EP3715565A1

EP3715565A1 - Opening control with mechanical deployment

Info

Publication number: EP3715565A1
Application number: EP19206818.7A
Authority: EP
Inventors: Delmiro Javier Couto Maquieira; Alberto Diez Estevez; Javier Casal Gomez; José Oscar VAZQUEZ CARBALLO; Julio GARCIA RODRIGUEZ
Original assignee: Akwel Vigo Spain SL
Current assignee: Akwel Vigo Spain SL
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2020-09-30
Also published as: FR3090719A1; CN111350425A; CN111350425B; FR3090719B1; US20200199918A1; US11512508B2

Abstract

La commande 10 comprend une poignée (16) montée affleurante dans un support et une chaîne cinématique (150) d'entraînement en mouvement de la poignée (16) comprenant au moins un élément rotatif (170) d'entraînement en mouvement angulaire de la poignée (16) et au moins un organe-moteur configuré pour accumuler une énergie mécanique par un travail mécanique lors d'une action d'enfoncement de la poignée (16) et pour restituer une énergie mécanique à la chaîne cinématique d'entraînement (150) après relâchement de la poignée (16). La poignée (16) comporte un moyen de stabilisation (190) de la chaîne cinématique (150) configuré pour limiter l'angulation de l'élément rotatif (170) de la chaîne (150) pendant l'enfoncement de la poignée (16).The control 10 comprises a handle (16) mounted flush in a support and a kinematic chain (150) for driving the movement of the handle (16) comprising at least one rotary element (170) for driving the angular movement of the handle. (16) and at least one motor member configured to accumulate mechanical energy by mechanical work during a depressing action of the handle (16) and to restore mechanical energy to the drive kinematic chain (150) after releasing the handle (16). The handle (16) has a stabilizing means (190) of the kinematic chain (150) configured to limit the angulation of the rotary member (170) of the chain (150) during the depression of the handle (16) .

Description

Domaine technique.Technical area.

La présente invention concerne une commande d'ouverture pour ouvrant de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement une commande d'ouverture extérieure qui comprend des moyens de déverrouillage mécanique de secours en cas de défaillance des moyens d'actionnement électrique de la commande d'ouverture. Cette commande d'ouverture s'applique aussi bien à un déverrouillage avec une serrure conventionnelle ou avec une serrure à actionnement électrique, connue également sous l'expression « serrure électronique » ou encore selon la terminologie anglo-saxonne « electronic latch » ou « e-latch ».The present invention relates to an opening control for a motor vehicle opening. The invention relates more particularly but not exclusively to an external opening control which comprises emergency mechanical unlocking means in the event of failure of the electrical actuating means of the opening control. This opening command applies equally well to unlocking with a conventional lock or with an electrically actuated lock, also known under the expression “electronic lock” or alternatively according to the English terminology “electronic latch” or “e -latch ”.

De façon générale, une commande d'ouverture extérieure comprend un support fixe destiné à être monté sur l'ouvrant et une poignée montée mobile sur le support, par exemple montée pivotante sur le support en étant articulée en rotation autour d'un axe.In general, an external opening control comprises a fixed support intended to be mounted on the opening and a handle movably mounted on the support, for example pivotally mounted on the support while being articulated in rotation about an axis.

La commande d'ouverture comprend également un mécanisme de déverrouillage, qui lorsque la poignée est manœuvrée en traction, permet le déverrouillage de la serrure et ainsi l'ouverture de la porte. La serrure comprend de façon classique un pêne solidaire de la porte apte à coopérer avec une gâche solidaire de la carrosserie. Lors de l'ouverture de la porte depuis l'extérieur du véhicule, le pêne est dégagé de la gâche par actionnement de la commande d'ouverture extérieure.The opening control also includes an unlocking mechanism, which when the handle is pulled in, unlocks the lock and thus opens the door. The lock conventionally comprises a bolt integral with the door able to cooperate with a keeper integral with the bodywork. When the door is opened from outside the vehicle, the bolt is released from the strike by actuating the external opening control.

L'invention concerne plus particulièrement une commande d'ouverture à poignée du type « flush », c'est-à-dire que le support sur lequel la poignée est montée mobile forme une cavité apte à recevoir la poignée en configuration rentrée. Dans cette configuration rentrée, la surface extérieure de la poignée affleure la surface extérieure de la paroi extérieure de l'ouvrant. En configuration sortie ou déployée, la poignée sort au moins partiellement de la cavité du support de manière à pouvoir être saisie par un utilisateur du véhicule en vue d'ouvrir la porte. Pour ce faire, l'utilisateur peut déplacer la poignée davantage vers l'extérieur afin de commander la serrure de la porte.The invention relates more particularly to an opening control with a handle of the “flush” type, that is to say that the support on which the handle is movably mounted forms a cavity capable of receiving the handle in the retracted configuration. In this retracted configuration, the exterior surface of the handle is flush with the exterior surface of the exterior wall of the opening. In the extended or deployed configuration, the handle protrudes at least partially from the cavity of the support so that it can be grasped by a user of the vehicle in order to open the door. To do this, the user can move the handle further outward in order to control the door lock.

En général, la commande d'ouverture comprend un mécanisme d'éjection électrique de la poignée pour permettre la prise en main de la poignée par l'utilisateur et l'ouverture de l'ouvrant. Le mécanisme d'éjection électrique fonctionne à partir d'une alimentation électrique délivrée par exemple par une batterie du véhicule automobile et peut être commandé électroniquement à distance grâce à une clé, un téléphone portable ou tout autre dispositif autorisant une communication à distance.In general, the opening control comprises an electric ejection mechanism of the handle to allow the grip of the handle by the user and the opening of the opening. The electric ejection mechanism operates from an electric power supply supplied for example by a battery of the motor vehicle and can be controlled electronically remotely using a key, a mobile telephone or any other device allowing remote communication.

Toutefois, en cas de défaillance de cette alimentation électrique, la poignée à éjection électrique n'est pas utilisable et l'utilisateur ne peut pas entrer dans le véhicule. Il est donc nécessaire de disposer d'un mécanisme de secours permettant de déverrouiller la porte du véhicule notamment lorsque la batterie n'a pas suffisamment d'énergie pour que le mécanisme de d'éjection électrique fonctionne.However, in the event of failure of this power supply, the electric ejection handle cannot be used and the user cannot enter the vehicle. It is therefore necessary to have an emergency mechanism allowing the vehicle door to be unlocked, in particular when the battery does not have sufficient energy for the electric ejection mechanism to operate.

Technique antérieure.Prior art.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer une commande d'ouverture compacte, robuste et permettant de façon simple de réaliser un déverrouillage mécanique de secours de la commande d'ouverture.The object of the invention is to remedy these drawbacks and to provide a compact, robust opening control which allows an emergency mechanical unlocking of the opening control in a simple manner.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

A cet effet, l'invention a pour objet une commande d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile du type comprenant une poignée montée mobile à rotation par rapport à un support entre au moins une position intermédiaire de repos, une position éjectée et une position enfoncée, un mécanisme comprenant une chaîne cinématique d'entraînement en mouvement de la poignée comprenant au moins un élément rotatif d'entraînement en mouvement angulaire de la poignée et au moins un organe-moteur configuré pour accumuler une énergie mécanique par un travail mécanique lors d'une action d'enfoncement de la poignée et pour restituer une énergie mécanique à la chaîne cinématique d'entraînement après relâchement de la poignée, caractérisé en ce que la poignée comporte un moyen de stabilisation de la chaîne cinématique d'entraînement configuré pour limiter l'angulation de l'élément rotatif de la chaîne à une valeur d'angle prédéfinie pendant l'enfoncement de la poignée.To this end, the invention relates to an opening control of a motor vehicle opening of the type comprising a handle mounted movably in rotation with respect to a support between at least one intermediate position of rest, an ejected position and a depressed position, a mechanism comprising a kinematic chain for driving the movement of the handle comprising at least one rotary member for driving the angular movement of the handle and at least one motor member configured to accumulate mechanical energy by mechanical work during a depressing action of the handle and to restore mechanical energy to the drive kinematic chain after release of the handle, characterized in that the handle comprises a means for stabilizing the drive kinematic chain configured to limit angulation of the rotating chain member to a predefined angle value while the handle is depressed.

Grâce à ce mécanisme à actionnement manuel, il est possible d'éjecter la poignée sans assistance électrique. Par ailleurs, le mécanisme permet une rétraction automatique de la poignée dans sa position affleurante sans l'aide d'aucune assistance électrique.Thanks to this manually operated mechanism, it is possible to eject the handle without electric assistance. In addition, the mechanism allows automatic retraction of the handle in its flush position without the aid of any electric assistance.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de stabilisation comprend un organe d'accrochage de l'élément rotatif de la chaîne cinématique d'entraînement configuré pour venir accrocher l'élément rotatif pendant l'enfoncement de la poignée et limiter son déplacement angulaire.In another embodiment of the invention, the stabilization means comprises a member for hooking the rotary element of the kinematic drive chain configured to hook the rotary element during the depression of the handle and limit its angular displacement.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la poignée comprend un corps délimité par une surface inférieure étant pourvue localement d'un profil d'accrochage formant le moyen de stabilisation.In another embodiment of the invention, the handle comprises a body delimited by a lower surface being provided locally with a hooking profile forming the stabilization means.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le profil d'accrochage a localement une forme générale arquée avec une concavité orientée vers l'intérieur du corps de poignée, la courbure du profil étant déterminée afin de limiter l'angulation à un angle prédéfini. En outre, de préférence, le profil d'accrochage forme avantageusement une rampe de guidage curviligne configurée pour guider radialement l'élément rotatif. Cette rampe de guidage a une forme curviligne, par exemple circulaire et est apte à produire un effet régulateur du mouvement de la poignée 16 dans son sens d'entraînement.In another embodiment of the invention, the hook profile has locally a generally arched shape with a concavity oriented towards the interior of the handle body, the curvature of the profile being determined in order to limit the angulation at an angle. predefined. In addition, preferably, the hooking profile advantageously forms a curvilinear guide ramp configured to radially guide the rotary element. This guide ramp has a curvilinear shape, for example circular, and is able to produce an effect regulating the movement of the handle 16 in its direction of drive.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de stabilisation étant conformé en un profil d'accrochage s'étendant localement sur une face intérieure de la poignée, l'élément rotatif est configuré pour s'engager avec serrement le long du profil lors de l'enfoncement de la poignée pour limiter son angulation à un angle prédéfini.In another embodiment of the invention, the stabilization means being shaped as a hooking profile extending locally on an interior face of the handle, the rotating element is configured to engage tightly along the handle. profile when the handle is pushed in to limit its angulation to a predefined angle.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la chaîne cinématique d'entraînement comprend une roue dentée d'entraînement configurée pour effectuer une rotation d'un angle de 2π +α, avec l'angle α supérieur à l'angle d'angulation, lors de l'enfoncement de la poignée.In another embodiment of the invention, the kinematic drive chain comprises a drive toothed wheel configured to perform a rotation by an angle of 2π + α, with the angle α greater than the angle of angulation, when the handle is pushed in.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la commande comprend des moyens d'accouplement unidirectionnel réversible de l'élément rotatif et de la roue d'entrainement dans une direction d'entraînement de la roue.In another embodiment of the invention, the control comprises means for reversible unidirectional coupling of the rotary member and the driving wheel in a driving direction of the wheel.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'accouplement comprennent une came de type escargot pourvue d'une face terminale et un élément de blocage mobile entre une position de rappel en prise avec la face terminale et une position active escamotée en appui sur la périphérie de la came.In another embodiment of the invention, the coupling means comprise a snail-type cam provided with an end face and a locking element movable between a return position in engagement with the end face and an active retracted position. resting on the periphery of the cam.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la came est portée par la roue d'entraînement et l'élément de blocage est monté à l'intérieur d'une cage cylindrique solidaire de l'élément rotatif.In another embodiment of the invention, the cam is carried by the drive wheel and the blocking element is mounted inside a cylindrical cage secured to the rotary element.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément rotatif comprend un levier d'entraînement de la poignée dans un mouvement alternatif de pivotement de la poignée.In another embodiment of the invention, the rotating member comprises a lever for driving the handle in a reciprocating pivoting movement of the handle.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le levier d'entraînement comprend un arbre monté rotatif et un excentrique monté sur l'arbre.In another embodiment of the invention, the drive lever comprises a rotatably mounted shaft and an eccentric mounted on the shaft.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la chaîne cinématique d'entraînement est configurée pour faire tourner l'élément rotatif sur au moins un tour complet afin d'entraîner sur un premier demi-tour l'éjection de la poignée et sur un deuxième demi-tour la rétraction de la poignée.In another embodiment of the invention, the drive kinematic chain is configured to rotate the rotary element through at least one full turn in order to drive the ejection of the handle through a first half turn and on a second half-turn retraction of the handle.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la commande comprend une chaîne cinématique de chargement en énergie de l'organe-moteur lors de l'enfoncement de la poignée.In another embodiment of the invention, the control comprises a kinematic chain for charging the motor member with energy when the handle is pressed.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la chaîne cinématique de chargement comprend un organe poussoir à ressort formant butée d'enfoncement de la poignée et configuré pour impulser un mouvement lors du relâchement de la poignée.In another embodiment of the invention, the kinematic loading chain comprises a spring pushing member forming a push-in stop for the handle and configured to initiate a movement when the handle is released.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la chaîne cinématique de chargement comprend au moins un moyen de transmission du mouvement d'enfoncement de la poignée à l'organe-moteur.In another embodiment of the invention, the kinematic loading chain comprises at least one means of transmitting the driving movement of the handle to the motor member.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de transmission est un levier monté pivotant et a une forme de secteur circulaire relié de façon pivotante à une extrémité à l'organe de butée d'enfoncement de la poignée et formant à l'autre extrémité un arc de cercle d'engrenage denté.In another embodiment of the invention, the transmission means is a lever mounted to pivot and has the shape of a circular sector pivotally connected at one end to the stopper member for driving the handle and forming the handle. at the other end an arc of a toothed gear circle.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe moteur comprend un ressort hélicoïdal de torsion.In another embodiment of the invention, the drive member comprises a torsion coil spring.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexes dans lesquels :

Fig.1
[fig.1] est une vue en perspective explosée d'une commande d'ouverture selon l'invention ;
Fig.2
[fig.2] est une vue en perspective d'une poignée de la commande d'ouverture de la figure 1 comprenant un mécanisme de secours d'entraînement en mouvement de la poignée selon l'invention ;
Fig.3
[fig.3] est une vue en perspective de la poignée de la figure 2 selon un autre point de vue ;
Fig.4
[fig.4] est une vue en perspective d'un côté du mécanisme de secours de la figure 2 ;
Fig.5
[fig.5] est une vue en perspective du mécanisme de secours de la figure 4 vue du côté opposé ;
Fig.6
[fig.6] est une vue en perspective éclatée du mécanisme de secours des figures 4 et 5 ;
Fig.7
[fig.7] est une vue en coupe d'un profil d'accrochage du mécanisme de secours selon l'invention ;
Fig.8
[fig.8] est une vue en coupe partielle de la commande d'ouverture selon l'invention illustrant le fonctionnement d'un moyen stabilisant d'une chaîne d'entraînement cinématique de la commande d'ouverture pendant l'enfoncement de la poignée ;
Fig.9
[fig.9] est une vue en perspective détaillée d'un moyen d'accouplement unidirectionnel du mécanisme de secours selon l'invention ;
Fig.10
[fig.10] est une vue en coupe partielle de la commande d'ouverture selon l'invention illustrant le fonctionnement du moyen d'accouplement unidirectionnel de la figure 9;
Fig.11
[fig.11] est une vue en perspective illustrant le montage sur la poignée d'un système de passage de point dur ;
Fig.12
[fig.12] est une vue en perspective partielle explosée du système de passage de point dur de la figure 11 ;
Fig.13
[fig.13] est une vue de dessus de la poignée et de son mécanisme d'entraînement en mouvement selon l'invention ;
Fig.14
[fig.14] est une vue en coupe partielle à échelle agrandie selon la ligne C-C de la figure 13 ;
Fig.15
[fig.15] illustre trois états E1 à E3 de fonctionnement de la commande d'ouverture selon l'invention : un premier état de repos, un état en cours d'enfoncement et un état de relâchement de la poignée.

Other characteristics and advantages of the invention will appear in the light of the description which follows, given with reference to the appended drawings in which:

Fig. 1
[ fig.1 ] is an exploded perspective view of an opening control according to the invention;
Fig. 2
[ fig.2 ] is a perspective view of a handle of the opening control of the figure 1 comprising an emergency drive mechanism in movement of the handle according to the invention;
Fig. 3
[ fig.3 ] is a perspective view of the handle of the figure 2 from another point of view;
Fig. 4
[ fig.4 ] is a perspective view of one side of the emergency mechanism of the figure 2 ;
Fig. 5
[ fig.5 ] is a perspective view of the relief mechanism of the figure 4 view from the opposite side;
Fig. 6
[ fig.6 ] is an exploded perspective view of the emergency relief mechanism. figures 4 and 5 ;
Fig. 7
[ fig.7 ] is a sectional view of a hooking profile of the emergency mechanism according to the invention;
Fig. 8
[ fig.8 ] is a partial sectional view of the opening control according to the invention illustrating the operation of a stabilizing means of a kinematic drive chain of the opening control during the depression of the handle;
Fig. 9
[ fig.9 ] is a detailed perspective view of a unidirectional coupling means of the emergency mechanism according to the invention;
Fig. 10
[ fig.10 ] is a partial sectional view of the opening control according to the invention illustrating the operation of the unidirectional coupling means of the figure 9 ;
Fig.11
[ fig.11 ] is a perspective view illustrating the mounting on the handle of a hard point passage system;
Fig. 12
[ fig.12 ] is an exploded partial perspective view of the hard point passage system of the figure 11 ;
Fig.13
[ fig.13 ] is a top view of the handle and its driving mechanism in motion according to the invention;
Fig. 14
[ fig.14 ] is a partial sectional view on an enlarged scale along the line CC of the figure 13 ;
Fig. 15
[ fig.15 ] illustrates three states E1 to E3 of operation of the opening control according to the invention: a first state of rest, a state in the process of being pushed in and a state of release of the handle.

Description des modes de réalisationDescription of embodiments

On a représenté sur la figure 1 une commande d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette commande d'ouverture est désignée par la référence générale 10.One represented on the figure 1 an opening control of a motor vehicle opening according to a preferred embodiment of the invention. This opening control is designated by the general reference 10.

Dans l'exemple décrit, la commande d'ouverture 10 est prévue pour être montée sur un panneau extérieur (non représenté) de carrosserie d'un ouvrant qui est par exemple une porte latérale de véhicule.In the example described, the opening control 10 is designed to be mounted on an exterior panel (not shown) of the body of an opening which is for example a side door of a vehicle.

La commande d'ouverture 10 comporte par exemple pour l'essentiel un support fixe ou boîtier 12 présentant une cavité 14 de réception d'une poignée et une poignée 16 montée mobile à l'intérieur de la cavité 14. En service, le support 12 est destiné à être fixé à l'ouvrant. La poignée 16 est dans l'exemple décrit montée articulée par rapport au panneau, autour d'un axe géométrique de pivotement A1, sur le support 12 et s'étend parallèlement au plan général du panneau extérieur.The opening control 10 comprises for example essentially a fixed support or housing 12 having a cavity 14 for receiving a handle and a handle 16 movably mounted inside the cavity 14. In use, the support 12 is intended to be fixed to the sash. The handle 16 is in the example described mounted articulated relative to the panel, about a geometric pivot axis A1, on the support 12 and extends parallel to the general plane of the outer panel.

Dans l'exemple illustré, le support 12 a une forme générale parallélépipédique et est adapté pour être logé dans une découpe ou un évidement du panneau extérieur de l'ouvrant de telle manière que sa face extérieure affleure la surface du panneau extérieur de l'ouvrant. Le support 12 délimite dans cet exemple une cavité 14 ouverte d'un côté et destinée à loger la poignée 16In the example illustrated, the support 12 has a general parallelepipedal shape and is suitable for being housed in a cutout or a recess in the outer panel of the opening so that its outer face is flush with the surface of the outer panel of the opening. . The support 12 defines in this example a cavity 14 open on one side and intended to house the handle 16

Dans l'exemple décrit, la poignée 16 présente une portion externe 16.1 que l'utilisateur peut saisir. A l'opposé de la portion externe 16.1, la poignée 16 présente une portion interne 16.2 qui est destinée à s'étendre à l'intérieur du logement 14 du boîtier ou support 12 comme cela est visible sur la figure 1 . In the example described, the handle 16 has an external portion 16.1 that the user can grip. Opposite the external portion 16.1, the handle 16 has an internal portion 16.2 which is intended to extend inside the housing 14 of the housing or support 12 as can be seen on the figure. figure 1 .

Dans l'exemple décrit, la poignée 16 est du type « flush », c'est-à-dire que le support 12 sur lequel la poignée 16 est montée mobile forme la cavité 14 apte à recevoir la poignée 16 dans une configuration rentrée. Dans cette configuration rentrée, la surface extérieure de la poignée 16 affleure la surface extérieure de la paroi extérieure de l'ouvrant. En configuration sortie ou déployée, la poignée 16 sort au moins partiellement de la cavité 14 du support 12 de manière à pouvoir être saisie par un utilisateur du véhicule en vue d'ouvrir la porte. Pour ce faire, l'utilisateur peut déplacer en traction la poignée 16 davantage vers l'extérieur afin de commander la serrure de la porte. Dans la position affleurante, la surface extérieure de la commande d'ouverture 10 coïncide avec la surface extérieure de l'ouvrant. Cette disposition affleurante ou « flush », connue dans l'automobile, permet de valoriser le style du véhicule et réduit la traînée aérodynamique.In the example described, the handle 16 is of the “flush” type, that is to say that the support 12 on which the handle 16 is movably mounted forms the cavity 14 capable of receiving the handle 16 in a retracted configuration. In this retracted configuration, the outer surface of the handle 16 is flush with the outer surface of the outer wall of the opening. In the extended or deployed configuration, the handle 16 protrudes at least partially from the cavity 14 of the support 12 so that it can be grasped by a user of the vehicle in order to open the door. To do this, the user can pull handle 16 further outward in order to control the door lock. In the flush position, the outer surface of the opening control 10 coincides with the outer surface of opening it. This flush or “flush” arrangement, known in the automobile industry, enhances the style of the vehicle and reduces aerodynamic drag.

Il est toutefois entendu que d'autres montages mobiles sont envisageables, comme notamment en pivotement suivant un axe situé à une autre position ou encore en translation suivant une direction essentiellement perpendiculaire au plan moyen de la porte. Il est également à noter que le montage mobile de la poignée par rapport au support est connu en soi de l'homme du métier.It is understood, however, that other movable assemblies can be envisaged, such as in particular in pivoting along an axis located at another position or in translation in a direction essentially perpendicular to the mean plane of the door. It should also be noted that the movable mounting of the handle relative to the support is known per se to those skilled in the art.

La commande d'ouverture 10 est destinée de préférence à coopérer avec une serrure (non représentée) de l'ouvrant du véhicule automobile susceptible d'adopter une configuration verrouillée et une configuration déverrouillée. De façon classique, le pivotement de la poignée 16 autour de son axe d'articulation A1 actionne la serrure dans l'une ou l'autre de ses deux configurations verrouillée ou déverrouillée par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de déverrouillage (non représentée sur les figures).The opening control 10 is preferably intended to cooperate with a lock (not shown) of the opening of the motor vehicle capable of adopting a locked configuration and an unlocked configuration. Conventionally, the pivoting of the handle 16 about its articulation axis A1 actuates the lock in one or the other of its two locked or unlocked configurations by means of an unlocking kinematic chain (not shown in the figures).

A cet effet, comme cela est illustré sur la figure 1 , la commande d'ouverture 10 comprend un levier de renvoi 20. Ce levier de renvoi 20 comprend, dans l'exemple décrit, une cage rotative 22 et un arbre de renvoi 24 ainsi qu'un ressort de rappel 26 destiné à être logé à l'intérieur de la cage rotative 22. La cage rotative 22 comprend par exemple un moyen de retenue d'une extrémité d'un câble Bowden (non représenté). L'ensemble 20 est destiné à être monté sur le support 12 comme cela est illustré sur la figure 1 . For this purpose, as shown in figure 1 , the opening control 10 comprises a return lever 20. This return lever 20 comprises, in the example described, a rotary cage 22 and a return shaft 24 as well as a return spring 26 intended to be housed in the interior of the rotary cage 22. The rotary cage 22 comprises, for example, means for retaining one end of a Bowden cable (not shown). The assembly 20 is intended to be mounted on the support 12 as illustrated in figure 1 .

Dans l'exemple illustré sur la figure 1 , de façon optionnelle, la commande d'ouverture 10 comprend une partie électrique 50 permettant un actionnement électrique de l'éjection et/ou de la rétraction de la poignée 16.In the example shown in figure 1 , optionally, the opening control 10 comprises an electrical part 50 allowing electrical actuation of the ejection and / or the retraction of the handle 16.

On va maintenant décrire en détail la partie électrique 50. Pour son fonctionnement électrique, comme cela est illustré sur la figure 1 , la commande d'ouverture 10 comprend de préférence encore un levier 30 de pivotement de la poignée 16 en éjection et/ou en rétraction. Ce levier de pivotement 30 est de préférence monté basculant autour de l'axe de pivot A1 de la poignée 16. Ainsi, dans l'exemple décrit, le levier de pivotement 30 est relié à la poignée 16 par au moins un axe de rotation commun A1 fixe par rapport au boîtier 12.We will now describe in detail the electrical part 50. For its electrical operation, as shown in figure 1 , the opening control 10 preferably further comprises a lever 30 for pivoting the handle 16 in ejection and / or retraction. This pivot lever 30 is preferably mounted to tilt around the pivot axis A1 of the handle 16. Thus, in the example described, the pivot lever 30 is connected to the handle 16 by at least one common axis of rotation. A1 fixed in relation to the box 12.

Ce levier de pivotement 30 a par exemple une forme générale d'étrier à travers lequel la portion interne 16.1 de la poignée peut être engagée ( figure 1 ). Ainsi, dans l'exemple décrit, l'étrier 30 comprend de préférence un corps délimitant une armature à l'intérieur de laquelle la branche interne 16.2 de la poignée 16 peut être introduite.This pivot lever 30 has for example the general shape of a bracket through which the internal portion 16.1 of the handle can be engaged ( figure 1 ). Thus, in the example described, the stirrup 30 preferably comprises a body delimiting a frame inside which the internal branch 16.2 of the handle 16 can be introduced.

L'étrier 30 comprend de préférence une tête d'étrier s'étendant au-dessus de la poignée 16 et un plancher d'étrier venant prendre appui par le dessous de la poignée 16. La tête et le plancher sont reliés ensemble de préférence par deux branches latérales coudées au sommet desquelles l'étrier 30 est articulé. Les branches latérales coudées ont par exemple une forme générale de « L » et le sommet est formé à l'angle du « L ». La tête d'étrier comprend de préférence une barrette transversale de liaison supérieure et le plancher d'étrier est formé par une barrette transversale de liaison inférieure. En outre, de préférence, la face inférieure 16l de la poignée 16 comprend un épaulement délimitant une paroi d'appui transversale à partir de laquelle se prolonge axialement la branche interne 16.2 et contre laquelle vient prendre appui par le dessous l'étrier 30 pour faire pivoter la poignée 16. Dans cet exemple, la barrette inférieure de l'étrier 30 appuie sur cette paroi d'appui au niveau de la branche interne 16.2, pour faire effet de levier et basculer ainsi la poignée 16 jusqu'à sa position d'éjection.The stirrup 30 preferably comprises a stirrup head extending above the handle 16 and a stirrup floor resting from below the handle 16. The head and the floor are connected together preferably by two bent side branches at the top of which the stirrup 30 is articulated. The bent side branches have for example a general shape of "L" and the top is formed at the angle of the "L". The stirrup head preferably comprises an upper transverse connecting bar and the stirrup floor is formed by a lower transverse connecting bar. In addition, preferably, the lower face 16l of the handle 16 comprises a shoulder delimiting a transverse bearing wall from which the internal branch 16.2 extends axially and against which the bracket 30 comes to bear from below to make pivot the handle 16. In this example, the lower bar of the bracket 30 presses on this support wall at the level of the internal branch 16.2, to act as a lever and thus tilt the handle 16 to its position of ejection.

Cet étrier 30 peut par exemple pivoter autour d'un axe commun A1 à la poignée 16 qui est solidaire du boîtier 12. A cet effet, dans l'exemple décrit, l'étrier 30 comprend un support d'articulation, situé à l'endroit des sommets, pourvu de chaque côté de deux paliers de guidage en rotation de l'étrier 30 autour de l'axe A1.This stirrup 30 can for example pivot about a common axis A1 to the handle 16 which is integral with the housing 12. For this purpose, in the example described, the stirrup 30 comprises an articulation support, located at the location of the tops, provided on each side with two bearings for guiding the yoke 30 in rotation about the axis A1.

Dans cet exemple, l'étrier 30 présente frontalement globalement une forme générale d'arceau à l'intérieur de laquelle la branche interne 16.2 est introduite dans une direction d'introduction sensiblement perpendiculaire ou légèrement oblique au plan contenant l'arceau. L'arceau relie de préférence la tête et le plancher par deux bras latéraux arqués. L'étrier d'éjection 30 présente par exemple des première et deuxième joues pleines latérales parallèles et perpendiculaires à l'axe commun de rotation A1.In this example, the stirrup 30 has the overall frontally a general shape of an arch inside which the internal branch 16.2 is introduced in a direction of introduction that is substantially perpendicular or slightly oblique to the plane containing the arch. The hoop preferably connects the head and the floor by two arched side arms. The ejection stirrup 30 has for example first and second solid lateral flanges parallel and perpendicular to the common axis of rotation A1.

La commande d'ouverture 10 comprend par exemple en outre un organe 38 de rappel relié à l'étrier 30. Cet organe de rappel 38 est configuré de préférence pour rappeler l'étrier 30 dans une position de repos correspondant à la configuration affleurante de la poignée 16. On voit sur la figure 1 que chacune des deux pattes du ressort d'étrier 38 est destinée à être fixée à une paroi intérieure du boîtier 12.The opening control 10 for example further comprises a return member 38 connected to the stirrup 30. This return member 38 is preferably configured to return the stirrup 30 to a rest position corresponding to the flush configuration of the handle 16. We see on the figure 1 that each of the two tabs of the caliper spring 38 is intended to be fixed to an interior wall of the housing 12.

Dans l'exemple décrit, la poignée 16 est pourvue d'un organe 28 de rappel de poignée 16 qui est placé entre l'étrier 30 et la portion interne 16.1 de la poignée 16 et qui ont pour axe commun l'axe A1. Le ressort de rappel de poignée 28 présente dans cet exemple deux pattes destinées à être fixées à l'étrier 30 et une partie centrale en prise avec la portion interne 16.2. La fonction du ressort de rappel de poignée 28 est dans cet exemple, par un effort de rappel, de rattraper un jeu entre la portion interne 16.1 et l'étrier 30. De préférence, la poignée 16 est configurée pour pivoter librement à l'intérieur de l'étrier 30 lorsque l'étrier 30 est immobile à l'encontre du ressort 28 de rappel de poignée 16 dans la limite d'un jeu de débattement angulaire prédéfini à l'intérieur de l'étrier 30.In the example described, the handle 16 is provided with a member 28 for returning the handle 16 which is placed between the bracket 30 and the internal portion 16.1 of the handle 16 and which have the axis A1 as a common axis. The handle return spring 28 has in this example two tabs intended to be fixed to the bracket 30 and a central part in engagement with the internal portion 16.2. The function of the handle return spring 28 is in this example, by a return force, to take up a play between the internal portion 16.1 and the yoke 30. Preferably, the handle 16 is configured to pivot freely inside. of the caliper 30 when the caliper 30 is stationary against the handle return spring 28 16 within the limit of a predefined angular displacement clearance inside the caliper 30.

En outre, la partie de fonctionnement électrique 50 comprend dans cet exemple un actionneur électrique 60 relié à un bras 70 d'éjection destiné à s'étendre transversalement à l'intérieur du boîtier 12 de façon pivotante comme cela est visible en figure 1 . L'actionneur électrique 60 comprend de préférence un vérin linéaire 62 pourvue d'une extrémité 64 coopérant avec une extrémité 72 du bras d'éjection pour faire pivoter le bras d'éjection 70 autour d'un axe vertical. Par exemple, l'extrémité 64 comprend une encoche et l'extrémité 72 comprend un ergot en saillie. Le bras d'éjection 70 est comme cela est illustré en exemple sur la figure 2 , comprend une extrémité 74 montée pivotante entre deux flasques parallèles 76 du boîtier 12.Further, the electrical operating portion 50 comprises in this example an electrical actuator 60 connected to an ejection arm 70 intended to extend transversely inside the housing 12 in a pivotal manner as seen in figure 1 . The electric actuator 60 preferably comprises a linear actuator 62 provided with an end 64 cooperating with an end 72 of the ejection arm to rotate the ejection arm 70 about a vertical axis. For example, the end 64 includes a notch and the end 72 includes a protruding lug. The ejection arm 70 is as shown in the example figure 2 , comprises an end 74 pivotally mounted between two parallel flanges 76 of the housing 12.

Conformément à l'invention et comme cela est illustré sur la figure 1 , la commande d'ouverture 10 comprend encore un mécanisme 100 permettant un actionnement mécanique d'un mouvement d'éjection et de rétraction de la poignée 16.According to the invention and as is shown in figure 1 , the opening control 10 also comprises a mechanism 100 allowing mechanical actuation of a movement of ejection and retraction of the handle 16.

En particulier, le mécanisme 100 est configuré pour être enclenché mécaniquement en réponse à une action d'enfoncement dans le boîtier 12 de la poignée 16, la fin de l'action d'enfoncement ou de relâchement étant apte à provoquer le déclenchement du mécanisme 100.In particular, the mechanism 100 is configured to be mechanically engaged in response to a pushing action into the housing 12 of the handle 16, the end of the driving or releasing action being able to trigger the triggering of the mechanism 100.

Comme cela est illustré sur les figures 2 et 3 , le mécanisme de secours 100 est destiné à être monté de façon à coopérer avec la poignée 16. Le mécanisme de secours 100 est, comme cela est illustré sur la figure 1 , monté solidaire du boîtier 12 de réception de la poignée 16.As shown on figures 2 and 3 The backup mechanism 100 is designed to be mounted so as to cooperate with the handle 16. The relief mechanism 100 is, as shown in figure 1 , mounted integral with the housing 12 for receiving the handle 16.

Le mécanisme 100 comprend ainsi une chaîne cinématique d'entraînement 150 en mouvement de la poignée 16 pour entraîner automatiquement en mouvement la poignée 16 selon tout ou partie d'une course partant de la position enfoncée de la poignée 16 à la position affleurante en passant par la position éjectée. De préférence, le mécanisme 100 est configuré pour entraîner en mouvement la poignée 16 sur la totalité de la course.The mechanism 100 thus comprises a kinematic drive chain 150 in movement of the handle 16 to automatically drive the handle 16 in motion along all or part of a stroke starting from the depressed position of the handle 16 to the flush position passing through the ejected position. Preferably, the mechanism 100 is configured to drive the handle 16 in motion over the entire stroke.

Comme cela est illustré en détail sur la figure 4 , le mécanisme 100 comprend au moins un organe-moteur 110 configuré pour accumuler une énergie mécanique lors de l'action d'enfoncement de la poignée 16 et pour restituer l'énergie mécanique accumulée à la chaîne cinématique d'entraînement 150 après relâchement de la poignée 16.As shown in detail on the figure 4 , the mechanism 100 comprises at least one motor member 110 configured to accumulate mechanical energy during the depressing action of the handle 16 and to restore the mechanical energy accumulated to the kinematic drive chain 150 after release of the handle 16.

Dans l'exemple illustré, l'organe-moteur 110 comprend un ressort 112 apte à accumuler une énergie mécanique par un travail autour de son axe longitudinal. Par exemple, le ressort 112 est un ressort hélicoïdal comprenant un corps de ressort configuré pour travailler en compression, traction ou en torsion. En variante, l'organe-moteur 110 peut comprendre tout type de ressort, et en particulier non limité à un ressort hélicoïdal à spires.In the example illustrated, the motor member 110 comprises a spring 112 capable of accumulating mechanical energy by working around its longitudinal axis. For example, the spring 112 is a coil spring comprising a spring body configured to work in compression, traction or torsion. As a variant, the motor member 110 can comprise any type of spring, and in particular not limited to a coil spring with turns.

Par ailleurs, selon les figures 4 à 6 , le mécanisme 100 comprend dans cet exemple une chaîne cinématique 120 de chargement en énergie du ressort 112 lors de l'enfoncement de la poignée 16.Moreover, according to figures 4 to 6 , the mechanism 100 comprises in this example a kinematic chain 120 for loading the spring 112 with energy when the handle 16 is pushed in.

Dans l'exemple décrit, la chaîne cinématique de chargement 120 comprend au moins un moyen 130 de transmission du mouvement d'enfoncement de la poignée 16 à l'organe-moteur 110.In the example described, the kinematic loading chain 120 comprises at least one means 130 for transmitting the driving movement of the handle 16 to the motor unit 110.

De préférence, la chaîne cinématique de chargement 120 comprend encore un organe 122 formant butée d'enfoncement de la poignée 16 et configuré pour impulser un mouvement lors du relâchement de la poignée 16. Cet organe 122 formant butée comprend dans l'exemple un élément poussoir 124 à ressort 126. L'élément poussoir 124 a par exemple une forme générale de manchon cylindrique prolongé à une extrémité par une tige axiale autour de laquelle est positionné le ressort 126 et présente à une autre extrémité une butée élastomérique 128. L'organe de butée d'enfoncement 122 est destiné de préférence à venir en contact avec une face inférieure 16l de la portion externe 16.1 de la poignée 16.Preferably, the kinematic loading chain 120 also comprises a member 122 forming a stopper for pushing in the handle 16 and configured to impulse a movement during the release of the handle 16. This member 122 forming a stop comprises in the example a push element 124 with spring 126. The push element 124 has for example the general shape of a cylindrical sleeve extended at one end by a rod axial around which the spring 126 is positioned and has at another end an elastomeric stopper 128. The push-in stop member 122 is preferably intended to come into contact with a lower face 16l of the outer portion 16.1 of the handle 16.

Dans l'exemple illustré et comme cela est visible en détail sur la figure 1 , le moyen de transmission est un levier 130 monté pivotant autour d'un axe solidaire du boîtier 12. Le levier 130 a de préférence une forme de secteur circulaire relié de façon pivotante à une première extrémité 132 à l'organe 122 de butée d'enfoncement de la poignée 16 et formant à une deuxième extrémité 134 un arc de cercle d'engrenage denté.In the example illustrated and as can be seen in detail on the figure 1 , the transmission means is a lever 130 mounted to pivot about an axis integral with the housing 12. The lever 130 preferably has the shape of a circular sector pivotally connected at a first end 132 to the stop member 122 of depression of the handle 16 and forming at a second end 134 an arc of a toothed gear circle.

Par exemple, l'extrémité 132 du levier de transmission 130 se termine par une fourche 136 comprenant deux branches formant un « U » configurées pour supporter un axe transversal de pivotement A2 de l'organe de butée 122.For example, the end 132 of the transmission lever 130 ends in a fork 136 comprising two branches forming a “U” configured to support a transverse pivot axis A2 of the stop member 122.

Dans cet exemple, lors de la phase d'enfoncement de la poignée 16 par un opérateur, le pivotement de la poignée 16 autour de son axe A1 provoque un déplacement de la butée 122 par compression de son ressort de rappel 126. L'extrémité inférieure de l'organe de butée 122 est, dans cet exemple, liée en rotation au levier de transmission 130 par l'axe A2, de sorte qu'un déplacement de la butée 122 provoque la rotation du levier de transmission 130 autour de son axe A3 ( figures 13 et 14 ).In this example, during the insertion phase of the handle 16 by an operator, the pivoting of the handle 16 around its axis A1 causes a displacement of the stop 122 by compression of its return spring 126. The lower end of the stop member 122 is, in this example, connected in rotation to the transmission lever 130 by the axis A2, so that a displacement of the stop 122 causes the rotation of the transmission lever 130 about its axis A3 ( figures 13 and 14 ).

On va maintenant décrire de façon plus détaillée ci-après la chaîne cinématique d'entraînement 150. De préférence, comme cela est visible sur la figure 6 , la chaîne cinématique d'entraînement 150 comprend au moins une roue d'entraînement 160 pourvue par exemple d'une denture d'engrenage périphérique. Cette roue d'entraînement 160 a pour fonction de transmettre à la chaîne cinématique d'entraînement 150 l'énergie accumulée de l'organe-moteur 110. A cet effet, la roue 160 est couplée à la chaîne cinématique de remontage 120 et est de préférence montée directement ou indirectement sous la tension de l'organe-moteur 110.Now describe in more detail we will below the drive train 150. Preferably, as seen on figure 6 , the kinematic drive chain 150 comprises at least one drive wheel 160 provided for example with a peripheral gear toothing. This drive wheel 160 has the function of transmitting to the drive kinematic chain 150 the energy accumulated from the motor member 110. For this purpose, the wheel 160 is coupled to the winding kinematic chain. 120 and is preferably mounted directly or indirectly under the voltage of the motor member 110.

Ainsi, dans l'exemple décrit et comme illustré en figure 5 , la chaîne cinématique de remontage 120 comprend encore de façon optionnelle un rouage de transmission 140, intercalé entre le levier de transmission 130 et la roue d'entraînement 160. Ce rouage de transmission 140 est composé, dans l'exemple, d'un pignon d'entrée 142 coopérant avec l'engrenage 134 du levier de transmission 130 et d'un pignon de sortie 144 coopérant avec le pignon d'entrée 142 et la roue d'entraînement 160.Thus, in the example described and as illustrated in figure 5 , the kinematic winding chain 120 also optionally comprises a transmission gear 140, interposed between the transmission lever 130 and the drive wheel 160. This transmission gear 140 is composed, in the example, of a pinion input 142 cooperating with the gear 134 of the transmission lever 130 and an output pinion 144 cooperating with the input pinion 142 and the drive wheel 160.

Toutefois, dans une variante non illustrée par les présentes figures, la roue d'entraînement 160 peut être directement accouplée avec l'engrenage 134 du levier de transmission 130. Dans l'exemple illustré, l'organe-moteur 110 est logé coaxialement dans une cavité cylindrique 146 du pignon de sortie 144 du rouage 140. En variante, l'organe-moteur 110 peut être accouplé directement à la roue d'entraînement 160 ou avec une autre configuration de chaîne de transmission.However, in a variant not illustrated by the present figures, the drive wheel 160 can be directly coupled with the gear 134 of the transmission lever 130. In the example illustrated, the motor member 110 is housed coaxially in a cylindrical cavity 146 of the output pinion 144 of the gear train 140. Alternatively, the motor member 110 may be mated directly to the drive wheel 160 or with another transmission chain configuration.

De préférence, la chaîne cinématique 150 comprend encore un élément rotatif 170 de transmission d'un mouvement angulaire de pivotement à la poignée 16. Cet élément rotatif 170 est de préférence configuré pour transformer un mouvement rotatif, par exemple de la roue d'entraînement 160, en un mouvement alternatif de la poignée 16. Ainsi, par exemple, l'élément rotatif 170 comprend un levier d'entraînement 170 de la poignée 16 dans un mouvement alternatif de pivotement de la poignée 16 le long de ladite course. Le levier 170 comprend par exemple un arbre d'entraînement 172 monté rotatif et muni d'un excentrique 174.Preferably, the kinematic chain 150 further comprises a rotary element 170 for transmitting an angular pivoting movement to the handle 16. This rotary element 170 is preferably configured to transform a rotary movement, for example of the drive wheel 160. , in a reciprocating movement of the handle 16. Thus, for example, the rotary member 170 comprises a drive lever 170 of the handle 16 in a reciprocating pivoting movement of the handle 16 along said stroke. The lever 170 comprises for example a drive shaft 172 rotatably mounted and provided with an eccentric 174.

De préférence, la chaîne cinématique d'entraînement 150 est configurée pour faire tourner le levier d'entraînement 170 sur au moins un tour complet afin d'entraîner sur un premier demi-tour l'éjection de la poignée 16 et sur un deuxième demi tour la rétraction de la poignée 16.Preferably, the drive kinematic chain 150 is configured to rotate the drive lever 170 over at least one full turn in order to drive the ejection of the handle 16 over a first half-turn and over a second half-turn. retraction of the handle 16.

Le rapport de transmission du moyen de transmission 130 à l'organe-moteur 110 est défini de préférence de telle façon que l'enfoncement de la poignée 16 provoque une rotation angulaire supérieure à 2π du pignon d'entraînement 160.The transmission ratio of the transmission means 130 to the motor member 110 is preferably defined such that the depression of the handle 16 causes an angular rotation greater than 2π of the drive pinion 160.

Conformément à l'invention, la commande d'ouverture 10 comprend un moyen 190 de stabilisation ou de maintien dans une position stable de la chaîne cinématique d'entraînement 150 lors de l'enfoncement de la poignée 16, visible sur les figures 7 et 8 . Ce moyen 190 est de préférence monté sur la poignée 16. Ce moyen 190 est configuré pour limiter l'angulation (ou débattement angulaire) du levier 170 à une valeur prédéfinie d'angle β pendant l'enfoncement de la poignée 16.According to the invention, the opening control 10 comprises a means 190 for stabilizing or maintaining in a stable position of the kinematic drive chain 150 when the handle 16 is pushed in, visible on the figures. figures 7 and 8 . This means 190 is preferably mounted on the handle 16. This means 190 is configured to limit the angulation (or angular movement) of the lever 170 to a predefined value of angle β during the depression of the handle 16.

Le moyen de maintien 190 comprend de préférence un profil d'accrochage 192 du levier d'entraînement 170 conformé pour limiter l'angulation du levier 170 d'un angle β prédéfini lors de l'enfoncement de la poignée 16. Dans l'exemple illustré, la poignée 16 comprend un corps délimité par une surface inférieure 16I et une surface supérieure 16E, la surface inférieure 16l étant pourvue localement du profil d'accrochage 192.The holding means 190 preferably comprises a hooking profile 192 of the drive lever 170 shaped to limit the angulation of the lever 170 by a predefined angle β when the handle 16 is pushed in. In the example illustrated. , the handle 16 comprises a body delimited by a lower surface 16I and an upper surface 16E, the lower surface 16l being provided locally with the hooking profile 192.

Le profil 192 a dans cet exemple localement une forme générale arquée avec une concavité orientée vers l'intérieur du corps de la poignée 16. De préférence, la courbure du profil 192 est déterminée afin de limiter l'angulation du levier 170 à l'angle β prédéfini. De préférence, le profil 192 forme une rampe ou came de guidage du levier 170 et de son maneton 172 configurée pour produire un effet régulateur dans le sens d'entraînement S2 de la poignée 16 en mouvement. En effet, dans l'exemple décrit, la rampe de guidage 192 a une forme curviligne, de préférence en arc de cercle. La rampe de guidage 192 en arc de cercle permet ainsi d'optimiser les efforts d'éjection par rapport à une forme plate.The profile 192 has in this example locally a generally arcuate shape with a concavity oriented towards the inside of the body of the handle 16. Preferably, the curvature of the profile 192 is determined in order to limit the angulation of the lever 170 at the angle. β predefined. Preferably, the profile 192 forms a ramp or cam for guiding the lever 170 and its crankpin 172 configured to produce a regulating effect in the direction of drive S2 of the handle 16 in motion. Indeed, in the example described, the guide ramp 192 has a curvilinear shape, preferably in an arc of a circle. The circular arc guide ramp 192 thus makes it possible to optimize the ejection forces with respect to a flat shape.

Dans l'exemple décrit, la chaîne cinématique d'entraînement 150 est configurée pour entraîner en rotation, par exemple par l'intermédiaire de la roue d'entraînement 160, l'arbre 170 de l'excentrique 172 sur un angle de 2π+α, avec α supérieur à β pour rattraper l'angle de rotation β. Ainsi, grâce au surplus de tour effectué par le pignon d'entraînement 160, même si l'arbre 170 a tourné d'un angle β, cet angle de rotation va être absorbé par le surplus de rotation α.In the example described, the kinematic drive chain 150 is configured to drive in rotation, for example by means of the drive wheel 160, the shaft 170 of the eccentric 172 over an angle of 2π + α , with α greater than β to catch the angle of rotation β. Thus, thanks to the excess turn made by the drive pinion 160, even if the shaft 170 has turned by an angle β, this angle of rotation will be absorbed by the excess rotation α.

Par ailleurs, de préférence, le levier d'entraînement 170 et la roue dentée 160 ou pignon d'entraînement 160 comprennent des moyens 180 d'accouplement unidirectionnel réversible du levier 172 et de la roue 160 dans la direction d'entraînement.Further, preferably, the drive lever 170 and the toothed wheel 160 or drive pinion 160 comprise means 180 for reversible one-way coupling of the lever 172 and the wheel 160 in the driving direction.

Ces moyens 180 sont représentés en détail sur les figures 9 et 10 . Les moyens 180 comprennent par exemple une came 184 de type escargot, colimaçon ou en forme de rampe d'escamotage pourvue d'au moins une face terminale 188 et un élément 182 de blocage mobile entre une position de rappel en butée contre la face terminale 188 et une position active escamotée en appui sur la périphérie de la came 184.These means 180 are shown in detail on the figures 9 and 10 . The means 180 comprise for example a cam 184 of the snail type, spiral or in the form of a retraction ramp provided with at least one end face 188 and a locking element 182 movable between a return position in abutment against the end face 188 and a retracted active position resting on the periphery of the cam 184.

Par exemple, la came 184 est portée par la roue dentée 160 et l'élément de blocage 182 ou bloqueur 182 est monté à l'intérieur d'une cage cylindrique 186 solidaire de l'arbre d'entraînement 170. Dans l'exemple, la cage 186 est conformée en corps de moyeu récepteur de l'arbre d'entraînement 170, en particulier par une liaison cannelée de type hexagonale 187.For example, the cam 184 is carried by the toothed wheel 160 and the blocking element 182 or blocker 182 is mounted inside a cylindrical cage 186 secured to the drive shaft 170. In the example, the cage 186 is shaped as a receiving hub body for the drive shaft 170, in particular by a splined connection of the hexagonal type 187.

De préférence, la roue dentée 160, comme illustré en détail sur la figure 9 , comprend selon une direction axiale et montée coaxialement une partie dentée 162 et une partie 164 portant une came 184 montée coaxialement avec la partie dentée 162.Preferably, the toothed wheel 160, as shown in detail in figure 9 , comprises in an axial direction and mounted coaxially a toothed portion 162 and a portion 164 carrying a cam 184 mounted coaxially with the toothed portion 162.

Comme illustré sur la figure 9 , le bloqueur 182 est monté mobile à l'intérieur de la cage 186 entre une position de rappel d'interaction en saillie à l'intérieur de la cage 186 contre la face terminale 188 et une position escamotée tangentiellement à une paroi interne de la cage 186.As shown on the figure 9 , the blocker 182 is movably mounted inside the cage 186 between a protruding interaction return position inside the cage 186 against the end face 188 and a retracted position tangentially to an internal wall of the cage 186.

Le bloqueur 182 comprend par exemple un cliquet pivotant rappelé élastiquement dans la position de rappel par un ressort 189. Le cliquet pivotant 182 de la cage réceptrice 186 permet de transmettre le couple du ressort-moteur 110 vers la cage réceptrice 186. Le couple sera transmis une fois que le ressort de puissance 112 est remonté par un tour de la roue d'entraînement 160. Le cliquet 182 est rappelé contre la came 184 et par l'action de son ressort de rappel.The blocker 182 comprises for example a pivoting pawl resiliently returned to the return position by a spring 189. The pivoting pawl 182 of the receiving cage 186 makes it possible to transmit the torque from the mainspring 110 to the receiving cage 186. The torque will be transmitted. once the power spring 112 is reassembled by one turn of the drive wheel 160. The pawl 182 is biased against the cam 184 and by the action of its return spring.

Le principe de fonctionnement de ce moyen d'accouplement unidirectionnel est illustré en détail en figure 10 . The principle of operation of this unidirectional coupling means is illustrated in detail in figure 10 .

Au repos, la came 184 de la roue d'entraînement 160 est immobile. Le cliquet 182 est bloqué dans le sens de rotation S1 par la face terminale 188 mais est libre de se déplacer dans le sens de rotation S2. Grâce au profil d'accrochage 190, la rotation dans le sens S2 du levier d'entraînement 170 est limitée à un angle β.At rest, the cam 184 of the drive wheel 160 is stationary. The pawl 182 is blocked in the direction of rotation S1 by the end face 188 but is free to move in the direction of rotation S2. Thanks to the hooking profile 190, the rotation in the direction S2 of the drive lever 170 is limited to an angle β.

Lors du remontage de l'organe moteur 110 et donc de l'enfoncement de la poignée 16, la roue d'entraînement 160 est mise en rotation dans le sens S1 par le levier de transmission 130 par l'intermédiaire du rouage de transmission 140. Dans ce cas, le cliquet 182 n'est plus en position bloquée contre la face de butée terminale 188 qui a déjà opéré une rotation solidairement avec la roue d'entraînement 160. En outre, le levier d'entraînement 170 est susceptible de se déplacer intempestivement au début de l'enfoncement dans les deux sens de rotation S1 et S2, par exemple par un effet de friction.When reassembling the motor member 110 and therefore the depression of the handle 16, the drive wheel 160 is rotated in the direction S1 by the transmission lever 130 by means of the transmission gear 140. In this case, the pawl 182 is no longer in the locked position against the end stop face 188 which has already rotated integrally with the drive wheel 160. In addition, the drive lever 170 is able to move. inadvertently at the start of the depression in the two directions of rotation S1 and S2, for example by a friction effect.

Au cours de l'enfoncement, dans le sens de rotation S1, la came escargot 184 escamote progressivement le cliquet pivotant 182 durant sa rotation d'un tour complet. Afin d'assurer la stabilisation de la chaîne cinématique d'entraînement 150 pendant l'enfoncement de la poignée 16, il est nécessaire qu'à la fin de l'enfoncement, la roue d'entraînement 160 revienne dans sa position initiale bloquée par le cliquet 182. Il faut donc que le cliquet 182 soit en saillie à l'intérieur de la came 184 et vienne en prise avec la face terminale de butée 188. Il est donc nécessaire d'assurer l'absorption d'un déplacement angulaire intempestif du levier 170 à l'intérieur de l'angulation éventuelle β prédéfinie, en particulier dans le sens S2. Ceci est assuré grâce à un surplus α de rotation de la roue d'entraînement 160 au-delà d'un tour complet.During the depression, in the direction of rotation S1, the snail cam 184 gradually retracts the pivoting pawl 182 during its rotation by a full turn. In order to ensure the stabilization of the kinematic drive chain 150 during the depression of the handle 16, it is necessary that at the end of the depression, the drive wheel 160 returns to its initial position blocked by the pawl 182. It is therefore necessary for the pawl 182 to project inside the cam 184 and to engage with the end stop face 188. It is therefore necessary to ensure the absorption of an unwanted angular displacement of the device. lever 170 within the possible predefined angulation β, in particular in the direction S2. This is ensured by a surplus α of rotation of the drive wheel 160 beyond one complete revolution.

Ainsi, en fin d'enfoncement de la poignée 16, le cliquet rotatif 182 fait de nouveau face à la butée 188 de la rampe de la came 184, de sorte que, lors du relâchement de la poignée 16, la roue d'entraînement 160 transmet son couple à l'arbre d'entraînement 170 par l'intermédiaire de la cage réceptrice 186 dans le sens de rotation S2.Thus, at the end of the depression of the handle 16, the rotary pawl 182 again faces the stop 188 of the ramp of the cam 184, so that, when the handle 16 is released, the drive wheel 160 transmits its torque to the drive shaft 170 via the receiving cage 186 in the direction of rotation S2.

On a représenté sur les figures 11 et 12 une commande d'ouverture 10 selon une variante de l'invention. Dans cette variante, la commande d'ouverture 10 comprend en outre un système de passage de point dur 200. Ce système de passage de point dur est dans cet exemple optionnel.We have represented on the figures 11 and 12 an opening control 10 according to a variant of the invention. In this variant, the opening control 10 further comprises a hard point passage system 200. This hard point passage system is in this example optional.

De préférence, le moyen à passage de point dur 200 comprend un organe pivotant 210 autour d'un axe d'articulation A3 porté par le levier de transmission 130 et un organe de rappel élastique 216 de l'organe pivotant 210. Par exemple, l'organe pivotant 210 comprend une manivelle 212 mobile autour de l'axe d'articulation A2 et un maneton 212 excentré par rapport à l'axe A3 et formant un pion 212.Preferably, the hard point passage means 200 comprises a pivoting member 210 about an articulation axis A3 carried by the transmission lever. 130 and an elastic return member 216 of the pivoting member 210. For example, the pivoting member 210 comprises a crank 212 movable around the articulation axis A2 and a crank pin 212 eccentric with respect to the axis A3 and forming a pawn 212.

A cet effet, dans l'exemple décrit, le levier de transmission 130 est muni d'un orifice 220 et le pion 212 est configuré pour faire saillie à l'intérieur de l'orifice 220 et est déplaçable au travers de l'orifice 220 d'une position supérieure de repos dans laquelle il est rappelé élastiquement par un organe de rappel élastique 216 à une position active inférieure de solidarisation en rotation du levier de transmission 130. Dans cet exemple, l'orifice 220 a une forme générale oblongue.To this end, in the example described, the transmission lever 130 is provided with an orifice 220 and the pin 212 is configured to protrude inside the orifice 220 and is movable through the orifice 220. from an upper rest position in which it is resiliently biased by an elastic return member 216 to a lower active position for securing the transmission lever 130 in rotation. In this example, the orifice 220 has a generally oblong shape.

On va maintenant décrire les principaux aspects du fonctionnement d'un selon l'invention en référence aux différents schémas de la figure 15 illustrant une succession d'étapes E1 à E3 du fonctionnement de la commande d'ouverture 10 selon l'invention.We will now describe the main aspects of the operation of a according to the invention with reference to the various diagrams of the figure 15 illustrating a succession of steps E1 to E3 of the operation of the opening control 10 according to the invention.

Initialement, selon le croquis E1, la poignée 16 affleure le boîtier 12. Dans cette position initiale, l'organe de butée d'enfoncement 122 est dans un état non enfoncé. En outre, le levier d'entraînement 170 avec l'excentrique 172 est dans une position inférieure sans contact avec le profil d'accrochage 192.Initially, according to the sketch E1 , the handle 16 is flush with the housing 12. In this initial position, the depression stop member 122 is in a non-depressed state. In addition, the drive lever 170 with the eccentric 172 is in a lower position without contact with the hooking profile 192.

Au cours d'une deuxième étape, illustré en croquis E2, un opérateur enfonce la poignée 16 à l'intérieur du boîtier 12 de manière à la faire pivoter autour de son axe d'articulation A1. Au cours de l'enfoncement, la poignée 16 sollicite en compression l'organe de butée 122 formant organe d'enfoncement. L'enfoncement axial de l'organe poussoir 122 enclenche la chaîne cinématique de remontage de l'organe moteur 110.During a second step, illustrated in sketch E2 , an operator pushes the handle 16 inside the housing 12 so as to cause it to pivot about its articulation axis A1. During the depression, the handle 16 urges in compression the stop member 122 forming the driving member. The axial depression of the pusher member 122 engages the kinematic chain for winding the motor member 110.

La poignée 16 et plus particulièrement la face inférieure 16l de cette poignée 16 agit sur l'organe de butée d'enfoncement 122 et met en compression le ressort de butée 126 d'enfoncement. Lors de cette action, le levier de transmission 130 est entraîné en pivotement.The handle 16 and more particularly the lower face 16l of this handle 16 acts on the depression stop member 122 and compress the depression stop spring 126. During this action, the transmission lever 130 is driven in pivoting.

Ainsi, le levier de transmission 130 pivote autour de son axe A3 dans un sens anti-horaire en entraînant la roue d'entraînement 160 dans un sens anti-horaire par l'intermédiaire du rouage de transmission 140.Thus, the transmission lever 130 pivots around its axis A3 in an anti-clockwise direction by driving the drive wheel 160 in an anti-clockwise direction via the transmission gear 140.

A partir de la position affleurante, illustré en croquis E1, l'opérateur enfonce la poignée 16 qui transmet sa rotation, par l'intermédiaire de la butée 122 et du levier de transmission 130, au rouage de transmission 140.From the flush position, illustrated in sketch E1 , the operator presses the handle 16 which transmits its rotation, via the stop 122 and the transmission lever 130, to the transmission gear 140.

Pendant l'enfoncement de la poignée 16, le levier 170 reste dans une position stable grâce à la poignée 16, qui comporte un profil d'accrochage 192 en forme d'arc de cercle et empêche la rotation du levier 170 au delà d'un angle prédéfini « β ».During the depression of the handle 16, the lever 170 remains in a stable position thanks to the handle 16, which has a hooking profile 192 in the form of an arc of a circle and prevents the rotation of the lever 170 beyond a predefined angle "β".

Le rouage de transmission 140 entraîne la roue d'entraînement 160 en la faisant tourner d'un angle de 360º + «α» (un tour + un angle de surcourse prédéfini) dans le sens de rotation S1 ( figure 10 ). Pour un fonctionnement optimal, l'angle «α» doit être plus grand que l'angle «β». Ainsi, l'angle «β» est absorbé par l'angle de surcourse «α». Ce surplus d'angle permet de compenser un mouvement angulaire intempestif du levier d'entraînement 170. En particulier, cela permet d'assurer qu'en fin de rechargement du ressort hélicoïdal 112, comme illustré en figure 10 , le cliquet 182 soit en butée contre la face terminale 188 prêt à démarrer dans le sens de rotation S2 opposé pour actionner la chaîne d'entraînement 150 et entraîner le déplacement du levier 170.The transmission gear 140 drives the drive wheel 160 by rotating it through an angle of 360º + "α" (one revolution + a predefined overtravel angle) in the direction of rotation S1 ( figure 10 ). For optimal operation, the angle "α" must be greater than the angle "β". Thus, the angle “β” is absorbed by the overtravel angle “α”. This excess angle makes it possible to compensate for an untimely angular movement of the drive lever 170. In particular, this makes it possible to ensure that at the end of the recharging of the helical spring 112, as illustrated in figure 10 , the pawl 182 is in abutment against the end face 188 ready to start in the opposite direction of rotation S2 to actuate the drive chain 150 and drive the movement of the lever 170.

Selon le croquis E3, une fois le relâchement de la poignée 16 opéré, l'énergie par exemple de torsion du ressort 112 est restituée à la roue d'entraînement 160 qui tourne dans le sens de rotation S2. La came 184 tourne donc dans le sens de rotation S2 en entraînant avec elle le cliquet 182. Le levier d'entraînement tourne ainsi également dans le sens de rotation S2 entraînant ainsi le levier 170 sur un tour complet faisant pivoter la poignée 16 dans un mouvement alternatif.According to the sketch E3 , once the release of the handle 16 has taken place, the energy for example of torsion of the spring 112 is restored to the drive wheel 160 which rotates in the direction of rotation S2. The cam 184 therefore rotates in the direction of rotation S2, driving with it the pawl 182. The drive lever thus also rotates in the direction of rotation S2 thus driving the lever 170 on a full turn causing the handle 16 to pivot in one movement. alternative.

Grâce à cet effet, le mécanisme de secours 100 est de conception très simple et très robuste. Même en cas de rotation intempestive du levier d'entraînement 172 pendant l'enfoncement de la poignée 16, cette rotation est d'une part limitée à un angle maximum prédéfini β et en outre permet d'assurer en tous les cas la recharge complète du système 10 et permettre la réalisation de la course complète de la poignée 16 de sa position enfoncée jusqu'à sa position affleurante en passant par la position éjectée.Thanks to this effect, the emergency mechanism 100 is of very simple and very robust design. Even in the event of inadvertent rotation of the drive lever 172 during the depression of the handle 16, this rotation is, on the one hand, limited to a predefined maximum angle β and in addition makes it possible to ensure in all cases the complete recharging of the system 10 and allow the completion of the full stroke of the handle 16 from its depressed position to its flush position through the ejected position.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits. D'autres modes de réalisation à la portée de l'homme du métier peuvent aussi être envisagés sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above. Other embodiments within human reach of trade can also be considered without departing from the scope of the invention defined by the claims below.

Claims

Commande (10) d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile du type comprenant : - une poignée (16) montée mobile à rotation par rapport à un support (12) entre au moins une position de repos dans laquelle la poignée (16) est logée au moins partiellement dans le support (12), une position éjectée dans laquelle la poignée (16) est au moins partiellement sortie du support (12) et une position enfoncée,

- un mécanisme (100) comprenant une chaîne cinématique (150) d'entraînement en mouvement de la poignée (16) comprenant au moins un élément rotatif (170) d'entraînement en mouvement angulaire de la poignée (16) et au moins un organe-moteur (110) configuré pour accumuler une énergie mécanique par un travail mécanique lors d'une action d'enfoncement de la poignée (16) et pour restituer une énergie mécanique à la chaîne cinématique d'entraînement (150) après relâchement de la poignée (16),

caractérisé en ce que la poignée (16) comporte un moyen de stabilisation (190) de la chaîne cinématique d'entraînement (150) configuré pour limiter l'angulation de l'élément rotatif (170) de la chaîne (150) à une valeur d'angle prédéfinie (β) pendant l'enfoncement de la poignée (16).Control (10) for opening a motor vehicle opening of the type comprising: - a handle (16) mounted so as to be able to rotate relative to a support (12) between at least one rest position in which the handle (16) is housed at least partially in the support (12), an ejected position in which the handle (16) is at least partially released from the support (12) and a depressed position,

- A mechanism (100) comprising a kinematic chain (150) for driving the handle (16) in movement comprising at least one rotary element (170) for driving the handle (16) in angular movement and at least one member -motor (110) configured to accumulate mechanical energy by mechanical work during a depressing action of the handle (16) and to restore mechanical energy to the kinematic drive chain (150) after release of the handle (16),

characterized in that the handle (16) includes stabilizing means (190) of the drive kinematic chain (150) configured to limit the angulation of the rotating element (170) of the chain (150) to a value of predefined angle (β) during the depression of the handle (16).

Commande (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le moyen de stabilisation (190) comprend un organe d'accrochage (192) de l'élément rotatif (170) de la chaîne cinématique d'entraînement (150) configuré pour venir accrocher l'élément rotatif (170) pendant l'enfoncement de la poignée (16) et limiter son déplacement angulaire.Control (10) according to the preceding claim, wherein the stabilization means (190) comprises a hooking member (192) of the rotary element (170) of the kinematic drive chain (150) configured to hook the rotating element (170) during the depression of the handle (16) and limit its angular displacement.

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la poignée (16) comprend un corps délimité par une surface inférieure (16I) étant pourvue localement d'un profil d'accrochage (192) formant le moyen de stabilisation (190).Control (10) according to any one of the preceding claims, in which the handle (16) comprises a body delimited by a lower surface (16I) being provided locally with a hooking profile (192) forming the stabilization means ( 190).

Commande (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le profil d'accrochage (192) a localement une forme générale arquée avec une concavité orientée vers l'intérieur du corps (18) de poignée (16), la courbure du profil (192) étant déterminée afin de limiter l'angulation à un angle (β) prédéfini.Control (10) according to the preceding claim, in which the hooking profile (192) has locally a generally arcuate shape with a concavity oriented towards the inside of the body (18) of the handle (16), the curvature of the profile (192 ) being determined in order to limit the angulation to a predefined angle (β).

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, le moyen de stabilisation (190) étant conformé en un profil d'accrochage (192) s'étendant localement sur une face intérieure (16l) de la poignée (16), l'élément rotatif (170) est configuré pour s'engager avec serrement le long du profil (192) lors de l'enfoncement de la poignée (16) pour limiter son angulation à un angle prédéfini (β).Control (10) according to any one of the preceding claims, in which the stabilizing means (190) being shaped as a hooking profile (192) extending locally on an inner face (16l) of the handle (16). ), the rotating element (170) is configured to engage tightly along the profile (192) when the handle (16) is pushed in to limit its angulation to a predefined angle (β).

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la chaîne cinématique d'entraînement (150) comprend une roue dentée d'entraînement (160) configurée pour effectuer une rotation d'un angle de 2π +α, avec l'angle α supérieur à l'angle d'angulation (β), lors de l'enfoncement de la poignée (16).A drive (10) according to any preceding claim, wherein the drive kinematic chain (150) comprises a drive toothed wheel (160) configured to rotate through an angle of 2π + α, with l 'angle α greater than the angle of angulation (β), when the handle (16) is pushed in.

Commande (10) selon la revendication précédente, comprenant des moyens (180) d'accouplement unidirectionnel réversible de l'élément rotatif (170) et de la roue d'entrainement (160) dans une direction d'entraînement (S2) de la roue (160).Control (10) according to the preceding claim, comprising means (180) for reversible unidirectional coupling of the rotary member (170) and of the driving wheel (160) in a driving direction (S2) of the wheel (160).

Commande (10) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens d'accouplement (180) comprennent une came (184) de type escargot pourvue d'une face terminale (188) et un élément (182) de blocage mobile entre une position de rappel en prise avec la face terminale (188) et une position active escamotée en appui sur la périphérie de la came (184).Control (10) according to the preceding claim, wherein the coupling means (180) comprise a snail-type cam (184) provided with an end face (188) and a locking element (182) movable between a position of return into engagement with the end face (188) and a retracted active position resting on the periphery of the cam (184).

Commande (10) selon la revendication précédente, dans lequel la came (184) est portée par la roue d'entraînement (160) et l'élément de blocage (182) est monté à l'intérieur d'une cage cylindrique (186) solidaire de l'élément rotatif (170).Control (10) according to the preceding claim, in which the cam (184) is carried by the drive wheel (160) and the locking element (182) is mounted inside a cylindrical cage (186) integral with the rotating element (170).

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément rotatif (170) comprend un levier d'entraînement (170) de la poignée (16) dans un mouvement alternatif de pivotement de la poignée (16).A control (10) according to any preceding claim, wherein the rotary member (170) comprises a drive lever (170) of the handle (16) in a reciprocating pivoting movement of the handle (16).

Commande (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le levier d'entraînement (170) comprend un arbre (172) monté rotatif et un excentrique (174) monté sur l'arbre (172).Control (10) according to the preceding claim, in which the drive lever (170) comprises a shaft (172) rotatably mounted and an eccentric (174) mounted on the shaft (172).

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédente, dans laquelle la chaîne cinématique d'entraînement (150) est configurée pour faire tourner l'élément rotatif (170) sur au moins un tour complet afin d'entraîner sur un premier demi-tour l'éjection de la poignée (16) et sur un deuxième demi-tour la rétraction de la poignée (16).Control (10) according to any one of the preceding claims, in which the kinematic drive chain (150) is configured to rotate the rotary member (170) at least one full turn to cause ejection of the handle (16) for a first half-turn and a second half-turn to retract the handle (16). the handle (16).

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une chaîne cinématique (120) de chargement en énergie de l'organe-moteur (110) lors de l'enfoncement de la poignée (16).Control (10) according to any one of the preceding claims, comprising a kinematic chain (120) for charging the motor member (110) with energy when the handle (16) is pushed in.

Commande (10) selon la revendication précédente, dans lequel la chaîne cinématique de chargement (120) comprend un organe poussoir (122) à ressort formant butée d'enfoncement de la poignée (16) et configuré pour impulser un mouvement lors du relâchement de la poignée (16).Control (10) according to the preceding claim, in which the kinematic loading chain (120) comprises a spring-loaded pusher (122) forming a push-in stop for the handle (16) and configured to initiate a movement upon release of the handle. handle (16).

Commande (10) selon la revendication 13 ou 14, dans laquelle la chaîne cinématique de chargement (120) comprend au moins un moyen (130) de transmission du mouvement d'enfoncement de la poignée (16) à l'organe-moteur (110).Control (10) according to claim 13 or 14, in which the kinematic loading chain (120) comprises at least one means (130) for transmitting the driving movement of the handle (16) to the motor member (110). ).

Commande (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le moyen de transmission est un levier (130) monté pivotant et a une forme de secteur circulaire relié de façon pivotante à une extrémité (132) à l'organe (122) de butée d'enfoncement de la poignée (16) et formant à l'autre extrémité (134) un arc de cercle d'engrenage denté (134).Control (10) according to the preceding claim, wherein the transmission means is a lever (130) pivotally mounted and has the shape of a circular sector pivotally connected at one end (132) to the stop member (122) d 'depression of the handle (16) and forming at the other end (134) an arc of a toothed gear circle (134).

Commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe moteur (110) comprend un ressort hélicoïdal de torsion.A drive (10) according to any preceding claim, wherein the drive member (110) comprises a torsion coil spring.