DE19718645A1 - Filling method for gas bottles - Google Patents

Abstract

The gas bottles are unloaded from the pallets (3) and placed in a conveyor device with entrainment member (2) and coded. The gas bottles are sorted according to coding and moved to store in a magazine (6) and from there to a coupling station where they are fitted with universal coupling. The bottles are then moved to an evacuation station (10) where they are evacuated and moved to filling stations (11) to be filled with one or more gas components. The filled bottles are moved to a homogenisation station (15), homogenised and sent to an analysis station (17) where the contents are analysed. The bottles are removed from the transport device with entrainment member and loaded onto pallets or returned to the magazine, depending on the analysis results. All the processing steps are monitored and controlled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen von Gasflaschen.The present invention relates to a method and an apparatus for filling Gas cylinders.

Gasflaschen mit reinen Gasen oder Gasgemischen werden in vielfältiger Weise in der Indu­ strie zu Produktionszwecken (Schweißgase, Schutzgase, Brenngase, Reaktionsgase) und For­ schungszwecken, aber auch z. B. in Krankenhäusern verwendet.Gas bottles with pure gases or gas mixtures are used in a variety of ways in the Indu for production purposes (welding gases, shielding gases, fuel gases, reaction gases) and For purposes, but also e.g. B. used in hospitals.

Die Gasflaschen werden nach Benutzung zum Abfüllbetrieb zurücktransportiert und dort erneut befüllt. Die Bearbeitung beim Abfüllbetrieb gestaltet sich dabei heute üblicherweise wie folgt:
Die Transportfahrzeuge werden mit Gabelstaplern oder von Hand abgeladen. Die Gasfla­ schen werden zur Weiterverarbeitung bereitgestellt, wobei keine weitere Sortierung erfolgt. Die Gasflaschen werden zum Transport manuell in Paletten verpackt oder aber für kurze Strecken durch Rollen von Hand vorwärtsbewegt. Dabei besteht die Gefahr von Unfällen durch Umkippen der Gasflaschen.After use, the gas bottles are transported back to the bottling plant and refilled there. Processing at the bottling plant today is usually as follows:
The transport vehicles are unloaded with forklifts or by hand. The gas bottles are made available for further processing, with no further sorting. The gas bottles are packed manually on pallets for transportation or moved forward by hand for short distances. There is a risk of accidents if the gas cylinders tip over.

Da die Gasflaschen nicht für ein automatisiertes Lesesystem ausreichend gekennzeichnet sind, müssen die Arbeiter die ca. 180 verschiedenen Gasflaschensorten (verschiedene Gase, Gasgemische und Gasflaschengrößen) vor Ort durch Inaugenscheinnahme unterscheiden und sie in die einzelnen Produktionslinien verbringen. Dies bedeutet ein erhöhtes Risiko von Falschlieferungen und Fehlbefüllungen, was insbesondere bei medizinischen Gasen wegen der gesundheitlichen Folgen absolut ausgeschlossen werden muß.Because the gas bottles are not sufficiently labeled for an automated reading system workers, the approx. 180 different gas bottle types (different gases, Distinguish gas mixtures and gas bottle sizes) on site by inspection and spend them in the individual production lines. This means an increased risk of Incorrect deliveries and incorrect fillings, which is due in particular to medical gases the health consequences must be absolutely excluded.

Die Gasflaschen werden in Paletten oder lose zur Befüllung bereitgestellt. Dabei werden die Gasflaschen nicht in sämtliche 180 Sorten aufgeteilt, sondern in Gruppen gelagert. Bei Be­ darf müssen einzelne Gasflaschen herausgeholt werden, um an dahinter liegende zu kom­ men.The gas bottles are provided in pallets or in bulk for filling. The Gas bottles are not divided into all 180 types, but stored in groups. At Be individual gas cylinders may have to be taken out in order to reach the ones behind them men.

Bei bisherigen Gaswerken werden die Gasflaschen in Paletten oder sogar von Hand trans­ portiert. Größere Mengen an Gasflaschen werden vor dem Transport von Hand palettiert und nach dem Transport wieder von Hand vereinzelt. In previous gasworks, the gas bottles are trans-palletized or even by hand ported. Larger quantities of gas bottles are palletized by hand before being transported and isolated again by hand after transport.  

Die Gasflaschen werden durch Evakuierung von Gasresten befreit. Danach werden die Gas­ flaschen in Füllständen neu befüllt. Bei nicht toxischen Gasen erfolgen die Vorgänge an un­ geschützt liegenden Füllständen. Nur bei hochtoxischen Verbindungen wie Phosphin oder Arsin erfolgt eine Kapselung der Füllstände. Um die beim Füllen unvermeidlichen Verluste durch Ventilwechsel abzusaugen, müssen große Luftmengen bewegt werden. Die Gesundheit der Arbeiter ist beim manuellen An- und Abkuppeln der Gasflaschen mit toxischem Inhalt nicht immer gewährleistet.The gas bottles are freed of gas residues by evacuation. After that, the gas Bottles refilled in fill levels. In the case of non-toxic gases, the processes take place on un protected levels. Only with highly toxic compounds such as phosphine or Arsin encapsulates the fill levels. About the inevitable losses when filling To suck off by changing the valve, large amounts of air have to be moved. Health the worker is manually coupling and uncoupling the gas bottles with toxic content not always guaranteed.

Zur Evakuierung werden die Gasflaschen mittels Übergangsstücken (Adapter) an den Vaku­ umstand angeschlossen. Für die verschiedenen Gasflaschentypen und Anschlußgewinde sind jeweils verschiedene Adapter notwendig. Der Anschluß an eine Vakuumleitung erfolgt ma­ nuell mittels Verschrauben. Dabei besteht die Gefahr der undichten Verbindung aufgrund nicht korrekt angezogener Überwurfmuttern. Die Kontrolle des aktuellen Evakuierzustandes erfolgt dabei manuell durch Ablesen eines Manometers. Bei ausreichender Evakuierung werden die Gasflaschen manuell von der Vakuumstation abgekuppelt. Die Gase werden z. B. zur Verbrennung weitergeleitet.For evacuation, the gas bottles are attached to the vacuum using adapters circumstance connected. For the different gas bottle types and connection threads different adapters required. The connection to a vacuum line is made ma by screwing. There is a risk of a leaky connection due to this incorrectly tightened union nuts. Checking the current evacuation status is done manually by reading a manometer. With sufficient evacuation the gas bottles are manually uncoupled from the vacuum station. The gases are e.g. B. passed on for combustion.

Nach der Evakuierung werden die Gasflaschen manuell zu den Füllständen gerollt. Aufgrund der verschiedenen Gasflaschenventile und -formen sind - ähnlich wie bei der Evakuierstation verschiedene Adapter notwendig. Die Bestimmung der eingefüllten Mengen erfolgt per Waage oder über angeschlossene Manometer oder volumetrisch. Nach Anschließung der Gasflaschen an den Füllstand werden ein Gasfüllventil und das Gasflaschenventil manuell geöffnet. Bei Erreichen eines vorher gewählten Füllzustandes wird der Füllvorgang manuell unterbrochen. Die Kontrolle des Füllvorganges erfordert ständig eine Arbeitskraft vor Ort. Für das Befüllen mit mehreren Gasen muß die Gasflasche für jedes Gas an einen anderen Füllanschluß angeschlossen werden.After the evacuation, the gas bottles are manually rolled to the fill levels. Because of of the various gas bottle valves and shapes are - similar to the evacuation station different adapters necessary. The quantities filled in are determined by Balance or via connected pressure gauges or volumetric. After connecting the Gas bottles at the fill level are a gas fill valve and the gas bottle valve manually open. When a previously selected filling level is reached, the filling process is carried out manually interrupted. The control of the filling process always requires a worker on site. For filling with several gases, the gas bottle for each gas must be sent to a different one Filling connection can be connected.

Bestimmte Gasmischungen müssen anschließend sorgfältig homogenisiert werden. Hierzu werden die Gasflaschen manuell zu Rollböcken transportiert und auf diese gehoben. Durch die Drehbewegung der Gasflaschen in den Rollen werden die Gase miteinander vermischt.Certain gas mixtures must then be carefully homogenized. For this the gas bottles are manually transported to trestles and lifted onto them. By the rotation of the gas bottles in the rollers mixes the gases together.

Die Gasflaschen werden nach erfolgter Befüllung und Homogenisierung manuell zu den Analytikräumen befördert. Die Analytikräume liegen nicht in direktem räumlichen Zusam­ menhang zu den Prozeßstationen. Es müssen also weite Wege überwunden werden. Zur Probennahme werden die Gasflaschen direkt an das Analysegerät angeschlossen. Es kann jeweils nur eine Probe/Gasflasche bearbeitet werden. Für den Anschluß sind die schon oben genannten verschiedenen Adapter notwendig.After filling and homogenization, the gas bottles become manual Analytics rooms promoted. The analytical rooms are not in a direct spatial connection to the process stations. Long distances have to be overcome. For Sampling, the gas bottles are connected directly to the analyzer. It can Only one sample / gas bottle can be processed at a time. For the connection they are already above mentioned different adapters necessary.

Nach erfolgter Analyse kann die Gasflasche zur Verladung freigegeben und bereitgestellt werden. Die Verladung erfolgt manuell mit Hilfe von Gabelstaplern. Die Kommissionierung erfolgt manuell nach Ladeliste. After the analysis has been carried out, the gas bottle can be released for loading and made available will. The loading is done manually using forklifts. Picking is done manually according to the loading list.  

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, unter Vermeidung der aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile einen Produktionsablauf anzugeben, der einfach, weitgehend automatisiert, möglichst fehlerarm und wirtschaftlich ist und Gefähr­ dungen weitgehend ausschließt.In contrast, the object of the present invention is to avoid the Disadvantages known from the prior art indicate a production process that simple, largely automated, as error-free and economical as possible and dangerous largely excluded.

Diese Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Verfahren gelöst, das die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweist. Eine Alternative stellt das Verfahren gemäß Patent­ anspruch 2 dar.This object is achieved with a generic method that characterizes Features of the main claim. The method according to the patent represents an alternative claim 2.

Vorteilhafte Ausgestaltungen beider Verfahrensalternativen finden sich in den Unteransprü­ chen 3 und 4.Advantageous embodiments of both alternative methods can be found in the subclaims Chen 3 and 4.

Es ist weiter Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.It is a further object of the invention to provide an apparatus for performing the method specify.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst die die gattungsgemäßen und kennzeich­ nenden Merkmale des Patentanspruchs 5 aufweist.This object is achieved with a device which characterizes the generic and nenden features of claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 6 bis 11 und 15 bis 17.Advantageous embodiments of this device are the subject of dependent claims 6 to 11 and 15 to 17.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltet eine Universalkupplung für Gasflaschen, die auch in anderen Systemen einsetzbar ist. Diese Gasflaschenkupplung sowie vorteilhafte Aus­ gestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 12 bis 14.The device according to the invention includes a universal coupling for gas bottles can also be used in other systems. This gas bottle coupling as well as advantageous Designs are the subject of claims 12 to 14.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltet weiter einen Mitnehmer für Gasflaschen, der ebenfalls auch in anderen Systemen einsetzbar ist, in denen zylindrische Güter gegriffen und transportiert werden müssen. Der Mitnehmer ist Gegenstand des Anspruchs 18.The device according to the invention further includes a driver for gas bottles, the can also be used in other systems in which cylindrical goods are gripped and have to be transported. The driver is the subject of claim 18.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungsfiguren erläutert, die Folgendes zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings explain the following:

Fig. 1 zeigt einen schematischen Aufstellungsplan der Einzelkomponenten der Anlage; Fig. 1 shows a schematic layout plan of the individual components of the system;

Fig. 2a zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gasflaschenkupplung in Aufsicht; Fig. 2a shows an embodiment of the gas bottle coupling according to the invention in supervision;

Fig. 2b zeigt eine Schnittansicht der Gasflaschenkupplung aus Fig. 2a entlang A-A in geschlossenem Zustand; FIG. 2b shows a sectional view of the gas bottle coupling from FIG. 2a along AA in the closed state;

Fig. 2c zeigt eine Schnittansicht der Gasflaschenkupplung aus Fig. 2a entlang B-B; FIG. 2c shows a sectional view of the gas bottle coupling from FIG. 2a along BB;

Fig. 2d zeigt eine Schnittansicht der Gasflaschenkupplung aus Fig. 2a entlang A-A in geöffnetem Zustand; FIG. 2d shows a sectional view of the gas bottle coupling from FIG. 2a along AA in the opened state;

Fig. 3 zeigt einen Evakuierstand gemäß der Erfindung; Fig. 3 shows a Evakuierstand according to the invention;

Fig. 4 zeigt einen Füllstand gemäß der Erfindung; Fig. 4 shows a fill level according to the invention;

Fig. 5 zeigt einen Analysestand gemäß der Erfindung; Fig. 5 shows an analysis stand according to the invention;

Fig. 6 zeigt eine Füllanlage in Seitenansicht; Fig. 6 shows a filling system in side view;

Fig. 7a zeigt die Gasflaschenkupplung in geschlossenem Zustand; Fig. 7a shows the gas bottle clutch in a closed state;

Fig. 7b zeigt die Gasflaschenkupplung in geöffnetem Zustand; Fig. 7b shows the gas cylinder coupling in the open condition;

Fig. 8 zeigt die Funktion der Hebeeinrichtung bei unterschiedlichen Gasflaschen; Fig. 8 shows the function of the lifting device with different gas bottles;

Fig. 9 zeigt einen Ankuppelstand; Fig. 9 shows a coupling stand;

Fig. 10a zeigt den Mitnehmer in Aufsicht in geschlossenem Zustand; FIG. 10a shows the carrier in a plan view in the closed state;

Fig. 10b zeigt den Mitnehmer in Aufsicht in geöffnetem Zustand; Fig. 10b shows the carrier in a plan view in the open condition;

Fig. 10c zeigt den Mitnehmer aus Fig. 10a geschnitten entlang Linie A; FIG. 10c shows the driver from FIG. 10a cut along line A;

Fig. 10d zeigt den Mitnehmer aus Fig. 10b geschnitten entlang Linie B; FIG. 10d shows the driver from FIG. 10b cut along line B;

Fig. 10e zeigt den Mitnehmer aus Fig. 10b geschnitten entlang Linie C. FIG. 10e shows the driver of Fig. 10b taken along line C.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Aufstellungsplan der in der Folge noch näher erläuterten Einzelkomponenten der Anlage, anhand dessen das erfindungsgemäße Verfahren am besten dargestellt werden kann. Fig. 1 shows a schematic layout plan of the individual components in more detail explained in the sequence of the plant, whose based process of the invention can best be illustrated.

Ankommende, hier nicht dargestellte Fahrzeuge mit Gasflaschen oder Paletten werden am Entladeort 1 konventionell mittels Gabelstaplern entladen. Die Handhabung der einzelnen Gasflaschen, deren Heben und Vereinzeln erfolgt über mechanische Greifsysteme, so daß die Gefährdung und die Belastung der Arbeitnehmer reduziert werden. Die mechanischen Greifsy­ steme entsprechen den Anforderungen nach TRG (Technische Regeln Gase) 280 Abs. 4. Vor­ zugsweise werden die leeren Paletten 3 vollautomatisch auf die Verladeseite 4 der Anlage ge­ bracht, um dort wieder volle Gasflaschen aufzunehmen und zum Kunden zu transportieren. Die Paletten 3 müssen also nicht durch Einsatz von Arbeitskräften an den Verladeort 5 ge­ bracht werden.Arriving vehicles, not shown here, with gas bottles or pallets are unloaded conventionally at the unloading location 1 by means of forklifts. The handling of the individual gas bottles, their lifting and separating takes place via mechanical gripping systems, so that the danger and the burden on the workers are reduced. The mechanical gripping systems meet the requirements of TRG (Technical Rules for Gases) 280 (4). Preferably, the empty pallets 3 are brought fully automatically to the loading side 4 of the system in order to pick up full gas bottles and transport them to the customer. The pallets 3 therefore do not have to be brought to the loading location 5 by employing workers.

Die so entladenen Gasflaschen werden auf selbstfahrende oder durch ein Transportsystem an­ getriebene Mitnehmer 2 aufgesetzt. Die Befestigung der Gasflaschen erfolgt mit einem Drei­ backenfutter, das mittels Druckluft spannbar ist und mittels eines an dem Mitnehmer 2 vor­ gesehenen Druckluftreservoirs gespannt gehalten werden kann. Hierdurch wird eine zentri­ sche und stabile Befestigung für sämtliche Gasflaschentypen und -durchmesser gewährleistet. Die Mitnehmer erfüllen die Anforderungen in Bezug auf sicheren Halt der Flaschen nach TRG 401 Abs. 4. Während des gesamten Fertigungsprozesses bleiben die Mitnehmer mit der Gas­ flasche verbunden. Die Ventilschutzkappen der Gasflaschen werden automatisch entfernt und bis zum Versand an den Mitnehmern 2 befestigt.The gas cylinders thus discharged are placed on self-propelled drivers 2 or driven by a transport system. The gas bottles are fastened with a three-jaw chuck which can be clamped by means of compressed air and which can be held taut by means of a compressed air reservoir on the driver 2 . This ensures a centric and stable attachment for all gas bottle types and diameters. The drivers meet the requirements with regard to the secure hold of the bottles in accordance with TRG 401 (4). The drivers remain connected to the gas bottle throughout the entire manufacturing process. The valve protection caps of the gas bottles are automatically removed and attached to the carriers 2 until dispatch.

Der Transportprozeß der Gasflaschen kann durch die Mitnehmer 2 oder Logistikeinheiten vollautomatisch gestaltet werden. Die Gasflaschen können über die Mitnehmer 2 frei wählbar an jeden Ort der Produktionsstätte gebracht werden. Die Unfallgefahr durch Umkippen oder Herunterfallen der Gasflaschen und einer Verletzung von Arbeitnehmern besteht nicht mehr. Zu jedem Zeitpunkt können sämtliche Informationen über die Gasflasche und über das ehema­ lige Füllgut (s. u.) weitergegeben werden. Die Information kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt automatisch oder manuell, im Zuge von Produktionsoptimierung, abgefragt werden. Die Logi­ stik innerhalb der Produktionsstätte kann computergestützt optimiert werden. Im Falle eines Defektes kann sofort auf eine andere Produktlinie ausgewichen werden. Der Aufbau eines ef­ fektiven Qualitätsmanagementsystems mit Zielsetzung einer Null-Fehler-Produktion wird möglich. Der Produktionsprozeß kann effektiv gesteuert werden. Der Produktionsstatus kann computergestützt erfaßt werden und der Transport der Gasflaschen wird so gesteuert daß im­ mer eine optimale Auslastung der Füllstände erreicht ist. Aufgrund der hohen Liefergeschwin­ digkeit des Systems kann die betriebsinterne Bevorratung der Gasflaschen vor den Füllständen entfallen.The transport process of the gas bottles can be designed fully automatically by the driver 2 or logistics units. The gas cylinders can be brought to any location in the production facility via the carriers 2 . There is no longer any risk of accidents due to the gas cylinders tipping over or falling and injury to workers. At any time, all information about the gas bottle and the former contents (see below) can be passed on. The information can be queried automatically or manually at any time in the course of production optimization. The logistics within the production facility can be optimized using a computer. In the event of a defect, you can switch to another product line immediately. It will be possible to set up an effective quality management system with the objective of zero-defect production. The production process can be controlled effectively. The production status can be recorded with the aid of a computer and the transport of the gas cylinders is controlled in such a way that the fill levels are always optimally utilized. Due to the high delivery speed of the system, there is no need to store gas cylinders in-house before filling levels.

Um die Gasflaschen eindeutig identifizieren zu können, erfolgt eine Kennzeichnung der Gas­ flaschentypen durch Verteilen einer Codierung. Diese Codierung bleibt während des gesamten Transport- und Befüllprozesses mit der Einheit verbunden. Somit kann zu jedem gewünschten Zeitpunkt die Information über den Gasflaschentyp, den Anlieferungszeitraum, des zuletzt befüllten Gases od. dgl. ausgelesen werden. Die Auslesung der Daten erfolgt opto-elektronisch während des Transportprozesses über Strichcode und Lasererfassung. Die Codierung der bis zu 180 Gasflaschentypen bietet den Vorteil der ständigen Nachverfolgbarkeit des Prozesses. Die Anforderungen nach TRG 401 Abs. 5.2.6 werden mit diesem System unterstützt.In order to be able to clearly identify the gas bottles, the gas is labeled bottle types by distributing a coding. This coding remains throughout Transport and filling process connected to the unit. Thus, you can do whatever you want Time the information about the gas bottle type, the delivery period, the last filled gas or the like can be read out. The data is read opto-electronically during the transport process via barcode and laser detection. The coding of the up to 180 gas bottle types offers the advantage of constant traceability of the process. The requirements according to TRG 401 Paragraph 5.2.6 are supported with this system.

Die Gasflaschen werden durch die Codierung sowohl nach Sorte als auch nach Datum etc. exakt gekennzeichnet. Die Mitnehmer 2 werden dann automatisch an einem Magazin 6 vor­ beigefahren. Durch den Strichcode wird an jeder Magazinkammer die Identität festgestellt. Stimmt der vorbeifahrende Gasflaschentyp mit dem gelagerten Gasflaschentyp überein, wird die Gasflasche über das automatische Logistiksystem in die Lagereinheit gefahren. Jede Gas­ flaschensorte wird einzeln gelagert. Eine Vermischung verschiedener Gasflaschensorten findet nicht statt. Durch eine vollautomatische computerunterstützte Logistik kann das Magazin 6 frei programmiert werden. Dadurch können Kapazitätsengpässe aufgefangen und die Produk­ tionslinien immer mit der optimalen Auslastung gefahren werden. Das Magazin 6 dient außer­ dem dem Temperaturausgleich der Gasflaschen. Es stellt eine für die manometrische Befül­ lung nach TRG 400 ff. wichtige, gleichbleibende Gasflaschentemperatur sicher.The gas bottles are precisely identified by the coding, both by type and by date, etc. The drivers 2 are then automatically moved to a magazine 6 before. The barcode identifies the identity of each magazine chamber. If the passing gas bottle type matches the stored gas bottle type, the gas bottle is moved into the storage unit via the automatic logistics system. Each type of gas bottle is stored individually. There is no mixing of different types of gas bottles. The magazine 6 can be freely programmed using fully automated, computer-aided logistics. This means that capacity bottlenecks can be compensated for and the production lines can always be run at the optimum capacity. The magazine 6 also serves to equalize the temperature of the gas bottles. It ensures a constant gas bottle temperature that is important for manometric filling in accordance with TRG 400 ff.

Die Kennzeichnung der Gasflaschen 42 ist Grundlage für eine durchgehende Automatisierung der Produktionsstätte. Sie ermöglicht außerdem eine logistisch vorteilhafte separate Lagerung jeder Gasflaschensorte in einem Magazin 6. Der Zugriff auf die Gasflaschen erfolgt vollauto­ matisch. Das Magazin 6 ermöglicht als Lager- und Logistikzentrum eine optimale Auslastung der kostenintensiven Produktionslinie. Je nach Größe des Magazins 6 ist eine Betriebsdauer von mehreren Tagen sichergestellt. Ein Betrieb am Wochenende sowie bei eventuellen Streiks stellt kein Problem mehr dar. Die Anforderungen der TRG nach Unverwechselbarkeit der Gas­ flaschen und sicheren Füllung werden mit diesem System unterstützt.The labeling of the gas bottles 42 is the basis for continuous automation of the production facility. It also enables logistically advantageous separate storage of each type of gas bottle in a magazine 6 . Access to the gas cylinders is fully automatic. As a warehouse and logistics center, Magazin 6 enables optimal utilization of the cost-intensive production line. Depending on the size of magazine 6 , an operating time of several days is ensured. Operation on weekends and in the event of strikes is no longer a problem. The requirements of the TRG for unmistakable gas bottles and safe filling are supported with this system.

Sämtliche Vorgänge an den Gasflaschen, bei denen die Gefahr eines Gasverlustes besteht, werden in explosionsgeschützten Spezialkabinen 7, 8 und 9 durchgeführt. Zu diesen Vorgän­ gen gehören das Ankuppeln der Universalventile, die Evakuierung der Gasflaschen, die Be­ füllung und die Probennahme zur Analyse. Durch die Wahl der geeigneten Kabinengröße und des Explosionsschutzes wird eine Absicherung des gesamten Produktionsbereiches erreicht. Die vollautomatische Steuerung sämtlicher Produktionsvorgänge ermöglicht einen mannlosen Betrieb innerhalb der Kabinen 7, 8 und 9. Dadurch kann die abzusaugende Luftmenge klein­ gehalten werden. Das Personal muß nicht mehr mit Gasmasken die Gasflaschen an- und ab­ kuppeln. Den sicherheitstechnischen Anforderungen nach TRG 400 ff. wird Rechnung getra­ gen. Brennbare und giftige Gase werden sofort abgesaugt und können sich nicht in gefährli­ chen Konzentrationen in der Atmosphäre anreichern.All operations on the gas cylinders where there is a risk of gas loss are carried out in explosion-proof special cabins 7 , 8 and 9 . These processes include the coupling of the universal valves, the evacuation of the gas bottles, the filling and the sampling for analysis. The choice of the appropriate cabin size and explosion protection ensures that the entire production area is protected. The fully automatic control of all production processes enables unmanned operation within cabins 7 , 8 and 9 . This allows the amount of air to be extracted to be kept small. The personnel no longer have to connect and disconnect the gas bottles with gas masks. The safety requirements of TRG 400 ff. Are taken into account. Flammable and toxic gases are immediately extracted and cannot accumulate in dangerous concentrations in the atmosphere.

Die Gasflaschen werden mittels einer weiter unten beschriebenen Gasflaschenkupplung 43 an die nachfolgenden Stationen angeschlossen.The gas bottles are connected to the subsequent stations by means of a gas bottle coupling 43 described below.

Hierzu werden zwei Wege beschritten. Entweder werden die Gasflaschenkupplungen automa­ tisch in einer Ankuppelstation an den Gasflaschen befestigt und verbleiben dann während des gesamten Verfahrens an den Gasflaschen, oder sie sind an jeder einzelnen Station (Evakuierstation 10, Füllstation 11, Analysestation 12) vorgesehen und werden dort mit den Gasflaschen verbunden.There are two ways to do this. Either the gas bottle couplings are automatically attached to the gas bottles in a coupling station and then remain on the gas bottles during the entire process, or they are provided at each individual station (evacuation station 10 , filling station 11 , analysis station 12 ) and are connected there to the gas bottles.

Die erste Station, zu welcher die Gasflaschen mittels des computergestützten Logistiksystems transportiert werden, ist die Evakuierstation 10 mit mehreren Evakuierständen 14. Die Gasfla­ schen werden dort automatisch angehoben und so mittels der erwähnten Gasflaschenkupplun­ gen an eine Gasentsorgungsleitung angeschlossen. In der Evakuierstation 10 erfolgt eine kon­ stante Druckerfassung über Druckaufnehmer. Bei Erreichen einer bestimmten Druckschwelle wird die Gasflasche automatisch an eine Vakuumleitung angeschlossen. Der Evakuiervorgang stoppt automatisch bei Erreichen des Enddruckes. Die Evakuierung muß also durch die Auto­ matisierung nicht mehr bewacht werden. Es werden automatisch bis auf den gewünschten Restdruck evakuierte Gasflaschen bereitgestellt. Durch die automatische Umschaltung von Druck- zum Saugbetrieb kann die benötigte Vakuumpumpe kleiner gewählt werden.The first station to which the gas bottles are transported by means of the computer-aided logistics system is the evacuation station 10 with several evacuation stands 14 . The gas bottles are automatically raised there and thus connected to a gas disposal line by means of the gas bottle couplings mentioned. In the evacuation station 10 there is a constant pressure detection via pressure transducers. When a certain pressure threshold is reached, the gas bottle is automatically connected to a vacuum line. The evacuation process stops automatically when the final pressure is reached. The evacuation no longer needs to be guarded by the automation. Gas bottles evacuated to the desired residual pressure are automatically provided. By automatically switching from pressure to suction mode, the required vacuum pump can be selected to be smaller.

Die Gase werden zur Entsorgung weitergeleitet oder können durch definiertes Absaugen von bestimmten Gasgemischen gezielt einer weiteren Verwendung zugeführt werden. Die Anfor­ derungen des Kreislaufwirtschaftsgesetzes werden hierbei voll unterstützt. Die Gasflasche wird vom Evakuierstand 14 abgekoppelt und der weiteren Verarbeitung zugeführt. Das Ver­ fahren sichert eine nach sicherheitstechnischen Gesichtspunkten optimale Produktion. Die An­ forderungen nach TRG 400 ff. werden deutlich übertroffen.The gases are passed on for disposal or can be used for specific purposes by the defined extraction of certain gas mixtures. The requirements of the Circular Economy Act are fully supported. The gas bottle is uncoupled from the evacuation stand 14 and fed to further processing. The process ensures optimal production from a safety point of view. The requirements of TRG 400 ff. Are clearly exceeded.

Die Gasflaschen werden anschließend über das Logistiksystem automatisch zur Füllstation 11 mit mehreren Füllständen 13 geleitet. Das Anschließen der Gasflaschen dort erfolgt wiederum automatisch, und zwar durch Anheben der Gasflaschen, bis die Gasflaschenkupplungen an der Gaszuführleitung ankuppelt. In der Hebeeinrichtung ist eine Wägeeinrichtung vorgesehen, mit der die gravimetrische Befüllung gesteuert wird. Durch Druckaufnehmer kann die manometri­ sche Füllung durchgeführt werden. Bei korrektem Anschluß der Gasflaschen wird über ein Mehrwegeventil der Füllvorgang automatisch gestartet. Die eingefüllte Menge wird über die Wägeeinrichtung oder den Druckaufnehmer automatisch gemessen. Bei Erreichen einer frei wählbaren Füllmenge wird der Füllvorgang automatisch abgebrochen.The gas bottles are then automatically routed to the filling station 11 with several filling levels 13 via the logistics system. The gas bottles are connected there again automatically, namely by lifting the gas bottles until the gas bottle couplings couple to the gas supply line. A weighing device is provided in the lifting device, with which the gravimetric filling is controlled. The manometric filling can be carried out by pressure transducers. If the gas cylinders are connected correctly, the filling process is started automatically via a multi-way valve. The quantity filled is automatically measured via the weighing device or the pressure sensor. When a freely selectable filling quantity is reached, the filling process is automatically interrupted.

Der innerhalb des Mehrwegeventils befindliche Mischraum wird evakuiert. Die Befüllung mit einer anderen Gassorte kann nun automatisch gestartet werden. Nach Beendigung des Füllpro­ gramms wird die Gasflasche abgekoppelt und mit dem Mitnehmer 2 vom Logistiksystem übernommen. Die Füllstation 11 befindet sich ebenso wie alle anderen Stationen mit Gaskon­ takt in einer explosionsgeschützten Kabine 8 mit Absaugung.The mixing room inside the multi-way valve is evacuated. Filling with another gas type can now be started automatically. After completing the filling program, the gas bottle is uncoupled and taken over by the logistics system with driver 2 . The filling station 11 , like all other stations with gas contact, is located in an explosion-proof cabin 8 with suction.

Durch das automatische Ankuppeln der Gasflaschen wird der manuelle Arbeitsaufwand redu­ ziert. Die Gasflaschen werden sicher mit der Gaszuführleitung verbunden. Das manuelle An- und Abkuppeln mit seiner Gefährdung für das Personal entfällt vollständig. Die eingefüllten Mengen werden mittels Manometer oder Wägeeinrichtung automatisch erfaßt und exakt ge­ steuert. Ein manuelles Beobachten der Anzeigen mit Schließung des Füllventils bei Erreichen des maximalen Füllzustands ist nicht mehr notwendig. Dies sichert eine gute und gleichblei­ bende Qualität des Endproduktes und ermöglicht eine Rückverfolgbarkeit der Produktion. Das Mehrwegeventil ermöglicht die Befüllung der Gasflaschen mit verschiedenen Gasen, ohne die Gasflasche für jedes Gas mit einem neuen Füllstand zu verbinden. Die Qualität des Produktes erhöht sich, da keine Luftanteile durch das An- und Abschließen der Gasflasche mehr in die Füllung gelangen. Es werden innerbetriebliche Transporte sowie Rüstzeiten gespart. Die Ge­ fährdung der Arbeiter durch die Gasflaschen entfällt völlig. Den Anforderungen nach TRG 401 Abs. 5.2.6 wird durch die innovative Formgebung des Kupplungsstückes (s. u.) Rechnung getragen. The automatic coupling of the gas bottles reduces the manual workload graces. The gas bottles are securely connected to the gas supply line. The manual on and off Decoupling with its danger to the staff is completely eliminated. The filled in Quantities are automatically recorded using a manometer or weighing device and are precisely ge controls. A manual observation of the displays with the filling valve closed when reached the maximum fill level is no longer necessary. This ensures a good and consistent quality of the end product and enables traceability of the production. The Multi-way valve enables the gas bottles to be filled with different gases without the Connect the gas bottle for each gas to a new level. The quality of the product increases because there is no more air in the gas bottle by connecting and closing it Filling. In-house transport and set-up times are saved. The Ge there is no longer any risk to workers from the gas cylinders. The requirements of TRG 401 par. 5.2.6 is taken into account by the innovative shape of the coupling piece (see below) carried.  

Die befüllten Gasflaschen können anschließend direkt zur Analysestation 12 oder, soweit für das bestimmte Gasgemisch erforderlich, zuerst zur Homogenisierungsstation 15 gebracht wer­ den.The filled gas bottles can then be brought directly to the analysis station 12 or, if necessary for the particular gas mixture, to the homogenization station 15 .

Wenn die Gasflasche über das Logistiksystem zu der Homogenisierungsstation 15 mit mehre­ ren Homogenisierständen, hier Rollmischern 16 transportiert wird, wird sie dort vom Mitneh­ mer 2 getrennt. Die Gasflaschen werden mit nach TRG 280 Abs. 4 zugelassenen Greifern au­ tomatisch auf die Rollmischer 16 gelegt. In einem Ablaufprogramm ist festgelegt, welche Gas­ sorten in Verbindung mit welcher Gasflaschengröße weiche Mischzeiten benötigen. Von der Einheit wird der Strichcode abgelesen und vom Steuerungscomputer ausgewertet. Nach Ab­ lauf der Homogenisierzeit werden die Gasflaschen min den Greifern wieder von dem Rollmi­ scher 16 automatisch in die Mitnehmer 2 gehoben.If the gas bottle is transported via the logistics system to the homogenization station 15 with several homogenization stations, here roller mixers 16 , it is separated from the entrainer 2 there . The gas bottles are automatically placed on the roller mixers 16 with grippers approved in accordance with TRG 280 (4). A sequence program specifies which gas types in connection with which gas bottle size require soft mixing times. The barcode is read from the unit and evaluated by the control computer. After the homogenization time has elapsed, the gas cylinders are automatically lifted back into the drivers 2 by the roller mixer 16 .

Die innovative Steuerungstechnik mit gesamtheitlicher Prozeßautomatisierung ermöglicht eine individuelle Vorwahl der Mischzeit. Die Gasflaschen werden immer mit der für sie optimalen Mischzeit gemischt. Dadurch kann der Durchsatz gesteigert und die Qualität des Produktes erhöht werden. Durch die automatisierte Hebung der Gasflaschen auf die Rollmischer kann das Personal von schweren und gefährlichen Arbeiten entlastet werden. Die Anforderungen nach TRG 400 ff. und TRG 280 werden eingehalten.The innovative control technology with holistic process automation enables one individual pre-selection of the mixing time. The gas bottles are always the one that is optimal for them Mixing time mixed. This can increase the throughput and the quality of the product increase. Thanks to the automated lifting of the gas bottles onto the roller mixers the personnel are relieved of heavy and dangerous work. The requirements according to TRG 400 ff. and TRG 280 are complied with.

Die Gasflaschen werden nach erfolgter Befüllung und gegebenenfalls anschließender Homo­ genisierung über das Logistiksystem zur Analysestation 12 transportiert. Die Analysestation 12 liegt in direkter räumlicher Verbindung zwischen Homogenisierungsstation 16 und Verla­ destation 5.After filling and possibly subsequent homogenization, the gas bottles are transported to the analysis station 12 via the logistics system. The analysis station 12 is in a direct spatial connection between the homogenization station 16 and the loading station 5 .

Die Analysestation 12 besteht aus mehreren Analyseständen 17 mit Probennahmeeinrichtung und geeichter Waage. Das Anschließen der Gasflaschen dort erfolgt wiederum automatisch, und zwar durch Anheben der Gasflaschen, bis die Gasflaschenkupplungen an der Probennah­ meeinrichtung ankuppelt. Nach dem Ankuppeln wird über die Gasflaschenkupplung 43 eine Probe entnommen und in einem evakuierten Probengefäß aufgefangen. In einem System zur automatischen Probeneinspeisung werden die Probengefäße gelagert. Die weitere Analyse der Gase findet vollautomatisch statt. Die Meßwerte werden über das System automatisch proto­ kolliert und gespeichert. Über die computerunterstützte Verarbeitung ist eine direkte Rück­ kopplung mit der Befülleinrichtung erreichbar. Hierdurch kann die Konzentration einzelner Gase während des Prozeßablaufes quasi online gesteuert und korrigiert werden. Da die Pro­ bennahme in einer zwangsbelüfteten Kabine 9 stattfindet, werden die Arbeitsschutzrichtlinien und die Anforderungen nach TRG 400 ff. erfüllt.The analysis station 12 consists of several analysis stands 17 with a sampling device and a calibrated scale. The connection of the gas bottles there again takes place automatically, namely by lifting the gas bottles until the gas bottle couplings couple to the sampling device. After coupling, a sample is taken via the gas bottle coupling 43 and collected in an evacuated sample vessel. The sample vessels are stored in a system for automatic sample feeding. The further analysis of the gases takes place fully automatically. The measured values are automatically recorded and saved via the system. A direct feedback with the filling device can be achieved via the computer-assisted processing. As a result, the concentration of individual gases can be controlled and corrected virtually online during the process. Since the sampling takes place in a forced ventilation cabin 9 , the occupational safety guidelines and the requirements of TRG 400 ff. Are met.

Da nicht die Gasflasche selbst als Probengefäß dient, werden die kostenintensiven analytischen Apparaturen nicht durch stehende Gasflaschen gefährdet. Die vorhandenen Räumlichkeiten können wesentlich besser ausgenutzt werden. Die Sicherheit und Bedienungsfreundlichkeit der Apparaturen durch das Personal ist erhöht. Die Analyse geht schneller und ist nachvollziehba­ rer. Durch eine direkte Einwirkung auf das Prozeßgeschehen wird die Ausschußrate reduziert. Eine 0%-Fehler-Produktion ist möglich. Die geeichte Waage ermöglicht das nach TRG 402 Abs. 5.4 vorgeschriebene Kontrollwiegen. Die Vorgaben nach TRG 402 Abs. 6 - Maßnahmen nach dem Füllen - werden durch das Personal an der Analysestation 12 eingehalten.Since the gas bottle itself does not serve as a sample vessel, the cost-intensive analytical equipment is not endangered by standing gas bottles. The existing premises can be used much better. The safety and ease of use of the equipment by the staff is increased. The analysis is faster and more traceable. The reject rate is reduced by directly influencing the process. A 0% error production is possible. The calibrated scale enables checkweighing as prescribed in TRG 402 (5.4). The requirements of TRG 402 (6) - measures after filling - are met by the staff at analysis station 12 .

Aufgrund des vollautomatischen Logistiksystems innerhalb der Produktion kann die weitere Verarbeitung der Produkte leicht ebenfalls automatisiert erfolgen. Die Gasflaschen werden über die Mitnehmer 2 einem automatisierten Lager zugeführt. Das Lager lagert die Gasfla­ schen nach Größe und Gassorte getrennt. Durch die computerunterstützte Lagerung der Gas­ flaschen können inherhalb kurzer Zeit komplexe Ladungen zusammengestellt werden. Die Gasflaschen werden automatisch in die vom Annahmeplatz 1 zurücklaufenden Paletten 3 ver­ laden. Es wird lediglich Personal zum Beaufsichtigen und Kontrollieren gebraucht. Die schwe­ re und gefährliche Arbeit der manuellen Gasflaschenverladung entfällt.Due to the fully automatic logistics system within the production, the further processing of the products can also be easily automated. The gas bottles are fed to an automated warehouse via the carriers 2 . The warehouse stores the gas bottles separately according to size and type of gas. Thanks to the computer-supported storage of the gas bottles, complex loads can be assembled within a short time. The gas bottles are automatically loaded into the pallets 3 returning from acceptance point 1 . Only personnel for supervision and control are needed. The heavy and dangerous work of manual gas bottle loading is eliminated.

Alle beschriebenen einzelnen Anlagenteile wie Evakuierstation 10, Füllstation 11, Homoge­ nisierungsstation 15 etc. können je nach beabsichtigtem Durchsatz jeweils mehrere Stände (Evakuierstände 14, Füllstände 13, Rollstände 16 etc.) aufweisen. Darüber hinaus können auch die ganzen Stationen jeweils mehrfach vorgesehen sein. Es ist selbstverständlich auch möglich, einzelne Produktionsstraßen mit allen Stationen auszurüsten und andere Produkti­ onsstraßen z. B. ohne Homogenisierungsstation 15 vorzusehen, wenn die entsprechende Sta­ tion nicht erforderlich ist. Weiter können auch z. B. einzelne Stationen mit relativ hohem Durchsatz (z. B. Homogenisierungsstation 15) von mehreren Vorgängerstationen mit jeweils geringerem Durchsatz (z. B. Füllstationen 11 bei zeitaufwendiger Befüllung mit sehr vielen Gaskomponenten) bedient werden.All described individual parts of the system such as evacuation station 10 , filling station 11 , homogenization station 15, etc., depending on the intended throughput, each have several stands (evacuation stands 14 , filling levels 13 , rolling stands 16 etc.). In addition, the entire stations can also be provided several times. It is of course also possible to equip individual production lines with all stations and other production lines such. B. without homogenization station 15 if the appropriate Sta tion is not required. Furthermore, z. B. individual stations with a relatively high throughput (z. B. homogenization station 15 ) of several predecessor stations with a lower throughput (z. B. filling stations 11 with time-consuming filling with a large number of gas components) are served.

Nachstehend werden die einzelnen Anlagenteile näher beschrieben.The individual parts of the system are described in more detail below.

In den Fig. 2a bis c ist die für die Funktion der gesamten Anlage wesentliche Gasfla­ schenkupplung 43 dargestellt.In FIGS. 2a to c essential for the function of the entire system 43 is shown Gasfla rule clutch.

Die in der Figur dargestellte Variante zeigt eine Gasflaschenkupplung 43 für Gasflaschen 42 mit toxischem Inhalt, die aus diesem Grunde mit zwei in Reihe geschalteten Ventilen 44 ver­ sehen sind. Der Fachmann erkennt, daß die grundsätzliche Konstruktion der Gasflaschen­ kupplung 43 auch für Gasflaschen 42 mit anderer Anordnung der Ventile 44 (anderer Winkel etc.) und auch für Gasflaschen mit nur einem Ventil 44 geeignet ist, wobei sie sich im letzten Fall vereinfachen läßt.The variant shown in the figure shows a gas bottle coupling 43 for gas bottles 42 with toxic content, which for this reason can be seen with two valves 44 connected in series. The person skilled in the art will recognize that the basic design of the gas bottle coupling 43 is also suitable for gas bottles 42 with a different arrangement of the valves 44 (different angles etc.) and also for gas bottles with only one valve 44 , which can be simplified in the latter case.

Für die Ausbildung der Gasflaschenkupplung 43 ist es auch unerheblich, ob diese zu Beginn des Prozesses an der Gasflasche 42 befestigt wird und in der Folge an der Flasche verbleibt, d. h. von Stand zu Stand mitgeführt wird, oder ob sie an den einzelnen Ständen angeordnet ist, und dort jeweils neu an die Gasflasche gekuppelt wird.For the design of the gas bottle coupling 43 , it is also irrelevant whether it is attached to the gas bottle 42 at the beginning of the process and subsequently remains on the bottle, ie is carried from stand to stand, or whether it is arranged on the individual stands, and is coupled to the gas bottle each time.

Die Gasflaschenkupplung 43 besteht aus zwei Gehäuseteilen 18, 19, die von rechts bzw. links an die Gasflaschenventile 44 herangeführt werden. Sie bilden eine Umschließung der Ventile 44, die einen gasdichten Anschluß ermöglicht, wobei die Abdichtung über eine für viele Gas­ flaschen geeignete plane Dichtfläche erfolgt. Die Zentrierung erfolgt über einen Innen- oder Außenkonus. Die zur Abdichtung notwendige Kraft wird durch zwei zwangsgeführte Druck­ zylinder (Kolbenstange 34 und Kolbenführung 33) erzeugt. Nach Beendigung des Schließvor­ gangs wird der Zylinder über einen Verriegelungsstift 23 in der Endstellung gehalten. Ein in das Gehäuse eingelassener Druckspeicher ermöglicht die Speicherung des Arbeitsdruckes während des Betriebs. So beeinträchtigt ein Systemdruckabfall nicht die Betriebssicherheit.The gas bottle coupling 43 consists of two housing parts 18 , 19 which are brought to the gas bottle valves 44 from the right and left. They form an enclosure of the valves 44 , which enables a gas-tight connection, the sealing being effected via a flat sealing surface suitable for many gas bottles. Centering takes place via an inner or outer cone. The force required for sealing is generated by two positively driven pressure cylinders (piston rod 34 and piston guide 33 ). After completion of the closing process, the cylinder is held in the end position by a locking pin 23 . A pressure accumulator embedded in the housing enables the working pressure to be stored during operation. A system pressure drop does not affect operational safety.

Die Weiterleitung des Gases erfolgt innerhalb des Gehäuses durch Gaskanäle 65 zu einer an der Oberseite mittig angeordneten Gazufuhr/-abfuhr 37 als Schnellkupplung (falls die Gasfla­ schenkupplung 43 zu Beginn des Prozesses an den Gasflaschen 42 befestigt wird) oder zu ei­ nem flexiblen Spiralrohr 45 (falls die Gasflaschenkupplung 43 an den Ständen befestigt wird). Die Winkelstellung der Flasche zur Gasflaschenkupplung wird durch Feinjustagezylinder bei leichten Fehlstellungen der Ventile nachgestellt.The gas is forwarded within the housing through gas channels 65 to a gas supply / discharge 37 arranged centrally on the upper side as a quick coupling (if the gas bottle coupling 43 is attached to the gas bottles 42 at the beginning of the process) or to a flexible spiral tube 45 ( if the gas bottle coupling 43 is attached to the stands). The angular position of the bottle to the gas bottle coupling is adjusted by fine adjustment cylinders in the event of slight valve misalignments.

Zum Öffnen und Schließen jedes Gasflaschenventils 44 ist ein Antrieb vorgesehen, hier ein Luftmotor 22 mit selbstzentrierende Spindelkupplung 38.A drive is provided for opening and closing each gas cylinder valve 44 , here an air motor 22 with a self-centering spindle coupling 38 .

In den Fig. 7a und b ist die Gasflaschenkupplung 43 in geschlossenem und in geöffnetem Zustand gezeigt, wobei es ich um eine Ausführungsform mit Gaszufuhr/-abfuhr 37 als Schnellkupplung für Gasflaschen 42 mit zwei Ventilen 44 handelt.In FIGS. 7a and b, the gas bottle coupling is shown in the closed and in the open state 43, wherein I is an embodiment with a gas supply / removal 37 as a quick coupling for gas cylinders 42 with two valves 44th

An dieser Stelle sei bemerkt, daß die Gasflaschenkupplung 43 von der Form her dem Gieß- werkzeug gleicht, mit dem die zu umschließenden Ventile 44 hergestellt worden sind. Die auf vielen Ventiltypen eingegossene erhabene Kennzeichnung kann dabei zur Codierung herange­ zogen werden.At this point it should be noted that the gas bottle coupling 43 is similar in shape to the casting tool with which the valves 44 to be enclosed have been produced. The raised identification cast on many valve types can be used for coding.

Die innovativ gestaltete Dichtfläche der Universalkupplung 43 ermöglicht das Ankuppeln an unterschiedliche Gasflaschenventile. Es müßten keine verschiedenen Adapter mehr bereitge­ halten werden. Der Mechanismus zur Erzeugung der Dichtkraft erübrigt das ansonsten nötige Verschrauben mittels Überwurfmutter. Die Sicherheit der Abdichtung ist höher. Aufgrund der einstellbaren Schließkraft werden die Dichtungen immer mit der optimalen Kraft beaufschlagt. Ein Undichtwerden aufgrund unkorrekten Anpreßdrucks ist ausgeschlossen. Durch die auf der Oberseite zentral angebrachte Schnellkupplung 37 mit Abdichtung können sämtliche weitere Prozeßschritte von automatisierten Systemen durchgeführt werden. Die Gefährdung des Per­ sonals durch undichte Systeme und Verwendung von vielen verschiedenen Adaptern auf der Hochdruckseite entfällt. Die Anforderungen nach TRG 400 ff. entfällt.The innovatively designed sealing surface of the universal coupling 43 enables coupling to different gas cylinder valves. Different adapters would no longer have to be kept ready. The mechanism for generating the sealing force eliminates the otherwise necessary screwing using a union nut. The security of the seal is higher. Due to the adjustable closing force, the seals are always subjected to the optimum force. Leakage due to incorrect contact pressure is excluded. All further process steps can be carried out by automated systems by means of the quick coupling 37, which is centrally attached to the top and has a seal. The risk to personnel from leaky systems and the use of many different adapters on the high-pressure side is eliminated. The requirements according to TRG 400 ff. Do not apply.

Soweit Gasflaschensorten mit verschiedenen Ventilausführungen (Zahl der Ventile, Winkel­ stellung der Ventile zueinander) im Wechsel befüllt werden müssen (insbesondere bei kleine­ ren Anlagen mit wenigen Produktionsstraßen) ist es bevorzugt, wenn die an den einzelnen Ständen mehrere verschiedene Gasflaschenkupplungen zum Auswechseln vorgesehen sind. Dies erfolgt vorzugsweise durch eine automatische Werkzeugwechseleinrichtung (Revolver) wie sie z. B. von CNC-Fräseinrichtungen bekannt ist.As far as gas bottle types with different valve designs (number of valves, angle position of the valves to each other) must be filled alternately (especially with small ones) systems with few production lines), it is preferred if the individual Stands several different gas bottle couplings are provided for replacement. This is preferably done by an automatic tool changing device (turret) as they e.g. B. from CNC milling devices is known.

In Fig. 3 ist einer von üblicherweise mehreren Evakuierständen 14 dargestellt. Man er­ kennt, daß die Gasflasche 42 mitsamt ihres Mitnehmers 2 durch eine Hebeeinrichtung 47 mit Hubzylinder angehoben worden ist. Zur Führung ist eine Linearführung 49 vorgesehen, die mit einer Führungsbuchse 50 zusammenarbeitet. Je nach Größe der Gasflasche 42 fährt die Hebeeinrichtung mehr oder weniger weit aus, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Die Ventile 44 der Gasflasche 42 sind von der Gasflaschenkupplung 43 umschlossen. Die Feinjustage beim An­ schluß erfolgt in Vertikalrichtung über die Vertikalführung 52, in Horizontalrichtung über die Horizontalführung 53 und mittel des Schrittmotors 54 zur Winkeleinstellung.In Fig. 3 is shown a plurality of usually Evakuierständen fourteenth It is known that the gas bottle 42 together with its driver 2 has been raised by a lifting device 47 with a lifting cylinder. A linear guide 49 is provided for guidance, which cooperates with a guide bush 50 . Depending on the size of the gas bottle 42 , the lifting device extends more or less, as shown in FIG. 8. The valves 44 of the gas bottle 42 are enclosed by the gas bottle coupling 43 . The fine adjustment at the circuit is carried out in the vertical direction on the vertical guide 52 , in the horizontal direction on the horizontal guide 53 and medium of the stepper motor 54 for angle adjustment.

Das in der Gasflasche 42 enthaltene Restgas strömt nach Öffnung der Ventile 44 mittels der Luftmotoren 22 durch die Gaskanäle 65 und das flexible Spiralrohr 45 zur Weiterverarbei­ tung aus. Bei Erreichen einer bestimmten Druckschwelle wird die Gasflasche 42 automatisch an die Vakuumpumpe 48 angeschlossen und bis auf den gewünschten Restdruck evakuiert.The residual gas contained in the gas bottle 42 flows after opening the valves 44 by means of the air motors 22 through the gas channels 65 and the flexible spiral tube 45 for further processing. When a certain pressure threshold is reached, the gas bottle 42 is automatically connected to the vacuum pump 48 and evacuated to the desired residual pressure.

Anschließend wird die Gasflaschenkupplung 43 gelöst und die Gasflasche 42 mit Mitnehmer 2 entlang der Führungsschiene 55 des Fördersystems zu einem Füllstand transportiert.The gas bottle coupling 43 is then released and the gas bottle 42 with the carrier 2 is transported along the guide rail 55 of the conveyor system to a filling level.

In Fig. 4 ist einer von üblicherweise mehreren Füllständen 13 dargestellt. Gleiche oder funktionsgleiche Teile wie bei dem Evakuierstand 14 sind mit gleichen Bezugsziffern be­ zeichnet und werden nicht nochmals erläutert. Die Hebeeinrichtung 47 umfaßt in ihrem Fuß zusätzlich Hubzylinder 56, die während des Anhebens und Ankuppelns der Gasflasche 42 ausgefahren sind. Nach dem Ankuppeln fahren diese wieder ein, so daß die Gasflasche 42 mitsamt Mitnehmer 2 und Gasflaschenventil auf der Waage 57 zu ruhen kommt. Die Waage 57 wird dann zunächst tariert und dient in der Folge zur Überwachung bzw. Steuerung der gravimetrischen Befüllung mit den einzelnen Gaskomponenten, soweit die Gaskomponenten nicht manometrisch eingefüllt werden können.In FIG. 4 is shown a plurality of usually fill levels. 13 The same or functionally identical parts as in the evacuation stand 14 are identified by the same reference numerals and will not be explained again. The lifting device 47 additionally comprises lifting cylinders 56 in its foot, which are extended during the lifting and coupling of the gas bottle 42 . After coupling, these retract again so that the gas bottle 42 together with the driver 2 and the gas bottle valve come to rest on the scale 57 . The scale 57 is then initially tared and is subsequently used to monitor or control the gravimetric filling with the individual gas components, provided that the gas components cannot be filled in manometrically.

Zur Befüllung ist eine Ventilstation 58 mit einer oder mehreren, im dargestellten Fall zwei, Gruppen von Gaszuführungen 59, 61 vorgesehen. Je einzufüllende Gassorte ist eine eigene Leitung mit Dosierventil 64 vorgesehen. Bei Öffnung strömt das Gas in einen Mischraum und, bei geöffnetem Mischraumabsperrventil 62, aus dem Mischraum in die Gasflasche 42. A valve station 58 with one or more, in the illustrated case two, groups of gas feeds 59 , 61 is provided for filling. A separate line with metering valve 64 is provided for each gas type to be filled. When opened, the gas flows into a mixing chamber and, when the mixing chamber shut-off valve 62 is open, from the mixing chamber into the gas bottle 42 .

Die eingefüllte Menge wird über die Waage 57 automatisch gemessen, so daß bei Erreichen einer frei wählbaren Füllmenge der Füllvorgang automatisch abgebrochen wird.The quantity filled is automatically measured via the scale 57 , so that the filling process is automatically terminated when a freely selectable quantity is reached.

Der innerhalb des Mehrwegeventils befindliche Mischraum wird anschließend mit der Vaku­ umpumpe 48 evakuiert. Die Befüllung mit einer anderen Gassorte kann nun automatisch ge­ startet werden. Nach Beendigung des Füllprogramms wird die Gasflasche 42 abgekoppelt und mit dem Mitnehmer 2 vom Logistiksystem übernommen. Die Füllstation 11 befindet sich ebenso wie alle anderen Stationen mit Gaskontakt in einer explosionsgeschützten Kabine 8 mit Absaugung.The mixing chamber located within the multi-way valve is then evacuated with the vacuum pump 48 . Filling with another type of gas can now be started automatically. After the filling program has ended, the gas bottle 42 is uncoupled and taken over by the logistics system with the driver 2 . The filling station 11 , like all other stations with gas contact, is located in an explosion-proof cabin 8 with suction.

Soweit möglich kann das Einfüllen der einzelnen Gassorten auch manometrisch überwacht werden. Zu diesem Zweck ist ein in den Mischraum ragendes Manometer 60 vorgesehen.As far as possible, the filling of the individual gas types can also be monitored manometrically. For this purpose, a manometer 60 protruding into the mixing space is provided.

Der in Fig. 5 gezeigte Analysestand 17 weist in seinem unteren Teil die von den Füllstän­ den 13 bekannte Waage 57 auf, die hier zu Kontrollzwecken eingesetzt wird. In seinem obe­ ren Teil weist der Analysestand 17 im wesentlichen die Merkmale des Evakuierstandes 14 auf, wobei die abgezogene Gasprobe jedoch einem hier nicht dargestellten Probennahmege­ fäß zugeführt wird. Dieses wird dann in der Folge an z. B. einen Gaschromatographen ange­ schlossen.The analysis stand 17 shown in FIG. 5 has in its lower part the balance 57 known from the fill levels 13 , which is used here for control purposes. In its upper part, the analysis stand 17 essentially has the features of the evacuation stand 14 , but the gas sample taken off is fed to a sampling vessel (not shown here). This is then on z. B. a gas chromatograph is closed.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Auch hier sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen.In Fig. 6, another embodiment of the present invention is shown. Here too, the same or equivalent parts are provided with the same reference numbers.

Die Anlage ist hier so konzipiert, daß die Gasflaschenkupplungen 43 einmalig zu Beginn mit den Gasflaschen 42 verbunden werden und während des gesamten Ablaufs an diesen verblei­ ben. Das Verfahren läuft in der Fig. 6 von links nach rechts wie folgt ab:
Ausgehend von einem Magazin 6 werden die Gasflaschen 42 mit den beschriebenen Mit­ nehmern 2 versehen. Sie gelangen über das Transport- oder Logistiksystem in eine, in Fig. 9 näher gezeigte Ankuppelstation, die aus einem oder mehreren Ankuppelständen 66 besteht. Jeder Ankuppelstand 66 oder die gesamte Ankuppelstation befindet sich innerhalb einer ex­ plosionsgeschützten, gasdichten Kabine. Dort werden die Gasflaschen 42 automatisch mit den Gasflaschenkupplungen 43 versehen, die in dieser Ausführung an ihrer Oberseite eine Schnellkupplung aufweisen.The system is designed here so that the gas bottle couplings 43 are connected once at the beginning with the gas bottles 42 and remain on them during the entire process. The process proceeds from left to right in FIG. 6 as follows:
Starting from a magazine 6 , the gas bottles 42 are provided with the described 2 with participants. Via the transport or logistics system, they arrive at a coupling station, shown in more detail in FIG. 9, which consists of one or more coupling stands 66 . Each coupling stand 66 or the entire coupling station is located within an explosion-proof, gas-tight cabin. There, the gas cylinders 42 are automatically provided with the gas cylinder couplings 43 , which in this embodiment have a quick coupling on their upper side.

Die Gasflaschen 43 werden dann weiter zu dem Evakuierstand 14 transportiert, wo sie von der Hebeeinrichtung soweit angehoben werden, daß die Schnellkupplung der Gasflaschen­ kupplung 43 an der Evakuierleitung ankuppelt.The gas bottles 43 are then transported to the evacuation stand 14 , where they are raised by the lifting device to such an extent that the quick coupling of the gas bottle coupling 43 is coupled to the evacuation line.

Nach dem Evakuieren, das in bereits beschriebener Weise abläuft, durchlaufen die Gasfla­ schen 42 in ebenfalls beschriebener Weise die Befüllung am Füllstand 13, soweit erforder­ lich die Homogenisierung am Rollstand 16 und die Analyse bzw. Probennahme am Analyse­ stand 17.After the evacuation, which takes place in the manner already described, the gas cylinders 42 pass through the filling at the fill level 13 in the manner also described, as far as necessary, the homogenization at the roll stand 16 and the analysis or sampling at the analysis stand 17 .

Nach der Probennahme werden die Gasflaschenkupplungen 43 wieder von den Gasflaschen entfernt und automatisch zu dem oder den Ankuppelständen 66 zurückgeführt.After the sampling, the gas bottle couplings 43 are removed again from the gas bottles and automatically returned to the coupling stand (s) 66 .

Nach Verlassen des Analysestands 17 werden noch die Mitnehmer 2 von den Gasflaschen 42 getrennt und zum Anfang der Anlage zurückgeführt. Die Gasflaschen 4 werden direkt verla­ den oder in einem Magazin zwischengelagert.After leaving the analysis stand 17 , the drivers 2 are still separated from the gas bottles 42 and returned to the beginning of the system. The gas bottles 4 are directly loaded or temporarily stored in a magazine.

In den Fig. 10a bis e sind verschiedene Ansichten einer Ausführungsform des in der Gasabfüllanlage verwendeten erfindungsgemäßen Mitnehmers 2 dargestellt. Dieser besteht aus einem innerhalb eines oben offenen Gehäuses 82 angeordneten Dreibackenfutter 71, das mittels eines pneumatisch betätigten Kolbens 79 gespannt wird. Zur Aufnahme von Gasfla­ schen verschiedenen Durchmessers ist das Dreibackenfutter 71 treppenartig abgestuft, so daß im unteren Bereich Gasflaschen 42 mit verhältnismäßig kleinem und im oberen Bereich Gas­ flaschen 42 mit verhältnismäßig großem Durchmesser eingespannt werden können. Da das Dreibackenfutter 71 nur solange gespannt bleibt, wie der Kolben 79 mit Druck beaufschlagt wird, andererseits die Gasflasche 42 aber dauerhaft eingespannt werden soll, um einen Transport von Station zu Station zu ermöglichen, ist innerhalb des Mitnehmers 2 ein Druck­ behälter 70 vorgesehen, der zu Beginn über den Druckluftanschluß 81 mit Schnellverschluß aufgeladen wird und so den erforderlichen Druck bereitstellt. Soll die Gasflasche 42 z. B. an der Homogenisierstation wieder gelöst werden, braucht lediglich der Druck abgelassen zu werden. Das Dreibackenfutter 71 entspannt sich dann unter der Wirkung der Rückführfeder 77 in seine Ausgangslage.In FIGS. 10a-e show various views of one embodiment of the carrier 2 of the invention used in the gas filling are shown. This consists of a three-jaw chuck 71 arranged inside an open top housing 82 , which is tensioned by means of a pneumatically operated piston 79 . To accommodate Gasfla's different diameters, the three-jaw chuck 71 is stepped so that in the lower area gas bottles 42 with a relatively small and in the upper area gas bottles 42 with a relatively large diameter can be clamped. Since the three-jaw chuck 71 remains tensioned only as long as the piston 79 is pressurized, but on the other hand the gas bottle 42 is to be permanently clamped in order to enable transport from station to station, a pressure container 70 is provided within the driver 2 , which is initially charged via the compressed air connection 81 with a quick-release fastener and thus provides the required pressure. If the gas bottle 42 z. B. to be solved again at the homogenizing station, only the pressure needs to be released. The three-jaw chuck 71 then relaxes into its initial position under the action of the return spring 77 .

Wenn die Gasflasche am Beginn des Verfahrens in den Mitnehmer eingesetzt wird, trägt diese meist einen Gasflaschenventildeckel 75. Auf dem Mitnehmer 2 ist daher eine Aufnah­ me für den Deckel 75 vorgesehen, so daß dieser zusammen mit der Gasflasche 42 weiter­ transportiert wird.If the gas bottle is inserted into the driver at the beginning of the process, it usually has a gas bottle valve cover 75 . On the driver 2 is therefore a Aufnah me for the lid 75 is provided so that it is transported together with the gas bottle 42 .

Alle bewegten Teile in der vorgestellten Anlage wie z. B. die Greifer zum Entladen der Gas­ flaschen, die Gasflaschenkupplungen oder das Backenfutter der Mitnehmer werden vorzugs­ weise pneumatisch betätigt. Es ist jedoch auch möglich, bei Bedarf andere Antriebssysteme wie z. B. hydraulische Antriebe oder Elektromotoren vorzusehen.All moving parts in the presented system such. B. the grippers for unloading the gas cylinders, the gas cylinder couplings or the jaw chuck of the drivers are preferred operated pneumatically. However, it is also possible to use other drive systems if required such as B. hydraulic drives or electric motors.

Von den beschriebenen Verfahrensschritten bzw. Vorrichtungsmerkmalen sind in weiten Gebieten Abwandlungen möglichen, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Gegebe­ nenfalls können sogar einige Schritte bzw. Merkmale weggelassen werden. So wurde bei­ spielsweise für den Schritt der Homogenisierung bzw. den Homogenisierstand schon ange­ merkt, daß nicht bei jeder Gassorte eine Homogenisierung erforderlich ist. Auch das An­ bringen einer Codierung und die entsprechende Vorrichtung hierzu könnte entfallen, wenn die Codierung in Zukunft unmittelbar auf den Flaschen in maschinenlesbarer Form ange­ bracht werden sollte.The method steps and device features described are broad Modifications possible areas without leaving the inventive idea. Give if necessary, some steps or features can even be omitted. So was with already for example for the step of homogenization or the homogenization stand notes that homogenization is not required for every type of gas. Also the on  bring a coding and the corresponding device for this could be omitted if in future the coding will be displayed directly on the bottles in machine-readable form should be brought.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die jedoch nicht den durch die folgenden Patentansprüche definierten Schutzbereich einschränken sol­ len. The invention has been described above with reference to exemplary embodiments, however should not limit the scope of protection defined by the following claims len.  

BezugszeichenlisteReference list

11

Entladestation
Unloading station

22nd

Mitnehmer
Carrier

33rd

Palette
palette

44th

Verladeseite
Loading side

55

Ladestation
Charging station

66

Gasflaschen-Magazin
Gas bottle magazine

77

Kabine der Evakuierstation
Cabin of the evacuation station

88th

Kabine der Füllstation
Filling station cabin

99

Kabine der Analysestation
Analysis station cabin

1010th

Evakuierstation
Evacuation station

1111

Füllstation
Filling station

1212th

Analysestation
Analysis station

1313

Füllstand
Level

1414

Evakuierstand
Evacuation booth

1515

Homogenisierungsstation
Homogenization station

1616

Homogenisierstand, Rollstand
Homogenizing stand, roll stand

1717th

Analysestand
Analysis stand

1818th

Gehäuse links
Housing on the left

1919th

Gehäuse rechts
Right housing

2020th

Dichtring
Sealing ring

2121

Stopfen
Plug

2222

Luftmotor
Air motor

2323

Verriegelungsstift
Locking pin

2424th

Zylinderdeckel
Cylinder cover

2525th

O-Ring
O-ring

2626

O-Ring
O-ring

2727

Führungsbuchse
Guide bushing

2828

Sicherungsring
Circlip

2929

O-Ring
O-ring

3030th

Abstreifer
Wipers

3131

O-Ring
O-ring

3232

O-Ring
O-ring

3333

Kolbenführung
Piston guide

3434

Kolbenstange
Piston rod

3535

O-Ring
O-ring

3636

Führungsstift
Guide pin

3737

Anschluß Gaszufuhr/-abfuhr
Gas supply / discharge connection

3838

selbstzentrierende Spindelkupp­ lung
self-centering spindle coupling

3939

Gummipolster
Rubber pads

4040

Dichtung
poetry

4141

fertigungsbedingte Öffnung für Gaskanalbohrung
Manufacturing-related opening for gas channel drilling

4242

Gasflasche
gas bottle

4343

Gasflaschenkupplung
Gas bottle coupling

4444

Gasflaschenventil
Gas cylinder valve

4545

flexibles Spiralrohr
flexible spiral tube

4646

frei
free

4747

Hebeeinrichtung mit Hubzylinder
Lifting device with lifting cylinder

4848

Vakuumpumpe
Vacuum pump

4949

Linearführung
Linear guide

5050

Führungsbuchse
Guide bushing

5151

Lagerbock für Linearführung
Bearing bracket for linear guide

5252

Vertikalführung zur Feinjustage
Vertical guidance for fine adjustment

5353

Horizontalführung zur Feinjustage
Horizontal guidance for fine adjustment

5454

Schrittmotor zur Winkeleinstellung
Stepper motor for angle adjustment

5555

Führungsschiene des Fördersystems
Conveyor system guide rail

5656

Hubzylinder
Lifting cylinder

5757

Waage
Libra

5858

Ventilstation
Valve station

5959

Gaszuführung (Komponentengruppe I)
Gas supply (component group I)

6060

Manometer
manometer

6161

Gaszuführung (Komponentengruppe II)
Gas supply (component group II)

6262

Mischraumabsperrventil
Mixing room shut-off valve

6363

Abgasleitung von der Evakuierung
Exhaust pipe from the evacuation

6464

Dosierventil
Dosing valve

6565

Gaskanal
Gas channel

6666

Ankuppelstand
Coupling stand

6767

Absperrventil
Shut-off valve

6868

Zuführschiene für die Gasflaschen­ kupplungen
Feed rail for the gas cylinder couplings

6969

Zwangsführung der Gasflaschenkupp­ lungen
Positive guidance of the gas cylinder couplings

7070

Luftbehälter (-reservoir)
Air tank (reservoir)

7171

Backenfutter
Jaw chuck

7272

Zentrierdeckel
Centering cover

7373

Führungsflansch des Backenfutters
Guide flange of the jaw chuck

7474

Schutzabdeckung
Protective cover

7575

Gasflaschenventildeckel
Gas bottle valve cover

7676

Kolbendeckel
Piston cover

7777

Rückführfeder
Return spring

7878

Führungsstift
Guide pin

7979

Kolben
piston

8080

Dichtung
poetry

8181

Druckluftanschluß
Compressed air connection

8282

Gehäuse
casing

8383

Zylinder
cylinder

8484

Druckregler
Pressure regulator

Claims (18)

1. Verfahren zum Befüllen von Gasflaschen, umfassend die folgenden automatischen oder halbautomatischen Verfahrensschritte:

• - Entladen der Gasflaschen von Paletten und Einsetzen der Gasflaschen in eine Trans­ porteinrichtung mit Mitnehmer;
• - Codieren der Einheiten;
• - Sortieren der Gasflaschen in Abhängigkeit von der Codierung;
• - Transportieren der Gasflaschen zu und Einlagern der Gasflaschen in einem Magazin;
• - Transportieren der Gasflaschen aus dem Magazin zu einer Kupplungsstation;
• - Anbringen einer Universalkupplung an den Gasflaschen;
• - Transportieren der Gasflaschen aus der Kupplungsstation zu einer Evakuierstation;
• - Evakuieren der Gasflaschen;
• - Transportieren der Gasflaschen von der Evakuierstation zu einer Füllstation;
• - Befüllen der Gasflaschen mit einer oder mehreren Gaskomponenten;
• - Transportieren der Gasflaschen von der Füllstation zu einer Homogenisierungsstati­ on;
• - Homogenisieren des Gasflascheninhalts;
• - Transportieren der Gasflaschen von der Homogenisierungsstation zu einer Analyse­ station;
• - Analysieren des Gasflascheninhalts;
• - in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis: a) Entnehmen der Gasflaschen aus der Transporteinrichtung mit Mitnehmer und Aufladen der Gasflaschen auf Paletten oder b) Rückführen der Gasflaschen in das Magazin; und
• - Überwachung und Steuerung sämtlicher Verfahrensabläufe.

1. A method for filling gas cylinders, comprising the following automatic or semi-automatic process steps:

• - Unloading the gas bottles from pallets and inserting the gas bottles in a trans port with driver;
• - coding the units;
• - Sorting the gas bottles depending on the coding;
• - Transporting the gas bottles to and storing the gas bottles in a magazine;
• - Transporting the gas bottles from the magazine to a coupling station;
• - attaching a universal coupling to the gas cylinders;
• - Transporting the gas bottles from the coupling station to an evacuation station;
• - evacuation of the gas bottles;
• - Transporting the gas bottles from the evacuation station to a filling station;
• - filling the gas bottles with one or more gas components;
• - Transporting the gas bottles from the filling station to a homogenization station;
• - homogenization of the gas bottle contents;
• - Transporting the gas bottles from the homogenization station to an analysis station;
• - Analyzing the gas bottle content;
• - Depending on the analysis result: a) removing the gas bottles from the transport device with a carrier and loading the gas bottles on pallets or b) returning the gas bottles to the magazine; and
• - Monitoring and control of all processes.

2. Verfahren zum Befüllen von Gasflaschen, umfassend die folgenden automatischen oder halbautomatischen Verfahrensschritte:

• - Entladen der Gasflaschen von Paletten und Einsetzen der Gasflaschen in eine Trans­ porteinrichtung mit Mitnehmer;
• - Codieren der Einheiten;
• - Sortieren der Gasflaschen in Abhängigkeit von der Codierung;
• - Transportieren der Gasflaschen zu und Einlagern der Gasflaschen in einem Magazin;
• - Transportieren der Gasflaschen aus dem Magazin zu einer Evakuierstation;
• - Ankuppeln der Gasflaschen mittels einer Universalkupplung und Evakuieren der Gasflaschen;
• - Transportieren der Gasflaschen von der Evakuierstation zu einer Füllstation;
• - Ankuppeln der Gasflaschen mittels einer Universalkupplung und Befüllen der Gas­ flaschen mit einer oder mehreren Gaskomponenten;
• - Transportieren der Gasflaschen von der Füllstation zu einer Homogenisierungsstati­ on;
• - Homogenisieren des Gasflascheninhalts;
• - Transportieren der Gasflaschen von der Homogenisierungsstation zu einer Analyse- Station;
• - Ankuppeln der Gasflaschen mittels einer Universaikupplung und Analysieren des Gasflascheninhalts;
• - in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis: a) Entnehmen der Gasflaschen aus der Transporteinrichtung mit Mitnehmer und Aufladen der Gasflaschen auf Paletten oder b) Rückführen der Gasflaschen in das Magazin; und
• - Überwachung und Steuerung sämtlicher Verfahrensabläufe.

2. A process for filling gas cylinders, comprising the following automatic or semi-automatic process steps:

• - Unloading the gas bottles from pallets and inserting the gas bottles in a trans port with driver;
• - coding the units;
• - Sorting the gas bottles depending on the coding;
• - Transporting the gas bottles to and storing the gas bottles in a magazine;
• - Transporting the gas bottles from the magazine to an evacuation station;
• - Coupling the gas bottles using a universal coupling and evacuating the gas bottles;
• - Transporting the gas bottles from the evacuation station to a filling station;
• - Coupling the gas bottles by means of a universal coupling and filling the gas bottles with one or more gas components;
• - Transporting the gas bottles from the filling station to a homogenization station;
• - homogenization of the gas bottle contents;
• - Transporting the gas bottles from the homogenization station to an analysis station;
• - Coupling the gas bottles using a universal coupling and analyzing the gas bottle contents;
• - Depending on the analysis result: a) removing the gas bottles from the transport device with a carrier and loading the gas bottles on pallets or b) returning the gas bottles to the magazine; and
• - Monitoring and control of all processes.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend den Verfahrensschritt des Trans­ portierens der geleerten Paletten zum Ende der Gasabfüllanlage.3. The method of claim 1 or 2, further comprising the step of the trans porting the empty pallets to the end of the gas filling system. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Evakuie­ ren der Gasflaschen zweistufig erfolgt, wobei das enthaltene Restgas in der ersten Stufe aufgrund seines Überdrucks entweicht und in der anschließenden zweiten Stufe durch ein automatisch einsetzendes Absaugen entfernt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the evacuation Ren of the gas bottles takes place in two stages, the residual gas contained in the first stage escapes due to its overpressure and in the subsequent second stage through a automatically starting suction is removed.   5. Vorrichtung zum Befüllen von Gasflaschen (Gasabfüllanlage), mit einer Evakuierstation (10), mit einer Füllstation (11), mit einer Homogenisierungsstation (15) und mit einer Analysestation (12), gekennzeichnet durch:

• - eine Transporteinrichtung mit Mitnehmern (2) zum Transport der Gasflaschen (42) zu und von den einzelnen Produktionsstationen (1, 5, 6, 10, 11, 12, 13);
• - eine Einrichtung zum Entladen der Gasflaschen (42) und Einsetzen in die Mitnehmer (2);
• - eine Einrichtung zum Anbringen einer Codierung an den Einheiten;
• - ein Magazin (6) zur sortierten Aufnahme und Zwischenlagerung der Gasflaschen (42); und
• - eine Überwachungs- und Steuerungseinrichtung für alle Anlagenteile, wobei
• - die Gasflaschen (42) so geführt werden, daß sie nach Verlassen des Magazins (6) nacheinander die Evakuierstation (10), die Füllstation (11), die Homogenisierungs­ station (15) und die Analysestation (12) durchlaufen.

5. Device for filling gas bottles (gas filling system), with an evacuation station ( 10 ), with a filling station ( 11 ), with a homogenization station ( 15 ) and with an analysis station ( 12 ), characterized by:

• - A transport device with drivers ( 2 ) for transporting the gas bottles ( 42 ) to and from the individual production stations ( 1 , 5 , 6 , 10 , 11 , 12 , 13 );
• - A device for unloading the gas bottles ( 42 ) and inserting them into the carriers ( 2 );
• - means for applying coding to the units;
• - A magazine ( 6 ) for the sorted reception and intermediate storage of the gas bottles ( 42 ); and
• - A monitoring and control device for all parts of the system, wherein
• - The gas bottles ( 42 ) are guided so that they pass through the evacuation station ( 10 ), the filling station ( 11 ), the homogenization station ( 15 ) and the analysis station ( 12 ) one after the other after leaving the magazine ( 6 ).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasflaschen (42) mittels einer Schnellkupplung an die Evakuierstation (10), die Füllstation (11) und die Analyse­ station (12) anschließbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the gas bottles ( 42 ) by means of a quick coupling to the evacuation station ( 10 ), the filling station ( 11 ) and the analysis station ( 12 ) can be connected. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Evakuierstation (10), die Füllstation (11) und die Analysestation (12) innerhalb mindestens einer gas­ dichten und explosionsgeschützten Kabine (7, 8, 9) angeordnet sind.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the evacuation station ( 10 ), the filling station ( 11 ) and the analysis station ( 12 ) are arranged within at least one gas-tight and explosion-proof cabin ( 7 , 8 , 9 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Eva­ kuierstation (10), die Füllstation (11) und die Analysestation (12) eine Hebeeinrichtung (47) aufweist, mittels derer unterschiedlich hohe Gasflaschen (42) mitsamt der Mitneh­ mer (2) in vertikaler Richtung soweit anhebbar sind, daß die Schnellkupplung ankuppelt.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the Eva kuierstation ( 10 ), the filling station ( 11 ) and the analysis station ( 12 ) has a lifting device ( 47 ) by means of which differently high gas bottles ( 42 ) together with the Mitneh mer ( 2 ) can be raised in the vertical direction so far that the quick coupling couples. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (47) der Füllstation (11) eine integrierte Wägeeinrichtung (57) zum kontrollierten, gewichts­ abhängigen Einfüllen der Gase umfaßt.9. The device according to claim 8, characterized in that the lifting device ( 47 ) of the filling station ( 11 ) comprises an integrated weighing device ( 57 ) for controlled, weight-dependent filling of the gases. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (47) der Analysestation (12) eine integrierte Kontrollwägeeinrichtung umfaßt. 10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the lifting device ( 47 ) of the analysis station ( 12 ) comprises an integrated check weighing device. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit­ nehmer (2) ein Dreibackenfutter aufweisen, das mittels Druckluft spannbar ist und mit­ tels eines an diesem vorgesehenen Druckluftreservoirs gespannt gehalten werden kann.11. The device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the participants ( 2 ) have a three-jaw chuck which can be clamped by means of compressed air and can be kept taut with the aid of a compressed air reservoir provided on this. 12. Gasflaschenkupplung, insbesondere zur Verwendung in einer Gasabfüllanlage nach ei­ nem der Ansprüche 5 bis 11, gekennzeichnet durch

• - mehrere, zusammen einen gasdichten Anschluß des Gasflaschenventils bildende Kupplungsgehäuseteile (18, 19); und
• - einer über einen Gaskanal (65) mit dem Gasflaschenventil (44) in Verbindung ste­ henden Schnellkupplung.

12. Gas bottle coupling, in particular for use in a gas filling system according to one of claims 5 to 11, characterized by

• - Several, together forming a gas-tight connection of the gas cylinder valve coupling housing parts ( 18 , 19 ); and
• - One via a gas channel ( 65 ) with the gas cylinder valve ( 44 ) in connection standing quick coupling.

13. Gasflaschenkupplung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß je Ventil (44) ein Antrieb (22) zur Betätigung des Ventils (44) vorgesehen ist.13. Gas bottle coupling according to claim 12, characterized in that a drive ( 22 ) for actuating the valve ( 44 ) is provided for each valve ( 44 ). 14. Gasflaschenkupplung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellkupplung in Verlängerung der Längsachse der Gasflasche (42) angeordnet ist.14. Gas bottle coupling according to claim 12 or 13, characterized in that the quick coupling is arranged in the extension of the longitudinal axis of the gas bottle ( 42 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gas­ flaschenkupplungen (43) nach einem der Ansprüche 12 bis 14 mittels eines flexiblen Spi­ ralrohrs (45) an jedem Stand (13, 14, 17) angebracht sind.15. The device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the gas bottle couplings ( 43 ) according to one of claims 12 to 14 by means of a flexible spiral pipe ( 45 ) are attached to each stand ( 13 , 14 , 17 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, daß an jedem Stand (13, 14, 17) mehrere verschiedene Gasflaschenkupplungen (43) zum Auswechseln vorgesehen sind.16. The apparatus according to claim 15, that at each stand ( 13 , 14 , 17 ) several different gas bottle couplings ( 43 ) are provided for replacement. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Gasfla­ schenkupplungen (43) an einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung angeordnet sind.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the various gas cylinder couplings ( 43 ) are arranged on an automatic tool changing device. 18. Mitnehmer, insbesondere für Gasflaschen und insbesondere zur Verwendung in einer Gasabfüllanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 11 und 15 bis 17, gekennzeichnet durch ein pneumatisch betätigbares und mittels eines Druckreservoirs (70) gespannt haltbares Spannfutter (71).18. Driver, in particular for gas bottles and in particular for use in a gas filling system according to one of claims 5 to 11 and 15 to 17, characterized by a pneumatically actuated and by means of a pressure reservoir ( 70 ) clamped chuck ( 71 ).