EP3614880B1

EP3614880B1 - Vorrichtung zum bearbeiten eingedrehter bürsten

Info

Publication number: EP3614880B1
Application number: EP18762453.1A
Authority: EP
Inventors: Ingo Kumpf; Marc König; Florian Kiefer
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-08-14
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2038-08-14
Also published as: JP2020534044A; TW201914477A; ES2864283T3; TWI791560B; CN111093428B; JP7191939B2; EP3614880A1; US11457724B2; CN111093428A; WO2019057400A1; DE102018114031A1; US20200229587A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten, insbesondere zum Bearbeiten von Interdentalbürsten.
Aus der Druckschrift DE 195 00 145 C1 ist eine Vorrichtung zum Runden der Enden von Kunststoffborsten an rotationssymmetrischen Rundbürsten vorbekannt. Die Vorrichtung weist ein Werkzeug in Form eines rotationssymmetrischen Hohlkörpers mit abrasiver Innenfläche auf.
Aus der Druckschrift JP 2014 094129 A ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1 vorbekannt.
Eingedrehte Bürsten sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik vorbekannt. Sie kommen u.a. als sogenannte Interdentalbürsten zum Einsatz und werden dazu verwendet, Zahnzwischenräume zu reinigen. Bei der Verwendung dieser Bürsten kommen Borstenenden von Borstenfilamenten der Bürsten in der Regel nicht nur mit den zu reinigenden Zahnflanken, sondern auch mit dem vergleichsweise empfindlichen Zahnfleisch des Benutzers direkt in Kontakt. Durch den Kontakt mit den Borstenenden kann das empfindliche Zahnfleisch verletzt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die das Risiko von Verletzungen bei der Verwendung derartiger eingedrehter Bürsten am Zahnfleisch eines Benutzers verringern oder gar vermeiden.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf ein solches Verfahren gerichteten Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung der Aufgabe bei dem Verfahren zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten vorgeschlagen, freie Borstenenden einer eingedrehten Bürste mit einer Schleifhülse abzuschleifen. Auf diese Weise können an den freien Borstenenden der eingedrehten Bürsten möglicherweise vorhandene Grate oder scharfe Kanten verrundet werden.
Derartige scharfe Kanten oder Grate wurden nämlich als mögliche Ursache für Verletzungen am Zahnfleisch eines Benutzers identifiziert, die es, wie zuvor beschrieben, zu vermeiden gilt. Aufgrund der insbesondere bei Interdentalbürsten vergleichsweise kleinen Abmessungen der Bürste und ihrer Borstenfilamente war eine Verrundung oder Abrundung der Borstenenden bisher nur mit unverhältnismäßig großem Aufwand möglich oder wurde erst gar nicht versucht.
Die zuvor beschriebenen scharfen Kanten oder Grate können an den Borstenenden beim Abtrennen oder Kürzen der einzelnen Borstenfilamente auf die richtige Länge bei der Herstellung der Bürsten auftreten.
Die Bürste kann zumindest mit ihrem Borstenbesatz zunächst in die Schleifhülse eingeführt werden, bevor die freien Borstenenden der Bürste abgeschliffen werden. Das Einführen der Bürste in die Schleifhülse kann durch eine Einführbewegung der Bürste relativ zu der Schleifhülse, durch eine relativ zur Bürste ausgeführte Aufsteckbewegung der Schleifhülse oder auch durch eine kombinierte Bewegung von Bürste und Schleifhülse erfolgen. Die Bürste kann beim in Bearbeitungsstellung innerhalb der Schleifhülse zentriert angeordnet sein. Dies begünstigt eine gleichzeitige und gleichmäßige Bearbeitung der freien Borstenenden des Borstenbesatzes
Die zum Abschleifen der freien Borstenenden der Bürsten verwendete Schleifhülse kann an ihrer Innenseite, die der Bürste und ihrem Borstenbesatz bei Verwendung der Schleifhülse zugewandt ist, eine raue Oberfläche aufweisen oder mit einem Schleifmittel beschichtet sein.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Schleifhülse relativ zu der Bürste bewegt wird, um eine Schleifbewegung zu erzeugen. Möglich ist es auch, die Bürste relativ zu der Schleifhülse zu bewegen, um die zuvor erwähnte Schleifbewegung zum Abschleifen der Borstenenden zu erzeugen. Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann auch vorgesehen sein, die Schleifhülse relativ zu der Bürste und die Bürste relativ zu der Schleifhülse zu bewegen.
Um die Schleifbewegung zu erzeugen, können die Bürste und/oder die Schleifhülse um eine Längsmittelachse der Bürste und/oder der Schleifhülse rotiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Borstenenden der Borstenfilamente der eingedrehten Bürste gleichmäßig abzuschleifen, Grate und/oder scharfe Kanten zu entfernen und die Borstenenden so zu verrunden. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn die Bürste und die Schleifhülse, sofern beide angetrieben und bewegt werden, um die Schleifbewegung zu erzeugen, jeweils in entgegengesetzter Drehrichtung rotiert werden.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, die Bürste und/oder die Schleifhülse in Bezug auf eine Längsmittelachse der Bürste und/oder Schleifhülse linear oder axial zu bewegen. Die so erzeugte lineare oder axiale Relativbewegung kann einer rotierenden Relativbewegung von Bürste und/oder Schleifhülse überlagert werden. Auf diese Weise ist eine besonders gründliche, dennoch aber zügige Bearbeitung der freien Borstenenden der eingedrehten Bürsten möglich.
Bei in Bearbeitungsstellung positionierter Bürste und Schleifhülse kann es für eine gleichmäßige Bearbeitung der freien Borstenenden vorteilhaft sein, wenn eine Längsmittelachse der Bürste und eine Längsmittelachse der Schleifhülse deckungsgleich sind.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens können die Bürste und/oder die Schleifhülse zunächst in einer ersten Drehrichtung und anschließend in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung rotiert werden. Dies begünstigt eine gleichmäßige schleifende Bearbeitung der Borstenenden der eingedrehten Bürsten.
Um eine besonders feine Endbearbeitung und Verrundung der Borstenenden der Bürste zu erzielen, kann eine Bürste nacheinander von zumindest zwei Schleifhülsen bearbeitet werden. Dabei ist es möglich, dass die zumindest zwei zur Bearbeitung der Bürste verwendeten Schleifhülsen unterschiedliche Schleifgrade aufweisen. So ist es denkbar, eine erste Schleifhülse mit einem gröberen Schleifgrad zu verwenden, um die Bürste zunächst grob zu bearbeiten. Anschließend kann eine weitere Schleifhülse verwendet werden, die einen feineren Schleifgrad aufweist und somit eine feinere schleifende Bearbeitung der Borstenenden der eingedrehten Bürste erlaubt.
Die eingangs erwähnte Aufgabe wird auch mit einer Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten gelöst, die die Mittel und Merkmale des auf eine solche Vorrichtung gerichteten unabhängigen Anspruchs aufweist. Insbesondere wird zur Lösung der Aufgabe bei einer eingangs genannten Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten vorgeschlagen, dass die Vorrichtung wenigstens eine Spannvorrichtung für eine eingedrehte Bürste und wenigstens eine Schleifhülse zum Abschleifen von freien Borstenenden einer in der Spannvorrichtung aufgespannten Bürste aufweist. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten geschaffen, die eine Endverrundung von Borstenenden eingedrehter Bürsten erlaubt und die zudem zur Durchführung des zuvor beschriebenen und in den entsprechenden Ansprüchen beanspruchten Verfahrens eingerichtet sein kann.
Die zumindest eine Schleifhülse der Vorrichtung kann zweckmäßigerweise zur Aufnahme zumindest eines Borstenbesatzes der zu bearbeitenden Bürste eingerichtet sein. Dies kann bedeuten, dass eine Tiefe der zumindest einen Schleifhülse wenigstens einer entlang einer Längsmittelachse der Bürste gemessenen Abmessung des Borstenbesatzes entspricht. Auf diese Weise kann die Bürste zumindest mit ihrem Borstenbesatz vollständig in die Schleifhülse eingesteckt werden, um die freien Borstenenden der eingedrehten Bürste abzuschleifen.
Vorteilhaft kann es sein, wenn eine in Einsteckrichtung der Bürste in die Schleifhülse messbare Länge einer Schleiffläche der Schleifhülse zumindest so groß wie eine in derselben Richtung messbare Länge des Borstenbesatzes der Bürste ist.
Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, eine Schleifhülse vorzusehen, deren Schleiffläche eine in Einsteckrichtung der Bürste in die Schleifhülse messbare Länge hat, die kürzer als eine in derselben Richtung messbare Länge des Borstenbesatzes ist. Bei einer derartigen Schleifhülse sollte die Bürste für eine gründliche Bearbeitung ihrer freien Borstenenden mit ihrem gesamten Borstenbesatz zumindest einmal, vorzugsweise jedoch mehrmals an der Schleiffläche entlanggeführt werden.
Ferner kann die Vorrichtung dazu eingerichtet sein, die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse zu bewegen, um eine Schleifbewegung zur Bearbeitung der freien Borstenenden der Bürste zu erzeugen. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung geschaffen, die zur Erzeugung einer Bewegung der Schleifhülse relativ zu der Spannvorrichtung oder umgekehrt eingerichtet ist. Als Relativbewegungen kommen hier sowohl rotierende als auch lineare oder axiale Relativbewegungen in Frage.
Die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse können zur Erzeugung einer Schleifbewegung um eine Längsmittelachse der Bürste und/oder der Spannvorrichtung und/oder der Schleifhülse rotiert werden. Ferner ist es möglich, die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse in Bezug auf eine Längsmittelachse der Bürste und/oder der Spannvorrichtung und/oder der Schleifhülse linear zu bewegen. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn eine lineare Bewegung einer rotierenden Bewegung zur Erzeugung einer komplexen oder kombinierten Schleifbewegung überlagert werden kann. So ist es beispielsweise möglich, die Schleifhülse rotierend um eine Längsmittelachse der Schleifhülse anzutreiben, während die Spannvorrichtung mit einer daran aufgespannten Bürste in eine axiale Relativbewegung zu der rotierenden Schleifhülse versetzt wird. Vorzugsweise kann diese axiale Relativbewegung, die mit der Spannvorrichtung ausführbar sein kann, eine alternierende axiale Bewegung sein. Auf diese Weise kann eine besonders gründliche schleifende Bearbeitung der freien Borstenenden der eingedrehten Bürste erzielt werden.
Die Schleifhülse und die Spannvorrichtung können in Bearbeitungsstellung relativ so zueinander ausgerichtet sein, dass ihre Längsmittelachsen deckungsgleich sind.
Die Vorrichtung kann einen Rotationsantrieb aufweisen. Durch den Rotationsantrieb können die Schleifhülse und/oder die Spannvorrichtung in Rotation versetzt werden. Ferner ist es möglich, dass die Vorrichtung einen Linearantrieb aufweist, mit dem die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse linear oder axial bewegbar ist/sind. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung einen Rotationsantrieb für die wenigstens eine Schleifhülse auf. So kann die wenigstens eine Schleifhülse in Rotation relativ zu der wenigstens einen Spannvorrichtung und damit relativ zu einer aufgespannten Bürste versetzt werden. In Ergänzung dazu kann die Vorrichtung mit einem Linearantrieb ausgestattet sein, mit dem die wenigstens eine Spannvorrichtung für die eingedrehte Bürste relativ zu der rotierbaren Schleifhülse linear bewegbar ist. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zur Bearbeitung von eingedrehten Bürsten geschaffen, die zur Erzeugung einer komplexen und/oder kombinierten Schleifbewegung eingerichtet ist.
Um Schleifstaub, der bei der schleifenden Bearbeitung der eingedrehten Bürsten anfällt, zuverlässig aus dem Prozess entfernen zu können, kann die Vorrichtung eine Absaugvorrichtung mit wenigstens einer Absaugöffnung aufweisen. Diese wenigstens eine Absaugöffnung kann der wenigstens einen Schleifhülse zugeordnet sein. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn mehrere Absaugöffnungen vorgesehen sind oder sogar jeder Schleifhülse der Vorrichtung zumindest eine Absaugöffnung zugeordnet ist. So kann der beim Abschleifen der eingedrehten Bürsten anfallende Schleifstaub zuverlässig entfernt werden.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese als Karussellmaschine ausgebildet und weist eine Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Bahn umlaufenden Spannvorrichtungen für eingedrehte Bürsten auf. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art geschaffen, die sich zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer eingedrehter Bürsten eignet. Dabei können die Spannvorrichtungen an einem gemeinsamen Haltering der Vorrichtung angeordnet sein. Dieser Haltering kann mittels eines Karussellantriebs um eine Drehachse der Vorrichtung gedreht werden. So können die einzelnen eingedrehten Bürsten, die an den mehreren Spannvorrichtungen aufspannbar sind, nach und nach den einzelnen Stationen der Vorrichtung, beispielsweise einzelnen oder mehreren Schleifhülsen der Vorrichtung, zugeführt werden.
Vorteilhaft kann es in diesem Zusammenhang sein, wenn die Vorrichtung wenigstens zwei oder drei oder mehrere Schleifhülsen aufweist. Jede der vorhandenen Schleifhülsen kann dabei einen eigenen Schleifgrad aufweisen, so dass eine sequentielle Bearbeitung von Bürsten mit Schleifhülsen unterschiedlichen Schleifgrades möglich ist. Auf diese Weise kann eine Bürste beispielsweise zunächst mit einer Schleifhülse bearbeitet werden, die einen vergleichsweise groben Schleifgrad hat. Die Bürste kann anschließend weiteren Schleifhülsen mit immer feiner werdendem Schleifgrad zugeführt werden. So können Grate oder scharfen Kanten an den freien Borstenenden nach und nach zuverlässig abgeschliffen und die Borstenenden verrundet werden.
Wenn die Vorrichtung eine Reinigungsvorrichtung für bearbeitete Bürsten aufweist, ist es möglich, die Bürsten von möglicherweise anhaftendem Schleifstaub zu befreien und für nachgelagerte Prozessschritte zu reinigen. Hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn die Reinigungsvorrichtung der Vorrichtung eine Druckluftreinigungsvorrichtung ist. In Kombination mit der zuvor beschriebenen Absaugvorrichtung ist es dann möglich, die bearbeiteten Bürsten abzublasen und den durch das Abblasen abgelösten Schleifstaub mit Hilfe der Absaugvorrichtung aus der Vorrichtung zum Bearbeiten von eingedrehten Bürsten zu entfernen.
Ferner kann die Vorrichtung eine Reinigungsstation für die wenigstens eine Spannvorrichtung aufweisen. Hierbei kann die Reinigungsstation insbesondere zur Reinigung einer Spannzange der wenigstens einen Spannvorrichtung eingerichtet sein. Mit einer Spannzange kann eine eingedrehte Bürste während ihrer Bearbeitung in der Vorrichtung aufgespannt werden. Mit Hilfe der Reinigungsstation kann die wenigstens eine Spannvorrichtung nach der vollständigen Bearbeitung einer eingedrehten Bürste vor einer weiteren Verwendung gereinigt werden.
Die wenigstens eine Schleifhülse kann eine innere Schleiffläche aufweisen. Diese innere Schleiffläche kann mit einem Schleifmittel versehen und/oder beschichtet sein. Bei Verwendung einer Schleifhülse kann diese innere Schleiffläche beispielsweise die Gestalt einer Zylindermantelfläche haben.
Die wenigstens eine Schleifhülse kann aus einem Schleifstein oder auch aus einem zu einer Hülse gewickelten Schleifpapier bestehen. Die wenigstens eine Schleifhülse kann aber auch in einem generativen Herstellungsverfahren hergestellt, insbesondere gesintert oder 3D-gedruckt, sein.
Solche Schleifhülsen, die aus einem Schleifstein bestehen, können aus einem gegossenen Schleifstein erzeugt werden. Dies ermöglicht es, vergleichsweise komplexe Schleifhülsengeometrien auf besonders einfache Art und Weise zu erzeugen. Gleiches gilt auch für solche Schleifhülsen, die in einem generativen Herstellungsverfahren hergestellt sind. Auch hierbei lassen sich komplexe Schleifhülsengeometrien vergleichsweise einfach erzeugen.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung kann die wenigstens eine Schleifhülse an ihrer Innenumfangswandung zumindest eine Querschnittsverengung aufweisen. Diese Querschnittsverengung kann in Form einer Hürde und/oder Inneren der Schleifhülse kann eine Schleifkraft auf freie Borstenenden der eingedrehten Bürste vergrößert werden. Dies insbesondere dann, wenn die Schleifhülse und/oder die Bürste nicht nur rotierend, sondern auch mit einer linearen Relativbewegung zueinander bewegt werden sollen, um eine Schleifbewegung zu erzeugen.
Die Querschnittsverengung in der Schleifhülse kann beispielsweise schraubenlinienförmig um die Längsmittelachse der Schleifhülse verlaufen.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, zwei oder mehrere Querschnittsverengungen im Inneren einer Schleifhülse vorzusehen, die mit axialem Abstand zueinander in der Schleifhülse angeordnet sind. Auch die zumindest eine Querschnittsverengung innerhalb der Schleifhülse kann mit einem Schleifmittel beschichtet oder versehen sein.
Zwischen der Querschnittsverengung und einer der Querschnittsverengung benachbarten Innenumfangswandung der Schleifhülse kann zudem zumindest eine Schrägfläche ausgebildet sein. Diese Schrägfläche kann die Querschnittsverengung mit der Innenumfangswandung der Schleifhülse verbinden. Ausgehend von der Innenumfangswandung kann die Schrägfläche bis auf das Niveau der Querschnittsverengung ansteigen. Dies schafft einen fließenden Übergang von der Innenumfangswandung bis zur Querschnittsverengung innerhalb der Schleifhülse und begünstigt eine schonende, dennoch aber gründliche schleifende Bearbeitung der freien Borstenenden der eingedrehten Bürsten.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein Innendurchmesser, insbesondere ein größter oder auch ein mittlerer Innendurchmesser, der wenigstens einen Schleifhülse kleiner als ein Außendurchmesser eines Borstenbesatzes der mit der Vorrichtung zu bearbeitenden Bürste ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass alle relevanten freien Borstenenden beim Einführen der Bürste in die Schleifhülse und vor allem bei der Ausführung der zuvor beschriebenen Schleifbewegungen auch tatsächlich mit der Schleifhülse und ihrer Innenwandung in Kontakt treten. Und zwar dies in einer Art und Weise, dass tatsächlich auch ein Materialabtrag an den freien Borstenenden der eingedrehten Bürste bei der Relativbewegung zwischen Bürste und Schleifhülse erfolgt.
Bei einer Ausführungsform der zumindest einen Schleifhülse ist vorgesehen, dass diese als einteilige, vorzugsweise gesinterte und/oder 3D-gedruckte, Schleifhülse ausgebildet ist. Es ist aber auch möglich, die wenigstens eine Schleifhülse als mehrteilige, beispielsweise zweiteilige oder dreiteilige oder vierteilige Schleifhülse auszubilden. Mehrteilige Schleifhülsen können beispielsweise aus einzelnen, spanend, insbesondere fräsend bearbeiteten Einzelteilen oder Teilhülsen vergleichsweise einfach hergestellt werden.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Schleifhülse einen Einführkonus aufweist. Mit Hilfe dieses Einführkonus wird ein Einführen einer eingedrehten Bürste in die Schleifhülse erleichtert.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann diese eine Trichterplatte umfassen, die zwischen der wenigstens einen Spannvorrichtung und der zumindest einen Schleifhülse angeordnet ist. Die Trichterplatte kann einen Einführkonus aufweisen, der sich hin zu der zumindest einen Schleifhülse verjüngt. Bevorzugt kann dabei eine Längsmittelachse des Einführkonus deckungsgleich mit der Längsmittelachse der dahinter angeordneten Schleifhülse sein.
Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass eine derartige Trichterplatte so viele Einführkonusse aufweisen kann, wie die Vorrichtung Schleifhülsen hat. Somit kann jeder vorhandenen Schleifhülse der Vorrichtung jeweils ein Einführkonus der Trichterplatte zugeordnet sein.
Wenn die wenigstens eine Schleifhülse zumindest eine innere Absaugöffnung aufweist, die in die Schleifhülse mündet, kann beim Abschleifen der freien Borstenenden entstehender Schleifstaub während des Schleifprozesses abgeführt werden. Die zumindest eine innere Absaugöffnung kann Teil der zuvor erwähnten Absaugvorrichtung sein.
Um die Handhabung der mit der Vorrichtung zu bearbeitenden Bürsten vor und nach deren Bearbeitung zu vereinfachen, kann die Vorrichtung eine Eingabe- und/oder Entnahmevorrichtung zur Eingabe und/oder Entnahme von Bürsten aufweisen.
Um eine Anzahl erforderlicher Antriebsmotoren für den Betrieb der unterschiedlichen Antriebsvorrichtungen der Vorrichtung zu reduzieren, kann es vorteilhaft sein, wenn mehrere Antriebe, beispielsweise ein Linearantrieb und/oder ein Rotationsantrieb, mit denen die zumindest eine Schleifhülse und/oder die zumindest eine Spannvorrichtung zur Durchführung einer Schleifbewegung bewegbar ist, über Kopplungselemente, insbesondere über Zahnriemen, Zahnräder und/oder Zahnstangen, miteinander gekoppelt sind.
Vor allem dann, wenn die Schleifhülse eine Schleiffläche aufweist, die eine in Einsteckrichtung der Bürste in die Schleifhülse messbare Länge hat, die kürzer als eine in derselben Richtung messbare Länge des Borstenbesatzes ist, kann es vorteilhaft sein, wenn die Vorrichtung, vorzugsweise die wenigstens eine Spannvorrichtung, zumindest eine Stabilisierungshülse umfasst. Mit einer solchen Stabilisierungshülse kann ein Griff einer Bürste während der Bearbeitung der Bürste abgestützt werden. Um eine gründliche Bearbeitung des Borstenbesatzes zu erzielen, kann es vorteilhaft sein, die Bürste mehrfach durch eine solche Schleifhülse zu bewegen. Dabei sollte die Bürste möglichst weit hinten an ihrem Griff erfasst werden, beispielsweise mit einer Spannzange der Spannvorrichtung. Um den Abstand zwischen dem Greifpunkt und dem Borstenbesatz der Bürste zu überbrücken und den Griff der Bürste zu stabilisieren, kann die Stabilisierungshülse dienen. Sie kann zudem das genaue Einführen einer Bürste, die am proximalen Ende ihres Griffs gehalten wird, in die Schleifhülse begünstigen.
In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn die Vorrichtung, insbesondere die wenigstens eine Spannvorrichtung, zumindest einen Halter für eine solche Stabilisierungshülse umfasst. Der Halter kann die Handhabung der Bürsten während ihrer Bearbeitung auf der Vorrichtung vereinfachen.
Wenn die Stabilisierungshülse an ihrem in Gebrauchsstellung einem Borstenbesatz einer Bürste zugewandten distalen Ende eine äußere Fase aufweist, die eine umlaufende Stützfläche für proximal im Borstenbesatz angeordnete Borstenfilamente der Bürste bildet, können vor allem diese proximalen Borstenfilamente mithilfe der Stabilisierungshülse beim Durchführen der Bürste durch einen Einführkonus einer Trichterplatte abgestützt werden. So kann eine Beschädigung des Borstenbesatzes der Bürste bei ihrer Bearbeitung auf der Vorrichtung vermieden werden.
Diese zuvor erwähnte Stabilisierungshülse der Vorrichtung kann Teil der wenigstens einen Spannvorrichtung sein. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Stabilisierungshülse zumindest mittelbar zum Aufspannen einer Bürste eingerichtet ist. Dazu kann die Stabilisierungshülse ein Spannmittel aufweisen. Auf diese Weise kann die zumindest eine Stabilisierungshülse eine Doppelfunktion übernehmen: nämlich einerseits die zu bearbeitende Bürste insbesondere im Bereich ihres Griffes stabilisieren und andererseits die Bürste aufspannen und so für die Bearbeitung zu fixieren. Besonders geeignet ist eine derartige Stabilisierungshülse, um Bürsten zu spannen, die einen vergleichsweise kurzen Griff aufweisen, an dem kein Borstenbesatz ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn das Spannmittel benachbart zu einer Einstecköffnung der Stabilisierungshülse angeordnet ist, durch die die Bürste mit ihrem Griff in die Stabilisierungshülse eingeführt werden kann.
Als Spannmittel kann die Stabilisierungshülse eine Spannhülse aufweisen. Die Spannhülse kann relativ zu der zumindest einen Stabilisierungshülse in eine Spannstellung bewegbar sein, um eine Bürste, die mit ihrem Griff durch die Einstecköffnung der Stabilisierungshülse in die Stabilisierungshülse eingesteckt ist, an der Stabilisierungshülse zu fixieren und somit an der Vorrichtung aufzuspannen. Auf diese Weise wird eine Stabilisierungshülse geschaffen, die durch ihre Spannhülse dazu eingerichtet ist, eine Bürste während der Bearbeitung auf der Vorrichtung nicht nur abzustützen, sondern auch aufzuspannen.
Die Spannhülse kann durch eine in Spannstellung ausgerichtete Stellkraft eines Stellelements, insbesondere einer Druckfeder, in die Spannstellung bewegbar sein. Das Stellelement kann Teil der wenigstens einen Spannvorrichtung sein. Das Stellelement kann eine Druckfeder sein.
Die Spannhülse ist vorzugsweise innerhalb der zuvor erwähnten Stabilisierungshülse angeordnet und kann entlang einer gedachten Längsachse der Stabilisierungshülse aus einer Ausgangsstellung in die bereits zuvor erwähnte Spannstellung bewegbar sein.
Die zuvor erwähnte Spannhülse kann zumindest einen Schlitz aufweisen, also geschlitzt sein. Auf diese Weise ist es möglich, einen lichten Innendurchmesser der Spannhülse durch eine radial von außen auf die Spannhülse aufgebrachte oder umgelenkte Spannkraft zu verringern. Wenn eine Bürste mit ihrem Griff in der Spannhülse platziert ist, lässt sich so die für das Aufspannen der Bürste erforderliche Spannkraft über die geschlitzte Spannhülse auf den Griff der Bürste übertragen.
Um die Spannkraft zu erzeugen, kann es zweckmäßig sein, wenn die zuvor erwähnte Stabilisierungshülse eine Spannfase aufweist. Die Spannfase kann eine um eine gedachte Längsmittelachse der Stabilisierungshülse umlaufende Schrägfläche sein, gegen die die relativ zu der Stabilisierungshülse verschiebbare Spannhülse mit ihrem freien Ende geschoben werden kann. Bürsten, die einen vergleichsweise kurzen Griff aufweisen, lassen sich besonders zuverlässig mithilfe einer derartigen Stabilisierungshülse aufspannen, wenn die Spannfase benachbart zu der Einstecköffnung der Stabilisierungshülse angeordnet ist. Auf diese Weise kann die vorzugsweise innerhalb der Stabilisierungshülse angeordnete Spannhülse relativ nah bis an die Einstecköffnung der Stabilisierungshülse herangeschoben und dort mithilfe der Spannenfase radial nach innen verformt werden, um die Bürste an ihrem kurzen Griff klemmend zu halten.
Bei einer Ausführungsform der Stabilisierungshülse kann ein Abstand zwischen der Spannfase und der Einstecköffnung kleiner als eine Länge eines Griffs einer aufzuspannenden Bürste sein. Insbesondere dann, wenn die Spannhülse durch das bereits zuvor erwähnte Stellelement in die Spannstellung bewegt und dort gegen die Spannfase gedrückt wird, kann eine Verformung der vorzugsweise geschlitzten Spannhülse bewirkt werden. Durch die Verformung legt sich die Spannhülse außenseitig an einen in der Spannhülse angeordneten Griff einer Bürste an und eine zum Aufspannen der Bürste erforderliche Spannkraft kann auf den Griff übertragen werden. Mithilfe des Stellelements kann die Spannkraft selbst bei stromloser Vorrichtung aufrechterhalten werden. Dies insbesondere dann, wenn das Stellelement eine Druckfeder ist.
Die Vorrichtung, insbesondere die wenigstens eine Spannvorrichtung der Vorrichtung, kann zumindest einen, beispielsweise den bereits zuvor erwähnten Halter für die Stabilisierungshülse umfassen. In oder an diesem Halter können ein, beispielsweise das bereits zuvor erwähnte, Stellelement und/oder oder ein mit der Spannhülse verbundenes Druckübertragungselement angeordnet sein.
Auf diese Weise sind das Stellelement und/oder das Druckübertragungselement der Spannhülse innerhalb des Halters gut geschützt vor äußeren Einflüssen. Das Druckübertragungselement kann eine mit der Spannhülse verbundene Druckplatte sein, gegen die das Stellelement, vorzugsweise die zuvor erwähnte Druckfeder, seine Stellkraft zur Verschiebung der Spannhülse in ihre Spannstellung aufbringen kann.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung kann diese als sogenannte Walzenmaschine ausgebildet sein. Eine derartige Walzenmaschine kann einen um eine Rotationsachse drehbaren Aufspannblock aufweisen, an dem eine Mehrzahl von Spannvorrichtungen angeordnet sind. Bevorzugt kann die Rotationsachse der Walzenmaschine dabei in Gebrauchsstellung der Walzenmaschine horizontal ausgerichtet sein.
Um die wenigstens eine Spannvorrichtung mit möglichst geringem Aufwand an der Vorrichtung befestigen zu können, kann es zweckmäßig sein, wenn die wenigstens eine Spannvorrichtung, insbesondere an ihrem bereits zuvor erwähnten Halter, zumindest ein Schnellspannmittel aufweist. Dieses zumindest eine Schnellspannmittel kann beispielsweise an einer Grundplatte der Spannvorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein.
Die bereits zuvor erwähnte Eingabevorrichtung kann zur gleichzeitigen Eingabe von mehreren Bürsten innerhalb eines Arbeitstaktes eingerichtet sein. Ebenso kann auch die Entnahmevorrichtung der Vorrichtung zur gleichzeitigen Entnahme von mehreren, auf der Vorrichtung bearbeiteten Bürsten innerhalb eines Arbeitstaktes eingerichtet sein.
Gleichzeitig kann in diesem Zusammenhang bedeuten, dass die mehreren Bürsten ohne ein Umsetzen der Entnahmevorrichtung oder der Eingabevorrichtung in die Vorrichtung eingebracht bzw. aus dieser entnommen werden können. Dabei kann die Eingabevorrichtung eine Anzahl von Eingabemitteln aufweisen, die der Anzahl von innerhalb eines Arbeitstaktes in die Vorrichtung einzugebenden und/oder zu bearbeitenden Bürsten entspricht. Ebenso kann auch die Entnahmevorrichtung eine Anzahl von Entnahmemitteln aufweisen, die der Anzahl von innerhalb eines Arbeitstaktes der Vorrichtung bearbeiteten und/oder zu entnehmenden Bürsten entspricht.
Die Vorrichtung kann ferner eine Überwachungsvorrichtung, zum Beispiel mit wenigstens einer Kamera, aufweisen. Mit Hilfe der Überwachungsvorrichtung ist es möglich, eine Eingabe, Entnahme und/oder auch eine korrekte Aufspannung zumindest einer Bürste zu überwachen. Besonders bevorzugt kann beispielsweise der zuvor erwähnten Eingabevorrichtung eine Kamera und der zuvor erwähnten Entnahmevorrichtung der Vorrichtung eine weitere Kamera zugeordnet sein.
Mit Hilfe der beiden Kameras kann kontrolliert werden, ob die Bürsten korrekt in die Vorrichtung, insbesondere in die zumindest eine Spannvorrichtung, eingelegt wurden. Mit Hilfe der weiteren Kamera kann die Entnahme der Bürsten aus der wenigstens einen Spannvorrichtung der Vorrichtung überwacht werden.
Um die zumindest eine Schleifhülse bei Bedarf zügig und gegebenenfalls sogar ohne den Einsatz von Werkzeug auswechseln zu können, kann es zweckmäßig sein, wenn die Vorrichtung eine Schnellspannvorrichtung für die zumindest eine Schleifhülse aufweist. Über diese Schnellspannvorrichtung kann die zumindest eine Schleifhülse beispielsweise mit einem Rotationsantrieb für die zumindest eine Schleifhülse verbunden seien. Vorzugsweise weist die Vorrichtung für jede Schleifhülse jeweils eine derartige Schnellspannvorrichtung auf.
Die Eingabevorrichtung kann über zumindest eine Zuführleitung, zum Beispiel über zumindest einen Zuführschlauch, für Bürsten mit einer der Vorrichtung vorgelagerten Station, insbesondere mit einer Maschine zur Herstellung von Bürsten, verbunden sein. Über die zumindest eine Zuführleitung können Bürsten, beispielsweise mittels Druckluft, von der vorgelagerten Station der Eingabevorrichtung der Vorrichtung zugeführt werden.
Die Entnahmevorrichtung kann über zumindest eine Zuführleitung, zum Beispiel über zumindest einen Zuführschlauch, für Bürsten mit einer der Vorrichtung nachgelagerten Station, insbesondere mit einer Weiterverarbeitungsmaschine für Bürsten, verbunden. Auch hier kann die zumindest eine Zuführleitung zum Transport der Bürsten verwendet werden. Über die zumindest eine Zuführleitung der Entnahmevorrichtung können auf der Vorrichtung bearbeitete Bürsten einer nachgelagerten Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt werden. Auch hierbei kann der Transport der Bürsten mithilfe von Druckluft und/oder Über- und/oder Unterdruck erfolgen.
Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die Erfindung ist auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder in Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale der Ausführungsbeispiele. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bearbeitung eingedrehter Bürsten, wobei die Vorrichtung als Karussellmaschine ausgebildet ist und eine Vielzahl einzelner Schleifhülsen und Spannvorrichtungen für eingedrehte Bürsten aufweist,
Fig. 2: die mit dem Rechteck A in Figur 1 markierte Einzelheit in vergrößerter Darstellung,
Fig. 3 bis 8: perspektivische Seitenansichten unterschiedlicher Ausführungsformen Teilhülsen, aus denen Schleifhülsen zusammengesetzt werden, die an der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung verwendbar sind, wobei einige der dargestellten Teilhülsen innere Querschnittsverengungen und/oder Absaugöffnungen aufweisen, die in das Innere der jeweiligen Teilhülse münden,
Fig. 9: eine stark schematisierte Schnittdarstellung einer weiteren Schleifhülse mit inneren Querschnittsverengungen und mit einer in die Schleifhülse eingeführten Bürste, deren Griff zumindest abschnittsweise von einer Stabilisierungshülse umgeben ist,
Fig. 10:: eine perspektivische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Spannvorrichtung zum Aufspannen einer Bürste, wobei die Spannvorrichtung eine Stabilisierungshülse aufweist, in deren Innerem eine axial verschiebliche Spannenhülse angeordnet ist,
Fig. 11:: die in Fig. 10 gezeigte Spannvorrichtung in geschnittener Seitenansicht sowie
Fig. 12:: eine als sogenannte Walzenmaschine ausgebildete Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten in perspektivischer Ansicht mit Spannvorrichtungen, wie sie in den Figuren 10 und 11 gezeigt sind.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.
Die Figuren 1, 2 und 9 sowie 12 zeigen jeweils zumindest Teile einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten. Die in den Figuren 1, 2 und 9 sowie 10 bis 12 dargestellten Bürsten 2 sind sogenannte Interdentalbürsten 2.
Die Vorrichtung 1 weist mehrere Spannvorrichtungen 3 für eingedrehte Bürsten 2 und mehrere Schleifhülsen 4 zum Abschleifen von freien Borstenenden 5 der in den Spannvorrichtungen 3 aufgespannten Bürsten 2 auf. Jede der Schleifhülsen 4 ist zur Aufnahme zumindest eines Borstenbesatzes 6 der Bürsten 2 eingerichtet und aus zwei Teilhülsen 4a zusammengesetzt. Einige Ausführungsformen geeigneter Schleifhülsen 4 und Teilhülsen 4a sind in den Figuren 3 bis 9 und 12 dargestellt.
Die Vorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, zumindest die Schleifhülsen 4 zu bewegen, um eine Schleifbewegung zur Bearbeitung der freien Borstenenden 5 der Bürsten 2 zu erzeugen.
Die Schleifhülsen 4 sind um eine Längsmittelachse der Bürste 2, die mit der jeweiligen Schleifhülse 4 bearbeitet werden soll, und um eine Längsmittelachse der jeweiligen Schleifhülse 4 rotierbar. In Bezug auf eine Längsmittelachse der jeweiligen Bürste 2 und auch in Bezug auf eine Längsmittelachse der Schleifhülse 4 ist die jeweilige Spannvorrichtung 3 zusammen mit der daran aufgespannten Bürste 2 linear bewegbar. Auf diese Weise kann eine Schleifbewegung bei Bedarf auch durch eine Überlagerung einer rotierenden Relativbewegung der Schleifhülse 4 zu der Spannvorrichtung 3 mit einer linearen Relativbewegung der Spannvorrichtung 3 zu der Schleifhülse 4 erzeugt werden.
Die Vorrichtung 1 weist für die Schleifhülsen 4 Rotationsantriebe 7 auf. Jeder Schleifhülse 4 ist jeweils ein Rotationsantrieb 7 zugeordnet. Figur 1 verdeutlicht, dass sämtliche Rotationsantriebe 7 an einer Justagevorrichtung 8 angeordnet sind. Mit der Justagevorrichtung 8 kann die Anordnung der Rotationsantriebe 7 und der Schleifhülsen 4 relativ zu den Spannvorrichtungen 3 angepasst werden. Die Spannvorrichtungen 3 der Vorrichtung 1 können über mehrere Linearantriebe 9 linear oder axial bewegt, also angehoben und abgesenkt werden.
Jeder der Linearantriebe 9 weist jeweils einen Antriebsmotor 10 auf, der über ein Antriebsritzel 11 mit einer Zahnstange 12 in Antriebsverbindung steht. Über das Antriebsritzel 11 und die Zahnstange 12 kann eine Drehbewegung des Antriebsmotors 10 des jeweiligen Linearantriebs 9 in eine Hubbewegung der Spannvorrichtungen 3 umgewandelt werden. Die Zahnstangen 12 sind dazu mit einem beweglichen Führungsring 12a verbunden, der genauer gesagt hier die Form eines Ringsegments aufweist, das sich über einen Winkelbereich von etwa 300 Grad erstreckt. Der Führungsring 12a weist an seiner Umfangsseite 12b eine Führungsnut 12c auf. Die Spannvorrichtungen 3 sind mit Führungsrollen 3a ausgestattet. Mit diesen Führungsrollen 3a laufen die Spannvorrichtungen 3 durch die Führungsnut 12c. Über die in der Führungsnut 12c angeordneten Führungsrollen 3a kann eine durch die Linearantriebe 9 verursachte Hubbewegung des Führungsrings 12a auf die Spannvorrichtungen 3 und letztendlich auch auf die darin aufgespannten Bürsten 2 übertragen werden. Somit werden die in der Führungsnut 12c laufenden Spannvorrichtungen 3 zusammen mit dem Führungsring 12a angehoben oder abgesenkt, um die Bürsten 2 in den Schleifhülsen 4 und gegebenenfalls weiteren Bearbeitungsstationen der Vorrichtung 1 zu positionieren.
Gemäß Figur 1 weist die Vorrichtung 1 eine Absaugvorrichtung 13 mit Absaugöffnungen 14 auf. Von diesen Absaugöffnungen 14 ist in Figur 1 eine Absaugöffnung 14 stark schematisiert dargestellt. Jeder Spannvorrichtung 3 und/oder jeder Schleifhülse 4 kann jeweils eine derartige Absaugöffnung 14 zugeordnet sein, um beim Abschleifen der Bürsten 2 anfallenden Schleifstaub zuverlässig zu entfernen. Dabei ist vorteilhafterweise eine ausreichende Anzahl derartiger Absaugöffnungen 14 vorgesehen, um sämtliche Schleifhülsen 4 und/oder Spannvorrichtungen 3 mit der Absaugung erfassen zu können.
Gemäß Figur 1 ist die Vorrichtung 1 als Karussellmaschine 15 ausgebildet. Die Vorrichtung 1 verfügt über eine Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Bahn 16 umlaufenden Spannvorrichtungen 3. Die Spannvorrichtungen 3 sind in einem gemeinsamen Haltering 17 der Vorrichtung 1 angeordnet und werden in dem bereits zuvor beschriebenen Führungsring 12a geführt gehalten. Der Haltering 17 wird mittels eines Karussellantriebs 18 um eine Drehachse 19 der Vorrichtung 1 gedreht, jedoch weder angehoben noch abgesenkt. Der Pfeil Pf1 gibt die Drehrichtung des Halterings 17 an. Der Karussellantrieb 18 ist über einen Riemen 18a mit der Drehachse 19 der Vorrichtung 1 verbunden. Die Drehachse 19 ist ihrerseits drehfest mit dem Haltering 17 verbunden, so dass eine Rotation der Drehachse 19 auf den Haltering 17 und die daran angeordneten Spannvorrichtungen 3 übertragen werden kann. Auf diese Weise können die an dem Haltering 17 angeordneten Spannvorrichtungen 3 gemeinsam mit dem Haltering 17 auf der geschlossenen Bahn 16 umlaufen und nacheinander den einzelnen Bearbeitungsstationen, insbesondere den Schleifhülsen 4 der Vorrichtung 1 zugeführt werden.
Der Haltering 17 weist für jede Spannvorrichtung 3 jeweils eine Aufnahme 17a auf. In diesen Aufnahmen 17a sind die Spannvorrichtungen 3 zwar in Richtung einer Längsachse der Aufnahmen 17a längsverschieblich, jedoch verdrehgesichert geführt.
Die Vorrichtung 1 weist außerdem eine Reinigungsvorrichtung 20 auf. Die Reinigungsvorrichtung 20 ist als Druckluftreinigungsvorrichtung ausgebildet und dient dazu, bearbeitete Bürsten 2 nach ihrer schleifenden Bearbeitung abzureinigen.
Außer der Reinigungsvorrichtung 20 weist die Vorrichtung 1 auch eine Reinigungsstation 21 für die Spannvorrichtungen 3 der Vorrichtung 1 auf. In dieser Reinigungsstation 21 können Spannzangen 22 der einzelnen Spannvorrichtungen 3 nach einer fertigen Bearbeitung von Bürsten 2 abgereinigt und für einen nachfolgenden Bearbeitungszyklus vorbereitet werden.
Die Figuren 3 bis 8 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen von geteilten Schleifhülsen 4, die an der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung 1 zum Einsatz kommen können. Aus Gründen der besseren Übersicht, ist bei jeder der in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 jeweils nur eine von zwei Teilhülsen 4a dargestellt, aus denen jede Schleifhülse 4 besteht. Jede der dargestellten Schleifhülsen 4 weist jeweils eine innere Schleiffläche 23 auf, die mit einem Schleifmittel versehen oder beschichtet ist.
Die Schleifhülsen 4 können aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen und in unterschiedlichen Verfahren hergestellt werden. So ist es zum Beispiel bei einer Ausführungsform einer derartigen Schleifhülse 4 vorgesehen, dass diese aus einem gegossenen Schleifstein besteht. Es ist aber auch möglich, eine Schleifhülse 4 aus einem zu einer Hülse gewickelten Schleifpapier herzustellen. Insbesondere sogenannte einteilige Schleifhülsen 4 können aber auch mit generativen Herstellungsverfahren hergestellt werden. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, die Schleifhülsen 4 zu sintern oder im 3D-Druck herzustellen.
Die in den Figuren 5 bis 9 dargestellten Schleifhülsen 4 weisen an ihren Innenumfangswandungen 25 jeweils mehrere Querschnittsverengungen 24 auf. Diese Querschnittsverengungen 24 können beispielsweise in Form eines Bundes oder einer Hürde vorliegen. Bei den in den Figuren 5 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 sind Querschnittsverengungen 24 vorgesehen, die mit axialem Abstand zueinander in der Schleifhülse 4 entlang der Längsmittelachse der jeweiligen Schleifhülse 4 gleichmäßig verteilt angeordnet sind.
Die Querschnittsverengungen 4 werden beidseits von jeweils einer Schrägfläche 26 flankiert, die zwischen einer der Querschnittsverengung 24 benachbarten Innenumfangswandung 25 der Schleifhülse 4 und der Querschnittsverengung 24 verläuft. Zumindest ein mittlerer Innendurchmesser der in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 ist kleiner als ein Außendurchmesser eines Borstenbesatzes 6 der mit der Vorrichtung 1 zu bearbeitenden Bürsten 2.
Die in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 sind sogenannte zweiteilige Schleifhülsen 4, die aus zwei separat voneinander hergestellten Teilhülsen 4a bestehen. Jede der Teilhülsen 4a der in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 kann beispielsweise zunächst gefräst und dann mit einer zweiten Teilhülse 4a zu einer Schleifhülse 4 zusammengesetzt werden.
Die in Figur 1 dargestellten Schleifhülsen 4 bestehen jeweils aus zwei derartigen Teilhülsen 4a. Die Vorrichtung 1 weist außerdem eine Trichterplatte 27 auf. Diese Trichterplatte 27 ist ringförmig gestaltet und zwischen den Spannvorrichtungen 3 und den Schleifhülsen 4 angeordnet. Die Trichterplatte 27 umfasst zumindest für jede Schleifhülse 4, in die eine Bürste 2 zur Bearbeitung eingeführt werden soll, jeweils einen Einführkonus 28. Jeder der Einführkonusse 28 verjüngt sich hin zu der ihm zugeordneten Schleifhülse 4. Dies erleichtert eine Einführung der Bürsten 2 in die Schleifhülsen 4. Eine Längsmittelachse des jeweiligen Einführkonus 28 ist dabei deckungsgleich mit einer Längsmittelachse der ihm zugeordneten und hinter dem Einführkonus 28 angeordneten Schleifhülse 4.
Die in den Figuren 4, 6 und 8 dargestellten Schleifhülsen 4 weisen jeweils zwischen zwei und vier innere Absaugöffnungen 29 auf, die in das Innere der Schleifhülsen 4 münden. Die Absaugöffnungen 29 sind dabei so im Inneren der Schleifhülsen 4 angeordnet, dass sie möglichst die gesamte Schleiffläche 23 mit der Absaugung erfassen können.
Die Vorrichtung 1 umfasst außerdem eine Eingabevorrichtung 30 und eine Entnahmevorrichtung 31, um Bürsten 2 komfortabel in die Vorrichtung 1 und insbesondere in die Spannvorrichtungen 3 der Vorrichtung 1 einsetzen und nach erfolgter Bearbeitung der Bürsten 2 auch wieder aus den Spannvorrichtungen 3 entnehmen zu können.
Die Entnahmevorrichtung 31 betätigt zur Entnahme von Bürsten 2 aus den Spannvorrichtungen 3 eine Öffnungsstift 32, der mit der jeweiligen Spannzange 22 verbunden ist. Durch die Betätigung des Öffnungsstiftes 32 wird die jeweilige Spannzange 22 der Spannvorrichtung 3 geöffnet und die darin aufgespannte Bürste 2 kann aus der Spannvorrichtung 3 entnommen werden. Zur Bedienung der Öffnungsstifte 32 sind an einem Halter 35 der Entnahmevorrichtung 31 angeordnete Öffner 36 vorgesehen, die die Öffnungsstifte 32 betätigen und somit die Spannzangen 22 der Spannvorrichtungen 3 öffnen.
Im Bereich der Eingabevorrichtung 30 und der Entnahmevorrichtung 31 weist die Vorrichtung 1 ein Führungssegment 33 auf. Das Führungssegment 33 ist an einem Gestell 34 der Vorrichtung 1 fixiert und in seiner Lage unveränderlich. Das Führungssegment 33 weist - so wie der Führungsring 12a - eine Führungsnut 33a auf, in die die Spannvorrichtungen 3 mit ihren Führungsrollen 3a einlaufen, wenn sie durch den Haltering 17 in die entsprechende Position an der Vorrichtung 1 gelangen.
Figur 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Schleifhülse 4. Die in Einsteckrichtung der Bürste 2 messbare Länge der Schleiffläche 23 dieser Schleifhülse 4 ist kürzer als die in Einsteckrichtung der Bürste 2 messbare Länge des Borstenbesatzes 6 der Bürste 2.
Um die Bürste 2 mit dieser Schleifhülse 4 zu bearbeiten, kann die Bürste 2 ein- oder mehrmalig durch die Schleifhülse 4 geschoben werden. Dazu ist es vorteilhaft, die Bürste 2 möglichst weit hinten an ihrem Griff 37 zu fassen. Gemäß Figur 9 setzt die Spannzange 22 der Spannvorrichtung 3 der Vorrichtung 1 daher auch am proximalen Ende des Griffs 37 der Bürste 2 an.
Zwischen der Spannzange 22 und dem Borstenbesatz 6 der Bürste 2 ergibt sich ein vergleichsweise großer Abstand, der das Einführen der Bürste 2 in die Schleifhülse 4 beeinträchtigen kann. Daher weist die Spannvorrichtung 3 der in Figur 9 nur ausschnittsweise dargestellten Vorrichtung 1 eine Stabilisierungshülse 38 auf. Diese umgibt den Griff 37 der Bürste 2 bei der Bearbeitung des Borstenbesatzes 6 in der Schleifhülse 4 stützend und stabilisiert die Bürste 2 dadurch.
Die in Figur 9 dargestellte Vorrichtung 1 ist ferner mit einem Halter 39 ausgestattet. Dieser Halter 39 ist Element der Spannvorrichtung 3 und hält die Stabilisierungshülse 38 während der Bearbeitung der Bürste 2.
Figur 9 zeigt ferner, dass die Stabilisierungshülse 38 an ihrem dem Borstenbesatz 6 der Bürste 2 zugewandten distalen Ende 40 eine äußere Fase 41 aufweist. Diese Fase 41 bildet eine umlaufende Stützfläche, an die sich zumindest die proximal im Borstenbesatz 6 angeordneten Borstenfilamente 42 beim Einführen der Bürste 2 durch den Einführkonus 28 der Trichterplatte 27 in die Schleifhülse 4 anlegen können.
Auf der zuvor beschriebenen Vorrichtung 1 kann das nachfolgend beschriebene Verfahren durchgeführt werden:
Bei dem Verfahren zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten 2 ist vorgesehen, dass freie Borstenenden 5 der Bürste 2 mit einer Schleifhülse 4 abgeschliffen werden. Dies mit dem Ziel, freie Borstenenden 5 der Bürste 2 abzurunden. Dazu wird eine eingedrehte Bürste 2 mit wenigstens einem Abschnitt, nämlich mit ihrem Borstenbesatz 6, in die Schleifhülse 4 eingebracht.
Die Schleifhülse 4 wird dann relativ zu der Bürste 2 und gegebenenfalls auch die Bürste 2 relativ zu der Schleifhülse 4 bewegt, um eine Schleifbewegung zu erzeugen.
Während die Schleifhülse 4 um eine Längsmittelachse der Bürste 2 und auch um eine Längsmittelachse der Schleifhülse 4 rotiert wird, wobei die Längsmittelachse der Bürste 2 und die Längsmittelachse der Schleifhülse 4 bei in Schleifstellung befindlicher Schleifhülse 4 und Bürste 2 deckungsgleich sind, wird die Bürste 2 relativ zu der Schleifhülse in Bezug auf eine Längsmittelachse der Bürste 2 und auch in Bezug auf eine Längsmittelachse der Schleifhülse 4 linear oder axial bewegt.
Dabei wird die lineare oder axiale Relativbewegung der rotierenden Relativbewegung von Bürste 2 und Schleifhülse 4 überlagert. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Schleifhülse 4 relativ zu der Bürste 2 zunächst in einer ersten Drehrichtung und anschließend in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung rotiert, um die freien Borstenenden 5 der Bürste 2 abzuschleifen und abzurunden. Um die Borstenenden 5 der Bürste 2 beispielsweise in unterschiedlichen Schleifstufen nacheinander schleifend zu bearbeiten, kann die Bürste 2 nacheinander zumindest zwei unterschiedlichen Schleifhülsen 4 zugeführt und von diesen bearbeitet werden.
Die Fig. 10 und 11 zeigen eine Variante einer Spannvorrichtung 3, die ebenfalls an den in den Fig. 1 und 12 gezeigten Vorrichtungen 1 verwendet werden kann.
Diese Art der Spannvorrichtung 3 weist ebenfalls eine Stabilisierungshülse 38 auf, mit der ein Griff 37 einer Bürste 2 während der Bearbeitung der Bürste 2 auf oder an der Vorrichtung 1 abstützbar ist. Die Stabilisierungshülse 38 umfasst ein Spannmittel 43, durch das die Stabilisierungshülse 38 zumindest mittelbar zum Aufspannen einer Bürste 2 eingerichtet ist. Das Spannmittel 43 ist benachbart zu einer Einstecköffnung 44 der Stabilisierungshülse 38 angeordnet, durch die die Bürste 2 mit ihrem Griff 37 in die Stabilisierungshülse 38 einführbar ist. Um ein Einführen eines Griffes 37 einer Bürste 2 zu erleichtern, weist die Stabilisierungshülse 38 einen Einführkonus 44a auf.
Wie bei der Ausführungsform einer Spannvorrichtung 3 aus Figur 9 weist auch die Stabilisierungshülse 38 der Spannvorrichtung 3 gemäß den Figuren 10 und 11 an ihrem dem Borstenbesatz 6 der Bürste 2 zugewandten distalen Ende 40 eine äußere Fase 41 auf. Diese Fase 41 bildet eine umlaufende Stützfläche, an die sich zumindest die proximal im Borstenbesatz 6 angeordneten Borstenfilamente der Bürste 2 anlegen können.
Das Spannmittel 43 der in den Fig. 10 und 11 gezeigten Stabilisierungshülse 38 ist eine Spannhülse 43. Die Spannhülse 43 kann relativ zu der Stabilisierungshülse 38 aus einer Ausgangsstellung in eine Spannstellung bewegt werden. Die Schnittdarstellung der Spannvorrichtung 3 aus Fig. 11 zeigt die Spannhülse 43 im Inneren der Stabilisierungshülse 38 in ihrer Spannstellung. Die Spannhülse 43 wird durch eine in Spannstellung ausgerichtete Stellkraft eines Stellelements 45, das hier als Druckfeder 45 ausgebildet ist, in die in Fig. 11 gezeigte Spannstellung bewegt und dort auch gehalten.
Die Spannhülse 43 weist einen Schlitz 43a auf, ist also geschlitzt, und kann dadurch zum Festklemmen eines Griffes 37 einer Bürste 2 ihren lichten Innendurchmesser durch radial ausgerichteten Druck verringern. Zudem ist die Spannhülse 43, wie bereits zuvor erwähnt, innerhalb der Stabilisierungshülse 38 angeordnet.
Die Stabilisierungshülse 38 weist in ihrem Inneren eine Spannfase 46 zur Verformung der Spannhülse 43 auf. Die Spannfase 46 ist benachbart zu der bereits zuvor erwähnten Einstecköffnung 44 der Stabilisierungshülse 38 angeordnet. Wird die Spannhülse 43 von der Druckfeder 45 gegen die Spannfase 46 bewegt, wird die Stellkraft der Druckfeder 45 radial nach innen auf die Spannhülse 43 umgelenkt. Dadurch wird die Spannhülse 43 unter Verringerung ihres lichten Innendurchmessers verformt und ein darin angeordneter Griff 37 einer Bürste 2 festgeklemmt und aufgespannt.
Die in den Fig. 10 und 11 gezeigte Spannvorrichtung 3 weist einen Halter 39 auf, an dem die Stabilisierungshülse 38 befestigt ist. In dem Halter 39 sind das Stellelement 45, nämlich die Druckfeder 45, und ein mit der Spannhülse 43 verbundenes Druckübertragungselement 47 angeordnet. Das Druckübertragungselement 47 ist eine mit der Spannhülse 43 einstückig verbundene Druckplatte, gegen die die Druckfeder 45 wirkt. Über die Druckplatte 47 überträgt die Druckfeder 45 ihre in Spannstellung ausgerichtete Stellkraft auf die Spannhülse 43.
Fig. 12 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, die insgesamt acht Schleifhülsen 4 aufweist und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Die in Fig. 12 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist als sogenannte Walzenmaschine ausgebildet, die einen um eine Rotationsachse R drehbaren Aufspannblock 48 aufweist. An diesem Aufspannblock 48 ist eine Mehrzahl von Spannvorrichtungen 3 angeordnet. Die Spannvorrichtungen 3 der als Walzenmaschine ausgebildeten Vorrichtung 1 aus Fig. 12 sind dabei solche Spannvorrichtungen 3, wie sie in den Fig. 10 und 11 gezeigt sind.
Die in den Fig. 10 bis 12 gezeigten Spannvorrichtungen 3 weisen jeweils an ihrem Halter 39, genauer an einer Grundplatte 39a ihres Halters 39, mehrere Löcher 39b oder Bohrungen für Schnellspannmittel 49 auf. Mit Hilfe der Schnellspannmittel 49 können die Spannvorrichtungen 3 zügig von dem Aufspannblock 48 gelöst und bei Bedarf ausgetauscht werden.
Der Aufspannblock 48 weist insgesamt vier Spannseiten 50 auf. An jeder der Spannseiten 50 ist jeweils eine Trägerplatte 51 angeordnet. Jede der Trägerplatten 51 ist wiederum mit Schnellspannmitteln 49 an dem Aufspannblock 48 befestigt. An jeder der somit insgesamt vier Spannseiten 50 des Aufspannblocks 48 ist jeweils eine Trägerplatte 51 befestigt. Jede der Trägerplatten 51 trägt insgesamt vier Spannvorrichtungen 3, so dass die in Fig. 12 dargestellte Vorrichtung 1 insgesamt 16 Spannvorrichtungen 3 zum Aufspannen von insgesamt 16 Bürsten 2 aufweist.
Der Aufspannblock 48 kann mit Hilfe eines Antriebs 18, der über einen Riemen 18a mit dem Aufspannblock 48 verbunden ist, um die Rotationsachse R des Aufspannblocks 48 gedreht werden, um die insgesamt vier Spannseiten 50 mit den daran angeordneten Spannvorrichtungen 3 den insgesamt vier Stationen der Vorrichtung 1 zuführen zu können.
Die Eingabevorrichtung 30 der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, die jeweils vier in Eingabeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 nacheinander oder sequentiell mit zu bearbeitenden Bürsten 2 zu bestücken. Im Gegensatz dazu ist die Entnahmevorrichtung 31 der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung 1 dazu eingerichtet, die vier Bürsten 2, die an den in Entnahmeposition befindlichen vier Spannvorrichtungen 3 aufgespannt sind, gleichzeitig aus der Vorrichtung 1 zu entnehmen. Das Entladen der bearbeiteten Bürsten 2 kann somit besonders zügig erfolgen.
Die Eingabevorrichtung 30 weist einen Drücker 55 auf. Der Drücker 55 wird dazu verwendet, das Druckübertragungselement 47 zu beaufschlagen und so die Spannhülse 43 aus ihrer Spannstellung in ihre Ausgangsstellung zu bewegen, um einen Griff 37 einer Bürste 2 in die Stabilisierungshülse 38 einzuführen. Zu diesem Zweck weist der Halter 39 der Spannvorrichtung 3 eine Öffnung 56 auf, aus der das Druckübertragungselement 47 bei in Spannstellung befindlicher Spannhülse 43 hervor steht. Auf diese Weise ist das Druckübertragungselement 47, obwohl es zumindest teilweise innerhalb des Halters 39 angeordnet ist, für den Drücker 55 der Eingabevorrichtung 30 von außen zugänglich.
Mit einer Druckkraft des Drückers 55 wird die Stellkraft des auf das Druckübertragungselement 47 einwirkenden Stellelements 45 überwunden und die Spannhülse 43 aus ihrer Spannstellung bewegt. Ist die Bürste 2 mit ihrem Griff 37 in die Stabilisierungshülse 38 eingeführt, kann der Drücker 55 zurückgezogen werden, wodurch sich das Stellelement/die Druckfeder 45 entspannt und dabei die Spannenhülse 43 zurück in ihre Spannstellung schiebt. Ergebnis ist, dass die Bürste 2 mithilfe der in der Stabilisierungshülse 38 angeordneten Spannhülse 43 über ihren Griff 37 an der Spannvorrichtung 3 aufgespannt wird.
Die Entnahmevorrichtung 31 der in Figur 12 gezeigten Vorrichtung 1 weist mehrere vergleichbare Drücker 55 auf. Die Drücker 55 werden dazu verwendet, die in Entnahmeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 zu öffnen, also die Spannhülsen 43 aus ihren Spannstellungen zu bewegen, um die in den Spannvorrichtungen 3 aufgespannten Bürsten 2 zu entnehmen.
Die in Fig. 12 gezeigte Vorrichtung 1 weist ferner eine Überwachungsvorrichtung 52 auf. Die Überwachungsvorrichtung 52 verfügt über zwei Kameras 53, von denen eine Kamera 53 der Eingabevorrichtung 30 und eine andere Kamera 53 der Entnahmevorrichtung 31 zugeordnet ist.
Die der Eingabevorrichtung 30 zugeordnete Kamera 53 der Überwachungsvorrichtung 52 dient dazu, die Eingabe und korrekte Aufspannung der Bürsten 2 in die/ an den in Eingabeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 zu überwachen.
Die der Entnahmevorrichtung 31 zugeordnete Kamera 53 der Überwachungsvorrichtung 52 wird dazu verwendet, die Entnahme der Bürsten 2 aus den in Entnahmeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 zu kontrollieren. Mit Hilfe einer Steuereinheit 54 der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung 1 ist die Vorrichtung 1 ferner dazu eingerichtet, die Bearbeitung der Bürsten 2 auch in Abhängigkeit der von der Überwachungsvorrichtung 52 mit Hilfe ihrer beiden Kameras 53 festgestellten Zustände zu steuern bzw. zu regeln.
Die in Figur 12 gezeigte Vorrichtung 1 weist zwei Schleifstationen 57 auf, in denen jeweils vier Schleifhülsen 4 zusammengefasst sind. Jede Schleifhülse 4 besteht aus zwei Teilhülsen 4a, wie sie bereits weiter oben ausführlich beschrieben wurden. Jeder der insgesamt acht Schleifhülsen 4 der in Figur 12 dargestellten Vorrichtung 1 ist jeweils ein Rotationsantrieb 7 zugeordnet. Bei einer in den Figuren nicht dargestellten Variante einer Vorrichtung 1 können mehrere Schleifhülsen 4 auch von einem Rotationsantrieb 7 angetrieben werden.
Die Schleifstationen 57 weisen für jede ihrer Schleifhülsen 4 jeweils eine Schnellspannvorrichtung 58 auf. Mithilfe der Schnellspannvorrichtungen 58 können die Schleifhülsen 4 bei Bedarf zügig und gegebenenfalls sogar ohne Einsatz von Werkzeug gewechselt werden.
Die Eingabevorrichtung 30 ist über eine Zuführleitung 59 in Form eines Zuführschlauchs 59 für Bürsten 2 mit einer der Vorrichtung 1 vorgelagerten Maschine zur Herstellung von Bürsten 2 verbunden. Durch den Zuführschlauch 59 können Bürsten 2 der Eingabevorrichtung 30 und somit der Vorrichtung 1 zugeführt werden. Dabei ist es möglich, die Bürsten 2 durch den Zuführschlauch 59 mittels Über- und/oder Unterdruck von der vorgelagerten Maschine an die Eingabevorrichtung 30 und so an die Vorrichtung 1 zu transportieren.
Die Entnahmevorrichtung 31 ist über insgesamt vier Zuführleitungen 59, die ebenfalls als Zuführschläuche 59 ausgebildet sind, mit einer der Vorrichtung 1 nachgelagerten Weiterverarbeitungsmaschine verbunden. Über die Zuführschläuche 59 der Entnahmevorrichtung 31 können auf der Vorrichtung 1 bearbeitete Bürsten 2 an die der Vorrichtung 1 nachgelagerte Weiterverarbeitungsmaschine transportiert werden. Auch hierbei kann Über-und/oder Unterdruck und/oder Druckluft zum Transport der Bürsten 2 zum Einsatz kommen.
Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Herstellung und Bearbeitung von eingedrehten Bürsten 2. Dazu werden das Verfahren und die Vorrichtung 1 vorgeschlagen. Sowohl bei dem Verfahren als auch bei der Vorrichtung wird eine Schleifhülse 4 verwendet, um freie Borstenenden 5 der Bürste 2 abzuschleifen und so an den freien Borstenenden 5 vorhandene Kanten und/oder Grate zu entfernen.

Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Bürste
3: Spannvorrichtung
3a: Führungsrolle
4: Schleifhülse
4a: Teilhülse
5: freie Borstenenden
6: Borstenbesatz
7: Rotationsantrieb
8: Justagevorrichtung
9: Linearantrieb
10: Antriebsmotor
11: Antriebsritzel
12: Zahnstange
12a: Führungsring
12b: Umfangsseite von 12a
12c: Führungsnut
13: Absaugvorrichtung
14: Absaugöffnung
15: Karussellmaschine
16: geschlossene Bahn
17: Haltering
17a: Aufnahmen für 3 an 17
18: Karussellantrieb/Antrieb
18a: Riemen
19: Drehachse
20: Reinigungsvorrichtung
21: Reinigungsstation
22: Spannzange
23: Schleiffläche
24: Querschnittsverengung
25: Innenumfangswandung
26: Schrägfläche
27: Trichterplatte
28: Einführkonus
29: innere Absaugöffnung in 4
30: Eingabevorrichtung
31: Entnahmevorrichtung
32: Öffnungsstift
33: Führungssegment
33a: Führungsnut in 33
34: Gestell
35: Halter
36: Öffner
37: Griff von 2
38: Stabilisierungshülse
39: Halter für 38
39a: Grundplatte von 39
39b: Loch in 39a
40: distales Ende von 38
41: Fase an 38
42: proximale Borstenfilamente
43: Spannmittel/Spannhülse
43a: Schlitz in 43
44: Einstecköffnung
44a: Einführkonus an 38
45: Stellelement/Druckfeder
46: Spannfase
47: Druckübertragungselement/Druckplatte
48: Aufspannblock
49: Schnellspannmittel
50: Spannseite
51: Trägerplatte
52: Überwachungsvorrichtung
53: Kamera
54: Steuereinheit
55: Drücker von 30
56: Öffnung in 38
57: Schleifstation
58: Schnellspannvorrichtung
59: Zuführleitung/Zuführschlauch

Claims

Vorrichtung (1) zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten (2), insbesondere Interdentalbürsten (2), wobei die Vorrichtung (1) wenigstens eine Spannvorrichtung (3) für eine eingedrehte Bürste (2) und wenigstens eine Schleifhülse (4) zum Abschleifen von freien Borstenenden (5) einer in der Spannvorrichtung (3) aufgespannten Bürste (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere Querschnittsverengungen (24) mit axialem Abstand zueinander in der Schleifhülse (4) angeordnet oder ausgebildet sind.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Absaugvorrichtung (13) mit wenigstens einer Absaugöffnung (14) aufweist, die der wenigstens einen Schleifhülse (4) und/oder der wenigstens einen Spannvorrichtung (3) zugeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Reinigungsvorrichtung (20), insbesondere eine Druckluftreinigungsvorrichtung, für bearbeitete Bürsten (2) aufweist und/oder dass die Vorrichtung (1) eine Reinigungsstation (21) für die wenigstens eine Spannvorrichtung (3), insbesondere für eine Spannzange (22) der wenigstens einen Spannvorrichtung (3), umfasst.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zumindest einer Querschnittsverengung (24) und einer der Querschnittsverengung (24) benachbarten Innenumfangswandung (25) der Schleifhülse (4) zumindest eine Schrägfläche (26) ausgebildet ist, die die Querschnittsverengung (24) und die Innenumfangswandung (25) miteinander verbindet.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) als einteilige, vorzugsweise gesinterte und/oder 3D-gedruckte, Schleifhülse (4) ausgebildet ist oder dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) als mehrteilige Schleifhülse (4) ausgebildet ist, insbesondere die aus zwei oder mehreren Teilhülsen (4a) besteht.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) einen Einführkonus aufweist und/oder dass die Vorrichtung (1) eine Trichterplatte (27) umfasst, die zwischen der wenigstens einen Spannvorrichtung (3) und der zumindest einen Schleifhülse (4) angeordnet ist, wobei die Trichterplatte (27) einen Einführkonus (28) aufweist, der sich hin zu der zumindest einen Schleifhülse (4) verjüngt, vorzugsweise wobei eine Längsmittelachse des Einführkonus (28) deckungsgleich mit der Längsmittelachse der dahinter angeordneten Schleifhülse (4) ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) zumindest eine innere Absaugöffnung (29) aufweist, die in die Schleifhülse (4) mündet.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Eingabevorrichtung (30) und/oder eine Entnahmevorrichtung (31) zur Eingabe und/oder Entnahme von Bürsten (2) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1), insbesondere die Spannvorrichtung (3), zumindest eine Stabilisierungshülse (38) umfasst, mit der ein Griff (37) einer Bürste (2) während der Bearbeitung der Bürste (2) abstützbar ist, insbesondere wobei die Vorrichtung (1), insbesondere die Spannvorrichtung (3), zumindest einen Halter (39) für die Stabilisierungshülse (38) umfasst, vorzugsweise wobei die Stabilisierungshülse (39) an ihrem in Gebrauchsstellung einem Borstenbesatz (6) einer Bürste (2) zugewandten distalen Ende (40) eine äußere Fase (41) aufweist, die eine umlaufende Stützfläche für proximal im Borstenbesatz (6) angeordnete Borstenfilamente (42) der Bürste (2) bildet.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die zumindest eine Stabilisierungshülse (38) der Vorrichtung (1), insbesondere der wenigstens einen Spannvorrichtung (3), mit der ein Griff (37) einer Bürste (2) während der Bearbeitung der Bürste (2) abstützbar ist, ein Spannmittel (43) aufweist, durch das sie zumindest mittelbar zum Aufspannen einer Bürste (2) eingerichtet ist, vorzugsweise wobei das Spannmittel (43) benachbart zu einer Einstecköffnung (44) der Stabilisierungshülse (38) angeordnet ist, durch die die Bürste (2) mit ihrem Griff (37) in die Stabilisierungshülse (38) einführbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Stabilisierungshülse (38) eine Spannhülse (43) als Spannmittel (43) aufweist, die relativ zu der Stabilisierungshülse (38) in eine Spannstellung bewegbar ist, vorzugsweise durch eine in Spannstellung ausgerichtete Stellkraft eines Stellelements (45), insbesondere einer Druckfeder (45) .
Vorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (43) zumindest einen Schlitz (43a) aufweist und/oder innerhalb der zumindest einen Stabilisierungshülse (38) angeordnet ist, insbesondere wobei die zumindest eine Stabilisierungshülse (38) in ihrem Inneren eine Spannfase (46) zur Verformung des Spannmittels (43), insbesondere der Spannhülse (43), aufweist, vorzugsweise wobei die Spannfase (46) benachbart zu der Einstecköffnung (44) der Stabilisierungshülse (38) angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1), insbesondere die wenigstens eine Spannvorrichtung (3), zumindest einen oder den Halter (39) für die Stabilisierungshülse (38) umfasst, wobei in oder an dem Halter (39) ein oder das Stellelement (45) und/oder ein mit der Spannhülse (43) verbundenes Druckübertragungselement (47) angeordnet ist/sind.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als Walzenmaschine ausgebildet ist, die einen um eine Rotationsachse (R) drehbaren Aufspannblock (48) aufweist, an dem eine Mehrzahl von Spannvorrichtungen (3) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung (3), insbesondere an ihrem Halter (39), zumindest ein Schnellspannmittel (49) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (30) und/oder die Entnahmevorrichtung (31) zur gleichzeitigen Eingabe und/oder Entnahme von mehreren Bürsten (2) innerhalb eines Arbeitstaktes eingerichtet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Überwachungsvorrichtung (52), zum Beispiel mit wenigstens einer Kamera (53), zur Überwachung einer Eingabe, Entnahme und/oder Aufspannung zumindest einer Bürste (2) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Schnellspannvorrichtung (58) für die zumindest eine Schleifhülse (4) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (30) über zumindest eine Zuführleitung (59) für Bürsten (2) mit einer der Vorrichtung (1) vorgelagerten Station, insbesondere einer Maschine zur Herstellung von Bürsten (2), verbunden ist, und/oder dass die Entnahmevorrichtung (31) über zumindest eine Zuführleitung (59) für Bürsten (2) mit einer der Vorrichtung (1) nachgelagerten Station, insbesondere einer Weiterverarbeitungsmaschine für Bürsten (2) verbunden ist.