EP3774630A1 - Verfahren und vorrichtung zum überwachen von eigenschaften einer tragmittelanordnung in einer aufzuganlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum überwachen von eigenschaften einer tragmittelanordnung in einer aufzuganlage

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EP3774630A1
EP3774630A1 EP19712232.8A EP19712232A EP3774630A1 EP 3774630 A1 EP3774630 A1 EP 3774630A1 EP 19712232 A EP19712232 A EP 19712232A EP 3774630 A1 EP3774630 A1 EP 3774630A1
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EP
European Patent Office
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tensile forces
suspension
support means
information
elevator
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EP19712232.8A
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EP3774630B1 (de
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Christoph Liebetrau
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP3774630B1 publication Critical patent/EP3774630B1/de
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1246—Checking means specially adapted for guides

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring properties of a suspension element arrangement in an elevator installation and to a suspension element monitoring device configured to carry out such a method.
  • the invention further relates to a computer program product and a storing this
  • the suspension means assembly typically includes a plurality of elongated suspension means.
  • Supporting means are highly loadable on train and bendable transversely to its longitudinal direction.
  • the support means may be, for example, shoulder straps or suspension ropes.
  • Support means arrangement may further include other elevator components, by means of which, for example, the support means are mounted within the hoistway, the suspension means and thus the attached elevator car are moved and / or the support means are deflected during such a shift.
  • further elevator components can comprise attachment devices by means of which one of the suspension elements can be fastened to a fastening structure in the elevator shaft or to an elevator car or a counterweight to be moved.
  • the other elevator components may also be roller-type components such as drive pulleys, deflection rollers, guide rollers, etc.
  • a number of support means in the suspension means assembly as well as an embodiment of the individual support means is generally designed such that the suspension means arrangement all occurring under normal operating conditions
  • suspension element arrangement In order that physical properties of the suspension element arrangement, as originally conceived, are also implemented in actual use, it must be ensured that the suspension element arrangement is installed and operated according to the concept. For example, the suspension element arrangement should be installed in such a way that all suspension elements are subjected to the same mechanical load according to their specifications and generally as much as possible. Furthermore, the suspension element arrangement should be operated such that situations in which individual suspension means or other
  • Elevator system is at risk.
  • the suspension element arrangement in this case has a plurality of suspension means, by means of which a
  • Elevator car is held and relocate.
  • the method comprises measuring tensile forces acting on the suspension means and then deriving
  • a suspension element monitoring device for monitoring properties of a suspension element arrangement in an elevator installation.
  • the support means arrangement in turn comprises a plurality of support means, by means of which an elevator car is held and to be relocated.
  • Carrier monitoring device is configured to execute or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • a computer program product comprising computer readable instructions instructing a computer to execute or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • a computer-readable medium having a computer program product stored thereon according to an embodiment of the third aspect of the invention is proposed. Possible features and advantages of embodiments of the invention may be considered, inter alia, and without limiting the invention, as being based on the ideas and findings described below.
  • the components to be monitored of the suspension element arrangement may also include components which interact with these suspension elements.
  • the properties of rollers that deflect the suspension elements should also be monitored.
  • the term "rollers" is generically used herein and is intended to encompass both actively driven rollers in the form of, for example, drive and traction discs and passively revolving rollers in the form of, for example, pulleys.
  • the components to be monitored can also include attachment devices with which the suspension elements can be fixed to supporting structures within the building receiving the elevator.
  • the suspension element arrangement can also be understood as meaning those components of the elevator installation which are only indirectly connected to the
  • Such components may include, for example, guide components such as, for example; guide rails mounted in the hoistway, by means of which the elevator car is guided during its relocation, and whose current characteristics are related to the guided car and thus to the car and the car
  • US 6,123,176 has been incorporated herein by reference proposed an automated approach, in which the stress acting on elevator ropes mechanical stresses are measured by means of voltage sensors and in which by comparing the relative levels of the voltages within the plurality of elevator ropes conclusions on current conditions within the elevator system.
  • the proposed approach merely allows certain changes in the
  • Detecting suspension element arrangement For example, it can be recognized when one of the elevator ropes changes its length more over time than other elevator ropes and thereby changes a load distribution within the plurality of elevator ropes.
  • Embodiments of the present invention are based inter alia on the finding that by measuring tensile forces acting on the suspension elements and then specifically analyzing these measured tensile forces, it is also possible to detect changes in the properties of the suspension element arrangement which can not be reliably achieved with the above-mentioned conventional approach recognize.
  • a temporal evolution of the measured tensile forces is to be analyzed.
  • the Variation pattern indicates how the respective change leads to temporal variations in the tensile forces acting on the suspension elements.
  • Elevator system superior comparison that is, in comparison of several elevator system such variation patterns can be determined very accurately. This applies even more, the more data points are available, that is, the more elevator systems are compared or the longer the chronological course of the recording.
  • a central that is, an external and remote from the individual elevator system evaluation, which is connected to several elevator system, allows such a comparison.
  • one or more weight sensors are provided on the suspension element arrangement in order to be able to infer the weight of the elevator car via the tensile forces acting on the suspension elements. This may be necessary in order to avoid operation of the elevator system if the elevator car is loaded too much.
  • the information about the current weight of the elevator car can also be used to be able to recognize whether passengers are currently in the elevator car or not. For example, it may be desirable to drive the elevator car only to a certain floor, for example a top floor of a building with a penthouse apartment to be operated exclusively by the elevator car, when the elevator car is unoccupied. The already for other purposes in the
  • Lift system provided weight or force sensors on a support means assembly can be used to carry out the method proposed herein to measure the tensile forces acting on the support means.
  • At least one of the following change information may be derived by analyzing:
  • change information By analyzing the development over time of the measured tensile forces on the suspension elements, various types of information can be derived which, as change information, make it possible to infer the current state of the suspension element arrangement.
  • the change information need not necessarily refer to properties of the suspension means themselves, but may in particular on properties of cooperating with these support means and / or indirectly affect their function
  • surface profiling may be provided on a peripheral surface on a roller such as a traction sheave or a pulley.
  • Surface profiling can provide improved traction between the roller and a support means passing over this roller.
  • the surface profiling can guide the overlying suspension element in a desired manner.
  • the surface profiling may, for example, by a plurality of V-shaped, U-shaped or otherwise contoured trenches on the
  • the cooperating with the roller support means may also have on its side directed towards the peripheral surface of the roller a profiled contact surface whose surface profiling
  • preferably complementary to the surface profiling of the roller can cooperate, so that the desired traction and / or lateral guidance can be effected. If wear occurs over time on the surface profiling of the roll and / or the suspension element, this can lead to a characteristic change in the temporal behavior of tensile forces acting on the suspension elements of the suspension element arrangement, in particular during the displacement of the suspension elements for moving the elevator cage.
  • worn surface profiling can cause the surface profiling on the contact surface of the support means no longer permanently interacts with each other in a desired manner with the surface profiling on the peripheral surface of the roller complementary interlocking, but the two surface profiles briefly offset laterally due to no longer sufficient lateral guidance ,
  • the suspension element which is no longer sufficiently guided sideways, can be slightly laterally offset with its surface profiling on the surface profiling of the roller. Since this temporarily changes the effective radius of the roller, short-term force peaks can be effected on the suspension means which are no longer correctly guided.
  • Such force peaks can have characteristic properties by means of which the wear on the surface profilings can be recognized. If necessary, it can even be deduced by an analysis of the time course of such force peaks in which way the surface profiling is worn, how much the wear has already advanced and / or whether the wear of the surface profiling on the roll on the
  • Suspension means or both.
  • Corresponding information can be included in the change information to be derived.
  • information about wear on a traction surface of a traction sheave driving the suspension element and / or a contact surface of a suspension element cooperating with this traction sheave can be derived by the presented method.
  • the traction surface or the contact surface can be designed specifically for this purpose, for example, by forming a microscopic or macroscopic roughness or profiling, as high a traction, i.
  • Elevator cabin during a displacement of the same lead derived.
  • Such guide components may be, for example, guide rails which guide the elevator car in the horizontal direction while it is being moved vertically through the elevator shaft. Wear on such guide components can, for example, result in the elevator car no longer being able to move smoothly in the vertical direction, but rather being inhibited in its vertical movement by, for example, a brief excessive rubbing on one of the guide components. In turn, this can lead to characteristic force peaks on the suspension means displacing the elevator car. For example, wear on a guide component to vibrations acting in the vertical direction on the elevator cabin and thus lead to the suspension element assembly.
  • information about wear on guide structures may be derived on a suspension element and / or on a roller deflecting a suspension element.
  • the guide structures are used here, that support means, while this is displaced and thereby deflected by the roller, suitable to lead relative to the role.
  • wear of these guiding structures can lead to a characteristic change in the temporal development of measured tensile forces acting on the suspension elements.
  • Guiding structures in the form of beads, on which the traction sheave has a locally enlarged diameter may be provided. These guide structures can carry a suspension element in the circumferential direction of the traction sheave and, in particular, avoid that a suspension element slips off the traction sheave in the axial direction. If such
  • the above-mentioned information is influenced not only by the degree of wear but also by the tolerance ranges of the above-mentioned components.
  • Specifying changes in the properties of the support means arrangement can be done so even more reliable.
  • Change information is performed by analyzing a time evolution of the measured tensile forces on the individual suspension means.
  • this may mean that these at least one of each of the support means
  • Has sensor for measuring acting on the respective support means tensile forces and further via an evaluation device for deriving information about
  • Force measuring be provided by means of which the currently acting on this suspension means tensile force can be determined.
  • the tensile forces acting on the various suspension elements at a common time can in this case be measured and subsequently analyzed in order to be able to derive therefrom the desired change information regarding the properties in the suspension element arrangement.
  • the desired change information need not be derived by analyzing a single time evolution of the tractive forces measured, for example, by a single sensor. Instead, measurement results from various sensors are available and indicate the development over time of tensile forces acting on various suspension elements of the suspension element arrangement. By analysis, i. For example, a comparison, these different temporal developments of tensile forces can be derived additional information, which a
  • force peaks which act simultaneously on all suspension elements of a suspension element arrangement and are thus measured by the various sensors, indicate that the cabin is moving as a whole, causing temporary accelerations, for example due to locally occurring friction on guide components. If, however, force peaks are measured only with one or a few of the suspension elements of a suspension element arrangement, this can indicate that the suspension element (s) concerned are subject to excessive wear.
  • the change information may be derived by analyzing a gradient of the temporal evolution of the measured tensile forces, analyzing a frequency spectrum of the temporal evolution of the measured tensile forces, and / or analyzing an amplitude of the temporal
  • the measured tensile forces can be analyzed to determine how fast the tensile forces change over time, ie how steeply a time-related one Gradient of time varying tensile forces.
  • Very rapidly changing tensile forces may indicate jerky movements of the suspension elements, which may be characteristic of certain changes in properties of the suspension element arrangement.
  • a manner in which the gradient of the time-varying tensile forces changes with time may be characteristic of certain changes occurring within the suspension means.
  • the measured tensile forces can be analyzed to determine how their frequency spectrum behaves. Any change in tensile forces can be interpreted as a superposition of periodic tensile forces, so that a temporal profile of the changing tensile forces can be represented in the form of a frequency spectrum.
  • the changing tensile forces can be analyzed by means of a Fourier transformation. A way in which the measured tensile forces change with time, and thus the associated
  • Frequency spectrum as mentioned may be characteristic of a certain change of
  • Characteristics of the suspension element arrangement so that various changes of such properties can be qualitatively and / or quantitatively recognized and thus distinguished on the basis of their characteristic frequency spectra.
  • the extent, that is the amplitude, with the time of changing tensile forces can provide a conclusion about the causal change of properties of the suspension element arrangement.
  • measured values obtained by measuring the tensile forces can be transmitted to an external device remote from the elevator installation
  • Evaluation are transmitted and the derivation of the information in the evaluation, performed.
  • the evaluation device can be arranged externally and remote from the elevator installation.
  • Externally and remotely means in the foregoing and following outside the elevator system, especially outside the building in which the
  • Elevator system is located.
  • An external and remote evaluation device can be used for two or more elevator systems, that is, as a centralized evaluation device become. This not only makes it possible to save on evaluation devices, but also that the data of several elevator systems are present in a central location. This, in turn, allows derivation of change information indicating changes in the properties of the suspension means assembly
  • An external and remote evaluation device thus makes it possible to obtain from the comparison of a plurality of temporal courses of tensile forces in carrying means of different elevator system better information with respect to the state of the support means.
  • the analysis of the tensile forces acting on the suspension elements need not necessarily be carried out by means of a device contained in the elevator system, such as an elevator control or a locally provided evaluation device.
  • a device contained in the elevator system such as an elevator control or a locally provided evaluation device.
  • the external evaluation device can, for example, in a remote
  • Monitoring center can be provided by means of which, for example, many different elevator systems can be monitored.
  • the external evaluation device can be formed using computers that are part of a data cloud ("cloud").
  • the evaluation device can be connected, for example via a network of the so-called “Internet of Things” (IoT) with data-supplying components of the elevator installation. Data or signals representing the tensile forces measured by measuring sensors can be between the
  • the evaluation of the data in the data cloud based on data from a plurality of measurements from a plurality of elevator systems, enables reliable deriving of change information indicative of changes in the characteristics of the suspension means assembly.
  • the derived change information indicates changes in the properties of a suspension means assembly according to which inspection of the elevator equipment is required
  • a corresponding notification signal can be output.
  • the notification signal can be transmitted, for example, to a service technician.
  • the service technician can be informed as needed when an inspection of the elevator system appears necessary.
  • the maintenance technician can thus on the one hand inspect the elevator installation in good time before, e.g. serious damage occurs or their safe operation is endangered. On the other hand, unnecessary inspections can be avoided.
  • Notification signal indicating information regarding the derived
  • a technician with the notification signal can not only be informed that an inspection is necessary, but the technician can be given supplementary hints as to how far himself
  • Characteristics of the support means arrangement have changed so that they should be inspected. On the basis of this supplementary information transmitted by the technician, for example, better plan his inspection, if necessary, obtain in advance spare parts and / or estimate an expected for the inspection effort. Such notification information can be smoothly continuously refined in an external and remote evaluation due to the large amount of data from different elevator systems.
  • the sensors by means of which the acting on the support means
  • Tensile forces are to be measured, each integrated in a hitch, wherein the hitch is configured to attach at least one of the support means to a mounting structure.
  • the force measuring sensors can be integrated to save space and / or cost-saving directly in a trailer hitch.
  • the hitch can structurally be adapted to one or more support means to the mounting structure to which the support means are to be attached to fix.
  • Fixing structure may be, for example, a supporting structure of a building receiving the elevator installation.
  • a respective attachment structure may be provided on the elevator car and / or the counterweight.
  • the towing device cooperates with an end region of a suspension element in order to connect this end region, for example, to a load-bearing elevator shaft ceiling or to the
  • Elevator cabin and counterweight to install Elevator cabin and counterweight to install.
  • Computers or a programmable controller or evaluation implemented or controlled can be used to suitably instruct the computer or the control or evaluation device.
  • the computer program product can be formulated in any computer-readable language.
  • the computer or the control and evaluation device can have the necessary hardware, in particular a processor for processing data relating to the measured tensile forces, a memory for storing such data and / or
  • the computer program product may be on any computer-readable medium such as a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM. PROM, EPROM, etc. stored.
  • the computer program product may also be stored on one or more servers from which it may be downloaded over a network, especially over the Internet.
  • the server can be part of a data cloud.
  • FIG. 1 shows an elevator installation with a suspension-control device for carrying out a method according to an embodiment of the present invention
  • the support means 9 has a plurality of support means 11 in the form of ropes or belts.
  • the support means 11 are in the illustrated 2: 1-like
  • the suspension elements 11 could also be attached with their ends to the elevator car 5 or the counterweight 7 via a suspension device.
  • the suspension elements 11 can be driven by means of a traction sheave 15 driven by a drive machine 13 and, if appropriate, deflected by deflecting rollers 17, which may be attached, inter alia, to the elevator car 5 and / or to the counterweight 7.
  • the traction sheave 15 and the guide rollers 17 may be generically referred to below as rollers 16 are common that they are with one or more of the
  • Support means 11 of the support means assembly 9 interaction and their course generally deflect.
  • An operation of the engine 13 can be achieved by a
  • Elevator control 19 are controlled.
  • the elevator installation 1 shown includes a plurality of sensors 29, by means of which tensile forces, which act on the support means 11, can be measured. Measurement results can be transmitted by wire or wirelessly to an evaluation device 25 by means of a data transmission device 23 and analyzed there with respect to a temporal development of the measured tensile forces in order to be able to derive desired change information from them.
  • the evaluation device 25 may be part of the elevator installation 1. Alternatively, the evaluation device can be provided externally and remotely to the elevator installation 1.
  • Fig. 1 2 areas outlined by dashed lines are enlarged and rotated by 90 ° to reproduce details of interacting with the traction sheave 15 support means 11 on the one hand and details of a possible formation of a hitch 21 on the other.
  • the support means 11 is formed as a belt.
  • the belt On a lower side, the belt has V-shaped longitudinal grooves forming a surface profiling.
  • the belt hugs a traction surface 47, which is formed by a peripheral surface of the traction sheave 15.
  • the traction surface 47 is also formed with a surface profiling 45 that is substantially complementary to that surface profiling of the belt.
  • the traction sheave 15 At opposite axial edges, the traction sheave 15 has bead-like side guide structures 49.
  • the side guide structures 49 are formed by areas of the traction sheave 15 with increased radius and steep side edge, so that the support means 11 is guided laterally from the two side guide structures 49 and is prevented from slipping axially by the traction sheave 15.
  • the attachment device 21 serves to attach a plurality of the suspension elements 11 contained in a suspension element arrangement 9 to a fastening structure 39, such as, for example, in the case of a ceiling of the elevator shaft 3.
  • a fastening structure 39 such as, for example, in the case of a ceiling of the elevator shaft 3.
  • Support means 11 are for this purpose each loop-like received in a clamping device 31, in which they are held by a clamping effect of a wedge 32 frictionally clamped.
  • Each of the clamping devices 31 is connected via a rod 33, which extends through a respective opening in the mounting structure 39, with a associated spring 35 is connected via the ultimately caused by the support means 11 tensile force is transmitted to a pressure plate 37.
  • Pressure plates 37 and the mounting structure 39, a sensor 29 is provided in each case, via which the force exerted by the pressure plate 37 force can be measured and thus the force exerted by the associated support means 11 tensile force can be determined.
  • sensors 29 which act on the support means 11 tensile forces can be measured.
  • a force-measuring sensor directly into the clamping device 31 provided with the wedge 32, as a result of which inter alia a number of components could be reduced.
  • the tensile forces measured by the sensors 29 can be analyzed with respect to their temporal development.
  • the carrying means 11 may no longer be guided correctly with respect to the traction sheave 15, but may move slightly temporarily in the axial direction of the traction sheave 15, with the surface profiling of the suspension element 11 being laterally related the surface profiling 45 of the traction sheave 15 is offset and accumulates at this rising.
  • This can lead to the suspension element 11 apparently being briefly driven by a traction sheave 15 with a larger radius and thus being conveyed at a higher peripheral speed, so that forces on the suspension element 11 increase temporarily.
  • the support means 11 with its surface profiling slips back into its correctly guided position these forces are reduced again.
  • the rise and subsequent decrease of the tensile forces on the support means 11 may be characteristic of the lateral displacement of the support means 11 relative to the traction sheave 15 with respect to a gradient, a frequency spectrum and / or an amplitude of the temporal evolution of the tensile forces, so that by appropriate analysis of these Sizes on the nature and / or extent of wear of the surface profiling 45 can be deduced.
  • wear on the traction surface 47 can be deduced, provided that it is reduced by such wear, for example to a reduced
  • Frictional force between the traction surface 47 of the traction sheave 15 and the adjoining contact surface of the support means 11 comes and it comes through this reduced frictional force, for example, to a brief, jerky slippage of the support means 11 relative to the traction surface 47.
  • analyzed gradients, frequency spectra and / or amplitudes can provide an indication of the type and / or extent of the
  • cases can also be detected in which, for example, the elevator car 5 is guided along the elevator shaft 3 by means of guide components 41 in the form of guide rails 43 and guide shoes (not shown) sliding along them and at the guide components 41 wear has occurred.
  • the guide components 41 may have a wear to the effect that forces caused to the elevator car 5 are no longer uniform, but, for example, jerky forces are induced on the elevator car 5. These are passed on to the elevator car 5 holding support means 5 and can thus be measured by means of the sensors 29.
  • the evaluation device 25 can output a notification signal.
  • This notification signal can be
  • an indication information about the type and / or extent of a detected change in the properties of the suspension element arrangement 9 can be integrated into the notification signal so that the inspection is prepared in a targeted manner and can be executed.
  • the method proposed herein and the support means monitoring device 27 provided for its implementation can simplify the installation of the suspension element arrangement 9, reduce the expense of maintaining the suspension arrangement 9 and / or increase the reliability of the monitoring of

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Tragmittelüberwachungsvorrichtung (27) zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung (9) in einer Aufzuganlage (1) vorgeschlagen. Die Tragmittelanordnung (9) weist dabei mehrere Tragmittel (11) auf, mittels derer eine Aufzugkabine (5) gehalten und zu verlagern ist. Das Verfahren umfasst ein Messen von auf die Tragmittel (11) wirkenden Zugkräften und ein Ableiten von Änderungsinformationen, welche Veränderungen bei den Eigenschaften einer Tragmittelanordnung (9) angeben, durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte. Durch eine solche Analyse unter Berücksichtigung beispielsweise eines zeitlichen Gradienten, eines Frequenzspektrums und/oder einer Amplitude der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte können z.B. Informationen über Verschleiß an einer Oberflächenprofilierung (45) oder einer Traktionsfläche (47) einer Umlenkrolle (17) bzw. einer Treibscheibe (15), Informationen über Verschleiß an Führungsschienen (43) und/oder Informationen über Verschleiß von Seitenführungsstrukturen (49) an einer Rolle (16) zum Führen eines der Tragmittel (11) abgeleitet werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung in einer Aufzuganlage
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung in einer Aufzuganlage sowie eine zur Durchführung eines solchen Verfahrens konfigurierte Tragmittelüberwachungsvorrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt sowie ein dieses speicherndes
computerlesbares Medium.
In einer Aufzuganlage wird eine Aufzugkabine mithilfe einer Tragmittelanordnung entgegen der Schwerkraft gehalten sowie entlang eines Aufzugschachts verlagert. In den meisten Fällen hält und verlagert die Tragmittelanordnung auch ein Gegengewicht. Die Tragmittelanordnung umfasst typischerweise mehrere längliche Tragmittel. Die
Tragmittel sind auf Zug hoch belastbar und quer zu ihrer Längsrichtung biegbar. Die Tragmittel können beispielsweise Tragriemen oder Tragseile sein. Zu der
Tragmittelanordnung können ferner weitere Aufzugkomponenten zählen, mithilfe derer beispielsweise die Tragmittel innerhalb des Aufzugschachts befestigt werden, die Tragmittel und somit die daran befestigte Aufzugkabine verlagert werden und/oder die Tragmittel während einer solchen Verlagerung umgelenkt werden. Beispielsweise können solche weiteren Aufzugkomponenten Anhängeeinrichtungen umfassen, mithilfe derer eines der Tragmittel an einer Befestigungsstruktur in dem Aufzugschacht oder an einer zu bewegenden Aufzugkabine bzw. einem Gegengewicht befestigt werden kann. Die weiteren Aufzugkomponenten können auch rollenartige Bauteile wie zum Beispiel Antriebsscheiben, Umlenkrollen, Führungsrollen, etc. sein.
Eigenschaften der Tragmittel und der daraus gebildeten Tragmittelanordnung sind für den Einsatz in der Aufzuganlage derart konzipiert, dass unter normalen Betriebsbedingungen stets ein sicherer und zuverlässiger Betrieb der Aufzuganlage gewährleistet ist.
Beispielsweise ist eine Anzahl von Tragmitteln in der Tragmittelanordnung sowie eine Ausgestaltung der einzelnen Tragmittel im Allgemeinen derart konzipiert, dass die Tragmittelanordnung allen unter normalen Betriebsbedingungen auftretenden
Belastungen problemlos standhält. Damit physikalische Eigenschaften der Tragmittelanordnung, wie sie ursprünglich konzipiert wurden, im tatsächlichen Einsatz auch implementiert werden, muss sichergestellt werden, dass die Tragmittelanordnung konzeptionsgemäß installiert und betrieben wird. Beispielsweise sollte die Tragmittelanordnung derart installiert werden, dass alle Tragmittel gemäß ihren Spezifikationen und im Allgemeinen möglichst alle gleich stark mechanisch belastet werden. Ferner sollte die Tragmittelanordnung derart betrieben werden, dass Situationen, in denen einzelne Tragmittel oder sonstige
Komponenten der Tragmittelanordnung überbelastet würden oder übermäßigem
Verschleiß ausgesetzt würden, möglichst vermieden werden. Außerdem sollten auch Betriebsbedingungen, die für Passagiere der Aufzuganlage unangenehme oder sogar gefährliche Situationen bewirken können, möglichst vermieden werden.
Insbesondere sollte überwacht werden, dass sich Eigenschaften der Tragmittelanordnung im Vergleich zu den konzeptionsgemäßen bzw. anfänglichen Eigenschaften nicht in übermäßiger Weise negativ verändern und somit schlimmstenfalls die Sicherheit der
Aufzuganlage gefährdet wird.
Herkömmlich wurden Eigenschaften der Tragmittelanordnung einer Aufzuganlage meist im Rahmen einer Inspektion durch einen Techniker überwacht. Der Techniker musste dabei verschiedene Komponenten der Tragmittelanordnung manuell, visuell und/oder mithilfe mitzuführender Werkzeuge bzw. Gerätschaften prüfen. Dies erforderte einen hohen Aufwand, insbesondere da sich viele Inspektionen als rückblickend überflüssig herausstellten. Außerdem liefern von Personen durchgeführte Inspektionen nicht in allen Fällen zuverlässig eine Erkennung von negativen Veränderungen bei Eigenschaften der Tragmittelanordnung.
In der US 6,123,176 wird eine Vorrichtung zum Überwachen einer Seilspannung in einer Aufzuganlage und ein entsprechendes Verfahren vorgestellt. Auf mehrere Seile wirkende mechanische Spannungen werden dabei mittels Spannungssensoren gemessen und Relativniveaus der Spannung innerhalb der Mehrzahl von Seilen verglichen. Hierbei können jedoch lediglich bestimmte Veränderungen bei Eigenschaften der
Tragmittelanordnung detektiert werden. Es kann unter anderem ein Bedarf an einem verbesserten Verfahren zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung in einer Aufzuganlage sowie an einer zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgestalteten Tragmittelüberwachungs vorrichtung sowie einem entsprechend ausgebildeten Computerprogrammprodukt und einem damit versehenen computerlesbaren Medium bestehen. Insbesondere kann ein Bedarf daran bestehen, Eigenschaften einer Tragmittelanordnung automatisiert, zuverlässig und/oder bezüglich einer Vielzahl verschiedener, potentiell nachteilig wirkender Veränderungen der Tragmittelanordnung überwachen zu können.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung in einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Die Tragmittelanordnung weist hierbei mehrere Tragmittel auf, mittels derer eine
Aufzugkabine gehalten und zu verlagern ist. Das Verfahren umfasst ein Messen von auf die Tragmittel wirkenden Zugkräften und ein anschließendes Ableiten von
Änderungsinformationen, welche Veränderungen bei den Eigenschaften der
Tragmittelanordnung angeben, durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Tragmittelüberwachungs vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung in einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Die Tragmittelanordnung umfasst wiederum mehrere Tragmittel, mittels derer eine Aufzugkabine gehalten und zu verlagern ist. Die
Tragmittelüberwachungsvorrichtung ist dazu konfiguriert, ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auszuführen oder zu steuern.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches computerlesbare Anweisungen umfasst, welche einen Computer dazu anweisen, ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auszuführen oder zu steuern. Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen. Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend bereits angemerkt, sollten Eigenschaften einer Tragmittelanordnung einer Aufzuganlage regelmäßig überwacht werden, um kritische Veränderungen bei diesen
Eigenschaften rechtzeitig erkennen zu können und gegebenenfalls Gegenmaßnahmen einleiten zu können, sodass Situationen, in denen eine Sicherheit der Aufzuganlage gefährdet sein könnte, vermieden werden können. Zu den zu überwachenden Komponenten der Tragmittelanordnung können dabei neben den mehreren Tragmitteln selbst auch Komponenten zählen, die mit diesen Tragmitteln Zusammenwirken. Beispielsweise sollten auch die Eigenschaften von Rollen, welche die Tragmittel umlenken, überwacht werden. Der Begriff„Rollen“ wird hierin generisch verwendet und soll sowohl aktiv angetriebene Rollen in Form von beispielsweise Antriebs- und Traktionsscheiben als auch passiv mitlaufende Rollen in Form von beispielsweise Umlenkrollen umfassen. Ferner können zu den zu überwachenden Komponenten auch Anhängeeinrichtungen zählen, mit denen die Tragmittel an tragenden Strukturen innerhalb des den Aufzug aufnehmenden Gebäudes fixiert werden können. Ferner können als zu überwachende Komponenten der Tragmittelanordnung auch solche Komponenten der Aufzuganlage verstanden werden, welche lediglich indirekt mit den
Tragmitteln wechselwirken bzw. Eigenschaften oder ein Verhalten derselben
beeinflussen. Zu solchen Komponenten können beispielsweise Führungskomponenten, wie z.B. im Aufzugschacht angebrachte Führungsschienen zählen, mithilfe derer die Aufzugkabine während ihrer Verlagerung geführt wird und deren aktuelle Eigenschaften sich auf die geführte Kabine und somit auf die mit der Kabine verbundenen und die
Verlagerung bewirkenden Tragmittel auswirken.
Alternativ oder ergänzend zu einer regelmäßigen manuellen bzw. visuellen lnspektion der Tragmittelanordnung durch einen Techniker wurde in der US 6,123,176 ein automatisierter Ansatz vorgeschlagen, bei dem die auf Aufzugseile wirkenden mechanischen Spannungen mithilfe von Spannungssensoren gemessen werden und bei dem durch ein Vergleichen der Relativniveaus der Spannungen innerhalb der mehreren Aufzugseile auf aktuelle Zustände innerhalb des Aufzugssystems rückgeschlossen wird. Der vorgeschlagene Ansatz erlaubt jedoch lediglich, bestimmte Änderungen in der
Tragmittelanordnung zu erkennen. Beispielsweise kann erkannt werden, wenn eines der Aufzugseile mit der Zeit seine Länge stärker verändert als andere Aufzugseile und sich dadurch eine Lastverteilung innerhalb der Mehrzahl von Aufzugseilen verändert.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass durch ein Messen von auf die Tragmittel wirkenden Zugkräften und ein anschließendes spezielles Analysieren dieser gemessenen Zugkräfte auch Änderungen in den Eigenschaften der Tragmittelanordnung erkannt werden können, welche mit dem oben genannten herkömmlichen Ansatz nicht zuverlässig zu erkennen sind. Insbesondere soll bei dem hierin vorgeschlagenen Ansatz eine zeitliche Entwicklung der gemessenen Zugkräfte analysiert werden. Mit anderen Worten soll im Gegensatz zu dem
herkömmlichen Ansatz, bei dem entweder weitgehend statisch vorherrschende Zugkräfte analysiert wurden oder augenblicklich vorherrschende Zugkräfte miteinander verglichen wurden, analysiert werden, wie sich die auf die Tragmittel wirkenden Zugkräfte mit der Zeit verändern. Wird dies bei einer Vielzahl von Aufzugssystemen durchgeführt und werden die dabei gemessenen zeitlichen Verläufe über die Aufzugssystemgrenzen mit anderen Aufzugssystemen verglichen, so kann basierend auf diesem Vergleich eine Vielzahl von typischen Verläufen in einer Art Liste gespeichert werde. Dies ermöglicht im Vergleich zu der herkömmlichen, auf ein einziges Aufzugssystem beschränkten Inspektion ein um ein Vielfaches genaueres und zuverlässigeres Ableiten von
Änderungsinformationen, welche Veränderungen bei den Eigenschaften der
Tragmittelanordnung angeben.
Insbesondere wurde erkannt, dass die auf die Tragmittel wirkenden Zugkräfte bei bestimmten Veränderungen der Eigenschaften der Tragmittelanordnung, d.h.
beispielsweise bei bestimmten Defekten oder Verschleißerscheinungen, zeitlich in einer für die jeweilige Veränderung charakteristischen Weise variieren. Anders ausgedrückt kann für verschiedene Arten von Veränderungen der Eigenschaften der
Tragmittelanordnung ein jeweils zugeordnetes Variationsmuster existieren, wobei das Variationsmuster angibt, in welcher Weise die jeweilige Veränderung zu zeitlichen Variationen bei den auf die Tragmittel wirkenden Zugkräften führt. In dem
Aufzugssystem übergeordneten Vergleich, das heisst im Vergleich von mehreren Aufzugssystem können solche Variationsmuster besonders genau bestimmt werden. Dies gilt umso mehr, je mehr Datenpunkte vorhanden sind, das heisst je mehr Aufzugssysteme verglichen oder je länger der zeitliche Verlauf der Aufzeichnung ist. Eine zentrale, das heisst eine vom einzelnen Aufzugssystem externe und entfernte Auswerteeinrichtung, welche mit mehreren Aufzugssystem verbunden ist, ermöglicht einen solchen Vergleich.
Durch ein Analysieren der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte innerhalb der Tragmittelanordnung kann somit bei Kenntnis der Variationsmuster in vielen Fällen zumindest qualitativ, in manchen Fällen sogar quantitativ, auf das Vorliegen typischer Änderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung rückgeschlossen werden.
Für die Durchführung von Ausführungsformen des vorliegenden Verfahrens kann genutzt werden, dass in Aufzuganlagen häufig ohnehin technische Vorkehrungen getroffen werden, um die auf die Tragmittel wirkenden Zugkräfte messen zu können.
Beispielsweise werden an der Tragmittelanordnung ein oder mehrere Gewichtssensoren vorgesehen, um über die auf die Tragmittel wirkenden Zugkräfte auf das Gewicht der Aufzugkabine rückschließen zu können. Dies kann notwendig sein, um einen Betrieb der Aufzuganlage bei zu hoher Beladung der Aufzugkabine vermeiden zu können. Die Information über das aktuelle Gewicht der Aufzugkabine kann auch dazu genutzt werden, erkennen zu können, ob sich in der Aufzugkabine aktuell Passagiere befinden oder nicht. Beispielsweise kann gewünscht sein, die Aufzugkabine ausschließlich dann zu einem bestimmten Stockwerk, beispielsweise einem obersten Stockwerk eines Gebäudes mit einer exklusiv von der Aufzugkabine zu bedienenden Penthouse-Wohnung, zu fahren, wenn die Aufzugkabine unbesetzt ist. Die bereits zu anderen Zwecken in der
Aufzuganlage vorgesehenen Gewichts- bzw. Kraftsensoren an einer Tragmittelanordnung können zur Durchführung des hierin vorgeschlagenen Verfahrens genutzt werden, um die auf die Tragmittel wirkenden Zugkräfte zu messen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann durch das Analysieren zumindest eine der folgenden Änderungsinformationen abgeleitet werden:
Informationen über Verschleiß an einer Oberflächenprofilierung an einer Umfangsoberfläche einer eines der Tragmittel umlenkenden Rolle und/oder an einer Kontaktoberfläche eines der Tragmittel;
Informationen über Verschleiß an einer Traktionsfläche an einer Umfangsoberfläche einer eines der Tragmittel antreibenden Treibscheibe und/oder an einer Kontaktoberfläche eines der Tragmittel;
Informationen über Verschleiß an Führungskomponenten, welche die Aufzugkabine während einer Verlagerung derselben führen; und
Informationen über Verschleiß von Führungsstrukturen, welche zumindest eines der Tragmittel führen, während dieses beim Verlagern des Tragmittels von einer Rolle umgelenkt wird.
Mit anderen Worten können durch das Analysieren der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte auf die Tragmittel verschiedene Arten von Informationen abgeleitet werden, die als Änderungsinformationen einen Rückschluss über den aktuellen Zustand der Tragmittelanordnung ermöglichen. Die Änderungsinformationen brauchen sich dabei nicht notwendigerweise auf Eigenschaften der Tragmittel selbst beziehen, sondern können sich insbesondere auf Eigenschaften von mit diesen Tragmitteln zusammenwirkenden und/oder deren Funktion indirekt beeinflussenden
Aufzugkomponenten richten.
Beispielsweise kann an einer Umfangsoberfläche an einer Rolle wie beispielsweise einer Treibscheibe oder einer Umlenkrolle eine Oberflächenprofilierung vorgesehen sein. Die Oberflächenprofilierung kann eine verbesserte Traktion zwischen der Rolle und einem über diese Rolle laufenden Tragmittel bewirken. Ergänzend oder alternativ kann die Oberflächenprofilierung das darüber laufende Tragmittel in einer gewünschten Weise führen. Die Oberflächenprofilierung kann beispielsweise durch eine Vielzahl von V- fÖrmigen, U-fÖrmigen oder in anderer Weise konturierten Gräben an der
Umfangsoberfläche der Rolle gebildet sein, wobei die Gräben im Allgemeinen parallel zu der Umfangsrichtung der Rolle verlaufen. Das mit der Rolle zusammenwirkende Tragmittel kann an seiner zu der Umfangsoberfläche der Rolle gerichteten Seite ebenfalls eine profilierte Kontaktoberfläche aufweisen, deren Oberflächenprofilierung
vorzugsweise komplementär mit der Oberflächenprofilierung der Rolle Zusammenwirken kann, sodass die gewünschte Traktion und/oder Seitenführung bewirkt werden kann. Wenn an der Oberflächenprofilierung der Rolle und/oder des Tragmittels mit der Zeit Verschleiß auftritt, kann dies dazu führen, dass sich das zeitliche Verhalten von auf die Tragmittel der Tragmittelanordnung wirkenden Zugkräften insbesondere während des Verlagems der Tragmittel zum Bewegen der Aufzugkabine in charakteristischer Weise ändert.
Beispielsweise können verschlissene Oberflächenprofilierungen dazu führen, dass die Oberflächenprofilierung an der Kontaktfläche des Tragmittels nicht mehr permanent in gewünschter Weise mit der Oberflächenprofilierung an der Umfangsfläche der Rolle komplementär ineinander eingreifend zusammenwirkt, sondern die beiden Oberflächen profilierungen sich kurzzeitig aufgrund nicht mehr ausreichender seitlicher Führung seitlich zueinander versetzen. Mit anderen Worten kann das nicht mehr ausreichend seitlich geführte Tragmittel kurzzeitig mit seiner Oberflächenprofilierung leicht seitlich versetzt auf die Oberflächenprofilierung der Rolle auflaufen. Da sich hierdurch temporär der effektive Radius der Rolle ändert, können kurzzeitige Kraftspitzen auf das nicht mehr korrekt geführte Tragmittel bewirkt werden. Solche Kraftspitzen können charakteristische Eigenschaften aufweisen, anhand derer der Verschleiß an den Oberflächenprofilierungen erkannt werden kann. Gegebenenfalls kann durch eine Analyse des zeitlichen Verlaufs solcher Kraftspitzen sogar darauf rückgeschlossen werden, in welcher Weise die Oberflächenprofilierung verschlissen ist, wie stark der Verschleiß bereits fortgeschritten ist und/oder ob der Verschleiß die Oberflächenprofilierung an der Rolle, an dem
Tragmittel oder an beiden betrifft. Entsprechende lnformationen können in die abzuleitenden Änderungsinformationen aufgenommen werden. Als weitere Möglichkeit können durch das vorgestellte Verfahren lnformationen über einen Verschleiß an einer Traktionsfläche einer das Tragmittel antreibenden Treibscheibe und/oder einer mit dieser Treibscheibe zusammenwirkenden Kontaktfläche eines Tragmittels abgeleitet werden. Die Traktionsfläche bzw. die Kontaktfläche können dabei beispielsweise durch Ausbilden einer mikroskopischen oder makroskopischen Rauigkeit oder Profilierung gezielt dazu ausgestaltet sein, eine möglichst hohe Traktion, d.h.
Kraftübertragung, zwischen der antreibenden Treibscheibe und dem angetriebenen Tragmittel zu bewirken. Aufgrund von Verschleiß kann sich die Traktion mindern. Dies kann wiederum zu charakteristischen Veränderungen bei den zeitlichen Entwicklungen der gemessenen Zugkräfte während des Verlagems der Tragmittel führen. Beispielsweise kann ein Tragmittel aufgrund mangelhafter Traktion kurzzeitig durchrutschen oder ruckhaft befördert werden. Hiermit können auf das Tragmittel wirkende charakteristische Kraftspitzen einhergehen. Weiterhin können Informationen über Verschleiß an Führungskomponenten, welche die
Aufzugkabine während einer Verlagerung derselben führen, abgeleitet werden. Solche Führungskomponenten können beispielsweise Führungsschienen sein, welche die Aufzugkabine, während diese vertikal durch den Aufzugschacht bewegt wird, in horizontaler Richtung führen. Verschleiß an solchen Führungskomponenten kann beispielsweise dazu führen, dass die Aufzugkabine sich nicht mehr leichtgängig in vertikaler Richtung bewegen kann, sondern zum Beispiel durch ein kurzzeitiges übermäßiges Reiben an einer der Führungskomponenten in ihrer vertikalen Bewegung gehemmt wird. Dies kann wiederum zu charakteristischen Kraftspitzen auf die die Aufzugkabine verlagernden Tragmittel führen. Beispielsweise kann Verschleiß an einer Führungskomponente zu in Vertikalrichtung wirkenden Vibrationen auf die Aufzug kabine und damit auf die Tragmittelanordnung führen.
Als weiteres Beispiel können Informationen über Verschleiß an Führungsstrukturen an einem Tragmittel und/oder an einer ein Tragmittel umlenkenden Rolle abgeleitet werden. Die Führungsstrukturen dienen hierbei dazu, dass Tragmittel, während dieses verlagert wird und dabei von der Rolle umgelenkt wird, geeignet relativ zu der Rolle zu führen. Ein Verschleiß dieser Führungsstrukturen kann wiederum zu einer charakteristischen Veränderung bei der zeitlichen Entwicklung von gemessenen, auf die Tragmittel wirkenden Zugkräften führen.
Beispielsweise können an einer Treibscheibe nahe von deren axialen Rändern
Führungsstrukturen in Form von Wülsten, an denen die Treibscheibe einen lokal vergrößerten Durchmesser aufweist, vorgesehen sein. Diese Führungsstrukturen können ein Tragmittel in Umfangsrichtung der Treibscheibe führen und insbesondere vermeiden, dass ein Tragmittel in axialer Richtung von der Treibscheibe abrutscht. Wenn eine solche
Führungsstruktur mit der Zeit verschleißt, kann es dazu kommen, dass das nicht mehr ausreichend seitlich geführte Tragmittel kurzzeitig auf den die Führungsstruktur bildenden Wulst aufläuft und dabei eine temporäre Kraftspitze auf das Tragmittel bewirkt wird. Ein zeitlicher Verlauf einer solchen Kraftspitze kann wiederum charakteristisch für die genannte Art des Verschleißes sein.
Die vorangehend erwähnten Informationen werden neben dem Grad des Verschleisses auch von den Toleranzbereichen der vorangehend erwähnten Komponenten beeinflusst.
Werden die zeitlichen Verläufe der Zugkräfte aufzugssystemübergreifend verglichen, also in einer externen und entfernten Auswerteeinrichtung, so ermöglicht es dieser Vergleich, die toleranzbedingten Abweichungen zu berücksichtigen. Auf Grund des zeitlichen Verlaufs können Kategorien gebildet werden, in den die Veränderung normiert auf eine anfängliche Toleranz analysiert wird. Das Ab leiten von Änderungsinformationen, welche
Veränderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung angeben, kann so noch zuverlässiger erfolgen.
Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden auf jedes einzelne der Tragmittel wirkende Zugkräfte gemessen und das Ableiten der
Änderungsinformationen wird durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte auf die einzelnen Tragmittel durchgeführt.
Für eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tragmittelüberwachungsvorrichtung kann dies bedeuten, dass diese an mehreren der Tragmitteln jeweils zumindest einen
Sensor zum Messen von auf das jeweilige Tragmittel wirkenden Zugkräften aufweist und ferner über eine Auswerteeinrichtung zum Ableiten von Informationen über
Veränderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte verfügt.
Mit anderen Worten kann für die mehrere Tragmittel umfassende Tragmittelanordnung nicht lediglich ein einzelner Kraftmesssensor vorgesehen sein, wie dies herkömmlich beispielsweise zum Messen des Gewichts der Aufzugkabine ausreichend sein könnte. Stattdessen soll für jedes oder zumindest viele der Tragmittel die aktuell auf dieses Tragmittel wirkende Zugkraft individuell gemessen werden können. Hierzu kann für alle oder zumindest einige der Tragmittel jeweils ein individuell zugeordneter
Kraftmesssensor vorgesehen sein, mithilfe dessen die aktuell auf dieses Tragmittel wirkende Zugkraft bestimmt werden kann. Die in einem gemeinsamen Zeitpunkt auf die verschiedenen Tragmittel wirkenden Zugkräfte können in diesem Fall gemessen und anschließend analysiert werden, um daraus die gewünschten Änderungsinformationen hinsichtlich der Eigenschaften in der Tragmittelanordnung ableiten zu können.
Gemäß einer konkreten Ausführungsform kann beim Ableiten der
Änderungsinformationen die zeitliche Entwicklung der gemessenen Zugkräfte auf verschiedene der Tragmittel verglichen werden.
Anders ausgedrückt brauchen die gewünschten Änderungsinformationen nicht durch Analyse einer einzelnen zeitlichen Entwicklung der beispielsweise von einem einzelnen Sensor gemessenen Zugkräfte abgeleitet werden. Stattdessen stehen Messergebnisse von verschiedenen Sensoren bereit und geben die zeitliche Entwicklung von Zugkräften, die auf verschiedene Tragmittel der Tragmittelanordnung wirken, an. Durch Analyse, d.h. beispielsweise einen Vergleich, dieser verschiedenen zeitlichen Entwicklungen von Zugkräften können ergänzende Informationen abgeleitet werden, welche einen
Rückschluss auf Art und/oder Ausmaß von Veränderungen bei Eigenschaften der
Tragmittelanordnung ermöglichen.
Beispielsweise können Kraftspitzen, die auf alle Tragmittel einer Tragmittelanordnung gleichzeitig wirken und somit von den verschiedenen Sensoren gleichzeitig gemessen werden, daraufhindeuten, dass sich die Kabine als Ganzes bewegt und dabei, beispielsweise aufgrund von lokal auftretenden Reibungen an Führungskomponenten, temporäre Beschleunigungen bewirkt werden. Wenn jedoch Kraftspitzen nur bei einem oder wenigen der Tragmittel einer Tragmittelanordnung gemessen werden, kann dies daraufhindeuten, dass das beziehungsweise die betroffenen Tragmittel einem übermäßigen Verschleiß unterliegen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können die Änderungsinformationen abgeleitet werden durch Analysieren eines Gradienten der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte, Analysieren eines Frequenzspektrums der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte und/oder Analysieren einer Amplitude der zeitlichen
Entwicklung der gemessenen Zugkräfte.
Mit anderen Worten können die gemessenen Zugkräfte dahingehend analysiert werden, wie schnell sich die Zugkräfte mit der Zeit ändern, d.h. wie steil ein zeitbezogener Gradient der zeitlich variierenden Zugkräfte ist. Sich sehr schnell ändernde Zugkräfte können auf ruckartige Bewegungen der Tragmittel hindeuten, welche für bestimmte Änderungen von Eigenschaften der Tragmittelanordnung charakteristisch sein können. Auch eine Art und Weise, wie sich der Gradient der zeitlich variierenden Zugkräfte mit der Zeit verändert, kann charakteristisch für bestimmte innerhalb der Tragmittel anordnung auftretende Veränderungen sein.
Alternativ oder ergänzend können die gemessenen Zugkräfte dahingehend analysiert werden, wie sich deren Frequenzspektrum verhält. Jede Änderung von Zugkräften kann als Überlagerung von periodisch auftretenden Zugkräften interpretiert werden, sodass ein zeitliches Profil der sich ändernden Zugkräfte in Form eines Frequenzspektrums dargestellt werden kann. Beispielsweise können die sich ändernden Zugkräfte mittels einer Fouriertransformation analysiert werden. Eine Art und Weise, wie sich die gemessenen Zugkräfte mit der Zeit verändern, und somit das zugehörige
Frequenzspektrum, kann wie erwähnt charakteristisch für eine bestimmte Änderung von
Eigenschaften der Tragmittelanordnung sein, sodass verschiedene Änderungen solcher Eigenschaften anhand ihrer charakteristischen Frequenzspektren qualitativ und/oder quantitativ erkannt und somit unterschieden werden können. Als weitere Alternative oder ergänzend kann auch das Ausmaß, das heißt die Amplitude, sich mit der Zeit ändernder Zugkräfte einen Rückschluss über die hierfür ursächliche Änderung von Eigenschaften der Tragmittelanordnung ermöglichen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können durch das Messen der Zugkräfte erhaltene Messwerte an eine entfernt zu der Aufzuganlage befindliche externe
Auswerteeinrichtung übermittelt werden und das Ableiten der lnformationen in der Auswerteeinrichtung, durchgeführt werden.
Anders ausgedrückt kann bei einer Ausführungsform der Tragmittelüberwachungs- Vorrichtung die Auswerteeinrichtung extern und entfernt zu der Aufzuganlage angeordnet sein. Extern und entfernt meint im Vorangehend und Nachfolgenden ausserhalb des Aufzugssystems, insbesondere ausserhalb des Gebäudes, in welchem sich das
Aufzugsystem befindet. Eine externe und entfernte Auswerteeinrichtung kann für zwei oder mehrere Aufzugsysteme, das heisst als zentralisierte Auswerteeinrichtung eingesetzt werden. Dies ermöglicht nicht nur das Einsparen von Auswerteeinrichtungen, sondern auch, dass die Daten von mehreren Aufzugssystemen an einem zentralen Ort vorhanden sind. Dies wiederum ermöglicht das Ableiten von Änderungsinformationen, welche Veränderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung angeben, durch
Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte, basierend auf anlageübergreifenden Vergleichen. Dies ermöglicht die Erhöhung der Zuverlässigkeit in Bezug auf das Ableiten von Änderungsinformationen. Je grösser die Anzahl
Aufzugssysteme und je länger die gespeicherten zeitlichen Verläufe der Zugkräfte dieser Aufzugssysteme, desto besser kann die externe und entfernte Auswerteeinrichtung Informationen ableiten. Eine externe und entfernte Auswerteeinrichtung erlaubt es somit, aus dem Vergleich von einer Vielzahl von zeitlichen Verläufen von Zugkräften in Tragemitteln von unterschiedlichen Aufzugssystem bessere Information in Bezug auf den Zustand der Tragmittel zu gewinnen.
Mit anderen Worten braucht die Analyse der auf die Tragmittel wirkenden Zugkräfte, wie sie beispielsweise von in das Aufzugssystem integrierten Sensoren gemessen wurden, nicht notwendigerweise mittels einer in dem Aufzugsystem enthaltenen Vorrichtung wie beispielsweise einer Aufzugsteuerung oder einer lokal vorgesehenen Auswerteeinrichtung durchgeführt werden. Dies ist zwar prinzipiell möglich, kann aber zusätzlichen Aufwand an vorzusehender Hardware und/oder damit einhergehenden Installations- bzw.
Wartungsarbeiten mit sich bringen.
Stattdessen kann vorgesehen sein, die gemessenen Zugkräfte an eine extern und entfernt angeordnete Auswerteeinrichtung außerhalb der Aufzuganlage zu übermitteln und dort analysieren zu lassen, um letztendlich die Änderungsinformationen abzuleiten. Die externe Auswerteeinrichtung kann beispielsweise in einem entfernt gelegenen
Überwachungszentrum vorgesehen sein, mithilfe dessen zum Beispiel viele verschiedene Aufzuganlagen überwacht werden können. Alternativ kann die externe Auswerte einrichtung mithilfe von Rechnern ausgebildet werden, die Teil einer Datenwolke („Cloud“) sind. Die Auswerteeinrichtung kann dabei beispielsweise über ein Netzwerk des sogenannten„Internets der Dinge“ (IoT - Internet of Things) mit Daten- liefernden Komponenten der Aufzuganlage verbunden sein. Daten oder Signale, welche die von Messsensoren gemessenen Zugkräfte wiedergeben, können zwischen der die
Messsensoren enthaltenden Aufzuganlage und der externen Auswerteeinrichtung über Datenübertragungseinrichtungen beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos übertragen werden. Die Auswertung der Daten in der Datenwolke ermöglicht basierend auf Daten von einer Vielzahl von Messungen von einer Vielzahl von Aufzugssystemen das zuverlässige Ableiten von Änderungsinformationen, welche Veränderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung angeben. Damit kann laufend die durch vorab durchgeführte Versuche oder anhand von vorangehend gemachten Erfahrungen erstellte Liste von bekannten Veränderungen, wie sie in Tragmittelanordnungen auftreten, und für diese charakteristisch erscheinender zeitlicher Veränderungen bei den auf die Tragmittel wirkenden Zugkräften verfeinert werden. Weiter entfällt das anschliessende Aktualisieren dieser Liste von bekannten Veränderungen in einer Vielzahl von einzelne, im
Aufzugssystem integrierte Auswerteeinrichtungen. Das Ableiten von
Änderungsinformationen wird durch die externe und entfernte Auswerteeinrichtung also verbessert und vereinfacht.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann für einen Fall, dass die abgeleiteten Änderungsinformationen Änderungen bei den Eigenschaften einer Tragmittelanordnung angeben, gemäß denen eine lnspektion der Aufzuganlage erforderlich ist, ein
Benachrichtigungssignal ausgegeben werden.
Mit anderen Worten kann unter der Bedingung, dass anhand der zuvor abgeleiteten Änderungsinformationen erkannt werden kann, dass in der Tragmittelanordnung Änderungen stattgefunden haben, die eine lnspektion der Aufzuganlage notwendig erscheinen lassen, ein entsprechendes Benachrichtigungssignal ausgegeben werden. Das Benachrichtigungssignal kann beispielsweise an einen Wartungstechniker übermittelt werden. Auf diese Weise kann der Wartungstechniker bedarfsgerecht darüber informiert werden, wann eine lnspektion der Aufzuganlage nötig erscheint. Der Wartungstechniker kann somit einerseits die Aufzuganlage rechtzeitig inspizieren, bevor z.B. gravierende Schädigungen auftreten oder deren sicherer Betrieb gefährdet wird. Andererseits können unnötige lnspektionen vermieden werden.
Ob Bedingungen vorliegen, welche eine lnspektion der Aufzuganlage notwendig erscheinen lassen, kann nach der Analyse der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte, das heißt nachdem erkannt wurde, welche Art und/oder welches Ausmaß von Änderungen bei Eigenschaften der Tragmittelanordnung aufgetreten sind, situations gerecht entschieden werden.
Beispielsweise kann durch vorab durchzuführende Versuche oder anhand von vorangehend gemachten Erfahrungen eine Liste von bekannten Veränderungen, wie sie in
Tragmittelanordnungen auftreten, und für diese charakteristisch erscheinender zeitlicher Veränderungen bei den auf die Tragmittel wirkenden Zugkräften erstellt werden. Für jede der möglichen Änderungen kann dann angegeben werden, als wie kritisch sie anzusehen ist. Dabei kann für bestimmte Änderungen angegeben werden, dass diese eine lnspektion der Aufzuganlage notwendig erscheinen lassen. Für andere Änderungen kann sogar angegeben werden, dass bei deren Auftreten der Betrieb der Aufzuganlage modifiziert oder sogar ganz eingestellt werden sollte.
Gemäß einer konkreten Ausführungsform der Erfindung kann das
Benachrichtigungssignal eine Hinweisinformation betreffend die abgeleiteten
Änderungsinformationen über Veränderungen bei den Eigenschaften einer
Tragmittelanordnung enthalten.
Anders ausgedrückt kann beispielsweise ein Techniker mit dem Benachrichtigungssignal nicht nur darüber informiert werden, dass eine lnspektion notwendig erscheint, sondern es können dem Techniker ergänzend Hinweise gegeben werden, inwiefern sich
Eigenschaften der Tragmittelanordnung derart geändert haben, dass diese inspiziert werden sollte. Anhand dieser ergänzend übermittelten Hinweisinformation kann der Techniker beispielsweise seine lnspektion besser planen, gegebenenfalls bereits vorab Ersatzteile besorgen und/oder einen für die lnspektion zu erwartenden Aufwand abschätzen. Solche Hinweisinformation können bei einer externen und entfernten Auswerteeinrichtung auf Grund der Vielzahl von Daten von verschieden Aufzuganlagen mühelose laufend verfeinert werden.
Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tragmittelüberwachungs- Vorrichtung können die Sensoren, mittels derer die auf die Tragmittel wirkenden
Zugkräfte gemessen werden sollen, jeweils in eine Anhängeeinrichtung integriert sein, wobei die Anhängeeinrichtung dazu konfiguriert ist, zumindest eines der Tragmittel an einer Befestigungsstruktur anzuhängen. Mit anderen Worten können die Kraftmesssensoren platzsparend und/oder kostensparend direkt in eine Anhängeeinrichtung integriert sein. Die Anhängeeinrichtung kann strukturell dazu ausgestaltet sein, ein oder mehrere Tragmittel an der Befestigungs struktur, an welcher die Tragmittel angebracht werden sollen, zu fixieren. Die
Befestigungsstruktur kann beispielsweise eine tragende Struktur eines die Aufzuganlage aufnehmenden Gebäudes sein. Alternativ kann jeweils eine Befestigungsstruktur an der Aufzugkabine und/oder dem Gegengewicht vorgesehen sein. Typischerweise wirkt die Anhängeeinrichtung mit einem Endbereich eines Tragmittels zusammen, um diesen Endbereich zum Beispiel an einer tragenden Aufzugschachtdecke bzw. an der
Aufzugkabine und dem Gegengewicht anzubringen.
Ausführungsformen des hierin beschriebenen Verfahrens können mithilfe eines
Computers bzw. einer programmierbaren Steuerung oder Auswerteeinrichtung implementiert oder gesteuert werden. Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung kann hierbei ein Computerprogrammprodukt dazu eingesetzt werden, den Computer bzw. die Steuerung oder Auswerteeinrichtung geeignet zu instruieren. Das Computerprogramm produkt kann in jeder beliebigen computerlesbaren Sprache formuliert sein. Der Computer bzw. die Steuerung und Auswerteeinrichtung können über die notwendige Hardware, insbesondere über einen Prozessor zum Verarbeiten von Daten betreffend die gemessenen Zugkräfte, einen Speicher zum Speichern solcher Daten und/oder
Schnittstellen zum Eingeben bzw. Ausgeben solcher Daten verfügen.
Das Computerprogrammprodukt kann auf einem beliebigen computerlesbaren Medium wie beispielsweise einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, RAM, ROM. PROM, EPROM, etc. gespeichert sein. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem oder mehreren Servern gespeichert sein, von denen aus es über ein Netzwerk, insbesondere über das Internet, heruntergeladen werden kann. Der Server kann Teil einer Datenwolke (Cloud) sein.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen, insbesondere teilweise mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren und teilweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Tragmittelüberwachungsvorrichtung, beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren
Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage mit einer Tragmittelüberwachungsvorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 , in der eine Aufzugkabine 5 und ein Gegengewicht 7 mithilfe einer Tragmittelanordnung 9 innerhalb eines Aufzugschachts 3 vertikal verlagert werden können. Die Tragmittelanordnung 9 verfügt über mehrere Tragmittel 11 in Form von Seilen oder Riemen. Die Tragmittel 11 sind in der dargestellten 2:1 -artigen
Konfiguration mit ihren Enden über Anhängeeinrichtungen 21 an einer Decke des Aufzugschachts 3 angehängt. Alternativ könnten die Tragmittel 11 bei einer 1 :l -artigen Konfiguration auch mit ihren Enden über eine Anhängeeinrichtung an der Aufzugkabine 5 bzw. dem Gegengewicht 7 angehängt sein. Die Tragmittel 11 können über eine von einer Antriebsmaschine 13 angetriebene Treibscheibe 15 angetrieben werden und gegebenenfalls über Umlenkrollen 17, welche unter anderem an der Aufzugkabine 5 und/oder an dem Gegengewicht 7 angebracht sein können, umgelenkt werden. Die Treibscheibe 15 und die Umlenkrollen 17 können nachfolgend generisch als Rollen 16 bezeichnet werden lhnen gemeinsam ist, dass sie mit einem oder mehreren der
Tragmittel 11 der Tragmittelanordnung 9 Zusammenwirken und deren Verlauf dabei im Allgemeinen umlenken. Ein Betrieb der Antriebsmaschine 13 kann durch eine
Aufzugsteuerung 19 gesteuert werden. Die dargestellte Aufzuganlage 1 beinhaltet mehrere Sensoren 29, mithilfe derer Zugkräfte, welche auf die Tragmittel 11 wirken, gemessen werden können. Mess ergebnisse können mittels einer Datenübertragungseinrichtung 23 drahtgebunden oder drahtlos an eine Auswerteeinrichtung 25 übertragen und dort hinsichtlich einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte analysiert werden, um aus ihnen gewünschte Änderungsinformationen ab leiten zu können. Die Auswerteeinrichtung 25 kann Teil der Aufzuganlage 1 sein. Alternativ kann die Auswerteeinrichtung extern und entfernt zu der Aufzuganlage 1 vorgesehen sein. Die Sensoren 29 bilden zusammen mit der Auswerte einrichtung 25 eine Tragmittelüberwachungsvorrichtung 27.
In Fig. 1 sind 2 gestrichelt umrandete Bereiche vergrößert und um 90° gedreht wiedergegeben, um Details eines mit der Treibscheibe 15 wechselwirkenden Tragmittels 11 einerseits und Details einer möglichen Ausbildung einer Anhängeeinrichtung 21 andererseits darzustellen.
Im dargestellten Beispiel ist das Tragmittel 11 als Riemen ausgebildet. An einer unteren Seite weist der Riemen V-förmige Längsnuten auf, die eine Oberflächenprofilierung bilden. Der Riemen schmiegt sich an eine Traktionsfläche 47, welche von einer Umfangsfläche der Treibscheibe 15 gebildet wird. Die Traktionsfläche 47 ist ebenfalls mit einer Oberflächenprofilierung 45 ausgebildet, die im Wesentlichen komplementär zu derjenigen Oberflächenprofilierung des Riemens ist. An entgegengesetzten axialen Rändern weist die Treibscheibe 15 wulstartige Seitenführungsstrukturen 49 auf. Die Seitenführungsstrukturen 49 werden durch Bereiche der Treibscheibe 15 mit vergrößertem Radius und steiler Seitenflanke gebildet, sodass das Tragmittel 11 seitlich von den beiden Seitenführungsstrukturen 49 geführt wird und an einem axialen Abgleiten von der Treibscheibe 15 gehindert wird.
Die Anhängeeinrichtung 21 dient dazu, mehrere der in einer Tragmittelanordnung 9 enthaltenen Tragmittel 11 an einer Befestigungsstruktur 39 wie beispielsweise im dargestellten Fall einer Decke des Aufzugschachts 3 anzuhängen. Die einzelnen
Tragmittel 11 sind hierzu jeweils schlaufenartig in einer Klemmvorrichtung 31 aufgenommen, in der sie durch eine klemmende Wirkung eines Keils 32 kraftschlüssig klemmend gehalten sind. Jede der Klemmvorrichtungen 31 ist über einen Stab 33, der durch eine jeweilige Öffnung in der Befestigungsstruktur 39 hindurch reicht, mit einer zugeordneten Feder 35 verbunden, über die letztendlich die von dem Tragmittel 11 bewirkte Zugkraft auf eine Druckplatte 37 übertragen wird. Zwischen jeder der
Druckplatten 37 und der Befestigungsstruktur 39 ist jeweils ein Sensor 29 vorgesehen, über den die von der Druckplatte 37 ausgeübte Kraft gemessen werden kann und somit die von dem zugehörigen Tragmittel 11 ausgeübte Zugkraft ermittelt werden kann.
Alternativ zu der in der Figur dargestellten Ausgestaltung sind viele weitere
Möglichkeiten vorstellbar, bei denen mithilfe von geeignet ausgebildeten und
positionierten Sensoren 29 die auf die Tragmittel 11 wirkenden Zugkräfte gemessen werden können. Beispielsweise ist vorstellbar, einen Kraftmesssensor direkt in die mit dem Keil 32 versehene Klemmvorrichtung 31 zu integrieren, wodurch unter anderem eine Anzahl von Bauelementen verringert werden könnte.
Mithilfe der Auswerteeinrichtung 25 können die von den Sensoren 29 gemessenen Zugkräfte hinsichtlich ihrer zeitlichen Entwicklung analysiert werden. Dadurch können
Änderungsinformationen abgeleitet werden, die beispielsweise Informationen über einen Verschleiß an der Oberflächenprofilierung 45 oder an der Traktionsfläche 47 enthalten können. Beispielsweise kann es bei einem Verschleiß der Oberflächenprofilierung 45 dazu kommen, dass das Tragmittel 11 nicht mehr korrekt in Bezug auf die Treibscheibe 15 geführt wird, sondern sich temporär in axialer Richtung der Treibscheibe 15 leicht bewegt und dabei die Oberflächenprofilierung des Tragmittels 11 seitlich in Bezug auf die Oberflächenprofilierung 45 der Treibscheibe 15 versetzt wird und dabei an dieser ansteigend aufläuft. Dies kann dazu führen, dass das Tragmittel 11 kurzzeitig scheinbar von einer Treibscheibe 15 mit einem größeren Radius angetrieben wird und somit mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit gefördert wird, sodass Kräfte auf das Tragmittel 11 temporär ansteigen. Sobald das Tragmittel 11 mit seiner Oberflächenprofilierung wieder in seine korrekt geführte Position zurückrutscht, reduzieren sich diese Kräfte wieder. Das Ansteigen und anschließende Sinken der Zugkräfte auf das Tragmittel 11 kann hinsichtlich eines Gradienten, eines Frequenzspektrums und/oder einer Amplitude der zeitlichen Entwicklung der Zugkräfte charakteristisch für das seitliche Versetzen des Tragmittels 11 relativ zu der Treibscheibe 15 sein, sodass durch geeignete Analyse dieser Größen auf die Art und/oder das Ausmaß des Verschleißes der Oberflächenprofilierung 45 rückgeschlossen werden kann.
In ähnlicher Weise kann auf einen Verschleiß an der Traktionsfläche 47 rückgeschlossen werden, sofern es durch einen solchen Verschleiß beispielsweise zu einer verringerten
Reibkraft zwischen der Traktionsfläche 47 der Treibscheibe 15 und der daran anliegenden Kontaktfläche des Tragmittels 11 kommt und es durch diese verringerte Reibkraft beispielsweise zu einem kurzzeitigen, ruckartigen Durchrutschen des Tragmittels 11 relativ zu der Traktionsfläche 47 kommt. Auch hier können analysierte Gradienten, Frequenzspektren und/oder Amplituden einen Hinweis auf Art und/oder Ausmaß des
Verschleißes der Traktionsfläche 47 liefern.
Durch geeignetes Analysieren der gemessenen Zugkräfte auf die Tragmittel 11 können auch Fälle detektiert werden, bei denen beispielsweise die Aufzugkabine 5 mithilfe von Führungskomponenten 41 in Form von Führungsschienen 43 und daran entlang gleitenden Führungsschuhen (nicht dargestellt) während ihrer vertikalen Bewegung entlang des Aufzugschachts 3 geführt wird und an den Führungskomponenten 41 ein Verschleiß eingetreten ist. Beispielsweise können die Führungskomponenten 41 einen Verschleiß dahingehend aufweisen, dass auf die Aufzugkabine 5 bewirkte Kräfte nicht mehr gleichmäßig bewirkt werden, sondern beispielsweise ruckartige Kräfte auf die Aufzugkabine 5 induziert werden. Diese werden an die die Aufzugkabine 5 haltenden Tragmittel 5 weitergegeben und können somit mithilfe der Sensoren 29 gemessen werden. Durch eine Analyse von Gradienten, Frequenzspektren und/oder Amplituden der gemessenen Zugkräfte kann auch in diesem Fall auf Art und/oder Ausmaß von durch den Verschleiß der Führungskomponenten 41 bewirkten Änderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung 9 rückgeschlossen werden.
Ferner kann mit Ausführungsformen des hierin beschriebenen Verfahrens auch auf einen Verschleiß bei Führungsstrukturen 49 rückgeschlossen werden, welche beispielsweise an der Treibscheibe 15 das Tragmittel 11 seitlich führen und an einem Abrutschen hindern.
Ein Verschleiß an diesen Führungsstrukturen 49 kann dazu führen, dass sich das Tragmittel 11 kurzzeitig in axialer Richtung der Treibscheibe 15 versetzen kann und dabei auf die Führungsstrukturen 49 teilweise aufläuft. Der hierdurch bewirkte scheinbar vergrößerte Radius der Treibscheibe 15 bewirkt eine kurzzeitige Kraftspitze auf das Tragmitel 11, bevor dieses wieder an seine korrekte Position auf der Traktionsfläche zurückrutscht. Ein Gradient, ein Frequenzspektrum und/oder eine Amplitude dieser Kraftspitze können charakteristisch für den Verschleiß an der Führungsstruktur 49 sein. Sofern erkannt wird, dass eine ermittelte Änderungsinformation eine Änderung von
Eigenschaften der Tragmittelanordnung 9 angibt, die derart signifikant ist, dass es notwendig erscheint, die Aufzuganlage zu inspizieren, kann die Auswerteeinrichtung 25 ein Benachrichtigungssignal ausgeben. Dieses Benachrichtigungssignal kann
beispielsweise einer externen Überwachungszentrale bzw. einem die lnspektion durchführenden Techniker übermittelt werden ln das Benachrichtigungssignal kann gegebenenfalls eine Hinweisinformation integriert werden, die einen Hinweis über die Art und/oder das Ausmaß einer erkannten Veränderung bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung 9 beinhaltet, sodass die Inspektion zielgerichtet vorbereitet und ausgeführt werden kann.
Das hierin vorgeschlagene Verfahren und die zu seiner Ausführung vorgesehene Tragmittelüberwachungsvorrichtung 27 können eine vereinfachte lnstallation der Tragmittelanordnung 9, einen reduzierten Aufwand bei der Wartung der Tragmittel anordnung 9 und/oder eine erhöhte Zuverlässigkeit bei der Überwachung von
Eigenschaften der Tragmittelanordnung 9 ermöglichen.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schriten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung (9) in einer Aufzuganlage (1), wobei die Tragmittelanordnung (9) mehrere Tragmittel (11) aufweist, mittels derer eine Aufzugkabine (5) gehalten und zu verlagern ist, wobei das Verfahren aufweist:
Messen von auf die Tragmittel (11) wirkenden Zugkräften; und
Ab leiten von Änderungsinformationen, welche Veränderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung (9) angeben, durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei durch das Analysieren zumindest eine der folgenden Änderungsinformationen abgeleitet wird:
lnformationen über Verschleiß an einer Oberflächenprofilierung (45) an zumindest einer einer Umfangsoberfläche einer eines der Tragmittel (11) umlenkenden Rolle (16) und einer Kontaktoberfläche eines der Tragmittel (11);
Informationen über Verschleiß an einer Traktionsfläche (47) an zumindest einer einer Umfangsoberfläche einer eines der Tragmittel (11) antreibenden Treibscheibe (15) und einer Kontaktoberfläche eines der Tragmittel (11);
Informationen über Verschleiß an die Aufzugkabine (5) während einer Verlagerung derselben führenden Führungskomponenten (41); und
Informationen über Verschleiß von Seitenführungsstrukturen (49) zum Führen eines der Tragmittel (11), während dieses beim Verlagern des Tragmittels (11) von einer Rolle (16) umgelenkt wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf jedes einzelne der Tragmittel (11) wirkende Zugkräfte gemessen werden und wobei das Ableiten der Änderungsinformationen durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte auf die einzelnen Tragmittel (11) durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei beim Ableiten der Änderungsinformationen die zeitliche Entwicklung der gemessenen Zugkräfte auf verschiedene der Tragmittel (11) verglichen wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Informationen durch Analysieren zumindest eines Parameters ausgewählt aus der Gruppe umfassend:
- einen Gradienten der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte,
- ein Frequenzspektrum der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte, und
- eine Amplitude der zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte,
abgeleitet werden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei durch das Messen der Zugkräfte erhaltene Messwerte an eine entfernt zu der Aufzuganlage (1) befindliche externe Auswerteeinrichtung (25) übermittelt werden und wobei das Ableiten der Informationen in der Auswerteeinrichtung (25) durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei für einen Fall, dass die abgeleiteten Änderungsinformationen Änderungen bei den Eigenschaften einer Tragmittelanordnung (9) angeben, gemäß denen eine Inspektion erforderlich ist, ein Benachrichtigungssignal ausgegeben wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Benachrichtigungssignal eine
Hinweisinformation betreffend die abgeleiteten Informationen über Veränderungen bei den Eigenschaften einer Tragmittelanordnung (9) enthält.
9. Tragmittelüberwachungsvorrichtung (27) zum Überwachen von Eigenschaften einer Tragmittelanordnung (9) in einer Aufzuganlage (1), wobei die Tragmittelanordnung (9) mehrere Tragmittel (11) aufweist, mittels derer eine Aufzugkabine (5) gehalten und zu verlagern ist,
wobei die Tragmittelüberwachungsvorrichtung (27) dazu konfiguriert ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen oder zu steuern.
10. Tragmittelüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 9, aufweisend:
an mehreren der Tragmitteln (11) jeweils zumindest einen Sensor (29) zum Messen von auf das jeweilige Tragmittel (11) wirkenden Zugkräften;
eine Auswerteeinrichtung (25) zum Ableiten von Informationen über Veränderungen bei den Eigenschaften der Tragmittelanordnung (9) durch Analysieren einer zeitlichen Entwicklung der gemessenen Zugkräfte.
11. Tragmittelüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die
Auswerteeinrichtung (25) extern und entfernt zu der Aufzuganlage (1) angeordnet ist.
12. Tragmittelüberwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11, wobei die Sensoren (29) jeweils in eine Anhängeeinrichtung (21) integriert sind, mit der eines der Tragmittel (11) an einer Befestigungsstruktur (39) angehängt werden kann.
13. Computerprogrammprodukt, umfassend computerlesbare Anweisungen, welche einen Computer dazu anweisen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen oder zu steuern.
14. Computerlesbares Medium mit einem darauf gespeicherten
Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 13.
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