EP3793925B1 - Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb - Google Patents

Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb Download PDF

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EP3793925B1
EP3793925B1 EP19720896.0A EP19720896A EP3793925B1 EP 3793925 B1 EP3793925 B1 EP 3793925B1 EP 19720896 A EP19720896 A EP 19720896A EP 3793925 B1 EP3793925 B1 EP 3793925B1
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EP
European Patent Office
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shaft
elevator
inspection
switch
electric motor
Prior art date
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EP19720896.0A
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French (fr)
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EP3793925A1 (de
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Frank Olivier Roussel
Markus Walker
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Definitions

  • the present invention relates to an inspection control system for an elevator installation and a method for switching an elevator installation between normal and inspection operation. Furthermore, the invention relates to an elevator system with such an inspection control system.
  • An elevator system is used to transport people within buildings, with an elevator car being moved vertically between different floors in an elevator shaft.
  • safety-relevant current states of a number of its components in particular a so-called safety chain, should be monitored within an elevator installation.
  • the elevator shaft of the elevator installation there are many components that can be maintained and/or that require maintenance.
  • the elevator system is put into an inspection or maintenance mode in which operation of the elevator car is blocked or the elevator car is allowed to move at walking speed by manual control or only between certain positions can be moved within the elevator shaft.
  • the maintenance switch can be referred to as an emergency stop switch or emergency brake switch which, when activated, can interrupt the safety chain and stop, for example, elevator car and door movements.
  • the maintenance hatch generally designates, for example, a maintenance access and/or a maintenance door.
  • a door switch is provided on a car door and on each of a plurality of shaft doors, which is closed as long as the respective door is closed.
  • Several door switches are connected in series within a so-called safety chain, so that the Safety chain as a whole is only closed when each of the door switches is closed.
  • the safety chain is a separate circuit with a discrete number of switches designed to indicate the status of the doors and the position of the elevator car.
  • the shaft door or the maintenance hatch are thus coupled with such a safety chain of the elevator system, so that when the shaft door or the maintenance hatch is opened or unlocked, operation of the elevator car can be blocked, for example by interrupting a power supply to a drive of the elevator car. If the safety chain is closed as a whole and it can therefore be assumed that all car and shaft doors are currently closed, an elevator controller can move the elevator car in the elevator shaft in this case.
  • the safety chain is a series circuit that has switches and contacts.
  • the safety chain operates relays that control power to the electric motor and brake. Some parts of the safety chain can be bypassed, other parts can be inserted to change the safety monitoring for special operations during inspection, maintenance and rescue operations.
  • the inspection switch For inspection and maintenance work, according to the EN81-20 standard, there must be an easily accessible control device on the roof of the elevator car and in the shaft pit, e.g. This device must be turned on by a changeover switch, usually named the inspection switch.
  • the switch must be bistable and protected against unintentional operation. It is often set to operate this switch and an emergency stop switch in a certain order one after the other or simultaneously with both hands, so that an inspection run is not triggered by an unintentional actuation of a single changeover switch.
  • two direction buttons are generally provided on the control device. Pressing one of the two direction buttons triggers an inspection run of the elevator car in the corresponding direction immediately or after pressing an additional travel button.
  • the elevator system can be put into regular driving operation, in which the elevator control can move the elevator car.
  • regular driving operation the elevator car can be moved, for example, despite the presence of personnel in the elevator shaft. In any case, such a dangerous scenario must be avoided.
  • the EP 2033927 A1 relates to a safety device of an elevator system. If an elevator car with an open car door leaves a door zone or reaches a door zone with an impermissible acceleration or speed, a control signal for braking the elevator car is generated.
  • the EP 1159218 A1 describes an elevator safety system in which an electronic safety control device can communicate with a plurality of bus nodes via a safety bus.
  • the electronic safety controller processes the data received from the bus nodes and determines whether an unsafe condition exists and if so, the safety controller sends a stop signal to the drive and brake unit and also sends a status signal to the elevator controller.
  • the EP 2214998 A1 discloses a system for detecting the presence of a person within an elevator shaft.
  • the system includes a passive infrared detector positioned to detect infrared radiation from within the elevator shaft and a local processor that compares an infrared profile generated by signals from the passive infrared detector with a reference infrared profile to determine if a person is present in the elevator shaft.
  • the US2012175193A1 discloses an inspection control system according to the preamble of claim 1 and shows an elevator having a drive system coupled to a traction system for controlling a car.
  • the elevator has a plurality of safety switches associated with the folding handrail, the safety switches including a first safety switch that closes only when the handrail is folded to a fully stowed position and a second safety switch that closes when the Railing is unfolded to a fully deployed position.
  • the elevator also has a safety chain, which has a normal operating branch, which includes the first safety switch to the To supply drive system with a normal operation of the elevator energy, and having an inspection operation branch, which includes the second safety switch to supply the drive system with an inspection operation of the elevator energy.
  • One aspect of the present invention can be seen in ensuring the occupational safety of an elevator installation, in particular in maintenance/inspection or installation work. Among other things, there may be a need for a safety measure with which it can be ensured that service personnel can enter and exit an elevator shaft safely.
  • an inspection control system of an elevator installation according to claim 1 is provided.
  • the presence of personnel in the shaft can be reliably determined. It can be ensured that both a service technician remaining in the shaft and his colleagues outside the shaft are alerted to an unsafe condition. In addition, it is also checked whether a safety measure or an operating instruction that describes operation with the above-mentioned switches has been observed in practice. If not, opening the operating switch immediately disables or interrupts operation of the elevator car. The elevator installation can therefore be reliably switched to an inspection mode and a normal mode without the elevator car being able to move dangerously if personnel are present in the shaft or possibly with a potential risk.
  • control unit can switch off the alarm generator and activate the electric motor via the operating switch if the monitored switching state matches the reference switching state and the monitored actuation sequence matches the reference sequence or the elevator system is back to normal operation.
  • the operating device is arranged on the roof of the elevator car or in the shaft pit of the shaft.
  • they can each be integrated into the operator panel and attached to a wall of the shaft. This ensures practical handling and safety for service personnel not only on the car roof but also in the shaft pit.
  • an elevator system according to the invention as claimed in claim 10 is provided.
  • Fig.1 12 illustrates details of an inspection control system 2 according to the invention of an elevator installation 1, with a schematic representation of a circuit for the inspection control system 2 being correspondingly shown next to it.
  • An electric motor 12 drives an elevator car 8 to move in an elevator shaft 5 between different floors.
  • a shaft door 11 is provided at each floor, and a car door (not shown) is provided at the elevator car 8 .
  • the shaft door 11 can be opened or closed alone or together with the car door.
  • the operating device 3 shown is provided in the shaft 5 in order to control the elevator car 8 in the inspection mode.
  • two operating devices 3 can also be arranged on the roof of the elevator car 8 and in the shaft pit 5a of the shaft 5, which are at least essentially identical.
  • the electric motor 3 can be controlled via each operating device 3 in the inspection mode of the elevator system 1 in order to move the elevator car 8 .
  • the operating device 3 includes a changeover switch 4 for changing over the elevator installation 1 to normal operation or to inspection operation. So that the elevator car 8 can embark on an inspection journey, the operating mode of the elevator installation 1 must first be switched over from "normal operation” to "inspection operation” using the changeover switch 4, as a result of which the operating device 3 is switched on or activated.
  • the switch 4 can be designed in different ways.
  • the changeover switch 4 can be a simple rotary switch.
  • a combined rotary and pressure switch, pressure switch or toggle switch connected in series are also possible.
  • the elevator car 8 can be controlled in the corresponding direction by actuating two direction buttons 16 each for the up and down direction or additionally by actuating a travel button 17 for an inspection run by the operating device 3 .
  • At least one emergency stop switch 6 is provided in the shaft 5, which is attached, for example, to a wall of the shaft 5 and close to the shaft door 11 or on the roof of the elevator car 8 in order to deactivate normal operation and/or inspection operation, the elevator car 8 for moving prevent and/or contain.
  • the emergency stop switch 6 is designed, for example, with two separate emergency stop switches 6a, 6b. That is, the operating device 3 is provided with a second emergency stop switch 6b, while a first emergency stop switch 6a is arranged on the wall of the duct 5.
  • an immediate remedy can be provided by pressing the emergency stop switch 6b if the operating element 3 fails and there could be a hazard.
  • the changeover switch 4 and the emergency stop switches 6a, 6b must be switched in a specific order.
  • the inspection control system 2 is designed in such a way that it can determine an open and/or closed state of the shaft door 11 in each case.
  • Door switches 15 are provided on each of the shaft doors 11 and on the car door, with the aid of which it is possible to monitor whether the respective shaft or car door is currently correctly closed or at least partially open.
  • the door switches 15 can be connected in series, so that the part of the safety chain thus formed is only closed as a whole when all door switches 15 are closed. If a door switch 15 is open, i.e. one of the physical switches is not closed, the movement of the elevator car is considered unsafe and is stopped by the controller.
  • a detection means 13 is provided within the inspection control system 2, whereby a safety-relevant state of the safety chain can also be detected, whether the safety chain is closed or open.
  • the detection means 13 is an electromechanical switch, for example.
  • the detection means 13 can be a current meter or a voltage meter, which can measure a current through the safety chain or a voltage on that door switch 15 .
  • a control unit 10 is provided for monitoring a switching state and an operation order of the changeover switch 4 and the emergency stop switch 6 and the emergency stop switches 6a and 6b, respectively. Regarding a condition of landing door 11 the control unit 10 compares the actuations or the switching states of the changeover switch 4 and the emergency stop switch 6a and/or 6b with a predetermined reference switching state and a predetermined reference sequence. Normally, maintenance/inspection work on the roof of an elevator car 8 requires only one emergency stop switch 6b and in a shaft pit 5a both emergency stop switches 6a and 6b. Such a reference value can be pre-stored in the control unit 10, for example.
  • the control unit 10 also controls an alarm generator 7 and an operating switch 9 in such a way that the alarm generator 7 generates an acoustic alarm signal, for example, and the operating switch 9 is opened in order to interrupt the electrical connection to the electric motor 12 and consequently to be able to prevent the elevator car 8 from moving. if the monitored switching status or switching sequence deviates from the reference value.
  • Fig.3 a method according to the invention for shifting an elevator installation between normal and inspection operation is represented by a flowchart.
  • the elevator system 1 or the elevator car 8 can be controlled by the operating device 3 in the inspection mode.
  • Table-1 are the states of switches, landing door and safety chain for preparation of inspection work in case of using two emergency stop switches.
  • Table-2 is for completion of an inspection work, namely, for putting the elevator facility 1 into normal operation.
  • Table 1 States of the switches for starting an inspection work
  • control unit 10 can check such states or the order in which they are changed, e.g. using a digital data processing method with predetermined reference switching states and reference orders. Depending on which switch does not operate correctly, a fault can be determined by a service technician either for a specific defective switch or for a non-safety or non-standard operation.
  • embodiments of the inspection control system and method presented herein allow a safety hazard in an elevator shaft to be identified at an early stage, e.g. if a switch cannot be switched correctly, a shaft door or a safety chain is not in a correct condition, or a service technician is unable to do a job carried out according to the standard. Even a minor damage or violation of a criterion of a standard or rule that is highly relevant to safety, the inspection control system will determine this error and generate an alarm signal.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Inspektionssteuerungssystem einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb. Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Inspektionssteuerungssystem.
  • Eine Aufzugsanlage dient dazu, Personen innerhalb von Bauwerken zu befördern, wobei eine Aufzugkabine zwischen verschiedenen Stockwerken in einem Aufzugsschacht vertikal verlagert werden. Um eine Sicherheit von Passagieren oder Servicepersonal gewährleisten zu können, sollten innerhalb einer Aufzugsanlage sicherheitsrelevante aktuelle Zustände von etlichen ihrer Komponenten, insbesondere einer sogenannten Sicherheitskette, überwacht werden. Im Aufzugsschacht der Aufzugsanlage sind viele wartungsfähige und/oder wartungsbedürftige Komponenten vorhanden. Zur Wartung solcher Komponenten bzw. zur Durchführung einer regelmäßigen Inspektions- und Wartungsarbeit wird die Aufzugsanlage in einen Inspektions- oder Wartungsmodus versetzt, in welchem ein Betrieb der Aufzugskabine gesperrt wird oder die Aufzugskabine durch eine manuelle Steuerung in einer Schrittgeschwindigkeit fahren darf oder nur zwischen bestimmten Positionen innerhalb des Aufzugsschachts verfahren werden kann.
  • Um eine Inspektions- und Wartungsarbeit durchzuführen, wird ein Service-Techniker über eine Schachttür oder eine Wartungsluke in den Aufzugsschacht der Aufzugsanlage gelangen, wobei vor Betreten des Aufzugsschachts ein Wartungsschalter noch zu betätigen ist, welcher sich üblicherweise neben der jeweiligen Schachttür oder der Wartungsluke befindet. Der Wartungsschalter kann z.B. als ein Notausschalter oder Not-Bremsschalter bezeichnet werden, welcher bei Aktivierung die Sicherheitskette unterbrechen und etwa Aufzugskabinen- und Türbewegungen stoppen kann. Die Wartungsluke bezeichnet allgemein z.B. einen Wartungszugang und/oder eine Wartungstür. Typischerweise sind an einer Kabinentür sowie an jeder einer Mehrzahl von Schachttüren jeweils ein Türschalter vorgesehen, welcher geschlossen ist, solange die jeweilige Tür geschlossen ist. Mehrere Türschalter sind innerhalb einer sogenannten Sicherheitskette in Serie geschaltet, sodass die Sicherheitskette als Ganzes ausschließlich dann geschlossen ist, wenn jeder der Türschalter geschlossen ist. Bei der Sicherheitskette handelt es sich um eine separate Schaltung mit einer diskreten Anzahl von Schaltern, die dazu ausgebildet sind, den Status der Türen sowie die Position der Aufzugskabine anzuzeigen. Die Schachttür oder die Wartungsluke werden somit mit einer derartigen Sicherheitskette der Aufzugsanlage gekoppelt, so dass bei Öffnen bzw. Entriegeln der Schachttür oder der Wartungsluke ein Betrieb der Aufzugskabine gesperrt sein kann, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu einem Antrieb der Aufzugskabine. Wenn die Sicherheitskette als Ganzes geschlossen ist und somit davon ausgegangen werden darf, dass alle Kabinen- und Schachttüren aktuell geschlossen sind, kann eine Aufzugsteuerung in diesem Fall die Aufzugkabine im Aufzugsschacht bewegen.
  • Ein Beispiel für Sicherheitsketten für Aufzugsanlagen und deren Betrieb wird z.B. in EP 2214998 A1 angegeben. Die Sicherheitskette ist eine Reihenschaltung, die Schalter und Kontakte aufweist. Die Sicherheitskette betätigt Relais, die den Strom zu dem Elektromotor und der Bremse steuern. Einige Teile der Sicherheitskette können überbrückt werden, andere Teile können eingefügt werden, um die Sicherheitsüberwachung für spezielle Betriebsweisen während Inspektions-, Wartungs- und Rettungsoperationen zu ändern.
  • Für Inspektions- und Wartungsarbeiten muss gemäß dem Norm EN81-20 auf dem Dach der Aufzugskabine und in der Schachtgrube jeweils eine leicht zugängliche Steuereinrichtung, z.B. ein Bediengerät, vorhanden sein, um die Aufzugskabine während Wartungsarbeit manuell steuern zu können. Diese Einrichtung muss durch einen Umschalter, der normalerweise als Inspektionsschalter benannt ist, eingeschaltet werden. Der Umschalter muss bistabil und gegen unbeabsichtigte Betätigung geschützt sein. Dabei wird es häufig eingestellt, diesen Schalter und einen Notausschalter in einer bestimmten Reinfolge nacheinander oder simultan mit beiden Händen zu bedienen, wodurch eine Inspektionsfahrt nicht durch ein unbeabsichtigtes Betätigen eines einzelnen Umschalters ausgelöst wird. Zudem werden in der Regel zwei Richtungstaster (ein in Aufwärtsrichtung und ein in Abwärtsrichtung) bei der Steuereinrichtung vorgesehen. Eine Betätigung eines der beiden Richtungstaster löst unmittelbar oder nach betätigen eines zusätzlichen Fahrtasters eine Inspektionsfahrt der Aufzugskabine in entsprechender Richtung aus.
  • Nach Beenden einer Wartungsarbeit sowie nach Verlassen des Aufzugsschachts kann durch Betätigen, z.B. Deaktivieren, der Steuereinrichtung und des Wartungsschalters der Inspektions- oder Wartungsmodus beendet werden und durch Schließen bzw. Verriegeln der Schachttür sowie damit einhergehend durch Schließen der Sicherheitskette kann die Aufzugsanlage in einen regulären Fahrbetrieb versetzt werden, in welchem die Aufzugsteuerung die Aufzugskabine bewegen kann. In dem regulären Fahrbetrieb kann die Aufzugkabine beispielsweise trotz einer Anwesenheit von Personal im Aufzugsschacht verfahren werden. Ein solches gefährliche Szenario ist jedenfalls zu vermeiden.
  • Die EP 2033927 A1 betrifft eine Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage. Wenn eine Aufzugskabine mit offener Kabinentür eine Türzone verlässt oder mit einer unzulässigen Beschleunigung oder Geschwindigkeit eine Türzone erreicht, wird ein Steuersignal zum Abbremsen der Aufzugskabine generiert.
  • Die EP 1159218 A1 beschreibt ein Aufzugssicherheitssystem, wobei eine elektronische Sicherheitssteuereinrichtung über einen Sicherheitsbus mit einer Mehrzahl von Busknoten kommunizieren kann. Die elektronische Sicherheitssteuereinrichtung verarbeitet die von den Busknoten empfangenen Daten und bestimmt, ob ein unsicherer Zustand besteht, und wenn dem so ist, die Sicherheitssteuereinrichtung ein Stoppsignal an die Antriebs- und Bremseinheit schickt und ferner ein Statussignal an die Aufzugssteuerung schickt.
  • Die EP 2214998 A1 offenbart ein System zum Erkennen der Anwesenheit einer Person innerhalb eines Aufzugsschachts. Das System umfasst einen Passiv-Infrarotdetektor, der zum Erfassen von Infrarotstrahlung von innerhalb des Aufzugsschachts positioniert ist, und einen lokalen Prozessor, der ein Infrarotprofil vergleicht, das durch Signale von dem Passiv-Infrarotdetektor mit einem Referenzinfrarotprofil erzeugt wird, um zu bestimmen, ob eine Person in dem Aufzugsschacht anwesend ist.
  • Die US 2012175193 A1 offenbart ein Inspektionssteuerungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und zeigt einen Aufzug mit einem Antriebssystem, das zur Steuerung eines Fahrkorbs mit einem Traktionssystem gekoppelt ist. Der Aufzug weist eine Mehrzahl von Sicherheitsschaltern, die dem klappbaren Geländer zugeordnet sind, wobei die Sicherheitsschalter einen ersten Sicherheitsschalter aufweisen, der nur dann schließt, wenn das Geländer in eine vollständig verstaute Position zusammengeklappt ist, sowie einen zweiten Sicherheitsschalter aufweisen, der schließt, wenn das Geländer in eine vollständig aufgestellte Position aufgeklappt ist. Der Aufzug weist weiterhin eine Sicherheitskette auf, die einen normalen Betriebszweig auf, der den ersten Sicherheitsschaler beinhaltet, um dem Antriebssystem bei einem normalen Betrieb des Aufzugs Energie zuzuführen, sowie einen Inspektionsbetriebszweig aufweist, der den zweiten Sicherheitsschalter beinhaltet, um dem Antriebssystem bei einem Inspektionsbetrieb des Aufzugs Energie zuzuführen.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung kann darin gesehen werden, die Arbeitssicherheit einer Aufzugsanlage, insbesondere in einer Wartung-/Inspektions- oder Installationsarbeit, zu gewährleisten. Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsmaßnahme bestehen, mit welcher sichergestellt sein kann, dass ein Service-Personal einen Aufzugsschacht sicher eintreten bzw. verlassen kann.
  • Einem solchen oben genannten Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
  • Erfindungsgemäß wird ein Inspektionssteuerungssystem einer Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1 vorgesehen.
  • Durch Überwachung der Schaltzustände bzw. deren Schaltreihenfolge kann eine Personalanwesenheit im Schacht sicher ermittelt werden. Es kann sichergestellt werden, dass sowohl ein im Schacht bleibender Service-Techniker als auch seine Kollegen, die außerhalb des Schachts sind, auf einen unsicheren Zustand hingewiesen wird. Zudem wird ebenfalls geprüft, ob eine Sicherheitsmaßnahme bzw. eine Operationsvorschrift, die eine Bedienung mit oben genannten Schaltern beschreibt, in der Praxis eingehalten wurde. Falls es nicht der Fall, wird durch Öffnen des Betriebsschalters die Betriebssetzung der Aufzugskabine sofort gesperrt oder unterbrochen. Die Aufzugsanlage kann deshalb zuverlässig in einen Inspektionsbetrieb und einen Normalbetrieb versetzt werden, ohne dass ein gefährliches Verfahren der Aufzugkabine bei einer Anwesenheit von Personal im Schacht oder unter Umständen noch mit einem potentiellen Risiko möglich ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung kann die Steuereinheit den Alarmgenerator ausschalten und über den Betriebsschalter den Elektromotor freischalten, wenn der überwachte Schaltzustand mit dem Referenzschaltzustand und die überwachte Betätigungsreihenfolge mit der Referenzreihenfolge übereinstimmt oder die Aufzugsanlage wieder in dem Normalbetrieb ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung wird das Bediengerät auf dem Dach der Aufzugskabine oder in der Schachtgrube des Schachts angeordnet ist. Im Fall von zwei Bediengeräten, können sie jeweils in das Bediengerät integriert und an einer Wand des Schachts befestigt werden. Damit werden eine praktische Handhabung und eine Sicherheit für Service-Personal nicht nur auf dem Kabinendach, sondern auch in der Schachtgrube gewährleistet.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage gemäß Anspruch 6 vorgesehen.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage gemäß Anspruch 10 vorgesehen.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Inspektionssteuerungssystems einerseits und eines Verfahrens zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass, im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche, die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend wird eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
  • Es zeigen:
    • FIG 1
    Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Inspektionssteuerungssystems einer Aufzugsanlage,
    FIG 2
    Draufsicht auf ein Bediengerät eines erfindungsgemäßen Inspektionssteuerungssystems
    FIG 3
    Ein Flussdiagramm zur Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb.
  • Fig.1 veranschaulicht Details eines erfindungsgemäßen Inspektionssteuerungssystems 2 einer Aufzugsanlage 1, wobei daneben eine schematische Darstellung eines Schaltkreises für das Inspektionssteuerungssystem 2 entsprechend gezeigt wird. Ein Elektromotor 12 treibt eine Aufzugskabine 8 in einem Aufzugsschacht 5 zwischen verschiedenen Stockwerken zum Bewegen an. An jedem Stockwerk ist eine Schachttür 11 vorgesehen und an der Aufzugkabine 8 ist eine Kabinentür (nicht dargestellt) vorgesehen. Die Schachttür 11 kann alleine oder mit der Kabinentür zusammen geöffnet oder geschlossen werden.
  • Ein in Fig.2 dargestelltes Bediengerät 3 wird im Schacht 5 vorgesehen, um die Aufzugskabine 8 im Inspektionsbetrieb zu steuern. Je nachdem, was für eine Aufzugsnorm (z.B. EN 81-20) zu erfüllen ist, können auch zwei Bediengeräte 3 auf dem Dach der Aufzugskabine 8 und in der Schachtgrube 5a des Schachts 5 angeordnet werden, die zumindest im Wesentlichen identisch sind. Über jedes Bediengerät 3 kann man den Elektromotor 3 im Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage 1 steuern, um die Aufzugskabine 8 zu bewegen.
  • Das Bediengerät 3 umfasst einen Umschalter 4 zum Umschalten der Aufzugsanlage 1 in den Normalbetrieb oder in den Inspektionsbetrieb. Damit die Aufzugskabine 8 sich auf einer Inspektionsfahrt begeben kann, muss zunächst der Betriebsmodus der Aufzugsanlage 1 mittels des Umschalters 4 von "Normalbetrieb" auf "Inspektionsbetrieb" umgeschaltet werden, wodurch das Bediengerät 3 eingeschaltet bzw. aktiviert wird. Der Umschalter 4 kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt sein. So kann es sich bei dem Umschalter 4 z.B. um einen einfachen Drehschalter handeln. Ebenso sind ein kombinierter Dreh- und Druckschalter, Druckschalter oder Kippschalter möglich, die in Reihe geschaltet sind. Durch Betätigung von zwei Richtungstastern 16 jeweils für Aufwärts- und Abwärtsrichtung oder zusätzlich mit einer Betätigung eines Fahrtasters 17 eine Inspektionsfahrt des Bediengerätes 3 kann die Aufzugskabine 8 in entsprechender Richtung gesteuert werden.
  • Im Schacht 5 wird zumindest ein Notausschalter 6 vorgesehen, der z.B. an eine Wand des Schachts 5 und nahe zu der Schachttür 11 oder auf dem Dach der Aufzugskabine 8 befestigt ist, um das Normalbetrieb und/oder das Inspektionsbetrieb zu deaktivieren, die Aufzugskabine 8 zum Bewegen zu verhindern und/oder zu halten. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Notausschalter 6 beispielsweise mit zwei separaten Notausschaltern 6a, 6b ausgestaltet. D.h., das Bediengerät 3 wird mit einem zweiten Notausschalter 6b versehen, während ein erster Notausschalter 6a an der Wand des Schachts 5 angeordnet wird. Neben gleichen Funktionen wie der erste Notausschalter 6a, kann durch Betätigen des Notausschalters 6b eine umgehende Abhilfe verschafft werden, falls das Bedienelement 3 versagt und es zu einer Gefährdung kommen könnte. Um den für eine Aufzugsanlage 1 geltenden hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen, sind der Umschalter 4 und die Notausschalter 6a, 6b in einer bestimmten Reihenfolge zu schalten.
  • Das Inspektionsteuerungssystem 2 wird derart ausgestaltet, jeweils mit einem Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttüre 11 zu ermitteln. An jeder der Schachttüre 11 sowie an der Kabinentür sind jeweils Türschalter 15 vorgesehen, mithilfe derer kann überwacht werden, ob die jeweilige Schacht- bzw. Kabinentür aktuell korrekt geschlossen oder zumindest teilweise geöffnet ist. Insbesondere können die Türschalter 15 in Serie geschaltet werden, sodass der dadurch gebildete Teil der Sicherheitskette nur dann als Ganzes geschlossen ist, wenn alle Türschalter 15 geschlossen sind. Wenn ein Türschalter 15 geöffnet ist, d.h. einer der körperlichen Schalter nicht geschlossen ist, wird die Bewegung der Aufzugskabine für unsicher gehalten und von der Steuerung stillgelegt. Um einen Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttüre 11 zu ermitteln bzw. zu überwachen, wird ein Detektionsmittel 13 innerhalb des Inspektionssteuerungssystems 2 vorgesehen, wodurch ein sicherheitsrelevanter Zustand der Sicherheitskette ebenfalls detektierbar ist, ob die Sicherheitskette geschlossen oder geöffnet ist. Das Detektionsmittel 13 ist beispielsweise ein elektromechanischer Schalter. Als Alternative dazu, kann das Detektionsmittel 13 ein Strommeter oder ein Spannungsmeter sein, welcher einen Strom durch die Sicherheitskette oder eine Spannung auf denjenigen Türschalter 15 messen kann.
  • Eine Steuereinheit 10 wird zum Überwachen eines Schaltzustands und einer Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter 4 und dem Notausschalter 6 bzw. den Notausschaltern 6a und 6b vorgesehen. Hinsichtlich eines Zustands der Schachttür 11 vergleicht die Steuereinheit 10 die Betätigungen bzw. die Schaltzustände des Umschalters 4 und der Notausschalter 6a und/oder 6b mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge. Normalerweise benötigt eine Wartungs-/Inspektionsarbeit auf dem Dach einer Aufzugskabine 8 nur einen Notausschalter 6b und in einer Schachtgrube 5a beide Notausschalter 6a und 6b. Ein solcher Referenzwert kann z.B. in der Steuereinheit 10 vorgespeichert werden. Die Steuereinheit 10 steuert weiterhin einen Alarmgenerator 7 und einen Betriebsschalter 9 derart, dass der Alarmgenerator 7 z.B. ein akustisches Alarmsignal generiert und der Betriebsschalter 9 geöffnet wird, um die elektrische Verbindung zum Elektromotor 12 zu unterbrechen und folglich die Aufzugskabine 8 zum Bewegen verhindern zu können, wenn der überwachte Schaltzustand oder Schaltreihenfolge von dem Referenzwert abweicht.
  • In Fig.3 wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Versetzen einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb durch ein Flussdiagramm dargestellt.
  • Angenommen wird, dass eine Inspektionsarbeit für eine Aufzugsanlage 1, die in Fig.1 gezeigt ist, in einem Schacht 5 durchzuführen ist, wobei zwei Notausschalter 6a und 6b sich jeweils an einer Wand neben einer Schachttür 11 und in der Schachtgrube 5a befinden. Dafür sind folgende Schritte wie in Fig.3a dargestellt vorzunehmen:
    • Schritt-1: Öffnen einer Schachttür 11 am Erdgeschoss, damit die Sicherheitskette der Aufzugsanlage 1 unterbrochen wird;
    • Schritt-2: Je nachdem, eine Inspektionsarbeit in einer Schachtgrube 5a oder auf dem Dach einer Aufzugskabine 8 durchzuführen ist, lösen bzw. aktivieren einen Notausschalter 6 (6a oder 6b), der nah zu der Schachttür 11 an einer Wand des Schachts 5 befestigt oder an einem Bediengerät 3 auf dem Dach der Aufzugskabine 8 ist;
    • Schritt-3: Eintreten in die Schachtgrube 5a und Schließen der Schachttür 11. Obwohl die Sicherheitskette geschlossen wird, wird eine mögliche Bewegung der Aufzugskabine 8 wegen der Aktivierung des Notausschalters 6 verhindert;
    • Schritt-4: Schalten den Umschalter 4 des Bediengeräts 3 in eine Schaltposition um, die einem Inspektionsbetriebsmodus entspricht, und schalten gleichzeitig den Notausschalter 6 (6a und 6b) aus, um die Aufzugsanlage 1 in den Inspektionsbetrieb zu aktivieren.
  • Dann kann die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugskabine 8 durch das Bediengerät 3 in dem Inspektionsbetrieb gesteuert werden.
  • Nach der Inspektionsarbeit, wenn der Service-Techniker aus dem Schacht 5 auskommen möchte, sollte er mit den folgenden Schritten wie in Fig.3b verfahren. Um gegenüber den oben aufgelisteten Schritten für Inspektionsarbeit übersichtlicher zu veranschaulichen, sind die Schritte für eine Fertigstellung von Inspektionsarbeit hier mit Alphabeten bezeichnet.
    • Schritt-a: Schalten den Notausschalter 6a oder 6b ein, um die Aufzugskabine 8 zum Bewegen zu blockieren;
    • Schritt-b: Schalten den Umschalter 4 in eine andere Schaltposition, die einem Normalbetriebsmodus entspricht;
    • Schritt-c: Öffnen eine Schachttür 11, um die Sicherheitskette zu unterbrechen;
    • Schritt-d: Austreten aus der Schachtgrube 5a und Schalten den Notausschalter 6a und/oder 6b aus;
    • Schritt-e: Schließen der Schachttür 11, um die Sicherheitskette zu schließen.
  • Abschließend wird eine Darstellungsmöglichkeit der Zustände der Schalter und deren Schaltreihenfolge durch Tabellen angegeben. Für einen einfachen Überblick werden die Zustände durch binäre Werter "1" und ""0" dargestellt", und zwar Schachttür-Zu mit "1", Schachttür-Offen mit "0", Normalbetrieb mit "0", Inspektionsbetrieb mit "1", Notausschalter-eingeschaltet/aktiviert mit "1", Notausschalter-ausgeschaltet/deaktiviert mit "0", Sicherheitskette-geschlossen mit "1" und Sicherheitskette-Unterbrochen mit "0".
  • In der Tabelle-1 sind die Zustände der Schalter, der Schachttür und der Sicherheitskette für eine Vorbereitung einer Inspektionsarbeit im Fall von Verwendung von zwei Notausschaltern. Und die Tabelle-2 ist für eine Fertigstellung einer Inspektionsarbeit, nämlich für Inbetriebsetzung der Aufzugsanalage 1 im Normalbetrieb. Tabelle 1: Zustände der Schalter für einen Start einer Inspektionsarbeit
    Schritt Schachttür Notausschalter Umschalter Sicherheitskette
    1 0 0 0 0
    2 0 1 0 0
    3 1 1 0 0
    4 1 1 1 0
    5 1 0 1 1
    Tabelle 2: Zustände der Schalter für eine Fertigstellung einer Inspektionsarbeit
    Schritt Schachttür Notausschalter Umschalter Sicherheitskette
    a 1 1 1 0
    b 1 1 0 0
    c 0 1 0 0
    d 0 0 0 0
    e 1 0 0 1
  • Es ist eindeutig zu erkennen, dass nicht nur die jeweiligen Zustände, sondern auch deren Reihenfolge eine bestimmte Regel erfüllen müssen, wenn alle Schritte 1 bis 5 oder a bis e richtig durchgeführt sind. Die Steuereinheit 10 kann solche Zustände bzw. deren Änderungsreihenfolge z.B. durch ein digitales Datenverarbeitungsverfahren mit vorgegebenen Referenzschaltzustände und Referenzreihenfolgen entsprechend prüfen. Je nachdem welcher Schalter nicht richtig geschaltet wird, kann ein Fehler entweder für einen konkreten defekten Schalter oder für eine sicherheitsregelwidrige oder normwidrige Operation von einem Service-Techniker festgelegt werden.
  • Zusammenfassend erlauben Ausführungsformen des hierin vorgestellten Inspektionssteuerungssystems bzw. Verfahrens, eine Sicherheitsgefahr in einem Aufzugsschacht frühzeitig zu erkennen, wenn z.B. ein Schalter nicht richtig geschaltet werden kann, eine Schachttür oder eine Sicherheitskette nicht in einem richtigen Zustand ist, oder ein Service-Technik eine Arbeit nicht normgemäß durchgeführt hat. Bereits eine geringfügige Schädigung oder ein Verstoß gegen ein Kriterium einer Norm oder Regel, die für Sicherheit hochrelevant ist, wird das Inspektionssteuerungssystem diesen Fehler festlegen und ein Alarmsignal generieren.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass, im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche, Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung hierin teilweise mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und teilweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann wird erkennen, dass, im Schutzumfang der beigefügten Ansprüche, die einzelnen Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, modifiziert oder ausgetauscht werden können und dass insbesondere für das Verfahren beschriebene Merkmale analog auf die Vorrichtung, und umgekehrt, übertragen werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
    • B ezugszeichenliste
    • 1
    Aufzugsanlage
    2
    Inspektionssteuerungssystem
    3
    Bediengerät
    4
    Umschalter
    5
    Schacht
    5a
    Schachtgrube
    6
    Notausschalter
    6a
    der erste Notausschalter
    6b
    der zweite Notausschalter
    7
    Alarmgenerator
    8
    Aufzugskabine
    9
    Betriebsschalter
    10
    Steuereinheit
    11
    Schachttür
    12
    Elektromotor
    13
    Detektionsmittel
    14
    Aufzugssteuerung
    15
    Türschalter
    16
    Richtungstaster
    17
    Fahrtaster

Claims (10)

  1. Inspektionssteuerungssystem (2) einer Aufzugsanlage (1), die eine Aufzugskabine (8) und einen Elektromotor (12) umfasst, wobei der Elektromotor (12) unter einer Aufzugssteuerung (14) die Aufzugskabine (8) in einem Schacht (5) in einem Normalbetrieb der Aufzugsanlage (1) zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht (5) mindestens eine Schachttür (11) umfasst, aufweisend:
    - mindestens ein Bediengerät (3) im Schacht (5), welches den Elektromotor (12) in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage (1) zum Antreiben der Aufzugskabine (8) steuern kann, wobei das Bediengerät (3) einen Umschalter (4) zum Umschalten der Aufzugsanlage (1) zwischen Normalbetrieb und Inspektionsbetrieb umfasst, und
    - mindestens einen Notausschalter (6) im Schacht (5) zum Deaktivieren des Normalbetriebs und/oder des Inspektionsbetriebs, zum Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung der Aufzugskabine (8),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Inspektionssteuerungssystem (2) weiterhin aufweist:
    - ein Detektionsmittel (13) zum Detektieren eines Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür (11),
    - einen Alarmgenerator (7),
    - einen Betriebsschalter (9) zum Freischalten und/oder Blockieren des Elektromotors (12),
    - eine Steuereinheit (10), die einen Schaltzustand und eine Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter (4) und dem Notausschalter (6) überwacht und hinsichtlich eines vom Detektionsmittel (13) detektierten Zustands der Schachttür (11) mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge vergleicht, und
    - die Steuereinheit (10) den Alarmgenerator (7) und den Betriebsschalter (9) derart steuert, dass der Alarmgenerator (7) ein Alarmsignal generiert und/oder der Betriebsschalter (9) den Elektromotor (12) blockiert, wenn der überwachte Schaltzustand von dem Referenzschaltzustand oder die überwachte Betätigungsreihenfolge von der Referenzreihenfolge abweicht.
  2. Inspektionssteuerungssystem (2) nach Anspruch 1, wobei
    die Steuereinheit (10) den Alarmgenerator (7) ausschaltet und über den Betriebsschalter (9) den Elektromotor (12) freischaltet, wenn der überwachte Schaltzustand mit dem Referenzschaltzustand und die überwachte Betätigungsreihenfolge mit der Referenzreihenfolge übereinstimmt oder die Aufzugsanlage (1) wieder in dem Normalbetrieb ist.
  3. Inspektionssteuerungssystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bediengerät (3) oder die Bediengeräte (3) auf dem Dach der Aufzugskabine (8) und/oder in der Schachtgrube (5a) des Schachts (5) angeordnet ist oder sind.
  4. Inspektionssteuerungssystem (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der oder die Notausschalter (6) dem Bediengerät (3) und/oder einer Wand des Schachts (5) zuordenbar ist oder sind.
  5. Inspektionssteuerungssystem (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das vom Alarmgenerator (7) generierte Alarmsignal ein akustisches und/oder optisches Signal ist.
  6. Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage (1) zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb, die Aufzugsanlage (1) eine Aufzugskabine (8) und einen Elektromotor (12) umfasst, wobei in einem Normalbetrieb der Aufzugsanlage (1) der Elektromotor (12) unter einer Aufzugssteuerung (14) die Aufzugskabine (8) in einem Schacht (5) zum Bewegen antreibt, bei dem Verfahren:
    - den Elektromotor (12) durch mindestens ein Bediengerät (3), welches sich im Schacht (5) befindet, gesteuert wird, um die Aufzugskabine (8) in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage (1) anzutreiben, wobei die Aufzugsanlage (1) durch einen Umschalter (4) des Bediengeräts (3) zwischen Normalbetrieb und Inspektionsbetrieb umgeschaltet werden kann,
    - mindesten ein Notausschalter (6) im Schacht (5) vorgesehen wird, um den Normalbetrieb und/oder den Inspektionsbetrieb zu deaktivieren und/oder um eine Bewegung der Aufzugskabine (8) zu verhindern und/oder zu unterbrechen,
    - ein Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür (11) des Schachts (5) durch ein Detektionsmittel (13) detektiert wird,
    - ein Schaltzustand und eine Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter (4) und dem Notausschalter (6) überwacht und hinsichtlich eines vom Detektionsmittel (13) detektierten Zustands der Schachttür (11) mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge verglichen werden, und
    - ein Alarmsignal durch einen Alarmgenerator (7) generiert und/oder der Elektromotor (12) blockiert wird, wenn der überwachte Schaltzustand von dem Referenzschaltzustand oder die überwachte Betätigungsreihenfolge von der Referenzreihenfolge abweicht.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem
    der Alarmgenerator (7) ausschaltet und der Elektromotor (12) freischaltet wird, wenn der überwachte Schaltzustand mit dem Referenzschaltzustand und die überwachte Betätigungsreihenfolge mit der Referenzreihenfolge übereinstimmt oder die Aufzugsanlage (1) wieder in dem Normalbetrieb ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem
    das Bediengerät (3) oder die Bediengeräte (3) auf dem Dach der Aufzugskabine (8) und/oder in der Schachtgrube (5a) des Schachts (5) angeordnet wird oder werden.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 8, bei dem der oder die Notausschalter (6) dem Bediengerät (3) und/oder einer Wand des Schachts (5) zugeordnet wird oder werden.
  10. Aufzugsanlage (1), die ein Inspektionssteuerungssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist und/oder dazu eingerichtet
    ein Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9 durchzuführen.
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