EP3705428A1 - Verfahren zum gruppieren von in blattgruppen zusammengehörigen blatteinheiten sowie eine gruppiereinheit und eine entsprechende blatthandhabungsanlage - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for grouping sheet units belonging together in sheet groups of a sheet flow comprising two superimposed sheet units according to claim 1, a grouping unit according to the preamble of claim 9 and a sheet handling system according to the preamble of claim 14.
- sheet handling systems which, in addition to a sheet feeding device, e.g. a cutting device which provides individual sheet units arranged next to one another from a paper web, which are then transported into a collecting device for collecting the individual sheet units, comprising a merger.
- the merger which is arranged downstream of the sheet feeding device in the direction of sheet travel, represents a paper merging device.
- the sheet units of the sheet feeding device arranged next to one another in the direction of sheet travel, for example two printed sheets, are guided one above the other by the merger.
- the sheet units lying one above the other forming the sheet flow are then transported to the collecting station, in which the sheet units are collected.
- the stack formed from them is output from the collecting station.
- the stack discharged from the collecting station can be further processed accordingly in a device connected downstream of the collecting station or connected to it, e.g. folded and / or enveloped.
- the individual sheet groups can include an even or an odd number of sheet units, depending on the job to be processed. It is also possible for successive leaf groups to comprise different numbers of leaf units. It is also possible that a leaf group consists of only one leaf unit.
- the sheet units of a sheet stream provided by the sheet feed device and guided one above the other by the merger do not necessarily belong to the same sheet group. For proper grouping of the sheet units belonging to a sheet group, sheet units that are not part of a sheet group must be guided one above the other belong, are accordingly fed separately to the collecting station, for which the sheet flow is temporarily stopped. This results in a reduction in the cycle performance of the sheet handling system.
- a sheet feed device providing two single sheets arranged side by side, which are transferred to a merger.
- the merger guides the individual sheets on top of one another and transfers them to a stopping device upstream of the collecting station.
- the stopping device serves to transfer the individual sheets into the collecting station. If the single sheets arranged one above the other do not belong to a common sheet group, the single sheet belonging to a subsequent sheet group is retained while the other single sheet is transferred to the collecting station. After the group of sheets arranged in the collecting station has been carried out, the single sheet retained in the stopping device is transferred to the collecting station.
- the object is to provide an improved method for grouping sheet units belonging together in sheet groups of a sheet stream comprising two sheet units lying one above the other, as well as an improved grouping unit and sheet handling system, which enable a high process speed or high cycle performance of a sheet handling system.
- the method comprises moving a complete group of sheets out of the collecting station before a new group of sheets is moved into the collecting station.
- the sheet units are transported by the grouping unit or held back by the grouping unit so long that they only reach the collecting station when the collecting station is ready to receive a new group of sheets.
- Sheet units of the same sheet group arranged one above the other are, as described above, transported together through the grouping unit into the collecting station. If the sheet units arranged one above the other do not belong to the same sheet group, only one of the two sheet units is initially transferred to the collecting station.
- the other sheet unit is retained in the grouping unit and, depending on the following sheet units or their affiliation to the sheet group of the sheet retained in the grouping unit, transferred alone, with one or both of the following sheet units to the collecting station. Except for the case of a group of sheets which consists of only a single sheet unit retained in the grouping unit, the sheet units arranged one above the other are continuously transferred into the grouping unit and from there to the collecting station.
- the individual sheet unit retained is to be transported from the grouping unit to the collecting station ready for reception before the sheet units to be subsequently transferred into the grouping unit are transferred.
- the transfer of the individual sheet unit to the collecting station is limited only by transferring the previous sheet unit to the collecting station and extending the group of sheets arranged in the collecting station, and thus the time required for the collecting station to receive a new group of sheets.
- the process according to the invention is preferably continued after process steps b), i) and ii) with process step a). After process step iii), the process is continued, as described above, with one of process steps i) to iii).
- This provides a continuous method for complete processing or grouping of a sheet stream comprising two sheet units lying one above the other or for processing all sheet units provided by the sheet feeding device.
- the sheet units subsequently to be transferred to the grouping unit are arranged above or below a sheet unit retained in the grouping unit depending on the order of the subsequent sheet units or the collecting direction of the sheet units and / or the arrangement of a sheet unit retained in the grouping unit.
- This enables the sheet units of the sheet stream belonging to a sheet group to be properly aligned or collected. If only one of the following sheet units is part of the sheet group of the sheet unit retained in the grouping unit, the other sheet unit can be arranged in such a way that this sheet unit can be retained in the grouping unit.
- the sheet unit to be retained is not arranged between the sheet units belonging to a common sheet group.
- the grouping unit has a suction device by means of which a sheet unit is retained in the grouping unit.
- a suction device By means of a suction device, a targeted retention of a sheet unit to be retained of the sheet stream consisting of two sheet units arranged one above the other is possible until it is combined with one or both sheet units to be subsequently transferred into the grouping unit or, if necessary, until the individual sheet unit is transferred to the collecting station ready for receiving.
- the grouping unit preferably comprises a first transport unit upstream of the suction device and / or a second transport unit downstream of the suction device.
- the sheet units are fed into the suction device via the first transport unit and the sheet units are transported from the suction device into the suction device via the second transport unit Collecting station.
- the speed at which the sheet units run through the grouping unit can also be determined via the transport units.
- the retention of a sheet unit can be supported by the first transport unit.
- the one to three sheet units are transferred from the suction device to the collecting station via the second transport unit.
- the suction device particularly preferably consists of a lower and an upper suction plate.
- the terms used above and below each relate to an element arranged above or below a plane of leaf flow (or the central plane of the leaf flow).
- it is important in the case of a shingled, i.e. Slightly offset arrangement of the sheet units arranged one above the other in the direction of sheet travel is also possible to hold back the upper sheet unit by the lower suction plate.
- a sheet unit can also be retained in the grouping unit.
- the transport unit upstream of the suction device can brake a sheet unit to be retained and control the transfer of sheet units into the suction device.
- a specific transfer of the sheet units to be transferred from the suction apparatus to the collecting station can take place by means of a transport unit connected downstream of the suction device, in particular taking into account a sheet unit to be retained in the collecting station.
- the speed at which the sheet units are transferred into the grouping unit or from this into the collecting station can also be controlled by the transport units.
- the sheet units have an identification which indicates the association of the sheet units with a sheet group.
- the identification for example an OMR code (Optical Mark Recognition)
- OMR code Optical Mark Recognition
- the assignment of the sheet units to a sheet group is also possible for the assignment of the sheet units to a sheet group to be stored in advance in a memory of a controller, ie already when an order is created and this information is transferred to the sheet feeding device, the controller being the sheet handling system or individual Controls components of the sheet handling system.
- the controller being the sheet handling system or individual Controls components of the sheet handling system.
- the sheet units to be transferred into the grouping unit and arranged one above the other are scaled in the sheet running direction, that is to say are arranged slightly offset from one another in the sheet running direction.
- the sheet units provided by the sheet feeding device and arranged next to one another in the sheet running direction are thereby guided over one another in shingles by the merger.
- the shingled arrangement of the leaf units is done by slowing down the movement or by temporarily holding back one of the two leaf units in the merger.
- the shingled arrangement of the sheet units transferred into the grouping unit enables a sheet unit to be retained in the grouping unit in a particularly simple and advantageous manner.
- the method preferably comprises moving a complete group of sheets out of the collecting station before a new group of sheets is moving into the collecting station.
- the method preferably comprises moving a complete group of sheets out of the collecting station before a new group of sheets is moving into the collecting station.
- the invention further comprises a grouping unit for a sheet handling system for grouping related sheet units of a sheet stream each consisting of two sheet units.
- the grouping unit is preferably arranged in the sheet running direction after a merger connected downstream of the sheet feed device and in front of a collecting station. Sheet units of the same sheet group arranged one above the other can be output together from the grouping unit and transported to the collecting station.
- the grouping unit is further designed so that when sheet units are arranged one above the other and do not belong to the same sheet group, only one of the two sheet units can initially be output or transferred to the collecting station and the other sheet unit can be retained in the grouping unit.
- the grouping unit is designed for outputting the retained sheet unit individually and for outputting together with one and for outputting together with two subsequent sheet units.
- the configuration of the grouping unit according to the invention provides a particularly advantageous grouping of associated sheet units of a sheet stream each consisting of two sheet units. Unnecessary delays due to the grouping of the leaf units to form associated leaf groups are avoided. Regardless of the affiliation of the sheet units of the sheet stream, which are transferred into the grouping unit and arranged one above the other, to the same or to different sheet groups, a high process speed or cycle performance is possible in the processing of the sheet units.
- the grouping unit comprises a transport system for transporting the sheet units from an input of the grouping unit, at which the sheet units to be transferred into the grouping unit are fed, to an output of the grouping unit, at which sheet units are carried out from the grouping unit, as well as a holding unit.
- Both the transport system and the holding unit can control the retention of a sheet unit in the grouping unit, as well as the speed at which the sheet units pass through the grouping unit or the dwell time of the sheet units in the grouping unit.
- the transport system of the grouping unit comprises a first transport unit, which is arranged in front of the holding unit in the sheet running direction, and a second transport unit, which is arranged after the holding unit in the sheet running direction.
- the first transport unit connected upstream of the holding unit enables the subsequent sheet units to be advantageously fed into the holding unit, in particular also when a sheet unit is retained therein.
- the first transport unit in particular in the case of an imbricated arrangement of the sheet units, can also delay a sheet unit to be retained in the holding unit compared to the sheet unit not to be retained in the holding unit.
- the one to three sheet units to be transferred to the collecting station can be transported together into this by the second transport unit connected downstream of the holding unit.
- the first transport unit and the second transport unit can preferably be controlled or driven independently of one another. This enables a particularly advantageous control of the speed at which the individual sheet units are transferred into the holding unit or the collecting station and thus optimal timing of the grouping unit or the sheet handling system.
- the first transport unit and / or the second transport unit consists of pairs of drivable transport rollers that can be displaced relative to one another.
- the sheet units are guided in the sheet running plane running between the transport roller pairs.
- the sheet units are transferred to the holding unit or the collecting station by the transport roller pairs.
- the pairs of transport rollers each consist of an upper transport roller and a lower transport roller.
- the upper transport roller and the lower transport roller can preferably be displaced relative to one another, so that both the upper transport roller and the lower transport roller are in contact with the sheet units arranged between them.
- the transport rollers are driven relative to one another preferably via control or Drive modules that are assigned to the respective pairs of transport rollers or at least one of the respective transport rollers.
- an embodiment is possible in which only one of the two transport rollers can be driven and the other roller is freely rotatable.
- the relative displacement of the upper and lower transport rollers to one another and thus also the pressure with which the transport rollers press on the sheet units guided between them can in particular take place via controllable suspensions assigned to the transport rollers or via spring units.
- an embodiment is possible in which only one of the two transport rollers can be displaced in the direction of the other. Regardless of the number of sheet units guided between the transport rollers, the described configuration of the first and second transport unit ensures reliable guidance of the one to three sheet units, in particular without damaging the sheet units.
- the grouping unit has on the input side, i.e. on the side facing the merger or the sheet feeding device, an allocation unit via which subsequent sheet units can be fed above or below a sheet unit retained in the holding unit.
- a problem-free feeding of the following sheet units is possible, in particular also with a holding unit designed as a suction device, in which a sheet unit can be held back by an upper or a lower suction plate.
- the other sheet unit can be arranged, in particular not between the sheet units belonging to a common sheet group, so that this sheet unit can be retained in the grouping unit or in the holding unit is.
- the assignment unit particularly preferably comprises three rollers arranged one above the other, at least one of the rollers being arranged so as to be displaceable relative to the other rollers.
- the two outer rollers are preferably displaceable with respect to the middle roller.
- at least one of the three rollers for the transport of the following sheet units can be driven in the direction of the holding unit.
- the middle roller can be driven and the two outer rollers are freely rotatable.
- the direction of rotation of the middle roller and / or a switch upstream of the rollers provides a simple configuration of the assignment unit that allows the sheet units to be fed between the upper and middle roller or the middle and the lower roller and thereby a feeding of the sheet units to be subsequently transferred into the grouping unit above or below a sheet unit retained in the holding unit.
- the holding unit comprises a suction device.
- a suction device By means of a suction device, a targeted retention of a sheet unit of the sheet stream consisting of two sheet units arranged one above the other is possible.
- the suction device particularly preferably comprises a lower suction plate and an upper suction plate, the sheet flow being guided between the lower suction plate and the upper suction plate.
- the sheet handling system described above expediently comprises a sheet feed device for generating a sheet stream consisting of two sheet units each, a grouping unit connected downstream of the sheet feed device for grouping associated sheet units and a grouping unit connected downstream from the grouping unit Collecting station.
- the grouping unit is designed according to one of the advantageous embodiments described above.
- the sheet feeding device preferably comprises a sheet cutting device for producing two sheet units lying next to one another.
- a merger for superimposing the sheet units produced is connected downstream of the sheet feeding device, the merger preferably being designed for the imbricated output of the sheet units arranged one above the other.
- FIGs. 1 to 4 Four excerpts of the method for grouping leaf units belonging to certain leaf groups in a grouping unit with a possible constellation of leaf units belonging to leaf groups.
- the Figs. 1 to 4 show, by way of example, individual process steps that take place during the grouping of the sheet units in the grouping unit and the subsequent transfer to a collecting station.
- the letters A, B, C, D of the individual leaf units indicate that these leaf units belong to a leaf group.
- Leaf units with the same letters are part of a common leaf group.
- a hatching of the in Figs. 1 to 4 The leaf units shown indicate that the association of these leaf units with a specific leaf group is not directly relevant for the description of the scenario to be described in the respective figures.
- the arrow P shows the direction of the sheet flow, that is, the direction of sheet travel.
- Fig. 1 a the initial situation of a first constellation of sheet units arranged one above the other and to be transferred into the grouping unit is shown.
- the sheet units to be transferred to the grouping unit are both part of sheet group A.
- Figure 1b the sheet units are transferred together into the grouping unit.
- the leaf units are, as in Fig. 1 c) shown, transferred together to the collecting station, the subsequent sheet units being transferred to the grouping unit.
- Fig. 2 a the initial situation of a second constellation of sheet units arranged one above the other and to be transferred into the grouping unit is shown.
- the sheet units to be transferred to the grouping unit are part of the different sheet groups A and B.
- FIG Fig. 2 b) the sheet units are transferred together into the grouping unit.
- the sheet units to be subsequently transferred to the grouping unit are neither part of sheet group A nor sheet group B, but part of sheet group C and C / D (sheet group C or D).
- the leaf unit belonging to leaf group A is, as in Fig. 2 c) shown, transferred to the collecting station, the sheet unit belonging to sheet group B being retained in the grouping unit.
- the sheet unit B retained in the grouping unit is then transferred to the collecting station, wherein, as in FIG Fig. 2 d) is shown belonging to leaf group A belonging sheet unit has already been carried out from the collecting station. Only after the sheet group B has been transferred to the collecting station are the subsequent sheet units C, C / D transferred to the grouping unit.
- Fig. 3 a the initial situation of a third constellation of sheet units arranged one above the other and to be transferred into the grouping unit is shown.
- the sheet units to be transferred to the grouping unit are part of the different sheet groups A and B.
- the sheet units are transferred together into the grouping unit.
- the sheet units to be subsequently transferred to the grouping unit are both part of sheet group B.
- the sheet unit belonging to sheet group A is, as in Fig. 3 c) is transferred to the collecting station, the sheet unit belonging to sheet group B being retained in the grouping unit.
- the two following sheet units B are transferred to the grouping unit and combined with the sheet unit B retained therein, as in FIG Fig.
- Fig. 4 a the initial situation of a fourth constellation of sheet units arranged one above the other and to be transferred into the grouping unit is shown.
- the sheet units to be transferred to the grouping unit are part of the different sheet groups A and B.
- the sheet units are transferred together into the grouping unit.
- the sheet units to be subsequently transferred to the grouping unit are part of sheet groups B and C.
- the sheet unit belonging to sheet group A is, as in Fig. 4 c) is transferred to the collecting station, the sheet unit belonging to sheet group B being retained in the grouping unit.
- the two following sheet units B, C are transferred to the grouping unit and combined with the sheet unit B retained therein, as in FIG Fig. 4 d) is shown.
- the two sheet units belonging to the group of sheets B are transferred together into the collecting station which is ready to receive, as in FIG Fig. 4 e) is shown.
- the sheet unit C becomes held back in the grouping unit.
- the following sheet units can be transferred to the grouping unit depending on their sheet group membership. If none of the following sheet units is part of sheet group C, these are only transferred to the collecting station after sheet unit C has been removed from the grouping unit.
- Fig. 5 shows an example of an overview of the structure of a sheet handling system 1.
- the sheet handling system 1 comprises a sheet feed device 2, a merger 3, a grouping unit 4 and a collecting station 5.
- the sheet feed device 2 is, for example, a combination of one not shown Printer and a cutting device not shown in detail.
- the sheet feeding device 2 generates two sheet units arranged next to one another from a paper web.
- the sheet feeding device 2 further has a read-out unit 6 for reading out an identification of the sheet units, which indicates the association of the sheet units with a specific sheet group.
- the information about the membership of the sheet units in a sheet group is used to control the merger 3 and / or the grouping unit 4 and / or the collecting station 5.
- the identification of the sheet units is read out before the paper web is cut into the individual sheet units.
- the juxtaposed sheet units produced by the sheet feeding device 2 are as shown in FIG Fig. 5 is transferred to the merger 3.
- the sheet units arranged next to one another, as in particular also by the in Fig. 5 indicated arrows is shown, guided one above the other.
- the sheet units can be scaled or laid on top of each other. Preferably, only those sheet units lying one above the other that do not belong to the same sheet group are arranged in flakes by the merger 3.
- the control of the merger 3 to form an imbricated or non-imbricated arrangement can in particular be based on the Marking of the sheet units. Since only the sheet units that do not belong to a sheet group are arranged in a shingled manner, unnecessary delay of the process due to a shingled arrangement of all sheet units is avoided.
- the sheet units arranged one above the other by the merger 3 are subsequently transferred to the grouping unit 4.
- the grouping unit 4 is designed such that sheet units of the same sheet group arranged one above the other are transported through the grouping unit 4 into the collecting station 5. Furthermore, the grouping unit 4 is designed such that when sheet units are transferred to the grouping unit 4 and do not belong to the same sheet group, initially only one of the two sheet units is transferred to the collecting station 5 and the other sheet unit is retained in the grouping unit 4.
- the grouping unit 4 is designed to output the retained sheet unit both without and together with one or both of the sheet units subsequently transferred into the grouping unit 4. The output of the retained sheet unit without or together with one or both of the sheet units subsequently transferred to the grouping unit 4 depends on the affiliation of the sheet units subsequently transferred to the grouping unit 4 to the sheet group of the retained sheet unit.
- the stack formed therefrom is output from the collecting station 5.
- the stack output from the collecting station 5 can subsequently be further processed accordingly in a device connected downstream of the collecting station 5 or connected to it, e.g. folded and / or enveloped.
- Fig. 6 shows an embodiment of a grouping unit 4 according to the invention for grouping associated sheet units of a sheet stream each consisting of two sheet units.
- the leaf flow not shown, is essentially guided in the leaf travel plane E.
- the terms above and below used in the following each relate to an element arranged above or below the drawn in sheet travel plane E.
- the grouping unit 4 comprises an allocation unit 7 arranged on the input side as seen in the sheet running direction P, a transport system with a first transport unit 8 for transporting the sheet units from the allocation unit 7 into a holding unit 9 and a second Transport unit 10 for transporting the one to three sheet units from the holding unit 9 into the in Fig. 6 but not shown collecting station 5.
- the correct grouping of the sheet units as well as the transfer of the sheet units into the grouping unit 4 and from this to the collecting station 5 takes place through the interaction of the assignment unit 7, the transport units 8, 10 and the holding unit 9, which both hold back a sheet unit in the grouping unit 4 as well as the speed at which the sheet units pass through the grouping unit 4.
- the assignment unit 7 arranged at the entrance of the grouping unit 4 enables the sheet units to be subsequently transferred to the grouping unit 4 to be fed above or below a sheet unit retained in the holding unit 9.
- a transport module with an upper feed roller 16 and a lower feed roller 17 is arranged in front of the allocation unit 7.
- the transport module serves to feed the sheet units from the merger 3 to the allocation unit 7.
- the sheet units are guided between the upper feed roller 16 and the lower feed roller 17.
- the upper feed roller 16 is arranged on a spring element 18, which enables a relative movement of the upper feed roller 16 to the lower feed roller 17.
- the lower feed roller 17 can be driven via a first drive / control unit A.
- the rotational speed of the lower feed roller 17 and thus the speed of a sheet unit to be transferred into the grouping unit 4 can be controlled by the first drive / control unit A.
- the assignment unit 7 shown comprises three drivable rollers arranged one above the other, namely an upper roller 11, a middle roller 12 and a lower roller 13.
- the upper roller 11 and the lower roller 13 are arranged on a suspension 15, which allows the upper roller 11 to move and the lower roller 13 relative to the middle roller 12.
- the middle roller 12 can be driven by a second drive / control unit B.
- the middle roller 12 can be driven in different directions of rotation.
- the rotational speed of the central roller 12 can also be controlled by the second drive / control unit B.
- the assignment unit 7 further comprises a switch 14, which is connected upstream of the three rollers 11, 12, 13. The switch 14 controls the safe feeding of the sheet units between the upper roller 11 and the middle roller 12 or between the middle roller 12 and the lower roller 13.
- the first transport unit 8 shown consists of a pair of transport rollers 21 and the second transport unit 10 of four pairs of transport rollers 22, 23, 24, 25.
- the sheet units are guided between the pairs of transport rollers 21, 22, 23, 24, 25 in the grouping unit 4.
- the pairs of transport rollers 21, 22, 23, 24, 25 each consist of an upper transport roller and a lower transport roller.
- the upper transport rollers are arranged on a suspension 15. The suspensions 15 and the spring element 18 'enable the upper transport rollers to move relative to the lower transport rollers.
- the upper transport rollers can be moved so far in the direction of the lower transport rollers or away from them that reliable guidance of the one to three sheet units guided between them is provided.
- the distance between the respective upper transport roller and the lower transport roller and thus also the transport or also the holding back of the sheet units arranged between them can be controlled.
- the lower transport roller of the transport roller pair 21 of the first transport unit 8 is connected to the second drive / control unit B and the lower transport rollers of the transport roller pairs 22, 23, 24, 25 of the second transport unit 10 are connected to a third drive / control unit C.
- the lower transport rollers can in particular be driven by the drive / control units B, C.
- the individual lower transport rollers (as well as the middle roller 12 of the assignment unit 7) can be controlled by the drive / control units B, C shown, preferably independently of one another.
- the drive / control units B, C can also independently control the first transport unit 8 from the second transport unit 10.
- other configurations of the transport system for example transport units 8, 10 with more or fewer pairs of transport rollers 21, 22, 23, 24, 25 or another configuration of a suspension 15 for the upper transport rollers, are also possible.
- the holding unit 9 shown is a suction device with a lower suction plate 19 and an upper suction plate 20.
- the sheet flow is guided between the lower suction plate 19 and the upper suction plate 20.
- the sheet units can be sucked in by the lower suction plate 19 and / or the upper suction plate 20 and thus retained in the holding unit 9.
- Fig. 7 a) to d is an example of a section of individual phases from in the grouping unit 4 Fig. 6 guided sheet units shown.
- Fig. 6 guided sheet units For the sake of clarity, only shortened representations of the grouping unit 4 are shown Fig. 6 and only a reduced proportion of the reference symbols are shown.
- the affiliation of a sheet unit to a sheet group is shown by a dashed line or by a solid line.
- the correct guidance of the sheet units by two of the three rollers 11, 12, 13 of the allocation unit 7 is not shown for the sake of clarity.
- Fig. 7 a) to d indicate in particular the execution of the two sheet units shown in dashed lines by the transport roller pairs 22, 23, 24, 25 of the second transport unit 10 (moved correspondingly to one another).
- Fig. 7 c) the movement of the upper transport roller of the transport roller pair 21 of the first transport unit 8 in the direction of the lower transport roller is also indicated.
Landscapes
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms nach Anspruch 1, eine Gruppiereinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 sowie eine Blatthandhabungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.
- Aus dem Stand der Technik sind Blatthandhabungsanlagen bekannt, die neben einer Blattzuführvorrichtung, z.B. einer Schneidevorrichtung, die aus einer Papierbahn einzelne nebeneinander angeordnete Blatteinheiten bereitstellt, die anschließend in eine Sammeleinrichtung zum Sammeln der einzelnen Blatteinheiten transportiert werden, einen Merger (Vereiniger) umfassen. Der Merger, der in Blattlaufrichtung nach der Blattzuführvorrichtung angeordnet ist, stellt dabei eine Papierzusammenführungsvorrichtung dar. Die in Blattlaufrichtung nebeneinander angeordneten Blatteinheiten der Blattzuführvorrichtung, beispielsweise zwei bedruckte Blätter, werden dabei durch den Merger übereinander geführt. Die den Blattstrom bildenden übereinanderliegenden Blatteinheiten werden anschließend in die Sammelstation transportiert, in der die Blatteinheiten gesammelt werden. Sind in der Sammelstation alle zusammengehörigen Blatteinheiten, eine sogenannte Blattgruppe, abgelegt, wird der daraus gebildete Stapel aus der Sammelstation ausgegeben. Der aus der Sammelstation ausgegebene Stapel kann dabei in einer der Sammelstation nachgeschalteten bzw. mit dieser verbundenen Vorrichtung entsprechend weiterverarbeitet, z.B. gefalzt und/oder kuvertiert, werden.
- Die einzelnen Blattgruppen können dabei, in Abhängigkeit des jeweils zu bearbeitenden Auftrags, eine gerade oder eine ungerade Anzahl an Blatteinheiten umfassen. Es ist auch möglich, dass aufeinanderfolgende Blattgruppen unterschiedliche Anzahlen an Blatteinheiten umfassen. Dabei ist es auch möglich, dass eine Blattgruppe aus nur einer Blatteinheit besteht. Die durch die Blattzuführvorrichtung bereitgestellten und durch den Merger übereinander geführten Blatteinheiten eines Blattstroms gehören dabei nicht zwangsläufig zu derselben Blattgruppe. Zur ordnungsgemäßen Gruppierung der zu einer Blattgruppe gehörigen Blatteinheiten müssen übereinander geführte Blatteinheiten, die nicht zu einer Blattgruppe gehören, entsprechend getrennt der Sammelstation zugeführt werden, wofür der Blattstrom temporär angehalten wird. Hierdurch ergibt sich eine Minderung der Taktleistung der Blatthandhabungsanlage.
- Aus der
EP 1 222 132 B1 ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bilden von Blattgruppen aus einer Mehrzahl von Blatteinheiten bzw. Blättern bekannt, wobei eine Blattzuführungseinrichtung zwei nebeneinander angeordnete Einzelblätter bereitstellt, die an einen Merger übergeben werden. Der Merger führt die Einzelblätter übereinander und übergibt diese einer der Sammelstation vorgeschalteten Stoppstelleneinrichtung. Die Stoppstelleneinrichtung dient dabei zum Überführen der Einzelblätter in die Sammelstation. Gehören die übereinander angeordneten Einzelblätter dabei nicht zu einer gemeinsamen Blattgruppe, wird das zu einer nachfolgenden Blattgruppe gehörende Einzelblatt zurückgehalten, während das andere Einzelblatt in die Sammelstation überführt wird. Nach dem Ausführen der in der Sammelstation angeordneten Blattgruppe wird das in der Stoppstelleneinrichtung zurückgehaltene Einzelblatt in die Sammelstation überführt. - Es besteht die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms sowie eine verbesserte Gruppiereinheit und Blatthandhabungsanlage bereitzustellen, die eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. eine hohe Taktleistung einer Blatthandhabungsanlage ermöglichen.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Gruppiereinheit nach Anspruch 9 sowie eine Blatthandhabungsanlage nach Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
- Für das erfindungsgemäße Verfahren wird ein Blattstrom aus zwei übereinanderliegenden Blatteinheiten bereitgestellt. Dabei werden bevorzugt durch eine Blattzuführvorrichtung zwei nebeneinander angeordnete Blatteinheiten bereitgestellt, die in einem der Blattzuführvorrichtung nachgeschalteten Merger übereinandergelegt werden. Bei der Blattzuführvorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Kombination aus einem Drucker und einer Schneidevorrichtung oder aus einem Blattanleger, der die zwei getrennten Blatteinheiten nebeneinanderliegend für die Übergabe an den Merger bereitstellt. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten des jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms umfasst dabei die folgenden Schritte:
- a) Überführen der übereinander angeordneten Blatteinheiten in eine Gruppiereinheit;
- b) Überführen der Blatteinheiten in eine der Gruppiereinheit nachgeschaltete Sammelstation, falls die in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten derselben Blattgruppe angehören;
- c) andernfalls: Überführen einer Blatteinheit in die Sammelstation und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit, mit folgenden Maßgaben:
- i) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation, falls diese kein Bestandteil einer Blattgruppe einer der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten ist;
- ii) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation zusammen mit beiden nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten, falls beide nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit sind;
- iii) Andernfalls: Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit zusammen mit der zur gleichen Blattgruppe gehörenden Blatteinheit der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit und Fortsetzen des Verfahrens mit einem der Verfahrensschritte i) bis iii).
- Bevorzugt umfasst das Verfahren das Ausfahren einer vollständigen Blattgruppe aus der Sammelstation vor dem Einfahren einer neuen Blattgruppe in die Sammelstation. Die Blatteinheiten werden dabei so durch die Gruppiereinheit transportiert bzw. solange von der Gruppiereinheit zurückgehalten, dass diese die Sammelstation erst erreichen, wenn die Sammelstation zur Aufnahme einer neuen Blattgruppe bereit ist.
- Übereinander angeordnete Blatteinheiten derselben Blattgruppe werden, wie oben beschrieben, gemeinsam durch die Gruppiereinheit hindurch in die Sammelstation transportiert. Gehören die übereinander angeordneten Blatteinheiten nicht zur selben Blattgruppe wird zunächst nur eine der beiden Blatteinheiten in die Sammelstation überführt. Die andere Blatteinheit wird dabei in der Gruppiereinheit zurückgehalten und, in Abhängigkeit der nachfolgenden Blatteinheiten bzw. deren Zugehörigkeit zur Blattgruppe des in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blattes, allein, mit einem oder mit beiden nachfolgenden Blatteinheiten in die Sammelstation übergeben. Außer für den Fall einer Blattgruppe, die aus nur einer einzigen in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit besteht, ist dabei ein kontinuierliches Überführen der übereinander angeordneten Blatteinheiten in die Gruppiereinheit und von dieser in die Sammelstation gegeben. Ein Zeitverlust bzw. eine Verzögerung durch das Gruppieren der Blatteinheiten zu den entsprechenden Blattgruppen ist dabei nicht gegeben. Ein zusätzlicher Zwischenschritt, in dem die übereinander angeordneten nicht zu einer Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten zunächst getrennt und dann einzeln an die Sammelstation übergeben werden, ist nicht erforderlich. Unabhängig von der Zugehörigkeit der übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms zur selben oder zu unterschiedlichen Blattgruppe ist dadurch eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. Taktleistung der Blatthandhabungsanlage und somit ein hoher Durchsatz an Blatteinheiten gegeben. Eine Verzögerung durch das Gruppieren der Blatteinheiten ist nicht gegeben. Insbesondere kann die volle Taktleistung der Blattzuführvorrichtung, bspw. die volle Leistung einer Schneidevorrichtung, abgenommen werden. Lediglich bei einer Blattgruppe, die aus nur einer einzigen in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit besteht, ist ein Zwischenschritt und somit eine geringe zeitliche Verzögerung erforderlich. Die einzelne zurückgehaltene Blatteinheit ist dabei vor dem Überführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten aus der Gruppiereinheit in die zur Aufnahme bereite Sammelstation zu transportieren. Das Überführen der einzelnen Blatteinheit in die Sammelstation wird dabei lediglich durch das Überführen der vorangegangenen Blatteinheit in die Sammelstation sowie das Ausfahren der in der Sammelstation angeordneten Blattgruppe, und somit die Zeit zum Bereitstellen der Sammelstation zur Aufnahme einer neuen Blattgruppe, begrenzt.
- Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt nach den Verfahrensschritten b), i) und ii) mit Verfahrensschritt a) fortgesetzt. Nach dem Verfahrensschritt iii) wird das Verfahren, wie oben beschrieben, mit einem der Verfahrensschritte i) bis iii) fortgesetzt. Dadurch ist ein kontinuierliches Verfahren für eine vollständige Verarbeitung bzw. Gruppierung eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms bzw. zur Verarbeitung aller von der Blattzuführvorrichtung bereitgestellten Blatteinheiten gegeben.
- Um ein ordnungsgemäßes Zusammenführen der Blattgruppen zu gewährleisten gilt für die in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten aus Verfahrensschritt c):
- Falls eine Blatteinheit Bestandteil der unmittelbar zuvor in die Sammelstation überführten Blattgruppe ist: Überführen dieser Blatteinheit in die Sammelstation und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit;
- Andernfalls: Überführen einer Blatteinheit, die nicht Bestandteil einer Blattgruppe der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten ist, in die Sammelstation und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit.
- Dadurch ist eine ordnungsgemäße Zuordnung der Blatteinheiten zu der jeweiligen Blattgruppe gegeben.
- In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens werden die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten in Abhängigkeit der Anordnungsreihenfolge der nachfolgenden Blatteinheiten bzw. der Sammelrichtung der Blatteinheiten und/oder der Anordnung einer in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit oberhalb oder unterhalb einer in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit angeordnet. Dadurch ist die ordnungsgemäße Aneinanderreihung bzw. Sammlung der zu einer Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten des Blattstroms möglich. Falls nur eine der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit ist, kann die andere Blatteinheit dabei so angeordnet werden, dass ein Zurückhalten dieser Blatteinheit in der Gruppiereinheit möglich ist. Insbesondere wird die dabei zurückzuhaltende Blatteinheit nicht zwischen den zu einer gemeinsamen Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten angeordnet.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Gruppiereinheit eine Saugvorrichtung auf, über die das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit erfolgt. Durch eine Saugvorrichtung ist ein gezieltes Zurückhalten einer zurückzuhaltenden Blatteinheit des aus zwei übereinander angeordneten Blatteinheiten bestehenden Blattstroms bis zur Vereinigung mit einer oder beiden nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten oder gegebenenfalls bis zur Überführung der einzelnen Blatteinheit in die aufhahmebereite Sammelstation möglich. Neben der Saugvorrichtung umfasst die Gruppiereinheit dabei bevorzugt eine der Saugvorrichtung vorgeschaltete erste Transporteinheit und/oder eine der Saugvorrichtung nachgeschaltete zweite Transporteinheit. Über die erste Transporteinheit erfolgt dabei das Zuführen der Blatteinheiten in die Saugvorrichtung und über die zweite Transporteinheit der Transport der Blatteinheiten von der Saugvorrichtung in die Sammelstation. Über die Transporteinheiten kann dabei auch die Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten die Gruppiereinheit durchlaufen, bestimmt werden. Insbesondere kann durch die erste Transporteinheit dabei das Zurückhalten einer Blatteinheit unterstützt werden. Über die zweite Transporteinheit erfolgt dabei das Überführen der ein bis drei Blatteinheiten von der Saugvorrichtung in die Sammelstation.
- Besonders bevorzugt besteht die Saugvorrichtung dabei aus einer unteren und einer oberen Saugplatte. Die verwendeten Bezeichnungen oben bzw. unten beziehen sich dabei jeweils auf ein oberhalb oder unterhalb einer Blattlaufebene (bzw. der Mittelebene des Blattstroms) angeordnetes Element. Neben dem Zurückhalten einer oberen Blatteinheit der übereinander angeordneten Blatteinheiten durch die obere Saugplatte ist es bei einer geschuppten, d.h. in Blattlaufrichtung leicht versetzten Anordnung der übereinander angeordneten Blatteinheiten auch möglich, die obere Blatteinheit durch die untere Saugplatte zurückzuhalten. Entsprechendes gilt für die untere Blatteinheit. Unabhängig von der Anordnung der in die Gruppiereinheit überführten übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms, ist dadurch ein ordnungsgemäßes Aneinanderreihen der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit und somit das Aufrechterhalten der Sammelrichtung möglich. Durch eine der Saugvorrichtung vor- und/oder nachgeschaltete Transporteinheit ist neben der Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten in die Gruppiereinheit bzw. von der Gruppiereinheit in die Sammelstation überführt werden, auch ein Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit möglich. Insbesondere bei geschuppt angeordneten Blatteinheiten kann durch die der Saugvorrichtung vorgeschaltete Transporteinheit eine zurückzuhaltende Blatteinheit gebremst sowie das Überführen von Blatteinheiten in die Saugvorrichtung gesteuert werden. Durch eine der Saugvorrichtung nachgeschaltete Transporteinheit kann ein gezieltes Überführen der von der Saugvorrichtung in die Sammelstation zu überführenden Blatteinheiten, insbesondere unter Berücksichtigung einer in der Sammelstation zurückzuhaltenden Blatteinheit erfolgen. Durch die Transporteinheiten ist dabei auch die Geschwindigkeit mit der die Blatteinheiten in die Gruppiereinheit bzw. aus dieser in die Sammelstation überführt werden steuerbar.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung verfügen die Blatteinheiten über eine Kennzeichnung, die die Zugehörigkeit der Blatteinheiten zu einer Blattgruppe angibt. Die Kennzeichnung, beispielsweise ein OMR-Code (Optical Mark Recognition), wird dabei bevorzugt vor dem Überführen der Blatteinheiten in die Gruppiereinheit, insbesondere vor dem Merger in der Blattzuführvorrichtung, ausgelesen. Dadurch ist eine Steuerung der Gruppiereinheit, des Mergers (bspw. zur Steuerung einer geschuppten oder nicht geschuppten Anordnung der Blatteinheiten) und/oder der Sammelstation für eine ordnungsgemäße Gruppierung der Blatteinheiten in die zusammengehörigen Blattgruppen möglich. Alternativ zu der oben beschriebenen Kennzeichnung ist es auch möglich, dass die Zuordnung der Blatteinheiten zu einer Blattgruppe vorab, d.h. bereits bei Erstellung eines Auftrags und Übergabe dieser Informationen an die Blattzuführvorrichtung, in einem Speicher einer Steuerung hinterlegt ist, wobei die Steuerung die Blatthandhabungsanlage oder einzelne Komponenten der Blatthandhabungsanlage steuert. Auch durch eine derartige Steuerung der Blattzuführvorrichtung, des Mergers, der Gruppiereinheit und/oder der Sammelstation ist eine ordnungsgemäße Gruppierung der Blatteinheiten zu den entsprechenden Blattgruppen möglich.
- In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens sind die in die Gruppiereinheit zu überführenden, übereinander angeordneten Blatteinheiten in Blattlaufrichtung geschuppt, also in Blattlaufrichtung leicht versetzt zueinander, angeordnet. Die durch die Blattzuführvorrichtung bereitgestellten, in Blattlaufrichtung nebeneinander angeordnete Blatteinheiten werden dabei durch den Merger geschuppt übereinander geführt. Das geschuppte Anordnen der Blatteinheiten erfolgt dabei durch eine verlangsamte Bewegung oder ein kurzzeitiges Zurückhalten einer der beiden Blatteinheiten im Merger. Durch die geschuppte Anordnung der in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten ist das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit auf besonders einfache und vorteilhafte Weise möglich. Beispielsweise ist dabei, wie oben bereits beschrieben, ein Zurückhalten einer Blatteinheit durch eine Saugvorrichtung sowie eine Bewegung der übereinander angeordneten Blatteinheiten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten durch eine Transporteinheit möglich. In einer besonders bevorzugten Ausführung des Verfahrens sind nur diejenigen übereinanderliegenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet, die nicht zur gleichen Blattgruppe gehören. Eine geschuppte Anordnung der zu einer Blattgruppe gehörenden übereinander angeordneten Blatteinheiten ist nicht zweckmäßig, da diese ohnehin gemeinsam, d.h. ohne ein Zurückhalten einer der beiden Blatteinheiten in der Gruppiereinheit, in die Sammelstation überführt werden. Eine unnötige Verzögerung, die durch ein geschupptes Anordnen der Blatteinheiten durch den Merger auftreten kann, wird dadurch vermieden. Außerdem ist dadurch der Transport der zusammengehörigen Blatteinheiten durch die Gruppiereinheit hindurch in die Sammelstation erleichtert.
- Wie bereits beschrieben, umfasst das Verfahren bevorzugt das Ausfahren einer vollständigen Blattgruppe aus der Sammelstation vor dem Einfahren einer neuen Blattgruppe in die Sammelstation. Dadurch erfolgt kein Vermischen von Blatteinheiten unterschiedlicher Blattgruppen in der Sammelstation. Sind in der Sammelstation alle zu einer gemeinsamen Blattgruppe zusammengehörigen Blatteinheiten abgelegt, wird der daraus gebildete Stapel aus der Sammelstation ausgegeben bzw. in einer der Sammelstation nachgeschalteten bzw. mit dieser verbundenen Vorrichtung entsprechend weiterverarbeitet, z.B. gefalzt und/oder kuvertiert.
- Die Erfindung umfasst weiter eine Gruppiereinheit für eine Blatthandhabungsanlage zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms. Dabei ist die Gruppiereinheit, wie bereits beschrieben, bevorzugt in Blattlaufrichtung nach einem der Blattzuführvorrichtung nachgeschalteten Merger und vor einer Sammelstation angeordnet. Übereinander angeordnete Blatteinheiten derselben Blattgruppe können dabei gemeinsam aus der Gruppiereinheit ausgegeben und in die Sammelstation transportiert werden. Die Gruppiereinheit ist weiter so ausgestaltet, dass bei übereinander angeordneten Blatteinheiten, die nicht zur selben Blattgruppe gehören, zunächst nur eine der beiden Blatteinheiten ausgegeben bzw. in die Sammelstation überführt und die andere Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten werden kann. Erfindungsgemäß ist die Gruppiereinheit zur Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit für sich sowie zur Ausgabe gemeinsam mit einer und zur Ausgabe gemeinsam mit beiden nachfolgenden Blatteinheiten ausgestaltet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Gruppiereinheit ist ein besonders vorteilhaftes Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms gegeben. Unnötige Verzögerungen aufgrund einer Gruppierung der Blatteinheiten zu zusammengehörigen Blattgruppen werden dabei vermieden. Unabhängig von der Zugehörigkeit der in die Gruppiereinheit überführten, übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms zur selben oder zu unterschiedlichen Blattgruppe ist dadurch eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. Taktleistung bei der Verarbeitung der Blatteinheiten möglich.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Gruppiereinheit ein Transportsystem zum Transport der Blatteinheiten von einem Eingang der Gruppiereinheit, an dem die in die Gruppiereinheit zu überführende Blatteinheiten zugeführt werden, zu einem Ausgang der Gruppiereinheit, an dem das Ausführen von Blatteinheiten aus der Gruppiereinheit erfolgt, sowie eine Halteeinheit. Dabei kann sowohl durch das Transportsystem als auch durch die Halteeinheit das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit, wie auch die Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten die Gruppiereinheit durchlaufen bzw. die Verweilzeit der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit gesteuert werden. Neben dem ordnungsgemäßen Gruppieren der Blatteinheiten zu der entsprechenden Blattgruppe ist es dadurch auch möglich die Blatteinheiten exakt dann in die der Gruppiereinheit nachgeschaltete Sammelstation zu überführen, wenn diese zur Aufnahme einer neuen Blattgruppe bereit ist.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Transportsystem der Gruppiereinheit eine erste Transporteinheit, die in Blattlaufrichtung vor der Halteeinheit angeordnet ist, sowie eine zweite Transporteinheit, die in Blattlaufrichtung nach der Halteeinheit angeordnet ist. Durch die der Halteeinheit vorgeschaltete erste Transporteinheit ist ein vorteilhaftes Zuführen der nachfolgenden Blatteinheiten in die Halteeinheit, insbesondere auch bei einer darin zurückgehaltenen Blatteinheit möglich. Außerdem kann durch die erste Transporteinheit, insbesondere bei einer geschuppten Anordnung der Blatteinheiten, auch ein Verzögern einer in der Halteeinheit zurückzuhaltenden Blatteinheit gegenüber der in der Halteeinheit nicht zurückzuhaltenden Blatteinheit erfolgen. Durch die der Halteeinheit nachgeschaltete zweite Transporteinheit können die an die Sammelstation zu überführenden ein bis drei Blatteinheiten gemeinsam in diese transportiert werden. Die erste Transporteinheit und die zweite Transporteinheit können dabei bevorzugt unabhängig voneinander gesteuert bzw. angetrieben werden. Dadurch ist eine besonders vorteilhafte Steuerung der Geschwindigkeit mit der die einzelnen Blatteinheiten in die Halteeinheit bzw. in die Sammelstation überführt werden und somit eine optimale Taktung der Gruppiereinheit bzw. der Blatthandhabungsanlage möglich.
- In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung besteht die erste Transporteinheit und/oder die zweite Transporteinheit aus relativ zueinander verschiebbaren, antreibbaren Transportrollenpaaren. Die Blatteinheiten werden dabei in der zwischen den Transportrollenpaaren verlaufenden Blattlaufebene geführt. Durch die Transportrollenpaare werden die Blatteinheiten in die Halteeinheit bzw. in die Sammelstation überführt. Die Transportrollenpaare bestehen dabei jeweils aus einer oberen Transportrolle und einer unteren Transportrolle. Die obere Transportrolle und die untere Transportrolle können dabei bevorzugt relativ zueinander verschoben werden, sodass sowohl die obere Transportrolle als auch die untere Transportrolle Kontakt zu den dazwischen angeordneten Blatteinheiten aufweist. Das Antreiben der Transportrollen relativ zueinander erfolgt dabei bevorzugt über Steuer- bzw. Antriebsmodule, die den jeweiligen Transportrollenpaare oder zumindest einer der jeweiligen Transportrollen zugeordnet sind. Insbesondere ist dabei eine Ausgestaltung möglich, bei der nur eine der beiden Transportrollen antreibbar und die andere Rolle frei drehbar gelagert ist. Das relative Verschieben der oberen und der unteren Transportrolle zueinander und somit auch der Druck mit dem die Transportrollen auf die dazwischen geführten Blatteinheiten drücken, kann insbesondere über den Transportrollen zugeordnete ansteuerbare Aufhängungen oder über Federeinheiten erfolgen. Insbesondere ist dabei eine Ausgestaltung möglich, bei der nur eine der beiden Transportrollen in Richtung der anderen verschiebbar ist. Unabhängig von der Anzahl der zwischen den Transportrollen geführten Blatteinheiten ist durch die beschriebene Ausgestaltung der ersten und der zweiten Transporteinheit eine sichere Führung der ein bis drei Blatteinheiten, insbesondere auch ohne eine Beschädigung der Blatteinheiten, gewährleistet.
- In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Gruppiereinheit eingangsseitig, d.h. auf der dem Merger bzw. der Blattzuführvorrichtung zugewandten Seite, eine Zuordnungseinheit auf, über die nachfolgende Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit zurückgehaltenen Blatteinheit zugeführt werden können. Dabei ist ein problemloses Zuführen der nachfolgenden Blatteinheiten, insbesondere auch bei einer als Saugvorrichtung ausgestalteten Halteeinheit, bei der eine Blatteinheit von einer oberen oder einer unteren Saugplatte zurückgehalten werden kann, möglich. Unabhängig von der Anordnung bzw. Aneinanderreihung der nachfolgenden Blatteinheiten ist dabei ein ordnungsgemäßes Zusammenführen mit einer in der Halteeinheit zurückgehaltenen Blatteinheit und somit ein ordnungsgemäßes Gruppieren der Blatteinheiten mit der für die Blattgruppe vorgesehenen Anordnungsfolge bzw. Sammelrichtung möglich. Falls nur eine der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit ist, kann die andere Blatteinheit so angeordnet werden, insbesondere nicht zwischen den zu einer gemeinsamen Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten, dass ein Zurückhalten dieser Blatteinheit in der Gruppiereinheit bzw. in der Halteeinheit möglich ist.
- Besonders bevorzugt umfasst die Zuordnungseinheit dabei drei übereinander angeordnete Rollen, wobei zumindest eine der Rollen relativ zu den anderen Rollen verschiebbar angeordnet ist. Bevorzugt sind dabei die beiden äußeren Rollen bezüglich der mittleren Rolle verschiebbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist dabei zumindest eine der drei Rollen für den Transport der nachfolgenden Blatteinheiten in Richtung der Halteeinheit antreibbar. Beispielsweise ist eine Ausgestaltung möglich, bei der die mittlere Rolle antreibbar und die beiden äußeren Rollen frei drehbar gelagert sind. Jedoch ist auch ein Antreiben aller drei Rollen möglich. Neben der sicheren Führung der Blatteinheiten zwischen zwei der drei Rollen ist durch die Rotationsrichtung der mittleren Rolle und/oder eine den Rollen vorgeschaltete Weiche eine einfache Ausgestaltung der Zuordnungseinheit gegeben, die ein Zuführen der Blatteinheiten zwischen der oberen und der mittleren Rolle oder der mittleren und der unteren Rolle und dadurch ein Zuführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit zurückgehaltenen Blatteinheit ermöglicht.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Gruppiereinheit umfasst die Halteeinheit eine Saugvorrichtung. Durch eine Saugvorrichtung ist ein gezieltes Zurückhalten einer Blatteinheit des aus zwei übereinander angeordneten Blatteinheiten bestehenden Blattstroms möglich. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Stoppstellen, in der zum Zurückhalten bzw. Stoppen einzelner Blatteinheit ein Anschlagelement vorgesehen ist, wobei oftmals eine Beschädigung der Blatteinheiten erfolgt, ist eine Beschädigung der Blatteinheiten durch die Saugvorrichtung nicht gegeben. Besonders bevorzugt umfasst die Saugvorrichtung eine untere Saugplatte und eine obere Saugplatte, wobei der Blattstrom zwischen der unteren Saugplatte und der oberen Saugplatte geführt ist. Durch Anlegen eines Unterdrucks an die Saugplatten können die Blatteinheiten dabei durch die untere Saugplatte oder die obere Saugplatte angesaugt und so in der Halteeinheit zurückgehalten werden. Bei einer geschuppten, d.h. in Blattlaufrichtung leicht versetzt Anordnung der übereinander angeordneten Blatteinheiten, ist es dabei auch möglich, die obere Blatteinheit durch die untere Saugplatte zurückzuhalten. Entsprechendes gilt für die untere Blatteinheit. Durch das Zurückhalten einer Blatteinheit durch die untere oder obere Saugplatte ist ein begünstigtes Zuführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit überführten Blatteinheiten ober- oder unterhalb der zurückgehaltenen Blatteinheit gegeben. Unabhängig von der Anordnung der in die Gruppiereinheit überführten übereinander angeordneten Blatteinheiten des Blattstroms, ist dadurch auch ein ordnungsgemäßes Aneinanderreihen der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit und somit das Aufrechterhalten der vorgesehenen Sammelrichtung der Blatteinheiten möglich.
- Die oben beschriebene Blatthandhabungsanlage umfasst zweckmäßig eine Blattzuführvorrichtung zur Erzeugung eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms, eine der Blattzuführvorrichtung nachgeschaltete Gruppiereinheit zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten und eine der Gruppiereinheit nachgeschaltete Sammelstation. Erfindungsgemäß ist die Gruppiereinheit dabei nach einer der oben beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Blattzuführvorrichtung eine Blattschneidevorrichtung zur Erzeugung zweier nebeneinanderliegender Blatteinheiten. Besonders bevorzugt ist der Blattzuführvorrichtung ein Merger zum Übereinanderlegen der erzeugten Blatteinheiten nachgeschaltet, wobei der Merger bevorzugt zur geschuppten Ausgabe der übereinander angeordneten Blatteinheiten ausgestaltet ist. Dadurch ist eine Blatthandhabungsanlage mit den bereits beschriebenen Vorteilen gegeben, die insbesondere eine hohe Prozessgeschwindigkeit bzw. hohe Taktleistung beim Bilden der einzelnen Blattgruppen aufweist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen:
- Fig.1
- ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer ersten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
- Fig. 2
- ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer zweiten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
- Fig. 3
- ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer dritten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
- Fig. 4
- ein Ausschnitt eines Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei einer vierten möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten;
- Fig. 5
- eine Übersicht über den Aufbau einer Blatthandhabungsanlage;
- Fig. 6
- eine Ausgestaltung einer Gruppiereinheit;
- Fig. 7
- einen beispielhaften Ausschnitt der Arbeitsweise der Gruppiereinheit aus
Fig. 6 . - Zur Erklärung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den
Fig. 1 bis 4 vier Ausschnitte des Verfahrens zur Gruppierung von zu bestimmten Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten in einer Gruppiereinheit bei möglichen Konstellation der zu Blattgruppen gehörenden Blatteinheiten aufgezeigt. DieFig. 1 bis 4 zeigen dabei beispielhaft einzelne Verfahrensschritte die bei der Gruppierung der Blatteinheiten in der Gruppiereinheit sowie dem anschließenden Überführen in eine Sammelstation erfolgen. Die Buchstaben A, B, C, D der einzelnen Blatteinheiten deuten dabei die Zugehörigkeit dieser Blatteinheiten zu einer Blattgruppe an. Blatteinheiten mit gleichen Buchstaben sind dabei Bestandteil einer gemeinsamen Blattgruppe. Eine Schraffur der inFig. 1 bis 4 gezeigten Blatteinheiten deutet an, dass die Zugehörigkeit dieser Blatteinheiten zu einer bestimmten Blattgruppe für die Beschreibung des in den jeweiligen Figuren zu beschreibenden Szenarios nicht unmittelbar relevant ist. Der Pfeil P zeigt dabei die Richtung des Blattstroms, also die Blattlaufrichtung, an. - In
Fig. 1 a) ist die Ausgangssituation einer ersten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei beide Bestandteil der Blattgruppe A. Wie inFig. 1b ) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die Blatteinheiten werden dabei, wie inFig. 1 c) dargestellt, gemeinsam in die Sammelstation überführt, wobei die nachfolgenden Blatteinheiten währenddessen in die Gruppiereinheit überführt werden. - In
Fig. 2 a) ist die Ausgangssituation einer zweiten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei Bestandteil der unterschiedlichen Blattgruppen A und B. Wie inFig. 2 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei weder Bestandteil der Blattgruppe A noch der Blattgruppe B, sondern Bestandteil der Blattgruppe C und C/D (Blattgruppe C oder D). Die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit wird, wie inFig. 2 c) dargestellt, in die Sammelstation überführt, wobei die zur Blattgruppe B gehörende Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten wird. Anschließend wird die in der Gruppiereinheit zurückgehaltene Blatteinheit B in die Sammelstation überführt, wobei, wie inFig. 2 d) dargestellt ist, die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit bereits aus der Sammelstation ausgeführt worden ist. Erst nach dem Überführen der Blattgruppe B in die Sammelstation werden die nachfolgenden Blatteinheiten C, C/D in die Gruppiereinheit überführt. - In
Fig. 3 a) ist die Ausgangssituation einer dritten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei Bestandteil der unterschiedlichen Blattgruppen A und B. Wie inFig. 3 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind beide Bestandteil der Blattgruppe B. Die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit wird, wie inFig. 3 c) dargestellt ist, in die Sammelstation überführt, wobei die zur Blattgruppe B gehörende Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten wird. Während des Überführens der Blatteinheit A in die Sammelstation werden die beiden nachfolgenden Blatteinheiten B in die Gruppiereinheit überführt und mit der darin zurückgehaltenen Blatteinheit B vereint, wie inFig. 3 d) gezeigt ist. Alternativ wäre auch ein Überführen der beiden nachfolgenden Blatteinheiten B zeitgleich mit dem Ausführen der Blatteinheit A aus der Sammelstation denkbar. Wie inFig. 3 e) gezeigt ist, werden anschließend die drei zur Blattgruppe B gehörenden Blatteinheiten gemeinsam in die aufnahmebereite Sammelstation überführt. Mit dem Überführen der Blatteinheiten B in die Sammelstation werden bereits die nachfolgenden Blatteinheiten in die Gruppiereinheit überführt. - In
Fig. 4 a) ist die Ausgangssituation einer vierten Konstellation von übereinander angeordneten und in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten gezeigt. Die in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind dabei Bestandteil der unterschiedlichen Blattgruppen A und B. Wie inFig. 4 b) gezeigt ist, werden die Blatteinheiten gemeinsam in die Gruppiereinheit überführt. Die nachfolgend in die Gruppiereinheit zu überführenden Blatteinheiten sind Bestandteil der Blattgruppen B und C. Die zur Blattgruppe A gehörende Blatteinheit wird, wie inFig. 4 c) dargestellt ist, in die Sammelstation überführt, wobei die zur Blattgruppe B gehörende Blatteinheit in der Gruppiereinheit zurückgehalten wird. Während des Überführens der Blatteinheit A in die Sammelstation werden die beiden nachfolgenden Blatteinheiten B, C in die Gruppiereinheit überführt und mit der darin zurückgehaltenen Blatteinheit B vereint, wie inFig. 4 d) gezeigt ist. Nach bzw. während dem Ausfahren der Blatteinheit A aus der Sammelstation werden die zwei zur Blattgruppe B gehörenden Blatteinheiten gemeinsam in die aufnahmebereite Sammelstation überführt, wie inFig. 4 e) gezeigt ist. Die Blatteinheit C wird dabei in der Gruppiereinheit zurückgehalten. Mit dem Überführen der Blatteinheiten B in die Sammelstation können die nachfolgenden Blatteinheiten, in Abhängigkeit von deren Blattgruppenzugehörigkeit, in die Gruppiereinheit überführt werden. Falls keine der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe C ist, werden diese erst nach dem Ausführen der Blatteinheit C aus der Gruppiereinheit in die Sammelstation überführt. - Die in
Fig. 1 bis 4 gezeigten Darstellungen einzelner Verfahrensschritte skizzieren dabei lediglich die wesentlichen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei sind insbesondere alternative Ausgestaltungen betreffend den exakten Zeitpunkt der Überführung von Blatteinheiten in die Gruppiereinheit bzw. der Überführung von Blatteinheiten von der Gruppiereinheit in die Sammelstation möglich. -
Fig. 5 zeigt beispielhaft eine Übersicht über den Aufbau einer Blatthandhabungsanlage 1. In Blattlaufrichtung P gesehen umfasst die Blatthandhabungsanlage 1 eine Blattzuführvorrichtung 2, einen Merger 3, eine Gruppiereinheit 4 sowie eine Sammelstation 5. Bei der Blattzuführvorrichtung 2 handelt es sich beispielsweise um eine Kombination aus einem nicht gezeigten Drucker und einer nicht näher dargestellten Schneidevorrichtung. Die Blattzuführvorrichtung 2 erzeugt dabei aus einer Papierbahn zwei nebeneinander angeordnete Blatteinheiten. Die Blattzuführvorrichtung 2 weist weiter eine Ausleseeinheit 6 zum Auslesen einer Kennzeichnung der Blatteinheiten, die die Zugehörigkeit der Blatteinheiten zu einer bestimmten Blattgruppe angibt, auf. Die Informationen über die Zugehörigkeit der Blatteinheiten zu einer Blattgruppe werden dabei zur Steuerung des Mergers 3 und/oder der Gruppiereinheit 4 und/oder der Sammelstation 5 verwendet. In der beispielhaft dargestellten Blatthandhabungsanlage 1 ausFig. 5 erfolgt das Auslesen der Kennzeichnung der Blatteinheiten bereits vor dem Schneiden der Papierbahn in die einzelnen Blatteinheiten. - Die durch die Blattzuführvorrichtung 2 erzeugten nebeneinander angeordnete Blatteinheiten werden, wie in
Fig. 5 gezeigt ist, in den Merger 3 überführt. Von dem Merger 2 werden die nebeneinander angeordneten Blatteinheiten, wie insbesondere auch durch die inFig. 5 eingezeichneten Pfeile dargestellt ist, übereinander geführt. Die Blatteinheiten können dabei geschuppt oder bündig übereinandergelegt geführt werden. Bevorzugt werden durch den Merger 3 nur diejenigen übereinanderliegenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet, die nicht zur gleichen Blattgruppe gehören. Die Steuerung des Mergers 3 zu einer geschuppten oder einer nicht geschuppten Anordnung kann dabei insbesondere auf Basis der ausgelesenen Kennzeichnung der Blatteinheiten erfolgen. Da nur die nicht zu einer Blattgruppe gehörenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet werden, wird eine unnötige Verzögerung des Prozesses durch ein geschupptes Anordnen aller Blatteinheiten vermieden. - Die durch den Merger 3 übereinander angeordneten Blatteinheiten werden nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführt. Die Gruppiereinheit 4 ist dabei so ausgestaltet, dass übereinander angeordnete Blatteinheiten derselben Blattgruppe durch die Gruppiereinheit 4 hindurch in die Sammelstation 5 transportiert werden. Weiter ist die Gruppiereinheit 4 so ausgestaltet, dass bei in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten, die nicht zur selben Blattgruppe gehören, zunächst nur eine der beiden Blatteinheiten in die Sammelstation 5 überführt und die andere Blatteinheit in der Gruppiereinheit 4 zurückgehalten wird. Die Gruppiereinheit 4 ist dabei zur Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit sowohl ohne als auch gemeinsam mit einer oder beiden der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten ausgestaltet. Die Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit ohne oder gemeinsam mit einer oder beiden der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten ist dabei von der Zugehörigkeit der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten zu der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit abhängig.
- Sind alle zu einer gemeinsamen Blattgruppe zusammengehörigen Blatteinheiten in die Sammelstation 5 überführt, wird der daraus gebildete Stapel aus der Sammelstation 5 ausgegeben. Der aus der Sammelstation 5 ausgegebene Stapel kann nachfolgend in einer der Sammelstation 5 nachgeschalteten bzw. mit dieser verbundenen Vorrichtung entsprechend weiterverarbeitet, z.B. gefalzt und/oder kuvertiert, werden.
-
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gruppiereinheit 4 zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms. Der nicht eingezeichnete Blattstrom ist dabei im Wesentlichen in der Blattlaufebene E geführt. Die im Folgenden verwendeten Bezeichnungen oben bzw. unten beziehen sich jeweils auf ein oberhalb oder unterhalb der eingezeichneten Blattlaufebene E angeordnetes Element. - Die Gruppiereinheit 4 umfasst eine in Blattlaufrichtung P gesehen eingangsseitig angeordnete Zuordnungseinheit 7, ein Transportsystem mit einer ersten Transporteinheit 8 zum Transport der Blatteinheiten von der Zuordnungseinheit 7 in eine Halteeinheit 9 sowie eine zweite Transporteinheit 10 zum Transport der ein bis drei Blatteinheiten von der Halteeinheit 9 in die ausgangsseitig angeordnete, in
Fig. 6 jedoch nicht gezeigte Sammelstation 5. - Die ordnungsgemäße Gruppierung der Blatteinheiten sowie das Überführen der Blatteinheiten in die Gruppiereinheit 4 und von dieser in die Sammelstation 5 erfolgt dabei durch das Zusammenspiel der Zuordnungseinheit 7, der Transporteinheiten 8, 10 und der Halteeinheit 9, die sowohl ein Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit 4 als auch die Geschwindigkeit, mit der die Blatteinheiten die Gruppiereinheit 4 durchlaufen, steuern.
- Die am Eingang der Gruppiereinheit 4 angeordnete Zuordnungseinheit 7 ermöglicht ein Zuführen der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 zu überführenden Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit 9 zurückgehaltenen Blatteinheit. Vor der Zuordnungseinheit 7 ist ein Transportmodul mit einer oberen Zuführrolle 16 und einer unteren Zuführrolle 17 angeordnet. Das Transportmodul dient dabei zum Zuführen der Blatteinheiten von dem Merger 3 zu der Zuordnungseinheit 7. Die Blatteinheiten werden dabei zwischen der oberen Zuführrolle 16 und der unteren Zuführrolle 17 geführt. Die obere Zuführrolle 16 ist dabei an einem Federelement 18 angeordnet, das eine relative Bewegung der oberen Zuführrolle 16 zu der unteren Zuführrolle 17 ermöglicht. Die untere Zuführrolle 17 ist über eine erste Antriebs-/Steuereinheit A antreibbar. Insbesondere kann durch die erste Antriebs-/Steuereinheit A die Rotationsgeschwindigkeit der unteren Zuführrolle 17 und somit die Geschwindigkeit einer in die Gruppiereinheit 4 zu überführenden Blatteinheit gesteuert werden.
- Die in
Fig. 6 gezeigte Zuordnungseinheit 7 umfasst drei übereinander angeordnete antreibbare Rollen, nämlich eine obere Rolle 11, eine mittlere Rolle 12 sowie eine untere Rolle 13. Die obere Rolle 11 und die untere Rolle 13 sind dabei an einer Aufhängung 15 angeordnet, die eine Bewegung der oberen Rolle 11 und der unteren Rolle 13 relativ zu der mittleren Rolle 12 ermöglicht. Die mittlere Rolle 12 ist durch eine zweite Antriebs-/Steuereinheit B antreibbar. In Abhängigkeit der Führung der Blatteinheiten zwischen der oberen Rolle 11 und der mittleren Rolle 12 oder zwischen der mittleren Rolle 12 und der unteren Rolle 13 ist die mittlere Rolle 12 dabei in unterschiedliche Rotationsrichtungen antreibbar. Insbesondere kann durch die zweite Antriebs-/Steuereinheit B auch die Rotationsgeschwindigkeit der mittleren Rolle 12 gesteuert werden. In Abhängigkeit davon, ob die in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Gruppiereinheit 4 zurückgehaltenen Blatteinheit geführt werden sollen, werden die in die Gruppiereinheit 4 überführten Blatteinheiten zwischen der oberen Rolle 11 und der mittleren Rolle 12 oder zwischen der mittleren Rolle 12 und der unteren Rolle 13 geführt. Weiter umfasst die Zuordnungseinheit 7 dabei eine Weiche 14, die den drei Rollen 11, 12, 13 vorgeschaltet ist. Über die Weiche 14 wird dabei das sichere Zuführen der Blatteinheiten zwischen die obere Rolle 11 und die mittlere Rolle 12 oder zwischen die mittlere Rolle 12 und die untere Rolle 13 gesteuert. - Die in
Fig. 6 dargestellte erste Transporteinheit 8 besteht aus einem Transportrollenpaar 21 und die zweite Transporteinheit 10 aus vier Transportrollenpaaren 22, 23, 24, 25. Die Blatteinheiten werden dabei zwischen den Transportrollenpaaren 21, 22, 23, 24, 25 in der Gruppiereinheit 4 geführt. Die Transportrollenpaare 21, 22, 23, 24, 25 bestehen dabei jeweils aus einer oberen Transportrolle und einer unteren Transportrolle. Abgesehen von der oberen Transportrolle des ausgangsseitigen Transportrollenpaares, die an einem Federelement 18' angeordnet ist, sind die oberen Transportrollen dabei an einer Aufhängung 15 angeordnet. Die Aufhängungen 15 sowie das Federelement 18' ermöglichen dabei eine Bewegung der oberen Transportrollen relativ zu den unteren Transportrollen. Insbesondere über die Aufhängung 15 können die oberen Transportrollen dabei so weit in Richtung der unteren Transportrollen bzw. von dieser weg bewegt werden, dass eine sichere Führung der zwischen diesen geführten ein bis drei Blatteinheiten gegeben ist. Durch die einzelnen Aufhängungen 15 kann dabei der Abstand der jeweiligen oberen Transportrolle zu der unteren Transportrolle und somit auch der Transport bzw. auch das Zurückhalten der dazwischen angeordneten Blatteinheiten gesteuert werden. Die untere Transportrolle des Transportrollenpaares 21 der ersten Transporteinheit 8 ist dabei mit der zweiten Antriebs-/Steuereinheit B und die unteren Transportrollen der Transportrollenpaare 22, 23, 24, 25 zweiten Transporteinheit 10 sind mit einer dritten Antriebs-/Steuereinheit C verbunden. Durch die Antriebs-/Steuereinheiten B, C sind die unteren Transportrollen insbesondere antreibbar. Die einzelnen unteren Transportrollen (sowie auch die mittlere Rolle 12 der Zuordnungseinheit 7) können dabei durch die gezeigten Antriebs-/Steuereinheiten B, C bevorzugt unabhängig voneinander gesteuert werden. Insbesondere kann durch die Antriebs-/Steuereinheiten B, C auch eine unabhängige Ansteuerung der ersten Transporteinheit 8 von der zweiten Transporteinheit 10 erfolgen. Neben der gezeigten Ausgestaltung sind auch andere Ausgestaltungen des Transportsystems, beispielsweise Transporteinheiten 8, 10 mit mehr oder weniger Transportrollenpaaren 21, 22, 23, 24, 25 oder eine andere Ausgestaltung einer Aufhängung 15 der oberen Transportrollen möglich. - Die in
Fig. 6 gezeigte Halteeinheit 9 ist eine Saugvorrichtung mit einer unteren Saugplatte 19 und einer oberen Saugplatte 20. Der Blattstrom ist dabei zwischen der unteren Saugplatte 19 und der oberen Saugplatte 20 geführt. Durch Anlegen von Unterdruck an die untere Saugplatte 19 und/oder die obere Saugplatte 20 können die Blatteinheiten dabei durch die untere Saugplatte 19 und/oder die obere Saugplatte 20 angesaugt und so in der Halteeinheit 9 zurückgehalten werden. - In
Fig. 7 a) bis d ) ist beispielhaft ein Ausschnitt einzelner Phasen von in der Gruppiereinheit 4 ausFig. 6 geführten Blatteinheiten dargestellt. Der besseren Übersicht halber sind dabei nur verkürzte Darstellungen der Gruppiereinheit 4 ausFig. 6 sowie nur ein reduzierter Anteil der Bezugszeichen eingezeichnet. Die Zugehörigkeit einer Blatteinheit zu einer Blattgruppe ist dabei durch eine gestrichelte Linie bzw. durch eine durchgezogene Linie dargestellt. Die ordnungsgemäße Führung der Blatteinheiten durch zwei der drei Rollen 11, 12, 13 der Zuordnungseinheit 7 ist der Übersicht halber dabei nicht dargestellt. Bei der inFig. 7 a) gezeigten Ausgangsform wurde die zu einer ersten Blattgruppe gehörende, gestrichelt dargestellte untere Blatteinheit durch die untere Saugplatte 19 der Halteeinheit 9 in der Gruppiereinheit 4 zurückgehalten, wobei bereits die nachfolgenden geschuppt angeordneten Blatteinheiten über die zurückgehaltene Blatteinheit geführt sind. Wie durch die gestrichelten Linien gezeigt, ist die untere Blatteinheit der nachfolgenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit. Die durch eine durchgezogene Linie dargestellte obere Blatteinheit ist hingegen Bestandteil einer anderen Blattgruppe. In denFig. 7 a) bis d ) ist das Ausführen der beiden gestrichelt dargestellten Blatteinheiten und das Zurückhalten der in durchgezogener Linie dargestellten Blatteinheit durch die untere Saugplatte 19 skizziert. Durch Pfeile sind dabei Bewegungen der oberen Transportrollen in Richtung der unteren Transportrolle bzw. von dieser weg angedeutet. Da in denFig. 7 a) bis d ) nur ein Ausschnitt einzelner Phasen von in der Gruppiereinheit 4 geführten Blatteinheiten dargestellt ist, sind dabei auch nicht alle Bewegungen der oberen Transportrollen vermerkt bzw. angedeutet. DieFig. 7 a) bis d ) deuten dabei insbesondere das Ausführen der beiden gestrichelt dargestellten Blatteinheiten durch die (entsprechend zueinander bewegten) Transportrollenpaare 22, 23, 24, 25 der zweiten Transporteinheit 10 an. InFig. 7 c) ist zudem das Bewegen der oberen Transportrolle des Transportrollenpaars 21 der ersten Transporteinheit 8 in Richtung der unteren Transportrolle angedeutet. Durch das Transportrollenpaar 21 der ersten Transporteinheit 8 ist dabei (neben einem Transport der Blatteinheit) ein Bremsen der in durchgezogener Linie dargestellten Blatteinheit möglich. Dadurch wird das Ausführen der beiden gestrichelt dargestellten Blatteinheiten sowie auch das Zurückhalten der der in durchgezogener Linie dargestellten Blatteinheit begünstigt. InFig. 7 d) ist durch die von der mittleren Rolle 12 weg bewegte obere Rolle 11 der Zuordnungseinheit 7, ein Führen der nachfolgend in die Gruppiereinheit 4 zu überführenden Blatteinheiten zwischen die obere Rolle 11 und die mittlere Rolle 12 der Zuordnungseinheit 7 und das sich daraus ergebende Zuführen der Blatteinheiten oberhalb der in der Gruppiereinheit zurückgehaltenen Blatteinheit angedeutet. - Neben den beispielhaft gezeigten Ausgestaltungen der Blatthandhabungsanlage sowie der Gruppiereinheit sind auch weitere Ausgestaltungen möglich, die das erfindungsgemäße Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms ermöglichen.
Claims (15)
- Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten eines jeweils zwei übereinanderliegende Blatteinheiten umfassenden Blattstroms umfassend folgende Schritte:a) Überführen der übereinander angeordneten Blatteinheiten in eine Gruppiereinheit (4);b) Überführen der Blatteinheiten in eine der Gruppiereinheit (4) nachgeschaltete Sammelstation (5), falls die in die Gruppiereinheit (4) überführten Blatteinheiten derselben Blattgruppe angehören;c) andernfalls: Überführen einer Blatteinheit in die Sammelstation (5) und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4), mit folgenden Maßgaben:i) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation (5), falls diese kein Bestandteil einer Blattgruppe einer der nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten ist;ii) Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit in die Sammelstation (5) zusammen mit beiden nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten, falls beide nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten Bestandteil der Blattgruppe der zurückgehaltenen Blatteinheit sind;iii) Andernfalls: Überführen der zurückgehaltenen Blatteinheit zusammen mit der zur gleichen Blattgruppe gehörenden Blatteinheit der nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4) und Fortsetzen des Verfahrens mit einem der Verfahrensschritte i) bis iii).
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren nach den Verfahrensschritten b), i) und ii) mit Verfahrensschritt a) fortgesetzt wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei für die in die Gruppiereinheit (4) überführten Blatteinheiten aus Verfahrensschritt c) gilt:• Falls eine Blatteinheit Bestandteil der unmittelbar zuvor in die Sammelstation (5) überführten Blattgruppe ist: Überführen dieser Blatteinheit in die Sammelstation (5) und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4);• Andernfalls: Überführen einer Blatteinheit, die nicht Bestandteil einer Blattgruppe der nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten ist, in die Sammelstation (5) und Zurückhalten der anderen Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4).
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die nachfolgend in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden Blatteinheiten in Abhängigkeit der Anordnungsreihenfolge der nachfolgenden Blatteinheiten und/oder der Anordnung einer in der Gruppiereinheit (4) zurückgehaltenen Blatteinheit oberhalb oder unterhalb einer in der Gruppiereinheit (4) zurückgehaltenen Blatteinheit angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Gruppiereinheit (4) eine Saugvorrichtung aufweist, über die das Zurückhalten einer Blatteinheit in der Gruppiereinheit (4) erfolgt.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Blatteinheiten über eine Kennzeichnung verfügen, die die Zugehörigkeit zu einer Blattgruppe angibt, wobei die Kennzeichnung vor dem Überführen der Blatteinheiten in die Gruppiereinheit (4) ausgelesen wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden übereinander angeordneten Blatteinheiten in Blattlaufrichtung geschuppt angeordnet sind, wobei bevorzugt nur die in die Gruppiereinheit (4) zu überführenden übereinanderliegenden Blatteinheiten geschuppt angeordnet sind, die nicht zur gleichen Blattgruppe gehören.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, umfassend das Ausfahren einer vollständigen Blattgruppe aus der Sammelstation (5) vor dem Einfahren einer neuen Blattgruppe in die Sammelstation (5).
- Gruppiereinheit (4) für eine Blatthandhabungsanlage (1) zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms, wobei in der Gruppiereinheit (4) eine Blatteinheit zurückgehalten werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit (4) zur Ausgabe der zurückgehaltenen Blatteinheit für sich sowie zur Ausgabe gemeinsam mit einer und zur Ausgabe gemeinsam mit beiden nachfolgenden Blatteinheiten ausgestaltet ist.
- Gruppiereinheit (4) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit (4) ein Transportsystem zum Transport der Blatteinheiten von einem Eingang der Gruppiereinheit (4) zu einem Ausgang der Gruppiereinheit (4) sowie eine Halteeinheit (9) umfasst.
- Gruppiereinheit (4) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem eine erste Transporteinheit (8), die vor der Halteeinheit (9) angeordnet ist, sowie eine zweite Transporteinheit (19), die nach der Halteeinheit (9) angeordnet ist, insbesondere, eine aus relativ zueinander verschiebbaren, antreibbaren Transportrollenpaaren (21, 22, 23, 24, 25) bestehende erste Transporteinheit (8) und/oder zweite Transporteinheit (10), umfasst.
- Gruppiereinheit (4) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit (4) eingangsseitig eine Zuordnungseinheit (7) aufweist, über die nachfolgende Blatteinheiten oberhalb oder unterhalb einer in der Halteeinheit (9) zurückgehaltenen Blatteinheit zugeführt werden können, insbesondere eine drei übereinander angeordnete Rollen (11, 12, 13) umfassende Zuordnungseinheit (7), wobei zumindest eine der Rollen (11, 12, 13) relativ zu den anderen Rollen (11, 12, 13) verschiebbar angeordnet ist.
- Gruppiereinheit (4) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (9) eine Saugvorrichtung umfasst, insbesondere eine eine untere Saugplatte (19) und eine obere Saugplatte (20) umfassende Saugvorrichtung, wobei der Blattstrom zwischen der unteren Saugplatte (19) und der oberen Saugplatte (20) geführt ist.
- Blatthandhabungsanlage (1) umfassend eine Blattzuführvorrichtung (2) zur Erzeugung eines aus jeweils zwei Blatteinheiten bestehenden Blattstroms, eine der Blattzuführvorrichtung (2) nachgeschaltete Gruppiereinheit (4) zum Gruppieren zusammengehöriger Blatteinheiten und eine der Gruppiereinheit (4) nachgeschaltete Sammelstation (5) gekennzeichnet durch eine Gruppiereinheit (4) nach einem der Ansprüche 9 bis 13.
- Blatthandhabungsanlage (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattzuführvorrichtung (2) eine Blattschneidevorrichtung zur Erzeugung zweier nebeneinanderliegender Blatteinheiten umfasst und/oder dass der Blattzuführvorrichtung (2) ein Merger (3) zum Übereinanderlegen der erzeugten Blatteinheiten nachgeschaltet ist, wobei der Merger (3) zur geschuppten Ausgabe der übereinander angeordneten Blatteinheiten ausgestaltet ist.
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