EP3614880A1 - Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten eingedrehter bürsten - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten eingedrehter bürsten

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EP3614880A1
EP3614880A1 EP18762453.1A EP18762453A EP3614880A1 EP 3614880 A1 EP3614880 A1 EP 3614880A1 EP 18762453 A EP18762453 A EP 18762453A EP 3614880 A1 EP3614880 A1 EP 3614880A1
Authority
EP
European Patent Office
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sleeve
brush
grinding
clamping
grinding sleeve
Prior art date
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Application number
EP18762453.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3614880B1 (de
Inventor
Ingo Kumpf
Marc König
Florian Kiefer
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Zahoransky AG
Original Assignee
Zahoransky AG
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Publication date
Application filed by Zahoransky AG filed Critical Zahoransky AG
Publication of EP3614880A1 publication Critical patent/EP3614880A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3614880B1 publication Critical patent/EP3614880B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B3/00—Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier
    • A46B3/18—Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier the bristles being fixed on or between belts or wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00—Bristles; Selection of materials for bristles
    • A46D1/04—Preparing bristles
    • A46D1/05—Splitting; Pointing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D9/00—Machines for finishing brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D9/00—Machines for finishing brushes
    • A46D9/02—Cutting; Trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
    • A46B2200/108—Inter-dental toothbrush, i.e. for cleaning interdental spaces specifically

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for processing screwed-in brushes, in particular for processing interdental brushes.
  • Screwed brushes are previously known in various embodiments from the prior art. They are inter alia as so-called ⁇ interdental brushes are used and are used to clean between teeth. When using these brushes, bristle ends of bristle filaments of the brushes usually come into direct contact not only with the tooth flanks to be cleaned, but also with the comparatively sensitive gums of the user. Contact with the bristles can endanger the sensitive gums.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device of the type mentioned, which reduce or even avoid the risk of injury when using such twisted brushes on the gums of a user.
  • the sharp edges or burrs described above can occur at the ends of the bristles when cutting or shortening the individual bristle filaments to the correct length during the production of the brushes.
  • the brush can be introduced at least with their bristle trim first in the grinding sleeve before the free bristles ⁇ are ground off the brush.
  • the insertion of the brush in the grinding sleeve can be done by an insertion movement of the brush relative to the grinding sleeve, by a relative to the brush from ⁇ guided AufSteckterrorism the grinding sleeve or by a combined movement of the brush and grinding sleeve.
  • the brush can be centered in the machining position within the grinding sleeve. This promotes equal ⁇ timely and uniform processing of the free bristle ends of the bristle
  • the abrading of the free bristle ends of the brush verwen- finished grinding sleeve can on its inside, which faces the brush and its bristles when using the grinding sleeve, have a rough surface or be coated with a Schleifmit ⁇ tel. It can be advantageous if the grinding sleeve is moved relative to the brush in order to generate a grinding movement. Mög ⁇ After all, it is also to produce the brush to loading relative to the sanding sleeve for the aforementioned grinding motion for abrading the bristle ends. In a further embodiment of the method can also be provided to move the grinding sleeve relative to the brush and the brush relative to the Schleifhül ⁇ se.
  • the brush and / or the grinding sleeve can be rotated about a longitudinal central axis of the brush and / or the grinding sleeve.
  • it is mög ⁇ Lich grind the bristle ends of the bristle filaments of the screwed-brush evenly to remove burrs and / or sharp edges and rounding the bristle ends that way.
  • It is particularly expedient may be when the brush and the slip sleeve, when both are driven to move to produce the Schleifbewe ⁇ supply are each in the opposite rotational direction ro- advantage.
  • the brush and / or the grinding sleeve with respect to a longitudinal center axis of the brush ⁇ and / or grinding sleeve can also be provided to loading linear or axial motion.
  • the linear or axial relative movement thus produced can be superimposed on a rotating relative movement of the brush and / or grinding sleeve. In this way, a particularly thorough, but nevertheless rapid processing of the free bristle ends of the screwed brushes is possible.
  • the brush and / or the grinding sleeve can first be rotated in a first direction of rotation and then in a second, opposite direction of rotation. This promotes uniform grinding of the bristle ends of the screwed-in brushes.
  • a brush can be processed in succession by at least two abrasive sleeves. It is possible that the at least two abrasive sleeves used for the processing of the brush aufwei ⁇ sen different degrees of grinding. So it is conceivable to use a first grinding sleeve with a RESIZE ⁇ beren grinding degrees to roughly edit the brush first. Subsequently, a further grinding sleeve can be verwen ⁇ det, which has a finer degree of grinding and thus allows a finer grinding processing of the bristle ends of the screwed brush.
  • the object mentioned at the outset is also achieved with a device for machining screwed-on brushes, which has the means and features of the independent claim directed to such a device.
  • the Aufga ⁇ be, it is proposed in an above-mentioned apparatus for processing screwed-brush to the solution that the device comprises at least one tensioning device for a screwed brush and at least one grinding sleeve for abrading free bristle ends a plane spanned in the jig brush.
  • a device for processing twisted brushes is provided, which is a final rounding of Borstenenden screwed brushes allowed and which may also be arranged to carry out the method described above and claimed in the corresponding claims.
  • the at least one grinding sleeve of the device may be characterized as a depth of the at least one sanding sleeve least ei ⁇ ner measured along a longitudinal central axis of the brush dimen- solution of the bristle facing corresponds. In this way, the brush can be completely inserted at least with her bristle trim in the grinding sleeve to abrade the free bristle ends of the screwed brush.
  • a measurable in the insertion of the brush in the grinding sleeve length of a grinding surface of the grinding sleeve is at least as large as a measurable in the same Rich ⁇ tion length of the bristle lining of the brush.
  • an abrasive sleeve whose grinding surface has a measurable in the insertion of the brush in the grinding sleeve length which is shorter than a measurable in the same direction length of the bristle trim.
  • the brush should be at least once, but preferably several times along the grinding surface for a thorough processing of their free bristle ends with their entire bristle.
  • the apparatus may be configured to move the tensioning device and / or the grinding sleeve to create a grinding motion for processing the free bristle ends of the brush.
  • a device is ge ⁇ provide the re- for generating a movement of the sanding sleeve is set to the chuck or vice versa.
  • relative movements come here both rotating and linear or axial relative movements in question.
  • the tensioning device and / or the grinding sleeve may be rotated about a longitudinal central axis of the brush and / or the tensioning device and / or the grinding sleeve to produce a grinding movement.
  • the grinding sleeve and the tensioning device can be aligned relative to one another in the machining position so that their longitudinal center axes are congruent.
  • the device may have a rotary drive.
  • the rotary drive By the rotary drive, the grinding sleeve and / or the clamping device can be set in rotation.
  • the device has a linear drive with which the clamping device and / or the grinding sleeve is / are linearly or axially movable.
  • the device has a rotary drive for the at least one grinding sleeve.
  • the abrasive can be at least one sleeve in rotation relative to the WE ⁇ iquess a clamping device and offset relative to an up tensioned brush.
  • the device may be equipped with a linear drive, with which the at least one clamping device for the screwed-in brush is linearly movable relative to the rotatable grinding sleeve.
  • a device for processing turned-in brushes is provided, which is set up to produce a complex and / or combined grinding movement.
  • the device can have an extraction device with at least one suction opening.
  • This at least one suction opening may be associated with the at least one grinding sleeve. It may be particularly advantageous if a plurality of suction openings ⁇ are provided or even each grinding sleeve of the device is associated with at least one suction opening.
  • the latter is designed as a trimming machine and has a plurality of clamping devices circulating along a closed path for screwed-in brushes.
  • a device of the type mentioned is created, which is suitable for the simultaneous processing of several screwed brushes.
  • the tensioning devices can be arranged on a common retaining ring of the device.
  • This retaining ring can be ge ⁇ rotates by means of a drive carousel about a rotational axis of the device.
  • the individual screwed brushes the can be clamped to the plurality of clamping devices, gradually supplied to the individual stations of the device, for example, single or more abrasive sleeves of the device.
  • the device has at least two or three or more abrasive sleeves.
  • Each of the existing abrasive sleeves can have its own degree of grinding, so that a sequential processing of brushes with abrasive sleeves of different degrees of grinding is possible.
  • a brush for example, first worked with a grinding sleeve ⁇ who has a comparatively coarse degree of grinding.
  • the brush can then be fed to further grinding sleeves with ever finer grinding. For example, burrs or sharp edges on the free ends of the bristles can gradually be reliably abraded and the ends of the bristles rounded off.
  • the device has a cleaning device for machined brushes, it is possible to free the brushes of possibly adhering sanding dust and to clean it for downstream process steps.
  • the cleaning device of the device is a compressed air cleaning device. In combination with the above-described suction device, it is then possible to blow off the processed brushes and to remove the grinding dust detached by the blow-off with the aid of the suction device from the device for processing screwed-in brushes.
  • the device may have a cleaning station for the at least one tensioning device.
  • the n Trentsstation be set up in particular for cleaning a collet of at least one clamping device. With a chuck screwed a brush can be mounted during their machining ⁇ processing in the apparatus. With the aid of the cleaning station, the at least one clamping device can be cleaned after further processing of a screwed-in brush before further use.
  • the at least one abrasive sleeve may have an inner abrasive surface.
  • This inner grinding surface can be provided with a grinding ⁇ medium and / or coated.
  • this inner grinding surface for example, have the shape of a cylinder surface.
  • the at least one grinding sleeve may consist of a grindstone or of a sandpaper wound into a sleeve.
  • the at least one grinding sleeve can also be produced in a generative manufacturing process, in particular sintered or 3D printed.
  • Such grinding sleeves which consist of a grindstone, can be produced from a cast grindstone. This makes it possible to produce comparatively complex abrasive sleeve geometries in a particularly simple manner. The same applies to such abrasive sleeves, which are produced in a generative manufacturing process. Here, too, complex grinding wheel geometries can be generated comparatively easily.
  • the at least one grinding sleeve can have at least one cross-sectional constriction on its inner circumferential wall. This cross-sectional constriction may take the form of a hurdle and / or of a federal government.
  • the cross-sectional constriction in the grinding sleeve can, for example, run helically around the longitudinal central axis of the grinding sleeve. But it is also possible to provide two or more cross-sectional constrictions in the interior of an abrasive sleeve, which are arranged at an axial distance from one another in the grinding sleeve.
  • the at least one cross-sectional narrowing within the grinding sleeve can also be coated or provided with an abrasive.
  • At least one inclined surface may be formed between the cross-sectional constriction and an inner peripheral wall of the grinding sleeve adjacent the cross-sectional constriction.
  • This inclined surface can connect the cross-sectional constriction with the inner circumferential wall of the grinding sleeve. Starting from the inner circumferential wall, the inclined surface can rise to the level of the cross-sectional constriction. This provides a smooth transition from the inner peripheral wall to the cross-sectional constriction within the abrasive sleeve and promotes a gentle yet thorough abrasive machining of the free bristle ends of the screwed-in brushes.
  • an inner diameter, in particular a largest or also a middle inner diameter, of the at least one grinding sleeve is smaller than an outer diameter of a bristle lining of the device to be machined Brush is.
  • the at least one grinding sleeve is formed as a one-piece, preferably sintered and / or 3D-printed, grinding sleeve.
  • the at least one grinding sleeve it is also possible to form the at least one grinding sleeve as a multi- part, for example two-part or three-part or four-part grinding sleeve.
  • Multipart abrasive sleeves can be manufactured comparatively easily, for example, of individual machining, in particular frae ⁇ send processed items or partial sleeves.
  • the at least one grinding sleeve has an insertion cone. With the help of this insertion cone insertion of a ⁇ turned brush is facilitated in the grinding sleeve.
  • this may comprise a funnel plate, which is angeord ⁇ net between the at least one clamping device and the at least one grinding sleeve.
  • the funnel plate may include an insertion cone that tapers toward the at least one abrasive sleeve.
  • Loading vorzugt can be a longitudinal center axis of the insertion cone de ⁇ congruent with the longitudinal central axis of the sanding sleeve arranged behind it.
  • a funnel plate can have as many insertion cones as the device has abrasive sleeves.
  • each existing grinding sleeve of the device can each be assigned an insertion cone of the funnel plate.
  • the at least one grinding sleeve has at least one inner From ⁇ suction opening which opens into the grinding sleeve, when grinding the free bristle ends emerging grinding dust can be removed during the grinding process.
  • the at least one inner suction opening may be part of the aforementioned suction device.
  • the device may have an input and / or removal device for input and / or removal of brushes.
  • a plurality of actuators such as a linear drive and / or a rotary drive with which the at least one sanding sleeve and / or the least at ⁇ a tensioning device for Implementation of a grinding movement is movable, via coupling elements, in particular via toothed belts, gears and / or racks, are coupled together.
  • the grinding sleeve when the grinding sleeve has a grinding surface up, which has a measurable in the insertion of the brush into the grinding ⁇ sleeve length which is shorter than a measurable in the same direction length of the bristle configuration, it may be before ⁇ geous when the Device, preferably the least at least one tensioning device, at least one stabilizing sleeve comprises.
  • a stabilization sleeve a handle of a brush can be supported during the processing of the brush ⁇ the.
  • the brush should be mög ⁇ lichst far captured back by its handle, beispielswei ⁇ se with a chuck of the chuck.
  • the stabilization sleeve can serve. It can also favor the exact Introduc ⁇ ren a brush that is held at the proximal end of its handle, the sanding sleeve.
  • the device in particular the at least one clamping device, at least one holder for such a stabilization sleeve um ⁇ sums. The holder can facilitate the handling of the brushes during their processing on the device.
  • the stabilization sleeve having an outer bevel on its end facing in the use position a bristle stock of a brush distal end of which forms a circumferential support surface for per ⁇ ximal arranged in the bristle facing bristle filaments of the brush, can especially this proximal bristle filaments with- help the stabilization sleeve in performing the brush supported by an insertion cone of a funnel plate ⁇ who.
  • damage to the bristle lining of the brush can be avoided during its processing on the device.
  • This aforementioned stabilization sleeve of the device may be part of the at least one tensioning device. It is particularly preferred if the stabilization sleeve is at least moderately bar is set up for mounting a brush. For this purpose, the stabilization sleeve may have a tensioning means. In this way, the at least one stabilization sleeve can assume a Doppelfunkti ⁇ on: on the one hand in particular stabilize the brush to be machined in the region of the handle and at the other hand, ⁇ span the brush and so as to fix for processing. Particularly suitable is such a stabilization approximately ⁇ sleeve to tension brushes, which have a relatively short handle, where no bristle is formed.
  • the clamping means is arranged adjacent to the insertion opening to a stabilization ⁇ approximately sleeve, through which the brush with its handle can be introduced into the stabilization sleeve.
  • the stabilizing sleeve may comprise a clamping sleeve.
  • the clamping sleeve may be movable relative to the at least one stabilizing sleeve in a clamping position to fix a brush, which is inserted with its handle through the insertion of the stabilizing sleeve in the stabilizing sleeve, on the stabilizing sleeve and thus foundedspannen on the device.
  • stabilization ⁇ approximately sleeve is provided which is to be directed by their ⁇ adapter sleeve, not only supporting a brush during processing on the pre ⁇ sense, but also to span.
  • the clamping sleeve can be moved into the clamping position by a positioning force, which is oriented in the clamping position, of an actuating element, in particular a compression spring.
  • the adjusting element can be part of the at least one clamping device.
  • the actuator may be a compression spring.
  • the clamping sleeve is preferably arranged within the aforementioned stabilizing sleeve and can be arranged along a roof. th longitudinal axis of the stabilization sleeve from a ceremoniessstel ⁇ ment be moved into the previously mentioned clamping position.
  • the aforementioned clamping sleeve can have at least one slot, ie be slotted. In this way it is possible to reduce a clear inner diameter of the clamping sleeve by a radially applied externally to the clamping sleeve or deflected clamping force. If a brush with its handle is placed in the collet can thus transmit for up brush tension required clamping force over the Slotted ⁇ te clamping sleeve on the handle of the brush.
  • the Spannfase may be a rotating about an imaginary longitudinal center Lach ⁇ se of the stabilization sleeve inclined surface, against which the displaceable relative to the stabilization sleeve clamping sleeve can be pushed with its free end.
  • Brushes which have a relatively short handle that can span using such Stabili ⁇ sellesshülse particularly reliable when the Spannfase is arranged adjacent to the insertion of the stabilization sleeve.
  • preferably disposed within the stabilization ⁇ approximately sleeve clamping sleeve can be relatively close zoom pushed to the single plug-in opening of the stabilization sleeve and formed there by using the Spannenfase radially inwardly to hold the brush at its short handle by clamping.
  • a distance between the chamfer and the insertion opening may be smaller than a length of a handle of a brush to be tensioned.
  • a deformation of the preferably ⁇ slotted clamping sleeve can be effected. Due to the deformation, the clamping sleeve sets on the outside of a arranged in the clamping sleeve handle of a brush and a required for ⁇ clamping the brush clamping force can be transferred to the handle.
  • the actuating element the clamping force can be maintained even when the device is de-energized. This is especially true when the actuator is a pressure ⁇ spring.
  • the device, in particular the at least one Spannvorrich ⁇ processing of the apparatus can take at least one, for example, the already above-mentioned holder about ⁇ for the stabilization sleeve.
  • this holder can be arranged, for example, the previously mentioned, adjusting element and / or connected to the clamping sleeve pressure transmission element.
  • the pressure-transmitting element may be a pressure plate connected to the clamping sleeve, against which the adjusting element, preferably the aforementioned Druckfe ⁇ , can apply its actuating force for displacing the clamping sleeve into its clamping position.
  • this can be designed as a so-called roller machine.
  • a rolling ⁇ machine may have a rotatable about a rotation axis clamping block on which a plurality of clamping devices are arranged.
  • the axis of rotation of the roller machine to be aligned horizontally in the position of use of the rolling machine.
  • the at least one clamping device in particular ⁇ special on her already mentioned previously holder, at least one quick-clamping means.
  • This can at least be arranged for example on a base plate of the clamping device or formed ⁇ ⁇ a quick clamping device.
  • the previously mentioned input device may be set up for the simultaneous input of several brushes within a working ⁇ clock.
  • the removal device of the device for the simultaneous removal of several, processed on the device brushes can be set up within a working cycle.
  • the plurality of brushes can be introduced into or removed from the device without a transfer of the removal device or the input device.
  • the input device may comprise a plurality of input means, which corresponds to the number of within a working cycle Harmonge ⁇ be released into the apparatus and / or to be processed brushes.
  • the removal device may also have a number of removal means, which corresponds to the number of brushes processed and / or to be removed within a working cycle of the device.
  • the device may further comprise a monitoring device, for example with at least one camera.
  • a monitoring device for example with at least one camera.
  • the removal of the brush may include a clamping device of the apparatus to be monitored from the Wenig ⁇ least.
  • the device comprises at least one quick clamping device for a grinding sleeve.
  • the at least one grinding sleeve for example, be connected to a rotary drive for the at least one grinding sleeve.
  • the device for each sliding sleeve each have a Derar ⁇ term quick clamping device.
  • the input device can be connected via at least one feed line, for example via at least one feed hose, for brushes to a station upstream of the device, in particular to a machine for producing brushes.
  • the removal device can, via at least one supply line, for example via at least one supply hose, for brushing with a station downstream of the device, in particular with a further processing machine for brushes, connected.
  • the at least one supply line for transporting the brushes can be used.
  • Machined on the device brushes a downstream washer Ltdsma ⁇ machine can be supplied via the at least one supply line of the removal device. Again, the transport of the brushes using compressed air and / or positive and / or negative pressure can take place.
  • embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing. The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. Wide ⁇ re embodiments of the invention will become apparent by combi nation ⁇ of the features of one or more protection claims un- behind the other and / or individual in combination or more features of the embodiments. Shown in highly schemati ⁇ lized representation:
  • Fig. 1 is a perspective view of an inventive
  • FIG. 2 shows the detail marked with the rectangle A in FIG. 1 in an enlarged view
  • Embodiments from which abrasive sleeves are assembled, which can be used on the device shown in FIGS. 1 and 2, wherein some of the illustrated sub-sleeves have internal cross-sectional constrictions and / or suction openings. sen, which flow into the interior of the respective partial sleeve,
  • Figure 9 is a highly diagrammatic sectional view of another grinding sleeve with inner cross-sectional constrictions and having introduced into the grinding sleeve brush whose handle is at least sectionally of egg ⁇ ner stabilization sleeve surrounded FIG. 10. Is a perspective side view of another grinding sleeve with inner cross-sectional constrictions and having introduced into the grinding sleeve brush whose handle is at least sectionally of egg ⁇ ner stabilization sleeve surrounded FIG. 10. Is a perspective side view of another grinding sleeve with inner cross-sectional constrictions and having introduced into the grinding sleeve brush whose handle is at least sectionally of egg ⁇ ner stabilization sleeve surrounded FIG. 10. Is a perspective side view of another grinding sleeve with inner cross-sectional constrictions and having introduced into the grinding sleeve brush whose handle is at least sectionally of egg ⁇ ner stabilization sleeve surrounded FIG. 10. Is
  • An axially movable sleeve is arranged margin embodiment of a clamping device for clamping a brush, wherein the tensioning device comprises a stabilizer ⁇ l Deutschenshülse in the interior thereof,
  • FIG. 11 the clamping device shown in FIG. 10 in a sectional side view as well.
  • FIG. 12 a device designed as a so-called roller machine for processing screwed-in brushes in a perspective view with clamping devices, as shown in FIGS. 10 and 11.
  • Figures 1, 2 and 9 and 12 each show at least parts of a designated as a whole by 1 device for processing screwed brushes.
  • the brushes 2 shown in FIGS . 1, 2 and 9 and 10 to 12 are so-called interdental brushes 2.
  • the device 1 has a plurality of clamping devices 3 for screwed-in brushes 2 and a plurality of grinding sleeves 4 for grinding free bristle ends 5 of the brushes 2 clamped in the clamping devices 3.
  • Each of the sanding sleeves 4 is for receiving at least one bristle stocking 6 of the brush 2 is set up ⁇ and composed of two sub-sleeves 4a.
  • the device 1 is adapted at least to move the grinding ⁇ sleeves 4, to produce a grinding motion for the processing of the free bristle ends of the brush 5. 2
  • the grinding sleeves 4 are ro ⁇ tierbar about a longitudinal center axis of the brush 2, which is to be processed with the respective grinding sleeve 4, and about a longitudinal center axis of the respective grinding sleeve 4.
  • the respective clamping device 3 With respect to a longitudinal central axis of the respective brush 2 and also with respect to a longitudinal central axis of the grinding sleeve 4, the respective clamping device 3 is linearly movable together with the brush 2 clamped thereto. In this way, if required, a grinding movement can also be generated by superimposing a rotating relative movement of the grinding sleeve 4 on the clamping device 3 with a linear relative movement of the clamping device 3 to the grinding sleeve 4.
  • the device 1 has 4 rotary actuators 7 for the grinding sleeves. Each grinding sleeve 4 is each assigned a Rotationsan ⁇ drive 7.
  • FIG. 1 clarifies that all rotary drives 7 are arranged on an adjustment device 8. With the adjustment device 8, the arrangement of the rotary drives 7 and the grinding sleeves 4 can be adjusted relative to the clamping devices 3.
  • the jigs 3 of Device 1 can be linearly or axially moved over a plurality of linear drives 9, that is, raised and lowered.
  • Each of the linear drives 9 has in each case a drive motor 10, which is in drive connection via a drive pinion 11 with a toothed rack 12. Via the drive pinion 11 and the rack 12, a rotational movement of the drive motor 10 of the respective linear drive 9 can be converted into a lifting movement of the clamping devices 3.
  • the racks 12 are for this purpose connected to a movable guide ring 12a, which more specifically here has the form of a ring segment which extends over an angular range of about 300 degrees.
  • the guide ⁇ ring 12a has on its peripheral side 12b on a guide groove 12c.
  • the tensioning devices 3 are equipped with guide rollers 3a. With these guide rollers 3a, the tensioning devices 3 pass through the guide groove 12c.
  • a stroke movement of the guide ring 12a caused by the linear drives 9 can be transmitted to the clamping devices 3 and ultimately also to the brushes 2 clamped therein.
  • the tensioning devices 3 running in the guide groove 12c are raised or lowered together with the guide ring 12a in order to position the brushes 2 in the grinding sleeves 4 and optionally further processing stations of the device 1.
  • the device 1 has a suction device 13 with suction openings 14. Of these suction openings 14, a suction opening 14 is shown in highly schematic form in Figure 1.
  • Each clamping device 3 and / or each grinding sleeve 4 may each be associated with such a suction opening 14 in order reliably to remove grinding dust arising during the grinding of the brushes 2.
  • a reaching out ⁇ number of such suction 14 is provided to to be able to detect all abrasive sleeves 4 and / or clamping devices 3 with the suction.
  • the device 1 is designed as a carousel 15.
  • the device 1 has a plurality of tensioning devices 3 rotating along a closed path 16.
  • the tensioning devices 3 are arranged in a common retaining ring 17 of the device 1 and are guided in the guide ring 12a already described above.
  • the retaining ring 17 is rotated 18 ei ⁇ ne axis of rotation 19 of the device 1 by means of a carousel drive, but neither angeho ⁇ ben still lowered.
  • the arrow Pfl indicates the direction of rotation of the retaining ring 17.
  • the carousel drive 18 is connected via a belt 18a to the axis of rotation 19 of the device 1.
  • the rotational axis 19 is in turn rotationally fixed to the retaining ring 17 verbun ⁇ the, so that a rotation of the rotation axis 19 on the retaining ring 17 and the clamping devices 3 arranged thereon can be transmitted.
  • the tensioning devices 3 arranged on the retaining ring 17 can rotate together with the retaining ring 17 on the closed web 16 and can be successively fed to the individual processing stations, in particular the sanding sleeves 4 of the device 1.
  • the retaining ring 17 has a receptacle 17a for each tensioning device 3.
  • Spannvor ⁇ directions are indeed moved longitudinally in the direction of a longitudinal axis of the receptacles 17a, but performed against rotation. 3
  • the device 1 also has a cleaning device 20.
  • the cleaning device 20 is designed as a compressed air cleaning ⁇ device and serves to clean machined brushes 2 after their grinding processing.
  • the device 1 also has a cleaning station 21 for the tensioning devices 3 of the device 1. In this cleaning station 21 collets 22 of the individual clamping devices 3 can be cleaned after a finished processing of brushes 2 and prepared for a subsequent processing cycle.
  • FIGS. 3 to 8 show different embodiments of split grinding sleeves 4 which can be used on the device 1 shown in FIGS. 1 and 2. For reasons of better clarity, in each of the abrasive sleeves 4 shown in FIGS. 3 to 8, only one of two partial sleeves 4a is shown, from which each grinding sleeve 4 is made.
  • Each of the illustrated abrasive sleeves 4 each has an inner abrasive surface 23 provided with an abrasive or coated.
  • the abrasive sleeves 4 may be made of different materials and manufactured in different processes. Thus, it is provided, for example, in one embodiment of a derarti ⁇ gen grinding sleeve 4, that it consists of a cast grindstone. But it is also possible to produce an abrasive sleeve 4 made of a wound into a sleeve sandpaper. In particular, so-called one-piece abrasive sleeves 4 can also be produced by additive manufacturing processes. In this case, it is conceivable, for example, to sinter the grinding sleeves 4 or to produce them in 3D printing.
  • the abrasive sleeves 4 shown in the Figures 5 to 9 have at their inner circumferential walls 25 each have a plurality of cross-section constrictions ⁇ 24th These cross-sectional constrictions 24 may be in the form of a covenant or a hurdle, for example.
  • cross-sectional constrictions 24 are provided, which are uniformly distributed at an axial distance from one another in the grinding sleeve 4 along the longitudinal center ⁇ axis of the respective grinding sleeve 4 ange ⁇ arranged.
  • the cross-sectional constrictions 4 are flanked on both sides by a respective inclined surface 26 which runs 25 of the sanding sleeve 4 and the cross-sectional constriction 24 between one of the cross-sectional constriction 24 ⁇ adjacent inner circumferential wall.
  • an average inner diameter of the abrasive sleeves 4 shown in the Figures 3 to 8 is smaller than an outer diameter of a bristle 6 of the device 1 to be ⁇ working brushes 2.
  • the abrasive sleeves 4 shown in the Figures 3 to 8 are so-called two-piece abrasive sleeves 4, which consist of two separately manufactured part sleeves 4a.
  • Each of the partial sleeves 4a of shown in the figures 3 to 8 abrasive sleeves 4 can for example be initially milled and then mixed with a second part sleeve 4a together amount to a grinding sleeve 4 ⁇ sets.
  • the abrasive sleeves 4 shown in Figure 1 each consist of two such sub-sleeves 4a.
  • the device 1 also has a funnel plate 27.
  • This funnel plate 27 is annular and arranged between the clamping devices 3 and the grinding sleeves 4.
  • the hopper plate 27 comprises at least for each abrasive sleeve 4, into which a brush is to be 2 introduced to Be ⁇ processing, in each case an insertion 28.
  • Each of the Ein Industrieskonusse 28 tapers towards its associated sanding sleeve 4. This facilitates the introduction of the brushes 2 in the abrasive sleeves 4.
  • a longitudinal center axis of the respective insertion cone 28 is congruent with a Longitudinal axis of the associated and arranged behind the Ein Industriesko ⁇ nut 28 grinding sleeve 4th
  • the abrasive sleeves 4 shown in Figures 4, 6 and 8 each have between two and four inner suction openings 29, which open into the interior of the grinding sleeves 4.
  • the suction ⁇ openings 29 are arranged in the interior of the grinding sleeves 4, that they can detect as possible the entire grinding surface 23 with the suction.
  • the device 1 further comprises an input device 30 and a removal device 31 to comfortably insert brushes 2 into the device 1 and in particular into the tensioning devices 3 of the device 1 and to be able to remove them from the tensioning devices 3 once the brushes 2 have been processed.
  • the removal device 31 actuates to remove brushes 2 from the clamping devices 3, an opening pin 32 which is connected to the respective collet 22.
  • an opening pin 32 which is connected to the respective collet 22.
  • the respective collet 22 of the clamping device 3 is opened and the brush 2 clamped therein can be removed from the clamping device 3.
  • the opening pins 32 direction 31 disposed opener 36 the opening ⁇ pins are provided on a holder 35 of the Ent Spotifyvor-, press 32 and thus the clamping jaws 22 of the open clamping devices. 3
  • the device 1 has a guide segment 33.
  • the guide segment 33 is fixed to a frame 34 of the device 1 and immutable in its position.
  • the guide segment 33 has - as the guide ring 12a - a guide groove 33a on, in which the tensioning devices 3 with their guide rollers 3a run when they pass through the retaining ring 17 in the corresponding position on the device 1.
  • Figure 9 shows a further embodiment of a sanding sleeve 4.
  • the insertion of the brush 2 in measurable length of the grinding surface 23 of the abrasive shell 4 is shorter than that measurable in the insertion direction of the brush 2 length of Borstenbesat ⁇ zes 6 of the brush. 2
  • the brush In order to process the brush 2 with the sanding sleeve 4, the brush can be switched on 2 or more occasions be by the grinding sleeve 4 ge ⁇ inserted. For this purpose, it is advantageous to grasp the brush 2 as far back as possible on its handle 37. According to FIG. 9, the collet 22 of the tensioning device 3 of the device 1 therefore also engages the brush 2 at the proximal end of the handle 37.
  • the device 1 shown in FIG. 9 is further equipped with a holder 39.
  • This holder 39 is an element of the clamping device ⁇ 3 and keeps the stabilization sleeve 38 during the machining of the brush. 2
  • FIG. 9 furthermore shows that the stabilizing sleeve 38 is at its distal end 40 facing the bristle facing 6 of the brush 2 an outer chamfer 41 has.
  • This chamfer 41 forms a umlau ⁇ Fende support surface, to which at least the proximal boron in ⁇ tenbesatz 6 arranged bristle filaments 42 can create in the grinding sleeve 4 during insertion of the brush 2 by the insertion cone 28 of the funnel plate 27th
  • the abrasive sleeve 4 is then ⁇ appropriate, also the brush 2 ⁇ be moved relative to the brush 2 and, where relative to the grinding sleeve 4 to produce a grinding motion.
  • the grinding sleeve 4 is rotated about a longitudinal center axis of the brush 2 and also around a longitudinal center axis of the grinding sleeve 4, wherein the central longitudinal axis of the brush 2 and is the median longitudinal ⁇ center axis of the abrasive shell 4 when in-grinding position abrasive sleeve 4 and brush 2 are congruent the Bürs ⁇ 2 relative to the grinding sleeve with respect to a longitudinal center ⁇ axis of the brush 2 and also with respect to a longitudinal central axis of the grinding sleeve 4 linear or axial moves.
  • the linear or axial relative movement of the leaders Rotie ⁇ relative movement of the brush 2 and the grinding sleeve 4 is Kochla ⁇ device.
  • the grinding sleeve 4 is first relative to the brush 2 in a first Direction of rotation and then rotated in a second, opposite direction of rotation to grind the free bristle ends 5 of the brush 2 and round.
  • the brush 2 can be successively supplied with at least two different grinding sleeves 4 and processed by them.
  • FIGS. 10 and 11 show a variant of a tensioning device 3, which can also be used on the devices 1 shown in FIGS. 1 and 12.
  • This type of tensioning device 3 also has a Stabili ⁇ s istshülse 38, with a handle 37 of a brush 2 currency rend the machining of the brush 2, or can be supported on the device.
  • the stabilization sleeve 38 comprises a clamping ⁇ medium 43, through which the stabilization sleeve is arranged at least 38 with ⁇ telbar for clamping a brush.
  • the tensioning means 43 is arranged adjacent to an insertion opening 44 of the stabilizing sleeve 38, through which the brush 2 with its handle 37 can be introduced into the stabilizing sleeve 38.
  • the stabilizing sleeve 38 has an insertion cone 44a.
  • the stabilizing sleeve 38 of the tensioning device 3 according to FIGS. 10 and 11 also has an outer chamfer 41 on its distal end 40 facing the bristle facing 6 of the brush 2.
  • This chamfer 41 forms a circumferential support surface on which at least the bristle filaments of the brush 2 arranged proximally in the bristle trimming 6 can rest.
  • the tensioning means 43 of the Stabili ⁇ s istshülse 38 shown in FIGS. 10 and 11 is a clamping sleeve 43.
  • the clamping sleeve 43 can be moved relative to the stabilizer sleeve 38 from an initial Stel ⁇ lung in a clamping position.
  • the sectional view of the clamping device 3 from FIG. 11 shows the clamping sleeve 43 in the interior of the stabilizing sleeve 38 in its clamping position.
  • the clamping sleeve 43 is moved by a aligned in clamping position ⁇ te actuating force of an actuating element 45, which is designed here as a compression spring 45, in the clamping position shown in Fig. 11 and held there.
  • the clamping sleeve 43 has a slot 43a, is thus ge ⁇ slots, and thus can for clamping a handle 37 ei ⁇ ner brush 2 reduce their clear inner diameter by radially aligned pressure.
  • the clamping sleeve 43 as already mentioned, disposed within the stabilizing sleeve 38.
  • the stabilizing sleeve 38 has in its interior a clamping chamfer 46 for deforming the clamping sleeve 43.
  • the chamfer 46 is disposed adjacent to the previously mentioned insertion opening 44 of the stabilizing sleeve 38. If the clamping sleeve 43 is moved by the compression spring 45 against the chamfer 46, the actuating force of the compression spring 45 is deflected radially inwardly onto the clamping sleeve 43. As a result, the clamping sleeve 43 is deformed to reduce its clear inner diameter and a handle 37 arranged therein a brush 2 clamped and clamped.
  • ei ⁇ NEN holder 39 on which the stabilization sleeve 38 is fixed.
  • the actuating element 45 namely the compression spring 45
  • a pressure sleeve 43 connected to the pressure Transmission element 47 is arranged.
  • the pressure transmission member 47 is an integrally connected to the clamping sleeve 43 pressure ⁇ plate against which the pressure spring acts 45th Via the pressure plate 47, the compression spring 45 transmits its adjusting force aligned in the clamping position to the clamping sleeve 43.
  • Fig. 12 shows a further embodiment of a erfindungsge ⁇ MAESSEN device 1, which has a total of eight grinding sleeves 4 and is adapted for carrying out the inventive method.
  • the embodiment of the device 1 shown in FIG. 12 is designed as a so-called roller machine, which has a clamping block 48 which is rotatable about an axis of rotation R. At this Aufspannblock 48 a plurality of clamping devices 3 is arranged.
  • the tensioning devices 3 of the device 1 of FIG. 12 designed as a roller machine are such tensioning devices 3 as are shown in FIGS. 10 and 11.
  • the clamping devices 3 shown in FIGS. 10 to 12 each have at their holder 39, more precisely at a base plate 39 a of their holder 39, a plurality of holes 39 b or holes for quick clamping means 49. With the help of the quick clamping means 49, the clamping devices 3 can be quickly released from the Aufspannblock 48 and replaced if necessary.
  • the Aufspannblock 48 has a total of four clamping sides 50. At each of the clamping sides 50, a carrier plate 51 is arranged in each case. Each of the support plates 51 is in turn fixed with quick ⁇ clamping means 49 on the mounting block 48th At each of the thus four clamping sides 50 of the Aufspannblocks 48 a support plate 51 is fixed in each case. Each of the carrier plates 51 carries a total of four jigs 3, so that the in Fig. 12 shown device 1 has a total of 16 jigs 3 for clamping a total of 16 brushes 2.
  • the clamping block 48 can be rotated about the axis of rotation R of the clamping block 48 by means of a drive 18, which is connected to the clamping block 48 via a belt 18a, around the four clamping faces 50 with the clamping devices 3 arranged thereon, the four stations of the device 1 to be able to supply.
  • the input device 30 of the device 1 shown in FIG. 12 is set up to load the respective four clamping devices 3 in the input position sequentially or sequentially with brushes 2 to be processed.
  • the removal device 31 of the device 1 shown in FIG. 12 is adapted to simultaneously remove the four brushes 2, which are mounted on the four clamping devices 3 located in the removal position, from the device 1. The unloading of the processed brushes 2 can thus be done very quickly.
  • the input device 30 has a pusher 55.
  • the pusher 55 is used to pressurize the pressure transmitting member 47 and so to move the clamping sleeve 43 from its clamping position to its initial position to introduce a handle 37 of a brush 2 in the stabilizing sleeve 38.
  • the holder 39 of the clamping device 3 an opening 56 from which the pressure transmission member 47 protrudes in at Spann ⁇ position befind Anlagen collet 43rd In this way, the pressure transmission element 47, although it is at least partially disposed within the holder 39, accessible to the Drü ⁇ cker 55 of the input device 30 from the outside.
  • the removal device 31 of the device 1 shown in FIG. 12 has a plurality of comparable pushers 55.
  • the pushers 55 are used to open the clamping devices 3 located in the removal position, ie to move the clamping sleeves 43 out of their clamping positions in order to remove the brushes 2 clamped in the clamping devices 3.
  • the device 1 shown in FIG. 12 also has a monitoring device 52.
  • the monitoring apparatus 52 has two cameras 53, one of which camera 53 of the entranc ⁇ before direction 30, and another camera 53 is associated with the removal device 31st
  • the input device 30 associated with camera 53 of the monitoring surveil ⁇ device 52 serves to monitor the input and correct on ⁇ voltage of brushes 2 into / to the input position located in clamping devices.
  • the camera 53 of the monitoring device 52 assigned to the removal device 31 is used to check the removal of the brushes 2 from the clamping devices 3 located in the removal position.
  • the device 1 is further configured to control the processing of the brushes 2 as a function of the states detected by the monitoring device 52 with the aid of its two cameras 53.
  • the device 1 shown in Figure 12 has two SchleifStati ⁇ ones 57, in which four abrasive sleeves 4 have been combined.
  • Each grinding sleeve 4 consists of two sub-sleeves 4a, as they have already been described in detail above.
  • a plurality of grinding sleeves 4 can also be driven by a rotary drive 7.
  • the grinding stations 57 each have a quick-release device 58 for each of their grinding sleeves 4. With the aid of the quick-release devices 58, the abrasive sleeves 4 can be changed quickly if necessary and, if necessary, even without the use of tools.
  • the input device 30 is connected via a feed line 59 in the form of a supply hose 59 for brushes 2 to a machine 2 for the production of brushes 2 located upstream of the device 1.
  • Brush 2 can be fed to the input device 30 and thus to the device 1 through the feed tube 59.
  • the removal device 31 is connected via a total of four Zuduslei ⁇ lines 59, which are also designed as supply hoses 59, with a device 1 downstream processing machine. Via the feed hoses 59 of the removal device 31, brushes 2 processed on the device 1 can be transported to the downstream processing machine downstream of the device 1. In this case too, overpressure and / or underpressure and / or compressed air can be used to transport the brushes 2.
  • the invention is concerned with improvements in the field of manufacture and machining of twisted brushes 2.
  • the method and apparatus 1 are proposed for this purpose. Both in the method and in the device, a grinding sleeve 4 is used to abrade free bristle ends 5 of the brush 2 and thus to remove at the free bristle ends 5 existing edges and / or burrs.

Landscapes

  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Distillation Of Fermentation Liquor, Processing Of Alcohols, Vinegar And Beer (AREA)

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Herstellung und Bearbeitung von eingedrehten Bürsten (2). Dazu werden das Verfahren und die Vorrichtung (1) vorgeschlagen. Sowohl bei dem Verfahren als auch bei der Vorrichtung wird zumindest eine Schleifhülse (4) verwendet, um freie Borstenenden (5) einer zu bearbeitenden Bürste (2) abzuschleifen und so an den freien Borstenenden (5) vorhandene Kanten und/oder Grate zu entfernen (vgl. Fig. 1).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten, insbesondere zum Bearbeiten von Interdentalbürsten.
Eingedrehte Bürsten sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik vorbekannt. Sie kommen u.a. als soge¬ nannte Interdentalbürsten zum Einsatz und werden dazu verwendet, Zahnzwischenräume zu reinigen. Bei der Verwendung dieser Bürsten kommen Borstenenden von Borstenfilamenten der Bürsten in der Regel nicht nur mit den zu reinigenden Zahnflanken, sondern auch mit dem vergleichsweise empfindlichen Zahnfleisch des Benutzers direkt in Kontakt. Durch den Kontakt mit den Borsten¬ enden kann das empfindliche Zahnfleisch verletzt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die das Risiko von Verletzungen bei der Verwendung derartiger eingedrehter Bürsten am Zahnfleisch eines Benutzers verringern oder gar vermeiden.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf ein solches Verfahren gerichteten Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung der Aufgabe bei dem Verfahren zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten vorgeschlagen, freie Borstenenden einer eingedrehten Bürste mit einer Schleifhülse abzuschleifen. Auf diese Weise können an den freien Borstenenden der eingedrehten Bürsten möglicherweise vorhandene Grate oder scharfe Kanten
Wmbkfrfile01\PUBLIC\DOKUMENTE\DKA\201808949 verrundet werden.
Derartige scharfe Kanten oder Grate wurden nämlich als mögliche Ursache für Verletzungen am Zahnfleisch eines Benutzers identi- fiziert, die es, wie zuvor beschrieben, zu vermeiden gilt. Auf¬ grund der insbesondere bei Interdentalbürsten vergleichsweise kleinen Abmessungen der Bürste und ihrer Borstenfilamente war eine Verrundung oder Abrundung der Borstenenden bisher nur mit unverhältnismäßig großem Aufwand möglich oder wurde erst gar nicht versucht.
Die zuvor beschriebenen scharfen Kanten oder Grate können an den Borstenenden beim Abtrennen oder Kürzen der einzelnen Bors- tenfilamente auf die richtige Länge bei der Herstellung der Bürsten auftreten.
Die Bürste kann zumindest mit ihrem Borstenbesatz zunächst in die Schleifhülse eingeführt werden, bevor die freien Borstenen¬ den der Bürste abgeschliffen werden. Das Einführen der Bürste in die Schleifhülse kann durch eine Einführbewegung der Bürste relativ zu der Schleifhülse, durch eine relativ zur Bürste aus¬ geführte AufSteckbewegung der Schleifhülse oder auch durch eine kombinierte Bewegung von Bürste und Schleifhülse erfolgen. Die Bürste kann beim in Bearbeitungsstellung innerhalb der Schleif- hülse zentriert angeordnet sein. Dies begünstigt eine gleich¬ zeitige und gleichmäßige Bearbeitung der freien Borstenenden des Borstenbesatzes
Die zum Abschleifen der freien Borstenenden der Bürsten verwen- dete Schleifhülse kann an ihrer Innenseite, die der Bürste und ihrem Borstenbesatz bei Verwendung der Schleifhülse zugewandt ist, eine raue Oberfläche aufweisen oder mit einem Schleifmit¬ tel beschichtet sein. Vorteilhaft kann es sein, wenn die Schleifhülse relativ zu der Bürste bewegt wird, um eine Schleifbewegung zu erzeugen. Mög¬ lich ist es auch, die Bürste relativ zu der Schleifhülse zu be- wegen, um die zuvor erwähnte Schleifbewegung zum Abschleifen der Borstenenden zu erzeugen. Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann auch vorgesehen sein, die Schleifhülse relativ zu der Bürste und die Bürste relativ zu der Schleifhül¬ se zu bewegen.
Um die Schleifbewegung zu erzeugen, können die Bürste und/oder die Schleifhülse um eine Längsmittelachse der Bürste und/oder der Schleifhülse rotiert werden. Auf diese Weise ist es mög¬ lich, die Borstenenden der Borstenfilamente der eingedrehten Bürste gleichmäßig abzuschleifen, Grate und/oder scharfe Kanten zu entfernen und die Borstenenden so zu verrunden. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn die Bürste und die Schleifhülse, sofern beide angetrieben und bewegt werden, um die Schleifbewe¬ gung zu erzeugen, jeweils in entgegengesetzter Drehrichtung ro- tiert werden.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, die Bürste und/oder die Schleifhülse in Bezug auf eine Längsmittel¬ achse der Bürste und/oder Schleifhülse linear oder axial zu be- wegen. Die so erzeugte lineare oder axiale Relativbewegung kann einer rotierenden Relativbewegung von Bürste und/oder Schleifhülse überlagert werden. Auf diese Weise ist eine besonders gründliche, dennoch aber zügige Bearbeitung der freien Borstenenden der eingedrehten Bürsten möglich.
Bei in Bearbeitungsstellung positionierter Bürste und Schleifhülse kann es für eine gleichmäßige Bearbeitung der freien Borstenenden vorteilhaft sein, wenn eine Längsmittelachse der Bürste und eine Längsmittelachse der Schleifhülse deckungs¬ gleich sind.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfah- rens können die Bürste und/oder die Schleifhülse zunächst in einer ersten Drehrichtung und anschließend in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung rotiert werden. Dies begünstigt eine gleichmäßige schleifende Bearbeitung der Borstenenden der eingedrehten Bürsten.
Um eine besonders feine Endbearbeitung und Verrundung der Borstenenden der Bürste zu erzielen, kann eine Bürste nacheinander von zumindest zwei Schleifhülsen bearbeitet werden. Dabei ist es möglich, dass die zumindest zwei zur Bearbeitung der Bürste verwendeten Schleifhülsen unterschiedliche Schleifgrade aufwei¬ sen. So ist es denkbar, eine erste Schleifhülse mit einem grö¬ beren Schleifgrad zu verwenden, um die Bürste zunächst grob zu bearbeiten. Anschließend kann eine weitere Schleifhülse verwen¬ det werden, die einen feineren Schleifgrad aufweist und somit eine feinere schleifende Bearbeitung der Borstenenden der eingedrehten Bürste erlaubt.
Die eingangs erwähnte Aufgabe wird auch mit einer Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten gelöst, die die Mittel und Merkmale des auf eine solche Vorrichtung gerichteten unabhängigen Anspruchs aufweist. Insbesondere wird zur Lösung der Aufga¬ be bei einer eingangs genannten Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten vorgeschlagen, dass die Vorrichtung wenigstens eine Spannvorrichtung für eine eingedrehte Bürste und we- nigstens eine Schleifhülse zum Abschleifen von freien Borstenenden einer in der Spannvorrichtung aufgespannten Bürste aufweist. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten geschaffen, die eine Endverrundung von Borstenenden eingedrehter Bürsten erlaubt und die zudem zur Durchführung des zuvor beschriebenen und in den entsprechenden Ansprüchen beanspruchten Verfahrens eingerichtet sein kann. Die zumindest eine Schleifhülse der Vorrichtung kann zweckmäßi¬ gerweise zur Aufnahme zumindest eines Borstenbesatzes der zu bearbeitenden Bürste eingerichtet sein. Dies kann bedeuten, dass eine Tiefe der zumindest einen Schleifhülse wenigstens ei¬ ner entlang einer Längsmittelachse der Bürste gemessenen Abmes- sung des Borstenbesatzes entspricht. Auf diese Weise kann die Bürste zumindest mit ihrem Borstenbesatz vollständig in die Schleifhülse eingesteckt werden, um die freien Borstenenden der eingedrehten Bürste abzuschleifen. Vorteilhaft kann es sein, wenn eine in Einsteckrichtung der Bürste in die Schleifhülse messbare Länge einer Schleiffläche der Schleifhülse zumindest so groß wie eine in derselben Rich¬ tung messbare Länge des Borstenbesatzes der Bürste ist. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, eine Schleifhülse vorzusehen, deren Schleiffläche eine in Einsteckrichtung der Bürste in die Schleifhülse messbare Länge hat, die kürzer als eine in derselben Richtung messbare Länge des Borstenbesatzes ist. Bei einer derartigen Schleifhülse sollte die Bürste für eine gründliche Bearbeitung ihrer freien Borstenenden mit ihrem gesamten Borstenbesatz zumindest einmal, vorzugsweise jedoch mehrmals an der Schleiffläche entlanggeführt werden.
Ferner kann die Vorrichtung dazu eingerichtet sein, die Spann- Vorrichtung und/oder die Schleifhülse zu bewegen, um eine Schleifbewegung zur Bearbeitung der freien Borstenenden der Bürste zu erzeugen. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung ge¬ schaffen, die zur Erzeugung einer Bewegung der Schleifhülse re- lativ zu der Spannvorrichtung oder umgekehrt eingerichtet ist. Als Relativbewegungen kommen hier sowohl rotierende als auch lineare oder axiale Relativbewegungen in Frage. Die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse können zur Erzeugung einer Schleifbewegung um eine Längsmittelachse der Bürste und/oder der Spannvorrichtung und/oder der Schleifhülse rotiert werden. Ferner ist es möglich, die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse in Bezug auf eine Längsmittelachse der Bürste und/oder der Spannvorrichtung und/oder der Schleifhülse linear zu bewegen. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn eine lineare Bewegung einer rotierenden Bewegung zur Erzeugung einer komplexen oder kombinierten Schleifbewegung überlagert werden kann. So ist es beispielsweise möglich, die Schleifhülse rotierend um eine Längsmittelachse der Schleifhül¬ se anzutreiben, während die Spannvorrichtung mit einer daran aufgespannten Bürste in eine axiale Relativbewegung zu der rotierenden Schleifhülse versetzt wird. Vorzugsweise kann diese axiale Relativbewegung, die mit der Spannvorrichtung ausführbar sein kann, eine alternierende axiale Bewegung sein. Auf diese Weise kann eine besonders gründliche schleifende Bearbeitung der freien Borstenenden der eingedrehten Bürste erzielt werden.
Die Schleifhülse und die Spannvorrichtung können in Bearbei- tungsstellung relativ so zueinander ausgerichtet sein, dass ihre Längsmittelachsen deckungsgleich sind.
Die Vorrichtung kann einen Rotationsantrieb aufweisen. Durch den Rotationsantrieb können die Schleifhülse und/oder die Spannvorrichtung in Rotation versetzt werden. Ferner ist es möglich, dass die Vorrichtung einen Linearantrieb aufweist, mit dem die Spannvorrichtung und/oder die Schleifhülse linear oder axial bewegbar ist/sind. Bei einer besonders vorteilhaften Aus- führungsform der Erfindung weist die Vorrichtung einen Rotationsantrieb für die wenigstens eine Schleifhülse auf. So kann die wenigstens eine Schleifhülse in Rotation relativ zu der we¬ nigstens einen Spannvorrichtung und damit relativ zu einer auf- gespannten Bürste versetzt werden. In Ergänzung dazu kann die Vorrichtung mit einem Linearantrieb ausgestattet sein, mit dem die wenigstens eine Spannvorrichtung für die eingedrehte Bürste relativ zu der rotierbaren Schleifhülse linear bewegbar ist. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zur Bearbeitung von ein- gedrehten Bürsten geschaffen, die zur Erzeugung einer komplexen und/oder kombinierten Schleifbewegung eingerichtet ist.
Um Schleifstaub, der bei der schleifenden Bearbeitung der eingedrehten Bürsten anfällt, zuverlässig aus dem Prozess entfer- nen zu können, kann die Vorrichtung eine Absaugvorrichtung mit wenigstens einer Absaugöffnung aufweisen. Diese wenigstens eine Absaugöffnung kann der wenigstens einen Schleifhülse zugeordnet sein. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn mehrere Absaug¬ öffnungen vorgesehen sind oder sogar jeder Schleifhülse der Vorrichtung zumindest eine Absaugöffnung zugeordnet ist. So kann der beim Abschleifen der eingedrehten Bürsten anfallende Schleifstaub zuverlässig entfernt werden.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese als Karus- sellmaschine ausgebildet und weist eine Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Bahn umlaufenden Spannvorrichtungen für eingedrehte Bürsten auf. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art geschaffen, die sich zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer eingedrehter Bürsten eignet. Dabei können die Spannvorrichtungen an einem gemeinsamen Haltering der Vorrichtung angeordnet sein. Dieser Haltering kann mittels eines Karussellantriebs um eine Drehachse der Vorrichtung ge¬ dreht werden. So können die einzelnen eingedrehten Bürsten, die an den mehreren Spannvorrichtungen aufspannbar sind, nach und nach den einzelnen Stationen der Vorrichtung, beispielsweise einzelnen oder mehreren Schleifhülsen der Vorrichtung, zugeführt werden.
Vorteilhaft kann es in diesem Zusammenhang sein, wenn die Vorrichtung wenigstens zwei oder drei oder mehrere Schleifhülsen aufweist. Jede der vorhandenen Schleifhülsen kann dabei einen eigenen Schleifgrad aufweisen, so dass eine sequentielle Bear- beitung von Bürsten mit Schleifhülsen unterschiedlichen Schleifgrades möglich ist. Auf diese Weise kann eine Bürste beispielsweise zunächst mit einer Schleifhülse bearbeitet wer¬ den, die einen vergleichsweise groben Schleifgrad hat. Die Bürste kann anschließend weiteren Schleifhülsen mit immer fei- ner werdendem Schleifgrad zugeführt werden. So können Grate oder scharfen Kanten an den freien Borstenenden nach und nach zuverlässig abgeschliffen und die Borstenenden verrundet werden . Wenn die Vorrichtung eine Reinigungsvorrichtung für bearbeitete Bürsten aufweist, ist es möglich, die Bürsten von möglicherweise anhaftendem Schleifstaub zu befreien und für nachgelagerte Prozessschritte zu reinigen. Hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn die Reinigungsvorrichtung der Vorrichtung eine Druckluftreinigungsvorrichtung ist. In Kombination mit der zuvor beschriebenen Absaugvorrichtung ist es dann möglich, die bearbeiteten Bürsten abzublasen und den durch das Abblasen abgelösten Schleifstaub mit Hilfe der Absaugvorrichtung aus der Vorrichtung zum Bearbeiten von eingedrehten Bürsten zu entfer- nen.
Ferner kann die Vorrichtung eine Reinigungsstation für die wenigstens eine Spannvorrichtung aufweisen. Hierbei kann die Rei- nigungsstation insbesondere zur Reinigung einer Spannzange der wenigstens einen Spannvorrichtung eingerichtet sein. Mit einer Spannzange kann eine eingedrehte Bürste während ihrer Bearbei¬ tung in der Vorrichtung aufgespannt werden. Mit Hilfe der Rei- nigungsstation kann die wenigstens eine Spannvorrichtung nach der vollständigen Bearbeitung einer eingedrehten Bürste vor einer weiteren Verwendung gereinigt werden.
Die wenigstens eine Schleifhülse kann eine innere Schleiffläche aufweisen. Diese innere Schleiffläche kann mit einem Schleif¬ mittel versehen und/oder beschichtet sein. Bei Verwendung einer Schleifhülse kann diese innere Schleiffläche beispielsweise die Gestalt einer Zylindermantelfläche haben. Die wenigstens eine Schleifhülse kann aus einem Schleifstein oder auch aus einem zu einer Hülse gewickelten Schleifpapier bestehen. Die wenigstens eine Schleifhülse kann aber auch in einem generativen Herstellungsverfahren hergestellt, insbesondere gesintert oder 3D-gedruckt, sein.
Solche Schleifhülsen, die aus einem Schleifstein bestehen, können aus einem gegossenen Schleifstein erzeugt werden. Dies ermöglicht es, vergleichsweise komplexe Schleifhülsengeometrien auf besonders einfache Art und Weise zu erzeugen. Gleiches gilt auch für solche Schleifhülsen, die in einem generativen Herstellungsverfahren hergestellt sind. Auch hierbei lassen sich komplexe Schleifhülsengeometrien vergleichsweise einfach erzeugen . Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung kann die wenigstens eine Schleifhülse an ihrer Innenum- fangswandung zumindest eine Querschnittsverengung aufweisen. Diese Querschnittsverengung kann in Form einer Hürde und/oder eines Bundes vorliegen. Mit Hilfe der Querschnittsverengung im Inneren der Schleifhülse kann eine Schleifkraft auf freie Bors¬ tenenden der eingedrehten Bürste vergrößert werden. Dies insbesondere dann, wenn die Schleifhülse und/oder die Bürste nicht nur rotierend, sondern auch mit einer linearen Relativbewegung zueinander bewegt werden sollen, um eine Schleifbewegung zu erzeugen .
Die Querschnittsverengung in der Schleifhülse kann bei- spielsweise schraubenlinienförmig um die Längsmittelachse der Schleifhülse verlaufen. Es ist aber auch möglich, zwei oder mehrere Querschnittsverengungen im Inneren einer Schleifhülse vorzusehen, die mit axialem Abstand zueinander in der Schleifhülse angeordnet sind. Auch die zumindest eine Querschnittsver- engung innerhalb der Schleifhülse kann mit einem Schleifmittel beschichtet oder versehen sein.
Zwischen der Querschnittsverengung und einer der Querschnittsverengung benachbarten Innenumfangswandung der Schleifhülse kann zudem zumindest eine Schrägfläche ausgebildet sein. Diese Schrägfläche kann die Querschnittsverengung mit der Innenum- fangswandung der Schleifhülse verbinden. Ausgehend von der Innenumfangswandung kann die Schrägfläche bis auf das Niveau der Querschnittsverengung ansteigen. Dies schafft einen fließenden Übergang von der Innenumfangswandung bis zur Querschnittsverengung innerhalb der Schleifhülse und begünstigt eine schonende, dennoch aber gründliche schleifende Bearbeitung der freien Borstenenden der eingedrehten Bürsten. Vorteilhaft kann es sein, wenn ein Innendurchmesser, insbesondere ein größter oder auch ein mittlerer Innendurchmesser, der wenigstens einen Schleifhülse kleiner als ein Außendurchmesser eines Borstenbesatzes der mit der Vorrichtung zu bearbeitenden Bürste ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass alle relevanten freien Borstenenden beim Einführen der Bürste in die Schleifhülse und vor allem bei der Ausführung der zuvor beschriebenen Schleifbewegungen auch tatsächlich mit der Schleifhülse und ihrer Innenwandung in Kontakt treten. Und zwar dies in einer Art und Weise, dass tatsächlich auch ein Materialabtrag an den freien Borstenenden der eingedrehten Bürste bei der Relativbewegung zwischen Bürste und Schleifhülse erfolgt. Bei einer Ausführungsform der zumindest einen Schleifhülse ist vorgesehen, dass diese als einteilige, vorzugsweise gesinterte und/oder 3D-gedruckte, Schleifhülse ausgebildet ist. Es ist aber auch möglich, die wenigstens eine Schleifhülse als mehr¬ teilige, beispielsweise zweiteilige oder dreiteilige oder vier- teilige Schleifhülse auszubilden. Mehrteilige Schleifhülsen können beispielsweise aus einzelnen, spanend, insbesondere frä¬ send bearbeiteten Einzelteilen oder Teilhülsen vergleichsweise einfach hergestellt werden. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Schleifhülse einen Einführkonus aufweist. Mit Hilfe dieses Einführkonus wird ein Einführen einer einge¬ drehten Bürste in die Schleifhülse erleichtert. Bei einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann diese eine Trichterplatte umfassen, die zwischen der wenigstens einen Spannvorrichtung und der zumindest einen Schleifhülse angeord¬ net ist. Die Trichterplatte kann einen Einführkonus aufweisen, der sich hin zu der zumindest einen Schleifhülse verjüngt. Be- vorzugt kann dabei eine Längsmittelachse des Einführkonus de¬ ckungsgleich mit der Längsmittelachse der dahinter angeordneten Schleifhülse sein. Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass eine derartige Trichterplatte so viele Einführkonusse aufweisen kann, wie die Vorrichtung Schleifhülsen hat. Somit kann jeder vorhandenen Schleifhülse der Vorrichtung jeweils ein Einführkonus der Trichterplatte zugeordnet sein.
Wenn die wenigstens eine Schleifhülse zumindest eine innere Ab¬ saugöffnung aufweist, die in die Schleifhülse mündet, kann beim Abschleifen der freien Borstenenden entstehender Schleifstaub während des Schleifprozesses abgeführt werden. Die zumindest eine innere Absaugöffnung kann Teil der zuvor erwähnten Absaugvorrichtung sein.
Um die Handhabung der mit der Vorrichtung zu bearbeitenden Bürsten vor und nach deren Bearbeitung zu vereinfachen, kann die Vorrichtung eine Eingabe- und/oder Entnahmevorrichtung zur Eingabe und/oder Entnahme von Bürsten aufweisen.
Um eine Anzahl erforderlicher Antriebsmotoren für den Betrieb der unterschiedlichen Antriebsvorrichtungen der Vorrichtung zu reduzieren, kann es vorteilhaft sein, wenn mehrere Antriebe, beispielsweise ein Linearantrieb und/oder ein Rotationsantrieb, mit denen die zumindest eine Schleifhülse und/oder die zumin¬ dest eine Spannvorrichtung zur Durchführung einer Schleifbewe- gung bewegbar ist, über Kopplungselemente, insbesondere über Zahnriemen, Zahnräder und/oder Zahnstangen, miteinander gekoppelt sind.
Vor allem dann, wenn die Schleifhülse eine Schleiffläche auf- weist, die eine in Einsteckrichtung der Bürste in die Schleif¬ hülse messbare Länge hat, die kürzer als eine in derselben Richtung messbare Länge des Borstenbesatzes ist, kann es vor¬ teilhaft sein, wenn die Vorrichtung, vorzugsweise die wenigs- tens eine Spannvorrichtung, zumindest eine Stabilisierungshülse umfasst. Mit einer solchen Stabilisierungshülse kann ein Griff einer Bürste während der Bearbeitung der Bürste abgestützt wer¬ den. Um eine gründliche Bearbeitung des Borstenbesatzes zu er- zielen, kann es vorteilhaft sein, die Bürste mehrfach durch eine solche Schleifhülse zu bewegen. Dabei sollte die Bürste mög¬ lichst weit hinten an ihrem Griff erfasst werden, beispielswei¬ se mit einer Spannzange der Spannvorrichtung. Um den Abstand zwischen dem Greifpunkt und dem Borstenbesatz der Bürste zu überbrücken und den Griff der Bürste zu stabilisieren, kann die Stabilisierungshülse dienen. Sie kann zudem das genaue Einfüh¬ ren einer Bürste, die am proximalen Ende ihres Griffs gehalten wird, in die Schleifhülse begünstigen. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn die Vorrichtung, insbesondere die wenigstens eine Spannvorrichtung, zumindest einen Halter für eine solche Stabilisierungshülse um¬ fasst. Der Halter kann die Handhabung der Bürsten während ihrer Bearbeitung auf der Vorrichtung vereinfachen.
Wenn die Stabilisierungshülse an ihrem in Gebrauchsstellung einem Borstenbesatz einer Bürste zugewandten distalen Ende eine äußere Fase aufweist, die eine umlaufende Stützfläche für pro¬ ximal im Borstenbesatz angeordnete Borstenfilamente der Bürste bildet, können vor allem diese proximalen Borstenfilamente mit- hilfe der Stabilisierungshülse beim Durchführen der Bürste durch einen Einführkonus einer Trichterplatte abgestützt wer¬ den. So kann eine Beschädigung des Borstenbesatzes der Bürste bei ihrer Bearbeitung auf der Vorrichtung vermieden werden.
Diese zuvor erwähnte Stabilisierungshülse der Vorrichtung kann Teil der wenigstens einen Spannvorrichtung sein. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Stabilisierungshülse zumindest mittel- bar zum Aufspannen einer Bürste eingerichtet ist. Dazu kann die Stabilisierungshülse ein Spannmittel aufweisen. Auf diese Weise kann die zumindest eine Stabilisierungshülse eine Doppelfunkti¬ on übernehmen: nämlich einerseits die zu bearbeitende Bürste insbesondere im Bereich ihres Griffes stabilisieren und ande¬ rerseits die Bürste aufspannen und so für die Bearbeitung zu fixieren. Besonders geeignet ist eine derartige Stabilisie¬ rungshülse, um Bürsten zu spannen, die einen vergleichsweise kurzen Griff aufweisen, an dem kein Borstenbesatz ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn das Spannmittel benachbart zu einer Einstecköffnung der Stabilisie¬ rungshülse angeordnet ist, durch die die Bürste mit ihrem Griff in die Stabilisierungshülse eingeführt werden kann. Als Spannmittel kann die Stabilisierungshülse eine Spannhülse aufweisen. Die Spannhülse kann relativ zu der zumindest einen Stabilisierungshülse in eine Spannstellung bewegbar sein, um eine Bürste, die mit ihrem Griff durch die Einstecköffnung der Stabilisierungshülse in die Stabilisierungshülse eingesteckt ist, an der Stabilisierungshülse zu fixieren und somit an der Vorrichtung aufzuspannen. Auf diese Weise wird eine Stabilisie¬ rungshülse geschaffen, die durch ihre Spannhülse dazu einge¬ richtet ist, eine Bürste während der Bearbeitung auf der Vor¬ richtung nicht nur abzustützen, sondern auch aufzuspannen.
Die Spannhülse kann durch eine in Spannstellung ausgerichtete Stellkraft eines Stellelements, insbesondere einer Druckfeder, in die Spannstellung bewegbar sein. Das Stellelement kann Teil der wenigstens einen Spannvorrichtung sein. Das Stellelement kann eine Druckfeder sein.
Die Spannhülse ist vorzugsweise innerhalb der zuvor erwähnten Stabilisierungshülse angeordnet und kann entlang einer gedach- ten Längsachse der Stabilisierungshülse aus einer Ausgangsstel¬ lung in die bereits zuvor erwähnte Spannstellung bewegbar sein.
Die zuvor erwähnte Spannhülse kann zumindest einen Schlitz auf- weisen, also geschlitzt sein. Auf diese Weise ist es möglich, einen lichten Innendurchmesser der Spannhülse durch eine radial von außen auf die Spannhülse aufgebrachte oder umgelenkte Spannkraft zu verringern. Wenn eine Bürste mit ihrem Griff in der Spannhülse platziert ist, lässt sich so die für das Auf- spannen der Bürste erforderliche Spannkraft über die geschlitz¬ te Spannhülse auf den Griff der Bürste übertragen.
Um die Spannkraft zu erzeugen, kann es zweckmäßig sein, wenn die zuvor erwähnte Stabilisierungshülse eine Spannfase auf- weist. Die Spannfase kann eine um eine gedachte Längsmittelach¬ se der Stabilisierungshülse umlaufende Schrägfläche sein, gegen die die relativ zu der Stabilisierungshülse verschiebbare Spannhülse mit ihrem freien Ende geschoben werden kann. Bürsten, die einen vergleichsweise kurzen Griff aufweisen, lassen sich besonders zuverlässig mithilfe einer derartigen Stabili¬ sierungshülse aufspannen, wenn die Spannfase benachbart zu der Einstecköffnung der Stabilisierungshülse angeordnet ist. Auf diese Weise kann die vorzugsweise innerhalb der Stabilisie¬ rungshülse angeordnete Spannhülse relativ nah bis an die Ein- Stecköffnung der Stabilisierungshülse herangeschoben und dort mithilfe der Spannenfase radial nach innen verformt werden, um die Bürste an ihrem kurzen Griff klemmend zu halten.
Bei einer Ausführungsform der Stabilisierungshülse kann ein Ab- stand zwischen der Spannfase und der Einstecköffnung kleiner als eine Länge eines Griffs einer aufzuspannenden Bürste sein. Insbesondere dann, wenn die Spannhülse durch das bereits zuvor erwähnte Stellelement in die Spannstellung bewegt und dort ge¬ gen die Spannfase gedrückt wird, kann eine Verformung der vor¬ zugsweise geschlitzten Spannhülse bewirkt werden. Durch die Verformung legt sich die Spannhülse außenseitig an einen in der Spannhülse angeordneten Griff einer Bürste an und eine zum Auf¬ spannen der Bürste erforderliche Spannkraft kann auf den Griff übertragen werden. Mithilfe des Stellelements kann die Spann¬ kraft selbst bei stromloser Vorrichtung aufrechterhalten wer- den. Dies insbesondere dann, wenn das Stellelement eine Druck¬ feder ist.
Die Vorrichtung, insbesondere die wenigstens eine Spannvorrich¬ tung der Vorrichtung, kann zumindest einen, beispielsweise den bereits zuvor erwähnten Halter für die Stabilisierungshülse um¬ fassen. In oder an diesem Halter können ein, beispielsweise das bereits zuvor erwähnte, Stellelement und/oder oder ein mit der Spannhülse verbundenes Druckübertragungselement angeordnet sein .
Auf diese Weise sind das Stellelement und/oder das Drucküber¬ tragungselement der Spannhülse innerhalb des Halters gut ge¬ schützt vor äußeren Einflüssen. Das Druckübertragungselement kann eine mit der Spannhülse verbundene Druckplatte sein, gegen die das Stellelement, vorzugsweise die zuvor erwähnte Druckfe¬ der, seine Stellkraft zur Verschiebung der Spannhülse in ihre Spannstellung aufbringen kann.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung kann diese als soge- nannte Walzenmaschine ausgebildet sein. Eine derartige Walzen¬ maschine kann einen um eine Rotationsachse drehbaren Aufspannblock aufweisen, an dem eine Mehrzahl von Spannvorrichtungen angeordnet sind. Bevorzugt kann die Rotationsachse der Walzen- maschine dabei in Gebrauchsstellung der Walzenmaschine horizontal ausgerichtet sein.
Um die wenigstens eine Spannvorrichtung mit möglichst geringem Aufwand an der Vorrichtung befestigen zu können, kann es zweckmäßig sein, wenn die wenigstens eine Spannvorrichtung, insbe¬ sondere an ihrem bereits zuvor erwähnten Halter, zumindest ein Schnellspannmittel aufweist. Dieses zumindest eine Schnell¬ spannmittel kann beispielsweise an einer Grundplatte der Spann¬ vorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein.
Die bereits zuvor erwähnte Eingabevorrichtung kann zur gleichzeitigen Eingabe von mehreren Bürsten innerhalb eines Arbeits¬ taktes eingerichtet sein. Ebenso kann auch die Entnahmevorrichtung der Vorrichtung zur gleichzeitigen Entnahme von mehreren, auf der Vorrichtung bearbeiteten Bürsten innerhalb eines Arbeitstaktes eingerichtet sein.
Gleichzeitig kann in diesem Zusammenhang bedeuten, dass die mehreren Bürsten ohne ein Umsetzen der Entnahmevorrichtung oder der Eingabevorrichtung in die Vorrichtung eingebracht bzw. aus dieser entnommen werden können. Dabei kann die Eingabevorrichtung eine Anzahl von Eingabemitteln aufweisen, die der Anzahl von innerhalb eines Arbeitstaktes in die Vorrichtung einzuge¬ benden und/oder zu bearbeitenden Bürsten entspricht. Ebenso kann auch die Entnahmevorrichtung eine Anzahl von Entnahmemitteln aufweisen, die der Anzahl von innerhalb eines Arbeitstaktes der Vorrichtung bearbeiteten und/oder zu entnehmenden Bürsten entspricht.
Die Vorrichtung kann ferner eine Überwachungsvorrichtung, zum Beispiel mit wenigstens einer Kamera, aufweisen. Mit Hilfe der Überwachungsvorrichtung ist es möglich, eine Eingabe, Entnahme und/oder auch eine korrekte Aufspannung zumindest einer Bürste zu überwachen. Besonders bevorzugt kann beispielsweise der zu¬ vor erwähnten Eingabevorrichtung eine Kamera und der zuvor erwähnten Entnahmevorrichtung der Vorrichtung eine weitere Kamera zugeordnet sein.
Mit Hilfe der beiden Kameras kann kontrolliert werden, ob die Bürsten korrekt in die Vorrichtung, insbesondere in die zumindest eine Spannvorrichtung, eingelegt wurden. Mit Hilfe der weiteren Kamera kann die Entnahme der Bürsten aus der wenigs¬ tens einen Spannvorrichtung der Vorrichtung überwacht werden.
Um die zumindest eine Schleifhülse bei Bedarf zügig und gegebe¬ nenfalls sogar ohne den Einsatz von Werkzeug auswechseln zu können, kann es zweckmäßig sein, wenn die Vorrichtung eine Schnellspannvorrichtung für die zumindest eine Schleifhülse aufweist. Über diese Schnellspannvorrichtung kann die zumindest eine Schleifhülse beispielsweise mit einem Rotationsantrieb für die zumindest eine Schleifhülse verbunden seien. Vorzugsweise weist die Vorrichtung für jede Schleifhülse jeweils eine derar¬ tige Schnellspannvorrichtung auf.
Die Eingabevorrichtung kann über zumindest eine Zuführleitung, zum Beispiel über zumindest einen Zuführschlauch, für Bürsten mit einer der Vorrichtung vorgelagerten Station, insbesondere mit einer Maschine zur Herstellung von Bürsten, verbunden sein. Über die zumindest eine Zuführleitung können Bürsten, beispielsweise mittels Druckluft, von der vorgelagerten Station der Eingabevorrichtung der Vorrichtung zugeführt werden.
Die Entnahmevorrichtung kann über zumindest eine Zuführleitung, zum Beispiel über zumindest einen Zuführschlauch, für Bürsten mit einer der Vorrichtung nachgelagerten Station, insbesondere mit einer Weiterverarbeitungsmaschine für Bürsten, verbunden. Auch hier kann die zumindest eine Zuführleitung zum Transport der Bürsten verwendet werden. Über die zumindest eine Zuführleitung der Entnahmevorrichtung können auf der Vorrichtung bearbeitete Bürsten einer nachgelagerten Weiterverarbeitungsma¬ schine zugeführt werden. Auch hierbei kann der Transport der Bürsten mithilfe von Druckluft und/oder Über- und/oder Unterdruck erfolgen. Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die Erfindung ist auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt. Weite¬ re Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich durch Kombi¬ nation der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche un- tereinander und/oder in Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale der Ausführungsbeispiele. Es zeigen in stark schemati¬ sierter Darstellung:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Bearbeitung eingedrehter Bürsten, wobei die Vorrichtung als Karussellmaschine ausgebildet ist und eine Vielzahl einzelner Schleifhülsen und Spannvorrichtungen für eingedrehte Bürsten aufweist, Fig. 2 die mit dem Rechteck A in Figur 1 markierte Einzelheit in vergrößerter Darstellung,
Fig. 3
bis 8 perspektivische Seitenansichten unterschiedlicher
Ausführungsformen Teilhülsen, aus denen Schleifhülsen zusammengesetzt werden, die an der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung verwendbar sind, wobei einige der dargestellten Teilhülsen innere Querschnittsverengungen und/oder Absaugöffnungen aufwei- sen, die in das Innere der jeweiligen Teilhülse münden,
Fig. 9 eine stark schematisierte Schnittdarstellung einer weiteren Schleifhülse mit inneren Querschnittsverengungen und mit einer in die Schleifhülse eingeführten Bürste, deren Griff zumindest abschnittsweise von ei¬ ner Stabilisierungshülse umgeben ist, Fig. 10: eine perspektivische Seitenansicht einer weiteren
Ausführungsform einer Spannvorrichtung zum Aufspannen einer Bürste, wobei die Spannvorrichtung eine Stabi¬ lisierungshülse aufweist, in deren Innerem eine axial verschiebliche Spannenhülse angeordnet ist,
Fig. 11: die in Fig. 10 gezeigte Spannvorrichtung in geschnittener Seitenansicht sowie
Fig. 12: eine als sogenannte Walzenmaschine ausgebildete Vor- richtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten in perspektivischer Ansicht mit Spannvorrichtungen, wie sie in den Figuren 10 und 11 gezeigt sind.
Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.
Die Figuren 1, 2 und 9 sowie 12 zeigen jeweils zumindest Teile einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten. Die in den Figuren 1, 2 und 9 sowie 10 bis 12 dargestellten Bürsten 2 sind sogenannte Interdentalbürs¬ ten 2. Die Vorrichtung 1 weist mehrere Spannvorrichtungen 3 für eingedrehte Bürsten 2 und mehrere Schleifhülsen 4 zum Abschleifen von freien Borstenenden 5 der in den Spannvorrichtungen 3 auf- gespannten Bürsten 2 auf. Jede der Schleifhülsen 4 ist zur Aufnahme zumindest eines Borstenbesatzes 6 der Bürsten 2 einge¬ richtet und aus zwei Teilhülsen 4a zusammengesetzt. Einige Aus¬ führungsformen geeigneter Schleifhülsen 4 und Teilhülsen 4a sind in den Figuren 3 bis 9 und 12 dargestellt.
Die Vorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, zumindest die Schleif¬ hülsen 4 zu bewegen, um eine Schleifbewegung zur Bearbeitung der freien Borstenenden 5 der Bürsten 2 zu erzeugen.
Die Schleifhülsen 4 sind um eine Längsmittelachse der Bürste 2, die mit der jeweiligen Schleifhülse 4 bearbeitet werden soll, und um eine Längsmittelachse der jeweiligen Schleifhülse 4 ro¬ tierbar. In Bezug auf eine Längsmittelachse der jeweiligen Bürste 2 und auch in Bezug auf eine Längsmittelachse der Schleifhülse 4 ist die jeweilige Spannvorrichtung 3 zusammen mit der daran aufgespannten Bürste 2 linear bewegbar. Auf diese Weise kann eine Schleifbewegung bei Bedarf auch durch eine Überlagerung einer rotierenden Relativbewegung der Schleifhülse 4 zu der Spannvorrichtung 3 mit einer linearen Relativbewegung der Spannvorrichtung 3 zu der Schleifhülse 4 erzeugt werden.
Die Vorrichtung 1 weist für die Schleifhülsen 4 Rotationsantriebe 7 auf. Jeder Schleifhülse 4 ist jeweils ein Rotationsan¬ trieb 7 zugeordnet. Figur 1 verdeutlicht, dass sämtliche Rota- tionsantriebe 7 an einer Justagevorrichtung 8 angeordnet sind. Mit der Justagevorrichtung 8 kann die Anordnung der Rotationsantriebe 7 und der Schleifhülsen 4 relativ zu den Spannvorrichtungen 3 angepasst werden. Die Spannvorrichtungen 3 der Vorrichtung 1 können über mehrere Linearantriebe 9 linear oder axial bewegt, also angehoben und abgesenkt werden.
Jeder der Linearantriebe 9 weist jeweils einen Antriebsmotor 10 auf, der über ein Antriebsritzel 11 mit einer Zahnstange 12 in Antriebsverbindung steht. Über das Antriebsritzel 11 und die Zahnstange 12 kann eine Drehbewegung des Antriebsmotors 10 des jeweiligen Linearantriebs 9 in eine Hubbewegung der Spannvorrichtungen 3 umgewandelt werden. Die Zahnstangen 12 sind dazu mit einem beweglichen Führungsring 12a verbunden, der genauer gesagt hier die Form eines Ringsegments aufweist, das sich über einen Winkelbereich von etwa 300 Grad erstreckt. Der Führungs¬ ring 12a weist an seiner Umfangsseite 12b eine Führungsnut 12c auf. Die Spannvorrichtungen 3 sind mit Führungsrollen 3a ausge- stattet. Mit diesen Führungsrollen 3a laufen die Spannvorrichtungen 3 durch die Führungsnut 12c. Über die in der Führungsnut 12c angeordneten Führungsrollen 3a kann eine durch die Linearantriebe 9 verursachte Hubbewegung des Führungsrings 12a auf die Spannvorrichtungen 3 und letztendlich auch auf die darin aufgespannten Bürsten 2 übertragen werden. Somit werden die in der Führungsnut 12c laufenden Spannvorrichtungen 3 zusammen mit dem Führungsring 12a angehoben oder abgesenkt, um die Bürsten 2 in den Schleifhülsen 4 und gegebenenfalls weiteren Bearbeitungsstationen der Vorrichtung 1 zu positionieren.
Gemäß Figur 1 weist die Vorrichtung 1 eine Absaugvorrichtung 13 mit Absaugöffnungen 14 auf. Von diesen Absaugöffnungen 14 ist in Figur 1 eine Absaugöffnung 14 stark schematisiert dargestellt. Jeder Spannvorrichtung 3 und/oder jeder Schleifhülse 4 kann jeweils eine derartige Absaugöffnung 14 zugeordnet sein, um beim Abschleifen der Bürsten 2 anfallenden Schleifstaub zuverlässig zu entfernen. Dabei ist vorteilhafterweise eine aus¬ reichende Anzahl derartiger Absaugöffnungen 14 vorgesehen, um sämtliche Schleifhülsen 4 und/oder Spannvorrichtungen 3 mit der Absaugung erfassen zu können.
Gemäß Figur 1 ist die Vorrichtung 1 als Karussellmaschine 15 ausgebildet. Die Vorrichtung 1 verfügt über eine Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Bahn 16 umlaufenden Spannvorrichtungen 3. Die Spannvorrichtungen 3 sind in einem gemeinsamen Haltering 17 der Vorrichtung 1 angeordnet und werden in dem bereits zuvor beschriebenen Führungsring 12a geführt gehalten. Der Haltering 17 wird mittels eines Karussellantriebs 18 um ei¬ ne Drehachse 19 der Vorrichtung 1 gedreht, jedoch weder angeho¬ ben noch abgesenkt. Der Pfeil Pfl gibt die Drehrichtung des Halterings 17 an. Der Karussellantrieb 18 ist über einen Riemen 18a mit der Drehachse 19 der Vorrichtung 1 verbunden. Die Dreh- achse 19 ist ihrerseits drehfest mit dem Haltering 17 verbun¬ den, so dass eine Rotation der Drehachse 19 auf den Haltering 17 und die daran angeordneten Spannvorrichtungen 3 übertragen werden kann. Auf diese Weise können die an dem Haltering 17 angeordneten Spannvorrichtungen 3 gemeinsam mit dem Haltering 17 auf der geschlossenen Bahn 16 umlaufen und nacheinander den einzelnen Bearbeitungsstationen, insbesondere den Schleifhülsen 4 der Vorrichtung 1 zugeführt werden.
Der Haltering 17 weist für jede Spannvorrichtung 3 jeweils eine Aufnahme 17a auf. In diesen Aufnahmen 17a sind die Spannvor¬ richtungen 3 zwar in Richtung einer Längsachse der Aufnahmen 17a längsverschieblich, jedoch verdrehgesichert geführt.
Die Vorrichtung 1 weist außerdem eine Reinigungsvorrichtung 20 auf. Die Reinigungsvorrichtung 20 ist als Druckluftreinigungs¬ vorrichtung ausgebildet und dient dazu, bearbeitete Bürsten 2 nach ihrer schleifenden Bearbeitung abzureinigen. Außer der Reinigungsvorrichtung 20 weist die Vorrichtung 1 auch eine Reinigungsstation 21 für die Spannvorrichtungen 3 der Vorrichtung 1 auf. In dieser Reinigungsstation 21 können Spannzangen 22 der einzelnen Spannvorrichtungen 3 nach einer fertigen Bearbeitung von Bürsten 2 abgereinigt und für einen nachfolgenden Bearbeitungs zyklus vorbereitet werden.
Die Figuren 3 bis 8 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen von geteilten Schleifhülsen 4, die an der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung 1 zum Einsatz kommen können. Aus Gründen der besseren Übersicht, ist bei jeder der in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 jeweils nur eine von zwei Teilhülsen 4a dargestellt, aus denen jede Schleifhülse 4 besteht. Jede der dargestellten Schleifhülsen 4 weist jeweils eine innere Schleiffläche 23 auf, die mit einem Schleifmittel versehen oder beschichtet ist.
Die Schleifhülsen 4 können aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen und in unterschiedlichen Verfahren hergestellt werden. So ist es zum Beispiel bei einer Ausführungsform einer derarti¬ gen Schleifhülse 4 vorgesehen, dass diese aus einem gegossenen Schleifstein besteht. Es ist aber auch möglich, eine Schleifhülse 4 aus einem zu einer Hülse gewickelten Schleifpapier herzustellen. Insbesondere sogenannte einteilige Schleifhülsen 4 können aber auch mit generativen Herstellungsverfahren hergestellt werden. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, die Schleifhülsen 4 zu sintern oder im 3D-Druck herzustellen.
Die in den Figuren 5 bis 9 dargestellten Schleifhülsen 4 weisen an ihren Innenumfangswandungen 25 jeweils mehrere Querschnitts¬ verengungen 24 auf. Diese Querschnittsverengungen 24 können beispielsweise in Form eines Bundes oder einer Hürde vorliegen. Bei den in den Figuren 5 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 sind Querschnittsverengungen 24 vorgesehen, die mit axialem Abstand zueinander in der Schleifhülse 4 entlang der Längsmittel¬ achse der jeweiligen Schleifhülse 4 gleichmäßig verteilt ange¬ ordnet sind.
Die Querschnittsverengungen 4 werden beidseits von jeweils einer Schrägfläche 26 flankiert, die zwischen einer der Quer¬ schnittsverengung 24 benachbarten Innenumfangswandung 25 der Schleifhülse 4 und der Querschnittsverengung 24 verläuft. Zu- mindest ein mittlerer Innendurchmesser der in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 ist kleiner als ein Außendurchmesser eines Borstenbesatzes 6 der mit der Vorrichtung 1 zu be¬ arbeitenden Bürsten 2. Die in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 sind sogenannte zweiteilige Schleifhülsen 4, die aus zwei separat voneinander hergestellten Teilhülsen 4a bestehen. Jede der Teilhülsen 4a der in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Schleifhülsen 4 kann beispielsweise zunächst gefräst und dann mit ei- ner zweiten Teilhülse 4a zu einer Schleifhülse 4 zusammenge¬ setzt werden.
Die in Figur 1 dargestellten Schleifhülsen 4 bestehen jeweils aus zwei derartigen Teilhülsen 4a. Die Vorrichtung 1 weist au- ßerdem eine Trichterplatte 27 auf. Diese Trichterplatte 27 ist ringförmig gestaltet und zwischen den Spannvorrichtungen 3 und den Schleifhülsen 4 angeordnet. Die Trichterplatte 27 umfasst zumindest für jede Schleifhülse 4, in die eine Bürste 2 zur Be¬ arbeitung eingeführt werden soll, jeweils einen Einführkonus 28. Jeder der Einführkonusse 28 verjüngt sich hin zu der ihm zugeordneten Schleifhülse 4. Dies erleichtert eine Einführung der Bürsten 2 in die Schleifhülsen 4. Eine Längsmittelachse des jeweiligen Einführkonus 28 ist dabei deckungsgleich mit einer Längsmittelachse der ihm zugeordneten und hinter dem Einführko¬ nus 28 angeordneten Schleifhülse 4.
Die in den Figuren 4, 6 und 8 dargestellten Schleifhülsen 4 weisen jeweils zwischen zwei und vier innere Absaugöffnungen 29 auf, die in das Innere der Schleifhülsen 4 münden. Die Absaug¬ öffnungen 29 sind dabei so im Inneren der Schleifhülsen 4 angeordnet, dass sie möglichst die gesamte Schleiffläche 23 mit der Absaugung erfassen können.
Die Vorrichtung 1 umfasst außerdem eine Eingabevorrichtung 30 und eine Entnahmevorrichtung 31, um Bürsten 2 komfortabel in die Vorrichtung 1 und insbesondere in die Spannvorrichtungen 3 der Vorrichtung 1 einsetzen und nach erfolgter Bearbeitung der Bürsten 2 auch wieder aus den Spannvorrichtungen 3 entnehmen zu können .
Die Entnahmevorrichtung 31 betätigt zur Entnahme von Bürsten 2 aus den Spannvorrichtungen 3 eine Öffnungsstift 32, der mit der jeweiligen Spannzange 22 verbunden ist. Durch die Betätigung des Öffnungsstiftes 32 wird die jeweilige Spannzange 22 der Spannvorrichtung 3 geöffnet und die darin aufgespannte Bürste 2 kann aus der Spannvorrichtung 3 entnommen werden. Zur Bedienung der Öffnungsstifte 32 sind an einem Halter 35 der Entnahmevor- richtung 31 angeordnete Öffner 36 vorgesehen, die die Öffnungs¬ stifte 32 betätigen und somit die Spannzangen 22 der Spannvorrichtungen 3 öffnen.
Im Bereich der Eingabevorrichtung 30 und der Entnahmevorrich- tung 31 weist die Vorrichtung 1 ein Führungssegment 33 auf. Das Führungssegment 33 ist an einem Gestell 34 der Vorrichtung 1 fixiert und in seiner Lage unveränderlich. Das Führungssegment 33 weist - so wie der Führungsring 12a - eine Führungsnut 33a auf, in die die Spannvorrichtungen 3 mit ihren Führungsrollen 3a einlaufen, wenn sie durch den Haltering 17 in die entsprechende Position an der Vorrichtung 1 gelangen. Figur 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Schleifhülse 4. Die in Einsteckrichtung der Bürste 2 messbare Länge der Schleiffläche 23 dieser Schleifhülse 4 ist kürzer als die in Einsteckrichtung der Bürste 2 messbare Länge des Borstenbesat¬ zes 6 der Bürste 2.
Um die Bürste 2 mit dieser Schleifhülse 4 zu bearbeiten, kann die Bürste 2 ein- oder mehrmalig durch die Schleifhülse 4 ge¬ schoben werden. Dazu ist es vorteilhaft, die Bürste 2 möglichst weit hinten an ihrem Griff 37 zu fassen. Gemäß Figur 9 setzt die Spannzange 22 der Spannvorrichtung 3 der Vorrichtung 1 daher auch am proximalen Ende des Griffs 37 der Bürste 2 an.
Zwischen der Spannzange 22 und dem Borstenbesatz 6 der Bürste 2 ergibt sich ein vergleichsweise großer Abstand, der das Einfüh- ren der Bürste 2 in die Schleifhülse 4 beeinträchtigen kann. Daher weist die Spannvorrichtung 3 der in Figur 9 nur ausschnittsweise dargestellten Vorrichtung 1 eine Stabilisierungs¬ hülse 38 auf. Diese umgibt den Griff 37 der Bürste 2 bei der Bearbeitung des Borstenbesatzes 6 in der Schleifhülse 4 stüt- zend und stabilisiert die Bürste 2 dadurch.
Die in Figur 9 dargestellte Vorrichtung 1 ist ferner mit einem Halter 39 ausgestattet. Dieser Halter 39 ist Element der Spann¬ vorrichtung 3 und hält die Stabilisierungshülse 38 während der Bearbeitung der Bürste 2.
Figur 9 zeigt ferner, dass die Stabilisierungshülse 38 an ihrem dem Borstenbesatz 6 der Bürste 2 zugewandten distalen Ende 40 eine äußere Fase 41 aufweist. Diese Fase 41 bildet eine umlau¬ fende Stützfläche, an die sich zumindest die proximal im Bors¬ tenbesatz 6 angeordneten Borstenfilamente 42 beim Einführen der Bürste 2 durch den Einführkonus 28 der Trichterplatte 27 in die Schleifhülse 4 anlegen können.
Auf der zuvor beschriebenen Vorrichtung 1 kann das nachfolgend beschriebene Verfahren durchgeführt werden: Bei dem Verfahren zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten 2 ist vorgesehen, dass freie Borstenenden 5 der Bürste 2 mit einer Schleifhülse 4 abgeschliffen werden. Dies mit dem Ziel, freie Borstenenden 5 der Bürste 2 abzurunden. Dazu wird eine eingedrehte Bürste 2 mit wenigstens einem Abschnitt, nämlich mit ih- rem Borstenbesatz 6, in die Schleifhülse 4 eingebracht.
Die Schleifhülse 4 wird dann relativ zu der Bürste 2 und gege¬ benenfalls auch die Bürste 2 relativ zu der Schleifhülse 4 be¬ wegt, um eine Schleifbewegung zu erzeugen.
Während die Schleifhülse 4 um eine Längsmittelachse der Bürste 2 und auch um eine Längsmittelachse der Schleifhülse 4 rotiert wird, wobei die Längsmittelachse der Bürste 2 und die Längsmit¬ telachse der Schleifhülse 4 bei in SchleifStellung befindlicher Schleifhülse 4 und Bürste 2 deckungsgleich sind, wird die Bürs¬ te 2 relativ zu der Schleifhülse in Bezug auf eine Längsmittel¬ achse der Bürste 2 und auch in Bezug auf eine Längsmittelachse der Schleifhülse 4 linear oder axial bewegt. Dabei wird die lineare oder axiale Relativbewegung der rotie¬ renden Relativbewegung von Bürste 2 und Schleifhülse 4 überla¬ gert. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Schleifhülse 4 relativ zu der Bürste 2 zunächst in einer ersten Drehrichtung und anschließend in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung rotiert, um die freien Borstenenden 5 der Bürste 2 abzuschleifen und abzurunden. Um die Borstenenden 5 der Bürste 2 beispielsweise in unterschiedlichen Schleifstufen nacheinander schleifend zu bearbeiten, kann die Bürste 2 nacheinander zumindest zwei unterschiedlichen Schleifhülsen 4 zugeführt und von diesen bearbeitet werden.
Die Fig. 10 und 11 zeigen eine Variante einer Spannvorrichtung 3, die ebenfalls an den in den Fig. 1 und 12 gezeigten Vorrichtungen 1 verwendet werden kann.
Diese Art der Spannvorrichtung 3 weist ebenfalls eine Stabili¬ sierungshülse 38 auf, mit der ein Griff 37 einer Bürste 2 wäh- rend der Bearbeitung der Bürste 2 auf oder an der Vorrichtung 1 abstützbar ist. Die Stabilisierungshülse 38 umfasst ein Spann¬ mittel 43, durch das die Stabilisierungshülse 38 zumindest mit¬ telbar zum Aufspannen einer Bürste 2 eingerichtet ist. Das Spannmittel 43 ist benachbart zu einer Einstecköffnung 44 der Stabilisierungshülse 38 angeordnet, durch die die Bürste 2 mit ihrem Griff 37 in die Stabilisierungshülse 38 einführbar ist. Um ein Einführen eines Griffes 37 einer Bürste 2 zu erleichtern, weist die Stabilisierungshülse 38 einen Einführkonus 44a auf .
Wie bei der Ausführungsform einer Spannvorrichtung 3 aus Figur 9 weist auch die Stabilisierungshülse 38 der Spannvorrichtung 3 gemäß den Figuren 10 und 11 an ihrem dem Borstenbesatz 6 der Bürste 2 zugewandten distalen Ende 40 eine äußere Fase 41 auf. Diese Fase 41 bildet eine umlaufende Stützfläche, an die sich zumindest die proximal im Borstenbesatz 6 angeordneten Borsten- filamente der Bürste 2 anlegen können. Das Spannmittel 43 der in den Fig. 10 und 11 gezeigten Stabili¬ sierungshülse 38 ist eine Spannhülse 43. Die Spannhülse 43 kann relativ zu der Stabilisierungshülse 38 aus einer Ausgangsstel¬ lung in eine Spannstellung bewegt werden. Die Schnittdarstel- lung der Spannvorrichtung 3 aus Fig. 11 zeigt die Spannhülse 43 im Inneren der Stabilisierungshülse 38 in ihrer Spannstellung. Die Spannhülse 43 wird durch eine in Spannstellung ausgerichte¬ te Stellkraft eines Stellelements 45, das hier als Druckfeder 45 ausgebildet ist, in die in Fig. 11 gezeigte Spannstellung bewegt und dort auch gehalten.
Die Spannhülse 43 weist einen Schlitz 43a auf, ist also ge¬ schlitzt, und kann dadurch zum Festklemmen eines Griffes 37 ei¬ ner Bürste 2 ihren lichten Innendurchmesser durch radial ausge- richteten Druck verringern. Zudem ist die Spannhülse 43, wie bereits zuvor erwähnt, innerhalb der Stabilisierungshülse 38 angeordnet .
Die Stabilisierungshülse 38 weist in ihrem Inneren eine Spann- fase 46 zur Verformung der Spannhülse 43 auf. Die Spannfase 46 ist benachbart zu der bereits zuvor erwähnten Einstecköffnung 44 der Stabilisierungshülse 38 angeordnet. Wird die Spannhülse 43 von der Druckfeder 45 gegen die Spannfase 46 bewegt, wird die Stellkraft der Druckfeder 45 radial nach innen auf die Spannhülse 43 umgelenkt. Dadurch wird die Spannhülse 43 unter Verringerung ihres lichten Innendurchmessers verformt und ein darin angeordneter Griff 37 einer Bürste 2 festgeklemmt und aufgespannt . Die in den Fig. 10 und 11 gezeigte Spannvorrichtung 3 weist ei¬ nen Halter 39 auf, an dem die Stabilisierungshülse 38 befestigt ist. In dem Halter 39 sind das Stellelement 45, nämlich die Druckfeder 45, und ein mit der Spannhülse 43 verbundenes Druck- Übertragungselement 47 angeordnet. Das Druckübertragungselement 47 ist eine mit der Spannhülse 43 einstückig verbundene Druck¬ platte, gegen die die Druckfeder 45 wirkt. Über die Druckplatte 47 überträgt die Druckfeder 45 ihre in Spannstellung ausgerich- tete Stellkraft auf die Spannhülse 43.
Fig. 12 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsge¬ mäßen Vorrichtung 1, die insgesamt acht Schleifhülsen 4 aufweist und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Die in Fig. 12 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist als sogenannte Walzenmaschine ausgebildet, die einen um eine Rotationsachse R drehbaren Aufspannblock 48 aufweist. An diesem Aufspannblock 48 ist eine Mehrzahl von Spannvorrichtungen 3 angeordnet. Die Spannvorrichtungen 3 der als Walzenmaschine ausgebildeten Vorrichtung 1 aus Fig. 12 sind dabei solche Spannvorrichtungen 3, wie sie in den Fig. 10 und 11 gezeigt sind.
Die in den Fig. 10 bis 12 gezeigten Spannvorrichtungen 3 weisen jeweils an ihrem Halter 39, genauer an einer Grundplatte 39a ihres Halters 39, mehrere Löcher 39b oder Bohrungen für Schnellspannmittel 49 auf. Mit Hilfe der Schnellspannmittel 49 können die Spannvorrichtungen 3 zügig von dem Aufspannblock 48 gelöst und bei Bedarf ausgetauscht werden.
Der Aufspannblock 48 weist insgesamt vier Spannseiten 50 auf. An jeder der Spannseiten 50 ist jeweils eine Trägerplatte 51 angeordnet. Jede der Trägerplatten 51 ist wiederum mit Schnell¬ spannmitteln 49 an dem Aufspannblock 48 befestigt. An jeder der somit insgesamt vier Spannseiten 50 des Aufspannblocks 48 ist jeweils eine Trägerplatte 51 befestigt. Jede der Trägerplatten 51 trägt insgesamt vier Spannvorrichtungen 3, so dass die in Fig. 12 dargestellte Vorrichtung 1 insgesamt 16 Spannvorrichtungen 3 zum Aufspannen von insgesamt 16 Bürsten 2 aufweist.
Der Aufspannblock 48 kann mit Hilfe eines Antriebs 18, der über einen Riemen 18a mit dem Aufspannblock 48 verbunden ist, um die Rotationsachse R des Aufspannblocks 48 gedreht werden, um die insgesamt vier Spannseiten 50 mit den daran angeordneten Spannvorrichtungen 3 den insgesamt vier Stationen der Vorrichtung 1 zuführen zu können.
Die Eingabevorrichtung 30 der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, die jeweils vier in Eingabeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 nacheinander oder sequentiell mit zu bearbeitenden Bürsten 2 zu bestücken. Im Gegensatz dazu ist die Entnahmevorrichtung 31 der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung 1 dazu eingerichtet, die vier Bürsten 2, die an den in Entnahmeposition befindlichen vier Spannvorrichtungen 3 aufgespannt sind, gleichzeitig aus der Vorrichtung 1 zu entnehmen. Das Entladen der bearbeiteten Bürsten 2 kann somit besonders zügig erfolgen.
Die Eingabevorrichtung 30 weist einen Drücker 55 auf. Der Drücker 55 wird dazu verwendet, das Druckübertragungselement 47 zu beaufschlagen und so die Spannhülse 43 aus ihrer Spannstellung in ihre Ausgangsstellung zu bewegen, um einen Griff 37 einer Bürste 2 in die Stabilisierungshülse 38 einzuführen. Zu diesem Zweck weist der Halter 39 der Spannvorrichtung 3 eine Öffnung 56 auf, aus der das Druckübertragungselement 47 bei in Spann¬ stellung befindlicher Spannhülse 43 hervor steht. Auf diese Weise ist das Druckübertragungselement 47, obwohl es zumindest teilweise innerhalb des Halters 39 angeordnet ist, für den Drü¬ cker 55 der Eingabevorrichtung 30 von außen zugänglich. Mit einer Druckkraft des Drückers 55 wird die Stellkraft des auf das Druckübertragungselement 47 einwirkenden Stellelements 45 überwunden und die Spannhülse 43 aus ihrer Spannstellung bewegt. Ist die Bürste 2 mit ihrem Griff 37 in die Stabilisie- rungshülse 38 eingeführt, kann der Drücker 55 zurückgezogen werden, wodurch sich das Stellelement /die Druckfeder 45 entspannt und dabei die Spannenhülse 43 zurück in ihre Spannstel¬ lung schiebt. Ergebnis ist, dass die Bürste 2 mithilfe der in der Stabilisierungshülse 38 angeordneten Spannhülse 43 über ih- ren Griff 37 an der Spannvorrichtung 3 aufgespannt wird.
Die Entnahmevorrichtung 31 der in Figur 12 gezeigten Vorrichtung 1 weist mehrere vergleichbare Drücker 55 auf. Die Drücker 55 werden dazu verwendet, die in Entnahmeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 zu öffnen, also die Spannhülsen 43 aus ihren Spannstellungen zu bewegen, um die in den Spannvorrichtungen 3 aufgespannten Bürsten 2 zu entnehmen.
Die in Fig. 12 gezeigte Vorrichtung 1 weist ferner eine Überwa- chungsvorrichtung 52 auf. Die Überwachungsvorrichtung 52 verfügt über zwei Kameras 53, von denen eine Kamera 53 der Einga¬ bevorrichtung 30 und eine andere Kamera 53 der Entnahmevorrichtung 31 zugeordnet ist. Die der Eingabevorrichtung 30 zugeordnete Kamera 53 der Überwa¬ chungsvorrichtung 52 dient dazu, die Eingabe und korrekte Auf¬ spannung der Bürsten 2 in die/ an den in Eingabeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 zu überwachen. Die der Entnahmevorrichtung 31 zugeordnete Kamera 53 der Überwachungsvorrichtung 52 wird dazu verwendet, die Entnahme der Bürsten 2 aus den in Entnahmeposition befindlichen Spannvorrichtungen 3 zu kontrollieren. Mit Hilfe einer Steuereinheit 54 der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung 1 ist die Vorrichtung 1 ferner dazu eingerichtet, die Bearbeitung der Bürsten 2 auch in Abhängigkeit der von der Überwachungsvorrichtung 52 mit Hilfe ihrer beiden Kameras 53 festgestellten Zustände zu steuern bzw. zu regeln.
Die in Figur 12 gezeigte Vorrichtung 1 weist zwei SchleifStati¬ onen 57 auf, in denen jeweils vier Schleifhülsen 4 zusammenge- fasst sind. Jede Schleifhülse 4 besteht aus zwei Teilhülsen 4a, wie sie bereits weiter oben ausführlich beschrieben wurden. Jeder der insgesamt acht Schleifhülsen 4 der in Figur 12 dargestellten Vorrichtung 1 ist jeweils ein Rotationsantrieb 7 zuge¬ ordnet. Bei einer in den Figuren nicht dargestellten Variante einer Vorrichtung 1 können mehrere Schleifhülsen 4 auch von ei- nem Rotationsantrieb 7 angetrieben werden.
Die SchleifStationen 57 weisen für jede ihrer Schleifhülsen 4 jeweils eine Schnellspannvorrichtung 58 auf. Mithilfe der Schnellspannvorrichtungen 58 können die Schleifhülsen 4 bei Be- darf zügig und gegebenenfalls sogar ohne Einsatz von Werkzeug gewechselt werden.
Die Eingabevorrichtung 30 ist über eine Zuführleitung 59 in Form eines Zuführschlauchs 59 für Bürsten 2 mit einer der Vor- richtung 1 vorgelagerten Maschine zur Herstellung von Bürsten 2 verbunden. Durch den Zuführschlauch 59 können Bürsten 2 der Eingabevorrichtung 30 und somit der Vorrichtung 1 zugeführt werden. Dabei ist es möglich, die Bürsten 2 durch den Zuführschlauch 59 mittels Über- und/oder Unterdruck von der vorgela- gerten Maschine an die Eingabevorrichtung 30 und so an die Vorrichtung 1 zu transportieren. Die Entnahmevorrichtung 31 ist über insgesamt vier Zuführlei¬ tungen 59, die ebenfalls als Zuführschläuche 59 ausgebildet sind, mit einer der Vorrichtung 1 nachgelagerten Weiterverarbeitungsmaschine verbunden. Über die Zuführschläuche 59 der Entnahmevorrichtung 31 können auf der Vorrichtung 1 bearbeitete Bürsten 2 an die der Vorrichtung 1 nachgelagerte Weiterverarbeitungsmaschine transportiert werden. Auch hierbei kann Über- und/oder Unterdruck und/oder Druckluft zum Transport der Bürsten 2 zum Einsatz kommen.
Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Herstellung und Bearbeitung von eingedrehten Bürsten 2. Dazu werden das Verfahren und die Vorrichtung 1 vorgeschlagen. Sowohl bei dem Verfahren als auch bei der Vorrichtung wird eine Schleifhülse 4 verwendet, um freie Borstenenden 5 der Bürste 2 abzuschleifen und so an den freien Borstenenden 5 vorhandene Kanten und/oder Grate zu entfernen.
/ Bezugszeichenliste
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Bürste
3 SpannVorrichtung
3a Führungsrolle
4 Schleifhülse
4a Teilhülse
5 freie Borstenenden
6 Borstenbesatz
7 Rotationsantrieb
8 JustageVorrichtung
9 Linearantrieb
10 Antriebsmotor
11 Antriebsritzel
12 Zahnstange
12a Führungsring
12b Umfangsseite von 12a
12c Führungsnut
13 Absaugvorrichtung
14 Absaugöffnung
15 Karussellmaschine
16 geschlossene Bahn
17 Haltering
17a Aufnahmen für 3 an 17
18 Karussellantrieb/Antrieb
18a Riemen
19 Drehachse
20 Reinigungsvorrichtung
21 ReinigungsStation
22 Spannzange
23 Schleiffläche
24 Querschnittsverengung 25 Innenumfangswandung
26 Schrägfläche
27 Trichterplatte
28 Einführkonus
29 innere Absaugöffnung in 4
30 EingabeVorrichtung
31 EntnahmeVorrichtung
32 Öffnungsstift
33 Führungssegment
33a Führungsnut in 33
34 Gestell
35 Halter
36 Öffner
37 Griff von 2
38 Stabilisierungshülse
39 Halter für 38
39a Grundplatte von 39
39b Loch in 39a
40 distales Ende von 38
41 Fase an 38
42 proximale Borstenfilamente
43 Spannmittel/ Spannhülse
43a Schlitz in 43
44 Einstecköffnung
44a Einführkonus an 38
45 Stellelement /Druckfeder
46 Spannfase
47 Druckübertragungselement /Druckplatte
48 Aufspannblock
49 Schnellspannmittel
50 Spannseite
51 Trägerplatte
52 ÜberwachungsVorrichtung Kamera
Steuereinheit
Drücker von 30
Öffnung in 38
SchleifStation
Schnellspannvorrichtung
Zuführleitung/Zuführschlauch
/ Ansprüche

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten (2), insbesondere Interdentalbürsten (2), dadurch gekennzeichnet, dass freie Borstenenden (5) einer eingedrehten Bürste (2) mit einer Schleifhülse (4) abgeschliffen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) vor dem Abschleifen der Borstenenden (5) zumindest mit ihrem Borstenbesatz (6) in die Schleifhülse (4) eingeführt wird und/oder dass die Schleifhülse (4) re¬ lativ zu der Bürste (2) und/oder die Bürste (2) relativ zu der Schleifhülse (4) bewegt wird/werden, um eine Schleif¬ bewegung zu erzeugen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) und/oder die Schleifhülse (4) um eine Längsmittelachse der Bürste (2) und/oder der Schleifhülse (4) rotiert wird, insbesondere wobei die Bürste (2) und die Schleifhülse (4) jeweils in entgegengesetzte Drehrich¬ tungen rotiert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) und/oder die Schleifhül¬ se (4) in Bezug auf eine Längsmittelachse der Bürste (2) und/oder der Schleifhülse (4) linear oder axial bewegt werden, vorzugsweise wobei die lineare oder axiale Rela¬ tivbewegung einer rotierenden Relativbewegung von Bürste (2) und/oder Schleifhülse (4) überlagert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) und/oder die Schleifhül¬ se (4) zunächst in einer ersten Drehrichtung und anschlie- ßend in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung rotiert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bürste (2) nacheinander von zumin¬ dest zwei Schleifhülsen (4) bearbeitet wird.
Vorrichtung (1) zum Bearbeiten eingedrehter Bürsten (2), insbesondere Interdentalbürsten (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens eine Spannvor¬ richtung (3) für eine eingedrehte Bürste (2) und wenigs¬ tens eine Schleifhülse (4) zum Abschleifen von freien Borstenenden (5) einer in der Spannvorrichtung (3) aufgespannten Bürste (2) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifhülse (4) zumindest zur Aufnahme zumindest ei¬ nes Borstenbesatzes (6) der Bürste (2) eingerichtet ist und/oder dass die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, die Spannvorrichtung (3) und/oder die Schleifhülse (4) zu bewegen, um eine Schleifbewegung zur Bearbeitung der freien Borstenenden (5) der Bürste (2) zu erzeugen.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (3) und/oder die Schleifhülse (4) um eine Längsmittelachse der Bürste (2) und/oder der Schleifhülse (4) und/oder der Spannvorrichtung (3) rotierbar und/oder in Bezug auf eine Längsmittel¬ achse der Bürste (2) und/oder der Schleifhülse (4) und/oder der Spannvorrichtung (3) linear bewegbar sind, vorzugsweise wobei die Schleifhülse (4) und die Spannvor¬ richtung (3) in Bearbeitungsstellung relativ so zueinander ausgerichtet sind, dass ihre Längsmittelachsen deckungs- gleich sind.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen Rotations¬ antrieb (7) aufweist, mit dem die Schleifhülse (4) und/oder die Spannvorrichtung (3) in Rotation versetzbar ist/sind und/oder dass die Vorrichtung (1) einen Linearantrieb (9) aufweist, mit dem die Spannvorrichtung (3) und/oder die Schleifhülse (4) linear oder axial bewegbar ist/ sind .
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Absaugvor¬ richtung (13) mit wenigstens einer Absaugöffnung (14) aufweist, die der wenigstens einen Schleifhülse (4) und/oder der wenigstens einen Spannvorrichtung (3) zugeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als Karussellma¬ schine (15) ausgebildet ist und eine Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Bahn (16) umlaufenden Spannvorrichtungen (3) aufweist, vorzugsweise wobei die Spannvorrichtun¬ gen (3) an einem gemeinsamen Haltering (17) der Vorrichtung (1) angeordnet sind, der mittels eines Karussellan¬ triebs (18) um eine Drehachse (19) der Vorrichtung (1) be¬ wegbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens zwei oder drei oder mehrere, vorzugsweise unterschiedliche, Schleifhülsen (4) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Reinigungs¬ vorrichtung (20), insbesondere eine Druckluftreinigungs¬ vorrichtung, für bearbeitete Bürsten (2) aufweist und/oder dass die Vorrichtung (1) eine Reinigungsstation (21) für die wenigstens eine Spannvorrichtung (3), insbesondere für eine Spannzange (22) der wenigstens einen Spannvorrichtung ( 3 ) , umfasst .
15. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) eine innere Schleiffläche (23) aufweist, insbesondere die mit einem Schleifmittel versehen und/oder beschichtet ist.
16. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) aus einem, vorzugsweise gegossenen, Schleifstein oder aus einem zu einer Hülse gewickelten Schleifpapier bestehen oder in einem generativen Herstellungsverfahren hergestellt, insbesondere gesintert oder 3D-gedruckt, ist.
17. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens die Schleifhülse (4) an ihrer Innenumfangswandung (25) zumindest eine Querschnittsverengung (24) aufweist, insbesondere eine Hürde und/oder einen Bund, vorzugsweise wobei die Quer¬ schnittsverengung (24) schraubenlinienförmig verläuft oder wobei zwei oder mehrere Querschnittsverengungen (24) mit axialem Abstand zueinander in der Schleifhülse (4) angeordnet oder ausgebildet sind.
18. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zumindest einen Querschnittsverengung (24) und einer der Querschnittsverengung (24) benachbarten Innenumfangswandung (25) der Schleifhülse (4) zumindest eine Schrägfläche (26) ausgebildet ist, die die Quer¬ schnittsverengung (24) und die Innenumfangswandung (25) miteinander verbindet.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innendurchmesser, insbesondere ein größter oder ein mittlerer Innendurchmesser, der wenigstens einen Schleifhülse (4) kleiner als ein Außendurchmesser eines Borstenbesatzes (6) der mit der Vorrich¬ tung (1) zu bearbeitenden Bürste (2) ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) als einteilige, vorzugsweise gesinterte und/oder 3D- gedruckte, Schleifhülse (4) ausgebildet ist oder dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) als mehrteilige Schleif¬ hülse (4) ausgebildet ist, insbesondere die aus zwei oder mehreren Teilhülsen (4a) besteht.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) einen Einführkonus aufweist und/oder dass die Vorrichtung (1) eine Trichterplatte (27) umfasst, die zwischen der we¬ nigstens einen Spannvorrichtung (3) und der zumindest ei¬ nen Schleifhülse (4) angeordnet ist, wobei die Trichter¬ platte (27) einen Einführkonus (28) aufweist, der sich hin zu der zumindest einen Schleifhülse (4) verjüngt, vorzugs¬ weise wobei eine Längsmittelachse des Einführkonus (28) deckungsgleich mit der Längsmittelachse der dahinter angeordneten Schleifhülse (4) ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schleifhülse (4) zumindest eine innere Absaugöffnung (29) aufweist, die in die Schleifhülse (4) mündet.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Eingabevor¬ richtung (30) und/oder eine Entnahmevorrichtung (31) zur Eingabe und/oder Entnahme von Bürsten (2) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1), insbesondere die Spannvorrichtung (3), zumindest eine Stabilisierungshülse (38) umfasst, mit der ein Griff (37) einer Bürste (2) während der Bearbeitung der Bürste (2) abstützbar ist, insbesondere wobei die Vorrichtung (1), insbesondere die Spann¬ vorrichtung (3), zumindest einen Halter (39) für die Stabilisierungshülse (38) umfasst, vorzugsweise wobei die Stabilisierungshülse (39) an ihrem in Gebrauchsstellung einem Borstenbesatz (6) einer Bürste (2) zugewandten distalen Ende (40) eine äußere Fase (41) aufweist, die eine umlaufende Stützfläche für proximal im Borstenbesatz (6) angeordnete Borstenfilamente (42) der Bürste (2) bildet.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die zumindest eine Stabili¬ sierungshülse (38) der Vorrichtung (1), insbesondere der wenigstens einen Spannvorrichtung (3), mit der ein Griff (37) einer Bürste (2) während der Bearbeitung der Bürste (2) abstützbar ist, ein Spannmittel (43) aufweist, durch das sie zumindest mittelbar zum Aufspannen einer Bürste (2) eingerichtet ist, vorzugsweise wobei das Spannmittel (43) benachbart zu einer Einstecköffnung (44) der Stabilisierungshülse (38) angeordnet ist, durch die die Bürste (2) mit ihrem Griff (37) in die Stabilisierungshülse (38) einführbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Stabilisierungshülse (38) eine Spannhülse (43) als Spannmittel (43) aufweist, die relativ zu der Stabilisierungshülse (38) in eine Spannstellung bewegbar ist, vorzugsweise durch eine in Spannstellung ausgerichtete Stellkraft eines Stellelements (45), insbesondere einer Druckfeder (45).
Vorrichtung (1) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (43) zumindest einen Schlitz (43a) aufweist und/oder innerhalb der zumindest einen Stabili¬ sierungshülse (38) angeordnet ist, insbesondere wobei die zumindest eine Stabilisierungshülse (38) in ihrem Inneren eine Spannfase (46) zur Verformung des Spannmittels (43), insbesondere der Spannhülse (43), aufweist, vorzugsweise wobei die Spannfase (46) benachbart zu der Einstecköffnung (44) der Stabilisierungshülse (38) angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1), insbe¬ sondere die wenigstens eine Spannvorrichtung (3), zumin¬ dest einen oder den Halter (39) für die Stabilisierungs¬ hülse (38) umfasst, wobei in oder an dem Halter (39) ein oder das Stellelement (45) und/oder ein mit der Spannhülse (43) verbundenes Druckübertragungselement (47) angeordnet ist/ sind .
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 oder 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als Walzenmaschine ausgebildet ist, die einen um eine Ro- tationsachse (R) drehbaren Aufspannblock (48) aufweist, an dem eine Mehrzahl von Spannvorrichtungen (3) angeordnet sind .
Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Spannvor¬ richtung (3), insbesondere an ihrem Halter (39), zumindest ein Schnellspannmittel (49) aufweist. 31. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (30) und/oder die Entnahmevorrichtung (31) zur gleichzeitigen Eingabe und/oder Entnahme von mehreren Bürsten (2) innerhalb eines Arbeitstaktes eingerichtet sind.
32. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Überwa¬ chungsvorrichtung (52), zum Beispiel mit wenigstens einer Kamera (53), zur Überwachung einer Eingabe, Entnahme und/oder Aufspannung zumindest einer Bürste (2) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine
Schnellspannvorrichtung (58) für die zumindest eine Schleifhülse (4) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 23 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (30) über zumindest eine Zuführleitung (59) für Bürsten (2) mit einer der Vorrichtung (1) vorgelagerten Station, insbesondere einer Maschine zur Herstellung von Bürsten (2), verbunden ist, und/oder dass die Entnahmevorrichtung (31) über zumindest eine Zuführleitung (59) für Bürsten (2) mit einer der Vorrichtung (1) nachgelagerten Station, insbesondere einer Weiterverarbeitungsmaschine für Bürsten (2) verbunden ist.
/ Zusammenfassung
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