EP3706564A1 - Verfahren für eine spritzvorrichtung - Google Patents

Verfahren für eine spritzvorrichtung

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Publication number
EP3706564A1
EP3706564A1 EP18793604.2A EP18793604A EP3706564A1 EP 3706564 A1 EP3706564 A1 EP 3706564A1 EP 18793604 A EP18793604 A EP 18793604A EP 3706564 A1 EP3706564 A1 EP 3706564A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spray liquid
information
spray
liquid
property
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18793604.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Stuke
Helmut Schomburg
Steffen SIES
Olaf Ohlhafer
Hans-Arndt Freudigmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3706564A1 publication Critical patent/EP3706564A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
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    • B05B7/26—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device
    • B05B7/28—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid
    • B05B7/32—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid the fed liquid or other fluent material being under pressure
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    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0423—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting at least one
  • the subject of the present invention is also an information device and a computer program.
  • the subject matter of the present invention is a method for detecting at least one spray liquid data record of a spray liquid applied to an agricultural surface by means of at least one spray nozzle unit of a spray device, with the following steps:
  • the subject of the present invention is furthermore an information device which is set up to carry out all steps of a previously described
  • the subject of the present invention is also a spraying device for dispensing a spraying liquid by means of at least one spraying nozzle unit, in particular for agricultural purposes, with:
  • a sensor unit for acquiring property information of
  • Spray nozzle unit during a dispensing operation of the spray liquid
  • Spray liquid wherein the position information represents a geographical position of the spray liquid during the Ausbringvorgangs the spray liquid
  • the subject matter of the present invention is a computer program which is set up to carry out all the steps of a previously described one
  • An agricultural purpose in the context of the present invention may be understood as a purpose which is directed to the economical cultivation of crops.
  • the spray device may be part of an agricultural
  • the spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit.
  • the mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers.
  • the mobile unit may in particular be an agricultural work machine, for example a
  • Tractor a tractor or a (self-propelled or autonomous)
  • the spray device can also be connected to a hydraulic
  • the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine.
  • the spray device may be attached to the agricultural machine.
  • a field may be understood to mean an agricultural area or an area used for agriculture, a cultivated area for plants or even a plot of such area or cultivated area.
  • the field can thus be arable land, a grassland or a pasture.
  • the plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop) as well as weeds, weeds and grass weeds.
  • the plants can be part of the agricultural area.
  • spray liquid in the context of the invention comprises both the entire spray liquid and only a part or proportion, in particular a spatially limited portion or proportion of the spray liquid in the spray device.
  • the spatially limited part or proportion of the spray liquid can be, for example, the part of spray liquid located in a spray nozzle unit.
  • the designed fixture or ejected spray liquid has at least one active agent.
  • the active agent may be a spraying agent, i. a preparation or
  • the active agent may, for example, comprise a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide).
  • the spray liquid can be a spray mixture.
  • the active agent may also be a fertilizer, in particular a
  • the agent can therefore a
  • the active agent can be formed as a liquid or as a solid, for example in the form of granules or as a pre-dissolved solid, for example in the form of pre-dissolved granules.
  • the placed fixture or ejected spray liquid preferably further comprises a liquid, in particular a carrier liquid for diluting the active agent.
  • a carrier liquid can be understood to mean a liquid which is designed to be mixed with the active agent in order to effect delivery of the product
  • Active agent for example.
  • a present as a solid or granules active agent is suspended in the carrier liquid.
  • the carrier liquid is preferably water.
  • the spray liquid can thus be formed as: liquid, suspension, emulsion, solution or a combination thereof.
  • the spray liquid is preferably formed as a water-diluted plant protection or water-diluted fertilizer.
  • the spraying device preferably has a spraying liquid tank for receiving the spraying liquid and at least one spraying nozzle unit for discharging the spraying liquid.
  • the spray liquid can be guided or guided by the spray liquid tank by means of a spray liquid line or several spray liquid lines to the spray nozzle unit.
  • a line or Spray liquid line can be understood in the context of the present invention, a portion of the corresponding line or the spray liquid line.
  • the line may be formed as a fluidic connection line, for example. In the form of a tube, tube, channel or a tube.
  • the spray liquid can be mixed ready filled in the spray liquid tank of the sprayer. However, the spray liquid can also be mixed only in the spray device.
  • the spraying device in the flow direction of the spraying liquid upstream of the spraying liquid tank can have a mixing unit into which the
  • Liquid from a liquid tank of the spray device and the active agent can be guided or conducted from an active agent tank of the spray device.
  • a liquid delivery unit may be provided, which is designed to selectively convey or convey the liquid out of the liquid tank via a liquid line to the mixing unit.
  • the conveyor units can have one or more metering units or metering components.
  • the metering units or metering components may comprise one or more pumps or metering pumps and valves.
  • At least one of the conveyor units may be configured to increase the injection pressure at the spray nozzle unit, i. to generate the pressure with which the spray liquid is discharged.
  • a mixing unit can in the context of the present invention, a
  • the mixing unit can have a mixing and / or stirring element in order to actively mix the liquid and the active agent.
  • the stirring element can be designed as a stirring blade or propeller.
  • the mixing unit may have a mixing tank with at least one inlet each for the liquid and the active agent. That is to say, in other words, that the liquid and agent are separate, i. can be performed by means of separate lines directly into the mixing unit or the mixing tank. Alternatively, a common inlet on the mixing unit in the form of a T
  • the mixing unit or the mixing tank can have at least one outlet for the mixed or mixed spray liquid, for example in a lower area. It is also conceivable that the mixing unit is designed as a static mixing unit or static mixer. However, the mixing unit can also be designed only as a T-piece, so that a passive mixing takes place in it.
  • the mixing unit can also be integrated in the spray liquid tank.
  • the spray liquid tank may be formed as a mixing tank of the mixing unit.
  • the mixing and / or stirring element can be arranged on or in the spray liquid tank to mix or mix the spray liquid.
  • the spray liquid tank can also be arranged in the spray liquid line downstream of the mixing unit. That is, in other words, that the spray liquid tank is arranged downstream of the mixing unit in the flow direction of the spray liquid from the mixing unit to the spray nozzle unit.
  • the spray liquid tank can thus be spatially in the
  • the spray liquid tank may be formed as a buffer tank, so that the spray liquid from the mixing unit first feasible or fillable in the buffer tank and from the buffer tank according to need to
  • Spray nozzle unit guidable or conveyed or is conductive.
  • the spraying device can have a spraying liquid conveying unit which is located in the spraying liquid line downstream of the spraying liquid line
  • the spray liquid delivery unit may then be formed, the
  • the spray liquid delivery unit may in particular be designed to generate a constant pressure, i. be formed as a constant pressure system to produce a constant or uniform injection pressure at the spray nozzles or spray nozzle units. Since the defined injection pressure of the
  • Spray liquid delivery unit is generated, the conveyor units upstream of the buffer tank, ie the liquid delivery unit and the
  • the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray liquid - air).
  • the pressure control in the buffer tank can then be done via a pneumatic pressure control valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced.
  • the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray liquid - air).
  • the pressure control in the buffer tank can then be done via a pneumatic pressure control valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced.
  • the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray liquid - air).
  • the buffer tank may, for example, be formed without pressure by means of a vent hole.
  • the vent hole may have a vent valve.
  • the buffer tank is fluidically connected to the environment or connectable at a defined internal pressure, so that it is formed without pressure.
  • the liquid delivery unit may have a simple flow pump or delivery pump which has a pure on / off functionality. In conjunction with a volume flow meter can then via the flow signal and the previously set
  • Liquid delivery unit have a metering pump with a fixed delivery ratio (without measuring the delivery volume).
  • the liquid delivery unit a simple valve or proportional valve in
  • the liquid delivery unit has a constant pressure source and a metering orifice.
  • Active substance delivery unit can be a simple alternative to the metering pump
  • the active substance delivery unit may additionally comprise at least one Have metering.
  • the buffer can be designed very easily and essentially without static requirements, whereby the total cost can be further reduced.
  • the spray nozzle unit has in each case at least one spray nozzle for dispensing the spray liquid and at least one valve for controlling or regulating the discharged spray liquid quantity. Accordingly, the spray nozzle unit is controllable or operable, ie openable and closable formed. Preferably, each of the spray nozzle units can be controlled separately.
  • the valve can be arranged or integrated in the spray nozzle. However, the valve can also
  • Spray nozzle upstream i. (In the flow direction of the spray liquid) may be arranged upstream of the spray nozzle.
  • the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles, each with an upstream valve.
  • the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles with only one of the spray nozzles upstream valve, so that upon actuation of the valve, the spray liquid is applied by means of all spray nozzles of the spray nozzle unit.
  • the spray nozzle unit may be formed as a partial width of a nozzle system.
  • the spray nozzle unit can also have a final mixing unit, which is designed to mix the spray liquid with the liquid and / or the active agent and / or another active agent - which can be conducted or guided by means of corresponding lines to the final mixing unit. It is advantageous a combination of
  • Spray liquid flowable area This is therefore an area which comes in contact or in particular during a Ausbringvorgangsvorgangs the spray liquid with the spray liquid.
  • the flow area is preferably arranged in at least one component which is selected from the group consisting of: spray nozzle, valve,
  • Spray liquid line of the spray fluid unit may be a section of an interior or the entire interior of the corresponding component.
  • the flow area is preferably arranged in or directly in front of the spray nozzle (s).
  • the sensor unit may have a sensor element or a sensor or else a plurality of sensor elements or sensors.
  • the sensor unit can be arranged in the flow area. In this case, the sensor unit may be in direct contact with the spray liquid in order to detect the property information of the spray liquid. However, the sensor unit can also be arranged outside the flow range. In this case, the sensor unit can be designed to contactlessly record the property information of the spray liquid.
  • the sensor unit may be formed in addition to the
  • the sensor unit may have a transmission unit.
  • the transmission unit can be designed, the
  • Property information wirelessly, eg. Via radio, WLAN, Bluetooth, etc., and / or wired to transmit or send.
  • the property signal comprises the detected property information or a detected advertising / measured value of the property information.
  • Property information is collected during the dispensing process. The property information is preferred throughout the duration of the
  • the property information may include a physical and / or chemical and / or physical and / or material property of the spray liquid. Preferred is using the detected
  • Property information or the detected value of the property information is an agent concentration in the spray liquid determined. That is, in other words, from the property information, a
  • Agent concentration in the spray liquid (directly or indirectly) can be derived.
  • the property information of the spray liquid and the spray liquid can be derived.
  • Agent concentration in the spray liquid essentially clearly dependent on each other.
  • the property information of the spray liquid and the active agent concentration in the spray liquid can be linearly dependent on each other. Accordingly, by means of the detected property information or the detected value of the property information on the
  • Agent concentration are closed in the spray liquid.
  • the detected property information here is preferably selected from the group consisting of: electrical property, in particular electrical conductivity or permittivity, optical property, in particular
  • an agent concentration in the spray liquid can be determined very simply by means of the calculation method known to the person skilled in the art.
  • the detected comprises
  • Property information an electrical conductivity.
  • the electrical conductivity of a solution is a universal physical quantity and indicates the ability of a substance to conduct electrical current. This conductivity depends strongly on the amount of dissolved salts, which are either already found in the active ingredients or spraying agents, or could be added to the active ingredients specifically by the manufacturers or the farmers. In addition to the conductivity, other physically measurable substances can be used to determine the concentration of the active ingredient. Thus, with the concentration of the active ingredients in the water due to the proportion of undissolved particles in the solution, the turbidity of the solution (and thus the absorption coefficient for light) or the speed of sound changes
  • the property information comprises a volume flow of the spray liquid.
  • the sensor units have a flow sensor or volume flow meter.
  • Spray liquid information is a quantity derivable from the property information (direct or indirect).
  • the position signal has a position information of the spray liquid, wherein the position information is a geographical position of the spray liquid represented during the Ausbringvorgangs the spray liquid. That is to say, in other words, that the position information has a geographical position of the spray liquid at which the spray liquid was applied.
  • the position information is preferably acquired during the dispensing operation, in particular during the entire duration of the dispensing operation.
  • the position information comprises a geographical position, in particular a GPS position of the spray device and / or the respective spray nozzle unit, by means of which the spray liquid has been applied.
  • the position information is detected by means of a position unit.
  • Position unit is preferably a GPS unit.
  • the GPS unit may in this case be a GPS unit present or integrated in a vehicle on which the spray device is arranged.
  • the property information and the position information of the spray liquid are preferably detected during the entire duration of the dispensing operation.
  • each property signal in each case has property information of the spray liquid in each case in a flow area of the spray nozzle units, in particular each of the spray nozzle units.
  • Property information is detected by a sensor unit of the spray device during a dispensing operation. Accordingly, in the step of receiving, a plurality of position signals each having a position information of the spraying liquid are received to receive the plurality of characteristic information and / or determined in the step of storing
  • Position signals can be carried out by means of an information device. The determination or calculation of the values of
  • Spray liquid can also by means of the information device and the
  • the information device is further set up, the property information and / or the determined spray liquid information of the discharged
  • a spray liquid data record can be understood as meaning a data record in which the plant information is determined with a property information and / or a property determined using the property information
  • Spray liquid information of the discharged spray liquid are included together with the associated position information.
  • the display unit may in this case be a display, a smartphone or any other terminal, such as a tablet or a PC.
  • an information device can be understood to mean an electrical device which is set up to process sensor signals, information and data, and to store these or the processed information and data in a memory unit.
  • the display unit may in this case be a display, a smartphone or any other terminal, such as a tablet or a PC.
  • an information device can be understood to mean an electrical device which is set up to process sensor signals, information and data, and to store these or the processed information and data in a memory unit.
  • the display unit may in this case be a display, a smartphone or any other terminal, such as a tablet or a PC.
  • an information device can be understood to mean an electrical device which is set up to process sensor signals, information and data, and to store these or the processed information and data in a memory unit.
  • Information device at least one arithmetic unit for processing the property signals or property information and for determining the
  • the arithmetic unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like.
  • Information device also has at least one memory unit for storing the property information and / or the
  • the storage unit may comprise a cloud server, a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit.
  • Information device can also at least one
  • the communication interface can be designed to read in and possibly output the signals wirelessly, for example via radio, WLAN, Bluetooth, etc., and / or by line.
  • Communication interface can be designed in hardware and / or software. In a hardware training, the interface
  • the interface has its own, integrated circuits or at least partially consists of discrete components.
  • the interface may be a software module, for example, is present on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the information device can advantageously be designed to create an application map using the acquired spray liquid data sets, in particular with values of spray liquid information.
  • the information device may be part of the spray device. Accordingly, the information device can be arranged on the injection device. However, the information device may also be an external device to which the input signals are transmitted from the spray device via a transmission unit.
  • Spray device it is now possible to perform a simple and cost-effective manner, an automated, property-specific and ortaufforcee documentation and mapping of actually spread or spent on an agricultural area spray liquid. This is achieved in particular by the fact that at least one
  • Property information is collected and stored together with associated position information of the actual dispensed spray liquid to detect a spray liquid data set. For example, a spatially resolved
  • Documentation of detected active agent concentrations in the dispensed spraying liquid and detected sprayed spraying liquid quantities can in particular give more accurate information on the soil and plant contamination with regard to the actually applied spraying liquid and corresponding spatially resolved maps of the quantities of individual active agents for spraying devices can be created.
  • Particularly advantageous is the method or the spray device in so-called. Spot applications in which not always the same surface spray liquid is discharged, but selectively applied or applied as needed, possibly additionally with varying compositions and / or different amounts the spray liquid.
  • the value of the property information and / or the spray liquid information is determined using the property information of a carrier liquid of the spray liquid detected by means of a further sensor unit. As a result of this measure, the method can be carried out even more precisely, since the actual property information of the carrier liquid without active agent is recorded as "basic value" and taken into account or eliminated in the determination of the abovementioned values.
  • the value of the property information and / or the spray liquid information is determined using a temperature of the spray liquid and / or the carrier liquid detected by means of the sensor unit and / or the further sensor unit.
  • the temperature is detected at the point at which the corresponding property information is also detected. Since the temperature usually has an influence on the property information (conductivity, density, etc.), by taking this factor into account in the acquisition or
  • the method can be performed even more precisely.
  • the pressure can also be measured analogously to the temperature, so that the sensor unit can alternatively or additionally have a pressure sensor for this purpose.
  • the property information and the position information of the spray liquid are detected during a treatment process, in particular during the entire duration of a treatment process in which essentially the entire agricultural area to be treated is treated.
  • Property information and the position information of the spray liquid are detected from the beginning to the end of the treatment of the agricultural area, so that at the same time the entire track and the
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Fig. 2 is a schematic representation of the information device
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for detecting a
  • Fig. 1 is a schematic representation of a spraying device is shown, which is provided in its entirety by the reference numeral 10.
  • the spray device 10 has a liquid tank 12 with a liquid 14 and an active agent tank 16 with an active agent 18.
  • the liquid 14 is a carrier liquid 14 or water 14.
  • the spraying device 10 also has a static mixing unit 20.
  • the static mixing unit 20 is fluidly connected to the liquid tank 12 via a liquid line 22.
  • In the liquid line 22 is a
  • Liquid delivery unit 24 is arranged to supply the liquid 22 of the static mixing unit 20 and to be able to lead into this.
  • Liquid delivery unit 24 in this case has a feed pump 26 and a
  • the static mixing unit 20 is further connected via an active agent line 30 with the active agent tank 16.
  • an active agent conveying unit 32 is arranged in order to be able to supply the active agent 18 to the static mixing unit 20 or to be able to conduct it into this.
  • the active agent delivery unit 32 in this case has a metering pump 34. Accordingly, by means of the static mixing unit 20, a mixing of the active agent 18 with the carrier liquid 14 to form a spray liquid 36.
  • Spray liquid line 38 a spray liquid tank 40 is arranged
  • the spray liquid tank 40 is formed here as a buffer tank 40.
  • Spray liquid tank 40 or buffer tank 40 is arranged and formed such that the spray liquid 36 is filled from the static mixing unit 20 in this, to then from the spray liquid tank 40 to a
  • Nozzle system 42 to be directed with spray nozzle units 44.
  • Each of the spray nozzle units 44 has a spray nozzle 46 for discharging the
  • the spray device 10 For setting the injection pressure at the spray nozzle units 44, the spray device 10 also has a spray liquid feed unit 50 which is designed to supply the spray liquid 36 from the spray liquid tank 40 under pressure or under a defined pressure to the nozzle system 42 or the spray nozzle units 44.
  • the spray liquid delivery unit 50 in this case has a constant pressure source with a pump 52.
  • the spraying apparatus 10 comprises a sensor unit 54 at the spraying nozzles 46 of the spraying nozzle units 44, a position unit 56 for detecting position information and an information device 58 for storing of the spray liquid data set.
  • the sensor units 54 are each formed - during the Ausbringvorgangsvorgangs the
  • the position unit 56 is configured to detect position information of the spray liquid 36, wherein the
  • Position information a geographical position of the spray liquid 36th represented during the Ausbringvorgangs the spray liquid 36.
  • Fig. 2 will be explained below how the detection of the spray liquid data record by means of the information device 58 takes place.
  • the information device 58 is set up, a characteristic signal 62 having a signal by means of a sensor unit 54 of
  • Spray nozzle unit 44 detected property information 64 of the spray liquid 36 to receive.
  • the property information 64 in this case comprises an electrical conductivity of the spray liquid 36, a temperature and a
  • the sensor unit 54 has a sensor for detecting the electrical conductivity and a sensor for detecting the temperature and a flow sensor or flow meter for detecting the discharged spray liquid quantity.
  • the information device 58 is further formed by means of a
  • Arithmetic unit 66 using the property information 64 and the electrical conductivity of a spray liquid information 68 of
  • the determined spray liquid information 68 accordingly comprises an amount of spray liquid 36 applied and an active agent concentration in the spray liquid 36 applied
  • Information device 58 is also configured to receive a position signal 70 with position information 72 of the spray liquid 36 from the position unit 56, wherein the position information 72 represents a geographical position of the spray liquid 36 during the dispensing operation of the spray liquid 36.
  • the information device 58 is furthermore set up, the
  • Spray liquid data sets 76 in particular with values of
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method 100 for detecting at least one spray liquid data record 76 by means of at least one
  • the method 100 includes a Step 102 of receiving at least one characteristic signal 62 with one by means of a sensor unit 54 of the spray device 10 in one
  • the method 100 further comprises a step 104 of receiving at least one position signal 70 with position information 72 of the spray liquid 36 by means of a position unit 56, wherein
  • Position information 72 represents a geographical position of the spray liquid 36 during the Ausbringvorgangs the spray liquid 36.
  • the method 100 includes a step 108 of storing the feature information 64 and / or one using the
  • method 100 further includes a step 106 of determining a value of
  • the method 100 further comprises a step 110 of creating a prescription map 78 using the detected
  • Spray liquid data sets 76 in particular with values of
  • an exemplary embodiment comprises an "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Abstract

Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines Spritzflüssigkeitsdatensatzes (76) einer mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit einer Spritzvorrichtung auf einer landwirtschaftlichen Fläche ausgebrachten Spritzflüssigkeit, mit den Schritten: - Empfangen zumindest eines Eigenschaftssignals (62) mit einer mittels einer Sensoreinheit (54) der Spritzvorrichtung in einem Durchflussbereich der zumindest einen Spritzdüseneinheit während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit erfassten Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit; - Empfangen zumindest eines Positionssignals (70) mit einer Positionsinformation (72) der Spritzflüssigkeit mittels einer Positionseinheit (56), wobei die Positionsinformation (72) eine geographische Position der Spritzflüssigkeit (36) während des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit (36) repräsentiert; und - Speichern der Eigenschaftsinformation (64) und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) ermittelten Spritzflüssigkeitsinformation (68) der ausgebrachten Spritzflüssigkeit zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation (72) mittels einer Informationseinrichtung (58), um den Spritzflüssigkeitsdatensatz (76) zu erfassen.

Description

Beschreibung Titel
VERFAHREN FÜR EINE SPRITZVORRICHTUNG
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines
Spritzflüssigkeitsdatensatzes einer mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit einer Spritzvorrichtung auf einer landwirtschaftlichen Fläche ausgebrachten Spritzflüssigkeit, sowie eine derartige Spritzvorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch eine Informationseinrichtung und ein Computerprogramm.
Bei den heute verwendeten Feldspritzen werden die Präparate größtenteils flächig ausgebracht. Hierbei muss Pflanzenschutzanwendung manuell dokumentiert werden. Hierbei wird die Aufwandsmenge der Pflanzenschutzmittel für das gesamte behandelte Feld als konstant angesehen.
Bekannt ist der Einsatz von Durchflussmessern an Düsen, um die Funktionalität der Düsen zu überwachen.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines Spritzflüssigkeitsdatensatzes einer mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit einer Spritzvorrichtung auf einer landwirtschaftlichen Fläche ausgebrachten Spritzflüssigkeit, mit den Schritten:
- Empfangen (zumindest eines Eigenschaftssignals mit einer mittels einer Sensoreinheit der Spritzvorrichtung in einem Durchflussbereich der zumindest einen Spritzdüseneinheit während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit erfassten Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit;
Empfangen zumindest eines Positionssignals mit einer Positionsinformation der Spritzflüssigkeit mittels einer Positionseinheit, wobei die Positionsinformation eine geographische Position der Spritzflüssigkeit während des
Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit repräsentiert; und
Speichern der Eigenschaftsinformation und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten Spritzflüssigkeitsinformation der ausgebrachten Spritzflüssigkeit zusammen mit der zugehörigen
Positionsinformation mittels einer Informationseinrichtung, um den
Spritzflüssigkeitsdatensatz zu erfassen.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Informationseinrichtu die dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen
Verfahrens durchzuführen.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem eine Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer Spritzflüssigkeit mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit:
- einer Sensoreinheit zum Erfassen einer Eigenschaftsinformation der
Spritzflüssigkeit in einem Durchflussbereich der zumindest einen
Spritzdüseneinheit während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit;
- einer Positionseinheit zum Erfassen einer Positionsinformation der
Spritzflüssigkeit, wobei die Positionsinformation eine geographische Position der Spritzflüssigkeit während des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit repräsentiert; und
- einer vorangehend beschriebenen Informationseinrichtung, um einen
Spritzflüssigkeitsdatensatz zu erfassen, und/oder einer Übertragungseinheit zum Übertragen der erfassten Eigenschaftsinformation zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten Spritzflüssigkeitsinformation zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation an eine Informationseinrichtung, um mittels der Informationseinrichtung einen Spritzflüssigkeitsdatensatz zu erfassen. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist schließlich ein Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen
Verfahrens durchzuführen sowie ein Maschinenlesbares Speichermedium mit dem darauf gespeicherten Computerprogramm.
Unter einem landwirtschaftlichen Zweck kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zweck verstanden werden, der auf eine wirtschaftliche Kultivierung von Nutzpflanzen gerichtet ist.
Die Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen
Feldspritze bzw. eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine
landwirtschaftlichen Feldspritze bzw. ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bspw. eine
Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende bzw. autonome)
Feldspritze sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen
Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein.
Das Ausbringen der Spritzflüssigkeit erfolgt hierbei bevorzugt auf einem Feld. Unter einem Feld kann vorliegend eine landwirtschaftliche Fläche bzw. eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche bzw. Anbaufläche verstanden werden. Das Feld kann somit eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein. Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze) sowie Beikräuter, Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.
Der Begriff„Spritzflüssigkeit" umfasst im Rahmen der Erfindung sowohl die gesamte Spritzflüssigkeit als auch nur einen Teil bzw. Anteil, insbesondere eine räumlich begrenzten Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit in der Spritzvorrichtung. Der räumlich begrenzte Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit kann bspw. der in einer Spritzdüseneinheit befindliche Teil an Spritzflüssigkeit sein.
Die auszubringende bzw. ausgebrachte Spritzflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, d.h. ein Präparat bzw.
Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach bspw. ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Die Spritzflüssigkeit kann eine Spritzbrühe sein. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein
Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen
Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann als Flüssigkeit oder als Feststoff, bspw. in Form von Granulaten oder als voraufgelöster Feststoff, bspw. in Form von voraufgelösten Granulaten ausgebildet sein.
Die auszubringende bzw. ausgebrachte Spritzflüssigkeit weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen bzw. Abgeben des
Wirkmittel, bspw. des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu
ermöglichen oder zu verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird.
Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.
Die Spritzflüssigkeit kann demnach ausgebildet sein als: Flüssigkeit, Suspension, Emulsion, Lösung oder eine Kombination daraus. Die Spritzflüssigkeit ist bevorzugt als mit Wasser verdünntes Pflanzenschutzmittel oder mit Wasser verdünntes Düngemittel ausgebildet.
Die Spritzvorrichtung weist bevorzugt einen Spritzflüssigkeitstank zur Aufnahme der Spritzflüssigkeit und zumindest eine Spritzdüseneinheit zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit auf. Die Spritzflüssigkeit kann von dem Spritzflüssigkeitstank mittels einer Spritzflüssigkeitsleitung bzw. mehrerer Spritzflüssigkeitsleitungen zu der Spritzdüseneinheit geführt bzw. geleitet werden. Unter einer Leitung bzw. Spritzflüssigkeitsleitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Abschnitt der entsprechenden Leitung bzw. der Spritzflüssigkeitsleitung verstanden werden. Die Leitung kann als fluidische Verbindungsleitung, bspw. in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.
Die Spritzflüssigkeit kann fertig angemischt in den Spritzflüssigkeitstank der Spritzvorrichtung eingefüllt werden. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch erst in der Spritzvorrichtung angemischt werden. Zum Anmischen der Spritzflüssigkeit kann die Spritzvorrichtung (in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit) stromaufwärts des Spritzflüssigkeitstanks eine Mischeinheit aufweisen, in die die
Flüssigkeit aus einem Flüssigkeitstank der Spritzvorrichtung und das Wirkmittel aus einem Wirkmitteltank der Spritzvorrichtung geführt bzw. geleitet werden. Hierbei kann eine Flüssigkeitsfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, die Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank über eine Flüssigkeitsleitung zu der Mischeinheit gezielt bzw. definiert zu leiten bzw. zu fördern. Ferner kann eine
Wirkmittelfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, das Wirkmittel aus dem Wirkmitteltank über eine Wirkmittelleitung zu der Mischeinheit gezielt bzw. definiert bzw. dosiert zu leiten bzw. zu fördern. Die Fördereinheiten können eine oder mehrere Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten aufweisen. Die Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten können eine oder mehrere Pumpen bzw. Dosierpumpen und Ventile umfassen. Zumindest eine der Fördereinheiten kann ausgebildet sein, den Spritzdruck an der Spritzdüseneinheit, d.h. den Druck, mit dem die Spritzflüssigkeit ausgebracht wird, zu erzeugen. Unter einer Mischeinheit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine
Einheit verstanden werden, die ausgebildet ist, zumindest die Flüssigkeit und das Wirkmittel miteinander zu der Spritzflüssigkeit, bevorzugt möglichst homogen zu vermischen bzw. anzumischen. Die Mischeinheit kann ein Misch- und/oder Rührelement aufweisen, um die Flüssigkeit und das Wirkmittel aktiv miteinander zu vermischen. Das Rührelement kann als Rührflügel oder Propeller ausgebildet sein. Die Mischeinheit kann einen Mischtank mit zumindest je einen Einlass für die Flüssigkeit und das Wirkmittel aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass die Flüssigkeit und das Wirkmittel separat, d.h. mittels separater Leitungen unmittelbar in die Mischeinheit bzw. den Mischtank geführt werden können. Alternativ kann ein gemeinsamer Einlass an der Mischeinheit in Form eines T-
Stücks vorgesehen sein, wobei das Wirkmittel zunächst der Flüssigkeit zugeführt bzw. in diese eingespeist und anschließend gemeinsam mit der Flüssigkeit in die Mischeinheit geführt wird. Die Mischeinheit bzw. der Mischtank kann mindestens einen Auslass für die vermischte bzw. angemischte Spritzflüssigkeit, bspw. in einem unteren Bereich aufweisen. Denkbar ist auch, dass die Mischeinheit als statische Mischeinheit bzw. Statikmischer ausgebildet ist. Die Mischeinheit kann jedoch auch nur als T-Stück ausgebildet sein, so dass eine passive Vermischung in ihr erfolgt.
Die Mischeinheit kann auch in dem Spritzflüssigkeitstank integriert sein.
Demnach kann der Spritzflüssigkeitstank als Mischtank der Mischeinheit ausgebildet sein. Hierbei kann das Misch- und/oder Rührelement an bzw. in dem Spritzflüssigkeitstank angeordnet sein, um die Spritzflüssigkeit zu vermischen bzw. anzumischen. Der Spritzflüssigkeitstank kann jedoch auch in der Spritzflüssigkeitsleitung stromabwärts der Mischeinheit angeordnet sein. D.h., mit anderen Worten, dass der Spritzflüssigkeitstank in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit von der Mischeinheit zu der Spritzdüseneinheit hin hinter bzw. nach der Mischeinheit angeordnet ist. Der Spritzflüssigkeitstank kann somit räumlich in der
Spritzflüssigkeitsleitung zwischen der Mischeinheit und der Spritzdüseneinheit angeordnet sein. Der Spritzflüssigkeitstank kann als Puffertank ausgebildet sein, so dass die Spritzflüssigkeit aus der Mischeinheit zunächst in den Puffertank führbar bzw. füllbar und aus dem Puffertank bedarfsgemäß zu der
Spritzdüseneinheit führbar bzw. beförderbar bzw. leitbar ist.
Des Weiteren kann die Spritzvorrichtung eine Spritzflüssigkeitsfördereinheit aufweisen, welche in der Spritzflüssigkeitsleitung stromabwärts des
Spritzflüssigkeitstanks bzw. Puffertanks angeordnet und/oder in diesem integriert ist. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit kann dann ausgebildet sein, die
Spritzflüssigkeit aus dem Spritzflüssigkeitstank bzw. Puffertank unter Druck bzw. unter einem definierten Druck zu den Spritzdüsen bzw. Spritzdüseneinheiten zu leiten. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit kann insbesondere ausgebildet sein, einen konstanten Druck zu erzeugen, d.h. als Konstantdrucksystem ausgebildet sein, um einen konstanten bzw. gleichmäßigen Spritzdruck an den Spritzdüsen bzw. Spritzdüseneinheiten zu erzeugen. Da der definierte Spritzdruck von der
Spritzflüssigkeitsfördereinheit erzeugt wird, können die Fördereinheiten stromaufwärts des Puffertanks, d.h. die Flüssigkeitsfördereinheit und die
Wirkmittelfördereinheit sehr einfach ausgestaltet sein, da sie lediglich die
Aufgabe der Zuführung der Flüssigkeit bzw. des Wirkmittels in den Puffertank übernehmen müssen.
Ist die Spritzflüssigkeitsfördereinheit in dem Puffertank integriert, kann der Puffertank als Druckspeicher, bspw. mit Medientrennung (Spritzflüssigkeit - Luft) ausgebildet sein. Die Druckregelung in dem Puffertank kann dann über ein pneumatisches Druckregelventil erfolgen, so dass mögliche Druckschwankungen im System reduziert werden können. Bevorzugt ist die
Spritzflüssigkeitsfördereinheit jedoch stromabwärts des Spritzflüssigkeitstanks angeordnet, wodurch der Puffertank drucklos ausgebildet sein kann. Hierbei kann der Puffertank bspw. mittels einer Entlüftungsbohrung drucklos ausgebildet sein. Die Entlüftungsbohrung kann ein Entlüftungsventil aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass der Puffertank mit der Umgebung fluidisch verbunden bzw. bei einem definierten Innendruck verbindbar ist, so dass er drucklos ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme müssen die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkstofffördereinheit vorteilhafterweise nicht mehr gegen den hohen
Systemdruck sondern lediglich gegen den Umgebungsdruck (und den sich aufgrund von Strömungsverlusten einstellenden Gegendruck) arbeiten, so dass die Druckanforderungen an die entsprechenden Pumpen bzw. Dosierpumpen weiter reduziert werden. Beispielsweise kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine einfache Strömungspumpe bzw. Förderpumpe aufweisen, die über eine reine Ein/Aus- Funktionalität verfügt. In Verbindung mit einem Volumenstromzähler kann dann über das Volumenstromsignal und dem vorher eingestellten
Mischungsverhältnis der notwendige Dosiervolumenstrom des Wirkstoffs ermittelt und die Wirkstoffdosierpumpe angesteuert werden. Alternativ kann die
Flüssigkeitsfördereinheit eine Dosierpumpe mit festem Förderverhältnis (ohne Messung des Fördervolumens) aufweisen. Außerdem ist es denkbar, dass die Flüssigkeitsfördereinheit ein einfaches Ventil oder Proportionalventil in
Verbindung mit einem Volumenstromzähler und einer Konstantdruckquelle in der Flüssigkeitsleitung aufweist. Denkbar ist auch, dass die Flüssigkeitsfördereinheit eine Konstantdruckquelle und eine Dosierblende aufweist. Die
Wirkstofffördereinheit kann alternativ zu der Dosierpumpe eine einfache
Förderpumpe in Verbindung mit einem Volumenstromzähler (Regelung) aufweisen. Die Wirkstofffördereinheit kann hierbei zusätzlich mindestens eine Dosierblende aufweisen. Außerdem kann der Pufferspeicher sehr einfach und im Wesentlichen ohne statische Erfordernisse ausgelegt werden, wodurch die Gesamtkosten weitere reduziert werden können. Die Spritzdüseneinheit weist jeweils mindestens eine Spritzdüse zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit und mindestens ein Ventil zum Steuern bzw. Regeln der ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf. Demnach ist die Spritzdüseneinheit steuerbar bzw. betätigbar, d.h. öffenbar und schließbar ausgebildet. Bevorzugt ist jede der Spritzdüseneinheiten separat ansteuerbar. Das Ventil kann in der Spritzdüse angeordnet bzw. integriert sein. Das Ventil kann jedoch auch der
Spritzdüse vorgeschaltet, d.h. (in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit) stromaufwärts der Spritzdüse angeordnet sein. Die Spritzdüseneinheit kann jedoch auch mehrere Spritzdüsen mit jeweils einem vorgeschalteten Ventil aufweisen. Die Spritzdüseneinheit kann ferner auch mehrere Spritzdüsen mit nur einem den Spritzdüsen vorgeschalteten Ventil aufweisen, so dass bei Betätigung des Ventils die Spritzflüssigkeit mittels aller Spritzdüsen der Spritzdüseneinheit ausgebracht wird. Demnach kann die Spritzdüseneinheit als Teilbreite eines Düsensystems ausgebildet sein. Die Spritzdüseneinheit kann außerdem eine Endmischeinheit aufweisen, welche ausgebildet ist, die Spritzflüssigkeit mit der Flüssigkeit und/oder dem Wirkmittel und/oder einem weiteren Wirkmittel - welche mittels entsprechender Leitungen zu der Endmischeinheit leitbar bzw. führbar sind - zu vermischen. Hierbei ist es vorteilhaft eine Kombination der
Endmischeinheit mit der vorangehend beschriebenen Mischeinheit, welche in diesem Fall als Vormischeinheit ausgebildet wäre, vorzusehen, um ein zweistufiges Mischsystem zu erhalten.
Der Durchflussbereich der Spritzdüseneinheit, in dem die
Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit erfasst wird, ist ein mit
Spritzflüssigkeit durchfließbarer Bereich. Hierbei handelt es sich demnach um einen Bereich, welcher insbesondere während eines Ausbringvorgangsvorgangs der Spritzflüssigkeit mit der Spritzflüssigkeit in Kontakt bzw. in Berührung kommt. Der Durchflussbereich ist bevorzugt angeordnet in zumindest einer Komponente, welche ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Spritzdüse, Ventil,
Spritzflüssigkeitsleitung der Spritzflüssigkeitseinheit. Der Durchflussbereich kann einen Abschnitt eines Innenraums oder den gesamten Innenraum der entsprechenden Komponente umfassen. Bevorzugt ist der Durchflussbereich in oder unmittelbar vor der bzw. den Spritzdüsen angeordnet.
Die Sensoreinheit kann ein Sensorelement bzw. einen Sensor oder auch mehrere Sensorelemente bzw. Sensoren aufweisen. Die Sensoreinheit kann in dem Durchflussbereich angeordnet sein. Hierbei kann die Sensoreinheit in direktem Kontakt mit der Spritzflüssigkeit sein, um die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit zu erfassen. Die Sensoreinheit kann jedoch auch außerhalb des Durchflussbereiches angeordnet sein. Hierbei kann die Sensoreinheit ausgebildet sein, die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit kontaktlos zu erfassen. Die Sensoreinheit kann ausgebildet sein, zusätzlich zu der
Eigenschaftsinformation eine Temperatur der Spritzflüssigkeit in dem
Durchflussbereich zu erfassen. Die Sensoreinheit kann eine Übertragungseinheit aufweisen. Die Übertragungseinheit kann ausgebildet sein, das
Eigenschaftssignal mit erfassten Werten bzw. Messwerten der
Eigenschaftsinformation drahtlos, bspw. über Funk, WLAN, Bluetooth etc., und/oder leitungsgebunden zu übertragen bzw. zu senden.
Das Eigenschaftssignal weist die erfasste Eigenschaftsinformation bzw. einen erfassten Werl/Messwert der Eigenschaftsinformation auf. Die
Eigenschaftsinformation wird während des Ausbringvorgangs erfasst. Bevorzugt wird die Eigenschaftsinformation während der gesamten Dauer des
Ausbringvorgangs erfasst. Die Eigenschaftsinformation kann eine physikalische und/oder chemische und/oder körperliche und/oder stoffliche Eigenschaft der Spritzflüssigkeit umfassen. Bevorzugt ist unter Verwendung der erfassten
Eigenschaftsinformation bzw. des erfassten Werts der Eigenschaftsinformation ist eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelbar. D.h., mit anderen Worten, dass aus der Eigenschaftsinformation eine
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (direkt oder indirekt) ableitbar ist. Insbesondere sind die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und die
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit im Wesentlichen eindeutig voneinander abhängig. Die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit können hierbei linear voneinander abhängig sein. Demnach kann mittels der erfassten Eigenschaftsinformation bzw. des erfassten Werts der Eigenschaftsinformation auf die
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit geschlossen werden. Die erfasste Eigenschaftsinformation ist hierbei bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: elektrische Eigenschaft, insbesondere elektrische Leitfähigkeit oder Permitivität, optische Eigenschaft, insbesondere
Absorptionseigenschaft, Emissionseigenschaft, Fluoreszenz,
Schallgeschwindigkeit, oder Kombinationen daraus. Hierdurch kann sehr einfach mittels dem Fachmann bekannter Rechenverfahren eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelt werden. Bevorzugt umfasst die erfasste
Eigenschaftsinformation eine elektrische Leitfähigkeit.
So ist beispielsweise die elektrische Leitfähigkeit einer Lösung eine universelle physikalische Größe und gibt die Fähigkeit eines Stoffes an, elektrischen Strom zu leiten. Diese Leitfähigkeit hängt stark von der Menge gelöster Salze ab, die entweder bereits in den Wirkmitteln bzw. Spritzmitteln zu finden sind, bzw. extra von den Herstellern oder den Landwirten den Wirkmitteln hinzugefügt werden könnten. Neben der Leitfähigkeit können auch andere physikalisch messbaren Stoffgrößen zur Konzentrationsbestimmung des Wirkmittels genutzt werden. So ändert sich mit der Konzentration der Wirkmittel im Wasser aufgrund des Anteils ungelöster Partikel in der Lösung auch die Trübung der Lösung (und somit der Absorptionskoeffizient für Licht) oder auch die Schallgeschwindigkeit
(insbesondere Abhängig von der Dichte und Kompressibilität des Mediums). Ebenso besteht die Möglichkeit z.B. über Fluoreszenzmessungen auf die Konzentration des Wirkmittels zu schließen. Hier könnte ebenfalls eine Art Tracer (z.B. Farbstoff) den Wirkmitteln hinzugefügt werden.
Weiter bevorzugt umfasst die Eigenschaftsinformation einen Volumenstrom der Spritzflüssigkeit. Hierbei weisen die Sensoreinheiten einen Durchflusssensor bzw. Volumenstromzähler auf.
Unter Verwendung eines Wertes der Eigenschaftsinformation kann ein Wert der Spritzflüssigkeitsinformation ermittelt werden. Demnach ist die
Spritzflüssigkeitsinformation eine von der Eigenschaftsinformation (direkt oder indirekt) ableitbare Größe. Bevorzugt ist die ermittelte
Spritzflüssigkeitsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit und/oder eine Menge der ausgebrachten Spritzflüssigkeit.
Das Positionssignal weist eine Positionsinformation der Spritzflüssigkeit auf, wobei die Positionsinformation eine geographische Position der Spritzflüssigkeit während des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit repräsentiert. D.h., mit anderen Worten, dass die Positionsinformation eine geographische Position der Spritzflüssigkeit aufweist, an der die Spritzflüssigkeit ausgebracht wurde. Die Positionsinformation wird bevorzugt während des Ausbringvorgangs, insbesondere während der gesamten Dauer des Ausbringvorgangs erfasst.
Bevorzugt umfasst die Positionsinformation eine geographische Position, insbesondere eine GPS-Position der Spritzvorrichtung und/oder der jeweiligen Spritzdüseneinheit, mittels der die Spritzflüssigkeit ausgebracht wurde. Die Positionsinformation wird mittels einer Positionseinheit erfasst. Die
Positionseinheit ist bevorzugt eine GPS-Einheit. Die GPS-Einheit kann hierbei eine in einem Fahrzeug, an dem die Spritzvorrichtung angeordnet ist, vorhandene bzw. integrierte GPS-Einheit sein.
Die Eigenschaftsinformation und die Positionsinformation der Spritzflüssigkeit werden bevorzugt während der gesamten Dauer des Ausbringvorgangs erfasst.
Bevorzugt wird im Schritt des Empfangens eine Vielzahl von
Eigenschaftssignalen empfangen. Hierbei weist jedes Eigenschaftssignal jeweils eine Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit in je einem Durchflussbereich der Spritzdüseneinheiten, insbesondere jeder der Spritzdüseneinheiten auf. Die
Eigenschaftsinformationen werden jeweils mittels einer Sensoreinheit der Spritzvorrichtung während eines Ausbringvorgangs erfassten. Demnach wird im Schritt des Empfangens entsprechend eine Vielzahl von Positionssignalen mit jeweils einer Positionsinformation der Spritzflüssigkeit empfangen, um im Schritt des Speicherns die Vielzahl von Eigenschaftsinformationen und/oder ermittelten
Spritzflüssigkeitsinformationen der Spritzflüssigkeit jeweils zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation zu speichern und dadurch eine Vielzahl von Spritzflüssigkeitsdatensätzen zu erfassen. Die Schritte des Empfangens des Eigenschaftssignals und des Empfangens des
Positionssignals können mittels einer Informationseinrichtung durchgeführt werden. Die Ermittlung bzw. Berechnung der Werte der
Spritzflüssigkeitsinformation, insbesondere der Wirkmittelkonzentration in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit und der Menge der ausgebrachten
Spritzflüssigkeit kann ebenfalls mittels der Informationseinrichtung und dem
Fachmann bekannter Rechenverfahren durchgeführt werden. Die Informationseinrichtung ist ferner eingerichtet, die Eigenschaftsinformation und/oder die ermittelte Spritzflüssigkeitsinformation der ausgebrachten
Spritzflüssigkeit zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation in einer Speichereinheit zu speichern, um den Spritzflüssigkeitsdatensatz zu erfassen. Unter einem Spritzflüssigkeitsdatensatz kann ein Datensatz verstanden werden, in dem die Pflanzeninformation mit einer Eigenschaftsinformation und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten
Spritzflüssigkeitsinformation der ausgebrachten Spritzflüssigkeit zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation enthalten sind. Der
Spritzflüssigkeitsdatensatz ist insbesondere ausgebildet, um auf der
Anzeigeeinheit angezeigt zu werden. Die Anzeigeeinheit kann hierbei ein Display, ein Smartphone oder ein beliebiges anderes Endgerät, wie bspw. ein Tablet oder ein PC sein. Unter einer Informationseinrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das eingerichtet ist, Sensorsignale, Informationen und Daten zu empfange, zu verarbeiten und diese bzw. die verarbeiteten Informationen und Daten in einer Speichereinheit zu speichern. Hierzu kann die
Informationseinrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten der Eigenschaftssignale bzw. Eigenschaftsinformationen und zum Ermitteln der
Spritzflüssigkeitsinformation aufweisen. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein. Die
Informationseinrichtung weist außerdem zumindest eine Speichereinheit zum Speichern der Eigenschaftsinformationen und/oder der
Spritzflüssigkeitsinformationen jeweils zusammen mit den zugehörigen
Positionsinformationen auf oder ist zu diesem Zweck mit einer Speichereinheit verbunden. Die Speichereinheit kann einen Cloud-Server, einen Flash-Speicher, einen EPROM oder eine magnetische Speichereinheit aufweisen. Die
Informationseinrichtung kann außerdem zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen der Eigenschaftssignale und der
Positionssignale aufweisen. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um die Signale drahtlos, bspw. über Funk, WLAN, Bluetooth etc., und/oder leitungsgebunden einzulesen und ggf. auszugeben. Die
Kommunikationsschnittstelle kann hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung kann die Schnittstelle
beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Informationseinrichtung umfasst. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstelle eigene, integrierte Schaltkreise aufweist oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen besteht. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung kann die Schnittstelle ein Softwaremodul sein, das bspw. auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden ist.
Die Informationseinrichtung kann vorteilhafterweise ausgebildet sein, eine Applikationskarte unter Verwendung der erfassten Spritzflüssigkeitsdatensätze, insbesondere mit Werten von Spritzflüssigkeitsinformationen zu erstellen.
Die Informationseinrichtung kann Teil der Spritzvorrichtung sein. Demnach kann die Informationseinrichtung an der Spritzvorrichtung angeordnet sein. Die Informationseinrichtung kann jedoch auch eine externe Einrichtung sein, an die die Eingangssignale von der Spritzvorrichtung über eine Übertragungseinheit übertragen werden.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße
Spritzvorrichtung ist es nunmehr möglich, auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine automatisierte, eigenschaftsspezifische und ortaufgelöste Dokumentation und Kartierung der auf einer landwirtschaftlichen Fläche tatsächlich ausgebrachten bzw. aufgewendeten Spritzflüssigkeit durchzuführen. Dies wird insbesondere dadurch erzielt, dass zumindest eine
Eigenschaftsinformation zusammen einer zugehörigen Positionsinformation der tatsächlich ausgebrachten Spritzflüssigkeit erfasst und gespeichert werden, um einen Spritzflüssigkeitsdatensatz zu erfassen. Durch bspw. eine ortsaufgelöste
Dokumentation erfasster Wirkmittelkonzentrationen in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit sowie erfasster ausgebrachter Spritzflüssigkeitsmengen können insbesondere genauere Angaben zu der Boden- und Pflanzenbelastung hinsichtlich der tatsächlich ausgebrachten Spritzflüssigkeit gemacht und entsprechende ortsaufgelöste Karten von Aufwandsmengen einzelner Wirkmittel für Spritzvorrichtungen erstellt werden. Besonders vorteilhaft ist das Verfahren bzw. die Spritzvorrichtung bei sog. Spot-Anwendungen, bei denen nicht flächig immer die gleich Spritzflüssigkeit ausgetragen wird, sondern gezielt je nach Bedarf ausgebracht bzw. appliziert wird, evtl. zusätzlich noch mit variierenden Zusammensetzungen und/oder unterschiedlichen Mengen der Spritzflüssigkeit. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Spritzflüssigkeitsinformation unter Verwendung der mittels einer weiteren Sensoreinheit erfassten Eigenschaftsinformation einer Trägerflüssigkeit der Spritzflüssigkeit ermittelt wird. Durch diese Maßnahme kann das Verfahren noch präziser durchgeführt werden, da die tatsächliche Eigenschaftsinformation der Trägerflüssigkeit ohne Wirkmittel als„Basiswert" erfasst wird und bei der Ermittlung der o.g. Werte berücksichtigt bzw. herausgerechnet wird.
Vorteilhaft ist es auch, wenn der Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Spritzflüssigkeitsinformation unter Verwendung einer mittels der Sensoreinheit und/oder der weiteren Sensoreinheit erfassten Temperatur der Spritzflüssigkeit und/oder der Trägerflüssigkeit ermittelt wird. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Temperatur an der Stelle erfasst wird, an der auch die entsprechende Eigenschaftsinformation erfasst wird. Da die Temperatur in der Regel einen Einfluss auf die Eigenschaftsinformation (Leitfähigkeit, Dichte, etc.) hat, kann durch Berücksichtigung dieses Faktors bei der Erfassung bzw.
Ermittlung der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration das Verfahren noch präziser durchgeführt werden.
Für die Detektion der Eigenschaftsinformation mittels Absorption kann analog zu der Temperatur auch der Druck gemessen werden, so dass die Sensoreinheit hierfür alternativ oder zusätzlich einen Drucksensor aufweisen kann.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Eigenschaftsinformation und die Positionsinformation der Spritzflüssigkeit während eines Behandlungsvorgangs, insbesondere während der gesamten Dauer eines Behandlungsvorgangs, in dem im Wesentlichen die gesamte zu behandelnde landwirtschaftliche Fläche behandelt wird, erfasst wird. D.h., mit anderen Worten, dass die
Eigenschaftsinformation und die Positionsinformation der Spritzflüssigkeit von Beginn bis zum Ende der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche erfasst werden, so dass gleichzeitig der gesamte Fahrweg als auch die
Eigenschaftsinformation der auf diesem Fahrweg ausgebrachten Spritzflüssigkeit erfasst werden kann. Hierdurch kann sehr einfach eine vollständige
Applikationskarte erstellt werden.
Zeichnungen Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der
Spritzvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Informationseinrichtung; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines
Spritzflüssigkeitsdatensatzes.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der
Elemente verzichtet wird.
In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Spritzvorrichtung dargestellt, welche in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist.
Die Spritzvorrichtung 10 weist einen Flüssigkeitstank 12 mit einer Flüssigkeit 14 und einen Wirkmitteltank 16 mit einem Wirkmittel 18 auf. Die Flüssigkeit 14 ist eine Trägerflüssigkeit 14 bzw. Wasser 14. Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner eine statische Mischeinheit 20 auf. Die statische Mischeinheit 20 ist über eine Flüssigkeitsleitung 22 fluidisch mit dem Flüssigkeitstank 12 verbunden. In der Flüssigkeitsleitung 22 ist eine
Flüssigkeitsfördereinheit 24 angeordnet, um die Flüssigkeit 22 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die
Flüssigkeitsfördereinheit 24 weist hierbei eine Förderpumpe 26 und einen
Volumenstromzähler 28 auf. Analog ist die die statische Mischeinheit 20 ferner über eine Wirkmittelleitung 30 mit dem Wirkmitteltank 16 verbunden. In der Wirkmittelleitung 30 ist wiederum eine Wirkmittelfördereinheit 32 angeordnet, um das Wirkmittel 18 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die Wirkmittelfördereinheit 32 weist hierbei eine Dosierpumpe 34 auf. Demnach erfolgt mittels der statischen Mischeinheit 20 eine Vermischung des Wirkmittels 18 mit der Trägerflüssigkeit 14 zu einer Spritzflüssigkeit 36.
Um eine größere Dosierbandbreite bei einer hohen Dosiergenauigkeit zu erreichen, ist stromabwärts der statischen Mischeinheit 20 in einer
Spritzflüssigkeitsleitung 38 ein Spritzflüssigkeitstank 40 angeordnet Der Spritzflüssigkeitstank 40 ist hierbei als Puffertank 40 ausgebildet. Der
Spritzflüssigkeitstank 40 bzw. Puffertank 40 ist derart angeordnet und ausgebildet, dass die Spritzflüssigkeit 36 aus der statischen Mischeinheit 20 in diesen gefüllt wird, um dann aus dem Spritzflüssigkeitstank 40 an ein
Düsensystem 42 mit Spritzdüseneinheiten 44 geleitet zu werden. Jede der Spritzdüseneinheiten 44 weist eine Spritzdüse 46 zum Ausbringen der
Spritzflüssigkeit 36 auf eine landwirtschaftliche Fläche 47 und ein Ventil 48 zum Steuern bzw. Regeln der ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf.
Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner zum Einstellen des Spritzdrucks an den Spritzdüseneinheiten 44 eine Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 auf, welche ausgebildet ist, das Spritzflüssigkeit 36 aus dem Spritzflüssigkeitstank 40 unter Druck bzw. unter einem definierten Druck dem Düsensystem 42 bzw. den Spritzdüseneinheiten 44 zuzuführen. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 weist hierbei eine Konstantdruckquelle mit einer Pumpe 52 auf.
Um nun einen Spritzflüssigkeitsdatensatz der mittels der Spritzdüseneinheit 44 auf die landwirtschaftlichen Fläche 47 ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36 erfassen zu können, weist die Spritzvorrichtung 10 jeweils eine Sensoreinheit 54 an den Spritzdüsen 46 der Spritzdüseneinheiten 44, eine Positionseinheit 56 zum Erfassen einer Positionsinformation und eine Informationseinrichtung 58 zum Speichern des Spritzflüssigkeitsdatensatz auf. Die Sensoreinheiten 54 sind jeweils ausgebildet - während des Ausbringvorgangsvorgangs der
Spritzflüssigkeit 36 - in einem Durchflussbereich 60 der Spritzdüseneinheiten 44 bzw. der Spritzdüsen 46 der Spritzdüseneinheiten 44 eine
Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit 36 zu erfassen, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 ermittelbar ist. Die Positionseinheit 56 ist ausgebildet, eine Positionsinformation der Spritzflüssigkeit 36 zu erfassen, wobei die
Positionsinformation eine geographische Position der Spritzflüssigkeit 36 während des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit 36 repräsentiert. In Fig. 2 wird nachfolgend erläutert, wie das Erfassen des Spritzflüssigkeitsdatensatz mittels der Informationseinrichtung 58 erfolgt. Wie aus Fig. 2 näher ersichtlich, ist die Informationseinrichtung 58 eingerichtet, ein Eigenschaftssignal 62 mit einer mittels einer Sensoreinheit 54 der
Spritzvorrichtung 10 in dem entsprechenden Durchflussbereich 60 der
Spritzdüseneinheit 44 erfassten Eigenschaftsinformation 64 der Spritzflüssigkeit 36 zu empfangen. Die Eigenschaftsinformation 64 umfasst hierbei eine elektrische Leitfähigkeit der Spritzflüssigkeit 36, eine Temperatur und einen
Volumenstrom der ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36. Demnach weist die Sensoreinheit 54 einen Sensor zur Erfassung der elektrischen Leitfähigkeit und einen Sensor zur Erfassung der Temperatur sowie einen Durchflusssensor bzw. Volumenstromzähler zur Erfassung der ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf. Die Informationseinrichtung 58 ist ferner ausgebildet, mittels einer
Recheneinheit 66 unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 64 bzw. der elektrischen Leitfähigkeit eine Spritzflüssigkeitsinformation 68 der
Spritzflüssigkeit 36 zu ermitteln. Die ermittelte Spritzflüssigkeitsinformation 68 umfasst demnach eine Menge der ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36 und eine Wirkmittelkonzentration in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36. Die
Informationseinrichtung 58 ist außerdem eingerichtet, ein Positionssignal 70 mit einer Positionsinformation 72 der Spritzflüssigkeit 36 von der Positionseinheit 56 zu empfangen, wobei die Positionsinformation 72 eine geographische Position der Spritzflüssigkeit 36 während des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit 36 repräsentiert. Die Informationseinrichtung 58 ist des Weiteren eingerichtet, die
Eigenschaftsinformation 64 und/oder die ermittelte Spritzflüssigkeitsinformation 68 der ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36 zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation 72 mittels einer Speichereinheit 74 zu speichern, um einen Spritzflüssigkeitsdatensatz 76 zu erfassen. Schließlich ist die
Informationseinrichtung 58 eingerichtet, unter Verwendung erfasster
Spritzflüssigkeitsdatensätze 76, insbesondere mit Werten von
Spritzflüssigkeitsinformationen 68 eine Applikationskarte 78 zu erstellen.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zum Erfassen zumindest eines Spritzflüssigkeitsdatensatzes 76 einer mittels zumindest einer
Spritzdüseneinheit 44 einer Spritzvorrichtung 10 auf einer landwirtschaftlichen
Fläche 47 ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt 102 des Empfangens zumindest eines Eigenschaftssignals 62 mit einer mittels einer Sensoreinheit 54 der Spritzvorrichtung 10 in einem
Durchflussbereich 60 der zumindest einen Spritzdüseneinheit 44 während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit 36 erfassten Eigenschaftsinformation 64 der Spritzflüssigkeit 36. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen Schritt 104 des Empfangens zumindest eines Positionssignals 70 mit einer Positionsinformation 72 der Spritzflüssigkeit 36 mittels einer Positionseinheit 56, wobei die
Positionsinformation 72 eine geographische Position der Spritzflüssigkeit 36 während des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit 36 repräsentiert. Das Verfahren 100 umfasst schließlich einen Schritt 108 des Speicherns der Eigenschaftsinformation 64 und/oder einer unter Verwendung der
Eigenschaftsinformation 64 ermittelten Spritzflüssigkeitsinformation 68 der ausgebrachten Spritzflüssigkeit 36 zusammen mit der zugehörigen
Positionsinformation 72 mittels einer Informationseinrichtung 58, um den Spritzflüssigkeitsdatensatz 76 zu erfassen. Optional umfasst das Verfahren 100 noch einen Schritt 106 des Ermitteins eines Wertes der
Spritzflüssigkeitsinformation 68 unter Verwendung eines Wertes der
Eigenschaftsinformation 64 mittels der Informationseinrichtung 58. Optional umfasst das Verfahren 100 außerdem einen Schritt 110 des Erstellens einer Applikationskarte 78 unter Verwendung der erfassten
Spritzflüssigkeitsdatensätze 76, insbesondere mit Werten von
Spritzflüssigkeitsinformationen 68 mittels der Informationseinrichtung 58.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"- Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (100) zum Erfassen zumindest eines Spritzflüssigkeitsdatensatzes (76) einer mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit (44) einer
Spritzvorrichtung (10) auf einer landwirtschaftlichen Fläche (47)
ausgebrachten Spritzflüssigkeit (36), mit den Schritten:
- Empfangen (102) zumindest eines Eigenschaftssignals (62) mit einer mittels einer Sensoreinheit (54) der Spritzvorrichtung (10) in einem Durchflussbereich (60) der zumindest einen Spritzdüseneinheit (44) während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit (36) erfassten Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit (36);
- Empfangen (104) zumindest eines Positionssignals (70) mit einer
Positionsinformation (72) der Spritzflüssigkeit (36) mittels einer
Positionseinheit (56), wobei die Positionsinformation (72) eine
geographische Position der Spritzflüssigkeit (36) während des
Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit (36) repräsentiert; und
- Speichern (108) der Eigenschaftsinformation (64) und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) ermittelten
Spritzflüssigkeitsinformation (68) der ausgebrachten Spritzflüssigkeit (36) zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation (72) mittels einer Informationseinrichtung (58), um den Spritzflüssigkeitsdatensatz (76) zu erfassen. 2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im
Schritt des Empfangens (102) eine Vielzahl von Eigenschaftssignalen (62) mit jeweils einer mittels einer Sensoreinheit (54) der Spritzvorrichtung (10) in einem Durchflussbereich (60) der Spritzdüseneinheiten (44), insbesondere jeder der Spritzdüseneinheiten (44) während eines Ausbringvorgangs erfassten Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit (36) empfangen wird, wobei im Schritt des Empfangens (104) entsprechend eine Vielzahl von Positionssignalen (70) mit jeweils einer Positionsinformation (72) der Spritzflüssigkeit (36) empfangen wird, und im Schritt des Speicherns (108) die Vielzahl von Eigenschaftsinformationen (64) und/oder ermittelten Spritzflüssigkeitsinformationen (68) der Spritzflüssigkeit (36) jeweils zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation (72) gespeichert wird, um eine Vielzahl von Spritzflüssigkeitsdatensätzen (76) zu erfassen. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Ermitteln (106) eines Wertes der Spritzflüssigkeitsinformation (68) unter Verwendung eines Wertes der Eigenschaftsinformation (64) mittels der Informationseinrichtung (58).
Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Erstellen (110) einer Applikationskarte (78) unter Verwendung der erfassten Spritzflüssigkeitsdatensätze (76), insbesondere mit Werten von Spritzflüssigkeitsinformationen (68) mittels der Informationseinrichtung (58).
Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaftsinformation (64) zumindest eine physikalische und/oder chemische und/oder körperliche und/oder stoffliche Eigenschaft der Spritzflüssigkeit (36) umfasst.
Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Eigenschaftsinformation (64) einen Volumenstrom der Spritzflüssigkeit (36) umfasst und/oder
- unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) eine
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) ermittelbar ist, insbesondere wobei die Eigenschaftsinformation (64) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: elektrische Eigenschaft, insbesondere elektrische Leitfähigkeit oder Permitivität, optische Eigenschaft, insbesondere Absorptionseigenschaft, Emissionseigenschaft,
Fluoreszenz, Schallgeschwindigkeit, oder Kombinationen daraus.
Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Spritzflüssigkeitsinformation (68) eine Menge der ausgebrachten Spritzflüssigkeit (36) und/oder eine
Wirkmittelkonzentration in der ausgebrachten Spritzflüssigkeit (36) umfasst.
8. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert der Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Spritzflüssigkeitsinformation (68) unter Verwendung einer mittels der Sensoreinheit (54) und/oder der weiteren Sensoreinheit (54) erfassen Temperatur der Spritzflüssigkeit (36) und/oder der Trägerflüssigkeit (14) ermittelt wird.
9. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Positionsinformation (72) eine geographische Position, insbesondere eine GPS-Position der Spritzvorrichtung (10) und/oder der jeweiligen Spritzdüseneinheit (44), mittels der die
Spritzflüssigkeit (36) ausgebracht wurde, umfasst.
10. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Eigenschaftsinformation (64) und die
Positionsinformation (72) der Spritzflüssigkeit (36) während der gesamten Dauer des Ausbringvorgangs erfasst wird.
11. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Eigenschaftsinformation (64) und/oder die Positionsinformation (72) der Spritzflüssigkeit (36) während eines
Behandlungsvorgangs, insbesondere während der gesamten Dauer eines Behandlungsvorgangs, in dem im Wesentlichen die gesamte zu
behandelnde landwirtschaftliche Fläche (47) behandelt wird, erfasst wird.
12. Informationseinrichtung (58), das eingerichtet ist, alle Schritte eines
Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
13. Spritzvorrichtung (10) zum Ausbringen einer Spritzflüssigkeit (36) mittels zumindest einer Spritzdüseneinheit (44), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit:
- einer Sensoreinheit (54) zum Erfassen einer Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit (36) in einem Durchflussbereich (60) der zumindest einen Spritzdüseneinheit (44) während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit (36); - einer Positionseinheit (56) zum Erfassen einer Positionsinformation (72) der Spritzflüssigkeit (36), wobei die Positionsinformation (72) eine geographische Position der Spritzflüssigkeit (36) während des
Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit (36) repräsentiert; und
- einer Informationseinrichtung (58) nach Anspruch 13, um einen
Spritzflüssigkeitsdatensatz (76) zu erfassen, und/oder einer
Übertragungseinheit zum Übertragen der erfassten
Eigenschaftsinformation (64) zusammen mit der zugehörigen
Positionsinformation (72) und/oder einer unter Verwendung der
Eigenschaftsinformation ermittelten Spritzflüssigkeitsinformation (68) zusammen mit der zugehörigen Positionsinformation (72) an eine Informationseinrichtung (58), um mittels der Informationseinrichtung (58) einen Spritzflüssigkeitsdatensatz (76) zu erfassen.
14. Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen.
15. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten
Computerprogramm nach Anspruch 14.
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