FI119766B - Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseksi ja hissi - Google Patents
Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseksi ja hissi Download PDFInfo
- Publication number
- FI119766B FI119766B FI20040522A FI20040522A FI119766B FI 119766 B FI119766 B FI 119766B FI 20040522 A FI20040522 A FI 20040522A FI 20040522 A FI20040522 A FI 20040522A FI 119766 B FI119766 B FI 119766B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- ropes
- rope
- displacement
- alarm signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
- B66B15/02—Rope or cable carriers
- B66B15/04—Friction sheaves; "Koepe" pulleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
MENETELMÄ HISSIN TAITTO- JA/TAI VETOPYÖRIEN KÖYSIURIEN KULUMISEN TUNNISTAMISEKSI JA HISSI
KEKSINNÖN ALA
5
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä. Edelleen keksinnön kohteena patenttivaatimuksen 7 johdanto-osassa määritelty hissi.
10
KEKSINNÖN TAUSTA
Keksintö liittyy vetopyörähisseihin, joihin kuuluu hissikori, joka on kannatettuna joukolla köysiä. Köydet on johdettu köysiurilla varustettujen taitto- ja 15 vetopyörien kautta niin, että kukin köysi on omassa köysiurassaan. Vetopyörä välittää hissikoria liikuttavan voiman köysiin. Köysien ainakin yhdet päät on jou-sitetusti kiinnitetty kiinteään tukirakenteeseen jous-tokiinnityslaitteen avulla. Hissi voi olla varustettu 20 vastapainolla tai olla ilman vastapainoa. Tyypillisesti joustokiinnityslaitteeseen kuuluu kierrejousi kutakin köyttä varten köyden tukemiseksi joustavasti tukirakenteeseen. Joustavan kiinnityksen tarkoituksena on tavallisesti mm. tasata köysien välisiä jännityseroja, 25 jotka johtuvat veto- ja taittopyörien köysiurien keskinäisistä halkaisijaeroista ja/tai köysien keskinäisistä eroista ja/tai asennuksen jäljiltä jääneistä erilaisista köysikireyksistä.
30 Hissin normaaliajossa tapahtuva veto- ja taittopyörien yhden tai useamman köysiuran kuluminen pienentää köyden kokemaa taittohalkaisijaa eli köysiuran sädettä. Hissin ajaessa eli kaikkien pyörien pyöriessä köysiurien keskinäiset piirinpituudet muuttuvat pyörän 35 kulumisen takia eri suuriksi. Silloin köysivoimat ai- 2 kavat urakitkan takia muuttua ajon aikana keskenään eri suuriksi kiihdyttäen suuremmalle köysivoimalle alttiina olevien köysiurien kulumista. Ilmiön alku on satunnainen ja tulee yhä todennäköisemmäksi ajan kulu-5 essa, kun hissin ajomatka kasvaa. Etenkin vetopyörän ja ns. "double-wrap" pyörän köysiurien muutokset aiheuttavat huomattavia köysivoiman muutoksia koska systeemissä on paljon kitkapitoa.
10 Kitkapidon parantamiseksi ja pintalankojen kulumisen vähentämiseksi veto- ja taittopyörien köysiurissa voi olla joustava pinnoite, jota vasten teräsköysi makaa. Kun pinnoite kuluu, kuluminen voi olla aluksi hidasta, mutta jatkua kiihtyvästi, ja johtaa lopulta siihen, 15 että teräsköysi tulee kosketukseen pyörän köysiuran metallisen pohjan kanssa, jolloin syntyy metalli-metalli -kontakti, joka nopeasti kuluttaa köyttä. Erityisesti käytettäessä ohuita teräsköysiä, joiden vetolujuus on 1,5 - 2 kertaa tavanomaisten teräsköysien 20 vetolujuutta suurempi, köyden pienikin kuluminen heikentää köyttä suhteellisesti enemmän kuin tavanomaista köyttä. Sen vuoksi metalli-metallikontaktin syntymistä on pyrittävä tehokkaasti välttämään. Edelleen koska köysien vaihtaminen on huomattavasti kalliimpaa kuin 25 veto- ja taittopyörien vaihtaminen, on tärkeää havaita ajoissa köysiurien liiallinen kuluminen.
Jossain kulumisen vaiheessa veto- ja/tai taittopyörät pitää siis vaihtaa. Tavallisesti veto- ja taittopyöri-30 en kulumista havainnoidaan kausihuollon yhteydessä visuaalisesti tarkastelemalla. Ongelmana on kuitenkin, että pyörien köysiurien kuluminen on hyvin vaikea havaita visuaalisesti syistä, että muutokset ovat suu-rusluokkaa millimetrin osia, ei ole olemassa työkalua, 35 jolla pyöriin pääsisi käsiksi tarkastamista varten, ja 3 pyöriä on paljon ja ne sijaitsevat hankalissa paikoissa hissikuilussa ja hissikorissa.
TEKNIIKAN TASO
5 Julkaisusta DE 3307020 Ai tunnetaan ratkaisu hissin köysien jännityksen mittaamiseen ja kuormituksen valvomiseen. Julkaisussa US 6123176 A on esillä ratkaisu hissin köysien jännityksen valvomiseksi. Julkaisun US 6123176 A ratkaisussa sensoreiden mittaamia köysien 10 jännitystasoja verrataan ja riittävän eron ilmetessä generoidaan varoitussignaali. Julkaisussa US 5731528 A esitetään, että nostoköysien keskinäisen epätasaisen kuormituksen, köysien kulumisen ja vetopyörän vaurio-den välillä on yhteys.
15
KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.
20 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin edullinen menetelmä, joka mahdollistaa veto- ja/tai taittopyörien köysiurien liiallisen kulumisen havaitsemisen ajoissa ennen suurempien ja kalliimpien vaurioiden syntymistä huolto- ja vaihtotarpeen määrittele-25 mistä varten.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-30 kiosassa. Edelleen keksinnön mukaiselle hissille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo-doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja 35 on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirus- 4 tuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek-5 sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin-10 nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.
15 Keksinnön mukaisesti menetelmässä annetaan raja-arvo köyden pään sallitulle siirtymälle jousen jousivoimaa vastaan. Hissin ajon aikana tunnistetaan köysien päiden jousitetun kiinnityksen yhteydestä jokaisen yksittäisen köyden siirtymä suhteessa muiden köysien vas-20 taavaan suureeseen. Hälytyssignaali muodostetaan, jos hissin ajon aikana jonkin yksittäisen köyden siirtymä suhteessa muiden köysien vastaavaan suureeseen ylittää ennalta määrätyn raja-arvon. Suurentuneesta köysivoi-masta johtuva raja-arvon ylitys osoittaa mainittua yk-25 sittäistä köyttä vastaavan taitto- ja/tai vetopyörän köysiuran sallittua suurempaa kuluneisuutta.
Keksinnön mukaiseen hissiin kuuluu hissikori, joka on kannatettuna joukolla köysiä. Köydet on johdettu köy-30 siurilla varustettujen taitto- ja vetopyörien kautta. Köysien ainakin yhdet päät on jousitetusti kiinnitetty tukirakenteeseen joustokiinnityslaitteen avulla. Jous-tokiinnityslaitteeseen kuuluu jousi kutakin köyttä varten ko. köyden tukemiseksi joustavasti tukiraken-35 teeseen.
5
Keksinnön mukaisesti taitto- ja/tai vetopyörien köy-siurien kulumisen tunnistamiseksi hissiin kuuluu jous-tokiinnityslaitteen yhteyteen järjestetty tunnistus-laite .
5
Keksinnön keskeisenä oivalluksena on käyttää köysien joustavia kiinnityksiä köydenpäiden keskinäisen siir-tymäeron havaitsemiseen ja edelleen veto- ja/tai tait-topyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseen. Keksin-10 nön etuna on, että köysiurien kulumisesta voidaan saada hälytys niin, että se havaitaan oikealla hetkellä, jotta veto- ja/tai taittopyörät voidaan tarkastaa ja tarvittaessa vaihtaa.
15 Menetelmän eräässä sovellutuksessa hälytyssignaalin perusteella tarkastetaan taitto- ja vetopyörien kuluneisuus ja tarvittaessa vaihdetaan kulunut taittoja/ tai vetopyörä.
20 Menetelmän eräässä sovellutuksessa annetaan hälytys-signaali viiveellä ennalta määrätyn viiveajänjakson kuluttua raja-arvon ylityksen jälkeen, jos raja-arvo on mainitun viiveajänjakson kuluttua edelleen ylittyneenä .
25
Menetelmän eräässä sovellutuksessa havainnoidaan hissin ajon aikana köysien välistä siirtymäeroa, ja muodostetaan hälytyssignaali, jos siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi.
30
Menetelmän eräässä sovellutuksessa hälytyssignaali välitetään hissin käytönvalvontajärjestelmään.
Menetelmän eräässä sovellutuksessa hissi pysäytetään 35 hälytyssignaalin perusteella.
6
Menetelmän eräässä sovellutuksessa raja-arvon ylitys tunnistetaan mekaanisella, optisella ja/tai sähköisellä mittaustavalla.
5 Keksinnön hississä tunnistuslaitteeseen kuuluu välineet köysien siirtymäerojen tunnistamiseksi.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaite on mekaaninen, optinen ja/tai sähköinen.
10
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaite on sovitettu antamaan hälytyssignaalin viiveellä ennalta määrätyn viiveajänjakson kuluttua raja-arvon ylityksen jälkeen, jos raja-arvo on mainitun viiveajänjakson ku-15 luttua edelleen ylittyneenä.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu virtapiiri, joka on sovitettu antamaan hälytys-signaalin, kun köysien välinen siirtymäero on ennalta 20 määrättyä raja-arvoa suurempi.
Hissin eräässä sovellutuksessa joustokiinnityslaittee-seen kuuluu runko, joka on kiinnitetty kiinteään tukirakenteeseen. Rungossa on joukko reikiä, jotka on jär-25 jestetty riviin etäisyyden päähän toisistaan ja jotka ulottuvat rungon ensimmäiseltä puolelta rungon toiselle puolelle. Kuhunkin köyteen on kiinnitetty vetotanko köysiliitoselimen välityksellä. Vetotangot ovat rei-istä läpimeneviä ulottuen rungon ensimmäiseltä puolel-30 ta toiselle puolelle. Kunkin vetotangon toiselle puolelle ulottuvassa osassa on päähän ulottuvat kierteet. Kunkin vetotangon kierteeseen on kierretty mutteri. Rungon toisella puolella on kunkin mutterin ja rungon välissä puristusjousi.
35 7
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu johdintanko, joka ulottuu poikittaissuuntaises-ti köysien siirtymäsuuntaan nähden ja on kiinnitetty yhteen vetotangoista. Edelleen tunnistuslaitteeseen 5 kuuluu joukko johdinsilmukoita tai sen tapaisia, jotka kukin on kiinnitetty vetotankoihin silmukkajonoksi, joiden läpi johdintanko ulottuu. Johdintanko ja silmukat on sovitettu muodostamaan mainitun virtapiirin, joka sulkeutuu ja muodostaa hälytyssignaalin joh-10 dinsilmukan tullessa sähköiseen kosketukseen johdin-tangon kanssa.
Hissin eräässä sovellutuksessa johdinsilmukoiden koko on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sallitun siir-15 tymän raja-arvoa.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu taipuisa putki, joka on lepotilassa olennaisen suora ja kiinnitetty jokaiseen vetotankoon olennaises-20 ti poikittaissuuntaisesti köysien siirtymäsuuntaan nähden siten, että vetotankojen siirtymäerot aikaansaavat putken taipumisen. Putken halkaisija on valittu määrittämään sallitun siirtymän raja-arvon, ja jossa putkessa on ensimmäinen pää ja toinen pää ja säteilyä 25 absorboiva sisäpinta. Säteilylähde on järjestetty putken ensimmäiseen päähän säteilyn suuntaamiseksi putken sisään. Säteilytunnistin on järjestetty putken toiseen päähän putken kautta kulkevan säteilyn havaitsemiseksi ja hälytyssignaalin muodostamiseksi, kun sä-30 teilytunnistin lakkaa havaitsemasta säteilyä.
Hissin eräässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu mikrokytkin, johon kuuluu kytkinrunko; taivutus jousi, jossa on kiinnityspää, josta jousi on 35 kiinnitetty kytkinrunkoon ja vapaa pää, jossa on seu-raajaelin, ja joka jousi on jousivoimaa vastaan tai- 8 vutettavissa vapaa-asennosta taivutettuun asentoon; ja kytkentäelin, joka on päällekytkentätilassa, jossa hälytysvirtapiiri on päällekytketyssä tilassa, kun jousi on taivutetussa asennossa, ja poiskytkentätilas-5 sa, jossa hälytysvirtapiiri on päältä pois kytketyssä tilassa, kun jousi on vapaa-asennossa. Edelleen tun-nistuslaitteeseen kuuluu joukko ohutlevyosia, joiden lukumäärä vastaa köysien lukumäärää. Kukin ohutlevyosa on kiinnitetty yhteen köyteen tai muuhun köyden kanssa 10 liikkuvaan osaan. Yhteen ohutlevyosaan on miinnitetty mikrokytkin. Muihin ohutlevyosiin kuuluu köysien siir-tymäsuunnan suuntaiset sivureunat, joissa on identtiset kolot, jotka on sovitettu vastaanottamaan seuraa-jaelimen sisäänsä. Ohutlevyosat on asetettu päällek-15 käiseksi pinkaksi sivureunat kohdakkain ja ohjattu liikkuviksi toistensa suhteen köysien siirtymäsuunnas-sa. Kun köysien välillä ei ole siirtymäeroa, kaikki kolot ovat keskinäisesti kohdakkaisesti ja seuraaja-elin on kaikkien kolojen sisällä ja kytkentäelin on 20 poiskytkentätilassa. Kun köysien välillä on siirtymä-ero, ainakin yhden ohutlevyosan kolo on poikkeutunut pois kohdakkaisesta asemasta muiden ohutlevyosien kolojen suhteen ja seuraajaelin on noussut pois koloista vasten siirtyneen ohutlevyosan sivureunaa. Tällöin 25 kytkentäelin on päällekytkentätilassa hälytyssignaalin antamiseksi.
Hissin eräässä sovellutuksessa kolon pituus sivureunan suunnassa on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sal-30 litun siirtymän raja-arvoa.
KUVALUETTELO
9
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 5 kuva 1 esittää keksinnön mukaisen hissin erästä sovellutusta, kuva 2 esittää keksinnön mukaisen hissin erääseen sovellukseen kuuluvaa köysien joustokiinnityslaitetta 10 varustettuna eräällä ensimmäisellä köysien siirtymä-eron tunnistavalla tunnistuslaitteella, kuva 3 esittää kuvan 2 joustokiinnityslaitetta tilanteessa, jossa tunnistuslaite antaa hälytyssignaalin.
15 kuva 4 esittää keksinnön mukaisen hissin erääseen sovellukseen kuuluvaa köysien joustokiinnityslaitetta varustettuna eräällä toisella köysien siirtymäeron tunnistavalla tunnistuslaitteella, 20 kuva 5 esittää kuvan 4 joustokiinnityslaitetta tilanteessa, jossa tunnistuslaite antaa hälytyssignaalin, kuva 6 esittää keksinnön mukaisen hissin erääseen so-25 vellukseen kuuluvaa köysien joustokiinnityslaitetta varustettuna eräällä kolmannella köysien siirtymäeron tunnistavalla tunnistuslaitteella, kuva 7 esittää kuvan 6 joustokiinnityslaitetta tilan-30 teessä, jossa tunnistuslaite antaa hälytyssignaalin, kuva 8 esittää aksonometrisesti kuvien 6 ja 7 tunnis-tuslaitetta, ja 35 kuva 9 esittää räjäytyskuvana kuvan 8 tunnistuslaitet-ta.
10
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Kuvassa 1 on kaaviomaisesti esitetty vetopyörähissi ilman johteita. Hissiin kuuluu hissikori 1, joka on 5 kannatettuna joukolla köysiä 2, jotka on johdettu köy-siurilla 3 varustettujen taitto- ja vetopyörien 4, 5 kautta. Kullakin köydellä 2 on oma köysiuransa 3, jonka kautta köysi kulkee, kussakin taitto- ja vetopyö-rässä 4, 5. Köysien 2 yhdet päät on jousitetusti kiin-10 nitetty tukirakenteeseen 6 joustokiinnityslaitteen 7 avulla. Joustokiinnityslaitteeseen 7 kuuluu jousi 8 kutakin köyttä 2 varten. Taitto- ja/tai vetopyörien 4, 5 köysiurien 3 kulumisen tunnistamiseksi hissiin kuuluu joustokiinnityslaitteen 7 yhteyteen järjestetty 15 tunnistuslaite 9. Edullisesti hissi on konehuoneeton hissi, jossa käyttökoneisto on sijoitettu hissikuiluun, vaikka keksintö soveltuukin käytettäväksi myös konehuoneellisissa hisseissä. Vaikka kuvassa 1 esitetyssä hississä on 2:1 -ripustussuhde, ei keksintö ole 20 myöskään rajoitettu kuvan 1 ripustusjärjestelyyn tai mihinkään muuhunkaan tiettyyn ripustussuhdejärjeste-lyyn. Lisäksi vaikka kuvassa 1 on esitetty vastapainolla 24 varustettu hissi, voidaan keksintöä soveltaa myös vastapainottorniin hisseihin.
25
Joustokiinnityslaitteen 7 yhteydessä olevaan tunnis-tuslaitteeseen 9, joka havaitsee köysiurien 3 liiallisen kulumisen, voi kuulua esimerkiksi välineet köysien 2 siirtymäerojen tunnistamiseksi. Tällaisia välineitä 30 on lähemmin selostettu kuvien 2-5 yhteydessä.
Siirtymäerojen tunnistamisen vaihtoehtona voi olla, että tunnistuslaitteessa on välineet köysien 2 köysi-voimaerojen tunnistamiseksi tai välineet köysien 2 35 jännityserojen tunnistamiseksi. Vaihtoehtoisesti voi- 11 daan järjestää välineet jousien 8 puristumaerojen tunnistamiseksi tai välineet jousien 8 jännityserojen tunnistamiseksi. Edelleen vaihtoehtona voi olla järjestää välineet köysien 8 kiinnitysten läheisen tuki-5 rakenteen jännitysten tunnistamiseksi, mistä voidaan epäsuorasti päätellä eri köysiin vaikuttavia voimia/ jännityksiä. Voimien ja jännitysten mittaamisen voidaan käyttää sopivasti köysiin, jousiin tai tukirakenteeseen kiinnitettyjä voima- tai jännitysantureita, 10 kuten venymäliuska-antureita. Tunnistuslaite 9 voi olla mekaaninen, optinen ja/tai sähköinen.
Tunnistuslaitetta 9 käytettäessä ensin määritetään raja-arvo ainakin yhdelle seuraavista suureista riippuen 15 siitä, mitä suuretta kulloinkin mitataan: köyden pään sallitulle siirtymälle jousen jousivoimaa vastaan; köyden sallitulle köysivoimalle; köyden sallitulle jännitykselle; köyttä tukevan jousen puristumalle; köyttä tukevan jousen jännitykselle; köyden kiinnityk-20 sen läheisen tukirakenteen jännitykselle. Sitten hissiä ajetaan normaalisti. Hissin ajon aikana tunnistetaan köysien päiden jousitetun kiinnityksen yhteydestä jokaisen yksittäisen köyden siirtymä, köysivoima, jännitys, jousen puristuma, jousen jännitys ja/tai tuki-25 rakenteen jännitys suhteessa muiden köysien vastaavaan suureeseen. Muodostetaan hälytyssignaali, jos hissin ajon aikana jonkin yksittäisen köyden siirtymä, köysi-voima, jännitys, jousen puristuma, jousen jännitys ja/tai tukirakenteen jännitys suhteessa muiden köysien 30 vastaavaan suureeseen ylittää ennalta määrätyn raja-arvon. Jos jotakin köyttä vastaava köysiura veto-ja/tai taittopyörissä on kulunut, muuttuu köysivoima, ts. kyseinen köysi alkaa kantaa muita suurempaa tai pienempää voimaa. Muuttuneesta köysivoimasta johtuva 35 havainnoitavan suureen raja-arvon ylitys osoittaa kyseistä köyttä vastaavan taitto- ja/ tai vetopyörän 12 köysiuran sallittua suurempaa kuluneisuutta tai että muut urat ovat yhtäaikaisesti kuluneet. Hälytyssignaa-lin, joka edullisesti välitetään hissin käytönvalvon-tajärjestelmään, perusteella tarkastetaan taitto- ja 5 vetopyörien kuluneisuus ja tarvittaessa vaihdetaan kulunut taitto- ja/tai vetopyörä. Tarvittaessa käytön-valvontajärjestelmä voi hälytyssignaalin perusteella heti pysäyttää hissin toiminnan.
10 Kuvissa 2 - 5 on esitetty sovellutukset, joissa ha vainnoidaan köysien 2 päiden keskinäistä liikettä hissin ajon aikana eli köysien 2 välistä siirtymäeroa, ja muodostetaan hälytyssignaali, jos siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi.
15
Kuvien 2 ja 3 sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen 9 kuuluu sähköinen virtapiiri 10, joka on sovitettu antamaan hälytyssignaalin, kun köysien 2 välinen siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi. Kuvien 20 4 ja 5 sovellutuksessa köysien 2 välisen siirtymäeron ylittyminen annettua raja-arvoa suuremmaksi havainnoidaan optisesti.
Kuvista 1 - 5 näkyy joustokiinnityslaitteen 7 raken- 25 ne. Siihen kuuluu runko 11, joka on kiinnitetty kiinteään tukirakenteeseen 6, ja jossa rungossa on joukko reikiä 12, jotka on järjestetty riviin etäisyyden päähän toisistaan ja jotka ulottuvat rungon ensimmäiseltä puolelta I rungon toiselle puolelle II. Joukko veto-30 tankoja 13 on kukin kiinnitetty köysiliitoselimen 14 välityksellä köyteen 2. Vetotangot 13 ulottuvat rei-istä 12 läpi rungon ensimmäiseltä puolelta I toiselle puolelle II. Kunkin vetotangon 13 toiselle puolelle II ulottuvassa osassa on vetotangon päähän ulottuvat 35 kierteet 15. Kunkin vetotangon 13 kierteisiin on kierretty mutteri 16, joka toimii päätyvasteena puristus- 13 jousena 8 toimivalle kierrejouselle, joka on sovitettu rungon 11 toiselle puolelle II vaikuttamaan rungon 11 ja mutterin 16 välissä. Vetotanko 13 on jousen kierteen sisäpuolella. Köyden 2 köysivoiman vaihdellessa 5 jousi 8 joustaa ja sen puristuma muuttuu.
Keksinnön hyödyntäminen vaatii köyteen ja sen pituuteen sopivan jäykiksi valitut jouset 8, kuten perinteisesti hisseissä on ollutkin. Jousen 8 jäykkyys va-10 Iitaan niin, ettei jousi 8 normaalikäytössä ja sopivalla ylimääräisellä köysivoimalla vielä pohjaa. Tällöin yhden köyden alkaessa kantamaan muita suurempaa kuormaa, esimerkiksi ajettaessa kuilun päästä päähän, saadaan riittävä jousen 8 liike, ja siirtymä voidaan 15 keksinnön mukaisella laitteella tunnistaa. Köysiuran kuluminen voidaan tunnistaa ennen kuin yksikään köy-siura on kulunut liikaa, ja ettei köyden turvallisuus-tekijä (Safety Factor) laske liian pieneksi. Eräällä hissityypillä sallittu (EN81-1 1998 Annex N mukainen) 20 Safety Factor voi helposti alittua riippuen K+Q+T:stä. Jos valitun jousen jousivakio on k=43 N/mm, eli 4*d4 mm. Ko. esimerkkihissityypille max. K+Q+T on noin 1500 kg, jolloin köysivoima (9,81*1500/(5*4) = 735 N) joh taa turvallisuustekijään (Safety Factor) 19,6 Jos li-25 sävoiman ei sallita pudottaa Safety Factoria alle 15, saadaan lisävoimaksi 225 N, joka johtaa jousen puristumaan 5,2 mm. Tämä on keksinnön mukaisella tunnistus-laitteella jo selvästi havaittavissa.
30 Kuvien 2 ja 3 tunnistuslaitteeseen 9 kuuluu johdintan-ko 17, joka ulottuu poikittaissuuntaisesti köysien 2 siirtymäsuuntaan nähden ja on kiinnitetty yhteen veto-tangoista 13. Edelleen tunnistuslaite 9 käsittää joukon johdinsilmukoita 18 tai sen tapaisia, jotka on 35 kiinnitetty vetotankoihin 13 silmukkajonoksi, joiden läpi johdintanko 17 ulottuu.
14
Kuvassa 3 yhdessä köydessä vaikuttaa muita suurempi köysivoima, mikä on aiheuttanut, että johdintanko 17 ja kuormitetuimman köyden johdinsilmukka 18 sulkee 5 virtapiirin 10, joka muodostaa hälytyssignaalin. Joh-dinsilmukoiden 18 koko on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sallitun siirtymän raja-arvoa.
Kuvissa 4 ja 5 on optinen tunnistuslaite 9, joka kä-10 sittää taipuisan putken 19, joka on kuva 4 tilanteessa olennaisen suora. Putki 19 on kiinnitetty jokaiseen vetotankoon 13 olennaisesti poikittaissuuntaisesti köysien 2 siirtymäsuuntaan nähden. Näin ollen, kuten kuvasta 5 nähdään, vetotankojen 13 siirtymäero aikaan-15 saa putken 19 taipumisen. Putken 19 halkaisija on valittu määrittämään sallitun siirtymän raja-arvon. Putken 19 sisäpinta on säteilyä absorboiva niin, ettei säteily heijastu putken sisäpinnasta. Säteilylähde 22, on järjestetty putken ensimmäiseen päähän 20 säteilyn 20 suuntaamiseksi putken 19 sisään. Säteilytunnistin 23 on järjestetty putken 19 toiseen päähän 21 putken kautta kulkevan säteilyn havaitsemiseksi ja hälytys-signaalin muodostamiseksi, kun säteilytunnistin 23 lakkaa havaitsemasta säteilyä.
25
Kuvien 6-9 sovellutuksessa joustokiinnityslaite 7 on vastaavanlainen kuin kuvissa 1-5. Sovellutus eroaa kuvien 1-5 sovellutuksista tunnistuslaitteen 9 osalta. Tunnistuslaite 9 on kuvien 6-9 sovellutuksessa 30 toteutettu yksinkertaisen kaupallisesti saatavissa olevan edullisen sähköisen kytkentäkomponentin, mikro-kytkimen 25, avulla.
Tässä sovellutuksessa tunnistuslaitteeseen kuuluu mik-35 rokytkin 25, johon kuuluu kytkinrunko 26 ja taivutus-jousi 27, jossa on kiinnityspää 28, josta jousi on 15 kiinnitetty kytkinrunkoon 26, ja vapaa pää 29, jossa on seuraajarulla 30. Jousta 27 voidaan sen jousivoimaa vastaan taivuttaa vapaa-asennosta A (ks. kuva 6) taivutettuun asentoon B (ks. kuva 7). Mikrokytkimeen 25 5 sisältyy kytkentäelin 31, joka on päällekytkentätilas-sa I, jossa hälytysvirtapiiri 10 on päällekytketyssä tilassa, kun jousi 27 on taivutetussa asennossa B, ja poiskytkentätilassa II, jossa hälytysvirtapiiri 10 on päältä pois kytketyssä tilassa, kun jousi on vapaa-10 asennossa A.
Edelleen kuvien 6-9 tunnistuslaitteeseen 9 kuuluu joukko ohutlevyosia 32, 33, 34, 35, joiden lukumäärä vastaa köysien 2 lukumäärää. Kukin ohutlevyosa on 15 kiinnitetty yhteen köyteen tai muuhun köyden kanssa liikkuvaan osaan. Kuvissa 6 ja 7 on selvyyen vuoksi kaaviomaisesti esitetty tunnistuslaitteen kiinnittäminen suoraan köysiin 2, mutta on selvää, että se voidaan kiinnittää esimerkiksi vetotankoihin, köysilii-20 toselimiin 14 tai mihin tahansa elimeen, joka suorittaa samanlaista liikettä kuin köydet.
Mikrokytkin 25 on kiinnitetty yhteen ohutlevyosaan 35. Muihin ohutlevyosiin 32, 33, 34 kuuluu köysien 25 siirtymäsuunnan suuntaiset sivureunat 36, 37, 38, joissa on identtiset kolot 39, 40, 41 ja sovitettu vastaanottamaan seuraajaelimen 30 sisäänsä. Kolojen 39, 40, 41 pituus sivureunojen 36, 37, 38 suunnassa on valittu sopivaksi vastaamaan köysien 2 sallitun siir-30 tymän raja-arvoa.
Kuten parhaiten kuvasta 8 näkyy, ohutlevyosat 32, 33, 34, 35 on asetettu päällekkäiseksi pinkaksi sivureunat 36, 37, 38 kohdakkain toistensa tasalle.
35 Kuten räjäytyskuvasta 9 parhaiten näkyy, ohutlevyosat 32, 33, 34, 35 on ohjattu liikkuviksi toistensa suh- 16 teen köysien 2 siirtyxnäsuunnassa eli pystysuunnassa johdejärjestelyllä, johon kuuluu mikrokytkimellä 25 varustettuun ohutlevyosaan 35 muodostettu pystysuuntainen laippa 42, ja muihin ohutlevyosiin 36, 37, 38 5 muodostetut pystysuuntaiset, pitkänomaiset, kohdakkai-set ja identtiset hahlot 43, 44, 45, joiden kaikkien läpi laippa 42 ulottuu. Ohutlevyosat 32, 33, 34, 35 pysyvät pinkkana laippaan 42 kiinnitetyn tukielimen 46 avulla.
10
Kun köysien 2 välillä ei ole siirtymäeroa, joka ylittäisi sallitun raja-arvon, kaikki kolot 39, 40, 41, ovat keskinäisesti kohdakkaisesti ja seuraajaelin 30 pysyy kaikkien näiden kolojen sisällä, jolloin kytken-15 täelin 31 on poiskytkentätilassa II. Kuva 6 vastaa tällaista tilannetta.
Kun köysien 2 välille muodostuu sallittua suurempi siirtymäero indikoiden taitto- ja/tai vetopyörän köy-20 siuran kulumista, niin ko. köyttä vastaavan ohutlevyosan, kuvassa 7 esimerkinomaisesti ohutlevyosan 33, kolo 40 poikkeutuu pois kohdakkaisesta asemasta muiden ohutlevyosien 36 ja 38 kolojen 39 ja 41 suhteen ja seuraajaelin 30 nousee pois koloista vasten siirtyneen 25 ohutlevyosan 33 sivureunaa 37. Tällöin mikrokytkimen kytkentäelin 31 joutuu päällekytkentätilaan I ja aiheuttaa hälytyssignaalin muodostumisen. Hälytyssignaalin antamista voidaan viivästää tarkoituksena eliminoida pois turhat hälytykset, jotka johtuvat jostain muusta 30 syystä kuin taitto- ja/tai vetopyörien kulumisesta. Edullisesti vasta jos siirtymäeron raja-arvon ylitys havaitaan tietyn viiveajan jälkeen pysyväksi, annetaan hälytyssignaali.
35 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset 17 ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (15)
1. Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien (4, 5) köysiurien kulumisen tunnistamiseksi, johon hissiin 5 kuuluu hissikori (1) , joka on kannatettuna joukolla köysiä (2), jotka on johdettu taitto- ja vetopyörien kautta halutun välityssuhteen aikaansaamiseksi ja joiden köysien ainakin yhdet päät on jousitetusti kiinnitetty tukirakenteeseen, tunnettu siitä, että 10 - annetaan raja-arvo köysien väliselle siirtymäerolle, - ajetaan hissiä, - tunnistetaan hissin ajon aikana köysien päiden jou-sitetun kiinnityksen yhteydestä jokaisen yksittäisen köyden siirtymä suhteessa muiden köysien vastaavaan 15 suureeseen, - muodostetaan hälytyssignaali, jos hissin ajon aikana jonkin yksittäisen köyden siirtymä suhteessa muiden köysien vastaavaan suureeseen ylittää ennalta määrätyn raja-arvon, jolloin suurentuneesta köysivoimasta joh- 20 tuva raja-arvon ylitys osoittaa mainittua yksittäistä köyttä vastaavan taitto- ja/ tai vetopyörän köysiuran sallittua suurempaa kuluneisuutta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tun-25 n e t t u siitä, että hälytyssignaalin perusteella tarkastetaan taitto- ja vetopyörien kuluneisuus ja tarvittaessa vaihdetaan kulunut taitto- ja/tai vetopyörä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että annetaan hälytyssignaali viiveellä ennalta määrätyn viiveajänjakson kuluttua raja-arvon ylityksen jälkeen, jos raja-arvo on mainitun viiveajänjakson kuluttua edelleen ylittyneenä.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että välitetään hälytys-signaali hissin käytönvalvontajärjestelmään.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen mene telmä, tunnettu siitä, että pysäytetään hissi hälytys signaalin perusteella.
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen mene-10 telmä, tunnettu siitä, että raja-arvon ylitys tunnistetaan mekaanisella, optisella ja/tai sähköisellä mittaustavalla.
7. Hissi, johon kuuluu hissikori (1), joka on kanna-15 tettuna joukolla köysiä (2) , jotka on johdettu köy- siurilla (3) varustettujen taitto- ja vetopyörien (4, 5. kautta ja joiden köysien ainakin yhdet päät on jou-sitetusti kiinnitetty tukirakenteeseen (6) joustokiin-nityslaitteen (7) avulla, johon joustokiinnityslait-20 teeseen kuuluu jousi (8) kutakin köyttä varten köyden jousittamiseksi, ja taitto- ja/tai vetopyörien (4, 5) köysiurien (3) kulumisen tunnistamiseksi hissiin kuuluu joustokiinnityslaitteen (7) yhteyteen järjestetty tunnistuslaite (9), tunnettu siitä, että tunnis-25 tuslaitteeseen (9) kuuluu välineet köysien (2) siirty-mäerojen tunnistamiseksi ja hälytysvirtapiiri (10) , joka on sovitettu antamaan hälytyssignaalin, kun köysien (2) välinen siirtymäero on ennalta määrättyä raja-arvoa suurempi. 30
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissi, tunnettu siitä, että tunnistuslaite (9) on mekaaninen, optinen ja/tai sähköinen.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 7-8 mukainen hissi, tunnettu siitä että, tunnistuslaite (9) on sovi- tettu antamaan hälytyssignaalin viiveellä ennalta määrätyn viiveajänjakson kuluttua raja-arvon ylityksen jälkeen, jos raja-arvo on mainitun viiveajänjakson kuluttua edelleen ylittyneenä. 5
10. Jonkin patenttivaatimuksista 7 - 9 mukainen his si, tunnettu siitä, että joustokiinnityslait-teeseen (7) kuuluu - runko (11), joka on kiinnitetty kiinteään 10 tukirakenteeseen (6), ja jossa rungossa on joukko reikiä (12), jotka on järjestetty riviin etäisyyden päähän toisistaan ja jotka ulottuvat rungon ensimmäiseltä puolelta (I) rungon toiselle puolelle (II), joukko vetotankoja (13), jotka kukin on 15 kiinnitetty köysiliitoselimen (14) välityksellä köyteen (2), ja jotka vetotangot ovat rei'istä läpimeneviä ulottuen rungon ensimmäiseltä puolelta (I) toiselle puolelle (II), ja joiden kunkin vetotangon toiselle puolelle (II) ulottuvassa osassa on päähän ulottuvat 20 kierteet (15), joukko muttereita (16), jotka kukin on kierretty vetotangon kierteisiin, ja - joukko jousia (8), jotka kukin on sovitettu rungon toiselle puolelle (II) vaikuttamaan rungon (11) 25 ja mutterin (16) välissä.
11. Jonkin patenttivaatimuksista 7-10 mukainen hissi, tunnettu siitä, että tunnistuslaitteeseen (9) kuuluu 30. johdintanko (17), joka ulottuu poikittais- suuntaisesti köysien (2) siirtymäsuuntaan nähden ja on kiinnitetty yhteen vetotangoista (13), ja - joukko johdinsilmukoita (18) tai sen tapaisia, jotka kukin on kiinnitetty vetotankoihin (13) 35 silmukkajonoksi, joiden läpi johdintanko ulottuu, jolloin johdintanko ja -silmukat on sovitettu muodostamaan mainitun virtapiirin (10), joka sul keutuu ja muodostaa hälytyssignaalin johdinsilmukan tullessa sähköiseen kosketukseen johdintangon kanssa.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen hissi, t u n -5 n e t t u siitä, että johdinsilmukoiden (18) koko on valittu sopivaksi vastaamaan köyden sallitun siirtymän raja-arvoa.
13. Jonkin patenttivaatimuksista 7-10 mukainen his-10 si, tunnettu siitä, että tunnistuslaitteeseen (9) kuuluu - taipuisa putki (19), joka on lepotilassa olennaisen suora ja kiinnitetty jokaiseen vetotankoon (13) olennaisesti poikittaissuuntaisesti köysien (2) 15 siirtymäsuuntaan nähden siten, että vetotankojen siir-tymäerot aikaansaavat putken taipumisen, ja jonka putken halkaisija on valittu määrittämään sallitun siirtymän raja-arvon, ja jossa putkessa on ensimmäinen pää (20) ja toinen pää (21) ja säteilyä absorboiva sisä-20 pinta, - säteilylähde (22), joka on järjestetty putken ensimmäiseen päähän (20) säteilyn suuntaamiseksi putken sisään, ja - säteilytunnistin (23), joka on järjestetty 25 putken toiseen päähän (21) putken kautta kulkevan säteilyn havaitsemiseksi ja hälytyssignaalin muodostamiseksi, kun säteilytunnistin lakkaa havaitsemasta säteilyä .
14. Patenttivaatimuksen 10 mukainen hissi, tun nettu siitä, että tunnistuslaitteeseen (9) kuuluu - mikrokytkin (25), johon kuuluu --kytkinrunko (26) --taivutusjousi (27), jossa on kiinnityspää 35 (28) , josta jousi on kiinnitetty kytkinrunkoon (26) ja vapaa pää (29) , jossa on seuraajaelin (30) , ja joka jousi on jousivoimaa vastaan taivutettavissa vapaa-asennosta (A) taivutettuun asentoon (B), --kytkentäelin (31), joka on päällekytkentä-tilassa (I) , jossa hälytysvirtapiiri (10) on päälle-5 kytketyssä tilassa, kun jousi (27) on taivutetussa asennossa (B) , ja poiskytkentätilassa (II) , jossa hälytysvirtapiiri (10) on päältä pois kytketyssä tilassa, kun jousi on vapaa-asennossa (A), - joukko ohutlevyosia (32, 33, 34, 35), joi- 10 den lukumäärä vastaa köysien (2) lukumäärää ja jotka kukin ohutlevyosa on kiinnitetty yhteen köyteen tai muuhun köyden kanssa liikkuvaan osaan, ja joista yhteen ohutlevyosaan (35) mainittu mikrokytkin (25) on kiinnitetty ja muihin ohutlevyosiin (32, 33, 34) kuu- 15 luu köysien siirtymäsuunnan suuntaiset sivureunat (36, 37, 38), joissa on identtiset kolot (39, 40, 41) ja sovitettu vastaanottamaan seuraajaelimen (30) sisäänsä, ja jotka ohutlevyosat (32, 33, 34, 35) on asetettu päällekkäiseksi pinkaksi sivureunat kohdakkain ja oh-20 jattu liikkuviksi toistensa suhteen köysien siirtymä-suunnassa, jolloin kun köysien (2) välillä ei ole siirtymäeroa kaikki kolot (39, 40, 41), ovat keskinäisesti kohdak-kaisesti ja seuraajaelin (30) on kaikkien kolojen si-25 säliä, ja kytkentäelin (31) on poiskytkentätilassa (II) , ja kun köysien välillä on siirtymäero ainakin yhden ohutlevyosan kolo on poikkeutunut pois kohdak-kaisesta asemasta muiden ohutlevyosien kolojen suhteen ja seuraajaelin on noussut pois koloista vasten siir-30 tyneen ohutlevyosan sivureunaa, jolloin kytkentäelin on päällekytkentätilassa (I) hälytyssignaalin antamiseksi .
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen hissi, tun -35 n e t t u siitä, että kolon (39, 40, 41) pituus sivu- reunan (36, 37, 38) suunnassa on valittu sopivaksi vastaamaan köyden (2) sallitun siirtymän raja-arvoa.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040522A FI119766B (fi) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseksi ja hissi |
PCT/FI2005/000174 WO2005097651A2 (en) | 2004-04-08 | 2005-04-05 | Method for detecting wear of the rope grooves of diverting pulleys and/or traction sheaves of an elevator, and elevator |
EP05730721A EP1732836B1 (en) | 2004-04-08 | 2005-04-05 | Method for detecting wear of the rope grooves of diverting pulleys and/or traction sheaves of an elevator, and elevator |
ES05730721T ES2400826T3 (es) | 2004-04-08 | 2005-04-05 | Método para detectar el desgaste de gargantas para cable de poleas de desviación y/o poleas de impulsión de un ascensor, y ascensor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040522 | 2004-04-08 | ||
FI20040522A FI119766B (fi) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseksi ja hissi |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20040522A0 FI20040522A0 (fi) | 2004-04-08 |
FI20040522A FI20040522A (fi) | 2005-10-09 |
FI119766B true FI119766B (fi) | 2009-03-13 |
Family
ID=32104171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20040522A FI119766B (fi) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseksi ja hissi |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1732836B1 (fi) |
ES (1) | ES2400826T3 (fi) |
FI (1) | FI119766B (fi) |
WO (1) | WO2005097651A2 (fi) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9599582B2 (en) | 2010-09-01 | 2017-03-21 | Otis Elevator Company | Simplified resistance based belt inspection |
BR112013002462A2 (pt) | 2010-09-01 | 2016-05-24 | Otis Elevator Co | sistema de monitoramento para uma estrutura de suporte, e, métodos para calibrar um sistema de monitoramento e para monitorar uma estrutura de suporte. |
RU2475441C1 (ru) * | 2011-06-08 | 2013-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" | Способ определения износа канатного блока грузоподъемного крана |
EP3130555B1 (en) | 2015-08-12 | 2020-11-11 | KONE Corporation | Rope and rope groove monitoring |
JP6779020B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2020-11-04 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのロープ異常検出装置 |
CN108168417B (zh) * | 2018-01-17 | 2019-06-14 | 中国矿业大学 | 一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法 |
WO2019185695A1 (de) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | Inventio Ag | Verfahren und vorrichtung zum überwachen von eigenschaften einer tragmittelanordnung in einer aufzuganlage |
CN114383482B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-05-14 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种报警阈值可控的限位报警装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1991538A (en) * | 1934-05-28 | 1935-02-19 | Edward T Beatty | Hydraulic cable equalizer |
FR1236886A (fr) * | 1958-10-07 | 1960-07-22 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Dispositif pour mesure de la charge sur un câble d'une installation d'extraction |
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
EP1538121B1 (en) * | 2002-09-11 | 2012-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
-
2004
- 2004-04-08 FI FI20040522A patent/FI119766B/fi not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-05 ES ES05730721T patent/ES2400826T3/es active Active
- 2005-04-05 WO PCT/FI2005/000174 patent/WO2005097651A2/en not_active Application Discontinuation
- 2005-04-05 EP EP05730721A patent/EP1732836B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005097651A3 (en) | 2006-03-02 |
WO2005097651A2 (en) | 2005-10-20 |
EP1732836A2 (en) | 2006-12-20 |
FI20040522A0 (fi) | 2004-04-08 |
ES2400826T3 (es) | 2013-04-12 |
EP1732836B1 (en) | 2013-02-27 |
FI20040522A (fi) | 2005-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1741658B1 (en) | Elevator apparatus | |
US8162110B2 (en) | Rope tension equalizer and load monitor | |
US9457995B2 (en) | Guide strip for a guide rail of an escalator or a moving walkway | |
EP2834627B1 (en) | Calibration of wear detection system | |
RU2493989C2 (ru) | Система контроля износа, транспортная установка с канатным приводом и способ контроля быстроизнашивающихся деталей такой транспортной установки | |
US7926622B2 (en) | Lift cable slack monitoring device and method | |
CN114616202B (zh) | 制动装置、其在电梯设备中的用途及方法以及电梯设备 | |
EP3418234B1 (en) | Elevator termination assembly that provides an indication of elevator car load | |
FI119766B (fi) | Menetelmä hissin taitto- ja/tai vetopyörien köysiurien kulumisen tunnistamiseksi ja hissi | |
CN102405182A (zh) | 电梯设备中的承载机构的运行状态监控装置 | |
WO2007144456A1 (en) | Arrangement for detecting slack rope of an elevator | |
US20170008734A1 (en) | Elevator tension member stiffness estimation and monitoring | |
US8813574B2 (en) | Method for testing the tension stress in tension elements of tension element cord | |
KR20220101109A (ko) | 엘리베이터 시스템의 서스펜션 수단 배열체의 구성요소들의 마모 상태를 결정하기 위한 방법 | |
US9522806B2 (en) | Deflection pulley cover for monitoring elevator car support | |
CN108840191B (zh) | 跑偏监测装置 | |
US10723592B2 (en) | System and method for monitoring an elevator belt | |
US20240059523A1 (en) | Suspension device and use thereof in an elevator system, and method | |
KR100923174B1 (ko) | 하중 측정장치를 구비한 엘리베이터 | |
JP4209166B2 (ja) | エレベーター装置 | |
FI118993B (fi) | Menetelmä ja järjestelmä hissin kannatinkoneiston kulumisen valvontaan | |
US20230140046A1 (en) | Tension member tension monitoring arrangement, a tension member tension monitoring method and an elevator | |
WO2015144978A1 (en) | Elevator provided with an apparatus monitoring the tautness of the traction means | |
US9884748B2 (en) | Elevator system | |
EP2569240B1 (en) | System for load detection in a cabin of an elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 119766 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |