EP3715125A2 - Maschinenstillstand - Google Patents

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EP3715125A2
EP3715125A2 EP19211734.9A EP19211734A EP3715125A2 EP 3715125 A2 EP3715125 A2 EP 3715125A2 EP 19211734 A EP19211734 A EP 19211734A EP 3715125 A2 EP3715125 A2 EP 3715125A2
Authority
EP
European Patent Office
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color
computer
control mode
values
color control
Prior art date
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Granted
Application number
EP19211734.9A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3715125A3 (de
EP3715125B1 (de
Inventor
Nikolaus Pfeiffer
Holger Dick
Jörg Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP3715125A2 publication Critical patent/EP3715125A2/de
Publication of EP3715125A3 publication Critical patent/EP3715125A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3715125B1 publication Critical patent/EP3715125B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0054—Devices for controlling dampening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/10—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of damping or inking units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/11—Pre-inking

Definitions

  • the present invention is concerned with a method for color control of a printing press after a machine standstill.
  • the invention lies in the technical field of offset printing.
  • the method presented here is not designed with regard to the problem of color control after a machine standstill, and is therefore not set for the specific problems of color control after a machine standstill, which is associated with corresponding waste sheets.
  • the desired reduction in waste after restarting a printing press after a machine standstill is therefore not possible with this method.
  • the object of the present invention is therefore to disclose an improved method for color control in a printing press which noticeably reduces the waste of a printing press when it is started up after a machine standstill.
  • a method for color control of a printing press by a computer the computer for color control executing a first inline color control mode, which regulates desired color target values, the first inline color control mode is suspended during a start of the printing machine after a machine standstill and only after Achieving a desired production speed is activated again, which is characterized in that the computer carries out a second, separate color control mode during the start of the printing press until the desired production speed is reached, which realizes the desired color setpoints by controlling a necessary amount of color in the relevant inking units.
  • the core of the method according to the invention is therefore to reduce the problem of the color control to be suspended until the normal production speed is reached and thus the production of waste by performing a replacement color control during this period, which, unlike the color control, is no longer based on a fully closed control loop with incoming measured values, which are evaluated, but directly introduces the ink quantities required for the desired color target values into the relevant inking units. Since a closed control loop is dispensed with here and the color control carried out in the individual printing units is not validated by checking by means of measurement, the result is of course not as good as that of a complete color control with a closed control loop.
  • the desired color target values are approached much more quickly than if no color regulation or color control at all is carried out while the printing machine is running up after the machine has stopped. With this approach, it is therefore possible to noticeably reduce the waste that accumulates during the start-up of the printing press and thus achieve the object of the invention accordingly.
  • a preferred development of the method according to the invention is that the printing machine is an offset printing machine and the quantities of ink are transported into the inking unit directly via the ink zones of the inking units of the offset printing machine.
  • the method according to the invention is mainly intended for an offset printing machine, the transport of the required amounts of ink into the inking unit being implemented directly via the ink zones of the individual inking units.
  • use in an Anicolor machine without ink zones is of course also possible, even if the efficiency of the method according to the invention is reduced.
  • the first inline color control mode implements a closed control loop, while the second color control mode represents an open control loop.
  • the inline color control has a feedback in the form of existing measured values, which is preferably provided by a color measurement system that is present in the printing press.
  • a closed control loop is thus implemented via this feedback. Since, for reasons already mentioned, this is not sensibly possible during the start-up of the printing press, this feedback is absent during the replacement color control according to the invention in the period when the printing press is started up. This then represents an open control loop.
  • the closed control loop of the first inline color control mode has feedback in the form of a color measurement including evaluation of color measurement values by the computer to achieve the desired color target values.
  • the feedback in the form of the color measurement already mentioned is evaluated by the computer, which implements the closed control loop, and used to adjust the desired setpoint.
  • the color measurement is carried out by means of an inline camera system which is attached after the last printing unit of the printing press. That is preferred Inline image acquisition system implemented by means of a camera system, which is usually attached after the last printing unit of the printing machine. Inline image acquisition or camera systems are usually already present in many printing machines in order to carry out a corresponding image inspection for quality control of the printed products produced. Depending on the structure of the inline camera system, they are also ideally suited for using inline color measurement. In principle, of course, external color measurements outside the printing press are also possible. However, they are less suitable for automating the method according to the invention because the measurements have to take place continuously, which entails increased effort in the case of external measurements.
  • the open control loop of the second color control mode controls the amount of color required for the desired color target values in the inking units without feedback in the form of color measurement including evaluation of color measurement values by the computer.
  • the feedback in the form of color measurement must be dispensed with.
  • an open control loop is implemented by means of direct control of the relevant inking units to introduce the necessary amounts of ink to achieve the desired target color values. As already mentioned, this is less accurate than a closed control loop with feedback in the form of measured values for the color measurement, but it is still significantly better than a completely deactivated color control, as is currently carried out in the prior art.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that the computer checks whether new target color values are available when the printing press is started after the machine has stopped and only in this case carries out the color control until the desired production speed is reached.
  • the presence of new target color values after the machine has stopped is on the one hand the main application for the method according to the invention, since in the event that no new target color values are available, the amount of waste generated is lower and thus also the The need for a separate color control during the start-up of the press is less urgent.
  • the use of the method according to the invention after a machine standstill is therefore mainly necessary and carried out if new target color values are correspondingly available.
  • the computer should therefore check this and only carry out the color control according to the invention when new target color values are available.
  • Another preferred development of the method according to the invention is that when the printing press is started after a standstill, the computer checks the last available color measurement values for plausibility in addition to checking for new color target values and only carries out color control until the desired production speed is reached if the measured values are valid . In addition to checking whether there are new target color values for the print job to be carried out, it can also be useful to validate the last available measured values, which were generated via the color control with closed control loop until the machine was at a standstill, and only if plausible measured values are available that to carry out the inventive method with the color control.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that the computer converts desired setpoints through direct control for humidity and / or temperature control while the respective inline control is switched off during the start of the printing press after a machine standstill until the desired production speed is reached.
  • the method according to the invention can be used not only for color control, but also for any humidity and temperature controls in the printing press used. Therefore, after a machine standstill, the respective humidity control and / or Temperature control can be implemented according to the invention by direct control until the desired production speed is reached.
  • the actual control loops for humidity and / or temperature control cannot be used either when the printing press is started. Otherwise, it is of course more obvious to use their closed control loops with appropriate feedback.
  • Figure 1 shows an example of an image acquisition system 2 which is used for color measurement of the color control of an offset printing press. It consists of at least one image sensor 5, usually in the form of a camera system 5, which is integrated into the offset printing press 4.
  • the at least one camera 5 records the print images generated by the printing press 4 and sends the data to a computer 3, 6 for evaluation.
  • This computer 3, 6 can be its own separate computer 6, for example one or more specialized image processing computers 6, or it can also be identical to the control computer 3 of the offset printing press 4.
  • At least the control computer 3 of the offset printing press 4 has a display 7 on which the results of the image inspection are displayed to the user 1.
  • FIG. 2 now shows the sequence of the method according to the invention.
  • the inline color control in the form of a first color control mode 8 runs as standard in normal operation of the Offset printing press 4. If the machine comes to a standstill, this color regulation 8 is interrupted by the control computer 3 of the offset printing press 4. The computer 3 then checks whether new color target values 12 are present together with the machine standstill. If this is the case, the computer 3 initiates a separate color control 9 in the form of a second color control mode 9 by means of tracking the amounts of color required for this in the relevant inking units. If there are no new target color values 12, there is a wait, as in the prior art, until the continuous printing speed 10 is reached again.
  • the color values set in the inking units before the actual color control 8 was interrupted are usually sufficient so as not to cause excessive waste until the color control 8 is restarted.
  • Use of the second color control mode 9 according to the invention is of course also possible in principle without new color setpoint values 12 being present. It depends on the individual case. Since in the second color control mode 9 according to the invention there is no feedback control 8 through measured color values 11, the new color setpoint values 12 are of course not reached immediately by means of the second color control mode 9. However, as soon as the actual color control 8 starts again in a computer-controlled manner after the production speed 10 of the offset printing press 4 has been reached, it can adjust the new color setpoint values 12 much faster than would be possible in the prior art without the second color control mode 9 according to the invention. This considerably reduces the amount of waste that occurs.
  • the computer 3 in addition to the presence of new target color values 12, the computer 3 also additionally checks the last stored color measurement values 11 of the actual color control 8 for validity. Both values 11, 12 are added accordingly. The stored last measured values 11 indicate how well the desired color target values 12 were adjusted before the machine standstill, or whether the color control method 8 was still working within the target parameters. The second color control mode 9 is carried out accordingly only when they are valid and new target color values 12 are available.
  • the advantage of this variant is that both sizes 11, 12 are taken into account.
  • the statics are updated immediately, the dynamics are carried out via a time-dependent control. Since the state of the dynamics can only be estimated with difficulty, only the dynamics of the setpoint change at Restart of the offset printing press 4 taken into account. This prevents the color control 8 from overshooting.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine (4) durch einen Rechner (3), wobei der Rechner (3) zur Farbsteuerung einen ersten Inline-Farbregelmodus (8) durchführt, welcher gewünschte Farbsollwerte (12) einregelt, der erste Inline-Farbregelmodus (8) während eines Starts der Druckmaschine (4) nach einem Maschinenstillstand ausgesetzt wird und erst nach Erreichen einer gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) wieder aktiviert wird, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Rechner (3) während des Starts der Druckmaschine (4) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) einen zweiten, separaten Farbregelmodus (9) durchführt, welche die gewünschten Farbsollwerte (12) durch Ansteuerung einer hierfür notwendigen Farbmenge in die betreffenden Farbwerke realisiert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einem Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand.
  • Die Erfindung liegt im technischen Gebiet des Offsetdrucks.
  • Nach einem Maschinenstillstand einer Druckmaschine dauert es beim Wiederanfahren der Druckmaschine oft mehrere Bogen bis die Fortdruckgeschwindigkeit wieder erreicht ist. Während dieser Zeit ändert sich trotz gleichbleibender Farbeinstellungen die erreichte Druckfärbung, da die Farbmenge im Farbwerk und die Farbzufuhr für die sich verändernde Druckgeschwindigkeit nicht in einem Gleichgewichtszustand sind.
  • Bei einer Inline-Farbregelung wird daher in der Regel gewartet, bis die Fortdruckgeschwindigkeit erreicht ist und erst danach werden wieder Messungen der erreichten Druckfärbung für die Farbregelung durchgeführt. Auch kurz nach Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit ist jedoch meist noch kein stabiler Zustand erreicht, da während des Hochlaufens eine "falsche Menge" Farbe, also meist zu viel, gedruckt wurde. Dies führt vor allem bei vorliegenden Sollwertänderungen im Maschinenzustand zu einer längeren Wartezeit bis die Sollwertänderungen von der Farbregelung entsprechend nachgeregelt werden können. In dieser Zeit werden somit Bogen mit abweichender Druckfärbung produziert, die in den meisten Fällen als Makulatur anzusehen sind und somit die Performance der Druckmaschine beeinträchtigen. Besonders problematisch wird dies, wenn sich gleichzeitig mit bzw. durch den Maschinenstillstand neue Farbsollwerte ergeben. Hier führt dann das Aussetzen der Inline-Farbregelung bis zum Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit zu einem besonders hohen Makulaturaufkommen.
  • Der Stand der Technik zu dieser Problematik lässt sich dabei in folgenden Punkten zusammenfassen:
    • Warten bis Fortdruckgeschindigkeit erreicht ist
    • (Modellbasierte) Prädiktion des stabilen Druckbogens
    • Farbregelung nach Prädiktion
  • Nachteil dieser bekannten Vorgehensweise ist die relativ lange passive Zeit nach Maschinenanlauf. Dies betrifft meist ca. 50 Bogen. Da insbesondere bei neuen Farbsollwerten jedoch die eigentliche Farbregelung die neuen Sollwerte erst nach Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit einregeln kann, ist ein deutlich höheres Makulaturaufkommen von 50 Bogen + X die Folge.
  • Dazu ist aus dem Stand der Technik aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 04 14 30 A1 ein Verfahren zur Farbregelung einer Offsetdruckmaschine bekannt, bei welcher im Rahmen der Inline-Farbregelung, die mittels eines Bilderfassungssystems ermittelten Messwerte der jeweiligen Druckfarben als unplausibel bewertet werden, die Farbregelung ausgesetzt wird. Dabei werden die Messwerte für die einzelnen Farbzonen der Farbwerke ermittelt und hinsichtlich der Plausibilität überprüft. Stimmt diese nicht mehr mit vorgegebenen Werten überein, wird dies dem Anwender der Druckmaschine mitgeteilt und die Farbregelung für diese Farbzonen ausgesetzt. Ist es dem Anwender dann gelungen, die zugrunde liegenden Fehler zu beheben und liefert das Bilderfassungssystem wieder plausible Messwerte für die einzelnen Farbzonen, wird die Farbregelung wieder aufgenommen. Das hierbei vorgestellte Verfahren ist jedoch nicht hinsichtlich der Problematik der Farbregelung nach einem Maschinenstillstand entworfen, und ist somit für die spezifischen Probleme einer Farbregelung nach einem Maschinenstillstand, welcher mit entsprechenden Makulaturbögen verbunden ist, nicht eingestellt. Die gewünschte Reduzierung von Makulatur nach dem Wiederanlauf einer Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand ist somit mit diesem Verfahren nicht möglich.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein verbessertes Verfahren zur Farbsteuerung in einer Druckmaschine zu offenbaren, welches die Makulatur einer Druckmaschine im Hochfahren nach einem Maschinenstillstand spürbar reduziert.
  • Gelöst wird diese Problematik durch ein Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine durch einen Rechner, wobei der Rechner zur Farbsteuerung einen ersten Inline-Farbregelmodus durchführt, welcher gewünschte Farbsollwerte einregelt, der erste Inline-Farbregelmodus während eines Starts der Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand ausgesetzt wird und erst nach Erreichen einer gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit wieder aktiviert wird, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Rechner während des Starts der Druckmaschine bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit einen zweiten, separaten Farbregelmodus durchführt, welche die gewünschten Farbsollwerte durch Ansteuerung einer hierfür notwendigen Farbmenge in die betreffenden Farbwerke realisiert. Der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht somit darin, die Problematik der auszusetzenden Farbregelung bis zum Erreichen der normalen Fortdruckgeschwindigkeit und somit die Produktion von Makulatur zu reduzieren, indem eine Ersatzfarbsteuerung in diesem Zeitraum durchgeführt wird, welche anders als die Farbregelung nicht mehr auf einem vollständigen geschlossenen Regelkreis mit ankommenden Messwerten, die ausgewertet werden, zurückgreift, sondern direkt die für die gewünschten Farbsollwerte notwendigen Farbmengen in die betreffenden Farbwerke einbringt. Da hierbei auf einen geschlossenen Regelkreis verzichtet wird und somit keine Validierung der vorgenommenen Farbsteuerung in den einzelnen Druckwerken durch Überprüfung mittels Messung durchgeführt wird, ist das Ergebnis natürlich nicht so gut wie das einer kompletten Farbregelung mit geschlossenem Regelkreis. Dennoch nähert man sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren den gewünschten Farbsollwerten wesentlich schneller an, als wenn während der Zeit des Hochfahrens der Druckmaschine nach dem Maschinenstillstand überhaupt keine Farbregelung oder Farbsteuerung durchgeführt wird. Daher lässt sich mit diesem Ansatz die während des Hochfahrens der Druckmaschine auflaufende Makulatur spürbar verringern und somit die gestellte erfindungsgemäße Aufgabe entsprechend lösen.
  • Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass es sich bei der Druckmaschine um eine Offset-Druckmaschine handelt und der Transport der Farbmengen ins Farbwerk direkt über die Farbzonen der Farbwerke der Offset-Druckmaschine durchgeführt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei in der Hauptsache für eine Offsetdruckmaschine gedacht, wobei hier der Transport der benötigten Farbmengen ins Farbwerk direkt über die Farbzonen der einzelnen Farbwerke realisiert wird. Alternativ ist natürlich auch eine Anwendung in einer Anicolor-Maschine ohne Farbzonen möglich, auch wenn die Effizienz des erfindungsgemäßen Verfahrens verringert ist.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der erste Inline-Farbregelmodus einen geschlossenen Regelkreis umsetzt, während der zweite Farbregelmodus einen offenen Regelkreis darstellt. Die Inline-Farbregelung verfügt dabei über eine Rückkopplung in Form vorliegender Messwerte, welche bevorzugt von einem inline in der Druckmaschine vorhandenen Farbmesssystem bereitgestellt wird. Über diese Rückkopplungen wird somit ein geschlossener Regelkreis umgesetzt. Da dies aus bereits genannten Gründen während des Hochfahrens der Druckmaschine nicht sinnvoll möglich ist, fehlt diese Rückkopplung während der erfindungsgemäßen Ersatzfarbsteuerung im Zeitraum des Hochfahrens der Druckmaschine. Dies stellt dann einen offenen Regelkreis dar.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der geschlossene Regelkreis des ersten Inline-Farbregelmodus eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten durch den Rechner zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte aufweist. Die Rückkopplung in Form der bereits genannten Farbmessung wird dabei durch den Rechner, welcher den geschlossenen Regelkreis umsetzt, ausgewertet und zum Einregeln des gewünschten Sollwertes verwendet.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass die Farbmessung mittels eines Inline-Kamerasystems, welches nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine angebracht ist, durchgeführt wird. Bevorzugt wird das Inline-Bilderfassungssystem mittels eines Kamerasystems realisiert, welches üblicherweise nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine angebracht ist. Meist sind Inline-Bilderfassungs- bzw. Kamerasysteme in vielen Druckmaschinen ohnehin bereits vorhanden, um eine entsprechende Bildinspektion zur Qualitätskontrolle der erzeugten Druckprodukte durchzuführen. Sie eignen sich je nach Aufbau des Inline-Kamerasystems auch hervorragend zur Verwendung einer Inline-Farbmessung. Prinzipiell sind natürlich auch externe Farbmessungen außerhalb der Druckmaschine möglich. Sie sind jedoch hinsichtlich einer Automatisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens weniger gut geeignet, weil die Messungen fortlaufend geschehen müssen, was bei externen Messungen einen erhöhten Aufwand nach sich zieht.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der offene Regelkreis des zweiten Farbregelmodus die Ansteuerung der für die gewünschten Farbsollwerte notwendigen Farbmenge in die Farbwerke ohne eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten durch den Rechner durchführt. Im erfindungsgemäßen Verfahren der Farbsteuerung, welche während des Zeitraums des Hochfahrens der Druckmaschine nach dem Maschinenstillstand angewendet wird, muss auf die Rückkopplung in Form der Farbmessung verzichtet werden. Hier wird ein offener Regelkreis mittels einer direkten Ansteuerung der betreffenden Farbwerke zum Einbringen der notwendigen Farbmengen zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte umgesetzt. Dies ist zwar, wie bereits erwähnt, weniger genau als ein geschlossener Regelkreis mit Rückkopplung in Form von Messwerten für die Farbmessung, jedoch immer noch deutlich besser als eine komplett deaktivierte Farbregelung, wie es im Stand der Technik aktuell durchgeführt wird.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der Rechner überprüft, ob beim Start der Druckmaschine nach dem Maschinenstillstand neue Farbsollwerte vorhanden sind und nur in diesem Fall die Farbsteuerung bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit durchführt. Das Vorhandensein neuer Farbsollwerte nach dem Maschinenstillstand ist zum einen der Hauptanwendungsfall für das erfindungsgemäße Verfahren, da im Falle, dass keine neuen Farbsollwerte vorliegen, das Ausmaß der erzeugten Makulatur geringer ist und somit auch die Notwendigkeit für eine eigene Farbsteuerung während des Hochfahrens der Druckmaschine weniger dringend. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Maschinenstillstand ist somit in der Hauptsache dann notwendig und durchzuführen, falls neue Farbsollwerte entsprechend vorhanden sind. Der Rechner sollte dies daher überprüfen und nur bei Vorhandensein neuer Farbsollwerte die erfindungsgemäße Farbsteuerung durchführen.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der Rechner beim Start der Druckmaschine nach dem Stillstand neben der Überprüfung auf neue Farbsollwerte die letzten, vorliegenden Messwerte der Farbmessung auf Plausibilität überprüft und nur bei validen Messwerten die Farbsteuerung bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit durchführt. Neben der Überprüfung, ob neue Farbsollwerte für den durchzuführenden Druckauftrag vorliegen, kann es auch sinnvoll sein, die letzten vorliegenden Messwerte, welche über die Farbregelung mit geschlossenem Regelkreis bis zum Maschinenstillstand erzeugt worden sind, entsprechend zu validieren und nur, falls plausible Messwerte vorliegen, das erfindungsgemäße Verfahren mit der Farbsteuerung durchzuführen. Der Grund hierfür liegt darin, dass bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ohne entsprechende Rückkopplung man sich darauf verlassen muss, dass das vor dem Maschinenstillstand durchgeführte Farbregelungsverfahren noch innerhalb der Zielparameter gearbeitet hat. Denn ein quasi blindes Einstellen neuer Zielfarbwerte in den einzelnen Farbwerten ohne Rückkopplung in ein Farbsteuerungssystem, welches völlig aus dem Tritt geraten ist, wäre nicht zu empfehlen.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der Rechner während des Starts der Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit auch für eine Feuchte- und/oder Temperaturregelung unter Ausschalten der jeweiligen Inline-Regelung gewünschte Sollwerte durch direkte Ansteuerung umsetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht nur für die Farbsteuerung, sondern auch für eventuelle Feuchte- und Temperaturregelungen in der verwendeten Druckmaschine anwendbar. Daher kann auch hier nach einem Maschinenstillstand die jeweilige Feuchteregelung und/oder Temperaturregelung bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit durch eine direkte Ansteuerung erfindungsgemäß umgesetzt werden. Dies setzt natürlich voraus, dass die eigentlichen Regelkreise zur Feuchte- und/oder Temperaturregelung während des Starts der Druckmaschine ebenfalls nicht einsetzbar sind. Andernfalls ist es natürlich naheliegender, auf deren geschlossene Regelkreise mit entsprechender Rückkopplung zurückzugreifen.
  • Die Erfindung als solche sowie konstruktiv und/oder funktionell vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen anhand wenigstens eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In den Zeichnungen sind einander entsprechende Elemente mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1:
    ein Beispiel eines verwendeten Bilderfassungssystems in einer Offset-Druckmaschine
    Figur 2:
    den schematischen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens
  • Figur 1 zeigt ein Beispiel für ein Bilderfassungssystem 2, welches zur Farbmessung der Farbregelung einer Offset-Druckmaschine verwendet wird. Es besteht aus mindestens einem Bildsensor 5, üblicherweise in Form eines Kamerasystems 5, welche in die Offset - Druckmaschine 4 integriert ist. Die mindestens eine Kamera 5 nimmt die von der Druckmaschine 4 erzeugten Druckbilder auf und sendet die Daten an einen Rechner 3, 6 zur Auswertung. Dieser Rechner 3, 6 kann ein eigener separater Rechner 6 sein, z.B. ein oder mehrere spezialisierte Bildverarbeitungsrechner 6, oder auch mit dem Steuerungsrechner 3 der Offset-Druckmaschine 4 identisch sein. Mindestens der Steuerungsrechner 3 der Offset-Druckmaschine 4 besitzt ein Display 7, auf welchem die Ergebnisse der Bildinspektion dem Anwender 1 angezeigt werden.
  • Figur 2 zeigt nun den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Inline-Farbregelung in Form eines ersten Farbregelmodus 8 läuft standardmäßig im normalen Betrieb der Offset-Druckmaschine 4. Kommt es zu einem Maschinenstillstand wird diese Farbregelung 8 vom Steuerungsrechner 3 der Offset-Druckmaschine 4 unterbrochen. Der Rechner 3 überprüft dann, ob zusammen mit dem Maschinenstillstand neue Farbsollwerte 12 vorliegen. Ist dem der Fall, leitet der Rechner 3 eine separate Farbsteuerung 9 in Form eines zweiten Farbregelmodus 9 mittels Nachführung der hierfür notwendigen Farbmengen in die betreffenden Farbwerke ein. Liegen keine neuen Farbsollwerte 12 vor, wird wie im Stand der Technik gewartet, bis die Fortdruckgeschwindigkeit 10 wieder erreicht ist. Meist reichen die vor dem Unterbrechen der eigentlichen Farbregelung 8 eingestellten Farbwerte in den Farbwerken aus, um keine allzu große Makulatur bis zum Wiedereinsetzen der Farbregelung 8 hervorzurufen. Ein Verwenden der erfindungsgemäßen, zweiten Farbregelmodus 9 ist natürlich auch ohne vorliegende neue Farbsollwerte 12 prinzipiell möglich. Hier kommt es auf den jeweiligen Einzelfall an. Da beim erfindungsgemäßen zweiten Farbregelmodus 9 keine Regelung mit Rückkopplung 8 durch gemessene Farbwerte 11 vorliegt, werden natürlich mittels des zweiten Farbregelmodus 9 die neuen Farbsollwerte 12 nicht sofort erreicht. Sobald jedoch die eigentliche Farbregelung 8 nach Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit 10 der Offset-Druckmaschine 4 wieder rechnergesteuert einsetzt, kann sie die neuen Farbsollwerte 12 wesentlich schneller einregeln, als dies im Stand der Technik ohne erfindungsgemäßen zweiten Farbregelmodus 9 möglich wäre. Dadurch reduziert sich die anfallende Makulatur beträchtlich.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante überprüft der Rechner 3 neben dem Vorliegen auf neue Farbsollwerte 12 auch zusätzlich die gespeicherten letzten Farbmesswerte 11 der eigentlichen Farbregelung 8 auf Validität. Beide Werte 11, 12 werden entsprechend additiv beachtet. Die gespeicherten letzten Messwerte 11 zeigen dabei an, wie gut die gewünschten Farbsollwerte 12 vor dem Maschinenstillstand eingeregelt waren, bzw. ob das Farbregelungsverfahren 8 noch innerhalb der Zielparameter gearbeitet hat. Nur wenn sie valide sind und neue Farbsollwerte 12 vorliegen, wird der zweite Farbregelmodus 9 entsprechend durchgeführt. Vorteil dieser Ausführungsvariante ist, dass hierbei beide Größen 11, 12 beachtet werden. Zudem wird die Statik sofort nachgeführt, die Dynamik erfolgt über eine zeitabhängige Steuerung. Da der Zustand der Dynamik nur schlecht abschätzbar ist, wird nur die Dynamik der Sollwertänderung bei Wiederanlaufen der Offset-Druckmaschine 4 berücksichtigt. Damit wird ein Überschwingen der Farbregelung 8 vermieden.
  • Der gleiche Ansatz der direkte Ansteuerung der betreffenden Aktoren in der Offset-Druckmaschine 4 bis zum Erreichen gewünschten Sollwerte 12 kann zudem auch für eine Feuchte- und/oder Temperaturregelung umgesetzt werden, falls auch dort ein Ausschalten der jeweiligen Inline-Regelung bis zum Erreichen der jeweiligen Fortdruckgeschwindigkeit 10 auftritt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anwender
    2
    Bilderfassungssystem
    3
    Steuerungsrechner
    4
    Druckmaschine
    5
    Kamerasystem / Bildsensor
    6
    Bildverarbeitungsrechner
    7
    Display
    8
    erster (Inline-)Farbregelmodus
    9
    zweiter Farbregelmodus
    10
    Fortdruckgeschwindigkeit
    11
    Farbmesswerte
    12
    Farbsollwerte

Claims (9)

  1. Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine (4) durch einen Rechner (3), wobei der Rechner (3) zur Farbsteuerung einen ersten Inline-Farbregelmodus (8) durchführt, welcher gewünschte Farbsollwerte (12) einregelt, der erste Inline-Farbregelmodus (8) während eines Starts der Druckmaschine (4) nach einem Maschinenstillstand ausgesetzt wird und erst nach Erreichen einer gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) wieder aktiviert wird
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) während des Starts der Druckmaschine (4) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) einen zweiten, separaten Farbregelmodus (9) durchführt, welche die gewünschten Farbsollwerte (12) durch Ansteuerung einer hierfür notwendigen Farbmenge in die betreffenden Farbwerke realisiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der Druckmaschine (4) um eine Offset-Druckmaschine (4) handelt und der Transport der Farbmengen ins Farbwerk direkt über die Farbzonen der Farbwerke der Offset-Druckmaschine (4) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Inline-Farbregelmodus (8) einen geschlossenen Regelkreis umsetzt, während der zweite Farbregelmodus (9) einen offenen Regelkreis darstellt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der geschlossene Regelkreis des ersten Inline-Farbregelmodus (8) eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten (11) durch den Rechner (3) zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte (12) aufweist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Farbmessung mittels eines Inline-Kamerasystems (5), welches nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine (4) angebracht ist, durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der offene Regelkreis des zweiten Farbregelmodus (9) die Ansteuerung der für die gewünschten Farbsollwerte (12) notwendigen Farbmenge in die Farbwerke ohne eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten (11) durch den Rechner (3) durchführt.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) überprüft, ob beim Start der Druckmaschine (4) nach dem Maschinenstillstand neue Farbsollwerte (12) vorhanden sind und nur in diesem Fall den zweiten Farbregelmodus (9) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) durchführt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) beim Start der Druckmaschine (4) nach dem Stillstand neben der Überprüfung auf neue Farbsollwerte (12) die letzten, vorliegenden Farbmesswerte (11) der Farbmessung auf Plausibilität überprüft und nur bei validen Farbmesswerten (11) den zweiten Farbregelmodus (9) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) durchführt.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) während des Starts der Druckmaschine (4) nach einem Maschinenstillstand bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) auch für eine Feuchte- und/oder Temperaturregelung unter Ausschalten der jeweiligen Inline-Regelung gewünschte Sollwerte durch direkte Ansteuerung umsetzt.
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