EP2216270A1

EP2216270A1 - Device for removing or applying twistlock coupling elements from or to container corners

Info

Publication number: EP2216270A1
Application number: EP10001096A
Authority: EP
Inventors: Andreas THÖLKE
Original assignee: HIT-Machine Technology GmbH
Current assignee: HIT-Machine Technology GmbH
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2010-08-11
Also published as: DE102009007295A1

Abstract

The device has a rack (2) formed from two support elements (3, 4) provided on a base (5), for stabling a container (1). A transfer- and removing element removes and adds a coupling element from and/or to a corner fitting of the container, and includes a retaining element attached to a hub device. The rack includes a circular plate provided in an installation region of the corner fitting, for retaining the coupling element. Retaining devices are arranged on the circular plate, and are attached to a mechanical drive i.e. rotary drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abnahme oder zum Hinzufügen von als Twistlock bezeichneten Kupplungselementen von bzw. zu Container-Eckbeschlägen, mit wenigstens einem Abstellplatz für zumindest einen Container und mit Mitteln zum Abnehmen von Kupplungselementen vom Container und zum Hinzufügen von Kupplungselementen zum Container, wobei der Abstellplatz eine Vorratshalteeinrichtung für Kupplungselemente hat und dass die Mittel zum Abnehmen bzw. zum Hinzufügen von Kupplungselementen vom bzw. zum Container Überführungselemente für die Kupplungselemente in die Vorratshalterung bzw. Entnahmeelemente für die Kupplungselemente aus dieser sind.The invention relates to a device for removing or adding referred to as twistlock coupling elements from or to container Eckbeschlägen, with at least one storage space for at least one container and means for removing coupling elements from the container and for adding coupling elements to the container, wherein the Abstellplatz has a stock holding device for coupling elements and that the means for removing or for adding coupling elements from or to the container transfer elements for the coupling elements in the supply holder or removal elements for the coupling elements from this.

Container zum Befördern von Waren weisen standardisierte Container-Eckbeschläge auf, über die sie mit anderen Containern bzw. mit Aufstellplätzen in Schiffen, Eisenbahnwagons oder Lastkraftwagen verbunden werden können. Die Container-Eckbeschläge werden dabei über so genannte Twistlocks mit den Aufstellplätzen verbunden, diese Twistlocks sind Kupplungselemente, welche sowohl am Container-Eckbeschlag als auch an dem Aufstellplatz anschlagbar sind.Containers for transporting goods have standardized container corner fittings, via which they can be connected to other containers or with installation sites in ships, railway carriages or trucks. The container corner fittings are connected via so-called twistlocks with the sites, these twistlocks are coupling elements, which are both on the container corner fitting as well as at the site can be stopped.

Nach dem Ausladen eines Containers zum Beispiel aus einem Schiff im Hafen sind die an den unteren Container-Eckbeschlägen angeordneten Kupplungselemente zu entfernen, bevor der Container abgestellt werden kann. Das Entfernen der Kupplungselemente erfolgt bisher häufig von Hand, indem Arbeitspersonen sich unterhalb des Containers aufhalten und die Kupplungselemente vom Container abnehmen. Diese Arbeit ist mühsam, da die Kupplungselemente schwer sind, zudem ist das Arbeiten unter der beispielsweise an einem Kran gehaltenen Last des Containers gefährlich.After unloading a container, for example from a ship in the harbor, the coupling elements arranged on the lower container corner fittings are to be removed before the container can be put down. The removal of the coupling elements has hitherto often been done by hand by workers are staying below the container and remove the coupling elements from the container. This work is troublesome because the coupling elements are heavy, moreover, working under the example held on a crane load of the container is dangerous.

In der DE 43 17 996 A1 ist daher bereits ein Abstellplatz vorgeschlagen worden, auf dem der Container mit den noch am Container angeschlagenen Kupplungselementen abgestellt werden kann, wobei im Abstellplatz Mittel zum Abnehmen der Kupplungselemente vorgesehen sind.In the DE 43 17 996 A1 Therefore, a parking space has already been proposed, on which the container can be parked with the still hinged to the container coupling elements, wherein means are provided for removing the coupling elements in the parking space.

Die nach dieser Schrift abgenommenen Kupplungselemente sind dann jedoch weiterhin wegzulegen und somit handzuhaben.However, the coupling elements removed according to this document are then still to be put away and thus to be handled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit der von Containern abgenommene Kupplungselemente rationell abgelegt werden können und für eine Wiederverwendung an Containern bereitgehalten werden können.The invention is based on the object to provide a device of the type mentioned, can be stored efficiently with the removed from containers coupling elements and kept ready for reuse on containers.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorratshalteeinrichtung für Kupplungselemente im Bereich der Aufstellung eines Container-Eckbeschlages angeordnet ist, die Vorratshalteeinrichtung zumindest ein Flächenelement hat, auf dem Halteeinrichtungen angeordnet sind und das Flächenelement eine kreisförmige Platte ist, wobei die Vorratshalteeinrichtung mehr als sechs Halteeinrichtungen für Kupplungselemente hatThis object is inventively achieved in that the stock holding device is arranged for coupling elements in the field of installation of a container corner fitting, the stock holding device has at least one surface element on which holding devices are arranged and the surface element is a circular plate, wherein the stock holding device more than six holding devices for coupling elements

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dem Abstellplatz nicht nur Mittel zum Abnehmen und Hinzufügen von Kupplungselementen zugeordnet, diese Mittel sind nach der Erfindung in der Weise weiter gebildet, dass sie abgenommene Kupplungselemente in die Vorratshalteeinrichtung überführen bzw. benötigte Kupplungselemente aus der Vorratshalteeinrichtung entnehmen und dem Container-Eckbeschlag zuführen. Die Mittel zum Abnehmen bzw. zum Hinzufügen sind somit zugleich Überführungs- bzw. Entnahmeelemente. Auf diese Weise ist vorteilhaft auch das Handhaben von vom Container abgenommenen Kupplungselementen maschinisiert, so dass die schweren Kupplungselemente nicht mehr von Hand zu transportieren sind. Einmal vom Container abgenommene Kupplungselemente werden in der Vorratshalteeinrichtung zwischengelagert, sie stehen dann sogleich wieder für eine Verwendung an einem Container zur Verfügung.In the apparatus according to the invention not only means for removing and adding coupling elements are assigned to the parking space, these means are further formed according to the invention in such a way that they transfer removed coupling elements in the Vorratshalteeinrichtung or remove required coupling elements from the Vorratshalteeinrichtung and the container Feed in corner fitting. The means for removing or adding are thus at the same time transfer or removal elements. In this way, the handling of coupling elements removed from the container is advantageously machined so that the heavy coupling elements are no longer to be transported by hand. Once removed from the container coupling elements are stored in the Vorratshalteeinrichtung, they are then immediately available for use on a container.

In der Vorratshalteeinrichtung sind mehrere Kupplungselemente angeordnet sein. Für jedes Kupplungselement kann eine beispielsweise klemmende oder steckende Halteeinrichtung vorgesehen werden, sechs oder mehr Halteeinrichtungen sind möglich.In the stock holding device a plurality of coupling elements can be arranged. For each coupling element, for example, a clamping or plug-holding device can be provided, six or more holding devices are possible.

Zur konstruktiven Ausbildung der Vorratshalteeinrichtung sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Vorratshalteeinrichtung zumindest ein Flächenelement hat, auf dem die Halteeinrichtungen angeordnet sind. Die Halteeinrichtungen können nebeneinander auf dem Flächenelement aufstehen, die Kupplungselemente werden dann nebeneinander angeordnet. Da die Kupplungselemente baugleich sind, ist eine besondere Sortierung oder Adressierung nicht erforderlich.For constructive design of the stock holding device, a development of the invention provides that the stock holding device has at least one surface element on which the holding devices are arranged. The holding devices can stand side by side on the surface element, the coupling elements are then arranged side by side. Since the coupling elements are identical, a special sorting or addressing is not required.

Dem Flächenelement ist vorzugsweise ein maschineller Antrieb zugeordnet. Dieser Antrieb kann das Flächenelement so bewegen, dass für ein zuzuführendes Kupplungselement eine freie Halteeinrichtung bereitgestellt wird. Auch zum Entnehmen von Kupplungselementen von dem Flächenelement sind die Halteeinrichtungen so bewegbar, dass auf die Kupplungselemente zugegriffen werden kann.The surface element is preferably associated with a machine drive. This drive can move the surface element so that a free holding device is provided for a coupling element to be supplied. Also for removing coupling elements of the surface element, the holding devices are movable so that the coupling elements can be accessed.

Nach der Erfindung ist das Flächenelement eine kreisförmige Platte. Der Antrieb kann dann ein Drehantrieb sein, der die kreisförmige Platte in eine Drehbewegung setzt. Wie bei einem Revolver können dann Halteeinrichtungen entlang des Umfangs der Platte angeordnet sein, welche jeweils Kupplungselemente aufnehmen.According to the invention, the surface element is a circular plate. The drive can then be a rotary drive, which sets the circular plate in a rotary motion. As with a revolver then holding devices can be arranged along the circumference of the plate, which receive each coupling elements.

Die für das Einstellen von Kupplungselementen auf der beispielsweise kreisförmigen Platte vorgesehenen Überführungs- und Entnahmeelemente sind jeweils als Halteelement für ein Kupplungselement ausgebildet, das zwischen der Vorratshalteeinrichtung und dem Anbauort des Kupplungselementes am Container bewegbar ist. Das Haltelement nimmt ein Kupplungselement auf und überführt es auf der Strecke zwischen Vorratshalteeinrichtung und Anbauort. Das Halteelement kann dabei ein Greifelement sein, dessen Greiferbacken ein Antrieb zugeordnet ist. Dieser Antrieb öffnet bzw. schließt die Greiferbacken, so dass die Greiferbacken in der Lage sind, zum Beispiel seitlich an ein Kupplungselement herangeführt zu werden und dieses zwischen den Greiferbacken klemmend aufzunehmen.The provided for the setting of coupling elements on the example circular plate transfer and removal elements are each formed as a holding element for a coupling element which is movable between the stock holding device and the mounting location of the coupling element on the container. The holding element receives a coupling element and transfers it on the route between stock holding device and place of attachment. The holding element may be a gripping element, the gripper jaws associated with a drive. This drive opens or closes the gripper jaws, so that the gripper jaws are able, for example, to be brought laterally to a coupling element and to receive it in a clamping manner between the gripper jaws.

Das Halteelement, beispielsweise das Greiferelement, ist vorzugsweise auf einer Drehachse gelagert. Die Drehachse ist so ausgerichtet, dass das Greiferelement um die Drehachse verschwenkbar ist und während dieser Schwenkbewegung das aufgenommene Kupplungselement mitführt. Beispielsweise ist die Schwenkachse vertikal ausgerichtet, so dass eine Schwenkbewegung in der Horizontalen erfolgen kann. Dann ist es auch möglich, die Kupplungselemente auf einer horizontal angeordneten kreisförmigen Platte abzulegen.The holding element, for example the gripper element, is preferably mounted on a rotation axis. The axis of rotation is aligned so that the gripper element is pivotable about the axis of rotation and during this pivoting movement carries the recorded coupling element. For example, the pivot axis is aligned vertically, so that a pivoting movement in the horizontal can take place. Then it is also possible to store the coupling elements on a horizontally arranged circular plate.

Dem Halteelement kann noch eine Hubeinrichtung zugeordnet sein, insbesondere dann, wenn sich die Vorratshalteeinrichtung und der Anbauort für das Kupplungselement in von einander verschiedenen Höhenebenen befinden. Neben der Hubeinrichtung kann dem Halteelement ein Drehantrieb zugeordnet sein, um sein Verdrehen zu ermöglichen.The holding element can still be associated with a lifting device, in particular when the stock holding device and the mounting location for the coupling element are in different height levels. In addition to the lifting device, a rotary drive can be assigned to the holding element to allow its rotation.

Auf einem Flächenelement kann eine begrenzte Anzahl von Halteelementen abgestellt werden. Ist die Aufnahmekapazität für das Flächenelement erschöpft, so kann dieses weggeführt werden und ein anderes Flächenelement bereitgehalten werden. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, dass zwei Flächenelemente vorgesehen sind, welche auf einem Jochträger gehalten sind. Dieser Jochträger kann etwa in der Mitte seiner Erstreckung auf einer Drehachse befestigt sein, welche sein Verdrehen und somit ein Austauschen der Anordnungen beider Flächenelemente ermöglicht.On a surface element, a limited number of holding elements can be turned off. If the absorption capacity for the surface element is exhausted, this can be carried away and another surface element can be kept ready. This is for example possible because two surface elements are provided, which are held on a yoke carrier. This yoke support can be fastened approximately in the middle of its extension on a rotation axis, which allows its rotation and thus replacement of the arrangements of both surface elements.

Jedes Flächenelement ist auf eine dem Jochträger zugeordnete Dreheinheit vorzugsweise einfach aufgesteckt. Die Dreheinheit hat dazu nach einer Weiterbildung der Erfindung konusförmige Vorsprünge, auf die entsprechend kongruente Bereiche der Flächenelemente aufgesteckt werden. Neben diesem formschlüssigen Verschluss aufgrund der jeweiligen Konusform ist zusätzlich eine Verriegelung zwischen Dreheinheit und Flächenelement vorgesehen, beispielsweise durch Nut und Feder.Each surface element is preferably simply attached to a rotary unit associated with the yoke carrier. According to a development of the invention, the rotary unit has conical projections on which correspondingly congruent areas of the surface elements are attached. In addition to this positive closure due to the respective cone shape a lock between the rotary unit and surface element is additionally provided, for example by tongue and groove.

Dem Jochträger ist somit vonrzugsweise eine Dreheinheit mit einem konusförmigen Vorsprung zugeordnet. Es reicht, dass im Bereich des Greifelementes eine Dreheinheit mit einem Aufnahmedorn ausgebildet ist. Die Flächenelemente können vom Jochträger nach oben abgenommen werden, dabei liegen die Flächenelemente der Hubbewegung bzw. Absenkbewegung vorzugsweise auf hierfür ausgebildeten Zentrierelementen auf. Beim Aufsetzen zentrieren sich die Flächenelemente wieder.The yoke carrier is thus preferably assigned a rotary unit with a cone-shaped projection. It is sufficient that in the region of the gripping element, a rotary unit is formed with a receiving mandrel. The surface elements can be removed from the yoke upwards, while the surface elements of the lifting movement or lowering movement are preferably on this formed centering. When placing the surface elements center again.

Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine eigene Energieversorgungseinrichtung hat, beispielsweise eine Batterie oder eine dieselelektrische oder dieselhydraulische Energieversorgung.It can be provided that the device has its own power supply device, for example a battery or a diesel-electric or diesel-hydraulic power supply.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist schließlich noch vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung Einrichtungen zum Vermessen der gehandhabten Kupplungselemente aufweist. Die Kupplungselemente können verschieden ausgebildet sein, es gibt verschiedene Typen, manuelle und halb automatische. Um den jeweiligen Kupplungselementetyp richtig erfassen zu können, ist sein Ausmessen erforderlich. Die Messeinrichtungen vermessen das Kupplungselement in Höhe und Breite, um seinen Typ festzustellen und den weiteren Bauteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung diesen Typ zu übermitteln.After a development of the invention is finally still provided that the device according to the invention has means for measuring the handled coupling elements. The coupling elements can be designed differently, there are different types, manual and semi-automatic. In order to properly detect the respective coupling element type, its measurement is required. The measuring devices measure the coupling element in height and width in order to determine its type and to convey the other components of the device according to the invention this type.

Die Messeinrichtungen können wenigstens einen an ein Kupplungselement anlegbaren Messfühler aufweisen, welcher federbelastet ist und dessen Auslenkung bedingt durch eine Anlage des Kupplungselementes mit Messsensoren aufnehmbar ist. Auf diese Weise werden die Abmessungen des Kupplungselementes direkt abgefragt. Während einer Auflage des Kupplungselementes werden federbelastete Messfühler ausgelenkt, diese Bewegung wird durch die Messsensoren aufgenommen, beispielsweise berührungslos durch induktive Messsensoren.The measuring devices can have at least one probe element that can be placed on a coupling element, which is spring-loaded and whose deflection is caused by contact with the coupling element Measuring sensors is receivable. In this way, the dimensions of the coupling element are queried directly. During a contact of the coupling element spring-loaded sensors are deflected, this movement is recorded by the measuring sensors, for example contactless by inductive measuring sensors.

Für die Container ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Abstellplatz vorgesehen. Dieser Abstellplatz enthält vorzugsweise Eckstützen, auf welche die Ecken des Containers aufgestellt werden. Diese Ecken mit ihren Eckbeschlägen sind verstärkt, auf diese Weise nehmen Eckstützen des Aufstellplatzes die Gewichtskräfte auf. Eine Messeinrichtung für die Kupplungselemente kann in einer Eckstütze angeordnet sein. Sie ist beispielsweise als Messstab ausgebildet, der von unten gegen ein aufgelegtes Kupplungselement geführt ist. Wird ein Container aus einem Schiff herausgehoben, ist er an seiner Unterseite noch mit Kupplungselementen belegt. Diese werden auf die Eckstützen aufgelegt und mit den Messeinrichtungen vermessen. Die dabei gewonnenen Informationen werden dann bei der Abnahme der Kupplungselemente verwendet.For the container, a parking space is provided in the device according to the invention. This parking space preferably contains corner supports on which the corners of the container are placed. These corners with their corner fittings are reinforced, in this way take the corner posts of the installation space, the weight forces. A measuring device for the coupling elements can be arranged in a corner support. It is for example designed as a dipstick, which is guided from below against an applied coupling element. If a container lifted out of a ship, it is still occupied on its underside with coupling elements. These are placed on the corner supports and measured with the measuring equipment. The information obtained is then used in the removal of the coupling elements.

Beim Beladen eines Schiffes mit Containern erfolgt ein Bereitlegen von Kupplungselementen zur Anbringung an den Containern in der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Den Flächenelementen mit den in ihnen gelagerten Kupplungselementen ist gleichfalls eine Messeinrichtung zugeordnet, die beispielsweise als Messrad ausgebildet ist, über das die in dem Flächenelement aufgenommenen Kupplungsstücke hinwegführbar sind. Auf diese Weise wird vor Einlegen der Kupplungselemente in die Containereckbeschläge der Typ des Kupplungselementes festgestellt.When loading a ship with containers there is a provision of coupling elements for attachment to the containers in the device according to the invention. The surface elements with the coupling elements mounted in them is also associated with a measuring device which is formed, for example, as a measuring wheel, via which the coupling pieces received in the surface element can be guided away. In this way, the type of coupling element is detected before inserting the coupling elements in the container corner fittings.

Ausführungsbeispiele der Erfindung, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1:: eine Seitenansicht zweier Container, abgestellt auf einem Abstellplatz,
Fig. 2:: eine Draufsicht des Abstellplatzes nach Fig. 1, nach Entfernen der Container,
Fig. 3:: eine maßstäblich vergrößerte Schnittansicht der Einzelheit III in Fig. 1,
Fig. 4.: eine maßstäblich vergrößerte Draufsicht der Einzelheit III in Fig. 1 nach Entfernen des Containers,
Fig. 5:: eine alternative Ausführung für den Abstellplatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Teildraufsicht,
Fig. 6:: eine perspektivische Schnittansicht eines Abstellplatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 7 u. 8:: Schnittdarstellungen von Teilbereichen des Abstellplatzes gemäß Fig. 1,
Fig. 9:: eine Teilseitenansicht des Abstellplatzes und
Fig. 10:: eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie X-X in Fig. 9.

Embodiments of the invention, from which further inventive features result, are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1:: a side view of two containers, parked in a parking space,
Fig. 2:: a plan view of the parking lot after Fig. 1 after removing the containers,
3:: an enlarged scale sectional view of the detail III in Fig. 1 .
Fig. 4.: an enlarged scale top view of the detail III in Fig. 1 after removing the container,
Fig. 5:: an alternative embodiment for the parking space of the device according to the invention in a partial plan view,
Fig. 6:: a perspective sectional view of a parking space of the device according to the invention,
Fig. 7 u. 8th:: Sectional views of parts of the parking space according to Fig. 1 .
Fig. 9:: a partial view of the parking space and
Fig. 10:: a sectional view taken along section line XX in Fig. 9 ,

In Fig. 1 sind zwei Container 1 auf dem Abstellplatz 2 abgestellt. Der Abstellplatz 2 ist aus Auflageelementen 3, 4 ausgebildet, welche auf einem Boden 5 aufstehen. Dem Abstellplatz 2 sind im Bereich der unteren Ecken der Container 1 Mittel zum Abnehmen und Zuführen von Kupplungselementen 7 vom Container 1 bzw. zum Container 1 zugeordnet, welche in den nachfolgenden Figuren maßstäblich größer gezeigt sind.In Fig. 1 are two containers 1 parked in the parking space 2. The parking space 2 is formed of supporting elements 3, 4, which stand up on a floor 5. The storage space 2 are assigned in the region of the lower corners of the container 1 means for removing and supplying coupling elements 7 from the container 1 and the container 1, which are shown to scale larger in the following figures.

Fig. 2 zeigt zunächst, dass diese Mittel jeder Ecke eines Containers 1 zugeordnet sind und jeweils baugleich ausfallen. Fig. 2 shows first that these funds are assigned to each corner of a container 1 and each be identical.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst im Bereich des Aufstellortes für den Eckbeschlag 6 eines Containers 1 eine Vorratshalteeinrichtung für die Kupplungselemente 7. Diese Vorratshalteeinrichtung ist als kreisförmige Platte 8 ausgebildet, in Halteeinrichtungen 9 werden auf dieser Platte 8 Kupplungselemente 7 gehalten. Die Platte 8 ist an einer Konsole 9 gehalten, welche einen Drehantrieb für eine Drehung der Platte 8 um die vertikale Achse umfasst.The device according to the invention comprises, in the region of the place of installation for the corner fitting 6 of a container 1, a stock holding device for the coupling elements 7. This stock holding device is designed as a circular plate 8, holding elements 9 hold coupling elements 7 on this plate 8. The plate 8 is held on a bracket 9, which comprises a rotary drive for rotation of the plate 8 about the vertical axis.

Für eine Überführung eines Kupplungselementes 7 von der Platte 8 zum Eckbeschlag 6 ist ein Greifelement 10 vorgesehen. Fig. 4 zeigt, dass das Greifelement 10 Greiferarme 11 hat, welchen eine Kolbenzylinderanordnung 12 zugeordnet ist, um die Greiferarme 11 zu öffnen bzw. zu schließen.For a transfer of a coupling element 7 from the plate 8 to the corner fitting 6, a gripping element 10 is provided. Fig. 4 shows that the gripper element 10 has gripper arms 11 to which a piston-cylinder arrangement 12 is assigned in order to open or close the gripper arms 11.

Das Greifelement 10 ist gleichfalls mit einem Drehantrieb 13 ausgerüstet, um es entlang des Pfeils 14 in Fig. 4 verschwenken zu können. Der Drehantrieb 13 ist zugleich eine Hubeinrichtung, welche die Höhendifferenz zwischen der Anordnung der Kupplungselemente 7 auf der Platte 8 und der Anordnung der Kupplungselemente 7 in den Container-Eckbeschlägen 6 überwindet.The gripping element 10 is also equipped with a rotary drive 13 to it along the arrow 14 in Fig. 4 to be able to pivot. The rotary drive 13 is at the same time a lifting device which overcomes the height difference between the arrangement of the coupling elements 7 on the plate 8 and the arrangement of the coupling elements 7 in the container corner fittings 6.

Fig. 5 zeigt zwei Platten 8, welche über einen Jochträger 15 in definierter Verbindung stehen. Der Jochträger 15 ist drehbar gehalten, so dass dem Greifelement 10 wahlweise die eine oder andere Platte 8 zugeführt werden kann. Fig. 5 shows two plates 8, which are in a defined connection via a yoke support 15. The yoke support 15 is rotatably supported, so that the gripper element 10 can optionally be fed one or the other plate 8.

In Fig. 6 ist die Halteeinrichtung 9 für die Platte 8 gezeigt. Die Halteeinrichtung 9 ist mit einem Aufnahmedorn 16 ausgerüstet, wobei in der Halteeinrichtung 9 der Drehantrieb für den Aufnahmedorn 16 aufgenommen ist. Der Aufnahmedorn 16 bildet einen konusförmigen Vorsprung aus.In Fig. 6 the holding device 9 for the plate 8 is shown. The holding device 9 is equipped with a receiving mandrel 16, wherein in the holding device 9, the rotary drive is received for the mandrel 16. The mandrel 16 forms a cone-shaped projection.

Der Aufnahmedorn 16 weist einen Schlitz 17 auf. In diesen Schlitz 17 ist ein in die Platte 8 eingelassenes Federstück 18 wie in eine Nut einsteckbar. Das Federstück 18 wird durch ein Plattenstück ausgebildet, welches mit der Platte 8 drehfest verbunden ist.The receiving mandrel 16 has a slot 17. In this slot 17 a recessed in the plate 8 spring piece 18 can be inserted as in a groove. The spring piece 18 is formed by a plate piece, which is rotatably connected to the plate 8.

Der Abstellplatz in Fig. 1 weist Eckstützen auf, eine Eckstütze 19 ist in Fig. 7 und 8 dargestellt. In Fig. 7 und 8 sind Messeinrichtungen für ein Vermessen der Kupplungselemente 7 vor Überführen auf die Platte 8 gezeigt. In Fig. 8 ist erkennbar, dass das Kupplungselement 7 auf die Eckstütze 19 aufgelegt wird, dabei steht es teilweise in eine Vertiefung 20 in der Eckstütze 19 vor. In diese Vertiefung 20 steht ein Messfühlerstab 21 vor, an diesen legt sich das Kupplungselement 7 in Fig. 8 an. Der Messfühlerstab 21 wird innerhalb der Eckstütze 19 gegen eine Feder 22 nach unten bewegt, diese Bewegung wird von einem induktiven Messfühler 23 berührungslos aufgenommen.The parking space in Fig. 1 has corner supports, a corner support 19 is in FIGS. 7 and 8 shown. In FIGS. 7 and 8 are measuring devices for measuring the coupling elements 7 shown before transferring to the plate 8. In Fig. 8 It can be seen that the coupling element 7 is placed on the corner support 19, while it is partially in a recess 20 in the corner support 19 before. In this recess 20 is a probe rod 21 before, at these sets the coupling element 7 in Fig. 8 at. The probe rod 21 is moved within the corner support 19 against a spring 22 downward, this movement is received by an inductive sensor 23 without contact.

Ein weiterer Messfühlerwinkel 24 ist am oberen Ende der Eckstütze 19 angeordnet. Durch das eingelegte Kupplungselement 7 wird die Winkelstellung dieses Messfühlerwinkels 24 verändert, diese Veränderung wird wieder durch einen induktiven Messfühler 23 aufgenommen. Auch eine Feder 22 ist vorhanden.Another sensor angle 24 is arranged at the upper end of the corner support 19. By the inserted coupling element 7, the angular position of the sensor angle 24 is changed, this change is again recorded by an inductive sensor 23. Also, a spring 22 is present.

Wenn ein Kupplungselement 7 einem Container zugeführt werden soll, ist das Kupplungselement 7 vor seiner Auflage auf der Eckstütze 19 zu vermessen. Dieser Vermessung dienen Messeinrichtungen im Bereich der Platte 8, wenn diese über den Aufnahmedorn 16 in der Halterung 9 gehalten ist. Einem in der Platte 8 einliegenden Kupplungselement 7 ist zum einen eine als Messrad 25 ausgebildete Messeinrichtung zugeordnet. Das Messrad 25 ist schwenkbar gelagert und durch eine Feder 22 belastet, Schwenkbewegungen des Messrades 25 können wieder durch einen induktiven Messfühler 23 erfasst werden. Die andere Dimension des Kupplungselementes 7 wird oberhalb der Platte 8 festgestellt, hier ist ein Messtaster 26 mit einem Messfühler 23 verbunden, der Messtaster 26 kann entlang des Doppelpfeils 26 durch das Kupplungselement 7 verschoben werden. Das Maß des Verschiebens ist ein Maß für die Breite des Kupplungselementes 7.If a coupling element 7 is to be supplied to a container, the coupling element 7 is to be measured before its support on the corner support 19. This measurement are measuring devices in the area of the plate 8, when this is held on the mandrel 16 in the holder 9. A fitting in the plate 8 coupling element 7 is assigned to a designed as a measuring wheel 25 measuring device. The measuring wheel 25 is pivotally mounted and loaded by a spring 22, pivotal movements of the measuring wheel 25 can be detected again by an inductive sensor 23. The other dimension of the coupling element 7 is detected above the plate 8, here a probe 26 is connected to a sensor 23, the probe 26 can be moved along the double arrow 26 by the coupling element 7. The amount of displacement is a measure of the width of the coupling element. 7

Claims

Vorrichtung zur Abnahme oder zum Hinzufügen von als Twistlock bezeichneten Kupplungselementen von bzw. zu Container-Eckbeschlägen, mit wenigstens einem Abstellplatz für zumindest einen Container und mit Mitteln zum Abnehmen von Kupplungselementen vom Container und zum Hinzufügen von Kupplungselementen zum Container, wobei der Abstellplatz eine Vorratshalteeinrichtung für Kupplungselemente hat und dass die Mittel zum Abnehmen bzw. zum Hinzufügen von Kupplungselementen vom bzw. zum Container Überführungselemente für die Kupplungselemente in die Vorratshalterung bzw. Entnahmeelemente für die Kupplungselemente aus dieser sind.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorratshalteeinrichtung für Kupplungselemente (7) im Bereich der Aufstellung eines Container-Eckbeschlages angeordnet ist, die Vorratshalteeinrichtung zumindest ein Flächenelement hat, auf dem Halteeinrichtungen (9) angeordnet sind und das Flächenelement eine kreisförmige Platte (8) ist, wobei die Vorratshalteeinrichtung mehr als sechs Halteeinrichtungen (9) für Kupplungselemente (7) hat.Device for removing or adding referred to as twistlock coupling elements of or to corner fittings Eck, with at least one storage space for at least one container and means for removing coupling elements from the container and for adding coupling elements to the container, the storage space a Vorratshalteeinrichtung for Has coupling elements and that the means for removing or for adding coupling elements from or to the container transfer elements for the coupling elements in the supply holder or removal elements for the coupling elements from this.
characterized,
in that the stock holding device has at least one surface element on which holding devices (9) are arranged and the surface element is a circular plate (8), the stock holding device more than has six holding devices (9) for coupling elements (7).

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Flächenelement ein maschineller Antrieb zugeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the surface element is assigned a machine drive.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Drehantrieb ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive is a rotary drive.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführungs- und Entnahmeelemente jeweils ein Halteelement für ein Kupplungselement (7) umfassen, das zwischen der Vorratshalteeinrichtung und dem Anbauort des Kupplungselementes (7) am Container (11) bewegbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer and removal elements each comprise a holding element for a coupling element (7) which is movable between the Vorratshalteeinrichtung and the mounting location of the coupling element (7) on the container (11).

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement ein Greifelement (10) ist, dessen Greiferarme (11) ein Antrieb zugeordnet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the holding element is a gripping element (10), the gripper arms (11) is associated with a drive.

Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement auf einer Drehachse gelagert ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the holding element is mounted on a rotation axis.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Halteelement eine Hubeinrichtung zugeordnet ist.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the holding element is associated with a lifting device.

Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Halteelement ein Drehantrieb zugeordnet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the holding element is associated with a rotary drive.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Flächenelemente vorgesehen sind, welche auf einem Jochträger (15) gehalten sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that two surface elements are provided, which are held on a Jochträger (15).

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Flächenelement auf einen konusförmigen Vorsprung einer dem Jochträger zugeordneten Dreheinheit aufgesteckt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that each surface element is attached to a cone-shaped projection of a yoke carrier associated rotary unit.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine eigene Energieversorgungseinrichtung hat.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has its own power supply device.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Messeinrichtungen für die Kupplungselemente (7) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises measuring devices for the coupling elements (7).

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Messeinrichtung zumindest einen an ein Kupplungselement (7) anlegbaren Messfühler aufweist, welcher federbelastet ist und dessen Auslenkung bedingt durch eine Anlage des Kupplungselementes (7) mit Messsensoren aufnehmbar ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that each measuring device has at least one to a coupling element (7) attachable sensor, which is spring-loaded and its deflection conditionally by a system of the coupling element (7) can be accommodated with measuring sensors.

Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Messsensor ein induktiver Messsensor ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that each measuring sensor is an inductive measuring sensor.