EP1206402B1 - Verfahren und vorrichtung zum ausgeben einer vorbestimmten anzahl von blättern aus einer gruppe von blättern - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ausgeben einer vorbestimmten anzahl von blättern aus einer gruppe von blättern Download PDF

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EP1206402B1
EP1206402B1 EP00958420A EP00958420A EP1206402B1 EP 1206402 B1 EP1206402 B1 EP 1206402B1 EP 00958420 A EP00958420 A EP 00958420A EP 00958420 A EP00958420 A EP 00958420A EP 1206402 B1 EP1206402 B1 EP 1206402B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheets
sheet
group
transport unit
transport direction
Prior art date
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EP00958420A
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English (en)
French (fr)
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EP1206402A1 (de
Inventor
Helmut Koelle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boewe Systec AG
Original Assignee
Boewe Systec AG
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Publication date
Application filed by Boewe Systec AG filed Critical Boewe Systec AG
Publication of EP1206402A1 publication Critical patent/EP1206402A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1206402B1 publication Critical patent/EP1206402B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/22—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device moving in direction of plane of articles, e.g. for bodily advancement of fanned-out piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream

Definitions

  • the present invention relates to a method and means for outputting a predetermined number of Scroll from a group of leaves, the group of Sheets comprises a plurality of sheets that are in one Sheet or paper running direction arranged in such a way scaled are that in the direction of the paper leading edges of the sheets are offset by an offset in the group.
  • Paper handling systems are known in the prior art, where, for example, 2-use printed sheets one Cutting machine are fed, separated by this are provided, and subsequent processing become.
  • the 2-up are printed Sheets using suitable machines, e.g. Mergerh, stacked on top of each other and thus lie for further processing on subsequent paper handling machines.
  • Sheets take over the following machines, per machine cycle, a sheet provided, depending on the downstream machines, for example from the provided Scroll individual groups are formed must then be inserted, for example.
  • the cycle with which the cutting machine works and with which the individual sheets to the subsequent machines provided is higher than the clock cycle of one subsequent inserter. Let’s take as an example that the cutting machine for a fixed period of time Can cut 1000 times while the inserter 100 times can insert. This leads to a first Case in which the inserter only processes single sheets, the cutting machine is stopped regularly because there are too many Leaves would be provided by this, whereas in a second case, in which the inserter fifteen Sheets inserted, the inserter stopped regularly must be because the cutting machine is not sufficient can provide many sheets.
  • the individual from the cutting machine output sheets entered into the buffer, and after reaching a predetermined number of sheets, e.g. switched to a second buffer level, so that the in the first buffer level contain sheets of further processing can be fed while simultaneously in the second buffer sheets output from the cutting machine can be entered.
  • a predetermined number of sheets e.g. switched to a second buffer level
  • Such a device is for example in U.S. Patent 5,083,769.
  • DE-OS 2 207 175 shows an apparatus for forming Stack.
  • Single sheets are clocked on a first conveyor belt fed, depending on the clock in scaled form are placed on the first section of the conveyor belt.
  • a trigger mechanism is moved over a carriage, whereby an oscillating slide movement is provided, so that there was no copy during the entire carriage advance pulled off a faster running, further conveyor belt is, and so that when sled retraction gripped by a role Specimens with increased speed atm collection magazine are fed. This creates a gap in the further transport on the conveyor belt.
  • US-A-4,873,547 relates to an image forming apparatus such as. a copier that next to a scanner and an image forming device a paper path to create double-sided or multiple layers has printed prints.
  • the double-sided paper path comprises a bundle conveyor consisting of two pairs of rollers and a feed device that a pair of rollers has and at the exit of the bundle conveyor followed.
  • a time-consuming control process is required, being used to output the bundled sheets Sensor is required which is the leading edge of the first Sheet detected, the time for the feed of the Leaf bundle is selected to the leaf bundle or the Leading edge of the first sheet from the sensor by one to move predetermined distance further.
  • the predetermined one Distance is again the distance of the sensor from dependent on a pair of roles.
  • Around a plurality of sheets output is a sensor for detecting the leading edge of the sheet of the first sheet required. It is also an intermittent one On / off operation of the pair of rollers of the feed device required.
  • the present Invention based on the object, a method and a To create device that is simple and accelerated Group formation with a minimum number of required Support machine clocks in paper handling systems.
  • the present invention is based on the finding that that by the type of output according to the invention to be processed Leaf through the disadvantages described above State of the art can be overcome as the 2-use printed, superimposed with a small longitudinal offset (pre-scaled) leaves are easy to separate.
  • the state of the art Machines known in the art enable such a procedure not, but only enable the formation of the Scale flow from single sheets or with non-offset Double benefit.
  • the present invention has the advantage that the inventive method and the device according to the invention in a simple manner by a slight extension of the clock a predetermined one Number of sheets issued in the form of a group can be.
  • the first speed is equal to the third speed.
  • a transport unit in which the sheets are flaked.
  • the transport unit moves depending on the number of sheets to be output, the stream of shingles clocked so that the same in the direction of a Output unit is moved, which on the output unit front sheet from the paper handling machine in the direction of paper travel is issued.
  • the transport unit is another transport unit upstream, in which leaves are continuously collected and scaled down and after reaching a predetermined number of sheets to the transport unit be handed over.
  • leaves are continuously collected and scaled down and after reaching a predetermined number of sheets to the transport unit be handed over.
  • a process that involves the provision of allows at least two leaves in a scaly form described in DE 199 35 186 A.
  • the present invention enables the operation of a paper handling machine with medium group sizes, the number of leaves per Group lies between the above limits, at which a precursor machine (e.g. cutting machine) or one Follower machine (e.g. inserter) must be stopped.
  • a precursor machine e.g. cutting machine
  • one Follower machine e.g. inserter
  • FIG. 1 schematically shows an example of a paper handling system shown, which is essentially four separate Sections A - D includes.
  • Section A of the paper handling system becomes 2-use printed sheets 100 fed to a cutting machine, and the paper web is cut lengthways and crossways around the cut sheets 100a and 100b, which are described in section B are merged in such a way that the Leaves 100a and 100b are arranged in shingled relationship thus in a sheet or paper running direction P by a predetermined Offset (scale length) X are shifted.
  • the merger section B the two are arranged in shingles Pass sheets 100a and 100b to section C, in which the fed sheets are cached before in section D e.g. passed on to a collecting station become.
  • Section C is divided into sections C1 and C2, wherein section C1 is a section of the sheet handling machine represents, which is based on 3 is described in more detail. Section C2 also provides a section of the paper handling machine , which is described in more detail below using the Fig. 5 is described. Section C presents in its Taken as a whole, the paper handling machine described later in FIG. 6 represents.
  • section C1 the scaly leaves are arranged 100a and 100b continuously fed until a predetermined one Number is reached, and then the one so formed Scale flow in a single cycle to section C2 transferred from which, then, clocked, single sheets or Groups of sheets are fed to the collecting station, such as this will be described in detail later.
  • the Group a comprises only one sheet, which comprises group b two sheets, and group c comprises three sheets.
  • the present invention works from already scaled leaves, whereby in the following description, first the simplicity half it is assumed that only two flakes arranged sheets are to be adopted.
  • Fig. 2 is a method for taking over shingled leaves generally described, being first, simplicity half, it is assumed that only two flakes arranged sheets are to be adopted.
  • FIG. 2A The situation is illustrated schematically in FIG. 2A, in which is a first sheet 200 and a second sheet 202 in one Direction of paper or sheet of a direction not shown in detail Paper handling machine can be fed. How to the first sheet is 200 and the second sheet 202 in the paper running direction P by the one already described Offset X arranged shifted, so have a scale length X on that in a preferred embodiment 20 mm, but are in the range of 10 mm to 50 mm can.
  • the offset X or the scale length X is defined by the distance of the front edge 200a in the paper running direction P of the first sheet 200 to the front in the paper running direction P. Edge 202a of the second sheet.
  • a first scale roll is also shown schematically in FIG. 2A 204 depicted with respect to sheets 200 and 202 is arranged.
  • the scale roll 204 is part of a first transport unit shown in the following figures is described in more detail.
  • a brake roller 206 is shown which is relative to the blades 200 and 202 between a first position and a second Position is movable, the brake roller 206 in Fig. 2A is in its first position in which it is sheets 200 and 202 is not engaged.
  • Sheets 200 and 202 are not replaced by one in FIG shown feeder at a first speed supplied according to a preferred embodiment is about 3 m / s, but also in the range of Can be 2 m / s to 3 m / s.
  • the scale roller 204 is part of the transport unit to be described below, which moves the picked up or taken over sheets at a speed which is preferably approximately 0.25 m / s, but in the range of 0.2 m / s s can be up to 2 m / s.
  • the brake roller 206 is of its in Fig. 2A shown in its first position shown in FIG. 2B Switched position in the same with one in the paper running direction rear edge 202b of the second sheet 202 engaging takes and brakes them so that the shingled arrangement the two sheets 200 and 202 are retained.
  • the Brake roller causes the second blade 202 to speed up of approx. 2 m / s is braked, however, this speed also in the range of 0.2 m / s to 2 m / s lie.
  • the brake roller 206 is switched as soon as it does Sheet 200 has reached the scale roll 204.
  • the first speed (Feed speed) equal to the third speed (Deceleration speed).
  • This situation will preferred, because in this case ideal behavior the takeover results.
  • the scale length of the taken over leaves equal to the scale length of the on the Device adjacent leaves.
  • the transport unit for moving the taken over Sheets are driven continuously, and after reaching them the first scale roll 204 turns the two sheets around moved a distance equal to the number of Leaves times the scale length X is.
  • sheets 200 and 202 were taken from the Situation in Fig. 2C so that the sheet 200 now is present on the scale roller 208.
  • the new sheet 210 reached with its front edge 210a in the paper running direction the first scale roller 204 and is braked there, and at the same time the brake roller 206 is actuated, who switched from their first to their second position to have a rear edge 212b in the paper travel direction of the second sheet 212 to engage that sheet braking in the manner already described above, so that the new sheets 210 and 212 slide together avoid.
  • FIG. 2E shows a further example in which instead of the two leaves described so far, four leaves 214, 216, 218, 220 fed.
  • the situation is in Fig. 2E shown in which the sheet 214 already on the scale roll 204 has arrived so that the supplied sheets are braked become.
  • brake roller 206 into the second shown in FIG. 2E Position moved so that a braking effect on the sheets 216-220 is exercised so that they do not shift.
  • 3 is a first section of the paper handling machine shown.
  • the portion of the device shown in Fig. 3 is in provided with the reference number 300 in its entirety.
  • the Section 300 includes an inlet section 302 and one first transport unit 304.
  • the inlet section 302 includes an inlet 306 that passes through two guides 306a converging in the paper running direction P. and 306b, and for feeding the at least two Sheets in the paper running direction P to the section 300 is used.
  • Adjacent to the front ends of the paper in direction P Guides 306a and 306b is a pair of feed rollers 308a, 308b arranged, the feed roller 308a by a, in Fig. 3 motor, not shown, is driven.
  • the pressure force between the rollers 308a and 308b can over a Adjustment screw 310, by means of the position of the roller 308b can be changed with respect to the roller 308a become.
  • the rollers 308a and 308b are on a frame 312 of the inlet section 302.
  • the infeed rollers 308a and 308b are driven to feed sheets preferably at a speed of 2 m / s to 6 m / s of 3 m / s.
  • the trap 314 includes a deflecting element 316, as well as two arranged adjacent to the deflecting element Deflection guides 318a and 318b.
  • the deflection device 316 can between the position shown in Fig. 3, in the whose rear tip in the paper running direction is adjacent to the Infeed roller 308a is arranged in a second position can be switched over in the direction in which the paper runs Tip of the deflector 316 adjacent to the Roll 308b is shown.
  • the Deflection device 316 Depending on the position of the Deflection device is by the deflection device 316 and the respective deflection guide 318a or 318b is a first leaf path 320a or a second leaf path 320b is formed, via which the sheets fed toward the transport unit 304 be moved.
  • the trap 314 allows the fed "Double sheets" optionally, depending on the position of the Trap, scaled ascending or descending in the direction of the transport unit 304 to move.
  • Each of the sheet paths 320a and 320b is a brake roller 323a and 323b.
  • a magnetic Actuator 324a and 324b becomes the respective brake roller 322a or 322b from their first position, in which no intervention with the leaves fed through the leaf paths, moved to its second position, in which an engagement-with the rear edge of the second sheet of the fed Sheets are made to slow this down.
  • the braking speed is in the range of 0.2 m / s to 2 m / s, preferably at 2 m / s.
  • the brake roller 322a is released after the activation of the Actuator 324a by gravitational force into its first Position moves back, whereas roller 322b after completion activation of actuator 324b by the restoring force a spring 326 in its rest or first position is moved back.
  • a spring 326 in its rest or first position is moved back.
  • the rollers 330a and 330b are carried in a frame 332, which is shown schematically in FIG. 3.
  • Four scale rollers 334a-334d are further provided, which are arranged in contact with the conveyor belt 328 and are spaced apart from one another by a distance which is dependent on the number of sheets fed simultaneously and the offset of the sheets.
  • the individual scale rollers 334a-334d are movably attached (see arrow 336) to a chain 338, which is shown schematically in FIG. 3.
  • the chain shown schematically is guided over transport rollers 340a and 340b, also shown schematically.
  • the chain in conjunction with the scale rollers, serves to adjust the transport unit 304 to certain formats of the sheets.
  • the transport unit described is only shown schematically, and it is obvious that the number and the distance of the rolls depends on the sheets or sheet formats used (form height) and the number of sheets to be picked up. An example is shown in the figure in which the rollers are spaced 3 "(7.62 cm) apart.
  • the transport unit 304 also includes, for safe takeover the fed double sheets from the inlet 302, two parallel guides 342 and 344, which are extend along the entire transport unit 304.
  • section 300 is such that the Double sheets are fed through inlet 306, and once the first of the double sheets the first scale roll 334a reached, the double sheets are braked, and to Avoiding the leaves sliding on each other becomes too the time at which a leading edge of the first sheet the scale roller 334 ⁇ reaches one of the brake rollers 322a or 322b by actuating the corresponding actuator activated so with a rear edge of the second Leaf of the double leaves to engage so that a Sliding the sheets together is avoided. Subsequently the sheets are moved further by the transport unit 304, with additional double sheets fed simultaneously until a predetermined number of double sheets is contained in the transport unit 304. As soon as the predetermined number of sheets included in unit 304 these are sent to a subsequent transport unit in one cycle, which will be described later.
  • the trap can, for example be omitted entirely, or double Brake rollers can, for example, by a single brake roller, which is subordinate to the trap.
  • a brake roller can be used which have increased running resistance compared to conventional rollers has, so that by pressing them against a rear Edge on the second sheet a corresponding delay the same is achieved.
  • FIG. 4A to 4C a first embodiment of the inventive method and a second Section of the paper handling machine schematically explained.
  • the portion of the paper handling machine shown in Fig. 4 serves a predetermined number of sheets, which are arranged in a transport unit (not shown) are to spend in a simple way.
  • Fig. 4A is schematically one in the paper running direction P last arranged transport roller 400 and an output roller 402 shown.
  • the single ones Sheets 410 to 416 are arranged so that their in Paper running direction P front edges offset by the distance X are arranged.
  • FIG. 4B shows the situation in which from the 4A illustrated sheet flow only a single sheet, namely the sheet 410 is to be output. This happens in that the transport unit moves the sheet stream caused by a predetermined distance so that only the leading edge of the first sheet 410 in contact with the Output roller 402 is brought. Through this clocked movement of the leaves and due to the continuous movement the output roller 402 is done by the as in FIG. 4B Arrow indicated the output of sheet 410 from the sheet stream.
  • FIG. 4C shows the situation in which a group of leaves, namely leaves 412 and 414 from the leaf stream should be removed, in which case the Transport device a movement of the leaves or the Leaf flow causes the moving distance through the Number of sheets in the group and by the offset of the Leaves is determined. Through this clocked movement causes that now the first sheet 412 in the Sheet stream is brought to the output roller 402 and through this is removed, and subsequently the sheet 414 to the Output roller 402 is brought and is also removed.
  • Section 500 is the one described schematically with reference to FIG. 4 Section in an embodiment according to an embodiment shown.
  • Section 500 includes a second Transport unit 502 and an output unit 504.
  • the second transport unit 502 comprises a pair of guides 506 and 508, which are from an entrance to the transport unit Extend 502 to an output 512 thereof.
  • the transport unit 502 further comprises a conveyor belt 514, which is clocked by a motor not shown in FIG. 5 can be driven, and via two rollers 516a and 516b.
  • the rollers 516a and 516b are in turn attached to a frame 518 as shown in FIG. 5 is shown schematically.
  • transport rollers 520a to 520d are also provided, which cooperate with the conveyor belt 514, and by one predetermined distance from each other are.
  • the individual transport rollers 520a to 520d are on attached to a chain 522, shown schematically in Fig. 5 chain 522, in turn, also over schematically illustrated rollers 524a and 524b is guided.
  • the roles are corresponding movable, so an attitude to different Enable formats.
  • the transport unit described is only shown schematically and it is obvious that the number and spacing of the rolls of the sheets or sheet formats used (form height) and the number of sheets to be picked up. In the Figure shows an example where the reels are 3 " (7.62 cm) are spaced.
  • first transport unit recorded Sheets inserted as soon as the first transport unit maximum possible or a predetermined number of sheets added Has.
  • the individual are in the transport unit 502 Leaves are shingled and face each other one of their front edges in the direction of paper travel predetermined offset.
  • the stop device enables stopping or provision a group of leaves.
  • the following paper handling machine e.g. the collecting station, ready to receive, and the leaves were at the stop point provided
  • Another example is one of the paper handling device downstream inserter accepted. While this is a group of sheets or single sheets located therein no more sheets are placed on the envelope Envelope issued. In this situation, the Stopper device already the one to be processed next Group or sheet to be processed next in the direction the output of the paper handling machine are moved and be provided at the stopper so that when the inserter to record the next group or the next Sheet is ready, the distance to be bridged is shorter than with a feed from the second transport unit, so that the feed is faster.
  • the stopper device opens, alternatively or additionally to the first-mentioned functionality described above the stopper device, the possibility of a group to "buffer" (store) while the shingled stream in the example shown in Fig. 6A from the first Transfer the transport unit to the second transport unit becomes.
  • the slightly longer intermediate bar, which is used for Handover may be required, not a degradation.
  • a pair of sensor rollers 534a and 534b is arranged by means of that between the two rollers 534a and 534b Leaves are counted. The count is done such that a corresponding through the passing leaves Spacing of the two rollers 534a and 534b will, in turn, shift the signaling lever 536 for an inductive measuring element 538 causes a change in inductance sets based on the the number of between roles 534a and 534b continuous sheets can be detected.
  • the sensor can also are arranged in front of the output 512.
  • the output rollers 540a and 540b which over in Fig. 5 motors not shown continuously with a predetermined speed are driven in the range from 2 m / s to 5 m / s, preferably 4.75 m / s.
  • the rollers 534 and 540 are on the frame 532 of the section 504 attached.
  • the exit rollers 540a, 540b and the last one Transport rollers 520d are spaced a distance which ensures that an engagement of the sheet by the Exit rolls occur when the shingled stream is moved.
  • the distance between the rollers is smaller than the smallest possible Form height (format length or length of a sheet in Direction of paper measured). With a format length of 3.5 " (8.89 cm) the distance is 3 '' (7.62 cm) so that the sheet when moving on from the following role safely is taken.
  • section 500 it is first determined how many of the sheets contained in the transport unit 502 to a subsequent processing device during a cycle are to be issued. Depending on the number of output Leaves are determined by what distance the in arranged in the direction of the transport unit 502 the output unit is to be moved, and this movement is then performed with the output rolls 540a and 540b the front one in the paper running direction Subtract sheet of the stream of scale, in the event that for example, only a single leaf from the stream of flakes a corresponding movement is to be removed the scale flow by means of the transport unit 502 in such a way that only the foremost sheet leaves the exit rollers 540a and 540b is provided so that during this clock only this single sheet is output. Should be several Leaves, e.g.
  • the shingled stream moves for a period that is slightly larger than the cycle time required to output a single sheet, however, is significantly lower than for two separate issues Leaves so that in this case the one after the other Sheets of the subsequent processing unit arriving at the output rolls are fed.
  • This will within provided a group at a time that was significantly shorter is as the amount of time that is conventionally required is, for example, three individual sheets for a group to feed a subsequent processing unit.
  • the entire paper handling machine is 600 shown, and as can be seen, this exposes itself section 300 and section 500 together, the Section 500 to section 300 in the paper running direction P follows.
  • the paper handling machine are others, however Configurations possible.
  • 6B is another embodiment of the paper handling machine 602 shown, in which the transport units 304 and 502 are arranged parallel to one another, between the inlet unit 302 and the output unit 504.
  • a deflection device 604 is between the inlet unit 302 and the two transport units 304 and 502, which is effective to first double sheets one of the two Feed transport equipment. Once the predetermined or the maximum possible number of sheets in one of the transport devices is added, the deflection device is on the other of the two transport units switched, and the Double sheets are in continuous form the further Transport unit fed. At the same time, the operation the first transport unit from continuously to clocked switched, and the predetermined number of sheets in groups in the manner described above and clocked via the device 606 to the output unit 504 forwarded.
  • FIG. 7A shows the two transport units 304 and 502, taking the appropriate setting of the formats by increasing and reducing the number accordingly reached by scale rollers 334 or transport rollers 520 becomes. Depending on the format, more or fewer roles used.
  • FIG. 7B shows the transport units 304 and 502, the conveyor belts in this case by so-called Vacuum belts are realized.
  • 7C is one further embodiment shown, in which the transport units 304 and 502 are made in one piece.
  • Fig. 7D is another embodiment of the format setting shown.
  • the 2-up printed sheets are placed on top of each other, with a slight longitudinal offset, so that these leaves are pre-scaled and later easy to separate. If larger groups are formed, the others, pre-scaled leaves formed a larger scale stream.
  • the paper handling machine described above enables the continuous intake of merged leaves and thus a high increase in performance, because even with group separation within the merged leaves these from the forerunner can be spent together. So there is only one bar required. This enables the use of continuously current forerunners, e.g. Rotary cutting machine etc., which means a further increase in performance.
  • is according to one embodiment of the present invention is a paper handling machine formed, essentially from a feed transport with brake, a trap, a shed transport, and there is an output transport as in the previous one have been described with reference to the figures.
  • the feed transport device with brake serves to slip avoid damage to the incoming sheets, and, as has already been described, the shed transports can be arranged in two levels, and are from each other can be operated independently.
  • a cutting machine When operating the paper handling systems described above is first in a cutting machine (Fig. 1) cut a paper web lengthways and crossways. The cut like that Leaves are placed side by side in pairs the merger (Fig. 1) hand over the leaves with a slight longitudinal offset on top of each other.
  • the (merged) merged by the forerunner Leaves are offset with a small length of about 20 mm from the feed handling 302 of the paper handling machine.
  • the leading edge of the leading sheet turns on the scale roller 334a braked, the lagging sheet becomes braked at the rear edge. This avoids that the sheets are pushed over each other again.
  • Further "Double leaves” become, depending on the position of the trap 314, scaled ascending or descending, continuously transported into the transport unit 304 of the buffer, until the route is completely filled.
  • the transport units or the buffers one after the other arranged are the transport units or the buffers one after the other arranged, the newly formed scale flow in the first Transport unit 302 after reaching a predetermined Number of sheets and if the second transport unit is emptied completely in one intermediate cycle the first transport unit to the second transport unit is handed over.
  • the switching device 604 activated so that while the leaves now in the second level in the manner described above and Run in, the first level is emptied clocked.
  • the advantages of the present invention are that very high sheet outputs can be achieved because it is continuous Sheets can be picked up without Change of group should be respected. Another advantage is that the forerunners and followers can be operated independently, i.e., the The cutting machine and the collecting station brake, for example not mutually exclusive. By scaling the Leaves become a slight separation or group formation allows.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgeben einer vorbestimmten Anzahl von Blättern aus einer Gruppe von Blättern, wobei die Gruppe von Blättern eine Mehrzahl von Blättern umfaßt, die in einer Blatt- bzw. Papierlaufrichtung derart geschuppt angeordnet sind, daß in Papierlaufrichtung vordere Kanten der Blätter in der Gruppe um einen Versatz beabstandet sind.
Im Stand der Technik sind Papierhandhabungssysteme bekannt, bei denen beispielsweise 2-nutzig bedruckte Blätter einer Schneidemaschine zugeführt werden, durch diese vereinzelt werden, und einer anschließenden Weiterverarbeitung bereitgestellt werden. Hierbei werden die 2-nutzig bedruckten Blätter mittels geeigneter Maschinen, wie z.B. Mergerh, übereinander gelegt und liegen so zur weiteren verarbeitung an nachfolgenden Papierhandhabungsmaschinen an.
Zur Weiterverarbeitung der so bereit gestellten einzelnen Blätter übernehmen die nachfolgenden Maschinen, pro Maschinentakt, ein bereitgestelltes Blatt, wobei abhängig von den nachgeschalteten Maschinen beispielsweise aus den bereitgestellten Blättern einzelne Gruppen gebildet werden müssen, die dann beispielsweise kuvertiert werden.
Der Taktzyklus, mit der die Schneidemaschine arbeitet und mit der die einzelnen Blätter an die nachfolgenden Maschinen bereitgestellt werden, ist höher als der Taktzyklus eines nachfolgenden Kuvertierers. Es sei als Beispiel angenommen, daß während einer festgelegten Zeitdauer die Schneidemaschine 1000 mal schneiden kann, während der Kuvertierer 100 mal kuvertieren kann. Dies führt dazu, daß in einem ersten Fall, in dem der Kuvertierer nur einzelne Blätter verarbeitet, die Schneidemaschine regelmäßig angehalten wird, da zuviele Blätter durch diese bereitgestellt würden, wohingegen in einem zweiten Fall, in dem der Kuvertierer jeweils fünfzehn Blätter kuvertiert, der Kuvertierer regelmäßig angehalten werden muß, da die Schneidemaschine nicht ausreichend viele Blätter bereitstellen kann. Im Stand der Technik sind bereits Lösungen bekannt, die zur Vermeidung der damit verbundenen Nachteile einen Puffer zwischen die Schneidemaschine und die nachfolgenden Maschinen schalten, um so einen kontinuierlichen Betrieb der Schneidemaschine zu ermöglichen. In diesem Fall werden die einzelnen, von der Schneidemaschine ausgegebenen Blätter in den Puffer eingegeben, und nach Erreichen einer vorbestimmten Blattzahl, wird z.B. auf eine zweite Pufferebene umgeschaltet, so daß die in der ersten Pufferebene enthaltenen Blätter der weiteren Verarbeitung zugeführt werden können, während gleichzeitig in den zweiten Puffer von der Schneidemaschine ausgegebene Blätter eingegeben werden. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in dem US-Patent 5,083,769 beschrieben.
Der Nachteil solcher Vorrichtungen besteht jedoch darin, daß die Übernahme der von den Schneidemaschinen ausgegebenen Blättern, die durch den Merger zusammengeführt wurden, zu lange dauert, nachdem die Blätter einzeln in dem Puffer übergeben werden müssen. Werden die Blätter paarig bereitgestellt, können zwei Blätter jeweils parallel übergeben werden. Bei großen Gruppen werden aufeinanderfolgend jeweils zwei Blätter parallel übergeben. Ferner ergeben sich bei größeren Puffern oder bei ungeraden Blattzahlen oder Gruppengrößen bzw. bei geraden Blattzahlen und unpaariger Ausgabe Leistungseinbußen, da solche Systeme zur Bildung einer Gruppe, abhängig von der Blattzahl, zwei oder mehr Takte benötigen.
Die DE 197 43 020 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckprodukten, die in Form einer schuppenartig überdeckten Folge vorliegen. Ein vorderstes der Druckprodukte in dem "Schuppenstrom" wird erfaßt und in der Vereinzelungsvorrichtung beschleunigt weiterbefördert, so daß sich ein Abstand zu den folgenden Druckprodukten einstellt und somit die erwünschte vereinzelung auftritt. Anstelle der vollständigen Vereinzelung kann auch der Grad der Überdeckung des Schuppenstroms durch entsprechende Ansteuerung verändert werden. Eine Bildung von Gruppen mit einer Mehrzahl von Blättern ist nicht möglich.
DE-OS 2 207 175 zeigt eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln. Einem ersten Transportband werden getaktet Einzelblätter zugeführt, die abhängig vom Takt in geschuppter Form auf dem ersten Abschnitt des Transportbandes abgelegt sind. Über einen Schlitten wird ein Abzugsmechanismus bewegt, wobei eine oszillierende Schlittenbewegung vorgesehen ist, so daß während des gesamten Schlittenvorlaufs kein Exemplar auf ein schneller laufendes, weiteres Transportband abgezogen wird, und so daß beim Schlittenrücklauf von einer Rolle erfaßte Exemplare mit erhöhter Geschwindigkeit atm Sammelmagazin zugeführt werden. Hierdurch bildet sich eine Lücke im weiteren Transport auf dem Transportband.
Die US-A-4,873,547 bezieht sich auf eine Bilderzeugungsvorrichtung, wie z.B. ein Kopiergerät, daß neben einer Abtasteinrichtung und einer Bilderzeugungseinrichtung einen Papierweg zum Erzeugen von doppelseitigen oder mehrfach übereinander bedruckten Ausdrucken aufweist. Der Doppelseitenpapierweg umfaßt eine Bündelfördereinrichtung bestehend aus zwei Rollenpaaren sowie eine Zufuhreinrichtung, die ein Rollenpaar aufweist und sich an den Ausgang der Bündelfördereinrichtung anschließt. Bei der Ausgabe der gebündelten Blätter ist ein aufwendiger zeitlicher Steuerungsablauf erforderlich, wobei zur Ausgabe der gebündelten Blätter ein Sensor erforderlich ist, der die vordere Kante des ersten Blattes erfaßt, wobei die Zeitdauer für den Vorschub des Blattbündels ausgewählt ist, um das Blattbündel bzw. die Vorderkante des ersten Blattes von dem Sensor aus um eine vorbestimmte Entfernung weiterzubewegen. Die vorbestimmte Entfernung ist wiederum von der Entfernung des Sensors von einem Rollenpaar abhängig. Um eine Mehrzahl von Blättern auszugeben, ist ein Sensor zur Erfassung der Blattvorderkante des ersten Blattes erforderlich. Zudem ist ein intermittierender An/Aus-Betrieb des Rollenpaares der Zufuhreinrichtung erforderlich.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine einfache und beschleunigte Gruppenbildung mit einer minimalen Anzahl von erforderlichen Maschinentakten in Papierhandhabungssystemen unterstützen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Anspruch 6 gelöst.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch die erfindungsgemäße Art der Ausgabe der zu verarbeitenden Blätter die oben beschriebenen Nachteile im Stand der Technik überwunden werden können, da die 2-nutzig bedruckten, mit einem kleinen Längsversatz übereinandergelegten (vorgeschuppten) Blätter leicht zu vereinzeln sind.
Auf einfache Art und weise können größere Gruppen gebildet werden, indem mit weiteren, bereits vorgeschuppten Blättern, ein größerer Schuppenstrom gebildet wird. Die im Stand der Technik bekannten Maschinen ermöglichen eine solche Vorgehensweise nicht, sondern ermöglichen nur die Bildung des Schuppenstroms aus Einzelblättern oder mit nicht versetztem Doppel-Nutzen. Die vorliegende Erfindung hat demgegenüber den Vorteil, daß durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einfache Art und Weise durch eine geringfügige Verlängerung des Taktes eine vorbestimmte Anzahl von Blättern in Form einer Gruppe ausgegeben werden kann.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die erste Geschwindigkeit gleich der dritten Geschwindigkeit.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Transporteinheit vorgesehen, in der die Blätter geschuppt abgelegt sind. Die Transporteinheit bewegt, abhängig von der Anzahl von auszugebenden Blätter, den Schuppenstrom getaktet, so daß derselbe in Richtung einer Ausgabeeinheit bewegt wird, wobei an der Ausgabeeinheit das jeweils in Papierlaufrichtung vordere Blatt aus der Papierhandhabungsmaschine ausgegeben wird. Durch diese Ausgestaltung kann auf einfache Art und Weise durch eine geringfügige Verlängerung des Taktes eine vorbestimmte Anzahl von Blättern in Form einer Gruppe ausgegeben werden.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist der Transporteinheit eine weitere Transporteinheit vorgeschaltet, in der Blätter kontinuierlich gesammelt und geschuppt abgelegt werden und nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Blättern an die Transporteinheit übergeben werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden in einem Takt zumindest zwei bereits geschuppt angeordnete Blätter in eine Papierhandhabungsmaschine übernommen, ohne daß, wie es beim Stand der Technik der Fall wäre, diese vorgeschuppten Blätter wieder zusammenrutschen würden. Dies wird dadurch erreicht, daß das vorauseilende Blatt an der Blattvorderkante und das nacheilende Blatt an der Blatthinterkante abgebremst wird. Durch diesen kontinuierlichen Einlauf der gemergten Blätter wird eine hohe Leistungssteigerung erreicht. Ein Verfahren, welches die Bereitstellung von zumindest zwei Blättern in geschuppter Form ermöglicht, ist in der DE 199 35 186 A beschrieben.
Gemäß einem weiteren Vorteil ermöglicht die vorliegende Erfindung den Betrieb einer Papierhandhabungsmaschine mit mittleren Gruppengrößen, wobei die Anzahl der Blätter pro Gruppe zwischen den oben genannten Grenzen liegt, bei denen eine Vorläufermaschine (z.B. Schneidemaschine) oder eine Nachläufermaschine (z.B. Kuvertierer) angehalten werden muß.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen werden nachfolgend bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Papierhandhabungssystems, in dem die vorliegende Erfindung implementiert ist;
Fig. 2A-2E
eine schematische Darstellung der Funktionsweise eines ersten Abschnitts einer Papierhandhabungsmaschine;
Fig. 3
eine Seitenansicht des zweiten Abschnitts der Papierhandhabungsmaschine;
Fig. 4A-4C
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 5
eine Seitenansicht des ersten Abschnitts der Papierhandhabungsmaschine, die ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung implementiert;
Fig. 6
eine Seitenansicht der Papierhandhabungsmaschine mit den in Fig. 3 und 5 dargestellten Abschnitten; und
Fig. 7A-7D
Beispiele für die Transporteinheiten in der Papierhandhabungsmaschine aus Fig. 6.
Die nachfolgende Beschreibung betrifft ein Papierhandhabungssystem, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren implementiert sind. Hinsichtlich der einzelnen Figuren wird darauf hingewiesen, daß in diesen gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.
In Fig. 1 ist schematisch ein Beispiel für ein Papierhandhabungssystem dargestellt, welches im wesentlichen vier getrennte Abschnitte A - D umfaßt.
Im Abschnitt A des Papierhandhabungssystems werden 2-nutzig bedruckte Blätter 100 einer Schneidemaschine zugeführt, und die Papierbahn wird längs und quer geschnitten, um die Einzelblätter 100a und 100b zu erhalten, die im Abschnitt B mittels eines Mergers derart zusammengeführt werden, daß die Blätter 100a und 100b geschuppt zueinander angeordnet sind, also in einer Blatt- bzw. Papierlaufrichtung P um einen vorbestimmten Versatz (Schuppenlänge) X verschoben sind. Von dem Mergerabschnitt B werden die zwei geschuppt angeordneten Blätter 100a und 100b an den Abschnitt C übergeben, in dem die zugeführten Blätter zwischengespeichert werden, bevor sie im Abschnitt D z.B. an eine Sammelstation weitergegeben werden.
Der Abschnitt C ist unterteilt in die Abschnitte C1 und C2, wobei der Abschnitt C1 einen Abschnitt der Blatt- bzw. Papierhandhabungsmaschine darstellt, der nachfolgend noch anhand der Fig. 3 näher beschrieben wird. Der Abschnitt C2 stellt ebenfalls einen Abschnitt der Papierhandhabungsmaschine dar, der nachfolgend noch detaillierter anhand der Fig. 5 beschrieben wird. Der Abschnitt C stellt in seiner Gesamtheit die noch später in der Fig. 6 beschriebene Papierhandhabungsmaschine dar.
Im Abschnitt C1 werden die geschuppt angeordneten Blätter 100a und 100b kontinuierlich zugeführt, bis eine vorbestimmte Anzahl erreicht ist, und dann wird der so gebildete Schuppenstrom in einem einzigen Takt an den Abschnitt C2 überführt, aus dem dann, getaktet, einzelne Blätter oder Gruppen von Blättern der Sammelstation zugeführt werden, wie dies im Detail noch später beschrieben wird.
Beispielhaft ist in Fig. 1 im Abschnitt A und B dargestellt, wie Einzelblätter bzw. Gruppen von Blättern in den Doppel-Nutzen angeordnet sind. Blätter, die zu der gleichen Gruppe gehören, sind mit gleichen Kleinbuchstaben bezeichnet. Die Gruppe a umfaßt lediglich ein Blatt, die Gruppe b umfaßt zwei Blätter, und die Gruppe c umfaßt drei Blätter.
Wie später noch anhand der nachfolgenden Figuren beschrieben wird, ermöglicht die vorliegende Erfindung auf einfachste Art und Weise die Übernahme von geschuppt angeordneten Blättern in den Abschnitt C und die Ausgabe der Blätter gruppenweise an die nachfolgenden verarbeitungsmaschinen D.
Anhand der nachfolgenden Figuren wird eine beispielhafte Papierhandhabungsmaschine beschrieben, die die vorliegende Erfindung implementiert. In der nachfolgenden Beschreibung werden zunächst die einzelnen Komponenten der Maschine in den Figuren 3 und 5 beschrieben, wobei deren Funktionsweise vorab anhand der Figuren 2 und 4 schematisch erläutert wird.
Wie bereits oben ausgeführt wurde, geht die vorliegende Erfindung von bereits geschuppt angeordneten Blättern aus, wobei in der nachfolgenden Beschreibung zunächst der Einfachheit halber davon ausgegangen wird, daß lediglich zwei geschuppt angeordnete Blätter zu übernehmen sind.
In Fig. 2 wird ein Verfahren zur Übernahme geschuppter Blätter allgemein beschrieben, wobei zunächst, der Einfachheit halber, davon ausgegangen wird, daß lediglich zwei geschuppt angeordnete Blätter zu übernehmen sind.
In Fig. 2A ist, schematisch, die Situation dargestellt, in der ein erstes Blatt 200 und ein zweites Blatt 202 in einer Papier- bzw. Blattlaufrichtung einer im Detail nicht dargestellten Papierhandhabungsmaschine zugeführt werden. Wie zu erkennen ist, sind das erste Blatt 200 und das zweite Blatt 202 in der Papierlaufrichtung P um den bereits beschriebenen Versatz X verschoben angeordnet, weisen also eine Schuppenlänge X auf, die bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel 20 mm beträgt, jedoch im Bereich von 10 mm bis 50 mm liegen kann.
Der versatz X bzw. die Schuppenlänge X ist definiert durch den Abstand der in Papierlaufrichtung P vorderen Kante 200a des ersten Blattes 200 zu der in Papierlaufrichtung P vorderen Kante 202a des zweiten Blattes.
In Fig. 2A ist ferner schematisch eine erste Schuppenrolle 204 dargestellt, die bezüglich der Blätter 200 und 202 fest angeordnet ist. Die Schuppenrolle 204 ist Bestandteil einer ersten Transporteinheit, die in den nachfolgenden Figuren noch detaillierter beschrieben wird. Ferner ist schematisch eine Bremsrolle 206 dargestellt, die bezüglich der Blätter 200 und 202 zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung beweglich ist, wobei sich die Bremsrolle 206 in Fig. 2A in ihrer ersten Stellung befindet, in der diese mit den Blättern 200 und 202 nicht in Eingriff ist.
Die Blätter 200 und 202 werden durch eine in Fig. 2 nicht dargestellte Zuführungsvorrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit zugeführt, die gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel etwa 3 m/s beträgt, jedoch auch im Bereich von 2 m/s bis 3 m/s sein kann.
In Fig. 2B ist die Situation dargestellt, in der das erste Blatt 200, genauer gesagt dessen Kante 200a die Schuppenrolle 204 erreicht hat. Die Schuppenrolle 204 ist, wie bereits erwähnt, ein Teil der noch zu beschreibenden Transporteinheit, die die aufgenommenen bzw. übernommenen Blätter mit einer Geschwindigkeit bewegt, die vorzugsweise ca. 0,25 m/s beträgt, jedoch im Bereich von 0,2 m/s bis 2 m/s liegen kann. Die erste oder Transportgeschwindigkeit v1 ist abhängig von der Vordruckhöhe VH, also der Formatlänge in Papierlaufrichtung P, der Schuppenlänge X und der zweiten oder Zuführgeschwindigkeit v2 (v1= f(VH,X,v2)).
Erreichen die Blätter 200, 202 die Schuppenrolle 204, so werden diese von ihrer Zuführungsgeschwindigkeit abgebremst, und, um zu vermeiden, daß die zwei Blätter 200 und 202 übereinander rutschen, wird die Bremsrolle 206 von ihrer in Fig. 2A gezeigten ersten Stellung in ihre in Fig. 2B gezeigte Stellung umgeschaltet, in der dieselbe mit einer in Papierlaufrichtung hinteren Kante 202b des zweiten Blatts 202 Eingriff nimmt und diese abbremst, so daß die geschuppte Anordnung der zwei Blätter 200 und 202 beibehalten bleibt. Die Bremsrolle bewirkt, daß das zweite Blatt 202 auf eine Geschwindigkeit von ca. 2 m/s abgebremst wird, jedoch kann, diese Geschwindigkeit auch im Bereich von 0,2 m/s bis 2 m/s liegen. Die Bremsrolle 206 wird umgeschaltet, sobald das ersie Blatt 200 die Schuppenrolle 204 erreicht hat. Gemäßeinem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die erste Geschwindigkeit (Zuführgeschwindigkeit) gleich der dritten Geschwindigkeit (Bremsgeschwindigkeit). Diese Situation wird bevorzugt, da sich in diesem Fall ein ideales Verhalten bei der Übernahme ergibt. In diesem Fall ist die Schuppenlänge der übernommenen Blätter gleich der Schuppenlänge der an der Vorrichtung anliegenden Blätter.
Die Transporteinheit zum Weiterbewegen der übernommenen Blätter ist kontinuierlich angetrieben, und nach dem Erreichen der ersten Schuppenrolle 204 werden die zwei Blätter um eine Entfernung weiterbewegt, die gleich der Anzahl der Blätter mal der Schuppenlänge X ist.
In Fig. 2C ist diese Situation zusammen mit dem Einbringen weiterer Blätter in die Papierhandhabungsmaschine dargestellt. Die Blätter 200 und 200a sind bereits um einen ersten Teil der Entfernung zwischen der ersten Schuppenrolle 204 und einer zweiten Schuppenrolle 208 bewegt worden, wobei der Abstand zwischen den zwei Schuppenrollen 204 und 208 gleich der Anzahl der Blätter mal der Schuppenlänge ist. Abhängig von dem Versatz bzw. der Schuppenlänge X der einzubringenden bzw. zu übernehmenden Blätter sind die Schuppenrollen entsprechend einstellbar angeordnet, um so unterschiedliche Formate handhaben zu können. Der Abstand der Rollen ist kleiner als die kleinste mögliche Vordruckhöhe (Formatlänge bzw. Länge eines Blattes in Papierlaufrichtung gemessen). Bei einer Formatlänge von 3,5" (8,89 cm) ist der Abstand 3" (7,62 cm), so daß das Blatt beim Weitertransport von der folgenden Rolle sicher ergriffen wird.
Ferner sind zusätzlich zwei weitere Blätter 210 und 212 zugeführt worden, und nachdem diese noch nicht im Bereich der Schuppenrolle 204 angelangt sind, befindet sich die Bremsrolle 206 in ihrer ersten Stellung, in der keine Ineingriffnahme mit den Blättern erfolgt.
In Fig. 2D wurden die Blätter 200 und 202 ausgehend von der Situation in Fig. 2C weiterbewegt, so daß das Blatt 200 nun an der Schuppenrolle 208 ansteht. Das neue Blatt 210 erreicht mit seiner in Papierlaufrichtung vorderen Kante 210a die erste Schuppenrolle 204 und wird an dieser abgebremst, und gleichzeitig erfolgt die Betätigung der Bremsrolle 206, die von ihrer ersten in ihre zweite Stellung umgeschaltet wird, um mit einer in Papierlaufrichtung hinteren Kante 212b des zweiten Blattes 212 Eingriff zu nehmen, um dieses Blatt auf die bereits oben beschriebene Art und weise abzubremsen, um so ein Zusammenrutschen der neuen Blätter 210 und 212 zu vermeiden.
In Fig. 2E ist ein weiteres Beispiel dargestellt, bei dem anstelle der bisher beschriebenen zwei Blätter vier Blätter 214, 216, 218, 220 zugeführt. In Fig. 2E ist die Situation dargestellt, in der das Blatt 214 bereits an der Schuppenrolle 204 angelangt ist, so daß die zugeführten Blätter abgebremst werden. Um zu vermeiden, daß die übrigen Blätter 216, 218 und 220 zusammenrutschen, wurde zu dem Zeitpunkt, als das erste Blatt 214 die Schuppenrolle 204 erreicht hat, die Bremsrolle 206 in die in Fig. 2E dargestellte zweite Stellung bewegt, so daß auf die Blätter 216-220 eine Abbremswirkung ausgeübt wird, so daß sich diese nicht verschieben.
In Fig. 3 ist ein erster Abschnitt der Papierhandhabungsmaschine gezeigt.
Der in Fig. 3 dargestellte Abschnitt der Vorrichtung ist in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 300 versehen. Der Abschnitt 300 umfaßt einen Einlaufabschnitt 302 sowie eine erste Transporteinheit 304.
Der Einlaufabschnitt 302 umfaßt einen Einlauf 306, der durch zwei in Papierlaufrichtung P zusammenlaufende Führungen 306a und 306b gebildet ist, und zur Zuführung der zumindest zwei Blätter in Papierlaufrichtung P zu dem Abschnitt 300 dient. Benachbart zu den in Papierlaufrichtung P vorderen Enden der Führungen 306a und 306b ist ein Paar von Einlaufrollen 308a, 308b angeordnet, wobei die Einlaufrolle 308a durch einen, in Fig. 3 nicht dargestellten Motor, angetrieben wird. Die Andruckkraft zwischen den Rollen 308a und 308b kann über eine Einstellschraube 310, mittels der die Stellung der Rolle 308b bezüglich der Rolle 308a verändert werden kann, eingestellt werden. Die Rollen 308a und 308b sind an einem Rahmen 312 des Einlaufabschnitts 302 befestigt. Die Einlaufrollen 308a und 308b sind derart angetrieben, daß zugeführte Blätter mit einer Geschwindigkeit von 2 m/s bis 6 m/s vorzugsweise von 3 m/s bewegt werden.
Nachfolgend zu den Einlaufrollen 308a und 308b ist bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eine optionale Falle 314 vorgesehen. Die Falle 314 umfaßt ein Umlenkelement 316, sowie zwei benachbart zu dem Umlenkelement angeordnete Umlenkführungen 318a und 318b. Die Umlenkeinrichtung 316 kann zwischen der in Fig. 3 dargestellten Stellung, in der deren in Papierlaufrichtung hintere Spitze benachbart zu der Einlaufrolle 308a angeordnet ist, in eine zweite Stellung umgeschaltet werden, in der die in Papierlaufrichtung hintere Spitze der Umlenkeinrichtung 316 benachbart zu der Rolle 308b dargestellt ist. Abhängig von der Stellung der Umlenkeinrichtung wird durch die Umlenkeinrichtung 316 und die jeweilige Umlenkführung 318a bzw. 318b ein erster Blattpfad 320a bzw. ein zweiter Blattpfad 320b gebildet, über den die zugeführten Blätter in Richtung der Transporteinheit 304 bewegt werden. Die Falle 314 ermöglicht es, die zugeführten "Doppelblätter" wahlweise, abhängig von der Stellung der Falle, auf- oder absteigend geschuppt in Richtung der Transporteinheit 304 zu bewegen.
Jedem der Blattpfade 320a und 320b ist eine Bremsrolle 323a und 323b zugeordnet. Durch Betätigung eines magnetischen Stellglieds 324a und 324b wird die jeweilige Bremsrolle 322a bzw. 322b aus ihrer ersten Stellung, in der kein Eingriff mit dem durch die Blattpfade zugeführten Blättern erfolgt, in ihre zweite Stellung bewegt, in der eine Ineingriffnahme-mit der jeweils hinteren Kante des zweiten Blattes der zugeführten Blätter erfolgt, um dieses abzubremsen. Durch einen in Fig. 3 nicht dargestellten Motor, sind die beiden Bremsrollen 322a und 322b angetrieben, wobei die Bremsgeschwindigkeit im Bereich von 0,2 m/s bis 2 m/s ist, vorzugsweise bei 2 m/s.
Die Bremsrolle 322a wird nach Beendigung der Aktivierung des Stellglieds 324a durch die Gravitationskraft in ihre erste Stellung zurückbewegt, wohingegen die Rolle 322b nach Beendigung der Aktivierung des Stellglieds 324b durch die Rückstellkraft einer Feder 326 in ihre Ruhe- bzw. erste Stellung zurückbewegt wird. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, beim dem die Gravitationskraft nicht ausreichend ist, um die Bremsrolle 322a ausreichend schnell zurückzubewegen, ist dieser ebenfalls eine Feder zugeordnet.
Die erste Transporteinheit 304, die einen Puffer zur Aufnahme einer Vielzahl von "Doppelblättern" bildet, in dem diese Blätter in geschuppter Art aufgenommen sind, umfaßt ein Transportband 328, das möglichst kontinuierlich angetrieben ist und über zwei Führungsrollen 330a und 330b geführt ist, und über einen in Fig. 3 nicht dargestellten Motor mit einer kontinuierlichen Geschwindigkeit betrieben wird, die im Bereich von 0,2 m/s bis 2 m/s, vorzugsweise bei 0,25 m/s liegt (v1 = f (VH, X, v2)). Die Rollen 330a und 330b sind in einem Rahmen 332 getragen, der in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Ferner sind vier Schuppenrollen 334a-334d vorgesehen, die in Kontakt mit dem Transportband 328 angeordnet sind, und voneinander um einen Abstand beabstandet sind, der abhängig ist von der Anzahl der gleichzeitig zugeführten Blätter und dem versatz der Blätter. Die einzelnen Schuppenrollen 334a-334d sind beweglich (siehe Pfeil 336) an einer Kette 338 befestigt, die in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Die schematisch dargestellte Kette ist über ebenfalls schematisch gezeigte Transportrollen 340a und 340b geführt. Die Kette dient in Verbindung mit den Schuppenrollen dazu, die Transporteinheit 304 auf bestimmte Formate der Blätter einzustellen. Die beschriebene Transporteinheit ist lediglich schematisch dargestellt, und es ist offensichtlich, das die Anzahl und der Abstand der Rollen von den verwendeten Blättern bzw. Blattformaten (Vordruckhöhe) und der Anzahl der aufzunehmenden Blätter abhängt. In der Figur ist ein Beispiel gezeigt, bei dem die Rollen um 3" (7,62 cm) beabstandet angeordnet sind.
Die Transporteinheit 304 umfaßt ferner, zur sicheren Übernahme der zugeführten Doppelblätter von dem Einlauf 302, zwei parallel angeordnete Führungen 342 und 344, die sich entlang der gesamten Transporteinheit 304 erstrecken.
Die Funktionsweise des Abschnitts 300 ist derart, daß die Doppelblätter über den Einlaß 306 zugeführt werden, und sobald das erste der Doppelblätter die erste Schuppenrolle 334a erreicht, werden die Doppelblätter abgebremst, und zur Vermeidung eines Aufeinander-Rutschens der Blätter wird zu dem Zeitpunkt, zu dem eine vordere Kante des ersten Blattes die Schuppenrolle 334α erreicht, eine der Bremsrollen 322a bzw. 322b durch eine Betätigung des entsprechenden Stellglieds aktiviert, um so mit einer hinteren Kante des zweiten Blattes der Doppelblätter Eingriff zu nehmen, so daß ein Aufeinander-Rutschen der Blätter vermieden wird. Anschließend werden die Blätter durch die Transporteinheit 304 weiterbewegt, wobei gleichzeitig weitere Doppelblätter zugeführt werden, bis eine vorbestimmte Anzahl von Doppelblättern in der Transporteinheit 304 enthalten ist. Sobald die vorbestimmte Anzahl der Blätter in der Einheit 304 enthalten ist, werden diese in einem Takt an eine nachfolgende Transporteinheit, die später noch beschrieben wird, weitergegeben.
Hinsichtlich des in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiels wird darauf hingewiesen, daß die Bereitstellung der Falle und die damit verbundene doppelte Ausführung der Bremsrollen 322a und 322b optional ist. Die Falle kann beispielsweise ganz weggelassen werden, oder die doppelten Bremsrollen können beispielsweise durch eine einzelne Bremsrolle, die der Falle nachgeordnet ist, ersetzt werden.
Ferner wird darauf hingewiesen, daß anstelle der angetriebenen Bremsrolle auch eine Bremsrolle verwendet werden kann, die gegenüber herkömmlichen Rollen einen erhöhten Laufwiderstand hat, so daß durch das Anpressen derselben an eine hintere Kante an das zweite Blatt eine entsprechende verzögerung desselben erreicht wird.
Anhand der Fig. 4A bis 4C wird ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein zweiter Abschnitt der Papierhandhabungsmaschine schematisch erläutert. Der in Fig. 4 dargestellte Abschnitt der Papierhandhabungsmaschine dient dazu, eine vorbestimmte Anzahl von Blättern, die in einer Transporteinheit (nicht gezeigt) angeordnet sind, auf einfache Art und Weise auszugeben.
In Fig. 4A ist schematisch eine in Papierlaufrichtung P zuletzt angeordnete Transportrolle 400 und eine Ausgaberolle 402 gezeigt. Beispielhaft sei angenommen, daß vier Blätter 410, 412, 414 und 416 geschuppt vorgesehen sind. Die einzelnen Blätter 410 bis 416 sind derart angeordnet, daß deren in Papierlaufrichtung P vorderen Kanten um den Abstand X versetzt angeordnet sind.
In Fig. 4B ist die Situation dargestellt, in der aus dem in Fig. 4A dargestellten Blattstrom nur ein einzelnes Blatt, nämlich das Blatt 410 ausgegeben werden soll. Dies erfolgt dadurch, daß die Transporteinheit eine Bewegung des Blattstromes um eine vorbestimmte Entfernung bewirkt, so daß nur die vordere Kante des ersten Blattes 410 in Kontakt mit der Ausgangsrolle 402 gebracht wird. Durch diese getaktete Bewegung der Blätter und aufgrund der kontinuierlichen Bewegung der Ausgaberolle 402 erfolgt, wie in Fig. 4B durch den Pfeil angedeutet, die Ausgabe des Blattes 410 von dem Blattstrom.
In Fig. 4C ist die Situation dargestellt, in der eine Gruppe von Blättern, nämlich die Blätter 412 und 414 aus dem Blattstrom entfernt werden sollen, wobei auch in diesem Fall die Transporteinrichtung eine Bewegung der Blätter bzw. des Blattstroms bewirkt, wobei die bewegte Entfernung durch die Anzahl der Blätter in der Gruppe sowie durch den Versatz der Blätter bestimmt ist. Durch diese getaktete Bewegung wird bewirkt, daß zunächst das nunmehr erste Blatt 412 in dem Blattstrom an die Ausgangsrolle 402 gebracht wird und durch diese entfernt wird, und nachfolgend das Blatt 414 an die Ausgangsrolle 402 gebracht wird und ebenfalls entfernt wird.
Der Vorteil dieser Vorgehensweise besteht darin, daß es aufgrund der geschuppten Anordnung und der gewählten Art der Bewegung des Blattstroms nicht erforderlich ist, eine komplette Formatlänge zu fahren, um z.B. zwei Blätter auszugeben, sondern es ist ausreichend, nur eine Entfernung zu überbrücken, die im wesentlichen durch den Versatz der angeordneten Blätter bestimmt ist.
Durch diese Art der Ausgabe der einzelnen Blätter, aus dem Blattstrom läßt sich die bereits anhand der Fig. 1 dargestellte Gruppierung der einzelnen Blätter auf einfache Art und Weise erreichen, nämlich indem zunächst zur Ausgabe des Einzelblattes a der mittlerweile vorliegende Schuppenstrom bzw. Blattstrom um den Versatz X bewegt wird, so daß nur das Blatt a während dieser Bewegung an die Ausgangsrollen 402 angelegt wird. Auf gleiche Weise erfolgt nachfolgend die Bewegung des Schuppenstroms um eine etwas größere Entfernung, was durch einen Takt bewirkt wird, der etwas länger ist als der erste Takt, so daß nacheinanderfolgend die zwei Blätter der Gruppe b an die Ausgangsrollen angelegt werden. Auf gleiche Art und Weise erfolgt die gruppenweise Ausgabe der Blätter der Gruppe c.
In Fig. 5 ist der, anhand der Fig. 4 schematisch beschriebene Abschnitt in einer Ausgestaltung gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Der Abschnitt 500 umfaßt eine zweite Transporteinheit 502 und eine Ausgabeeinheit 504.
Die zweite Transporteinheit 502 umfaßt ein Paar von Führungen 506 und 508, die sich von einem Eingang der Transporteinheit 502 zu einem Ausgang 512 derselben erstrecken. Die Transporteinheit 502 umfaßt ferner ein Transportband 514, das durch einen in Fig. 5 nicht dargestellten Motor getaktet angetrieben werden kann, und über zwei Rollen 516a und 516b getragen ist. Die Rollen 516a und 516b sind ihrerseits an einem Rahmen 518 befestigt, wie dies in Fig. 5 schematisch dargestellt ist.
Ferner sind vier Transportrollen 520a bis 520d vorgesehen, die mit dem Transportband 514 zusammenwirken, und um einen vorbestimmten Abstand voneinander verschoben angeordnet sind. Die einzelnen Transportrollen 520a bis 520d sind an einer Kette 522 befestigt, die schematisch in Fig. 5 dargestellt ist, wobei die Kette 522 ihrerseits über ebenfalls schematisch dargestellte Rollen 524a und 524b geführt ist. Wie durch den Pfeil 526 gezeigt ist, sind die Rollen entsprechend bewegbar, um so eine Einstellung auf unterschiedliche Formate zu ermöglichen. Die beschriebene Transporteinheit ist lediglich schematisch dargestellt, und es ist offensichtlich, daß die Anzahl und der Abstand der Rollen von den verwendeten Blättern bzw. Blattformaten (Vordruckhöhe) und der Anzahl der aufzunehmenden Blätter abhängt. In der Figur ist ein Beispiel gezeigt, bei der die Rollen um 3" (7,62 cm) beabstandet angeordnet sind.
In der zweiten Transporteinheit 502 werden die in der in Fig. 3 gezeigten, ersten Transporteinheit aufgenommenen Blätter eingebracht, sobald die erste Transporteinheit die maximal mögliche oder eine vorbestimmte Blattzahl aufgenommen hat. In der Transporteinheit 502 sind die einzelnen Blätter geschuppt zueinander angeordnet und weisen bezüglich ihrer jeweils vorderen Kanten in Papierlaufrichtung einen vorbestimmten Versatz auf.
An den Ausgang 512 der zweiten Transporteinheit 502 schließt sich die Ausgabeeinheit 504 mit ihrem Eingang 528 an, wobei unmittelbar nach dem Eingang 528 eine Stoppereinrichtung 530 vorgesehen ist, die an einem Abschnitt des Rahmens 532 der Ausgabeeinheit 504 befestigt ist.
Die Stoppereinrichtung ermöglicht das Anhalten bzw. Bereitstellen einer Gruppe von Blättern. Ist die nachfolgende Papierhandhabungsmaschine, z.B. die Sammelstation, aufnahmebereit, und wurden die Blätter an der Stopstelle bzw. Stoppereinrichtung bereitgestellt, ist der Weg in die Sammelstation kürzer, wodurch eine weitere Leistungssteigerung ermöglicht wird. Als weiteres Beispiel sei ein der Papierhandhabungsvorrichtung nachgeschalteter Kuvertierer angenommen. Während dieser eine darin befindliche Gruppe von Blättern oder Einzelblätter kuvertiert, werden keine weiteren Blätter an den Kuvertierer ausgegeben. In dieser Situation kann durch die Stoppereinrichtung schon die als nächstes zu verarbeitende Gruppe bzw. als nächstes zu verarbeitende Blatt in Richtung des Ausgangs der Papierhandhabungsmaschine bewegt werden und am Stopper bereitgestellt werden, so daß, wenn der Kuvertierer zur Aufnahme der nächsten Gruppe bzw. des nächsten Blattes bereit ist, die zu überbrückende Strecke kürzer ist als bei einer Zuführung aus der zweiten Transporteinheit, so daß die Zuführung schneller erfolgt.
Ferner eröffnet die Stoppereinrichtung, alternativ oder zusätzlich zu der erstgenannten, oben beschriebenen Funktionalität der Stoppereinrichtung, die Möglichkeit, eine Gruppe zu "puffern" (zwischenzuspeichern), während der Schuppenstrom bei dem in Fig. 6A gezeigten Beispiel von der ersten Transporteinheit in die zweite Transporteinheit übergeben wird. Dadurch wirkt der etwas längere Zwischentakt, der zur Übergabe erforderlich sein kann, nicht leistungsmindernd.
In Papierlaufrichtung P hinter der Stoppereinrichtung 530 ist ein Paar von Sensorrollen 534a und 534b angeordnet, mittels dem die zwischen den zwei Rollen 534a und 534b hindurchlaufenden Blätter gezählt werden. Die Zählung erfolgt derart, daß durch die hindurchlaufenden Blätter eine entsprechende Beabstandung der zwei Rollen 534a und 534b hervorgerufen wird, die ihrerseits eine Verschiebung des Signalisierungshebels 536 bezüglich eines induktiven Meßglieds 538 bewirkt, wodurch sich eine Veränderung der Induktivität einstellt aufgrund der die Anzahl der zwischen den Rollen 534a und 534b durchlaufenden Blätter erfaßt werden kann. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel kann der Sensor auch vor dem Ausgang 512 angeordnet sind.
In Papierlaufrichtung P hinter den Rollen 534a und 534b befinden sich die Ausgaberollen 540a und 540b, die über in Fig. 5 nicht dargestellte Motoren kontinuierlich mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben sind, die im Bereich von 2 m/s bis 5 m/s liegt, vorzugsweise bei 4,75 m/s. Die Rollen 534 und 540 sind an dem Rahmen 532 des Abschnitts 504 befestigt. Die Ausgangsrollen 540a, 540b und die letzte Transportrolle 520d sind um eine Entfernung beabständet, die sicherstellt, daß ein Ineingriff des Blattes durch die Ausgangsrollen erfolgt, wenn der Schuppenstrom bewegt wird. Der Abstand der Rollen ist kleiner als die kleinste mögliche Vordruckhöhe (Formatlänge bzw. Länge eines Blattes in Papierlaufrichtung gemessen). Bei einer Formatlänge von 3,5" (8,89 cm) ist der Abstand 3'' (7,62 cm), so daß das Blatt beim Weitertransport von der folgenden Rolle sicher ergriffen wird.
Im Betrieb des Abschnitts 500 wird zunächst bestimmt, wieviele der in der Transporteinheit 502 enthaltenen Blätter während eines Taktes an eine nachfolgende Verarbeitungseinrichtung auszugeben sind. Abhängig von der Anzahl der aus zugebenden Blätter wird bestimmt, um welche Entfernung der in der Transporteinheit 502 angeordnete Schuppenstrom in Richtung der Ausgabeeinheit bewegt werden soll, und diese Bewegung wird anschließend durchgeführt, wobei die Ausgaberollen 540a und 540b das jeweils in Papierlaufrichtung vordere Blatt des Schuppenstroms abziehen, also für den Fall, daß beispielsweise nur ein einzelnes Blatt aus dem Schuppenstrom entfernt werden soll, erfolgt eine entsprechende Bewegung des Schuppenstroms mittels der Transporteinheit 502 derart, daß nur das vorderste der Blätter den Ausgangsrollen 540a und 540b bereitgestellt wird, so daß während dieses Taktes nur dieses einzelne Blatt ausgegeben wird. Sollen mehrere Blätter, z.B. drei Blätter, ausgegeben werden, wird der Schuppenstrom für eine Dauer bewegt, die etwas größer ist als die Taktdauer die zur Ausgabe eines einzigen Blattes, erforderlich ist, jedoch deutlich niedriger ist als zur Ausgabe zwei getrennter Blätter, so daß die in diesem Fall nacheinander an den Ausgaberollen ankommende Blätter der nachfolgenden Verarbeitungseinheit zugeführt werden. Hierdurch wird innerhalb einer Zeit eine Gruppe bereitgestellt, die deutlich kürzer ist als die Zeitdauer, die herkömmlicherweise erforderlich ist, um beispielsweise drei einzelne Blätter für eine Gruppe einer nachfolgenden Bearbeitungseinheit zuzuführen.
Abhängig von der Anzahl der auszugebenden Blätter, also der Größe der Gruppe werden die Blätter stärker beschleunigt, um so eine möglichst hohe Geschwindigkeit bei der Ausgabe zu erreichen.
In Fig. 6A ist die gesamte Papierhandhabungsmaschine 600 dargestellt, und wie zu erkennen ist, setzt sich diese aus dem Abschnitt 300 und dem Abschnitt 500 zusammen, wobei der Abschnitt 500 dem Abschnitt 300 in Papierlaufrichtung P folgt. Anstelle der in Fig. 6A dargestellten Konfiguration der Papierhandhabungsmaschine sind jedoch auch noch andere Konfigurationen möglich.
In Fig. 6B ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Papierhandhabungsmaschine 602 dargestellt, bei der die Transporteinheiten 304 und 502 parallel zueinander angeordnet sind, zwischen der Einlaufeinheit 302 und der Ausgabeeinheit 504. Eine Umlenkeinrichtung 604 ist zwischen der Einlaufeinheit 302 und den zwei Transporteinheiten 304 und 502 angeordnet, die wirksam ist, um zunächst Doppelblätter einer der zwei Transporteinrichtungen zuzuführen. Sobald die vorbestimmte oder maximal mögliche Blattzahl in einer der Transporteinrichtungen aufgenommen ist, wird die Umlenkeinrichtung auf die andere der zwei Transporteinheiten umgeschaltet, und die Doppelblätter werden in kontinuierlicher Form der weiteren Transporteinheit zugeführt. Gleichzeitig wird der Betrieb der ersten Transporteinheit von kontinuierlich auf getaktet umgestellt, und die vorbestimmte Anzahl von Blättern wird gruppenweise auf die im vorhergehenden beschriebene Art und weise getaktet über die Vorrichtung 606 an die Ausgabeeinheit 504 weitergeleitet.
Neben den in den vorhergehenden Figuren beschriebenen Ausgestaltungen der Transporteinheiten sind auch andere Realisierungen möglich, insbesondere auch im Zusammenhang mit der Einstellung der entsprechenden Formate.
Anhand der Fig. 7 werden nachfolgend weitere Ausgestaltungen der Transporteinheiten und der Formateinstellungen näher beschrieben.
In Fig. 7A sind die zwei Transporteinheiten 304 und 502 dargestellt, wobei die entsprechende Einstellung der Formate durch eine entsprechende Erhöhung und Reduzierung der Anzahl von Schuppenrollen 334 bzw. Transportrollen 520 erreicht wird. Abhängig von dem Format werden mehr oder weniger Rollen verwendet.
In Fig. 7B sind die Transporteinheiten 304 und 502 dargestellt, wobei die Transportbänder in diesem Fall durch sogenannte Vakuumriemen realisiert sind. In Fig. 7C ist eine weitere Ausgestaltung dargestellt, bei der die Transporteinheiten 304 und 502 einstückig ausgeführt sind. In Fig. 7D ist ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Formateinstellung gezeigt.
Wie aus der obigen Beschreibung deutlich wird, erreicht diese gegenüber den im Stand der Technik bekannten vorrichtungen, durch die Vorschuppung, den kontinuierlichen Einlauf und den getakteten Auslauf eine Mehrzahl von Vorteilen.
Die 2-nutzig bedruckten Blätter werden übereinander gelegt, und zwar mit einem geringen Längsversatz, so daß diese Blätter vorgeschuppt sind und später leicht zu vereinzeln sind. Wenn größere Gruppen gebildet werden, wird mit den weiteren, vorgeschuppten Blättern ein größerer Schuppenstrom gebildet.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Maschinen ist dies nur mit Einzelblättern oder mit nicht versetzten Doppelnutzen möglich. Versetzte, d.h. vorgeschuppte Blätter, würden in solchen Maschinen wieder zusammenrutschen. Dieses Problem wird, wie im vorhergehenden beschrieben, dadurch gelöst, daß das voreilende Blatt an der Blattvorderkante und das nacheilende Blatt an der Blatthinterkante abgebremst wird. Zum Weitertransport der Gruppe wird der Schuppenstrom zu einem nachfolgenden Transport bewegt, der die Gruppe übernimmt, wobei der Weg, um den der Schuppenstrom bewegt wird, gleich der Anzahl der Blätter mal der Schuppenlänge ist.
Die oben beschriebene Papierhandhabungsmaschine ermöglicht den kontinuierlichen Einlauf von gemergten Blättern und somit eine hohe Leistungssteigerung, da auch bei Gruppentrennung innerhalb der gemergten Blätter diese vom Vorläufer miteinander ausgegeben werden können. Somit ist nur ein Takt erforderlich. Dies ermöglicht die Verwendung von kontinuierlich laufenden Vorläufern, z.B. Rotationsschneidemaschinen u.ä., was eine weitere Leistungssteigerung bedeutet.
Wie im vorhergehenden beschrieben, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Papierhandhabungsmaschine gebildet, die im wesentlichen aus einem Einzugstransport mit Bremse, einer Falle, einem Schuppentransport, und einem Ausgabetransport besteht, wie sie im vorhergehenden anhand der Figuren beschrieben wurden. Die Einzugstransportvorrichtung mit Bremse dient dazu, ein verrutschen oder Beschädigen der einlaufenden Blätter zu vermeiden, und, wie auch schon beschrieben wurde, können die Schuppentransporte in zwei Ebenen angeordnet sein, und sind voneinander unabhängig betreibbar.
Beim Betrieb der im vorhergehenden beschriebenen Papierhandhabungssysteme wird zunächst in einer Schneidemaschine (Fig. 1) eine Papierbahn längs- und quer geschnitten. Die so geschnittenen Blätter werden jeweils paarig nebeneinander an den Merger (Fig. 1) übergeben, der die Blätter mit einem leichten Längsversatz übereinanderlegt.
Die von dem Vorläufer übereinander geführten (gemergten) Blätter werden mit einem kleinen Längsversatz von ca. 20 mm vom Einzugstransport 302 der Papierhandhabungsmaschine übernommen. Die Vorderkante des vorauseilenden Blattes wird an der Schuppenrolle 334a gebremst, das nacheilende Blatt wird an der Hinterkante gebremst. Hierdurch wird vermieden, daß die Blätter wieder übereinander geschoben werden. Weitere "Doppelblätter" werden, abhängig von der Stellung der Falle 314, wahlweise auf- oder absteigend geschuppt, kontinuierlich in die Transporteinheit 304 des Puffers transportiert, bis die Strecke ganz gefüllt ist.
Bei dem anhand der Fig. 6A beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Transporteinheiten bzw. die Puffer hintereinander angeordnet, wobei der neu gebildete Schuppenstrom in der ersten Transporteinheit 302 nach dem Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Blättern, und wenn die zweite Transporteinheit geleert ist, in einem Zwischentakt vollständig von der ersten Transporteinheit an die zweite Transporteinheit übergeben wird.
Bei der in Fig. 6B gezeigten Anordnung wird bei Erreichen des Füllzustandes der ersten Transporteinheit 302 die Umschalteinrichtung 604 aktiviert, so daß, während die Blätter jetzt in die zweite Ebene auf die oben beschriebene Art und Weise einlaufen, die erste Ebene getaktet entleert wird.
Durch den Längsversatz der einzelnen Blätter können durch einen kurzen oder längeren Vorschub (Takt) einzelne Blätter oder ganze Gruppen in der richtigen Blattfolge an den Ausgabetransport 504 übergeben werden. Dieser übergibt die Gruppe dann z.B. an eine Sammelstation, in der die Blätter längs und quer aufgestoßen werden, damit sie exakt übereinander liegen. Danach wird die Gruppe an einen Nachläufer, z.B. ein Falzwerk oder eine Kuvertiermaschine, übergeben.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen darin, daß sehr hohe Blattleistungen erreicht werden können, da kontinuierlich Blätter aufgenommen werden können, ohne daß auf Gruppenwechsel geachtet werden müßte. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Vorläufer- und Nachläufermaschinen unabhängig voneinander betrieben werden können, d.h., die Schneidemaschine und die Sammelstation bremsen sich beispielsweise nicht gegenseitig aus. Durch die Schuppung der Blätter wird eine leichte Vereinzelung bzw. Gruppenbildung ermöglicht.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann durch die Vorschuppung eine schnelle Gruppenbildung bei einer geringen Geschwindigkeit erreicht werden. Bei paarigen oder unpaarigen Gruppen existieren keine Leistungsunterschiede, große Gruppen können mit nur einem geringfügig längeren Takt gehandhabt werden, ein Start-Stop-Betrieb der Schneidemaschine wird vermieden, so daß sich eine höhere Blattleistung ergibt, und es besteht ein geringes Funktionsrisiko aufgrund der relativ geringen Transportgeschwindigkeiten.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Ausgeben einer Mehrzahl von Blättern aus einer Gruppe von Blättern, wobei die Gruppe von Blättern eine Mehrzahl von Blättern (410, 412, 414, 416) umfaßt, die in einer Blattlaufrichtung (P) derart geschuppt angeordnet sind, daß in Blattlaufrichtung (P) vordere Kanten der Blätter in der Gruppe um einen Versatz (X) beabstandet sind,
    gekennzeichnet durch folgenden Schritt:
    (a) Bewegen der Gruppe von geschuppten Blättern in Blattlaufrichtung (P) um eine vorbestimmte Entfernung, die von der Anzahl der auszugebenden Blätter und dem Versatz der Blätter abhängt,
    wobei ein jeweils in Blattlaufrichtung (P) vorderes Blatt aus der Gruppe der Blätter ausgegeben wird, sobald das jeweils vordere Blatt aufgrund der Bewegung eine Ausgabeeinheit (504) erreicht, die zumindest während des Bewegens in Schritt (a) kontinuierlich angetrieben ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt (a) folgende Schritte umfaßt:
    (a.1.) Bestimmen der Entfernung, abhängig von der Anzahl der auszugebenden Blätter und dem Versatz der Blätter; und
    (a.2.) Antreiben einer Transporteinheit (502) für eine vorbestimmte Zeitdauer, die von der im Schritt (a.1.) bestimmten Entfernung abhängt;
    wobei die Ausgabeeinheit (504) kontinuierlich angetrieben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, mit folgendem Schritt:
    (b) Wiederholen des Schrittes (a), um weitere Einzelblätter oder Blattgruppen auszugeben.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Anzahl der ausgegebenen Blätter erfaßt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Gruppe von Blättern mit einer Geschwindigkeit von 0,25 m/s bewegt wird, und das jeweils vordere Blatt mit einer Geschwindigkeit von 4,75 m/s ausgegeben wird.
  6. Vorrichtung zum Ausgeben einer Mehrzahl von Blättern aus einer Gruppe von Blättern aus einer Blatthandhabungsmaschine (600, 602), wobei die Gruppe von Blättern eine Mehrzahl von Blättern (410, 412, 414, 416) umfaßt, die in einer ersten Transporteinheit (502) in einer Blattlaufrichtung (P) derart geschuppt angeordnet sind, daß in Blattlaufrichtung (P) vordere Kanten der Blätter in der Gruppe um einen Versatz (X) beabstandet sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Transporteinheit die Gruppe von geschuppten Blättern in Blattlaufrichtung (P) in Richtung einer Ausgabeeinheit (504) um eine vorbestimmte Entfernung bewegt, die von der Anzahl der auszugebenden Blätter und dem Versatz der Blätter abhängt, und
    die Ausgabeeinheit (504) zumindest während der Bewegung der Gruppe von geschuppten Blättern durch die Transporteinheit kontinuierlich angetrieben ist, und die Ausgabeeinheit (504) ein jeweils in Blattlaufrichtung (P) vorderes Blatt aus der Gruppe der Blätter ausgibt, sobald das jeweils vordere Blatt aufgrund der Bewegung die Ausgabeeinheit (504) erreicht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Transporteinheit (502) ein getaktet angetriebenes Transportband (514) und eine Mehrzahl von Schuppenrollen (520a - 520d) umfaßt, die gegen das Transportband (514) vorgespannt sind und in Blattlaufrichtung (P) um eine Entfernung beabstandet sind, die durch das Blattformat und den Versatz bestimmt ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, mit einer Einrichtung (300) zur Übernahme von zumindest zwei, in einer Blattlaufrichtung geschuppt angeordneten Blättern in die Blatthandhabungsmaschine (600, 602), die eine zweite Transporteinheit (304) umfaßt, die die zumindest zwei Blätter nach der Übernahme mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, wobei ein erstes und ein zweites Blatt der zumindest zwei Blätter in Blattlaufrichtung (P) um einen Versatz beabstandet sind, wobei die Einrichtung folgende Merkmale umfaßt:
    eine Einlaufrolle (308a, 308b), die die zumindest zwei Blätter der Blatthandhabungsmaschine mit einer zweiten Geschwindigkeit zuführt, wobei die zweite Geschwindigkeit höher ist als die erste Geschwindigkeit; und
    eine Bremsrolle (322a, 322b), die das zweite Blatt auf eine dritte Geschwindigkeit abbremst, sobald das erste Blatt durch die Transporteinheit (304) abgebremst wird, wobei die dritte Geschwindigkeit niedriger ist als die zweite Geschwindigkeit.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die zweite Transporteinheit (304) eine erste Schuppenrolle (334a) umfaßt, die mit einer in Blattlaufrichtung (P) vorderen Kante des ersten Blattes Eingriff nimmt und bei der die Bremsrolle (322a, 322b) mit einer in Blattlaufrichtung (P) hinteren Kante des zweiten Blattes Eingriff nimmt, sobald die Schuppenrolle (334a) mit dem ersten Blatt in Eingriff ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 mit einer Falle (314), die zwischen der Einlaufrolle (308a, 308b) und der ersten Schuppenrolle (334a) angeordnet ist, wobei die Falle (314) in einer ersten Stellung ein Absteigen des Schuppen von Blättern und in einer zweiten Stellung ein Aufsteigen des Schuppen von Blättern bewirkt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die Bremsrolle (322a) einem ersten Blattpfad (320a) zugeordnet ist, den die zumindest zwei Blätter durchlaufen, wenn die Falle (314) in der ersten Stellung ist, wobei eine weitere Bremsrolle (322b) vorgesehen ist, die einem zweiten Blattpfad (320b) zugeordnet ist, den die zumindest zwei Blätter durchlaufen, wenn die Falle (314) in der zweiten Stellung ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, bei der die Ausgabeeinheit (504) einen Zähler umfaßt, der die Anzahl der ausgegebenen Blätter erfaßt.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, bei der die zweite Transporteinheit (304) in Blattlaufrichtung (P) vor der ersten Transporteinheit (502) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, bei der die zweite Transporteinheit (304) parallel zu der ersten Transporteinheit (502) angeordnet ist, und die ferner folgendes Merkmal umfaßt:
    eine Umlenkeinrichtung (604), die in Blattlaufrichtung (P) vor der ersten und der zweiten Transporteinheit (502, 304) angeordnet ist, in einer ersten Stellung Blätter zu der ersten Transporteinheit und in einer zweiten Stellung Blätter zu der zweiten Transporteinheit führt,
    wobei die Umschalteinrichtung (604) von der ersten in die zweite Stellung umschaltet, wenn in der jeweiligen Transporteinheit eine vorbestimmte Anzahl von Blättern aufgenommen ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, bei der die dritte Geschwindigkeit gleich der ersten Geschwindigkeit ist.
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