoppeln benötigte Kraft über die Befestigung auf die Aufnahmeeinrichtung 4 ab.Additionally or alternatively, the second contact plate 7 can be designed to be movable relative to the connection adapter 3 for releasing the compressed gas container. Accordingly, it is designed to guide the compressed gas container 2 away from the connection adapter 3 in the direction of its longitudinal axis X, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter 3 is released. This means that the compressed gas container 2 and the connection adapter 3 are guided away from one another, with the compressed gas container 2 supporting the force required for decoupling on the second contact plate 7, which encloses the taper 9 in the connection area of the compressed gas container 2. The connection adapter 3 diverts the force acting on it for decoupling via the fastening to the receiving device 4.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die erste und die zweite Kontaktplatte rein beispielhaft gemeinsam mittels der Antriebseinrichtung axial verlagerbar vorgesehen.In the embodiment shown, the first and the second contact plate are provided purely by way of example so as to be axially displaceable together by means of the drive device.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Kopplungsvorrichtung 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel und eines darin aufgenommenen Druckgasbehälters 2. Fig.2 shows a schematic side view of a coupling device 1 according to a further embodiment and of a compressed gas container 2 accommodated therein.

Die Kopplungsvorrichtung 1 des in der Fig. 2 illustrierten weiteren Ausführungsbeispiels entspricht im Wesentlichen der Kopplungsvorrichtung nach Fig. 1. Die Kopplungsvorrichtung 1 unterscheidet sich aber dadurch, dass hier der Anschlussadapter 3 zum Entkoppeln des Druckgasbehälters 2 von dem Anschlussadapter 3 in Richtung der Längsachse X des in der vorbestimmten Ausrichtung gehaltenen Druckgasbehälters 2 bewegbar ist. Dabei kann der Anschlussadapter 3 zum Beispiel in einer Führungsschiene 19, an einer teleskopartigen Führung oder dergleichen angebracht sein.The coupling device 1 of the Fig.2 illustrated further embodiment essentially corresponds to the coupling device according to Fig.1 . The coupling device 1 differs, however, in that here the connection adapter 3 for decoupling the compressed gas container 2 from the connection adapter 3 is movable in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 held in the predetermined orientation. The connection adapter 3 can be attached, for example, in a guide rail 19, on a telescopic guide or the like.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ist die zweite Kontaktplatte 7 an der Aufnahmeeinrichtung 4 befestigt, wobei die Aufnahmeeinrichtung 4 beispielsweise über die Führungsschiene 19 mit dem Anschlussadapter 3 gekoppelt ist. Die Aufnahmeeinrichtung 4 kann ferner beispielsweise als Prisma mit kanalartiger Vertiefung ausgebildet sein, in welcher der Druckgasbehälter 2 aufgenommen ist. Um ein Verlagern des Druckgasbehälters 2 in Bezug auf die Aufnahmeeinrichtung 4 zu erleichtern, kann die Aufnahmeeinrichtung 4 optional Rollen an Kontaktstellen zu dem Druckgasbehälter 2 aufweisen, deren Rotationsachsen im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse X des Druckgasbehälters angeordnet sind. Die Aufnahmeeinrichtung 4 kann sowohl fest als auch verschiebbar mit der Führungsschiene 19 verbunden sein.According to the embodiment in Fig.2 the second contact plate 7 is attached to the receiving device 4, wherein the receiving device 4 is coupled to the connection adapter 3, for example via the guide rail 19. The receiving device 4 can also be designed, for example, as a prism with a channel-like recess in which the compressed gas container 2 is received. In order to facilitate displacement of the compressed gas container 2 with respect to the receiving device 4, the receiving device 4 can optionally have rollers at contact points with the compressed gas container 2, the axes of rotation of which are arranged essentially perpendicular to the longitudinal axis X of the compressed gas container. The receiving device 4 can be connected to the guide rail 19 both fixedly and displaceably.

Des Weiteren kann der Anschlussadapter 3 auch mit der Antriebseinrichtung 5 gekoppelt sein. Dabei können die Anbringung des Anschlussadapters 3 oder die Aufnahmeeinrichtung 4 oder beide aktiv angetrieben werden.Furthermore, the connection adapter 3 can also be coupled to the drive device 5. The attachment of the connection adapter 3 or the receiving device 4 or both can be actively driven.

Darüber hinaus ist die erste Kontaktplatte 6 als lateral verlagerbare schräge Ebene ausgebildet, wobei die schräge Ebene derart ausgerichtet ist, dass Punkte auf ihr mit zunehmender lateraler Entfernung zu der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 entlang der Schräge auch geringeren Abstand in Richtung der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 zu der Verjüngung 9 aufweisen. Beispielhaft ist die erste Kontaktplatte 6 hier als Dreieckskörper ausgebildet.In addition, the first contact plate 6 is designed as a laterally displaceable inclined plane, wherein the inclined plane is aligned such that points on it with increasing lateral distance from the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 along the slope also have a smaller distance in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 to the taper 9. For example, the first contact plate 6 is designed here as a triangular body.

Zur Verlagerung ist die erste Kontaktplatte 6 mit der Antriebseinrichtung 5 gekoppelt und senkrecht zu der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 beweglich antreibbar. Über die schräge Ebene wird der Druckgasbehälter axial gegen die zweite Kontaktplatte 7 verschoben.For displacement, the first contact plate 6 is coupled to the drive device 5 and can be driven vertically to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. the inclined plane, the compressed gas container is displaced axially against the second contact plate 7.

Die zweite Kontaktplatte 7 ist hier somit nicht mit der Antriebseinrichtung gekoppelt und kann stationär vorgesehen sein.The second contact plate 7 is therefore not coupled to the drive device and can be provided stationary.

Fig. 3 zeigt eine isometrische Perspektivansicht einer Kopplungsvorrichtung 1 gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel mit einem gekoppelten Druckgasbehälter 2. Fig.3 shows an isometric perspective view of a coupling device 1 according to yet another embodiment with a coupled compressed gas container 2.

Die Kopplungsvorrichtung 1 des in der Fig. 3 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiels entspricht funktional im Wesentlichen der Kopplungsvorrichtung nach Fig. 1. Die Kopplungsvorrichtung 1 unterscheidet sich jedoch beispielsweise dadurch, dass die Antriebseinrichtung 5 ferner dazu ausgebildet ist, die Aufnahmeeinrichtung 4 in Richtung der Längsachse X des von ihr in der vorbestimmten Ausrichtung gehaltenen Druckgasbehälters 2 zu führen. Dazu sind die erste und zweite Kontaktplatte 6, 7 an der Aufnahmeeinrichtung 4 befestigt, wobei die erste Kontaktplatte 6, die zweite Kontaktplatte 7 oder beide Kontaktplatten 6, 7 zusätzlich relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 4 bewegbar sein können. Ferner ist die Aufnahmeeinrichtung 4 beispielsweise über eine weitere Platte oder über die Führungsschiene 19 mit dem Anschlussadapter 3 gekoppelt.The coupling device 1 of the Fig.3 The further embodiment shown corresponds functionally essentially to the coupling device according to Fig.1 . However, the coupling device 1 differs, for example, in that the drive device 5 is further designed to guide the receiving device 4 in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2 held by it in the predetermined orientation. For this purpose, the first and second contact plates 6, 7 are fastened to the receiving device 4, wherein the first contact plate 6, the second contact plate 7 or both contact plates 6, 7 can additionally be movable relative to the receiving device 4. Furthermore, the receiving device 4 is coupled to the connection adapter 3, for example via a further plate or via the guide rail 19.

Der Anschlussadapter 3 ist in der Lage alle genormten Ventile von Druckgasbehältern, beispielsweise Ventile mit Trapezgewinde, Außengewinde rechts oder links, Steckverbindungen oder Magnetverbindungen, zu koppeln und fluidisch mit dem Anschlussadapter 3 zu verbinden. Insbesondere ist der Anschlussadapter 3 korrespondierend für, zum Beispiel nach DIN 477, genormte Ventile ausgebildet. Dazu kann der Anschlussadapter 3 automatisch auswechselbar vorgesehen sein, beispielsweise in einem Revolvermagazin oder dergleichen.The connection adapter 3 is able to couple all standardized valves of compressed gas containers, for example valves with trapezoidal thread, external thread on the right or left, plug connections or magnetic connections, and to connect them fluidically to the connection adapter 3. In particular, the connection adapter 3 is corresponding for, for example, DIN 477, standardized valves. For this purpose, the connection adapter 3 can be designed to be automatically exchangeable, for example in a revolver magazine or the like.

Vorzugsweise ist der Anschlussadapter 3, wie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt, als Spannzange ausgebildet, kann jedoch auch auf andere Art und Weise mechanisch mit dem Ventil des Druckgasbehälters 2 koppelbar sein. Die beispielhaft dargestellte Spannzange wird mit dem Ventil des Druckgasbehälters 2 gekoppelt, indem sich die Spannzange mechanisch schließt, wenn der Anschlussbereich des Druckgasbehälters 2 in eine Öffnung der Spannzange auf Anschlag in die Endposition geschoben wird. Dabei sind in der Öffnung der Spannzange verzahnte Segmente kreisrund angeordnet, die in der Endposition den Anschlussbereich des Druckgasbehälters 2 fixierend umschließen. Beispielsweise weist die Spannzange zusätzlich ein Dichtmittel, insbesondere einen Dichtring auf. Zum Lösen der hermetischen Verbindung wird der Druckgasbehälter 2 in seiner Längsrichtung X von der Spannzange wegbewegt. Ferner ist zur Befestigung der Spannzange an der Führungsschiene 19 beispielhaft eine Griffhülse vorgesehen.Preferably, the connection adapter 3, as shown in Fig.3 shown as an example, designed as a collet, but can also be mechanically coupled to the valve of the compressed gas container 2 in another way. The collet shown as an example is coupled to the valve of the compressed gas container 2 in that the collet closes mechanically when the connection area of the compressed gas container 2 is pushed into an opening of the collet until it stops in the end position. Toothed segments are arranged in a circle in the opening of the collet, which enclose the connection area of the compressed gas container 2 in the end position. For example, the collet additionally has a sealing means, in particular a sealing ring. To release the hermetic connection, the compressed gas container 2 is moved away from the collet in its longitudinal direction X. Furthermore, a grip sleeve is provided, for example, for fastening the collet to the guide rail 19.

Beispielhaft weist die Grundplatte der Aufnahmeeinrichtung 4 hier erhöhte Randbereiche mit abschnittsweisen im Wesentlichen senkrecht herausragenden Vorsprüngen auf. Wahlweise kann alternativ auch eine Grundplatte mit einer abgerundeten sich längs erstreckenden Einbuchtung vorgesehen sein, die in etwa einen Radius aufweist, welcher dem Radius der Mantelfläche des Druckgasbehälters 2 entspricht. Ferner können alternativ zwei winklig zueinander angeordnete Platten vorgesehen sein, deren v-förmige Öffnung im Wesentlichen nach oben zeigt und in etwa 90 bis 180° aufweisen. Selbstverständlich sind weitere konstruktive Ausgestaltungen denkbar.For example, the base plate of the receiving device 4 here has raised edge areas with projections that protrude essentially vertically in sections. Alternatively, a base plate with a rounded, longitudinally extending indentation can also be provided, which has a radius that approximately corresponds to the radius of the outer surface of the compressed gas container 2. Furthermore, two plates arranged at an angle to one another can be provided, the V-shaped opening of which points essentially upwards and has an angle of approximately 90 to 180°. Of course, other structural designs are conceivable.

Optional kann die zweite Kontaktplatte 7 auch die Aufnahmeeinrichtung 4 quer zur Längsachse X des Druckgasbehälters 2 umgeben. Dies ist vorzugsweise möglich, sofern die Aufnahmeeinrichtung 4 zwischen dem Druckgasbehälter 2, welchen die zweite Kontaktplatte 7 an der Verjüngung 9 umschließt, und der Antriebseinrichtung 5, an welcher die Kontaktplatten 6, 7 befestigt sind, angeordnet ist.Optionally, the second contact plate 7 can also surround the receiving device 4 transversely to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. This is preferably possible if the receiving device 4 is arranged between the compressed gas container 2, which the second contact plate 7 encloses at the taper 9, and the drive device 5, to which the contact plates 6, 7 are fastened.

Die Kontaktplatten sind hinsichtlich ihrer Form und Konstruktion vielfältig ausführbar. Die Gestalt und das Material der beiden Kontaktplatten 6, 7 sind dabei nicht durch bestimmte Vorgaben beschränkt, sondern ermöglichen lediglich eine vordefinierte Kraftübertragung zumindest in Richtung der Längsachse X des Druckgasbehälters 2. Insbesondere sind sie nicht auf ebene Formen beschränkt sondern können auch dreidimensional geformt sein.The contact plates can be designed in a variety of ways in terms of their shape and construction. The shape and material of the two contact plates 6, 7 are not limited by specific specifications, but simply enable a predefined force transmission at least in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. In particular, they are not limited to flat shapes but can also be shaped three-dimensionally.

Ferner weist die Aufnahmeeinrichtung 4 motorisch angetriebene Rollen 10 auf, welche in Kontakt mit dem Druckgasbehälter 2 sind. Die Rotationsachse der Rollen 10 ist parallel zu der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 angeordnet. Der Druckgasbehälter 2 kann jedoch auch mittels vergleichbarer Einrichtungen, beispielsweise eines Förderbandes oder eines Greifers, um seine Längsachse X rotierbar gelagert sein. Die Rollen 10 können mit einem Motor oder mit der Antriebseinrichtung 5 gekoppelt sein.Furthermore, the receiving device 4 has motor-driven rollers 10 which are in contact with the compressed gas container 2. The axis of rotation of the rollers 10 is arranged parallel to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. However, the compressed gas container 2 can also be mounted so as to be rotatable about its longitudinal axis X by means of comparable devices, for example a conveyor belt or a gripper. The rollers 10 can be coupled to a motor or to the drive device 5.

Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung 5 als Elektromotor, insbesondere als Servomotor, ausgebildet. Jedoch ist die Antriebsart nicht darauf beschränkt, beispielsweise kann auch ein magnetischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb oder dergleichen vorgesehen sein. Optional kann die Antriebseinrichtung 5 auch ein Getriebe aufweisen.Preferably, the drive device 5 is designed as an electric motor, in particular as a servo motor. However, the type of drive is not limited to this, for example, a magnetic, pneumatic or hydraulic drive can also be used. or the like. Optionally, the drive device 5 can also have a gear.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Automaten 11 mit einer Kopplungsvorrichtung 1 und einem Druckgasbehälter 2. Fig.4 shows a schematic representation of a machine 11 with a coupling device 1 and a compressed gas container 2.

Der Automat 11 zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters 2 umfasst eine Kopplungsvorrichtung 1 und einen Vorratsdruckbehälter 12 sowie eine Pumpe 13, ein Fluidleitungssystem 14, eine Entlüftungsvorrichtung 15, einen Auslass 16, eine Waage 17, eine optische Überprüfungseinrichtung 18 und ein Kühlaggregat 20. Insbesondere handelt es sich bei der Kopplungsvorrichtung 1 um ein Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 oder Kombinationen daraus.The machine 11 for automatically filling a compressed gas container 2 comprises a coupling device 1 and a storage pressure container 12 as well as a pump 13, a fluid line system 14, a venting device 15, an outlet 16, a scale 17, an optical inspection device 18 and a cooling unit 20. In particular, the coupling device 1 is an embodiment according to Fig. 1, Fig. 2 , Fig.3 or combinations thereof.

Der Vorratsdruckbehälter 12 ist mit dem Anschlussadapter 3 der Kopplungsvorrichtung 1 fluidisch verbunden. Über die Pumpe 13 ist das Fluidleitungssystem 14 mit dem Vorratsbehälter 12 und dem Anschlussadapter 3 verbunden, wobei ein in dem Vorratsbehälter 12 bevorratetes Fluid mithilfe der Pumpe 13 zumindest zwischen dem Vorratsbehälter 12 und dem Anschlussadapter 3 förderbar ist. Die Pumpe 13 ist beispielsweise als Flüssiggasförderpumpe ausgebildet.The storage pressure vessel 12 is fluidically connected to the connection adapter 3 of the coupling device 1. The fluid line system 14 is connected to the storage vessel 12 and the connection adapter 3 via the pump 13, wherein a fluid stored in the storage vessel 12 can be conveyed by means of the pump 13 at least between the storage vessel 12 and the connection adapter 3. The pump 13 is designed, for example, as a liquid gas conveying pump.

Das Fluidleitungssystem 14 kann beispielsweise aus querschnittsformstabilen Kunststoffschläuchen ausgebildet sein.The fluid line system 14 can, for example, be formed from cross-sectionally dimensionally stable plastic hoses.

Mit der Entlüftungsvorrichtung 15 ist zumindest ein Abschnitt des Fluidleitungssystems 14 entlüftbar. Dabei ist ein Auslass 16 der Entlüftungsvorrichtung 15 zur kühlenden Anströmung von Komponenten ausgebildet und angeordnet. Die kühlende Wirkung wird dabei durch die Expansion des aus dem Auslass 16 ausströmenden Gases bereitgestellt. Beispielsweise kann damit die Pumpe 13, ein Abschnitt des Fluidleitungssystems 14, der Druckgasbehälter 2 oder Kombinationen daraus gekühlt werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das aus dem Auslass 16 ausströmende Gas für die normgerechte Reinigung und Desinfektion des Druckgasbehälters 2 sowie des Anschlussadapters 3 genutzt werden. Dabei kann das Gas beispielsweise mit einer hohen Strömungsgeschwindigkeit aus dem Auslass 16 ausströmen und die Komponenten fluidmechanisch von Verschmutzungen und/oder Ablagerungen reinigen. Zusätzlich können die Komponenten durch das kühle ausströmende Gas derart abgekühlt werden, dass Bakterien, Keime oder Ähnliches absterben und die betreffenden Komponenten desinfiziert sind.At least one section of the fluid line system 14 can be vented using the venting device 15. An outlet 16 of the venting device 15 is designed and arranged for the cooling flow of components. The cooling effect is achieved by the expansion of the fluid from the Outlet 16 provides cooling of the gas flowing out. For example, this can be used to cool the pump 13, a section of the fluid line system 14, the compressed gas container 2 or combinations thereof. Alternatively or additionally, the gas flowing out of the outlet 16 can be used for standard cleaning and disinfection of the compressed gas container 2 and the connection adapter 3. The gas can flow out of the outlet 16 at a high flow rate, for example, and fluid-mechanically clean the components of dirt and/or deposits. In addition, the components can be cooled by the cool gas flowing out in such a way that bacteria, germs or similar die and the components in question are disinfected.

Die Waage 17 ist zur Überwachung des Gewichts des Druckgasbehälters 2 vorgesehen. Auf diese Weise kann vor, nach und zu jedem Zeitpunkt während eines Befüllvorgangs das Fluidgewicht in dem Druckgasbehälter 2 ermittelt werden. Ferner ist somit eine Überwachung eines maximal zulässigen Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter 2 vorgesehen, wozu die Waage ausgebildet und angeordnet ist.The scale 17 is provided for monitoring the weight of the compressed gas container 2. In this way, the fluid weight in the compressed gas container 2 can be determined before, after and at any time during a filling process. Furthermore, monitoring of a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container 2 is thus provided, for which purpose the scale is designed and arranged.

Die Aufnahmeeinrichtung 4 der Kopplungsvorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen der Aufnahmeeinrichtung 4 nach Fig. 3 und weist motorisch angetriebene Rollen 10 auf, welche in Kontakt mit dem Druckgasbehälter 2 sind. Die Rotationsachse der Rollen 10 ist dabei parallel zu der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 angeordnet. Dabei ist ferner eine optische Überprüfungseinrichtung 18 vorgesehen, welche den Druckgasbehälter 2 identifiziert und auf Schäden überprüft und der Druckgasbehälter 2 mittels der Rollen 10 in der Aufnahmeeinrichtung 4 um seine Längsachse X drehbar ist.The receiving device 4 of the coupling device 1 essentially corresponds to the receiving device 4 according to Fig.3 and has motor-driven rollers 10 which are in contact with the compressed gas container 2. The axis of rotation of the rollers 10 is arranged parallel to the longitudinal axis X of the compressed gas container 2. An optical inspection device 18 is also provided which identifies the compressed gas container 2 and checks it for damage, and the compressed gas container 2 can be rotated about its longitudinal axis X by means of the rollers 10 in the receiving device 4.

Dabei kann von der optischen Überprüfungseinrichtung 18 die Oberfläche des Druckgasbehälters 2 bildlich festgehalten und über eine Steuereinrichtung die Bilder an einen hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellten Datenspeicher übermittelt werden. Beispielsweise kann die optische Überprüfungseinrichtung 18 einen auf dem Druckgasbehälter aufgebrachten Barcode oder Vergleichbares erkennen und mit auf dem Datenspeicher gespeicherten Identifikationsdaten abgleichen.The optical inspection device 18 can capture images of the surface of the compressed gas container 2 and transmit the images via a control device to a data storage device (not shown here for better clarity). For example, the optical inspection device 18 can recognize a barcode or similar applied to the compressed gas container and compare it with identification data stored in the data storage device.

In dem Automat 11 kann ein Energiespeicher eingebaut und mit allen Komponenten des Automaten 11, insbesondere der Antriebseinrichtung 5, der Pumpe 13, der Waage 17 und der optischen Überprüfungseinrichtung 18 elektrisch bzw. elektronisch verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich ist selbstverständlich ein Netzanschluss möglich.An energy storage device can be installed in the machine 11 and can be electrically or electronically connected to all components of the machine 11, in particular the drive device 5, the pump 13, the scale 17 and the optical inspection device 18. Alternatively or additionally, a mains connection is of course possible.

Das Automatengehäuse umgibt im Wesentlichen die oben genannten Elemente. Somit sind die Kopplungsvorrichtung 1, die Pumpe 13, das Fluidleitungssystem 14, die Entlüftungsvorrichtung 15, die Waage 17, die optische Überprüfungseinrichtung 18 und das Kühlaggregat 20 zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, von einem Automatengehäuse 21 umgeben.The machine housing essentially surrounds the above-mentioned elements. Thus, the coupling device 1, the pump 13, the fluid line system 14, the venting device 15, the scale 17, the optical inspection device 18 and the cooling unit 20 are at least partially, preferably completely, surrounded by a machine housing 21.

Fig. 5 zeigt eine Perspektivansicht eines Automaten 11 mit einem gekoppelten Druckgasbehälter 2. Fig.5 shows a perspective view of a machine 11 with a coupled compressed gas container 2.

Der Automat 11 ist funktional im Wesentlichen gemäß Fig. 4 aufgebaut. Der Druckgasbehälter 2 ist länglich und im Wesentlichen kreiszylinderförmig, wie es für Druckgasbehälter üblich ist, ausgebildet. Jedoch sind auch andersartige Druckgasbehälter denkbar, beispielsweise polygonal und/oder kompakt und/oder kugelförmig ausgebildete Druckgasbehälter. Selbiges gilt für den Vorratsdruckbehälter 12.The machine 11 is functionally essentially in accordance with Fig.4 The pressure gas container 2 is elongated and essentially circular-cylindrical, as is usual for pressure gas containers. However, other types of Pressure gas containers are conceivable, for example polygonal and/or compact and/or spherical pressure gas containers. The same applies to the storage pressure container 12.

In dem Vorratsdruckbehälter 12 können Fluide, beispielsweise Kohlenstoffdioxid, brennbare Gase, Industriegase, Atemluft oder vergleichbare Fluide, unter hohem Druck in gasförmigem und/oder flüssigem Aggregatszustand gelagert werden. Bei der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um einen CO2 Vorratsdruckbehälter.In the storage pressure vessel 12, fluids, for example carbon dioxide, flammable gases, industrial gases, breathing air or comparable fluids, can be stored under high pressure in gaseous and/or liquid states. The embodiment shown is a CO2 storage pressure vessel.

Zum Aufnehmen bzw. Abgeben von Fluiden weist der Vorratsdruckbehälter 12 ein Ventil auf und ist optional mit einem Druckminderer verbunden. Das Ventil ist nicht auf bestimmte Ventilarten beschränkt, sondern kann beispielsweise als Handventil, pneumatisches, elektrisches oder magnetisches Ventil vorgesehen sein. Alternativ kann der Vorratsdruckbehälter 12 auch als Steigrohrflasche ausgebildet sein, wie es für Vorratsdruckbehälter 12, die Kohlenstoffdioxid lagern, üblich und bekannt ist.The storage pressure vessel 12 has a valve for taking in or releasing fluids and is optionally connected to a pressure reducer. The valve is not limited to certain valve types, but can be provided as a manual valve, pneumatic, electric or magnetic valve, for example. Alternatively, the storage pressure vessel 12 can also be designed as a riser bottle, as is usual and known for storage pressure vessels 12 that store carbon dioxide.

Der Vorratsdruckbehälter 12 kann beispielsweise aus Metall bzw. Leichtmetall, Stahl, Edelstahl, Faserverbundwerkstoffen und/oder Kombinationen daraus hergestellt sein.The storage pressure vessel 12 can be made, for example, of metal or light metal, steel, stainless steel, fiber composite materials and/or combinations thereof.

Die Pumpe 13 kann beispielsweise als Flüssiggasförderpumpe, Schlauchpumpe oder ähnliches ausgebildet sein. Bevorzugt ist sie als Membran-Pleuelpumpe oder als Kolbenpumpe ausgebildet. Das Fluidleitungssystem 14 kann beispielsweise aus Kunststoffschläuchen oder Metall- bzw. Stahlrohren ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Verbindung des Anschlussadapters 3 an das Fluidleitungssystem 14 zumindest abschnittsweise flexibel vorgesehen, sodass zwischen dem Anschlussadapter 3 und dem Fluidleitungssystem 14 keine mechanischen Kräfte übertragen werden. Insbesondere kann dies nahe am Übergang zwischen Anschlussadapter 3 und Fluidleitungssystem 14 vorgesehen sein.The pump 13 can be designed, for example, as a liquid gas feed pump, hose pump or similar. It is preferably designed as a diaphragm connecting rod pump or as a piston pump. The fluid line system 14 can be designed, for example, from plastic hoses or metal or steel pipes. Preferably, the connection of the connection adapter 3 to the fluid line system 14 is at least partially provided flexibly so that no mechanical forces are transmitted between the connection adapter 3 and the fluid line system 14. In particular, this can be provided close to the transition between the connection adapter 3 and the fluid line system 14.

Beispielhaft ist hier eine Halteeinrichtung 22 vorgesehen, welche die Kopplungsvorrichtung 1 trägt und diese mit der Waage 17 verbindet, sodass die Waage 17 in jeder vorgesehenen Position der Aufnahmeeinrichtung 4 und des Druckgasbehälters 2 ein Gewicht ermitteln kann.By way of example, a holding device 22 is provided here which carries the coupling device 1 and connects it to the scale 17 so that the scale 17 can determine a weight in any intended position of the receiving device 4 and the compressed gas container 2.

Das Automatengehäuse 21 kann eine Eingabeöffnung, eine Schließvorrichtung zum Schließen bzw. Sichern der Eingabeöffnung, ein Anzeigedisplay, eine Ein-/Ausgabevorrichtung und eine optische und/oder akustische Signaleinrichtung aufweisen.The machine housing 21 can have an input opening, a locking device for closing or securing the input opening, a display, an input/output device and an optical and/or acoustic signaling device.

Fig. 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters 2 mittels eines Befüllautomaten 11. Fig.6 shows a flow chart of a method for automatically filling a compressed gas container 2 by means of a filling machine 11.

Das Verfahren zum automatischen Befüllen eines Druckgasbehälters 2 mittels eines Automaten 11 umfasst die Schritte des Aufnehmens V1, Verlagerns V2, Koppelns V3, Befüllens V4, Entkoppelns V5 und Wägens V6. Insbesondere handelt es sich um ein Verfahren zum automatischen Befüllen eines CO2-Gaszylinders und mittels eines CO2-Befüllautomaten.The method for automatically filling a compressed gas container 2 by means of a machine 11 comprises the steps of picking up V1, moving V2, coupling V3, filling V4, uncoupling V5 and weighing V6. In particular, it is a method for automatically filling a CO2 gas cylinder and by means of a CO2 filling machine.

Der erste Schritt des Verfahrens beinhaltet das Aufnehmen V1 des zu befüllenden Druckgasbehälters 2 in einer Aufnahmeeinrichtung 4 der Kopplungsvorrichtung 1 des Automaten 11. Vorzugsweise wird der Druckgasbehälter 2 dazu von einem Nutzer oder einer andersartigen Zuführung durch die entsprechende Öffnung des Automaten 11 in der Aufnahmeeinrichtung 4 in der vorbestimmten Ausrichtung bereitgestellt. Beispielsweise können dazu entsprechende Bedienhinweise für einen Nutzer sichtbar an dem Anzeigedisplay textuell beschrieben oder visuell abgebildet sein.The first step of the method involves receiving V1 the compressed gas container 2 to be filled in a receiving device 4 of the coupling device 1 of the machine 11. Preferably, the compressed gas container 2 is for this purpose carried by a user or another type of feed through the corresponding opening of the machine 11 in the receiving device 4 in the predetermined orientation. For example, corresponding operating instructions for a user can be described textually or visually displayed on the display.

Der zweite Schritt beinhaltet das Verlagern V2 des Druckgasbehälters 2 in Richtung seiner Längsachse X in Bezug auf einen Anschlussadapter 3 der Kopplungsvorrichtung 1. Der Druckgasbehälter 2 wird dabei entweder unmittelbar von der Antriebseinrichtung 5 angetrieben oder mittelbar durch das Antreiben der Aufnahmeeinrichtung 4 verlagert. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 5 den Druckgasbehälter 2 mithilfe der an ihr befestigten ersten, zweiten oder beiden Kontaktplatten 6, 7 verlagern. Dabei bewegt sich der Druckgasbehälter 2 zumindest in Bezug auf die Aufnahmeeinrichtung 4, insbesondere gleitet er auf der Aufnahmeeinrichtung 4. Gleichermaßen kann die Antriebseinrichtung 5 die Aufnahmeeinrichtung 4 in Richtung der Längsachse X des Druckgasbehälters 2 bewegen, wobei der Druckgasbehälter 2 mit seinem Boden 8 oder der Verjüngung 9 in Kontakt mit der ersten 6 bzw. der zweiten 7 Kontaktplatte ist und dadurch mit der Aufnahmeeinrichtung 4 mit bewegt wird. Weiter ist es auch möglich, dass der Druckgasbehälter 2 zunächst relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 4 bewegt wird und, sobald er Kontakt zu der ersten oder zweiten Kontaktplatte 6,7 aufweist, die Aufnahmeeinrichtung 4, an welcher die erste und/oder zweite Kontaktplatte 6,7 befestigt ist, mit bewegt.The second step involves the displacement V2 of the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X in relation to a connection adapter 3 of the coupling device 1. The compressed gas container 2 is either driven directly by the drive device 5 or displaced indirectly by driving the receiving device 4. For example, the drive device 5 can displace the compressed gas container 2 with the aid of the first, second or both contact plates 6, 7 attached to it. The compressed gas container 2 moves at least in relation to the receiving device 4, in particular it slides on the receiving device 4. Likewise, the drive device 5 can move the receiving device 4 in the direction of the longitudinal axis X of the compressed gas container 2, wherein the compressed gas container 2 with its base 8 or the taper 9 is in contact with the first 6 or the second 7 contact plate and is thus moved along with the receiving device 4. Furthermore, it is also possible that the compressed gas container 2 is initially moved relative to the receiving device 4 and, as soon as it has contact with the first or second contact plate 6,7, the receiving device 4, to which the first and/or second contact plate 6,7 is attached, also moves.

Ein weiterer Schritt beinhaltet das Koppeln V3 des Druckgasbehälters 2 mit dem Anschlussadapter 3. Der Druckgasbehälter 2 wird in Richtung seiner Längsachse X an den Anschlussadapter 3 geführt, sodass in einer vorbestimmten Endposition eine lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters 2 zu dem Anschlussadapter 3 hergestellt wird. In der vorbestimmten Endposition kontaktiert das Ventil des Druckgasbehälters 2 den Anschlussadapter 3. Das Ventil wird beispielsweise in den Anschlussadapter 3 gedrückt, wobei die zur Herstellung der lösbaren hermetischen Verbindung benötigte Kraft von der Antriebseinrichtung 5 bereitgestellt wird. Vorzugsweise wird die benötigte Kraft mittels der ersten Kontaktplatte 6 auf den Druckgasbehälter 2 in Richtung seiner Längsachse X übertragen.A further step involves coupling V3 of the compressed gas container 2 with the connection adapter 3. The compressed gas container 2 is guided in the direction of its longitudinal axis X to the connection adapter 3, so that in a predetermined end position a detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter 3 is established. In the predetermined end position, the valve of the compressed gas container 2 contacts the connection adapter 3. The valve is pressed into the connection adapter 3, for example, the force required to establish the detachable hermetic connection being provided by the drive device 5. The required force is preferably transmitted to the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X by means of the first contact plate 6.

Ferner beinhaltet ein nachfolgender Schritt das Befüllen V4 des Druckgasbehälters 2 mit einem Fluid aus einem Vorratsdruckbehälter 12, welcher mit dem Anschlussadapter 3 fluidisch verbunden ist. Vorzugsweise wird das Fluid mithilfe der Pumpe 13 zwischen dem Vorratsdruckbehälter 12 und dem Druckgasbehälter 2 durch das Fluidleitungssystem 14 gefördert. Die Anzahl der Vorratsdruckbehälter 12, die in dem Automaten 11 gelagert werden, ist nicht beschränkt und kann somit auch eine Vielzahl von Vorratsdruckbehältern 12 aufweisen. Die Vielzahl von Vorratsdruckbehältern 12 ist dabei zusammen, teilweise oder nur einer der Vorratsdruckbehälter 12 an das Fluidleitungssystem 14 angeschlossen.Furthermore, a subsequent step includes filling V4 of the compressed gas container 2 with a fluid from a storage pressure container 12, which is fluidically connected to the connection adapter 3. The fluid is preferably conveyed between the storage pressure container 12 and the compressed gas container 2 through the fluid line system 14 using the pump 13. The number of storage pressure containers 12 that are stored in the machine 11 is not limited and can therefore also have a plurality of storage pressure containers 12. The plurality of storage pressure containers 12 is connected together, partially or only one of the storage pressure containers 12 to the fluid line system 14.

Des Weiteren kann das Verfahren ferner den Schritt des Entkoppelns V5 des Druckgasbehälters 2 aufweisen, wobei eine zweite Kontaktplatte 7, die eine Verjüngung 9 in einem Anschlussbereich des Druckgasbehälters 2 zumindest teilweise umschließt, das Entkoppeln V5 des Druckgasbehälters 2 unterstützt. Dazu führt sie den Druckgasbehälter 2 in Richtung seiner Längsachse X von dem Anschlussadapter 3 weg, sodass die lösbare hermetische Verbindung des Druckgasbehälters 2 zu dem Anschlussadapter 3 gelöst wird.Furthermore, the method can further comprise the step of decoupling V5 of the compressed gas container 2, wherein a second contact plate 7, which at least partially encloses a taper 9 in a connection area of the compressed gas container 2, supports the decoupling V5 of the compressed gas container 2. To do this, it guides the compressed gas container 2 in the direction of its longitudinal axis X away from the connection adapter 3, so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container 2 to the connection adapter 3 is released.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner zumindest vor dem Schritt des Verlagerns V2 und nach dem Schritt des Entkoppelns V5 und optional auch während jedem der Schritte V2, V3, V4, V5 den Schritt des Wägens V6 des Druckgasbehälters 2 auf. Dieser Schritt dient zur Ermittlung des Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter 2 und zur Überwachung eines maximal zulässigen Fluidgewichts in dem Druckgasbehälter 2.In a further embodiment, the method further comprises the step of weighing V6 of the compressed gas container 2 at least before the step of displacement V2 and after the step of decoupling V5 and optionally also during each of the steps V2, V3, V4, V5. This step serves to determine the fluid weight in the compressed gas container 2 and to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container 2.

Das Verfahren kann ferner einen hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht separat dargestellten Schritt des Freigebens des Druckgasbehälters 2 zur Entnahme des Druckgasbehälters 2 aus dem Automaten 11 durch einen Nutzer aufweisen, nachdem der Schritt des Wägens V6 positiv, das heißt mit einem innerhalb vorbestimmter Toleranzgrenzen zulässigen Ergebnis, beendet wurde.The method may further comprise a step (not shown separately here for the sake of clarity) of releasing the compressed gas container 2 for removal of the compressed gas container 2 from the machine 11 by a user after the weighing step V6 has been completed positively, i.e. with a result permissible within predetermined tolerance limits.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above using preferred embodiments, it is not limited thereto but can be modified in many ways.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KopplungsvorrichtungCoupling device
22
DruckgasbehälterCompressed gas containers
33
AnschlussadapterConnection adapter
44
AufnahmeeinrichtungRecording device
55
AntriebseinrichtungDrive system
66
erste Kontaktplattefirst contact plate
77
zweite Kontaktplattesecond contact plate
88th
Boden des DruckgasbehältersBottom of the compressed gas container
99
Verjüngung des DruckgasbehältersRejuvenation of the compressed gas container
1010
Rollenroll
1111
AutomatMachine
1212
VorratsdruckbehälterStorage pressure vessel
1313
Pumpepump
1414
FluidleitungssystemFluid line system
1515
EntlüftungsvorrichtungVentilation device
1616
AuslassOutlet
1717
WaageScale
1818
optische Überprüfungseinrichtungoptical inspection device
1919
FührungsschieneGuide rail
2020
KühlaggregatCooling unit
2121
AutomatengehäuseMachine housing
2222
HalteeinrichtungHolding device
XX
Längsachse des DruckgasbehältersLongitudinal axis of the pressure gas container
V1V1
AufnehmenTo record
V2V2
VerlagernRelocate
V3V3
KoppelnCouple
V4V4
BefüllenFill
V5V5
EntkoppelnDecoupling
V6V6
WägenWeigh

Claims (13)

  1. Coupling device (1) for automatically coupling a compressed gas container (2), in particular a CO2 gas cylinder, for or in a gas filling machine, in particular for filling CO2 gas cylinders:
    including a connection adapter (3);
    including a receiving device (4) that is configured so as to receive a compressed gas container (2) and hold it in a predetermined orientation with respect to the connection adapter (3); and
    including a drive device (5), which is configured so as to guide a compressed gas container (2), which is held in the predetermined orientation, in the direction of its longitudinal axis (X) to the connection adapter (3), so that, in a predetermined end position, a detachable hermetic connection of the compressed gas container (2) to the connection adapter can be produced, wherein the receiving device (4) has a first contact plate (6), wherein the first contact plate (6) is designed for contact with a base (8) of the compressed gas container (2), said base being remote from a connection region of the compressed gas container (2), characterised in that the receiving device (4) comprises a second contact plate (7), wherein the second contact plate (7) is provided so as to enclose a taper (9) in the connection region of the compressed gas container (2) with the result that displacement of the compressed gas container (2) in the direction of its longitudinal axis (X) relative to the receiving device (4) is limited by means of the first and the second contact plate (6, 7).
  2. Device (1) according to claim 1,
    characterised
    in that the distance between the first and the second contact plate (6, 7) can be variably adapted to a format of a compressed gas container (2), in particular in that the first (6) and/or the second (7) contact plate can be adjusted and locked at least in the direction of the longitudinal axis (X) of the compressed gas container (2) .
  3. Device (1) according to claim 1,
    characterised
    in that the second contact plate (7) is movable relative to the connection adapter (3) and is configured so as to guide the compressed gas container (2) in the direction of its longitudinal axis (X)away from the connection adapter (3), so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container (2) to the connection adapter (3) is detached.
  4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterised
    in that the receiving device (4) also comprises motor-driven rollers (10), which are in contact with the compressed gas container (2), wherein an axis of rotation of the rollers (10) is arranged parallel to the longitudinal axis (X) of the compressed gas container (2) .
  5. Device (1) according to one of the preceding claims, characterised
    in that the drive device (5) is also configured so as to guide the receiving device (4) in the direction of the longitudinal axis (X) of the compressed gas container (2) that it holds in the predetermined orientation.
  6. Device (1) according to one of the preceding claims, characterised
    in that the connection adapter (3) can be moved in the direction of the longitudinal axis (X) of the compressed gas container (2), which is held in the predetermined orientation, in order to decouple the compressed gas container (2) from the connection adapter (3).
  7. Machine (11) for automatically filling a compressed gas container (2), in particular a CO2 gas cylinder:
    including a coupling device (1) according to one of the preceding claims; and
    including a supply pressure container (12), which is fluidically connected to the connection adapter (3) of the coupling device (1).
  8. Machine (11) according to claim 7,
    characterised
    in that the machine (11) also comprises a pump (13), which is connected to the supply container (12) and the connection adapter (3) via a fluid line system (14), wherein a fluid that is stored in the supply container (12) can be conveyed with the aid of the pump (13) at least between the supply container (12) and the connection adapter (3).
  9. Machine (11) according to claim 7 or 8,
    characterised
    in that the machine (11) also comprises a venting device (15), with which at least a section of the fluid line system (14) can be vented, and wherein an outlet (16) of the venting device (15) is configured and arranged for the cooling flow onto a pump (13) and/or a section of the fluid line system (14) and/or the compressed gas container (2).
  10. Machine (11) according to one of claims 7 to 9, characterised
    in that the machine (11) also comprises a scale (17), which is configured and arranged so as to monitor the weight of the compressed gas container (2) before, after and at any time during a filling process so as to determine the fluid weight in the compressed gas container (2) and so as to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container (2).
  11. Machine (11) according to one of claims 7 to 10, characterised
    in that the coupling device (1) is configured according to Claim 4, wherein an optical checking device (18) is also provided, which identifies the compressed gas container (2) and checks it for damage, and the compressed gas container (2) can be rotated about its longitudinal axis (X) by means of the rollers (10) in the receiving device (4).
  12. Method for automatically filling a compressed gas container (2), in particular a CO2 gas cylinder, by means of a filling machine (11), including the steps of:
    receiving (V1) the compressed gas container (2) to be filled in a receiving device (4) of a coupling device (1) of the filling machine (11);
    displacing (V2) the compressed gas container (2) in the direction of its longitudinal axis (X) with respect to a connection adapter (3) of the coupling device (1);
    coupling (V3) the compressed gas container (2) to the connection adapter (3), wherein the compressed gas container (2) is guided in the direction of its longitudinal axis (X) to the connection adapter (3), so that, in a predetermined end position, a detachable hermetic connection of the compressed gas container (2) to the connection adapter (3) is produced; and
    filling (V4) the compressed gas container (2) with a fluid from a supply pressure container (12), which is fluidically connected to the connection adapter (3),
    characterised in that,
    the method also comprises the step of decoupling (V5) the compressed gas container (2), wherein a second contact plate (7), which at least in part encloses a taper (9) in a connection region of the compressed gas container (2), supports the decoupling (V5) of the compressed gas container (2) by guiding the compressed gas container (2) in the direction of its longitudinal axis (X) away from the connection adapter (3), so that the detachable hermetic connection of the compressed gas container (2) to the connection adapter (3) is detached.
  13. Method as claimed in claim 12,
    characterized
    in that before the step of displacing (V2), after the step of decoupling (V5), and during each step (V2, V3, V4, V5) therebetween, the method also comprises the step of weighing (V6) the compressed gas container (2) so as to determine the fluid weight in the compressed gas container (2) and so as to monitor a maximum permissible fluid weight in the compressed gas container (2).
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