EP3583061A1 - Halteeinrichtung - Google Patents

Halteeinrichtung

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Publication number
EP3583061A1
EP3583061A1 EP18700071.6A EP18700071A EP3583061A1 EP 3583061 A1 EP3583061 A1 EP 3583061A1 EP 18700071 A EP18700071 A EP 18700071A EP 3583061 A1 EP3583061 A1 EP 3583061A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
frame
fixed
holding device
holding
Prior art date
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Granted
Application number
EP18700071.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3583061B1 (de
Inventor
Martin MADERA
Mike Obert
Martin Krieg
Sebastian Griesardt
Ionel Stanica
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3583061A1 publication Critical patent/EP3583061A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3583061B1 publication Critical patent/EP3583061B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B2009/006—Ganged elevator

Definitions

  • the invention relates to a holding device for holding a rotating platform of an elevator installation.
  • the invention is applicable to elevator systems with at least one car, in particular a plurality of cars, which can be moved in a shaft via guide rails.
  • At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in a shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction;
  • at least one fixed second guide rail is fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction;
  • at least one third guide rail rotatable relative to the shaft is fastened to the rotating platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction.
  • Such systems are basically described in WO 2015/144781 Al and in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5.
  • the attachment of the rotating platform, on which the rotatable guide rail is mounted, in the shaft is a major challenge, since a variety of requirements must be considered.
  • the rotating platform should require as little space as possible.
  • shaft walls are usually designed vertically for structural reasons throughout. Niches in the shaft wall, although basically could provide additional space locally, but are undesirable and should be avoided.
  • the axial space requirement of the holding device thus determines how large the axial distance of the guide rails from the shaft wall and indeed over the entire shaft height. The larger this axial distance is, the larger is the total, unused shaft space, viewed over the shaft height. This unused shaft space is to be minimized by reducing the axial size of the rotary platform and all other modules involved.
  • the invention now relates to a holding device for holding a rotary platform of the aforementioned type as described in claim 1 and an elevator installation according to claim 6.
  • the invention further relates to a method for assembling an elevator installation according to claim 10; preferred embodiments will become apparent from the dependent claims and the following description.
  • the holding device according to the invention comprises: a shaft attachment for fastening the holding device in the shaft;
  • a holding frame for at least indirectly attaching the rotary platform to the
  • a first adjustment arrangement for adjusting the orientation of the support frame relative to the shaft attachment.
  • the orientation (hereinafter also referred to as alignment) in particular the local, lateral, position and the angular position of the holding frame is adjusted.
  • alignment by aligning the direction of rotation of a mounted on the support frame platform pivot bearing can be aligned exactly.
  • the support frame can thus be manufactured with coarse tolerances and fixed with coarse tolerances in the shaft; The subsequent alignment can nevertheless position the guide rails (sections) attached to the support frame exactly to the specifications in the shaft.
  • the support frame can be comparatively inexpensive formed as a welded construction.
  • the first adjustment arrangement comprises at least three, in particular four
  • Adjustment locations By at least three setting the spatial orientation can be defined. The four adjustment points are preferred because these are uniform in the four
  • Angular spaces between i.d.R. four guide rail strands can be arranged.
  • the adjustment points are in particular arranged radially outside the turning circle of the rotating platform and / or in particular are arranged axially partially overlapping with the turning circle. This results in a very good space utilization, with the smallest possible distance of the rotatable guide rails is made possible to the shaft wall. Even with mounted turntable the Einstellstellen are easily accessible and also allow one
  • the adjustment point preferably comprises an adjustment base fastened to the shaft attachment and a setting applier fixed to the support frame, the relative position of the adjustment support being fixed to the support frame
  • Einstellauflegers to the adjustment base in at least three lateral degrees of freedom is adjustable.
  • the angular orientation of the support frame can also be adjusted. For this it is only necessary that the Einstellstellen are tolerant to a slight tilting of
  • Angle adjustability is provided, for example by adjustable ball joints.
  • the holding frame has a radially inner bearing receptacle for receiving a platform pivot bearing.
  • the bearing receptacle is arranged coaxially to the axis of rotation and the bearing receptacle is arranged coaxially and radially overlapping to the rotational circle of the rotary platform.
  • the peripheral surface of a fictitious rotating body which is formed by rotation of the rotary platform and the rotatable guide rails about the axis of rotation.
  • This turning circle thus represents the outer boundary of the area required by the rotating platform, which is to be kept free of all fixed components of the holding device.
  • the turning circle can be defined by the position of the outer ends of the rotatable guide rails.
  • the turning circle may be defined by the radially inward ends of the fixed guide rails.
  • the turning circle is to be kept free of rigid parts.
  • At least one rail frame is attached to the support frame, whose
  • Alignment relative to the support frame via a second adjustment arrangement is adjustable.
  • a plurality of fixed guide rails or guide rail sections can be attached. The adjustability allows a defined alignment between the fixed rails and the rotating platform and thus the rotatable rails produce.
  • the elevator system comprises a holding device of the aforementioned type.
  • a rotary platform is attached to the holding device.
  • the first adjusting arrangement is radially outside a turning circle of
  • the adjustment arrangement is arranged in particular axially partially overlapping with the turning circle.
  • At least portions of fixed guide rails are attached to the support frame, wherein these are fastened in particular by means of a common rail frame, whose orientation relative to the support frame via a second adjustment arrangement is adjustable.
  • the rail frame is to be aligned once with respect to the support frame. The Entity of holding device together with rail frame is then aligned with the other guide rails in the shaft.
  • a platform pivot bearing for supporting the rotary platform is mounted on the support frame, wherein the platform pivot does not project beyond the support frame axially in the direction of the rotary platform.
  • the method of assembling a lift system includes the following
  • the holding device can first be roughly positioned in the shaft and can be brought there after the attachment in an exact alignment.
  • For alignment are easily accessible adjustment to the
  • the axis of rotation can in particular be aligned exactly perpendicular to the direction of travel of the car in the shaft.
  • the rail frame is aligned with respect to the rotating platform and / or mounted on the rotating platform rotatable guide rails.
  • the invention makes it possible in a safe and comfortable way, that the rails in the area of the rotating platform can be aligned exactly with each other and the orientation can be readjusted constantly during operation.
  • the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Each show
  • FIG. 1 shows schematically the basic structure of an elevator installation according to the invention
  • FIG. 4 schematically shows a second adjustment arrangement of the elevator installation according to FIG.
  • FIG. 1 shows parts of an elevator installation 50 according to the invention.
  • the elevator installation 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 51 can be guided by means of a backpack storage.
  • the first guide rails 56 are vertically aligned in a first direction z and allow the car 51 to be moved between different floors.
  • Arrangements of such first guide rails 56 are arranged parallel to one another in two parallel shafts 52 ', 52 ", along which the elevator car 51 can be guided by means of a backpack storage.
  • Cars in the one shaft 52' can be largely independent and unobstructed by cars in the move another slot 52 "on the respective first guide rails 56.
  • the elevator installation 50 further comprises fixed second guide rails 57, along which the car 51 can be guided on the basis of the backpack storage.
  • the second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the car 51 to be movable within a floor.
  • the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52 ', 52 "to each other.
  • the second guide rails 58 also serve to transfer the car 51 between the two shafts 52', 52", e.g. to carry out a modern paternoster operation.
  • the car 51 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa.
  • the third guide rails 58 are rotatable with respect to a rotation axis A which is perpendicular to a y-z plane which is spanned by the first and second guide rails 56, 57.
  • All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly attached to at least one shaft wall of the shaft 52.
  • the shaft wall defines a stationary reference system of the shaft.
  • the term shaft wall alternatively also includes a stationary frame structure of the shaft which carries the guide rails.
  • the rotatable third guide rails 58 are mounted on a turntable 53.
  • the rotary platform 53 is mounted by means of a platform rotary bearing 60, not shown in FIG. 1 (see FIG. 2).
  • Such systems are basically described in WO 2015/144781 Al and in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5.
  • the 10 2016 205 794.4 describes in this context in detail an arrangement with integrated platform pivot and a drive unit for rotating the rotary platform, which can also be used in the context of the present invention for storage and as a rotary drive for the rotary platform.
  • FIG. 2 shows a holder device 1 according to the invention, with which the rotary platform 53 is held in the shaft.
  • the holding device 1 comprises four shaft fasteners 3, which are fastened to the shaft 52. At these manhole fasteners 3, a holding frame 2 is mounted. The orientation of the holding frame 2 relative to the shaft fastenings 3 is adjustable via a first adjusting arrangement 5.
  • the holding frame 2 comprises a radially inner bearing mount 7 for a platform pivot bearing 60.
  • the platform pivot bearing 60 is designed together with a drive unit 59 in a common assembly.
  • the fixed guide rails 56, 57 must be aligned with the rotatable guide rails 58, consequently, the distance of the fixed guide rails 56, 57 from the shaft wall directly related to the axial extent of the support frame and the platform pivot bearing together.
  • the fixed guide rails should be mounted axially as close as possible to the shaft wall.
  • the directional designations "axial” and “radial” basically refer to the axis of rotation A.
  • FIG. 3 shows representative of all setting the adjustment point 11 3 increases.
  • the adjustment point 11 comprises a setting base 12, which in a predetermined position on the Slot attachment 3 is attached.
  • a Einstellaufleger 16 is attached to the support frame 2 in a predetermined position.
  • the Einstellaufleger 16 is an integral part of the support frame 2.
  • the relative position of all Einstellaufleger 16 relative to the respective adjustment base 12 at the at least three (here four) Einstellstellen 11 defines the location and orientation of the support frame 2 in the shaft 52nd
  • an adjustment rail 13 is slidably held in the second direction y.
  • an adjusting slide 14 is held displaceably in a third direction x.
  • an adjusting screw 15 is placed from above. The adjusting screw 15 is guided by a threaded hole in the setting tray 16.
  • the directions of the individual adjustment means 12-16 need not necessarily correlate with the directions of the fixed guide rails 56, 57.
  • the displaceability can, as shown at the connection between the adjusting rail 13 and shifter 14, be realized by a dovetail guide.
  • a dovetail guide is also present between the adjustment base 12 and the adjustment rail 13, but not visible in this illustration.
  • the adjusting pad 16 By turning the adjusting screw 15, the adjusting pad 16 can be raised or lowered relative to the adjusting slide in the first direction z.
  • the set relative position of the Einstelonnelegers 16 relative to the Einstellbasis 12 is fixed after the adjustment.
  • the adjusting points 11 are radially arranged outside of the rotational circle D arranged ( Figure 2b).
  • the adjustment points 11 and the rotary platform 53 can be arranged axially overlapping here.
  • FIG. 2c the outlines 53, 58 of the rotary platform 53 and rotatable guide rails 58 are shown in phantom for clarity.
  • At least a portion of the first guide rails 56 is also attached to the support frame 2.
  • 2 rail frame 8 are attached to the support frame.
  • a rail frame 8 is formed of a plurality of components, which, however, have an exact alignment with each other. It has a rail frame a plurality, in the present case four, mutually defined aligned guide rail system positions 17 (see Figure 2d and 3). These guide rail contact positions 17 have defined contact surfaces for the guide rails. Are the guide rail sections correctly to the Guide rail contact positions 17 mounted so the guide rail sections are aligned correctly with each other. However, there is then still no correct alignment of the guide rail sections attached to the support frame relative to the shaft and the guide rail sections fastened in the shaft 52. For a correct positioning of the attached to the support frame 2 sections of the guide rails 56 in the shaft of the support frame 2 is to be aligned with respect to the shaft 52.
  • the rail frame 8 On the holding device 1 no fixed guide rails 56, 57 or sections thereof are fixed in the initial state.
  • the rail frame 8 is first attached. Via a second adjustment arrangement 6, the rail frame 8 is brought into a correct orientation on the support frame 2.
  • This second adjustment arrangement 6 may comprise, for example, elongated holes 19, 18 on the holding frame 2 and on the rail frame 8, as shown schematically in FIG. 4 (in FIG. 4, the holding frame 2 and the rail frame 8 are shown in simplified form).
  • the ends of the guide rails 56 are properly aligned with the axis of rotation A so that, in use, the ends of the fixed first guide rails 56 will exactly match the rotatable third guide rails 58, above the turntable 53, and the bearing are attached to the support frame 2, are aligned.
  • a template or the original rotating platform 53 with rails 58 can be used, which is fastened to the already mounted pivot bearing 60. This template simulates the ends of the rotatable third guide rails 58. To these, possibly simulated, rotatable guide rail then the rail frame 8 is set on the support frame 2.
  • the fastening and alignment of the rail frame 8 on the support frame 2 is preferably made prior to attachment of the support frame 2 in the shaft 52, since the second adjustment 6 are then more easily accessible, but in principle is attaching the rail frame 8 on the support frame 2 and the alignment also conceivable when the holding frame 2 is already mounted in the shaft 52.
  • the shaft fastenings 3 are fastened in the shaft 52. This can be done by introducing holes or anchor rails in the shaft wall, dowels or anchor bolts are introduced into these holes and then the shaft fasteners 3 are screwed to the dowels. For this purpose, comparatively rough tolerances must be observed.
  • the support frame 2 is mounted on the shaft mounts 3, initially in any orientation. If the rail frame 8 are not yet mounted, they are now mounted and aligned within the support frame 2. Now, the alignment of the holding frame can be done exactly based on the first adjustment. Here, it is the goal that the rail frame 8 are aligned correctly with the desired course of the vertical guide rails 56 in the well. In this setting, the alignment between the rail frame 8 and the support frame 2 no longer changes.
  • connection of the second guide rails on the support frame 2 This connection and adjustment of the second guide rails is identical to the above-described connection of the first guide rails.

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Abstract

Halteeinrichtung (1) zum Halten einer Drehplattform (53) einer Aufzugsanlage (50), welche Aufzugsanlage (50) umfasst: - zumindest einen Fahrkorb (51) der in einem Schacht (52) über Führungsschienen (56, 57, 58) verfahrbar ist - zumindest eine feststehende erste Führungsschiene (56), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist, - zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene (57), welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist, - zumindest eine gegenüber dem Schacht (52) drehbare dritte Führungsschiene (58), welche an der Drehplattform (53) befestigt ist und überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y), die Halteeinrichtung (1) umfasst: - zumindest eine Schachtbefestigung (3) zum Befestigen der Halteeinrichtung (1) im Schacht (52); - einen Halterahmen (2) zum zumindest mittelbaren Befestigen der Drehplattform (53) an der Halteeinrichtung (1), - eine erste Einstellanordnung (5) zum Einstellen der Ausrichtung des Halterahmens (2) gegenüber der Schachtbefestigung (3).

Description

Halteeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung zum Halten einer Drehplattform einer Aufzugsanlage.
Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit zumindest einem Fahrkorb, insbesondere mehreren Fahrkörben, die in einem Schacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungsschiene ist an der Drehplattform befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 AI sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben.
Die Befestigung der Drehplattform, an welcher die drehbare Führungsschiene befestigt ist, im Schacht stellt eine große Herausforderung dar, da hierbei eine Vielzahl an Anforderungen zu berücksichtigen ist. Unter anderem soll die Drehplattform möglichst wenig Bauraum benötigen. Hierbei ist zu beachten, dass Schachtwände in der Regel aus baulichen Gründen durchgehend vertikal ausgebildet werden. Nischen in der Schachtwand, die zwar grundsätzlich lokal zusätzlichen Bauraum bereitstellen könnten, sind jedoch unerwünscht und sollen vermieden werden. Der axiale Platzbedarf der Halteeinrichtung legt folglich fest, wie groß der axiale Abstand der Führungsschienen von der Schachtwand und zwar über die gesamte Schachthöhe ist. Je größer dieser axiale Abstand ist, desto größer ist der, über die Schachthöhe betrachtet, gesamte ungenutzte Schachtraum. Diesen ungenutzten Schachtraum gilt es durch Reduktion der axialen Baugröße der Drehplattform und aller weiteren beteiligten Baugruppen zu minimieren.
Gleichzeitig stellt die exakte Ausrichtung der Drehplattform im Schacht eine große Herausforderung dar, die es unter oben genannten Rahmenbedingungen sicherzustellen gilt. Die drehbaren Schienen müssen in der jeweiligen Drehstellung während der gesamten Betriebsdauer exakt mit den feststehenden Schienen ausgerichtet sein.
Die Erfindung betrifft nun eine Halteeinrichtung zum Halten einer Drehplattform der eingangs genannten Art wie beschrieben im Anspruch 1 sowie eine Aufzugsanlage nach Anspruch 6. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage einer Aufzugsanlage nach Anspruch 10; bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. Die erfindungsgemäße Halteeinrichtung umfasst: eine Schachtbefestigung zum Befestigen der Halteeinrichtung im Schacht;
einen Halterahmen zum zumindest mittelbaren Befestigen der Drehplattform an der
Halteeinrichtung,
eine erste Einstellanordnung zum Einstellen der Ausrichtung des Halterahmens gegenüber der Schachtbefestigung.
Durch das Einstellen der Ausrichtung (im Folgenden auch als Ausrichten bezeichnet) wird insbesondere die örtliche, laterale, Position und die Winkelstellung des Haltrahmens angepasst. Insbesondere kann durch das Ausrichten die Richtung Drehachse eines am Halterahmen befestigten Plattformdrehlagers exakt ausgerichtet werden. Der Halterahmen kann folglich mit groben Toleranzen gefertigt werden und mit groben Toleranzen im Schacht befestigt werden; die anschließende Ausrichtung kann dennoch die am Halterahmen befestigen Führungsschienen (- abschnitte) exakt an den Vorgaben im Schacht positionieren. Somit kann der Halterahmen vergleichsweise kostengünstig als Schweißkonstruktion ausgebildet werden.
Vorzugsweise umfasst die erste Einstellanordnung zumindest drei, insbesondere vier
Einstellstellen. Durch zumindest drei Einstellstellen kann die räumliche Ausrichtung definiert werden. Die vier Einstellstellen sind bevorzugt, da diese gleichmäßig in den vier
Winkelzwischenräumen zwischen i.d.R. vier Führungsschienensträngen angeordnet werden können. Die Einstellstellen sind insbesondere radial außerhalb des Drehkreises der Drehplattform angeordnet sind und/oder insbesondere axial teilweise überlappend mit dem Drehkreis angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich eine sehr gute Platzausnutzung, wobei ein möglichst kleiner Abstand der drehbaren Führungsschienen zur Schachtwand ermöglicht ist. Selbst bei montierter Drehplattform sind die Einstellstellen gut erreichbar und erlauben auch eine
Ausrichtung während Wartungsarbeiten an der fertig montierten Auszugsanlage.
Die Einstellstelle umfasst vorzugsweise eine an der Schachtbefestigung befestigte Einstellbasis und einen am Halterahmen befestigten Einstellaufleger, wobei die Relativposition des
Einstellauflegers zur Einstellbasis in zumindest drei lateralen Freiheitsgraden einstellbar ist.
Durch Verändern der Position der Einstellaufleger im Rahmen der drei Freiheitsgrade kann auch die Winkelausrichtung des Halterahmens eingestellt werden. Hierfür ist es lediglich erforderlich, dass die Einstellstellen tolerant sind gegenüber einer geringfügigen Verkippung des
Einstellauflegers gegenüber der Einstellbasis. Für eine robuste Einstellbarkeit der
Winkelausrichtung ist es von Vorteil, wenn die Einstellstellen einen Mindestabstand von zumindest Im zueinander aufweisen. Eine explizite Winkeleinstellbarkeit der Einstellstelle ist nicht zwingend erforderlich, insbesondere an der Einstellstelle explizit nicht vorgesehen. In einer Weiterbildung ist es aber denkbar, dass auch an der Einstellstelle eine örtliche
Winkeleinstellbarkeit vorgesehen ist, beispielsweise durch einstellbare Kugelgelenke.
Vorzugsweise weist der Halterahmen eine radial innenliegende Lageraufnahme zur Aufnahme eines Plattformdrehlagers auf. Insbesondere ist die Lageraufnahme koaxial zur Drehachse angeordnet und die Lageraufnahme ist koaxial und radial überlappend zum Drehkreis der Drehplattform angeordnet.
Unter dem Drehkreis wird im Wesentlichen die Umfangsfläche eines fiktiven Rotationskörpers verstanden, der durch Verdrehung der Drehplattform und der drehbaren Führungsschienen um die Drehachse entsteht. Dieser Drehkreis stellt somit die äußere Begrenzung des von der Drehplattform benötigten Bereichs dar, der freizuhalten ist von sämtlichen feststehenden Komponenten der Halteeinrichtung. Der Drehkreis kann durch die Position der außenliegenden Enden der drehbaren Führungsschienen definiert werden. Gleichermaßen kann der Drehkreis durch die radial innenliegenden Enden der festen Führungsschienen definiert werden. Der Drehkreis ist freizuhalten von starren Teilen.
Vorzugsweise ist am Halterahmen zumindest ein Schienenrahmen befestigt ist, deren
Ausrichtung gegenüber dem Halterahmen über eine zweite Einstellanordnung einstellbar ist. An diesem Schienenrahmen können eine Mehrzahl an feststehenden Führungsschienen oder Führungsschienenabschnitten befestigt werden. Durch die Einstellbarkeit lässt sich eine definierte Ausrichtung zwischen den festen Schienen und der Drehplattform und damit den drehbaren Schienen erzeugen.
Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst eine Halteeinrichtung der vorgenannten Art. Insbesondere ist eine Drehplattform an der Halteeinrichtung befestigt.
Vorzugsweise ist die erste Einstellanordnung radial außerhalb eines Drehkreises der
Drehplattform angeordnet. Die Einstellanordnung ist insbesondere axial teilweise überlappend mit dem Drehkreis angeordnet.
Vorzugsweise sind am Halterahmen zumindest Abschnitte von feststehenden Führungsschienen befestigt, wobei diese insbesondere mittels einem gemeinsam Schienenrahmen befestigt werden, deren Ausrichtung gegenüber dem Halterahmen über eine zweite Einstellanordnung einstellbar ist. Der Schienenrahmen ist einmalig gegenüber der Halterahmen auszurichten. Die Gesamtheit aus Halteeinrichtung mitsamt Schienenrahmen ist dann gegenüber den übrigen Führungsschienen im Schacht auszurichten.
Vorzugsweise ist am Halterahmen ein Plattformdrehlager zur Lagerung der Drehplattform montiert ist, wobei das Plattformdrehlager den Halterahmen axial in Richtung zur Drehplattform nicht überragt. Hierdurch kann die eingangs beschriebenen Anforderungen an einen möglichst kleinen axialen Bauraum erfüllt werden.
Das Verfahren zur Montage Verfahren einer Aufzugsanlage, umfasst die folgenden
Verfahrensschritte:
Befestigen einer Halteeinrichtung der vorgenannten Art im Schacht, dabei Befestigen der Schachtbefestigung im Schacht;
Der Vorteil liegt nun insbesondere darin, dass die Halteeinrichtung zunächst grob im Schacht positioniert werden kann und nach der Befestigung dort in eine exakte Ausrichtung gebracht werden kann. Zur Ausrichtung stehen komfortabel zugängliche Einstellmittel an den
Einstellstellen zur Verfügung.
Dabei wird vorzugsweise anhand des Einstellens der Ausrichtung des Halterahmens die
Ausrichtung und Lage einer Drehachse der Drehplattform eingestellt. Hierbei kann die Drehachse insbesondere exakt senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrkorbs im Schacht ausgerichtet werden.
Vorzugsweise wird, bevorzugt vor dem Befestigen der Halteeinrichtung im Schacht, ein
Schienenrahmen zur Befestigung von zumindest Abschnitten von feststehenden
Führungsschienen am Halterahmen befestigt. Nach dem Befestigen der Halteeinrichtung im Schacht werden zumindest Abschnitte von feststehenden Führungsschienen am
Schienenrahmen befestigt.
Vorzugsweise wird der Schienenrahmen ausgerichtet gegenüber der Drehplattform und/oder den an der Drehplattform befestigten drehbaren Führungsschienen.
Die bezüglich der Vorrichtung bzw. des Verfahrens genannten Vorteile und weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten sind ohne weiteres auf das Verfahren bzw. die Vorrichtung abwendbar.
Die Erfindung ermöglicht eine auf sichere und komfortable Weise, dass die Schienen im Bereich der Drehplattform exakt zueinander ausrichtbar sind und die Ausrichtung auch während des Betriebs ständig nachgestellt werden kann. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils
Fig. 1 schematisch den grundlegenden Aufbau einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage,
Fig. 2 detailliert eine erfindungsgemäße Halteeinrichtung in unterschiedlichen Ansichten,
Fig. 3 detailliert und vergrößert eine Einstellstelle der Halteeinrichtung nach Figur 2 in perspektivischer Darstellung,
Fig. 4 schematisch eine zweite Einstellanordnung der Aufzugsanlage nach Figur l.
Figur 1 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52', 52" Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Fahrkörbe in dem einen Schacht 52' können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Schacht 52"an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen.
Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52', 52" miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 58 auch zum Umsetzen der Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52', 52", um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.
Über dritte Führungsschienen 58 ist der Fahrkorb 51 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird.
Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels eines in Figur 1 nicht dargestellten Plattformdrehlagers 60 (siehe Figur 2) gelagert.
Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 AI sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Die 10 2016 205 794.4 beschreibt in diesem Zusammenhang ausführlich eine Anordnung mit integrierten Plattformdrehlager und einer Antriebseinheit zum Verdrehen der Drehplattform, welche auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur Lagerung und als Drehantrieb für die Drehplattform verwendet werden kann.
Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Haltereinrichtung 1, mit der die Drehplattform 53 im Schacht gehalten wird. Die Halteeinrichtung 1 umfasst vier Schachtbefestigungen 3, die am Schacht 52 befestigt werden. An diesen Schachtbefestigungen 3 wird ein Halterahmen 2 montiert. Die Ausrichtung des Halterahmens 2 gegenüber den Schachtbefestigungen 3 ist über eine erste Einstellanordnung 5 einstellbar. Der Halterahmen 2 umfasst eine radial innenliegende Lageraufnahme 7 für ein Plattformdrehlager 60. Im vorliegenden Fall ist das Plattformdrehlager 60 zusammen mit einer Antriebseinheit 59 in einer gemeinsamen Baugruppe ausgeführt.
Bei dieser Halteeinrichtung ist eine Vielzahl von Bauraumanforderungen zu beachten. Zunächst ist sicherzustellen, dass sämtliche feststehenden Teile der Halteeinrichtung 1 außerhalb eines Drehkreises D (siehe Figur 1, 2b) der Drehplattform 53 einschl. der drehbaren Führungsschienen 58 angeordnet sind. Zur Befestigung des Plattformdrehlagers 60 ist daher ein möglichst kleiner axialer Bauraum zwischen der Drehplattform und der Schachtwand zu verwenden. Denn je größer dieser Bauraum ist, desto größer wird der axiale Abstand der Drehplattform von der Schachtwand. Dies vergrößert wiederum den Abstand der drehbaren dritten Führungsschienen 58 von der Schachtwand. Da die feststehenden Führungsschienen 56, 57 mit den drehbaren Führungsschienen 58 ausgerichtet sein müssen, hängt folglich der Abstand der feststehenden Führungsschienen 56, 57 von der Schachtwand unmittelbar mit der axialen Erstreckung des Haltrahmens und des Plattformdrehlagers zusammen. Um eine optimale Raumnutzung über der gesamten Schachthöhe sollen die feststehenden Führungsschienen axial möglichst nahe an der Schachtwand angebracht werden. Die Richtungsbezeichnungen „axial" und „radial" beziehen sich grundsätzlich auf die Drehachse A.
Figur 3 zeigt stellvertretend für sämtliche Einstellstellen die Einstellstelle 113 vergrößert. Die Einstellstelle 11 umfasst eine Einstellbasis 12, die in einer vorgegebenen Position an der Schachtbefestigung 3 befestigt ist. Ein Einstellaufleger 16 ist am Halterahmen 2 in einer vorgegebenen Position befestigt. In dieser Ausgestaltung ist der Einstellaufleger 16 einstückiger Bestandteil des Halterahmens 2. Die Relativposition sämtlicher Einstellaufleger 16 gegenüber der jeweiligen Einstellbasis 12 an den zumindest drei (hier vier) Einstellstellen 11 definiert die örtliche Lage und Ausrichtung des Halterahmens 2 im Schacht 52.
An der Einstellbasis 12 ist eine Einstellschiene 13 in der zweiten Richtung y verschiebbar gehalten. An der Einstellschiene 13 ist ein Einstellschieber 14 in einer dritten Richtung x verschiebbar gehalten. Am Einstellschieber 14 ist eine Einstellschraube 15 von oben aufgesetzt. Die Einstellschraube 15 ist durch eine Gewindebohrung im Einstellaufleger 16 geführt. Die Richtungen der einzelnen Einstellmittel 12-16 müssen nicht zwangsläufig mit den Richtungen der feststehenden Führungsschienen 56, 57 korrelieren.
Die Verschiebbarkeit kann, wie an der Verbindung zwischen Einstellschiene 13 und Einstellschieber 14 gezeigt, durch eine Schwalbenschwanzführung realisiert werden. Eine solche Schwalbenschwanzführung ist auch zwischen der Einstellbasis 12 und der Einstellschiene 13 vorhanden, aber in dieser Darstellung nicht sichtbar.
Durch Drehen der Einstellschraube 15 kann der Einstellaufleger 16 gegenüber dem Einstellschieber in der ersten Richtung z angehoben oder abgesenkt werden. Die eingestellte Relativposition des Einstellauflegers 16 gegenüber der Einstellbasis 12 wird nach dem Einstellen fixiert.
Es ist ersichtlich, dass durch die Position der Einstellstellen 11 diese gut zugänglich sind, selbst wenn die Drehplattform 53 und die drehbaren Führungsschienen 58 bereits montiert sind. Die Einstellstellen 11 sind dabei radial betrachtet außerhalb des Drehkreises D angeordnet (Figur 2b). Die Einstellstellen 11 und die Drehplattform 53 können hier axial überlappend angeordnet sein. In Figur 2c sind zur Verdeutlichung die Umrisse 53, 58 der Drehplattform 53 und drehbaren Führungsschienen 58 gestrichelt dargestellt.
Zumindest ein Abschnitt der ersten Führungsschienen 56 wird ebenfalls am Halterahmen 2 befestigt. Hierfür sind am Halterahmen 2 Schienenrahmen 8 befestigt. Im vorliegenden Fall ist ein Schienenrahmen 8 aus mehreren Komponenten gebildet, die allerdings eine exakte Ausrichtung zueinander aufweisen. Es weist ein Schienenrahmen eine Mehrzahl, im vorliegenden Fall vier, zueinander definiert ausgerichtete Führungsschienenanlagenpositionen 17 auf (siehe Figur 2d und 3). Diese Führungsschienenanlagepositionen 17 weisen definierte Anlageflächen für die Führungsschienen auf. Werden die Führungsschienenabschnitte korrekt an den Führungsschienenanlagepositionen 17 montiert, so sind die Führungsschienenabschnitte zueinander korrekt ausgerichtet. Allerdings liegt dann noch keine korrekte Ausrichtung der am Halterahmen befestigten Führungsschienenabschnitte gegenüber dem Schacht und den im Schacht 52 befestigten Führungsschienenabschnitten vor. Für eine korrekte Positionierung der am Halterahmen 2 befestigten Abschnitte der Führungsschienen 56 im Schacht ist der Halterahmen 2 gegenüber dem Schacht 52 auszurichten.
Die Montage der Halteeinrichtung 1 und der Führungsschienen 56 wird nachfolgend beschrieben.
An der Halteeinrichtung 1 sind im Ausgangszustand keine feststehenden Führungsschienen 56, 57 oder Abschnitte davon befestigt. Am Halterahmen 2 wird zunächst der Schienenrahmen 8 befestigt. Über eine zweite Einstellanordnung 6 wird der Schienenrahmen 8 in eine korrekte Ausrichtung am Halterahmen 2 gebracht. Diese zweite Einstellanordnung 6 kann beispielsweise Langlöcher 19, 18 am Halterahmen 2 und am Schienenrahmen 8 umfassen, wie es in Figur 4 schematisch dargestellt ist (in Figur 4 ist der Halterahmen 2 und der Schienenrahmen 8 vereinfacht dargestellt). Für eine korrekte Ausrichtung ist es beispielsweise erforderlich, dass die Enden der Führungsschienen 56 korrekt gegenüber der Drehachse A ausgerichtet sind, so dass im Betrieb die Enden der feststehenden ersten Führungsschienen 56 exakt mit den drehbaren dritten Führungsschienen 58, die über der Drehplattform 53 und dem Lager am Halterahmen 2 befestigt sind, ausgerichtet sind. Für die Einstellung der Schienenrahmen 8 kann eine Schablone oder die originale Drehplattform 53 mit Schienen 58 verwendet werden, die am bereits montierten Drehlager 60 befestigt wird. Diese Schablone simuliert die Enden der drehbaren dritten Führungsschienen 58. Zu diesen, ggf. simulierten, drehbaren Führungsschiene wird dann der Schienenrahmen 8 am Halterahmen 2 eingestellt. Das Befestigen und Ausrichten des Schienenrahmens 8 am Halterahmen 2 wird vorzugsweise vor der Befestigung des Halterahmens 2 im Schacht 52 vorgenommen, da die zweite Einstellanordnung 6 dann noch einfacher zugänglich sind, grundsätzlich ist aber das Befestigen der Schienenrahmen 8 am Halterahmen 2 und das Ausrichten auch denkbar, wenn der Halterahmen 2 bereits im Schacht 52 montiert ist.
Zur Befestigung der Halteeinrichtung 1 im Schacht werden zunächst die Schachtbefestigungen 3 im Schacht 52 befestigt. Dies kann dadurch erfolgen, indem Bohrungen oder Ankerschienen in die Schachtwand eingebracht, in diese Bohrungen Dübel oder Ankerschrauben eingeführt werden und anschließend die Schachtbefestigungen 3 mit den Dübeln verschraubt werden. Hierzu sind vergleichsweise grobe Toleranzen einzuhalten. Anschließend wird der Halterahmen 2 an die Schachtbefestigungen 3 montiert, zunächst noch in einer beliebigen Ausrichtung. Sofern die Schienenrahmen 8 noch nicht montiert sind, werden diese nun montiert und innerhalb des Halterahmens 2 ausgerichtet. Nun kann die Ausrichtung des Halterahmens exakt anhand der ersten Einstellanordnung erfolgen. Hierbei ist es das Ziel, dass die Schienenrahmen 8 korrekt zum gewünschten Verlauf der vertikalen Führungsschienen 56 im Schacht passgenau ausgerichtet sind. Bei dieser Einstellung ändert sich die Ausrichtung zwischen den Schienenrahmen 8 und dem Halterahmen 2 nicht mehr.
Anschließend werden die eingestellten Ausrichtungen durch Festziehen geeigneter Schrauben fixiert. Der Betrieb kann beginnen.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde darauf verzichtet, die Anbindung der zweiten Führungsschienen am Halterahmen 2 zu beschreiben. Diese Anbindung und Einstellung der zweiten Führungsschienen erfolgt identisch zur oben beschriebenen Anbindung der ersten Führungsschienen.
Bezugszeichenliste
1 Halteeinrichtung
2 Halterahmen für Plattformdrehlager
3 Schachtbefestigung
5 erste Einstellanordnung
6 zweite Einstellanordnung
7 radial innenliegende Lageraufnahme
8 Schienenrahmen
11 Einstellstelle
12 Einstellbasis
13 Einstellschiene
14 Einstellschieber
15 Einstellschraube
16 Einstellaufleger
17 Führungsschienenanlagenposition am Schienenrahmen
18 Langloch am Schienenrahmen 8
19 Langloch am Halterahmen 2
50 Aufzugsanlage
51 Fahrkorb
52 Schacht / Schachtwand
53 Dreh plattform
56 feststehende vertikale erste Führungsschiene
57 feststehende horizontale zweite Führungsschiene
58 drehbare dritte Führungsschiene
59 Antriebseinheit
60 Plattformdrehlager
A Drehachse
D Drehkreis

Claims

Ansprüche
1. Halteeinrichtung (1) zum Halten einer Drehplattform (53) einer Aufzugsanlage (50),
welche Aufzugsanlage (50) umfasst:
- zumindest einen Fahrkorb (51) der in einem Schacht (52) über Führungsschienen (56, 57, 58) verfahrbar ist
- zumindest eine feststehende erste Führungsschiene (56), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist,
- zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene (57) , welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist,
- zumindest eine gegenüber dem Schacht (52) drehbare dritte Führungsschiene (58), welche an der Drehplattform (53) befestigt ist und überführbar ist zwischen einer
Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y), die Halteeinrichtung (1) umfasst:
- zumindest eine Schachtbefestigung (3) zum Befestigen der Halteeinrichtung (1) im Schacht (52);
- einen Halterahmen (2) zum zumindest mittelbaren Befestigen der Drehplattform (53) an der Halteeinrichtung (1),
- eine erste Einstellanordnung (5) zum Einstellen der Ausrichtung des Halterahmens (2) gegenüber der Schachtbefestigung (3).
2. Halteeinrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Einstellanordnung (5) eine Mehrzahl an Einstellstellen (11) umfasst, insbesondere zumindest drei, vorzugsweise vier Einstellstellen (11) umfasst, die insbesondere radial außerhalb eines Drehkreises (D) der Drehplattform (53) angeordnet sind und insbesondere axial teilweise überlappend mit dem Drehkreis (D) angeordnet sind.
3. Halteeinrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einstellstelle (11) eine an der Schachtbefestigung (3) befestigte Einstellbasis (12) und einen am Halterahmen (2) befestigten Einstellaufleger (16) umfasst, wobei die Relativposition des Einstellauflegers (16) zur Einstellbasis (12) in zumindest drei lateralen Freiheitsgraden (x,y,z) einstellbar ist.
4. Halteeinrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Halterahmen (2) eine radial innenliegende Lageraufnahme (7) zur Aufnahme eines Plattformdrehlagers (60) aufweist, insbesondere wobei die Lageraufnahme (7) und der Drehkreis (D) der Drehplattform (53) koaxial und radial überlappend angeordnet sind.
5. Halteeinrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Halterahmen (2) zumindest ein Schienenrahmen (8) zur Befestigung zumindest eines Abschnitts einer feststehenden Führungsschiene (56) befestigt ist, deren Ausrichtung gegenüber dem Halterahmen (2) über eine zweite Einstellanordnung (6) einstellbar ist.
6. Aufzugsanlage (50) umfassend eine Halteeinrichtung (1) nach einem der vorherigen
Ansprüche und insbesondere eine Drehplattform (53), die an der Halteeinrichtung (1) befestigt ist.
7. Aufzugsanlage nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Einstellanordnung (5) radial außerhalb eines Drehkreises (D) der
Drehplattform (53) angeordnet ist, und insbesondere axial teilweise überlappend mit dem Drehkreis (D) angeordnet ist.
8. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Halterahmen (2) zumindest Abschnitte von feststehenden Führungsschienen (56) befestigt sind, wobei diese insbesondere mittels eines gemeinsamen Schienenrahmens (8) befestigt werden, deren Ausrichtung gegenüber dem Halterahmen (2) über eine zweite Einstellanordnung (6) einstellbar ist.
9. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Halterahmen (2) ein Plattformdrehlager (60) zur Lagerung der Drehplattform (53) montiert ist, wobei das Plattformdrehlager (60) den Halterahmen (2) axial (x) in Richtung zur Drehplattform (53) nicht überragt.
10. Verfahren zur Montage einer Aufzugsanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 9, welche Aufzugsanlage (50) umfasst:
- zumindest ein Fahrkorb (51) der in einem Schacht (52) über Führungsschienen (56, 57, 58) verfahrbar ist
- zumindest eine feststehende erste Führungsschiene (56), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z), ausgerichtet ist,
- zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene (57), welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y), ausgerichtet ist,
- zumindest eine gegenüber dem Schacht (52) drehbare dritte Führungsschiene (58), welche an der Drehplattform (53) befestigt ist und überführbar ist zwischen einer
Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y), das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte
- Befestigen einer Halteeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 im Schacht (52), insbesondere dabei Befestigen der Schachtbefestigung (3) im Schacht (52);
- nachfolgend Einstellen der Ausrichtung des Halterahmens (2) anhand der ersten
Einstellanordnung (5).
11. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass anhand des Einstellens der Ausrichtung des Halterahmens (2) die Ausrichtung und Lage einer Drehachse (A) der Drehplattform (53) eingestellt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass, bevorzugt vor dem Befestigen der Halteeinrichtung (1) im Schacht (52), ein Schienenrahmen (8) zur Befestigung von zumindest Abschnitten von feststehenden Führungsschienen (56, 57) am Halterahmen (2) befestigt wird, und dass nach dem Befestigen der Halteeinrichtung (1) im Schacht (52) zumindest Abschnitte von
feststehenden Führungsschienen (56, 57) am Schienenrahmen (8) befestigt werden.
13. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schienenrahmen (8) gegenüber dem Halterahmen (2) mittels einer zweiten Einstellanordnung (6) ausgerichtet wird, nachdem der Schienenrahmen (8) an dem Halterahmen (2) befestigt wurde, insbesondere bevor die zumindest Abschnitte von feststehenden Führungsschienen (56, 57) an dem Schienenrahmen (8) befestigt werden.
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