EP3705428B1

EP3705428B1 - Verfahren zum gruppieren von in blattgruppen zusammengehörigen blatteinheiten, gruppiereinheit und eine entsprechende blatthandhabungsanlage

Info

Publication number: EP3705428B1
Application number: EP19208884.7A
Authority: EP
Inventors: Franz Schwab
Original assignee: Boewe Systec GmbH
Current assignee: Boewe Systec GmbH
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2023-05-24
Anticipated expiration: 2039-11-13
Also published as: US20200283255A1; EP3705428A1; DE102019105864B3; US11358826B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms nach Anspruch 1, eine Gruppiereinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 sowie eine Blatthandhabungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.
Aus dem Stand der Technik sind Blatthandhabungsanlagen bekannt, die neben einer Blattzuführvorrichtung, z.B. einer Schneidevorrichtung, die aus einer Papierbahn einzelne nebeneinander angeordnete Blatteinheiten bereitstellt, die anschließend in eine Sammeleinrichtung zum Sammeln der einzelnen Blatteinheiten transportiert werden, einen Merger (Vereiniger) umfassen. Der Merger, der in Blattlaufrichtung nach der Blattzuführvorrichtung angeordnet ist, stellt dabei eine Papierzusammenführungsvorrichtung dar. Die in Blattlaufrichtung nebeneinander angeordneten Blatteinheiten der Blattzuführvorrichtung, beispielsweise zwei bedruckte Blätter, werden dabei durch den Merger übereinander geführt. Die den Blattstrom bildenden übereinanderliegenden Blatteinheiten werden anschließend in die Sammelstation transportiert, in der die Blatteinheiten gesammelt werden. Sind in der Sammelstation alle zusammengehörigen Blatteinheiten, eine sogenannte Blattgruppe, abgelegt, wird der daraus gebildete Stapel aus der Sammelstation ausgegeben. Der aus der Sammelstation ausgegebene Stapel kann dabei in einer der Sammelstation nachgeschalteten bzw. mit dieser verbundenen Vorrichtung entsprechend weiterverarbeitet, z.B. gefalzt und/oder kuvertiert, werden.
Die einzelnen Blattgruppen können dabei, in Abhängigkeit des jeweils zu bearbeitenden Auftrags, eine gerade oder eine ungerade Anzahl an Blatteinheiten umfassen. Es ist auch möglich, dass aufeinanderfolgende Blattgruppen unterschiedliche Anzahlen an Blatteinheiten umfassen. Dabei ist es auch möglich, dass eine Blattgruppe aus nur einer Blatteinheit besteht. Die durch die Blattzuführvorrichtung bereitgestellten und durch den Merger übereinander geführten Blatteinheiten eines Blattstroms gehören dabei nicht zwangsläufig zu derselben Blattgruppe. Zur ordnungsgemäßen Gruppierung der zu einer Blattgruppe gehörigen Blatteinheiten müssen übereinander geführte Blatteinheiten, die nicht zu einer Blattgruppe gehören, entsprechend getrennt der Sammelstation zugeführt werden, wofür der Blattstrom temporär angehalten wird. Hierdurch ergibt sich eine Minderung der Taktleistung der Blatthandhabungsanlage.
Aus der EP 1 222 132 B1 ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bilden von Blattgruppen aus einer Mehrzahl von Blatteinheiten bzw. Blättern bekannt, wobei eine Blattzuführungseinrichtung zwei nebeneinander angeordnete Einzelblätter bereitstellt, die an einen Merger übergeben werden. Der Merger führt die Einzelblätter übereinander und übergibt diese einer der Sammelstation vorgeschalteten Stoppstelleneinrichtung. Die Stoppstelleneinrichtung dient dabei zum Überführen der Einzelblätter in die Sammelstation. Gehören die übereinander angeordneten Einzelblätter dabei nicht zu einer gemeinsamen Blattgruppe, wird das zu einer nachfolgenden Blattgruppe gehörende Einzelblatt zurückgehalten, während das andere Einzelblatt in die Sammelstation überführt wird. Nach dem Ausführen der in der Sammelstation angeordneten Blattgruppe wird das in der Stoppstelleneinrichtung zurückgehaltene Einzelblatt in die Sammelstation überführt.
Aus der US-Patentanmeldung US 2003/080503 A1 ist eine Dokumentenverarbeitungs- und Dokumentensortiervorrichtung mit mindestens einer Dokumentenfördervorrichtung mit einem oder mehreren Dokumentensammelbehältern zum Empfangen einer Reihe von Dokumenten, die in beabstandeten Gruppen zugeführt werden, bekannt.
Weitere Vorrichtungen zum Bilden und Verarbeiten eines Blattstroms sind aus US 5 083 769 A , US 6 161 828 A , US 2013/237397 A1 , US 4 572 497 A und US 4 805 891 A bekannt.
Es besteht die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms sowie eine verbesserte Gruppiereinheit und Blatthandhabungsanlage bereitzustellen, die eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. eine hohe Taktleistung einer Blatthandhabungsanlage ermöglichen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Gruppiereinheit nach Anspruch 9 sowie eine Blatthandhabungsanlage nach Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird ein Blattstrom aus zwei übereinanderliegenden Blatteinheiten bereitgestellt. Dabei werden bevorzugt durch eine Blattzuführvorrichtung zwei nebeneinander angeordnete Blatteinheiten bereitgestellt, die in einem der Blattzuführvorrichtung nachgeschalteten Merger übereinandergelegt werden. Bei der Blattzuführvorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Kombination aus einem Drucker und einer Schneidevorrichtung oder aus einem Blattanleger, der die zwei getrennten Blatteinheiten nebeneinanderliegend für die Übergabe an den Merger bereitstellt. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten des jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms umfasst dabei die folgenden Schritte:

a) Überführen der übereinander angeordneten Blatteinheiten in eine Gruppiereinheit;
b) Überführen der Blatteinheiten in eine der Gruppiereinheit nachgeschaltete Sammelstation, falls die in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten derselben Blattgruppe angehören;
c) andernfalls: Überführen einer Blatteinheit in die Sammelstation und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit, mit folgenden Maßgaben:
1. i) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation, falls diese kein Bestandteil einer Blattgruppe einer der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten ist;
2. ii) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation zusammen mit beiden nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten, falls beide nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit sind;
3. iii) Andernfalls: Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit zusammen mit der zur gleichen Blattgruppe gehörenden Blatteinheit der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit und Fortsetzen des Verfahrens mit einem der Verfahrensschritte i) bis iii).

Bevorzugt umfasst das Verfahren das Ausfahren einer vollständigen Blattgruppe aus der Sammelstation vor dem Einfahren einer neuen Blattgruppe in die Sammelstation. Die Blatteinheiten werden dabei so durch die Gruppiereinheit transportiert bzw. solange von der Gruppiereinheit zurückgehalten, dass diese die Sammelstation erst erreichen, wenn die Sammelstation zur Aufnahme einer neuen Blattgruppe bereit ist.
Übereinander angeordnete Blatteinheiten derselben Blattgruppe werden, wie oben beschrieben, gemeinsam durch die Gruppiereinheit hindurch in die Sammelstation transportiert. Gehören die übereinander angeordneten Blatteinheiten nicht zur selben Blattgruppe wird zunächst nur eine der beiden Blatteinheiten in die Sammelstation überführt. Die andere Blatteinheit wird dabei in der Gruppiereinheit zurückgehalten und, in Abhängigkeit der nachfolgenden Blatteinheiten bzw. deren Zugehörigkeit zur Blattgruppe des in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blattes, allein, mit einem oder mit beiden nachfolgenden Blatteinheiten in die Sammelstation übergeben. Außer für den Fall einer Blattgruppe, die aus nur einer einzigen in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit besteht, ist dabei ein kontinuierliches Überführen der übereinander angeordneten Blatteinheiten in die Gruppiereinheit und von dieser in die Sammelstation gegeben. Ein Zeitverlust bzw. eine Verzögerung durch das Gruppieren der Blatteinheiten zu den entsprechenden Blattgruppen ist dabei nicht gegeben. Ein zusätzlicher Zwischenschritt, in dem die übereinander angeordneten nicht zu einer Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten zunächst getrennt und dann einzeln an die Sammelstation übergeben werden, ist nicht erforderlich. Unabhängig von der Zugehörigkeit der übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms zur selben oder zu unterschiedlichen Blattgruppe ist dadurch eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. Taktleistung der Blatthandhabungsanlage und somit ein hoher Durchsatz an Blatteinheiten gegeben. Eine Verzögerung durch das Gruppieren der Blatteinheiten ist nicht gegeben. Insbesondere kann die volle Taktleistung der Blattzuführvorrichtung, bspw. die volle Leistung einer Schneidevorrichtung, abgenommen werden. Lediglich bei einer Blattgruppe, die aus nur einer einzigen in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit besteht, ist ein Zwischenschritt und somit eine geringe zeitliche Verzögerung erforderlich. Die einzelne zurückgehaltene Blatteinheit ist dabei vor dem Überführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten aus der Gruppiereinheit in die zur Aufnahme bereite Sammelstation zu transportieren. Das Überführen der einzelnen Blatteinheit in die Sammelstation wird dabei lediglich durch das Überführen der vorangegangenen Blatteinheit in die Sammelstation sowie das Ausfahren der in der Sammelstation angeordneten Blattgruppe, und somit die Zeit zum Bereitstellen der Sammelstation zur Aufnahme einer neuen Blattgruppe, begrenzt.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt nach den Verfahrensschritten b), i) und ii) mit Verfahrensschritt a) fortgesetzt. Nach dem Verfahrensschritt iii) wird das Verfahren, wie oben beschrieben, mit einem der Verfahrensschritte i) bis iii) fortgesetzt. Dadurch ist ein kontinuierliches Verfahren für eine vollständige Verarbeitung bzw. Gruppierung eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms bzw. zur Verarbeitung aller von der Blattzuführvorrichtung bereitgestellten Blatteinheiten gegeben.
Um ein ordnungsgemäßes Zusammenführen der Blattgruppen zu gewährleisten gilt für die in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten aus Verfahrensschritt c):

Falls eine Blatteinheit Bestandteil der unmittelbar zuvor in die Sammelstation überführten Blattgruppe ist: Überführen dieser Blatteinheit in die Sammelstation und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit;
Andernfalls: Überführen einer Blatteinheit, die nicht Bestandteil einer Blattgruppe der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten ist, in die Sammelstation und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit.

Dadurch ist eine ordnungsgemäße Zuordnung der Blatteinheiten zu der jeweiligen Blattgruppe gegeben.
In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens werden die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten in Abhängigkeit der Anordnungsreihenfolge der nachfolgenden Blatteinheiten bzw. der Sammelrichtung der Blatteinheiten und/oder der Anordnung einer in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit oberhalb oder unterhalb einer in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit angeordnet. Dadurch ist die ordnungsgemäße Aneinanderreihung bzw. Sammlung der zu einer Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten des Blattstroms möglich. Falls nur eine der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit ist, kann die andere Blatteinheit dabei so angeordnet werden, dass ein Zurückhalten dieser Blatteinheit in der Gruppiereinheit möglich ist. Insbesondere wird die dabei zurückzuhaltende Blatteinheit nicht zwischen den zu einer gemeinsamen Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten angeordnet.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Gruppiereinheit eine Saugvorrichtung auf, über die das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit erfolgt. Durch eine Saugvorrichtung ist ein gezieltes Zurückhalten einer zurückzuhaltenden Blatteinheit des aus zwei übereinander angeordneten Blatteinheiten bestehenden Blattstroms bis zur Vereinigung mit einer oder beiden nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten oder gegebenenfalls bis zur Überführung der einzelnen Blatteinheit in die aufnahmebereite Sammelstation möglich. Neben der Saugvorrichtung umfasst die Gruppiereinheit dabei bevorzugt eine der Saugvorrichtung vorgeschaltete erste Transporteinheit und/oder eine der Saugvorrichtung nachgeschaltete zweite Transporteinheit. Über die erste Transporteinheit erfolgt dabei das Zuführen der Blatteinheiten in die Saugvorrichtung und über die zweite Transporteinheit der Transport der Blatteinheiten von der Saugvorrichtung in die Sammelstation. Über die Transporteinheiten kann dabei auch die Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten die Gruppiereinheit durchlaufen, bestimmt werden. Insbesondere kann durch die erste Transporteinheit dabei das Zurückhalten einer Blatteinheit unterstützt werden. Über die zweite Transporteinheit erfolgt dabei das Überführen der ein bis drei Blatteinheiten von der Saugvorrichtung in die Sammelstation.
Besonders bevorzugt besteht die Saugvorrichtung dabei aus einer unteren und einer oberen Saugplatte. Die verwendeten Bezeichnungen oben bzw. unten beziehen sich dabei jeweils auf ein oberhalb oder unterhalb einer Blattlaufebene (bzw. der Mittelebene des Blattstroms) angeordnetes Element. Neben dem Zurückhalten einer oberen Blatteinheit der übereinander angeordneten Blatteinheiten durch die obere Saugplatte ist es bei einer geschuppten, d.h. in Blattlaufrichtung leicht versetzten Anordnung der übereinander angeordneten Blatteinheiten auch möglich, die obere Blatteinheit durch die untere Saugplatte zurückzuhalten. Entsprechendes gilt für die untere Blatteinheit. Unabhängig von der Anordnung der in die Gruppiereinheit überführten übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms, ist dadurch ein ordnungsgemäßes Aneinanderreihen der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit und somit das Aufrechterhalten der Sammelrichtung möglich. Durch eine der Saugvorrichtung vor-und/oder nachgeschaltete Transporteinheit ist neben der Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten in die Gruppiereinheit bzw. von der Gruppiereinheit in die Sammelstation überführt werden, auch ein Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit möglich. Insbesondere bei geschuppt angeordneten Blatteinheiten kann durch die der Saugvorrichtung vorgeschaltete Transporteinheit eine zurückzuhaltende Blatteinheit gebremst sowie das Überführen von Blatteinheiten in die Saugvorrichtung gesteuert werden. Durch eine der Saugvorrichtung nachgeschaltete Transporteinheit kann ein gezieltes Überführen der von der Saugvorrichtung in die Sammelstation zu überführenden Blatteinheiten, insbesondere unter Berücksichtigung einer in der Sammelstation zurückzuhaltenden Blatteinheit erfolgen. Durch die Transporteinheiten ist dabei auch die Geschwindigkeit mit der die Blatteinheiten in die Gruppiereinheit bzw. aus dieser in die Sammelstation überführt werden steuerbar.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung verfügen die Blatteinheiten über eine Kennzeichnung, die die Zugehörigkeit der Blatteinheiten zu einer Blattgruppe angibt. Die Kennzeichnung, beispielsweise ein OMR-Code (Optical Mark Recognition), wird dabei bevorzugt vor dem Überführen der Blatteinheiten in die Gruppiereinheit, insbesondere vor dem Merger in der Blattzuführvorrichtung, ausgelesen. Dadurch ist eine Steuerung der Gruppiereinheit, des Mergers (bspw. zur Steuerung einer geschuppten oder nicht geschuppten Anordnung der Blatteinheiten) und/oder der Sammelstation für eine ordnungsgemäße Gruppierung der Blatteinheiten in die zusammengehörigen Blattgruppen möglich. Alternativ zu der oben beschriebenen Kennzeichnung ist es auch möglich, dass die Zuordnung der Blatteinheiten zu einer Blattgruppe vorab, d.h. bereits bei Erstellung eines Auftrags und Übergabe dieser Informationen an die Blattzuführvorrichtung, in einem Speicher einer Steuerung hinterlegt ist, wobei die Steuerung die Blatthandhabungsanlage oder einzelne Komponenten der Blatthandhabungsanlage steuert. Auch durch eine derartige Steuerung der Blattzuführvorrichtung, des Mergers, der Gruppiereinheit und/oder der Sammelstation ist eine ordnungsgemäße Gruppierung der Blatteinheiten zu den entsprechenden Blattgruppen möglich.
In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens sind die in die Gruppiereinheit zu überführenden, übereinander angeordneten Blatteinheiten in Blattlaufrichtung geschuppt, also in Blattlaufrichtung leicht versetzt zueinander, angeordnet. Die durch die Blattzuführvorrichtung bereitgestellten, in Blattlaufrichtung nebeneinander angeordnete Blatteinheiten werden dabei durch den Merger geschuppt übereinander geführt. Das geschuppte Anordnen der Blatteinheiten erfolgt dabei durch eine verlangsamte Bewegung oder ein kurzzeitiges Zurückhalten einer der beiden Blatteinheiten im Merger. Durch die geschuppte Anordnung der in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten ist das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit auf besonders einfache und vorteilhafte Weise möglich. Beispielsweise ist dabei, wie oben bereits beschrieben, ein Zurückhalten einer Blatteinheit durch eine Saugvorrichtung sowie eine Bewegung der übereinander angeordneten Blatteinheiten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten durch eine Transporteinheit möglich. In einer besonders bevorzugten Ausführung des Verfahrens sind nur diejenigen übereinanderliegenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet, die nicht zur gleichen Blattgruppe gehören. Eine geschuppte Anordnung der zu einer Blattgruppe gehörenden übereinander angeordneten Blatteinheiten ist nicht zweckmäßig, da diese ohnehin gemeinsam, d.h. ohne ein Zurückhalten einer der beiden Blatteinheiten in der Gruppiereinheit, in die Sammelstation überführt werden. Eine unnötige Verzögerung, die durch ein geschupptes Anordnen der Blatteinheiten durch den Merger auftreten kann, wird dadurch vermieden. Außerdem ist dadurch der Transport der zusammengehörigen Blatteinheiten durch die Gruppiereinheit hindurch in die Sammelstation erleichtert.
Wie bereits beschrieben, umfasst das Verfahren bevorzugt das Ausfahren einer vollständigen Blattgruppe aus der Sammelstation vor dem Einfahren einer neuen Blattgruppe in die Sammelstation. Dadurch erfolgt kein Vermischen von Blatteinheiten unterschiedlicher Blattgruppen in der Sammelstation. Sind in der Sammelstation alle zu einer gemeinsamen Blattgruppe zusammengehörigen Blatteinheiten abgelegt, wird der daraus gebildete Stapel aus der Sammelstation ausgegeben bzw. in einer der Sammelstation nachgeschalteten bzw. mit dieser verbundenen Vorrichtung entsprechend weiterverarbeitet, z.B. gefalzt und/oder kuvertiert.
Die Erfindung umfasst weiter eine Gruppiereinheit für eine Blatthandhabungsanlage zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei übereinanderliegenden Blatteinheiten bestehenden Blattstroms. Dabei ist die Gruppiereinheit, wie bereits beschrieben, bevorzugt in Blattlaufrichtung nach einem der Blattzuführvorrichtung nachgeschalteten Merger und vor einer Sammelstation angeordnet. Übereinander angeordnete Blatteinheiten derselben Blattgruppe können dabei gemeinsam aus der Gruppiereinheit ausgegeben und in die Sammelstation transportiert werden. Die Gruppiereinheit ist weiter so ausgestaltet, dass bei übereinander angeordneten Blatteinheiten, die nicht zur selben Blattgruppe gehören, zunächst nur eine der beiden Blatteinheiten ausgegeben bzw. in die Sammelstation überführt und die andere Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten werden kann. Erfindungsgemäß ist die Gruppiereinheit zur Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit für sich sowie zur Ausgabe gemeinsam mit einer und zur Ausgabe gemeinsam mit beiden nachfolgenden Blatteinheiten ausgestaltet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Gruppiereinheit ist ein besonders vorteilhaftes Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms gegeben. Unnötige Verzögerungen aufgrund einer Gruppierung der Blatteinheiten zu zusammengehörigen Blattgruppen werden dabei vermieden. Unabhängig von der Zugehörigkeit der in die Gruppiereinheit überführten, übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms zur selben oder zu unterschiedlichen Blattgruppe ist dadurch eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. Taktleistung bei der Verarbeitung der Blatteinheiten möglich.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Gruppiereinheit ein Transportsystem zum Transport der Blatteinheiten von einem Eingang der Gruppiereinheit, an dem die in die Gruppiereinheit zu überführende Blatteinheiten zugeführt werden, zu einem Ausgang der Gruppiereinheit, an dem das Ausführen von Blatteinheiten aus der Gruppiereinheit erfolgt, sowie eine Halteeinheit. Dabei kann sowohl durch das Transportsystem als auch durch die Halteeinheit das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit, wie auch die Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten die Gruppiereinheit durchlaufen bzw. die Verweilzeit der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit gesteuert werden. Neben dem ordnungsgemäßen Gruppieren der Blatteinheiten zu der entsprechenden Blattgruppe ist es dadurch auch möglich die Blatteinheiten exakt dann in die der Gruppiereinheit nachgeschaltete Sammelstation zu überführen, wenn diese zur Aufnahme einer neuen Blattgruppe bereit ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Transportsystem der Gruppiereinheit eine erste Transporteinheit, die in Blattlaufrichtung vor der Halteeinheit angeordnet ist, sowie eine zweite Transporteinheit, die in Blattlaufrichtung nach der Halteeinheit angeordnet ist. Durch die der Halteeinheit vorgeschaltete erste Transporteinheit ist ein vorteilhaftes Zuführen der nachfolgenden Blatteinheiten in die Halteeinheit, insbesondere auch bei einer darin zurückgehaltenen Blatteinheit möglich. Außerdem kann durch die erste Transporteinheit, insbesondere bei einer geschuppten Anordnung der Blatteinheiten, auch ein Verzögern einer in der Halteeinheit zurückzuhaltenden Blatteinheit gegenüber der in der Halteeinheit nicht zurückzuhaltenden Blatteinheit erfolgen. Durch die der Halteeinheit nachgeschaltete zweite Transporteinheit können die an die Sammelstation zu überführenden ein bis drei Blatteinheiten gemeinsam in diese transportiert werden. Die erste Transporteinheit und die zweite Transporteinheit können dabei bevorzugt unabhängig voneinander gesteuert bzw. angetrieben werden. Dadurch ist eine besonders vorteilhafte Steuerung der Geschwindigkeit mit der die einzelnen Blatteinheiten in die Halteeinheit bzw. in die Sammelstation überführt werden und somit eine optimale Taktung der Gruppiereinheit bzw. der Blatthandhabungsanlage möglich.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung besteht die erste Transporteinheit und/oder die zweite Transporteinheit aus relativ zueinander verschiebbaren, antreibbaren Transportrollenpaaren. Die Blatteinheiten werden dabei in der zwischen den Transportrollenpaaren verlaufenden Blattlaufebene geführt. Durch die Transportrollenpaare werden die Blatteinheiten in die Halteeinheit bzw. in die Sammelstation überführt. Die Transportrollenpaare bestehen dabei jeweils aus einer oberen Transportrolle und einer unteren Transportrolle. Die obere Transportrolle und die untere Transportrolle können dabei bevorzugt relativ zueinander verschoben werden, sodass sowohl die obere Transportrolle als auch die untere Transportrolle Kontakt zu den dazwischen angeordneten Blatteinheiten aufweist. Das Antreiben der Transportrollen relativ zueinander erfolgt dabei bevorzugt über Steuer- bzw. Antriebsmodule, die den jeweiligen Transportrollenpaare oder zumindest einer der jeweiligen Transportrollen zugeordnet sind. Insbesondere ist dabei eine Ausgestaltung möglich, bei der nur eine der beiden Transportrollen antreibbar und die andere Rolle frei drehbar gelagert ist. Das relative Verschieben der oberen und der unteren Transportrolle zueinander und somit auch der Druck mit dem die Transportrollen auf die dazwischen geführten Blatteinheiten drücken, kann insbesondere über den Transportrollen zugeordnete ansteuerbare Aufhängungen oder über Federeinheiten erfolgen. Insbesondere ist dabei eine Ausgestaltung möglich, bei der nur eine der beiden Transportrollen in Richtung der anderen verschiebbar ist. Unabhängig von der Anzahl der zwischen den Transportrollen geführten Blatteinheiten ist durch die beschriebene Ausgestaltung der ersten und der zweiten Transporteinheit eine sichere Führung der ein bis drei Blatteinheiten, insbesondere auch ohne eine Beschädigung der Blatteinheiten, gewährleistet.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Gruppiereinheit eingangsseitig, d.h. auf der dem Merger bzw. der Blattzuführvorrichtung zugewandten Seite, eine Zuordnungseinheit auf, über die die nachfolgenden übereinenderliegenden Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit zurückgehaltenen Blatteinheit zugeführt werden können. Dabei ist ein problemloses Zuführen der nachfolgenden Blatteinheiten, insbesondere auch bei einer als Saugvorrichtung ausgestalteten Halteeinheit, bei der eine Blatteinheit von einer oberen oder einer unteren Saugplatte zurückgehalten werden kann, möglich. Unabhängig von der Anordnung bzw. Aneinanderreihung der nachfolgenden Blatteinheiten ist dabei ein ordnungsgemäßes Zusammenführen mit einer in der Halteeinheit zurückgehaltenen Blatteinheit und somit ein ordnungsgemäßes Gruppieren der Blatteinheiten mit der für die Blattgruppe vorgesehenen Anordnungsfolge bzw. Sammelrichtung möglich. Falls nur eine der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit ist, kann die andere Blatteinheit so angeordnet werden, insbesondere nicht zwischen den zu einer gemeinsamen Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten, dass ein Zurückhalten dieser Blatteinheit in der Gruppiereinheit bzw. in der Halteeinheit möglich ist.
Besonders bevorzugt umfasst die Zuordnungseinheit dabei drei übereinander angeordnete Rollen, wobei zumindest eine der Rollen relativ zu den anderen Rollen verschiebbar angeordnet ist. Bevorzugt sind dabei die beiden äußeren Rollen bezüglich der mittleren Rolle verschiebbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist dabei zumindest eine der drei Rollen für den Transport der nachfolgenden Blatteinheiten in Richtung der Halteeinheit antreibbar. Beispielsweise ist eine Ausgestaltung möglich, bei der die mittlere Rolle antreibbar und die beiden äußeren Rollen frei drehbar gelagert sind. Jedoch ist auch ein Antreiben aller drei Rollen möglich. Neben der sicheren Führung der Blatteinheiten zwischen zwei der drei Rollen ist durch die Rotationsrichtung der mittleren Rolle und/oder eine den Rollen vorgeschaltete Weiche eine einfache Ausgestaltung der Zuordnungseinheit gegeben, die ein Zuführen der Blatteinheiten zwischen der oberen und der mittleren Rolle oder der mittleren und der unteren Rolle und dadurch ein Zuführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit zurückgehaltenen Blatteinheit ermöglicht.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Gruppiereinheit umfasst die Halteeinheit eine Saugvorrichtung. Durch eine Saugvorrichtung ist ein gezieltes Zurückhalten einer Blatteinheit des aus zwei übereinander angeordneten Blatteinheiten bestehenden Blattstroms möglich. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Stoppstellen, in der zum Zurückhalten bzw. Stoppen einzelner Blatteinheit ein Anschlagelement vorgesehen ist, wobei oftmals eine Beschädigung der Blatteinheiten erfolgt, ist eine Beschädigung der Blatteinheiten durch die Saugvorrichtung nicht gegeben. Besonders bevorzugt umfasst die Saugvorrichtung eine untere Saugplatte und eine obere Saugplatte, wobei der Blattstrom zwischen der unteren Saugplatte und der oberen Saugplatte geführt ist. Durch Anlegen eines Unterdrucks an die Saugplatten können die Blatteinheiten dabei durch die untere Saugplatte oder die obere Saugplatte angesaugt und so in der Halteeinheit zurückgehalten werden. Bei einer geschuppten, d.h. in Blattlaufrichtung leicht versetzt Anordnung der übereinander angeordneten Blatteinheiten, ist es dabei auch möglich, die obere Blatteinheit durch die untere Saugplatte zurückzuhalten. Entsprechendes gilt für die untere Blatteinheit. Durch das Zurückhalten einer Blatteinheit durch die untere oder obere Saugplatte ist ein begünstigtes Zuführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten ober- oder unterhalb der zurückgehaltenen Blatteinheit gegeben. Unabhängig von der Anordnung der in die Gruppiereinheit überführten übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms, ist dadurch auch ein ordnungsgemäßes Aneinanderreihen der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit und somit das Aufrechterhalten der vorgesehenen Sammelrichtung der Blatteinheiten möglich.
Die oben beschriebene Blatthandhabungsanlage umfasst zweckmäßig eine Blattzuführvorrichtung zur Erzeugung eines aus jeweils zwei übereinanderliegenden Blatteinheiten bestehenden Blattstroms, eine der Blattzuführvorrichtung nachgeschaltete Gruppiereinheit zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten und eine der Gruppiereinheit nachgeschaltete Sammelstation. Erfindungsgemäß ist die Gruppiereinheit dabei nach einer der oben beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Blattzuführvorrichtung eine Blattschneidevorrichtung zur Erzeugung zweier nebeneinanderliegender Blatteinheiten. Besonders bevorzugt ist der Blattzuführvorrichtung ein Merger zum Übereinanderlegen der erzeugten Blatteinheiten nachgeschaltet, wobei der Merger bevorzugt zur geschuppten Ausgabe der übereinander angeordneten Blatteinheiten ausgestaltet ist. Dadurch ist eine Blatthandhabungsanlage mit den bereits beschriebenen Vorteilen gegeben, die insbesondere eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. hohe Taktleistung beim Bilden der einzelnen Blattgruppen aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen:

Fig. 1: ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer ersten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
Fig. 2: ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer zweiten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
Fig. 3: ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer dritten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
Fig. 4: ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer vierten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
Fig. 5: eine Übersicht über den Aufbau einer Blatthandhabungsanlage;
Fig. 6: eine Ausgestaltung einer Gruppiereinheit;
Fig. 7: einen beispielhaften Ausschnitt der Arbeitsweise der Gruppiereinheit aus Fig. 6.

Zur Erklärung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Fig. 1 bis 4 vier Ausschnitte des Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten aufgezeigt. Die Fig. 1 bis 4 zeigen dabei beispielhaft einzelne Verfahrensschritte die bei der Gruppierung der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit sowie dem anschließenden Überführen in eine Sammelstation erfolgen. Die Buchstaben A, B, C, D der einzelnen Blatteinheiten deuten dabei die Zugehörigkeit dieser Blatteinheiten zu einer Blattgruppe an. Blatteinheiten mit gleichen Buchstaben sind dabei Bestandteil einer gemeinsamen Blattgruppe. Eine Schraffur der in Fig. 1 bis 4 gezeigten Blatteinheiten deutet an, dass die Zugehörigkeit dieser Blatteinheiten zu einer bestimmten Blattgruppe für die Beschreibung des in den jeweiligen Figuren zu beschreibenden Szenarios nicht unmittelbar relevant ist. Der Pfeil P zeigt dabei die Richtung des Blattstroms, also die Blattlaufrichtung, an.
In Fig. 1 a) ist die Ausgangssituation einer ersten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei beide Bestandteil der Blattgruppe A. Wie in Fig. 1 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die Blatteinheiten werden dabei, wie in Fig. 1 c) dargestellt, gemeinsam in die Sammelstation überführt, wobei die nachfolgenden Blatteinheiten währenddessen in die Gruppiereinheit überführt werden.
In Fig. 2 a) ist die Ausgangssituation einer zweiten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei Bestandteil der unterschiedlichen Blattgruppen A und B. Wie in Fig. 2 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei weder Bestandteil der Blattgruppe A noch der Blattgruppe B, sondern Bestandteil der Blattgruppe C und C/D (Blattgruppe C oder D). Die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit wird, wie in Fig. 2 c) dargestellt, in die Sammelstation überführt, wobei die zur Blattgruppe B gehörende Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten wird. Anschließend wird die in der Gruppiereinheit zurückgehaltene Blatteinheit B in die Sammelstation überführt, wobei, wie in Fig. 2 d) dargestellt ist, die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit bereits aus der Sammelstation ausgeführt worden ist. Erst nach dem Überführen der Blattgruppe B in die Sammelstation werden die nachfolgenden Blatteinheiten C, C/D in die Gruppiereinheit überführt.
In Fig. 3 a) ist die Ausgangssituation einer dritten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei Bestandteil der unterschiedlichen Blattgruppen A und B. Wie in Fig. 3 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind beide Bestandteil der Blattgruppe B. Die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit wird, wie in Fig. 3 c) dargestellt ist, in die Sammelstation überführt, wobei die zur Blattgruppe B gehörende Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten wird. Während des Überführens der Blatteinheit A in die Sammelstation werden die beiden nachfolgenden Blatteinheiten B in die Gruppiereinheit überführt und mit der darin zurückgehaltenen Blatteinheit B vereint, wie in Fig. 3 d) gezeigt ist. Alternativ wäre auch ein Überführen der beiden nachfolgenden Blatteinheiten B zeitgleich mit dem Ausführen der Blatteinheit A aus der Sammelstation denkbar. Wie in Fig. 3 e) gezeigt ist, werden anschließend die drei zur Blattgruppe B gehörenden Blatteinheiten gemeinsam in die aufnahmebereite Sammelstation überführt. Mit dem Überführen der Blatteinheiten B in die Sammelstation werden bereits die nachfolgenden Blatteinheiten in die Gruppiereinheit überführt.
In Fig. 4 a) ist die Ausgangssituation einer vierten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei Bestandteil der unterschiedlichen Blattgruppen A und B. Wie in Fig. 4 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind Bestandteil der Blattgruppen B und C. Die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit wird, wie in Fig. 4 c) dargestellt ist, in die Sammelstation überführt, wobei die zur Blattgruppe B gehörende Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten wird. Während des Überführens der Blatteinheit A in die Sammelstation werden die beiden nachfolgenden Blatteinheiten B, C in die Gruppiereinheit überführt und mit der darin zurückgehaltenen Blatteinheit B vereint, wie in Fig. 4 d) gezeigt ist. Nach bzw. während dem Ausfahren der Blatteinheit A aus der Sammelstation werden die zwei zur Blattgruppe B gehörenden Blatteinheiten gemeinsam in die aufnahmebereite Sammelstation überführt, wie in Fig. 4 e) gezeigt ist. Die Blatteinheit C wird dabei in der Gruppiereinheit zurückgehalten. Mit dem Überführen der Blatteinheiten B in die Sammelstation können die nachfolgenden Blatteinheiten, in Abhängigkeit von deren Blattgruppenzugehörigkeit, in die Gruppiereinheit überführt werden. Falls keine der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe C ist, werden diese erst nach dem Ausführen der Blatteinheit C aus der Gruppiereinheit in die Sammelstation überführt.
Die in Fig. 1 bis 4 gezeigten Darstellungen einzelner Verfahrensschritte skizzieren dabei lediglich die wesentlichen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei sind insbesondere alternative Ausgestaltungen betreffend den exakten Zeitpunkt der Überführung von Blatteinheiten in die Gruppiereinheit bzw. der Überführung von Blatteinheiten von der Gruppiereinheit in die Sammelstation möglich.
Fig. 5 zeigt beispielhaft eine Übersicht über den Aufbau einer Blatthandhabungsanlage 1. In Blattlaufrichtung P gesehen umfasst die Blatthandhabungsanlage 1 eine Blattzuführvorrichtung 2, einen Merger 3, eine Gruppiereinheit 4 sowie eine Sammelstation 5. Bei der Blattzuführvorrichtung 2 handelt es sich beispielsweise um eine Kombination aus einem nicht gezeigten Drucker und einer nicht näher dargestellten Schneidevorrichtung. Die Blattzuführvorrichtung 2 erzeugt dabei aus einer Papierbahn zwei nebeneinander angeordnete Blatteinheiten. Die Blattzuführvorrichtung 2 weist weiter eine Ausleseeinheit 6 zum Auslesen einer Kennzeichnung der Blatteinheiten, die die Zugehörigkeit der Blatteinheiten zu einer bestimmten Blattgruppe angibt, auf. Die Informationen über die Zugehörigkeit der Blatteinheiten zu einer Blattgruppe werden dabei zur Steuerung des Mergers 3 und/oder der Gruppiereinheit 4 und/oder der Sammelstation 5 verwendet. In der beispielhaft dargestellten Blatthandhabungsanlage 1 aus Fig. 5 erfolgt das Auslesen der Kennzeichnung der Blatteinheiten bereits vor dem Schneiden der Papierbahn in die einzelnen Blatteinheiten.
Die durch die Blattzuführvorrichtung 2 erzeugten nebeneinander angeordnete Blatteinheiten werden, wie in Fig. 5 gezeigt ist, in den Merger 3 überführt. Von dem Merger 2 werden die nebeneinander angeordneten Blatteinheiten, wie insbesondere auch durch die in Fig. 5 eingezeichneten Pfeile dargestellt ist, übereinander geführt. Die Blatteinheiten können dabei geschuppt oder bündig übereinandergelegt geführt werden. Bevorzugt werden durch den Merger 3 nur diejenigen übereinanderliegenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet, die nicht zur gleichen Blattgruppe gehören. Die Steuerung des Mergers 3 zu einer geschuppten oder einer nicht geschuppten Anordnung kann dabei insbesondere auf Basis der ausgelesenen Kennzeichnung der Blatteinheiten erfolgen. Da nur die nicht zu einer Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet werden, wird eine unnötige Verzögerung des Prozesses durch ein geschupptes Anordnen aller Blatteinheiten vermieden.
Die durch den Merger 3 übereinander angeordneten Blatteinheiten werden nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführt. Die Gruppiereinheit 4 ist dabei so ausgestaltet, dass übereinander angeordnete Blatteinheiten derselben Blattgruppe durch die Gruppiereinheit 4 hindurch in die Sammelstation 5 transportiert werden. Weiter ist die Gruppiereinheit 4 so ausgestaltet, dass bei in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten, die nicht zur selben Blattgruppe gehören, zunächst nur eine der beiden Blatteinheiten in die Sammelstation 5 überführt und die andere Blatteinheit in der Gruppiereinheit 4 zurückgehalten wird. Die Gruppiereinheit 4 ist dabei zur Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit sowohl ohne als auch gemeinsam mit einer oder beiden der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten ausgestaltet. Die Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit ohne oder gemeinsam mit einer oder beiden der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten ist dabei von der Zugehörigkeit der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten zu der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit abhängig.
Sind alle zu einer gemeinsamen Blattgruppe zusammengehörigen Blatteinheiten in die Sammelstation 5 überführt, wird der daraus gebildete Stapel aus der Sammelstation 5 ausgegeben. Der aus der Sammelstation 5 ausgegebene Stapel kann nachfolgend in einer der Sammelstation 5 nachgeschalteten bzw. mit dieser verbundenen Vorrichtung entsprechend weiterverarbeitet, z.B. gefalzt und/oder kuvertiert, werden.
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gruppiereinheit 4 zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms. Der nicht eingezeichnete Blattstrom ist dabei im Wesentlichen in der Blattlaufebene E geführt. Die im Folgenden verwendeten Bezeichnungen oben bzw. unten beziehen sich jeweils auf ein oberhalb oder unterhalb der eingezeichneten Blattlaufebene E angeordnetes Element.
Die Gruppiereinheit 4 umfasst eine in Blattlaufrichtung P gesehen eingangsseitig angeordnete Zuordnungseinheit 7, ein Transportsystem mit einer ersten Transporteinheit 8 zum Transport der Blatteinheiten von der Zuordnungseinheit 7 in eine Halteeinheit 9 sowie eine zweite Transporteinheit 10 zum Transport der ein bis drei Blatteinheiten von der Halteeinheit 9 in die ausgangsseitig angeordnete, in Fig. 6 jedoch nicht gezeigte Sammelstation 5.
Die ordnungsgemäße Gruppierung der Blatteinheiten sowie das Überführen der Blatteinheiten in die Gruppiereinheit 4 und von dieser in die Sammelstation 5 erfolgt dabei durch das Zusammenspiel der Zuordnungseinheit 7, der Transporteinheiten 8, 10 und der Halteeinheit 9, die sowohl ein Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit 4 als auch die Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten die Gruppiereinheit 4 durchlaufen, steuern.
Die am Eingang der Gruppiereinheit 4 angeordnete Zuordnungseinheit 7 ermöglicht ein Zuführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 zu überführenden Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit 9 zurückgehaltenen Blatteinheit. Vor der Zuordnungseinheit 7 ist ein Transportmodul mit einer oberen Zuführrolle 16 und einer unteren Zuführrolle 17 angeordnet. Das Transportmodul dient dabei zum Zuführen der Blatteinheiten von dem Merger 3 zu der Zuordnungseinheit 7. Die Blatteinheiten werden dabei zwischen der oberen Zuführrolle 16 und der unteren Zuführrolle 17 geführt. Die obere Zuführrolle 16 ist dabei an einem Federelement 18 angeordnet, das eine relative Bewegung der oberen Zuführrolle 16 zu der unteren Zuführrolle 17 ermöglicht. Die untere Zuführrolle 17 ist über eine erste Antriebs-/Steuereinheit A antreibbar. Insbesondere kann durch die erste Antriebs-/Steuereinheit A die Rotationsgeschwindigkeit der unteren Zuführrolle 17 und somit die Geschwindigkeit einer in die Gruppiereinheit 4 zu überführenden Blatteinheit gesteuert werden.
Die in Fig. 6 gezeigte Zuordnungseinheit 7 umfasst drei übereinander angeordnete antreibbare Rollen, nämlich eine obere Rolle 11, eine mittlere Rolle 12 sowie eine untere Rolle 13. Die obere Rolle 11 und die untere Rolle 13 sind dabei an einer Aufhängung 15 angeordnet, die eine Bewegung der oberen Rolle 11 und der unteren Rolle 13 relativ zu der mittleren Rolle 12 ermöglicht. Die mittlere Rolle 12 ist durch eine zweite Antriebs-/Steuereinheit B antreibbar. In Abhängigkeit der Führung der Blatteinheiten zwischen der oberen Rolle 11 und der mittleren Rolle 12 oder zwischen der mittleren Rolle 12 und der unteren Rolle 13 ist die mittlere Rolle 12 dabei in unterschiedliche Rotationsrichtungen antreibbar. Insbesondere kann durch die zweite Antriebs-/Steuereinheit B auch die Rotationsgeschwindigkeit der mittleren Rolle 12 gesteuert werden. In Abhängigkeit davon, ob die in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Gruppiereinheit 4 zurückgehaltenen Blatteinheit geführt werden sollen, werden die in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten zwischen der oberen Rolle 11 und der mittleren Rolle 12 oder zwischen der mittleren Rolle 12 und der unteren Rolle 13 geführt. Weiter umfasst die Zuordnungseinheit 7 dabei eine Weiche 14, die den drei Rollen 11, 12, 13 vorgeschaltet ist. Über die Weiche 14 wird dabei das sichere Zuführen der Blatteinheiten zwischen die obere Rolle 11 und die mittlere Rolle 12 oder zwischen die mittlere Rolle 12 und die untere Rolle 13 gesteuert.
Die in Fig. 6 dargestellte erste Transporteinheit 8 besteht aus einem Transportrollenpaar 21 und die zweite Transporteinheit 10 aus vier Transportrollenpaaren 22, 23, 24, 25. Die Blatteinheiten werden dabei zwischen den Transportrollenpaaren 21, 22, 23, 24, 25 in der Gruppiereinheit 4 geführt. Die Transportrollenpaare 21, 22, 23, 24, 25 bestehen dabei jeweils aus einer oberen Transportrolle und einer unteren Transportrolle. Abgesehen von der oberen Transportrolle des ausgangsseitigen Transportrollenpaares, die an einem Federelement 18' angeordnet ist, sind die oberen Transportrollen dabei an einer Aufhängung 15 angeordnet. Die Aufhängungen 15 sowie das Federelement 18' ermöglichen dabei eine Bewegung der oberen Transportrollen relativ zu den unteren Transportrollen. Insbesondere über die Aufhängung 15 können die oberen Transportrollen dabei so weit in Richtung der unteren Transportrollen bzw. von dieser weg bewegt werden, dass eine sichere Führung der zwischen diesen geführten ein bis drei Blatteinheiten gegeben ist. Durch die einzelnen Aufhängungen 15 kann dabei der Abstand der jeweiligen oberen Transportrolle zu der unteren Transportrolle und somit auch der Transport bzw. auch das Zurückhalten der dazwischen angeordneten Blatteinheiten gesteuert werden. Die untere Transportrolle des Transportrollenpaares 21 der ersten Transporteinheit 8 ist dabei mit der zweiten Antriebs-/Steuereinheit B und die unteren Transportrollen der Transportrollenpaare 22, 23, 24, 25 zweiten Transporteinheit 10 sind mit einer dritten Antriebs-/Steuereinheit C verbunden. Durch die Antriebs-/Steuereinheiten B, C sind die unteren Transportrollen insbesondere antreibbar. Die einzelnen unteren Transportrollen (sowie auch die mittlere Rolle 12 der Zuordnungseinheit 7) können dabei durch die gezeigten Antriebs-/Steuereinheiten B, C bevorzugt unabhängig voneinander gesteuert werden. Insbesondere kann durch die Antriebs-/Steuereinheiten B, C auch eine unabhängige Ansteuerung der ersten Transporteinheit 8 von der zweiten Transporteinheit 10 erfolgen. Neben der gezeigten Ausgestaltung sind auch andere Ausgestaltungen des Transportsystems, beispielsweise Transporteinheiten 8, 10 mit mehr oder weniger Transportrollenpaaren 21, 22, 23, 24, 25 oder eine andere Ausgestaltung einer Aufhängung 15 der oberen Transportrollen möglich.
Die in Fig. 6 gezeigte Halteeinheit 9 ist eine Saugvorrichtung mit einer unteren Saugplatte 19 und einer oberen Saugplatte 20. Der Blattstrom ist dabei zwischen der unteren Saugplatte 19 und der oberen Saugplatte 20 geführt. Durch Anlegen von Unterdruck an die untere Saugplatte 19 und/oder die obere Saugplatte 20 können die Blatteinheiten dabei durch die untere Saugplatte 19 und/oder die obere Saugplatte 20 angesaugt und so in der Halteeinheit 9 zurückgehalten werden.
In Fig. 7 a) bis d) ist beispielhaft ein Ausschnitt einzelner Phasen von in der Gruppiereinheit 4 aus Fig. 6 geführten Blatteinheiten dargestellt. Der besseren Übersicht halber sind dabei nur verkürzte Darstellungen der Gruppiereinheit 4 aus Fig. 6 sowie nur ein reduzierter Anteil der Bezugszeichen eingezeichnet. Die Zugehörigkeit einer Blatteinheit zu einer Blattgruppe ist dabei durch eine gestrichelte Linie bzw. durch eine durchgezogene Linie dargestellt. Die ordnungsgemäße Führung der Blatteinheiten durch zwei der drei Rollen 11, 12, 13 der Zuordnungseinheit 7 ist der Übersicht halber dabei nicht dargestellt. Bei der in Fig. 7 a) gezeigten Ausgangsform wurde die zu einer ersten Blattgruppe gehörende, gestrichelt dargestellte untere Blatteinheit durch die untere Saugplatte 19 der Halteeinheit 9 in der Gruppiereinheit 4 zurückgehalten, wobei bereits die nachfolgenden geschuppt angeordneten Blatteinheiten über die zurückgehaltene Blatteinheit geführt sind. Wie durch die gestrichelten Linien gezeigt, ist die untere Blatteinheit der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit. Die durch eine durchgezogene Linie dargestellte obere Blatteinheit ist hingegen Bestandteil einer anderen Blattgruppe. In den Fig. 7 a) bis d) ist das Ausführen der beiden gestrichelt dargestellten Blatteinheiten und das Zurückhalten der in durchgezogener Linie dargestellten Blatteinheit durch die untere Saugplatte 19 skizziert. Durch Pfeile sind dabei Bewegungen der oberen Transportrollen in Richtung der unteren Transportrolle bzw. von dieser weg angedeutet. Da in den Fig. 7 a) bis d) nur ein Ausschnitt einzelner Phasen von in der Gruppiereinheit 4 geführten Blatteinheiten dargestellt ist, sind dabei auch nicht alle Bewegungen der oberen Transportrollen vermerkt bzw. angedeutet. Die Fig. 7 a) bis d) deuten dabei insbesondere das Ausführen der beiden gestrichelt dargestellten Blatteinheiten durch die (entsprechend zueinander bewegten) Transportrollenpaare 22, 23, 24, 25 der zweiten Transporteinheit 10 an. In Fig. 7 c) ist zudem das Bewegen der oberen Transportrolle des Transportrollenpaars 21 der ersten Transporteinheit 8 in Richtung der unteren Transportrolle angedeutet. Durch das Transportrollenpaar 21 der ersten Transporteinheit 8 ist dabei (neben einem Transport der Blatteinheit) ein Bremsen der in durchgezogener Linie dargestellten Blatteinheit möglich. Dadurch wird das Ausführen der beiden gestrichelt dargestellten Blatteinheiten sowie auch das Zurückhalten der der in durchgezogener Linie dargestellten Blatteinheit begünstigt. In Fig. 7 d) ist durch die von der mittleren Rolle 12 weg bewegte obere Rolle 11 der Zuordnungseinheit 7, ein Führen der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 zu überführenden Blatteinheiten zwischen die obere Rolle 11 und die mittlere Rolle 12 der Zuordnungseinheit 7 und das sich daraus ergebende Zuführen der Blatteinheiten oberhalb der in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit angedeutet.
Neben den beispielhaft gezeigten Ausgestaltungen der Blatthandhabungsanlage sowie der Gruppiereinheit sind auch weitere Ausgestaltungen möglich, die das erfindungsgemäße Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms ermöglichen.

Claims

Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms umfassend folgende Schritte:
a) Überführen der übereinander angeordneten Blatteinheiten in eine Gruppiereinheit (4);

b) Überführen der Blatteinheiten in eine der Gruppiereinheit (4) nachgeschaltete Sammelstation (5), falls die in die Gruppiereinheit (4) überführten Blatteinheiten derselben Blattgruppe angehören;

c) andernfalls: Überführen einer Blatteinheit in die Sammelstation (5) und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4), mit folgenden Maßgaben:
i) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation (5), falls diese kein Bestandteil einer Blattgruppe einer der nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten ist;

ii) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation (5) zusammen mit beiden nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten, falls beide nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit sind;

iii) Andernfalls: Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit zusammen mit der zur gleichen Blattgruppe gehörenden Blatteinheit der nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4) und Fortsetzen des Verfahrens mit einem der Verfahrensschritte i) bis iii).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren nach den Verfahrensschritten b), i) und ii) mit Verfahrensschritt a) fortgesetzt wird.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei für die in die Gruppiereinheit (4) überführten Blatteinheiten aus Verfahrensschritt c) gilt:
• Falls eine Blatteinheit Bestandteil der unmittelbar zuvor in die Sammelstation (5) überführten Blattgruppe ist: Überführen dieser Blatteinheit in die Sammelstation (5) und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4);

• Andernfalls: Überführen einer Blatteinheit, die nicht Bestandteil einer Blattgruppe der nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten ist, in die Sammelstation (5) und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4).
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten in Abhängigkeit der Anordnungsreihenfolge der nachfolgenden Blatteinheiten und/oder der Anordnung einer in der Gruppiereinheit (4) zurückgehaltenen Blatteinheit oberhalb oder unterhalb einer in der Gruppiereinheit (4) zurückgehaltenen Blatteinheit angeordnet werden.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Gruppiereinheit (4) eine Saugvorrichtung aufweist, über die das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4) erfolgt.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Blatteinheiten über eine Kennzeichnung verfügen, die die Zugehörigkeit zu einer Blattgruppe angibt, wobei die Kennzeichnung vor dem Überführen der Blatteinheiten in die Gruppiereinheit (4) ausgelesen wird.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden übereinander angeordneten Blatteinheiten in Blattlaufrichtung geschuppt angeordnet sind, wobei bevorzugt nur die in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden übereinanderliegenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet sind, die nicht zur gleichen Blattgruppe gehören.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, umfassend das Ausfahren einer vollständigen Blattgruppe aus der Sammelstation (5) vor dem Einfahren einer neuen Blattgruppe in die Sammelstation (5).
Gruppiereinheit (4) für eine Blatthandhabungsanlage (1) zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei übereinanderliegenden Blatteinheiten bestehenden Blattstroms, wobei in der Gruppiereinheit (4) eine Blatteinheit zurückgehalten werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit (4) zur Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit für sich sowie zur Ausgabe gemeinsam mit einer und zur Ausgabe gemeinsam mit beiden nachfolgenden Blatteinheiten ausgestaltet ist.
Gruppiereinheit (4) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit (4) ein Transportsystem zum Transport der Blatteinheiten von einem Eingang der Gruppiereinheit (4) zu einem Ausgang der Gruppiereinheit (4) sowie eine Halteeinheit (9) umfasst.
Gruppiereinheit (4) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem eine erste Transporteinheit (8), die vor der Halteeinheit (9) angeordnet ist, sowie eine zweite Transporteinheit (19), die nach der Halteeinheit (9) angeordnet ist, insbesondere, eine aus relativ zueinander verschiebbaren, antreibbaren Transportrollenpaaren (21, 22, 23, 24, 25) bestehende erste Transporteinheit (8) und/oder zweite Transporteinheit (10), umfasst.
Gruppiereinheit (4) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit (4) eingangsseitig eine Zuordnungseinheit (7) aufweist, über die nachfolgende übereinanderliegende Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit (9) zurückgehaltenen Blatteinheit zugeführt werden können, insbesondere eine drei übereinander angeordnete Rollen (11, 12, 13) umfassende Zuordnungseinheit (7), wobei zumindest eine der Rollen (11, 12, 13) relativ zu den anderen Rollen (11, 12, 13) verschiebbar angeordnet ist.
Gruppiereinheit (4) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (9) eine Saugvorrichtung umfasst, insbesondere eine eine untere Saugplatte (19) und eine obere Saugplatte (20) umfassende Saugvorrichtung, wobei der Blattstrom zwischen der unteren Saugplatte (19) und der oberen Saugplatte (20) geführt ist.
Blatthandhabungsanlage (1) umfassend eine Blattzuführvorrichtung (2) zur Erzeugung eines aus jeweils zwei übereinanderliegenden Blatteinheiten bestehenden Blattstroms, eine der Blattzuführvorrichtung (2) nachgeschaltete Gruppiereinheit (4) zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten und eine der Gruppiereinheit (4) nachgeschaltete Sammelstation (5) gekennzeichnet durch eine Gruppiereinheit (4) nach einem der Ansprüche 9 bis 13.
Blatthandhabungsanlage (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattzuführvorrichtung (2) eine Blattschneidevorrichtung zur Erzeugung zweier nebeneinanderliegender Blatteinheiten umfasst und/oder dass der Blattzuführvorrichtung (2) ein Merger (3) zum Übereinanderlegen der erzeugten Blatteinheiten nachgeschaltet ist, wobei der Merger (3) zur geschuppten Ausgabe der übereinander angeordneten Blatteinheiten ausgestaltet ist.