EP3734001B1 - Verriegelungsvorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a locking device that can be switched between a locking state and a release state, comprising at least one switching device with a switching element that can be adjusted between a locked position and a release position and an electromagnetic drive for adjusting the switching element, so that the locking device is in the locked position of the switching element in the locked state and is in the release state in the release position of the switching element, the electromagnetic drive of the switching element having at least one excitation coil and a permanent-magnetic armature which can be moved back and forth electromagnetically between two end positions by the action of the excitation coil.
- Previously known locking devices are usually mechanical or electronic locking devices. Above all, mechanical devices such as, for example, all types of door locks, padlocks or the like have been known for a long time. The advantage of these constructions is simple and cheap manufacture using technologies that have been known for a long time. A major disadvantage, however, is the sometimes insufficient security of such locks against unauthorized relocking and the locking authorizations that are specified and difficult to change.
- Electronic locking devices provide increased protection against unauthorized access and more flexible assignment of authorizations, since the blocking information in such devices is encoded and is difficult to duplicate using known technologies, but can easily be changed by authorized persons, for example in software.
- it is usually disadvantageous that complicated electronic and mechanical components are required for the changeover of a switchover element between a locking position and a release position in such technical locking devices and high energy consumption occurs. Due to the usually complex construction of such electronic locking devices, the constructions are expensive to manufacture and also often error-prone due to the large number of components.
- an actuating element is usually provided, such as a door handle, a doorknob, a key or the like, the movement of which is either direct or with the interposition of a coupling device with a locking element, such as a locking lug or a locking bar, for opening or closing a lock is coupled, the coupling device coupling the actuator to the blocking device usually only when access authorization has been determined. Access authorization can be determined mechanically by inserting a suitable key or electronically by identification using an electronic code.
- conventional coupling devices are complicated in construction and require maintenance, since the coupling members usually have to be driven by motors or other electromagnetic drives in order to be moved between an engaged and a disengaged position.
- precautions must be taken against manipulation of any kind, eg through the application of force through impact or using strong magnets. The construction usually requires a lot of space, so that miniaturization is not readily possible.
- the present invention aims to avoid the disadvantages mentioned above and to create a locking device which is inexpensive to manufacture and has less maintenance and a higher locking security. Furthermore, the power consumption required for the drive should be minimized.
- the invention also aims to reduce the overall size in such a way that all electrical and mechanical assemblies can be integrated into a locking device of the conventional type, such as a cylinder lock.
- the locking device of the type mentioned is essentially developed in such a way that the permanent-magnetic armature in both end positions, with one or one ferrous or permanent magnetic element interacts magnetically to hold the armature in the respective end position.
- the movement required for the switching movement is caused in an extremely energy-saving manner, because the movement only takes a short current pulse is required. Due to the fact that the armature is formed by a permanent magnet, a relatively weak magnetic field of the at least one exciter coil can also be sufficient, which reduces power consumption.
- the electromagnetic drive preferably has an open ferromagnetic circuit, such as an iron circuit. In another preferred embodiment, the electromagnetic drive does not have a separate ferromagnetic circuit, such as an iron circuit.
- the permanent-magnetic armature can reach into the at least one exciter coil, but does not have to.
- the at least one exciter coil can be designed as an air coil.
- the power supply must be maintained in order to hold the armature in an end position, which causes high power consumption.
- the permanent-magnetic armature is held in the end position without current, in that the armature interacts magnetically with a ferromagnetic or permanent-magnetic element in the end position.
- the ferromagnetic or permanent magnetic element is preferably arranged in such a way that it is touched by the armature as soon as the armature reaches the end position.
- a ferromagnetic or permanent magnetic element is arranged at both end positions, so that the armature is held magnetically in both end positions without current flowing through the excitation coil. This creates a bistable switching device that only requires a short current pulse to switch the armature from one end position to the other end position.
- the at least one excitation coil can preferably be arranged in such a way that it encloses the armature at least over a partial axial length of the armature.
- the at least one excitation coil can also be arranged in such a way that it adjoins the armature in the direction of the reciprocating movement of the armature or is at least sufficiently in its effective range.
- the geometric axis of the at least one excitation coil is aligned with the longitudinal axis of the armature, which extends in the direction of the to-and-fro movement. It is preferably provided here that no closed iron circuit is formed.
- the permanent magnetic armature is preferably polarized in the direction of its reciprocation, i.e. the north pole and the south pole are at opposite end regions of the armature with respect to the reciprocation.
- the permanent magnetic armature can preferably have a square, rectangular, circular, triangular or elliptical cross section.
- the desired direction of movement of the armature can be achieved by suitably polarizing the excitation coil. If, as is the case in a preferred embodiment, two exciter coils are provided, in a further preferred embodiment polarity reversal of the exciter coils can be dispensed with when changing direction if one exciter coil is responsible for the forward movement and the other exciter coil for the forward movement. But it can also in a further preferred embodiment, a coil each Repel anchor and the second attracts it at the same time. In this way, a higher force effect is achieved on the armature, since a coil is very close to each of the two end positions and, due to the small distance, a high force effect can develop. For the movement of the armature in the opposite direction, both coils are reversed. The coils can also be controlled at different times.
- these preferably enclose the two opposite end regions of the armature or are arranged adjacent to them.
- the ferromagnetic or permanent magnetic elements provided for holding the end position of the armature can preferably be arranged in or on the excitation coil. In the case of two excitation coils, it can be provided that each excitation coil has a ferromagnetic or permanent magnetic element that defines the respective end position.
- the at least one excitation coil is preferably arranged in a stationary manner and the armature is guided to move back and forth relative to the stationary excitation coil. This means that moving electrical contacts, such as sliding contacts, can be dispensed with.
- the armature is preferably made of a permanent magnetic material that has a high magnetic flux density.
- the armature is designed as a neodymium-iron-boron magnet (Nd 2 Fe 14 B).
- An advantage of the drive according to the invention lies in the small number of components and in the resulting resulting reliable operation. Furthermore, due to the simple structure, miniaturization is possible, so that with a correspondingly small size, an arrangement within the locking device is made possible without having to exceed the specified size, for example of a conventional lock cylinder.
- the permanent-magnetic armature forms the switching element responsible for switching the locking device between a locking state and a release state. In this case, therefore, no separate switching element is provided, but rather the armature assumes the function of the switching element.
- the material of the armature is primarily selected with regard to its permanent magnetic properties, so that the armature does not have sufficient mechanical stability for some applications. It is therefore preferably provided that the switchover element is designed as an element that is separate from the permanent-magnetic armature and with which the armature interacts in terms of drive.
- the material of the armature and the material of the switching element can be selected with regard to the respective requirements, namely the material of the armature with regard to the permanent magnetic properties and the material of the switching element with regard to sufficient mechanical stability.
- the switching element can preferably consist of a ferromagnetic material.
- the switchover element is displaceably guided along a straight adjustment path between the locking position and the release position.
- the translational movement of the switching element enables the reciprocating movement of the armature to be converted directly into a corresponding reciprocating movement of the switching element.
- the switchover element is designed as a component separate from the armature, it can be pushed or withdrawn directly by the armature, with the necessary coupling of the armature to the switchover element being able to be effected by the magnetic force of the permanent-magnetic armature.
- the locking device comprises two components, one of which can be moved, in particular rotated, relative to the other, and that the switching element controls the two Components in the locking position or in the release position rigidly, in particular, non-rotatably connects and releases the relative movement in the other position.
- a particularly compact design is preferably achieved in that the electromagnetic drive of the switching element is accommodated in one of the two components.
- the electromagnetic drive comprising the at least one excitation coil and the armature, be accommodated in a preferably cylindrical receptacle of one of the two components.
- the locking device is in the form of a lock cylinder with a lock cylinder housing and a cylinder core which is rotatably mounted in a recess in the lock cylinder housing.
- the switchover element can advantageously be designed as a locking pin which connects the lock cylinder housing and the cylinder core in a rotationally fixed manner in the locking position and is completely retracted into the lock cylinder housing or the cylinder core in the release position. In the non-rotatably connected state, actuation of the locking device is blocked as a result.
- the switchover element in particular the locking pin, can be used here to block or release the movement of a blocking element of the locking device, which movement is manual or takes place by means of another drive.
- the switching member in particular the locking pin, here serve to the manual or by means of another drive taking place movement of a Actuating element, such as a handle to block or release the locking device.
- coupling devices can be used which, for example, couple or decouple an actuating element with the blocking member.
- the operating element When the operating element is decoupled from the locking member, the operating element can be moved freely without any effect, for example an operating knob can only be rotated freely. Only when the actuating element is coupled to the locking member does an actuation of the actuating element bring about a corresponding movement of the locking member.
- the locking device has an actuating element, such as a handle, which can be coupled to the cylinder core with the interposition of a coupling device in order to move the same, the coupling device moving between an engaged position and a Has disengaged movable driver element, which is formed by the switching element.
- an electromagnetic drive of the driver element leads to an extremely reliable functioning, with such a drive being easily integrated into the clutch device due to the small size of the switching device.
- the driver element is preferably guided in a translatory manner.
- the driver element is advantageously guided in a translatory manner in a direction transverse or parallel to the axis of rotation of the actuating member, as a result of which the actuating member can be coupled to the locking member in a particularly secure manner.
- the invention can be used in various locking devices. It is therefore preferably provided that the locking device as a locking cylinder, double-knob locking cylinder, double-knob locking cylinder with one-sided or double-sided key insertion function for a mechanical overlock, locking cylinder with only one knob, with or without key insertion function on the locking cylinder side opposite the knob,
- a lock cylinder which comprises a stationary lock cylinder housing 1 and a cylinder core 2 rotatably mounted therein.
- a rotation of the cylinder core 2 actuates a locking lug (not shown) coupled to the cylinder core 2, which in turn is a locking element, such as a latch or moved a locking bolt.
- the cylinder core 2 can be actuated in the conventional manner by a suitable mechanical key inserted into a key channel of the cylinder core 2 or by a handle which is non-rotatably connected to the cylinder core or can be coupled in a non-rotatable connection.
- Access control is carried out by checking electronic access authorization data stored on a suitable data carrier, the electronic access authorization data being read out by a suitable reading device and checked in an evaluation circuit with regard to access authorization. If an access authorization is determined, a release is effected by a switching device which has a switching element that can be adjusted between a locking position and a release position and an electromagnetic drive for adjusting the switching element.
- the switchover element is formed by a permanent-magnetic armature 4 which is accommodated in a recess 3 of the cylinder core 2 and is guided in the recess 3 in the direction of the arrow 6 in a displaceable manner.
- the armature 4 can be moved from the in 1 shown release position are shifted into a locking position in which the armature 4 is shifted into a recess 7 formed in the lock cylinder housing 1, whereby the rotatability of the cylinder core 2 relative to the lock cylinder housing 1 is blocked.
- the armature 4 is driven with the aid of an exciter coil 5, shown schematically, which is arranged adjacent to the armature 4.
- the Excitation coil also enclose the armature 4, as indicated by the reference numeral 5 '.
- a ferromagnetic element 8 is arranged in the recess 7 and is designed to hold the permanent-magnetic armature 4 magnetically in the locking position dipping into the recess 7 .
- another ferromagnetic element 9 is arranged in the recess 3 in order to hold the armature 4 magnetically even in the release position.
- the end positions of the armature 4 can also be held without energizing the excitation coil 5 or 5'.
- the locking device has an actuating element, such as a handle, which can be coupled to the cylinder core with the interposition of a coupling device to move the same, the coupling device having a driver element that can be moved between an engaged position and a disengaged position.
- the clutch device and the drive of the driver element or switchover element are shown here.
- the coupling device comprises a rotatable coupling part 10 which is non-rotatably connected to the handle (for example the handle of a fitting) which is not shown.
- the coupling device also includes a rotatable coupling part 11, which is non-rotatably connected to the mortise lock, which is not shown (hereinafter, to the latch of the mortise lock).
- the driver element is denoted by 12 and is designed as a switching element, which is 4 is in the locked position so that the locking device is in the locked state.
- the handle can be turned freely together with the coupling part 10 .
- the switching element 12 In order to couple the coupling part 10 to the coupling part 11 in a torque-proof manner, the switching element 12 must be moved upwards so that it dips into the recess 13 formed in the coupling part 10 when the recess 13 is in a position aligned with the switching element 12 .
- the switching element 12 is again driven electromagnetically with the aid of a permanent-magnetic armature 14 with a north pole N and a south pole S.
- the armature 14 is accommodated in an elongate guide and can be moved up and down in the direction of the double arrow 15 .
- An excitation coil 16 and 17 is arranged on each side of the armature 14 .
- the armature 14 is rigidly connected to a rod 18, which in turn is rigidly connected to another permanent magnet 19 having a north pole N and a south pole S.
- the permanent magnet 19 is coupled to the switching element 12 .
- the two excitation coils 16 and 17 are controlled in order to move the armature 14 starting from the in 4 shown position upwards, whereby the excitation coils can act together in that the excitation coil 16 is energized in such a way that it exerts a repulsive force on the armature 14 and the excitation coil 17 is energized in such a way that it exerts an attractive force on the armature 14 .
- the excitation of the two excitation coils can take place sequentially, so that first excitation coil 16 and then excitation coil 17 is energized in order to accomplish the required stroke of armature 14 with minimal power consumption.
- the movement of the armature 14 is transmitted via the rod 18 to the permanent magnet 19, which pushes the switching element 12 upwards.
- the switching element 12 consists of a ferromagnetic material, so that the permanent magnet 19 magnetically entrains the switching element 12 during the downward movement.
- ferromagnetic or permanent magnetic elements are again provided (not shown).
- the resulting magnetic spring between the armature 14 and the respective ferromagnetic or permanent magnetic element can be preloaded in such a way that the armature moves a little towards the new end position, so that the armature 14 or with this mechanically coupled permanent magnet 19 comes into the effective range of the respective ferromagnetic or permanent magnetic element and through the action of the magnetic spring in the respective end position pulled as soon as the parts to be coupled are aligned.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung, die zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist, umfassend wenigstens eine Umschalteinrichtung mit einem zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung verstellbaren Umschaltglied und einem elektromagnetischen Antrieb zum Verstellen des Umschaltglieds, sodass die Verriegelungsvorrichtung sich in der Verriegelungsstellung des Umschaltglieds im Verriegelungszustand und in der Freigabestellung des Umschaltglieds im Freigabezustand befindet, wobei der elektromagnetische Antrieb des Umschaltglieds wenigstens eine Erregerspule und einen durch die Wirkung der Erregerspule elektromagnetisch zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbaren, permanentmagnetischen Anker aufweist.
- Die Dokumente
GB 2208678 A US 2016017636 A1 sowieWO 2004067885 A1 zeigen Schließvorrichtungen aus dem Stand der Technik. - Bei bisher bekannten schließtechnischen Vorrichtungen handelt es sich für gewöhnlich um mechanische oder elektronische Verriegelungsvorrichtungen. Seit langem bekannt sind vor allem mechanische Vorrichtungen wie z.B. alle Arten von Türschlössern, Vorhängeschlössern oder dergleichen. Der Vorteil dieser Konstruktionen ist die einfache und billige Herstellung mit seit langem bekannten Technologien. Ein wesentlicher Nachteil jedoch ist die manchmal nicht ausreichende Sicherheit derartiger Schlösser gegen unerlaubtes Nachsperren sowie die festgelegten schwer änderbaren Schließberechtigungen.
- Einen erhöhten Schutz vor unbefugtem Zutritt und flexiblere Berechtigungsvergabe gewähren elektronische Schließvorrichtungen, da bei derartigen Vorrichtungen die Sperrinformation codiert vorliegt und mit den bekannten Technologien nur schwer dupliziert, von entsprechend berechtigten Personen beispielsweise in einer Software aber einfach geändert werden kann. Nachteilig ist jedoch für gewöhnlich, dass für die Umstellung eines Umschaltglieds zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bei derartigen schließtechnischen Vorrichtungen komplizierte elektronische und mechanische Bauteile notwendig sind und ein hoher Energieverbrauch auftritt. Durch den für gewöhnlich aufwendigen Aufbau derartiger elektronischer Schließvorrichtungen sind die Konstruktionen teuer in der Herstellung und auf Grund der Vielzahl an Bauteilen auch oft fehleranfällig.
- Zum Betätigen einer Verriegelungsvorrichtung ist üblicherweise ein Betätigungsglied vorgesehen, wie beispielsweise ein Türgriff, ein Türknauf, ein Schlüssel oder dergleichen, dessen Bewegung entweder unmittelbar oder unter Zwischenschaltung einer Kupplungseinrichtung mit einem Sperrglied, wie beispielsweise einer Sperrnase oder einem Sperrriegel, zum Öffnen oder Schließen eines Schlosses gekuppelt ist, wobei die Kupplungseinrichtung das Betätigungsglied mit der Sperreinrichtung in der Regel nur dann kuppelt, wenn eine Zutrittsberechtigung festgestellt wurde. Die Zutrittsberechtigung kann hierbei mechanisch durch Einstecken eines passenden Schlüssels oder elektronisch durch eine Identifizierung mittels eines elektronischen Codes festgestellt werden. Vor allem bei elektronischen Schlössern sind herkömmliche Kupplungseinrichtungen kompliziert im Aufbau und wartungsanfällig, da die Kupplungsglieder meist durch Motoren oder andere elektromagnetische Antriebe angetrieben werden müssen, um zwischen einer Ineingriffs- und einer Außereingriffslage bewegt zu werden. Hinzu kommt, dass gegen Manipulation jeglicher Art, z.B. durch Krafteinwirkung durch Schlag oder mittels starker Magneten, Vorkehrungen getroffen werden müssen. Die Konstruktion weist in der Regel einen hohen Platzbedarf auf, sodass eine Miniaturisierung nicht ohne weiteres möglich ist.
- Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden und eine Verriegelungsvorrichtung zu schaffen, die günstig in der Herstellung ist und eine geringere Wartungsanfälligkeit und eine höhere Sperrsicherheit aufweist. Weiter soll der für den Antrieb erforderliche Stromverbrauch minimiert werden.
- Die Erfindung zielt weiters darauf ab, die Baugröße derart zu verkleinern, dass sämtliche elektrische und mechanische Baugruppen in eine schließtechnische Einrichtung der herkömmlichen Art, wie beispielsweise ein Zylinderschloss, integriert werden können.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Verriegelungsvorrichtung der eingangs genannten Art im Wesentlichen derart weitergebildet, dass der permanentmagnetische Anker in beiden Endstellungen, mit einem bzw. jeweils einem ferro- oder permanentmagnetischen Element magnetisch zusammenwirkt, um den Anker in der jeweiligen Endstellung zu halten.
- Durch die Verwendung eines elektromagnetischen Antriebs, bei dem wenigstens eine Erregerspule bei entsprechender Bestromung einen hin- und herbewegbaren Anker magnetisch anzieht oder abstößt, wird die für die Umschaltbewegung erforderliche Bewegung in überaus energiesparender Weise hervorgerufen, weil für die Bewegung jeweils nur ein kurzer Stromimpuls erforderlich ist. Dadurch, dass der Anker von einem Permanentmagneten gebildet ist, kann auch mit einem relativ schwachen Magnetfeld der wenigstens einen Erregerspule das Auslangen gefunden werden, was den Stromverbrauch reduziert. Der elektromagnetische Antrieb weist bevorzugt einen offenen ferromagnetischen Kreis, wie z.B. Eisenkreis, auf. In einer weiteren bevorzugten Ausführung weist der elektromagnetische Antrieb keinen gesonderten ferromagnetischen Kreis, wie z.B. Eisenkreis, auf. In weiteren bevorzugten Ausführungen kann der permanentmagnetische Anker in die wenigstens eine Erregerspule hineinreichen, muss dies aber nicht. So kann die wenigstens eine Erregerspule in einer weiter bevorzugten Ausführung als Luftspulen ausgebildet sein.
- Bei herkömmlichen Elektromagneten muss die Stromzufuhr aufrechterhalten werden, um den Anker in einer Endstellung zu halten, was einen hohen Stromverbrauch verursacht. Erfindungsgemäß wird der permanentmagnetische Anker im Gegensatz dazu stromlos in der Endstellung gehalten, indem der Anker in der Endstellung mit einem ferro- oder permanentmagnetischen Element magnetisch zusammenwirkt. Das ferro- oder permanentmagnetische Element ist hierbei bevorzugt derart angeordnet, dass es vom Anker berührt wird, sobald der Anker die Endstellung erreicht.
- An beiden Endstellungen jeweils ein ferro- oder permanentmagnetisches Element angeordnet, sodass der Anker in beiden Endstellungen magnetisch festgehalten wird, ohne dass die Erregerspule stromdurchflossen ist. Dadurch wird eine bistabile Umschalteinrichtung geschaffen, die lediglich für die Umstellung des Ankers von der einen Endstellung in die andere Endstellung einen kurzen Stromimpuls benötigt.
- Die wenigstens eine Erregerspule kann bevorzugt derart angeordnet sein, dass sie den Anker zumindest über eine axiale Teillänge des Ankers umschließt. Alternativ kann die wenigstens eine Erregerspule auch so angeordnet sein, dass sie in Richtung der Hin- und Herbewegung des Ankers an den Anker anschließt oder zumindest ausreichend in dessen Wirkbereich liegt. In all diesen Fällen ist jedoch vorgesehen, dass die geometrische Achse der wenigstens einen Erregerspule mit der sich in der Richtung der Hin- und Herbewegung erstreckenden Längsachse des Ankers fluchtet. Bevorzugt ist hierbei vorgesehen, dass kein geschlossener Eisenkreis ausgebildet wird.
- Der permanentmagnetische Anker ist bevorzugt in Richtung seiner Hin- und Herbewegung polarisiert, d.h. der Nordpol und der Südpol befinden sich an in Bezug auf die Hin- und Herbewegung gegenüberliegenden Endbereichen des Ankers.
- Der permanentmagnetische Anker kann bevorzugt einen quadratischen, rechteckigen, kreisrunden, dreieckigen oder elliptischen Querschnitt aufweisen.
- Wenn eine einzige Erregerspule vorgesehen ist, kann die gewünschte Richtung der Bewegung des Ankers durch geeignete Polung der Erregerspule erzielt werden. Wenn, wie dies einer bevorzugten Ausbildung entspricht, zwei Erregerspulen vorgesehen sind, könnte in einer weiteren bevorzugten Ausführung bei einem Richtungswechsel auf eine Umpolung der Erregerspulen verzichtet werden, wenn die eine Erregerspule für die Hinbewegung und die andere Erregerspule für die Herbewegung verantwortlich ist. Es kann aber auch in einer weiteren bevorzugten Ausführung eine Spule jeweils den Anker abstoßen und die Zweite zieht diesen gleichzeitig an. So erreicht man eine höhere Kraftwirkung auf den Anker, da an beiden Endlagen jeweils eine Spule sehr nahe ist und auf Grund des geringen Abstandes eine hohe Kraftwirkung entfalten kann. Für die Bewegung des Ankers in die Gegenrichtung werden beide Spulen umgepolt. Dabei können die Spulen auch zeitlich versetzt angesteuert werden.
- Im Falle von zwei Erregerspulen umschließen diese bevorzugt die zwei entgegengesetzten Endbereiche des Ankers oder sind diesen benachbart angeordnet.
- Die für das Halten der Endstellung des Ankers vorgesehene ferro- oder permanentmagnetische Elemente können in bevorzugter Weise in oder an der Erregerspule angeordnet sein. Im Falle von zwei Erregerspulen kann vorgesehen sein, dass jede Erregerspule ein ferro- oder permanentmagnetisches Element aufweist, das die jeweilige Endstellung definiert.
- Die wenigstens eine Erregerspule ist bevorzugt ortsfest angeordnet und der Anker ist relativ zur ortsfesten Erregerspule hin- und herbeweglich geführt. Dadurch kann auf bewegliche elektrische Kontakte, wie z.B. Schleifkontakte, verzichtet werden.
- Der Anker besteht bevorzugt aus einem permanentmagnetischen Material, das eine hohe magnetische Flussdichte aufweist. Beispielsweise ist der Anker als Neodym-Eisen-Bor-Magnet (Nd2Fe14B) ausgebildet.
- Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebs liegt in der geringen Anzahl von Bauteilen und in der daraus resultierenden zuverlässigen Arbeitsweise. Weiters ist auf Grund des einfachen Aufbaus eine Miniaturisierung möglich, sodass bei entsprechend kleiner Baugröße eine Anordnung innerhalb der Verriegelungsvorrichtung ermöglicht wird, ohne die vorgegebene Baugröße z.B. eines herkömmlichen Schließzylinders überschreiten zu müssen.
- Weiters sind mit dem erfindungsgemäßen Antrieb überaus kurze Stellzeiten möglich, sodass besonders kurze Ver- und Entriegelungszeiten erreicht werden.
- Gemäß einer Ausführung der Erfindung bildet der permanentmagnetische Anker das für die Umschaltung der Verriegelungsvorrichtung zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand verantwortliche Umschaltglied aus. Hierbei ist somit kein gesondertes Umschaltglied vorgesehen, sondern der Anker übernimmt die Funktion des Umschaltglieds.
- Das Material des Ankers wird jedoch in erster Linie im Hinblick auf seine permanentmagnetischen Eigenschaften ausgewählt, sodass der Anker für manche Anwendungsfälle keine ausreichende mechanische Stabilität aufweist. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass das Umschaltglied als vom permanentmagnetischen Anker gesondertes Element ausgebildet ist, mit welchem der Anker antriebsmäßig zusammenwirkt. Das Material des Ankers und das Material des Umschaltglieds kann hierbei im Hinblick auf die jeweiligen Anforderungen ausgewählt werden, nämlich das Material des Ankers im Hinblick auf die permanentmagnetischen Eigenschaften und das Material des Umschaltglieds im Hinblick auf eine ausreichende mechanische Stabilität. Das Umschaltglied kann hierbei bevorzugt aus einem ferromagnetischen Material bestehen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung ist das Umschaltglied entlang eines geraden Verstellweges zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung verschieblich geführt. Die translatorische Bewegung des Umschaltglieds ermöglicht es die Hin- und Herbewegung des Ankers direkt in eine entsprechende Hin- und Herbewegung des Umschaltglieds umzusetzen. Das Umschaltglied kann hierbei, wenn es als vom Anker gesondertes Bauteil ausgebildet ist, vom Anker unmittelbar angeschoben bzw. zurückgezogen werden, wobei die erforderliche Kopplung des Ankers mit dem Umschaltglied durch die magnetische Kraft des permanentmagnetischen Ankers bewerkstelligt sein kann.
- Für die Umschaltung der Verriegelungsvorrichtung zwischen dem Verriegelungszustand und dem Freigabezustand mit Hilfe der Umschalteinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausführung vorgesehen sein, dass die Verriegelungsvorrichtung zwei Bauteile umfasst, von denen eines relativ zum anderen bewegbar, insbesondere drehbar, angeordnet ist, und dass das Umschaltglied die beiden Bauteile in der Verriegelungsstellung oder in der Freigabestellung starr, insbesondere, drehfest miteinander verbindet und die Relativbewegung in der jeweils anderen Stellung freigibt.
- Eine besonders kleinbauende Ausführung gelingt hierbei bevorzugt dadurch, dass der elektromagnetische Antrieb des Umschaltglieds in einem der beiden Bauteile aufgenommen ist. Insbesondere kann der elektromagnetische Antrieb, umfassend die wenigstens eine Erregerspule und den Anker, in einer bevorzugt zylindrischen Aufnahme eines der beiden Bauteile aufgenommen sein.
- Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verriegelungsvorrichtung als Schließzylinder mit einem Schließzylindergehäuse und einem in einer Ausnehmung des Schließzylindergehäuses drehbar gelagerten Zylinderkern ausgebildet ist.
- Hierbei kann das Umschaltglied in vorteilhafter Weise als Verriegelungsstift ausgebildet sein, der das Schließzylindergehäuse und den Zylinderkern in der Verriegelungsstellung drehfest miteinander verbindet und in der Freigabestellung vollständig in das Schließzylindergehäuse oder den Zylinderkern zurückgezogen ist. Im drehfest miteinander verbundenen Zustand ist eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung dadurch gesperrt.
- In konstruktiv besonders einfacher Weise kann hierbei vorgesehen sein, dass der Verriegelungsstift in der Verriegelungsstellung ausgehend vom Zylinderkern in eine Ausnehmung des Schließzylindergehäuses oder ausgehend vom Schließzylindergehäuse in eine Ausnehmung des Zylinderkerns eintaucht.
- Das Umschaltglied, insbesondere der Verriegelungsstift, kann hierbei dazu dienen, die händische oder mittels eines anderen Antriebs erfolgende Bewegung eines Sperrglieds der Verriegelungsvorrichtung zu sperren oder freizugeben.
- Alternativ kann das Umschaltglied, insbesondere der Verriegelungsstift, hierbei dazu dienen, die händische oder mittels eines anderen Antriebs erfolgende Bewegung eines Betätigungselements, wie z.B. einer Handhabe, der Verriegelungsvorrichtung zu sperren oder freizugeben.
- Bei Verriegelungsvorrichtungen können Kupplungseinrichtungen Verwendung finden, die beispielsweise ein Betätigungselement mit dem Sperrglied koppeln oder entkoppeln. Wenn das Betätigungselement vom Sperrglied entkoppelt ist, kann das Betätigungselement ohne jegliche Wirkung frei bewegt werden, ein Betätigungsknauf kann beispielsweise lediglich frei durchgedreht werden. Erst bei einer Kopplung des Betätigungselements mit dem Sperrglied bewirkt eine Betätigung des Betätigungselements eine entsprechende Bewegung des Sperrglieds. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sieht eine bevorzugte Weiterbildung in diesem Zusammenhang vor, dass die Verriegelungsvorrichtung ein Betätigungselement, wie z.B. eine Handhabe, aufweist, welches unter Zwischenschaltung einer Kupplungseinrichtung mit dem Zylinderkern zur Bewegung desselben kuppelbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung ein zwischen einer Ineingriffsstellung und einer Außereingriffsstellung bewegbares Mitnehmerelement aufweist, das vom Umschaltelement gebildet ist. Ein derartiger elektromagnetischer Antrieb des Mitnehmerelements führt zu einer äußerst zuverlässigen Funktionsweise, wobei aufgrund der kleinen Baugröße der Umschalteinrichtung ein derartiger Antrieb ohne weiteres in die Kupplungseinrichtung integriert werden kann. Das Mitnehmerelement ist dabei bevorzugt translatorisch geführt. Mit Vorteil ist das Mitnehmerelement in einer Richtung quer oder parallel zur Drehachse des Betätigungsglieds translatorisch geführt, wodurch eine besonders sichere Kopplung des Betätigungsglieds mit dem Sperrglied erfolgen kann.
- Die Erfindung kann im Rahmen von verschiedenen schließtechnischen Einrichtungen zum Einsatz gelangen. Es ist daher bevorzugt vorgesehen, dass die Verriegelungsvorrichtung als Schließzylinder, Doppelknaufschließzylinder, Doppelknaufschließzylinder mit einseitiger oder beidseitiger Schlüsselsteckfunktion für eine mechanische Übersperre, Schließzylinder mit lediglich einem Knauf, mit oder ohne Schlüsselsteckfunktion auf der dem Knauf gegenüberliegenden Schließzylinderseite,
- Doppelschließzylinder, Doppelschließzylinder mit beidseitiger mechanischer oder elektronischer oder mechatronischer Berechtigungsabfrage, Halbzylinder, Halbzylinder mit Knauf, Halbzylinder mit mechatronischer Berechtigungsabfrage, Halbzylinder mit elektronsicher Berechtigungsabfrage, Knauf, Beschlag mit Fallen und/oder Riegelbetätigung, Einstemmschloss, selbstverriegelndes Einstemmschloss, Möbelschloss, Möbelschließzylinder, Hangschloss oder Schaltzylinder ausgebildet ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungen näher erläutert. In dieser zeigen
Fig. 1 undFig.2 Verriegelungsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik,Fig. 3 eine erste Ausbildung der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung undFig. 4 eine weitere abgewandelte Ausbildung. InFig. 1 ist ein Schließzylinder dargestellt, der ein feststehendes Schließzylindergehäuse 1 und einen darin rotierbar gelagerten Zylinderkern 2 umfasst. Eine Verdrehung des Zylinderkerns 2 betätigt eine mit dem Zylinderkern 2 gekoppelte Sperrnase (nicht dargestellt), welche wiederum ein Sperrelement, wie z.B. eine Falle oder einen Sperrriegel bewegt. Die Betätigung des Zylinderkerns 2 kann in herkömmlicherweise durch einen in einen Schlüsselkanal des Zylinderkerns 2 eingesteckten passenden mechanischen Schlüssels oder durch eine mit dem Zylinderkern drehfest verbundene oder in drehfeste Verbindung einkuppelbare Handhabe erfolgen. Eine Zutrittskontrolle erfolgt durch Überprüfen elektronischer Zutrittsberechtigungsdaten, die auf einem geeigneten Datenträger gespeichert sind, wobei die elektronischen Zutrittsberechtigungsdaten durch eine geeignete Leseeinrichtung ausgelesen und in einer Auswerteschaltung im Hinblick auf die Zutrittsberechtigung überprüft werden. Wenn eine Zutrittsberechtigung festgestellt wird, erfolgt eine Freigabe durch eine Umschalteinrichtung, die ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung verstellbares Umschaltglied und einen elektromagnetischen Antrieb zum Verstellen des Umschaltglieds aufweist. - Das Umschaltglied wird im vorliegenden Vorbild von einem permanentmagnetischen Anker 4 gebildet, der in einer Ausnehmung 3 des Zylinderkerns 2 aufgenommen und in der Ausnehmung 3 im Sinne des Pfeils 6 verschiebbar geführt ist. Der Anker 4 kann hierbei von der in
Fig. 1 dargestellten Freigabestellung in eine Verriegelungsstellung verschoben werden, in welcher der Anker 4 in eine im Schließzylindergehäuse 1 ausgebildeten Ausnehmung 7 verschoben wird, wodurch die Verdrehbarkeit des Zylinderkerns 2 relativ zum Schließzylindergehäuse 1 blockiert ist. Der Antrieb des Ankers 4 erfolgt mit Hilfe einer schematisch dargestellten Erregerspule 5, welche dem Anker 4 benachbart angeordnet ist. Alternativ kann die Erregerspule den Anker 4 auch umschließen, wie dies mit dem Bezugszeichen 5' angedeutet ist. - Bei einer Bestromung der Erregerspule 5 bzw. 5' mit einem Stromimpuls wird ein magnetisches Feld erzeugt, das ein Abstoßen des Ankers in Richtung des Pfeils 6 bewirkt. Eine Rückkehr des Ankers 4 von der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung erfolgt durch umgepolte Bestromung der Erregerspule 5 bzw. 5', sodass der Anker 4 magnetisch angezogen wird.
- Bei dem alternativen Vorbild gemäß
Fig. 2 ist in der Ausnehmung 7 ein ferromagnetisches Element 8 angeordnet, das ausgebildet ist, um den permanentmagnetischen Anker 4 in der in die Ausnehmung 7 eintauchenden Verriegelungsstellung magnetisch zu halten. - Erfindungsgemäß ist, wie in
Fig. 3 dargestellt, ein weiteres ferromagnetisches Element 9 in der Ausnehmung 3 angeordnet, um den Anker 4 auch in der Freigabestellung magnetisch zu halten. Dadurch können die Endstellungen des Ankers 4 auch ohne Bestromung der Erregerspule 5 bzw. 5' gehalten werden. InFig. 4 ist eine weitere Ausbildung dargestellt, bei welcher die Verriegelungsvorrichtung ein Betätigungselement, wie z.B. eine Handhabe, aufweist, welches unter Zwischenschaltung einer Kupplungseinrichtung mit dem Zylinderkern zur Bewegung desselben kuppelbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung ein zwischen einer Ineingriffsstellung und einer Außereingriffsstellung bewegbares Mitnehmerelement aufweist. InFig. 4 ist hierbei lediglich die Kupplungseinrichtung sowie der Antrieb des Mitnehmerelements bzw. Umschaltglieds dargestellt. - Die Kupplungseinrichtung umfasst ein drehbares Kupplungsteil 10, das mit der nicht dargestellten Handhabe (beispielsweise dem Drücker eines Beschlages) drehfest verbunden ist. Die Kupplungseinrichtung umfasst weiters ein drehbares Kupplungsteil 11, welches mit dem nicht dargestellten Einstemmschloss (in weitere Folge mit der Falle des Einstemmschlosses) drehfest verbunden ist. Das Mitnehmerelement ist mit 12 bezeichnet und ist als Umschaltglied ausgebildet, welches sich in
Fig. 4 in der Verriegelungslage befindet, sodass sich die Verriegelungsvorrichtung im Verriegelungszustand befindet. Die Handhabe kann hierbei gemeinsam mit dem Kupplungsteil 10 frei durchgedreht werden. Um das Kupplungsteil 10 mit dem Kupplungsteil 11 drehfest zu kuppeln, muss das Umschaltglied 12 nach oben bewegt werden, sodass es in die in dem Kupplungsteil 10 ausgebildete Ausnehmung 13 eintaucht, wenn die Ausnehmung 13 sich in einer mit dem Umschaltglied 12 fluchtenden Lage befindet. - Der Antrieb des Umschaltglieds 12 erfolgt wiederum elektromagnetisch mit Hilfe eines permanentmagnetischen Ankers 14 mit einem Nordpol N und eine Südpol S. Der Anker 14 ist in einer länglichen Führung aufgenommen und kann im Sinne des Doppelpfeils 15 auf und ab bewegt werden. Zu beiden Seiten des Ankers 14 ist jeweils eine Erregerspule 16 und 17 angeordnet. Der Anker 14 ist mit einer Stange 18 starr verbunden, die wiederum mit einem weiteren Permanentmagneten 19 starr verbunden ist, der einen Nordpol N und einen Südpol S aufweist. Der Permanentmagnet 19 ist mit dem Umschaltglied 12 gekoppelt. Die Funktionsweise ist nun wie folgt.
- Die beiden Erregerspulen 16 und 17 werden angesteuert, um den Anker 14 ausgehend von der in
Fig. 4 gezeigten Lage nach oben zu bewegen, wobei die Erregerspulen gemeinsam wirken können, indem die Erregerspule 16 so bestromt wird, dass sie eine abstoßende Kraft auf den Anker 14 ausübt und die Erregerspule 17 so bestromt wird, dass sie eine anziehende Kraft auf den Anker 14 ausübt. Die Erregung der beiden Erregerspulen kann zeitlich nacheinander erfolgen, sodass zuerst die Erregerspule 16 und danach die Erregerspule 17 bestromt wird, um den erforderlichen Hub des Ankers 14 mit minimalem Stromverbrauch zu bewerkstelligen. Die Bewegung des Ankers 14 wird über die Stange 18 auf den Permanentmagneten 19 übertragen, der das Umschaltglied 12 nach oben schiebt. Für die umgekehrte Bewegung ist vorgesehen, dass das Umschaltglied 12 aus einem ferromagnetischen Material besteht, sodass der Permanentmagnet 19 bei der nach unten gerichteten Bewegung das Umschaltglied 12 magnetisch mitnimmt. - Um das Umschaltglied 12 in der jeweiligen Endstellung zu halten, sind wiederum ferro- oder permanentmagnetische Elemente vorgesehen (nicht dargestellt) .
- Stehen die zu kuppelnden Teile nicht in Flucht, so kann die sich zwischen Anker 14 und dem jeweiligen ferro- oder permanentmagnetischen Element ergebende magnetische Feder in der Art vorgespannt werden, dass sich der Anker ein Stück in Richtung der neuen Endlage bewegt, so dass der Anker 14 oder der mit diesem mechanisch gekoppelte Permanentmagnet 19 in den Wirkbereich des jeweiligen ferro- oder permanentmagnetischen Elements kommt und durch die Wirkung der magnetischen Feder in die jeweilige Endlage gezogen wird, sobald die zu kuppelnden Teile in Flucht stehen.
- Die in
Fig. 4 dargestellte Konstruktion kann beispielsweise auch in einen Zylinderknauf oder entsprechend miniaturisiert auch in anderen Teilen eines Schließzylinders oder Schließzylinderkerns untergebracht werden.
Claims (17)
- Verriegelungsvorrichtung, die zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltbar ist, umfassend wenigstens eine Umschalteinrichtung mit einem zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung verstellbaren Umschaltglied (4, 12) und einem elektromagnetischen Antrieb zum Verstellen des Umschaltglieds (4, 12), sodass die Verriegelungsvorrichtung sich in der Verriegelungsstellung des Umschaltglieds (4, 12) im Verriegelungszustand und in der Freigabestellung des Umschaltglieds (4, 12) im Freigabezustand befindet, wobei der elektromagnetische Antrieb wenigstens eine Erregerspule (5, 5') und einen durch die Wirkung der Erregerspule (5, 5') elektromagnetisch zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbaren, permanentmagnetischen Anker (4, 14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der permanentmagnetische Anker (4, 14) in beiden Endstellungen, mit einem bzw. jeweils einem ferro- oder permanentmagnetischen Element magnetisch zusammenwirkt, um den Anker (4, 14) in der jeweiligen Endstellung zu halten.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Antrieb einen offenen ferromagnetischen Kreis, wie z.B. Eisenkreis, aufweist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Antrieb keinen ferromagnetischen Kreis, wie z.B. Eisenkreis, aufweist.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Antrieb für das Halten der Endstellungen des Ankers (4, 14) und für die Hin- und Herbewegung des Ankers (4, 14) keine mechanische Feder aufweist.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen dem Anker (4, 14) und dem jeweiligen ferro- oder permanentmagnetischen Element eine magnetische Feder ergibt.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der permanentmagnetische Anker (4, 14) das Umschaltglied (4, 12) ausbildet.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltglied (12) als vom permanentmagnetischen Anker (4, 14) gesondertes Element ausgebildet ist, mit welchem der Anker (4, 14) antriebsmäßig zusammenwirkt.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltglied (4, 12) entlang eines geraden Verstellweges zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung verschieblich geführt ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung zwei Bauteile umfasst, von denen eines relativ zum anderen bewegbar, insbesondere drehbar, angeordnet ist, und dass das Umschaltglied (4, 12) die beiden Bauteile in der Verriegelungsstellung oder in der Freigabestellung starr, insbesondere, drehfest miteinander verbindet und die Relativbewegung in der jeweils anderen Stellung freigibt.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Antrieb des Umschaltglieds (4, 12) in einem der beiden Bauteile aufgenommen ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung als Schließzylinder mit einem Schließzylindergehäuse (1) und einem in einer Ausnehmung des Schließzylindergehäuses (1) drehbar gelagerten Zylinderkern (2) ausgebildet ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltglied (12) als Verriegelungsstift ausgebildet ist, der das Schließzylindergehäuse (1) und den Zylinderkern (2) in der Verriegelungsstellung drehfest miteinander verbindet und in der Freigabestellung vollständig in das Schließzylindergehäuse (1) oder den Zylinderkern (2) zurückgezogen ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsstift in der Verriegelungsstellung ausgehend vom Zylinderkern (2) in eine Ausnehmung des Schließzylindergehäuses (1) oder ausgehend vom Schließzylindergehäuse (1) in eine Ausnehmung des Zylinderkerns (2) eintaucht.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung ein Betätigungselement, wie z.B. eine Handhabe, aufweist, welches unter Zwischenschaltung einer Kupplungseinrichtung mit dem Zylinderkern (2) zur Bewegung desselben kuppelbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung ein zwischen einer Ineingriffsstellung und einer Außereingriffsstellung bewegbares Mitnehmerelement (12) aufweist, das vom Umschaltelement gebildet ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement in einer Richtung quer oder parallel zur Drehachse des Betätigungselements translatorisch geführt ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement aus einem ferromagnetischen Material besteht, das mit einem vom Anker (4, 14) verschiedenen Permanentmagneten (19) magnetisch zusammenwirkt, wobei der Anker (4, 14) ggf. unter Zwischenschaltung eines verschiebbaren Verbindungselements mit dem Permanentmagneten (19) antriebsmäßig zusammenwirkt.
- Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung als Schließzylinder, Doppelknaufschließzylinder, Doppelknaufschließzylinder mit einseitiger oder beidseitiger Schlüsselsteckfunktion für eine mechanische Übersperre, Schließzylinder mit lediglich einem Knauf, mit oder ohne Schlüsselsteckfunktion auf der dem Knauf gegenüberliegenden Schließzylinderseite, Doppelschließzylinder, Doppelschließzylinder mit beidseitiger mechanischer oder elektronischer oder mechatronischer Berechtigungsabfrage, Halbzylinder, Halbzylinder mit Knauf, Halbzylinder mit mechatronischer Berechtigungsabfrage, Halbzylinder mit elektronsicher Berechtigungsabfrage, Knauf, Beschlag mit Fallen und/oder Riegelbetätigung, Einstemmschloss, selbstverriegelndes Einstemmschloss, Möbelschloss, Möbelschließzylinder, Hangschloss oder Schaltzylinder ausgebildet ist.
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