EP3532409A1 - Accumulating conveyor - Google Patents

Abstract

The invention relates to an accumulating conveyor (1) for pallets (20) for conveying piece goods on the pallets (20), comprising an upper strand (2) and a lower strand (3), which form an upper and a lower conveyor track (4, 5) for pallets (20) with reversing sections (6) which connect the upper strand (2) and the lower strand (3) to one another and in which deflecting elements (7) are arranged, of which at least one is connected to a motor (8) and can be driven by said motor; continuous traction elements (9) which circulate continuously on the upper strand (2), on the lower strand (3) and in the reversing sections (6), and which engage and are driven by the deflecting elements (7) in the reversing sections (6); at least one pallet (20) which is carried along by and circulates together with the traction elements; at least one impact element (40) on the underside (22) of the pallet (20); at least one stop element (51) of at least one stop device (50), said stop element being arranged between the upper strand (2) and the lower strand (3) and being driven by a motor (52), and being movable into a blocking position in the travel path of the impact element (40) so as to stop the pallet (20) at least on the upper conveyor track (4) when the at least one impact element (40) hits the at least one stop element (51), and into a release position to allow the impact element (40) and thus the pallet (20) to pass for further conveyance along the upper conveyor track (4). The device according to the invention is characterized in that, when moving from the blocking position into the release position on a curved track, at least part of the at least one stop element (51) moves around the least one impact element (40) and, in doing so, releases the impact element (40) and thus the pallet (20) for further conveyance.

Description

Stauförderer  Accumulation conveyor

Die Erfindung betrifft einen Stauförderer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to an accumulation conveyor according to the preamble of claim 1.

Derartige Stauförderer sind seit Langem bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2014 106 956 A1 . Im Obertrum werden auf den umlaufenden Paletten - auch Werkstückträger genannt - aufgesetzte Werkstücke von einem Ort zu einem anderen transportiert. Bei den Werkstücken handelt es sich beispielsweise um Montageteile für die Kraftfahrzeugproduktion, die mittels der Paletten zu einem Montageband transportiert werden. Am Montageband angekommen, werden die Werkstücke z.B. von einem Roboter abgenommen und von Produktionsmaschinen verarbeitet. Generell sind derartige Stauförderer an den verschiedensten Stellen und für die unterschiedlichsten Einsätze vorgesehen. Such accumulation conveyors have long been known, for example from DE 10 2014 106 956 A1. In the upper run, patched workpieces are transported from one place to another on the surrounding pallets - also called workpiece carriers. The workpieces are, for example, assembly parts for motor vehicle production, which are transported by means of the pallets to an assembly line. Arrived at the assembly line, the workpieces are e.g. taken from a robot and processed by production machines. Generally, such accumulation conveyors are provided in a variety of places and for a variety of uses.

Die Zugelemente sind zumeist als endlose Transportkette oder Transportketten ausgebildet, die bei dem besagten bekannten Stauförderer in dessen beiden Seitenabschnitten umlaufen. Zum Antrieb der Transportketten sind Kettenräder vorgesehen, die in den beiden Umkehrabschnitten angeordnet sind, wobei mindestens eines der Kettenräder direkt oder indirekt motorisch angetrieben ist. The tension elements are usually designed as an endless transport chain or transport chains, which rotate in the said known accumulation conveyor in the two side sections. To drive the transport chains sprockets are provided, which are arranged in the two turnarounds, wherein at least one of the sprockets is driven directly or indirectly by a motor.

Bei dem oben genannten bekannten Stauförderer ist an jeder Seite einer Palette (in Transportquerrichtung gesehen) ein mit einer Hysteresekupplung oder Viskosekupplung gekoppeltes Zahnrad vorhanden. Die beiden Zahnräder greifen in die jeweilige Transportkette in dem entsprechenden Seitenabschnitt ein. Das Zahnrad dreht sich bei ungehindertem Transport der Palette nicht, sondern wirkt wie ein starrer Zapfen, der die Palette mitnimmt. Auch in den Umkehrabschnitten wird die Palette mittels der genannten Zahnräder angetrieben. Die Transportketten bei dieser bekannten Vorrichtung sind jeweils zweireihig bzw. zweizügig ausgebildet, wobei diese beiden Reihen jeweils starr miteinander gekoppelt sind. Beide Transportketten werden jeweils mit einem Kettenrad angetrieben, wobei dieses Kettenrad allerdings nur in eine Kette eingreift, so dass ein Kettenstrang frei bleibt. In diesem Kettenstrang läuft dann das jeweilige Zahnrad der Palette ab, so dass diese ständig im Eingriff mit dieser Transportkettenreihe stehen. In the above-mentioned known accumulation conveyor, a toothed wheel coupled to a hysteresis coupling or viscous coupling is present on each side of a pallet (seen in the transport transverse direction). The two gears engage in the respective transport chain in the corresponding side section. The gear wheel does not rotate when the pallet is transported unhindered, but acts like a rigid pin that takes the pallet with it. Also in the reversing sections, the pallet is driven by means of said gears. The transport chains in this known device are each formed in two rows or zweizügig, these two rows are each rigidly coupled together. Both transport chains are each driven by a sprocket, but this sprocket engages only in a chain, so that a chain strand remains free. In this chain strand then runs off the respective gear of the pallet, so that they are constantly in engagement with this transport chain row.

Die bekannte Palette weist des Weiteren an ihrer Unterseite in allen vier Ecken jeweils eine Laufrolle bzw. ein Laufrad auf, wobei diese Rollen in oder an Schienen entlang der beiden Trums laufen, welche die Laufrollen zwangs- führen und somit die Palette sichern. Zudem ist eine Klinke mittig unterhalb jeder Palette befestigt, die in jedem Umkehrabschnitt einen Form- oder Reib- schluss mit einer mittig im jeweiligen Umkehrabschnitt angeordneten, umlaufenden Kette bildet, wodurch eine sichere Fahrt der Palette in diesem Umkehrabschnitt gewährleistet wird. The known pallet also has on its underside in all four corners in each case a roller or an impeller, said rollers running in or on rails along the two runs, which forcibly guide the rollers and thus secure the pallet. In addition, a pawl is mounted centrally below each pallet, which forms a forming or frictional engagement in each return section with a centrally arranged in the respective turnaround, circulating chain, whereby a safe ride of the pallet is ensured in this turnaround section.

Wenn ein Hindernis der Weiterfahrt einer Palette entgegensteht, insbesondere eine vor der jeweiligen Palette wartende andere Palette, drehen die beiden Zahnräder der Palette in der kontinuierlich weiter angetriebenen Transportkette auf der Stelle, solange bis der Widerstand durch die vorausfahrende Palette bzw. die Stoppeinrichtung nach Abtauchen aus dem Fahrweg nicht mehr besteht. Zu diesem Zweck ist jedes Zahnrad einer Palette mit einer Hysteresekupplung oder Viskosekupplung gekoppelt. If an obstacle to the continuation of a pallet opposes, especially one waiting in front of the respective pallet other range, turn the two gears of the pallet in the continuously further driven transport chain in place until the resistance by the preceding pallet or the stop device after descent the route no longer exists. For this purpose, each gear wheel of a pallet is coupled with a hysteresis coupling or viscous coupling.

Auch sind bei dem bekannten Stauförderer der oben genannten Also, in the known accumulation conveyor of the above

DE 10 2014 106 956 A1 unterhalb jeder Palette zwei quer zur Transportrichtung angeordnete zapfenförmige Anschlagelemente vorgesehen. Diese kommen an einem Stoppelement einer Stoppeinrichtung zur Anlage, wenn dieses von unten in den Fahrweg verschwenkt wird, um die Palette aufzuhalten. Es können hierbei mehrere Stoppeinrichtungen entlang des Stauför- derers in Transportrichtung vorgesehen sein, um Paletten an verschiedenen Stellen stoppen zu können. DE 10 2014 106 956 A1 below each pallet two transversely to the transport direction arranged pin-shaped stop elements provided. These come to a stop element of a stop device to the system when it is pivoted from below into the track to stop the pallet. There may be several stop devices along the traffic jam derers be provided in the transport direction to stop pallets in different places can.

Zum einen ist der konstruktive Aufwand für eine verschwenkbare Ausbildung der Stoppeinrichtung recht groß, zum anderen sind zum Verschwenken relativ große Leistungen von entsprechenden Antriebsmotoren notwendig. On the one hand, the design effort for a pivotable design of the stop device is quite large, on the other hand relatively large powers of corresponding drive motors are necessary for pivoting.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einfacher konstruktiver Ausgestaltung eine Stoppeinrichtung mit geringerer Leistungsaufnahme zur Verfügung zu stellen. It is an object of the present invention to provide a stop device with lower power consumption with a simple structural design.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung sieht vor, dass das mindestens eine Stoppelement beim Bewegen von der Sperrposition in die Freigabeposition auf einer gekrümmten bzw. gebogenen Bahn zumindest abschnittsweise um das Anschlagelement herum geführt wird und hierbei das Anschlagelement und somit die Palette für die Weiterförderung freigibt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung bietet beispielsweise den Vorteil, dass das mindestens eine Stoppelement nicht von unten in den Fahrweg des Anschlagelements hoch geschwenkt werden muss. In diesem, dem Stand der Technik entsprechenden Fall muss das Stoppelement nämlich einen relativ langen Weg zurücklegen, um nicht durch den Hebel bzw. das Drehmoment des weiter in Transportrichtung Kraft ausübenden Anschlagelements ungewollt nach vorne und unten weggedrückt zu werden. Stattdessen genügen bei geeigneter geometrischer Ausgestaltung relativ kurze Wege des mindestens einen Stoppelements, nämlich ein kurzes seitliches Wegbewegen um das Anschlagelement herum. The invention provides that the at least one stop element when moving from the locking position to the release position on a curved or curved path is at least partially guided around the stop element around and releases the stop element and thus the range for further promotion. The embodiment according to the invention offers, for example, the advantage that the at least one stop element does not have to be pivoted from below into the travel path of the stop element. In this case, which corresponds to the prior art, namely, the stop element has to cover a relatively long path, so as not to be pushed away by the lever or the torque of the further in the transport direction of the force acting stop element unintentionally forward and down. Instead, with a suitable geometric configuration, relatively short paths of the at least one stop element, namely a short lateral movement away around the stop element, are sufficient.

Vorzugsweise wird das mindestens eine Stoppelement mittels eines Motors um eine Rotationsachse rotierend angetrieben. Das mindestens eine Stoppelement bewegt sich dann zumindest auf einem Kreisbahnabschnitt oder auf einem gesamten Kreis um das mindestens eine Anschlagelement herum, zumindest so, dass eine Sperrung und eine Freigabe der Palette möglich sind. Prinzipiell genügen kleine Ausmaße des Anschlagelements und/oder des Stoppelements und kurze Wege des Stoppelements, um die entsprechende Palette zu sperren oder freizugeben. Preferably, the at least one stop element is driven in rotation about a rotation axis by means of a motor. The at least one stop element then moves around at least one circular path section or on an entire circle around the at least one stop element, at least so that a block and a release of the pallet are possible. In principle, small dimensions of the stop element and / or the stop element and short paths of the stop element suffice to block or release the corresponding pallet.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das mindestens eine Stoppelement umlaufend auf einer elliptischen Bahn geführt wird, da in diesem Fall keine Umkehrmotoren eingesetzt werden müssen. Bei einer demgegenüber noch bevorzugteren Variante wird das mindestens eine Stoppelement umlaufend auf einer kreisförmigen Bahn um die besagte Rotationsachse geführt. Eine solche Konstruktion ist einfach zu realisieren und bietet den Vorteil einer fest stehenden Rotationsachse, um welche das mindestens eine Stoppelement geführt wird. Außerdem kann nach einer Freigabe des Anschlagelements das Stoppelement unter Beibehaltung der gleichen Rotationsrichtung wieder in die Sperrposition fahren, also einen 360°-Umlauf ausführen. Eine Drehrichtungsumkehr des Stoppelements ist nicht vonnöten - im Gegensatz zum Schwenkmechanismus gemäß dem Stand der Technik. Furthermore, it is advantageous if the at least one stop element is guided circumferentially on an elliptical path, since in this case no reversible motors have to be used. In a still more preferred variant, the at least one stop element is circumferentially guided on a circular path around the said axis of rotation. Such a construction is easy to implement and offers the advantage of a fixed axis of rotation about which the at least one stop element is guided. In addition, after a release of the stop element, the stop element, while maintaining the same direction of rotation again drive to the locked position, so perform a 360 ° circulation. A reversal of the direction of rotation of the stopper is not required - in contrast to the pivoting mechanism according to the prior art.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform verläuft die Rotationsachse gegenüber einer Horizontalebene geneigt. Liegt der Neigungswinkel zwischen 0° und 90°, beispielsweise im Bereich von 30° bis 75°, ist die von der Kreisbahn eingeschlossene Fläche (definiert durch die von der Spitze des Stoppelements umfahrene Kreisbahn) ebenfalls geneigt. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht hingegen vor, dass die Rotationsachse in Vertikalrichtung verläuft. In diesem Fall umläuft das mindestens eine Stoppelement das mindestens eine Anschlagelement auf einer horizontalen Kreisbahn (in der Art eines Karussells), um von einer Sperrposition in eine Freigabeposition (oder umgekehrt) zu gelangen. In an advantageous embodiment, the rotation axis is inclined relative to a horizontal plane. If the angle of inclination lies between 0 ° and 90 °, for example in the range of 30 ° to 75 °, the area enclosed by the circular path (defined by the circular path surrounded by the tip of the stop element) is likewise inclined. A particularly preferred embodiment, however, provides that the axis of rotation extends in the vertical direction. In this case, the at least one stop element circulates the at least one stop element on a horizontal circular path (in the manner of a carousel) in order to move from a blocking position to a release position (or vice versa).

Gemäß einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Variante verläuft die Rotationsachse in waagerechter Richtung, so dass das mindestens eine Stoppelement das mindestens eine Anschlagelement auf einer vertikalen Kreis- bahn umläuft, um von einer Sperrposition in eine Freigabeposition (oder umgekehrt) zu gelangen. According to a further, likewise preferred variant, the axis of rotation extends in the horizontal direction, so that the at least one stop element, the at least one stop element on a vertical circular orbit to move from a locked position to a release position (or vice versa).

Bevorzugt verläuft die besagte Rotationsachse durch das mindestens eine Anschlagelement, wenn dieses von dem mindestens einen Stoppelement aufgehalten wird, sich also die Palette in Sperrposition befindet. Ein besonders bevorzugter Spezialfall ist hierbei, wenn die Rotationsachse mit einer Längsachse des Anschlagelements zusammen fällt. Hierbei ist sichergestellt, dass das mindestens eine Stoppelement auf einer Kreisbahn mit gleich bleibendem Abstand zur Längsachse des Anschlagelements um dieses herum geführt wird. Bei entsprechender geometrischer, insbesondere im Querschnitt kreisförmiger, Ausgestaltung des Anschlagelements resultiert ein Entlanggleiten des mindestens einen Stoppelements an der Oberfläche des mindestens einen Anschlagelements, bis dieses für die Weiterfahrt der Palette freigegeben wird. Diese Bewegung des Stoppelements entlang dem Anschlagelement ist schonend, benötigt wenig Motorleistung und ermöglicht schnelles Sperren und Freigeben des Anschlagelements und damit der Palette. The said axis of rotation preferably extends through the at least one stop element when it is stopped by the at least one stop element, that is to say when the pallet is in the blocking position. A particularly preferred special case here is when the axis of rotation coincides with a longitudinal axis of the stop element. This ensures that the at least one stop element is guided on a circular path with a constant distance to the longitudinal axis of the stop element around this. With a corresponding geometric, in particular circular cross-section, configuration of the stop element, the at least one stop element slides along the surface of the at least one stop element until it is released for further travel of the pallet. This movement of the stop element along the stop element is gentle, requires little engine power and allows rapid locking and releasing of the stop element and thus the pallet.

Das mindestens eine Stoppelement liegt in Sperrposition vorzugsweise an mindestens zwei entlang des Umfangs voneinander beabstandeten Stellen am Anschlagelement an, so dass dieses an diesen zwei Punkten in Transportrichtung der Palette sicher fixiert ist. Weist das Anschlagelement zudem eine konvexe, z.B. zylindrische Oberfläche auf, sind diese beiden Stellen um das Anschlagelement herum verteilt angeordnet. The at least one stop element is preferably in the blocking position at at least two circumferentially spaced locations on the stop element, so that it is securely fixed at these two points in the transport direction of the pallet. If the stopper also has a convex, e.g. cylindrical surface, these two locations are distributed around the stop element around.

Das Anschlagelement ist hierbei also abschnittsweise von dem mindestens einen Stoppelement umgeben, um eine sichere Lagerung in diesem zu gewährleisten und Querbewegungen der gesperrten Palette zu vermeiden. The stop element is in this case so partially surrounded by the at least one stop element to ensure safe storage in this and to avoid transverse movements of the locked pallet.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die mindestens eine Stoppeinrichtung zwei nebeneinander, in Sperrposition quer zum Fahrweg angeordnete, vorzugsweise lang gestreckte Stoppelemente auf. Jedes dieser beiden Stoppelemente liegt hierbei an jeweils mindestens einer Stelle am Anschlagelement an, wobei diese beiden Stellen voneinander beabstandet sind. Die beiden Stoppelemente bilden hierbei eine Engstelle für das Anschlagelement, welche dieses in der Sperrposition der Stoppelemente nicht passieren kann. Werden die mindestens zwei Stoppelemente in Rotation versetzt, umkreisen sie das Anschlagelement, bis zuerst das eine Stoppelement und dann das andere Stoppelement seitlich am Anschlagelement (gegen die Transportrichtung) vorbei rotiert, so dass dieses dann freigegeben wird. Bei einer fortgesetzten Rotation gelangen die beiden Stoppelemente wieder in die Sperrposition. Der Begriff„quer zum Fahrweg" ist hierbei funktionell zu verstehen, das heißt die mindestens zwei nebeneinander angeordneten Stoppelemente stehen dann quer zum Fahrweg, wenn sie gemeinsam das Anschlagelement und damit die Palette aufhalten. Die mindestens zwei nebeneinander angeordneten Stoppelemente befinden sich also in ihrer Sperrposition im Fahrweg des Anschlagelements. In a particularly advantageous embodiment, the at least one stop device two side by side, in the blocking position transverse to the track arranged, preferably elongated stop elements. Each of these two stop elements is in each case at at least one point on the stop element, these two locations are spaced apart. The two stop elements in this case form a bottleneck for the stop element, which can not happen in the blocking position of the stop elements. If the at least two stop elements are set in rotation, they orbit the stop element until at first the one stop element and then the other stop element rotate laterally past the stop element (against the transport direction), so that this stop is then released. With a continued rotation, the two stop elements return to the locked position. The term "across the track" is here to be understood functionally, that is, the at least two juxtaposed stop elements are transverse to the track when they together stop the stop element and thus the pallet.The at least two juxtaposed stop elements are thus in their locked position in the driveway of the stop element.

Bei der vorgenannten Ausführungsform sind die mindestens zwei Stoppelemente zylinderförmig und vorzugsweise als rotatorisch gelagerte Rundbuchsen ausgebildet, die sich beim Bewegen aus der Sperrposition in die Freigabeposition am mindestens einen Anschlagelement abrollen. In diesem Fall ist die vom Motor aufzubringende notwendige Leistung äußerst gering, da lediglich die Rollreibung zwischen den beiden Rundbuchsen und dem Anschlagelement überwunden werden muss. Im Falle von nicht um sich selbst drehbaren zylinderförmigen Stoppelementen muss die Gleitreibung mit dem mindestens einen Anschlagelement überwunden werden, was zwar auch entsprechend der Erfindung möglich ist, aber mehr Leistung für diese Relativbewegungen erfordert. In the aforementioned embodiment, the at least two stop elements are cylindrical and preferably designed as rotatably mounted round bushes which roll when moving from the locking position to the release position on at least one stop element. In this case, the necessary power to be applied by the engine is extremely low, since only the rolling friction between the two round bushes and the stop element must be overcome. In the case of non-rotatable cylindrical stop elements, the sliding friction with the at least one stop element must be overcome, which is also possible according to the invention, but requires more power for these relative movements.

Vorzugsweise ist das mindestens eine Anschlagelement zylinderförmig ausgebildet. Im Einklang mit dem zuvor Gesagten ist es bei einer solchen Ausgestaltung vorteilhaft, wenn ein oder mehrere ebenfalls zylinderförmige und auf einer Kreisbahn um die Längsachse des zylinderförmigen Anschlagelements rotierende Stoppelemente an der Zylinderfläche des Anschlagelements entlang bewegen können. Insbesondere bietet sich eine wie zuvor beschriebene Ausgestaltung zweier als Rundbuchsen ausgebildeter Stoppelemente an, die als Rundbuchsen ausgebildet sind und sich an der Zylinderfläche des Anschlagelements abrollen. Alternativ oder zusätzlich ist das mindestens eine Anschlagelement als Rundbuchse ausgebildet, das also um seine Längsachse rotierend ausgebildet ist - mit dem gleichen Abrolleffekt. Preferably, the at least one stop element is cylindrical. In accordance with the above, it is advantageous in such a configuration, if one or more also cylindrical and can move on a circular path about the longitudinal axis of the cylindrical stop member rotating stop elements on the cylindrical surface of the stop element along. In particular, an embodiment of two stop elements designed as round bushes, as described above, which are designed as round bushings and roll on the cylindrical surface of the stop element, offers itself. Alternatively or additionally, the at least one stop element is designed as a round bush, which is thus designed to rotate about its longitudinal axis - with the same Abrolleffekt.

Aber auch bei anderen Ausgestaltungen des oder der Stoppelemente ist eine zylinderförmige Ausgestaltung des Anschlagelements vorteilhaft. But even in other embodiments of the stop or the elements, a cylindrical configuration of the stop element is advantageous.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das mindestens eine Stoppelement plattenförmig ausgebildet, welches in der Sperrposition das Anschlagelement in der Draufsicht abschnittsweise umhüllt. Bei einer diesbezüglich speziellen Ausgestaltung kann ein solches Stoppelement beispielsweise aus drei jeweils zueinander senkrecht verlaufenden Wänden ausgebildet sein, die bei einer Rotation um 180° von einer Sperrposition in eine Freigabeposition (und umgekehrt) für das Anschlagelement gelangen. According to an advantageous embodiment, the at least one stop element is plate-shaped, which in the blocking position envelops the stop element in plan view in sections. In a specific embodiment in this respect, such a stop element may be formed, for example, from three mutually perpendicular walls, which, when rotated by 180 ° from a locked position to a release position (and vice versa) for the stop element.

Bevorzugt ist das mindestens eine Stoppelement auf einer Plattform angeordnet ist, wobei es von dieser absteht, beispielsweise nach oben. Die Plattform ist hierbei rotatorisch durch einen Motor angetrieben. Die Plattform ist beispielsweise in eine Kreisscheibe eingepasst oder als Kreisscheibe ausgebildet, die mittels eines durch den Motor angetriebenen Treibriemens in Rotation versetzbar ist. Preferably, the at least one stop element is arranged on a platform, wherein it protrudes from this, for example, upwards. The platform is rotationally driven by a motor. The platform is, for example, fitted in a circular disk or formed as a circular disk, which is set in rotation by means of a drive belt driven by the motor.

Das mindestens eine Anschlagelement ist vorzugsweise abstehend von der Unterseite der Palette ausgebildet, vorzugsweise in einem Winkel von 90°. Besonders bevorzugt ragen einerseits das mindestens eine Anschlagelement bei gesperrter Palette senkrecht nach unten und das mindestens eine Stop- pelement senkrecht nach oben. Beide Elemente können hierbei bei gesperrter Palette über eine entsprechend groß gewählte Höhe aneinander anliegen und somit für eine Kraftverteilung über diese Höhe sorgen. The at least one stop element is preferably formed projecting from the underside of the pallet, preferably at an angle of 90 °. Particularly preferably, on the one hand, the at least one stop element projects vertically downwards when the pallet is locked and the at least one stop element projects pelement vertically upwards. Both elements can in this case abut each other with locked pallet over a correspondingly large height selected and thus provide a force distribution over this level.

Gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Variante ist das mindestens eine Anschlagelement mit der Unterseite der Palette verbunden und verläuft parallel zu dieser, also in waagerechter Richtung. Hierzu kann das Anschlagelement beispielsweise über einen Abstandhalter an der Unterseite der Palette angebracht sein. Vorzugsweise ist das mindestens eine Stoppelement bei einer solchen Ausgestaltung des Anschlagelements ebenfalls in waagerechter Richtung ausgerichtet und ragt in den Innenraum des Stauförderers zwischen Ober- und Untertrum. Das mindestens eine Stoppelement umkreist dann vorzugsweise das Anschlagelement auf einer vertikalen Kreisbahn, um es freizugeben bzw. zu sperren. According to a likewise advantageous variant, the at least one stop element is connected to the underside of the pallet and extends parallel to it, ie in the horizontal direction. For this purpose, the stop element may be attached for example via a spacer on the underside of the pallet. Preferably, the at least one stop element is also aligned in such a configuration of the stop element in the horizontal direction and protrudes into the interior of the accumulation conveyor between upper and lower run. The at least one stop element then preferably circles the stop element on a vertical circular path in order to release it or to lock it.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stauförderers sind zwei Stoppeinrichtungen vorgesehen, die in Transportquerrichtung beabstandet, sich gegenüber liegend und spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Diese beiden Stoppeinrichtungen sind vorzugsweise im Wesentlichen gleich ausgestaltet, wobei jeweils eine Stoppeinrichtung ein auf der Unterseite der Palette angeordnetes Anschlagelement und die andere Stoppeinrichtung ein anderes Anschlagelement, das beabstandet zum erstgenannten Anschlagelement in Transportquerrichtung auf der Unterseite der besagten Palette angeordnet ist, sperrt bzw. freigibt. Die Palette kann nur bei gleichzeitiger Freigabe durch beide Sperreinrichtungen ihre Weiterfahrt fortsetzen, wobei die Sperreinrichtungen vorzugsweise gleichzeitig und in gleicher Weise durch eine zentrale elektronische Steuerung angesteuert werden. In a preferred embodiment of the accumulation conveyor according to the invention, two stop devices are provided, which are spaced apart in the transport transverse direction, are arranged opposite one another and are mirror images of one another. These two stop devices are preferably of substantially the same design, one stopping device each one arranged on the underside of the pallet stop element and the other stopper another stop element, which is spaced from the first stop element in transport transverse direction on the underside of said pallet blocks or releases , The pallet can continue their journey only with simultaneous release by both locking devices, the locking devices are preferably controlled simultaneously and in the same way by a central electronic control.

Der Motor zum Antreiben des mindestens einen Stoppelements kann ein Elektromotor, ein Pneumatikmotor oder ein Hydraulikmotor sein. Je nach Arbeitsbedingungen und Kundenanforderung kann hierbei der geeignete Motor gewählt werden. Insbesondere hat sich herausgestellt, dass ein 24 Volt- Elektromotor ausreichend ist, um Stoppelemente zwischen Sperr- und Freigabeposition zu verfahren und höchst effektiv die jeweilige Palette zu sperren. The motor for driving the at least one stop element may be an electric motor, a pneumatic motor or a hydraulic motor. Depending on the working conditions and customer requirements, this can be the suitable engine to get voted. In particular, it has been found that a 24 volt electric motor is sufficient to move stop elements between lock and release position and most effectively lock the respective pallet.

Die gesamten zu koordinierenden Abläufe, wie die Erkennung der Palettenposition und die daraus folgende Motorenansteuerung der mindestens einen Sperreinrichtung zum Sperren und Freigeben der Paletten, wird bevorzugt durch grundsätzlich bekannte Einrichtungen realisiert. Beispielsweise sind entsprechende Sensoren, z.B. Lichtschranken, zum Erkennen der Palettenposition vorgesehen, wobei die Messwerte vorzugsweise in einer zentralen Maschinensteuerung für den Stauförderer ausgewertet und in entsprechende Motoransteuerungssignale umgesetzt werden. Auch wird das schnelle Rücküberführen des mindestens einen in Freigabeposition bewegten Stoppelements in die Sperrposition durch entsprechende Steuerung des jeweiligen Motors mittels der zentralen Maschinensteuerung veranlasst, so dass diese Sperrposition erreicht wird, bevor eine nachfolgende Palette das Stoppelement passieren kann. Alternative Mess- und Steuerungskonzepte sind ohne weiteres möglich und für den Fachmann problemlos zu realisieren. The entire processes to be coordinated, such as the detection of the pallet position and the consequent engine control of the at least one locking device for locking and releasing the pallets, is preferably realized by basically known devices. For example, corresponding sensors, e.g. Photoelectric sensors, provided for detecting the pallet position, wherein the measured values are preferably evaluated in a central machine control for the accumulation conveyor and converted into corresponding motor control signals. Also, the quick return transfer of the at least one moving in the release position Stoppelements in the locked position is caused by appropriate control of the respective motor means of the central machine control, so that this locking position is reached before a subsequent pallet can pass the stop element. Alternative measuring and control concepts are easily possible and easy to realize for the expert.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 perspektivische Teilansicht eines Stauförderers mit einem Umkehrabschnitt; Fig. 1 perspective partial view of a accumulation conveyor with a turnaround section;

Fig. 2 eine perspektivische Unteransicht einer Palette; Fig. 2 is a perspective bottom view of a pallet;

Fig. 3 eine perspektivische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Erfindung mit zwei Stoppeinrichtungen mit darüber angedeuteter Palette in Sperrposition; Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Stoppeinrichtung gemäß der Fig. 2 und 3 in Sperrposition (Bodenblech der Palette nicht dargestellt); 3 shows a perspective top view of a first embodiment of the invention with two stop devices with a pallet indicated above in the blocking position; Fig. 4 is a plan view of a stop device according to Figures 2 and 3 in the locked position (bottom plate of the pallet not shown).

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Stoppeinrichtung der Fig. 4 in Freigabeposition; Fig. 5 is a plan view of the stopper of Fig. 4 in the release position;

Fig. 6a,b,c,d verschiedene in Draufsicht und schematisch dargestellte Fig. 6a, b, c, d different in plan view and shown schematically

Ausführungsformen von Sperrelementen in Sperrposition (sowie gestrichelt in einer Freigabeposition);  Embodiments of locking elements in the locked position (and dashed in a release position);

Fig. 7 eine geschnittene Teilvorderansicht einer zweiten Ausführungsform mit waagerecht verlaufendem Anschlagelement und waagerecht verlaufenden Stoppelementen in Sperrposition, und 7 is a sectional partial front view of a second embodiment with horizontally extending stop element and horizontally extending stop elements in the locked position, and

Fig. 8 dieselbe Ansicht auf die Stoppeinrichtung der Fig. 7 in Freigabeposition. Fig. 8 shows the same view of the stop device of Fig. 7 in the release position.

In der Fig. 1 ist in perspektivischer Sicht von oben ein Ausschnitt eines Stauförderers 1 mit einem Obertrum 2 und einem Untertrum 3 wiedergegeben, die zusammen eine obere Förderbahn 4 und eine untere Förderbahn 5 für hintereinander laufende Paletten 20 bilden. Der Obertrum 2 und der Untertrum 3 sind an ihren beiden Stirnseiten (nur eine ist dargestellt) über jeweils im Wesentlichen halbkreisförmige Umkehrabschnitte 6 verbunden. Im Obertrum 2 laufen zwei parallel zueinander angeordnete und horizontal be- abstandete Laufschienen 14, und auch im Untertrum 3 laufen zwei parallel zueinander angeordnete und horizontal beabstandete Laufschienen 15. Hierbei ist jeweils eine Laufschiene 14 des Obertrums 2 oberhalb einer Laufschiene 15 des Untertrums 3 angeordnet, wobei ein solches Paar Laufschienen 14, 15 mittels Streben eines Gestells 13 verbunden ist. Jeweils eine Laufschiene 14 des Obertrums 2 ist mit einer Laufschiene 15 des Untertrums 3 durch jeweils eine in den Umkehrabschnitten 6 angeordnete Kulisse 18 verbunden. Der Stauförderer 1 weist somit zwei Seitenabschnitte 17 auf, in denen die seitlichen Abschnitte jeweils einer Palette 20 geführt sind und somit ein endloser Umlauf der Paletten 20 realisiert wird. Angemerkt sei noch, dass auf der dem Motor 8 abgewandten Seite des Umkehrabschnitts 6 eine Abdeckung 12 vor dem Umlenkelement 7 angebracht ist. 1 shows a perspective view from above of a section of an accumulation conveyor 1 with an upper strand 2 and a lower strand 3, which together form an upper conveying path 4 and a lower conveying path 5 for successively running pallets 20. The upper run 2 and the lower run 3 are connected at their two end faces (only one is shown) via in each case substantially semicircular reversing sections 6. In the upper strand 2 run two mutually parallel and horizontally spaced rails 14, and run in the lower run 3 two mutually parallel and horizontally spaced rails 15. Here, in each case a running rail 14 of the upper run 2 is arranged above a running rail 15 of the lower run 3 wherein such a pair of rails 14, 15 is connected by means of struts of a frame 13. In each case a running rail 14 of the upper run 2 is connected to a running rail 15 of the lower run 3 connected by a respective arranged in the turnaround 6 gate 18. The accumulation conveyor 1 thus has two side sections 17 in which the lateral sections are each guided a pallet 20 and thus an endless circulation of the pallets 20 is realized. It should also be noted that on the side facing away from the motor 8 of the reversing section 6, a cover 12 is mounted in front of the deflection element 7.

In den Umkehrabschnitten 6 sind in jedem Seitenabschnitt 17 zudem Umlenkelemente 7 in Form von Kettenrädern angeordnet, die auf einer gemeinsamen Welle 10 befestigt sind, welche eine Drehachse 16 definiert. Die Welle 10 wird angetrieben von einem Motor 8 und einem zwischengeschalteten Getriebe 1 1 . Endlose Zugelemente 9 in Form von vorliegend dreizügigen Endlosketten laufen somit in jedem Seitenabschnitt 17 und nehmen Paletten 20 mit, die endlos im Stauförderer 1 umlaufen. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, weisen die Paletten 20 hierzu Zahnräder 25 auf, die an Seitenwangen 24 im Bereich der beiden Querseiten jeder Palette 20 gelagert sind. Die Zahnräder 25 sind mit jeweils einer Hysteresekupplung 26 gekoppelt, die auf der den Zahnrädern 25 abgewandten Seite jeder Seitenwange 24 vorgesehen sind. Diese Hysteresekupplungen sind in der WO 2004/000698 A1 genauer beschrieben. Wenn keine außergewöhnliche Kraftbelastung auf die Zahnräder 25 ausgeübt wird, rotieren die Zahnräder nicht in den Zugelementen 9, sondern wirken wie in den Zugelementen eingreifende starre Klinken und sorgen somit für den Vortrieb der Palette 20. Tritt ein Hindernis auf, beispielsweise eine ruhende Palette 20 oder eine Stoppeinrichtung, beginnen die Zahnräder 25 zu rotieren, so dass die Palette 20 nicht weiterbewegt wird, während sich die Zahnräder 25 auf der Stelle drehen. Anstelle von Hysteresekupplungen 26 können selbstverständlich auch andere, herkömmliche Kupplungen, beispielsweise Reibkupplungen, eingesetzt werden. In the turnaround sections 6, deflecting elements 7 in the form of sprockets, which are fastened on a common shaft 10 which defines an axis of rotation 16, are additionally arranged in each side section 17. The shaft 10 is driven by a motor 8 and an intermediate gear 1 1. Endless tension elements 9 in the form of presently three-row endless chains thus run in each side section 17 and take with them pallets 20, which circulate endlessly in the accumulation conveyor 1. As can be seen from FIG. 2, the pallets 20 have gearwheels 25 which are mounted on side cheeks 24 in the region of the two transverse sides of each pallet 20. The gears 25 are each coupled to a hysteresis clutch 26, which are provided on the side facing away from the gears 25 of each side cheek 24. These hysteresis clutches are described in more detail in WO 2004/000698 A1. If no extraordinary force is exerted on the gears 25, the gears do not rotate in the tension elements 9, but act as in the tension elements engaging rigid pawls and thus provide the propulsion of the pallet 20. Occurs an obstacle, such as a resting pallet 20 or a stopper, the gears 25 start to rotate, so that the pallet 20 is not moved while the gears 25 rotate in place. Of course, other conventional couplings, such as friction clutches, may be used instead of hysteresis clutches 26.

Für einen leichtgängigen Lauf der Paletten 20 in den Laufschienen 14, 15 sowie der Kulisse 18 weisen sie an ihrer Unterseite 22 in den vier Eckbereichen jeweils eine Rolle 23 auf, siehe z.B. Fig. 2. Wie gleichfalls der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist zur Umlenkung der Paletten 20 in den Umkehrabschnitten 6 mittig auf der Unterseite 22 jeder Palette 20 ein erstes Formschlusselement 30 vorgesehen, das mit einem zweiten Formschlusselement 35, das in beiden Umkehrabschnitten 6 vorgesehen ist, zusammen wirkt. Das erste Formschlusselement 30 umfasst ein starres Bauteil 31 , welches länglich ausgebildet ist und sich in Transportrichtung der Palette 20 erstreckt. Das starre Bauteil 31 weist ein Zahnsegment 32 mit vorliegend neun Zähnen auf, die eine konkave Hüllkurve mit konstantem Radius bilden. Das zweite Formschlusselement 35 umfasst gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Zahnrad 36, das auf der Welle 10 mittig zwischen den beiden Umlenkelementen 7 angeordnet ist und synchron mit diesen angetrieben wird. Auf das Zahnrad 36 ist eine Kette 37 gespannt, die bevorzugt kein oder kaum Spiel hat. Beim Einfahren einer Palette 20 - beispielsweise vom Obertrum 2 her - in einen Umkehrabschnitt 6 wird ein Formschluss zwischen den Zähnen des Zahnsegments 32 und der Kette 37 hergestellt. Weitere Details zu dieser Ausgestaltung sind in der eingangs genannten DE 10 2014 106 956 A1 offenbart. For a smooth running of the pallets 20 in the rails 14, 15 and the link 18, they have on their underside 22 in the four corners each have a roller 23, see, for example, Fig. 2. 2, a first positive locking element 30 is provided for deflecting the pallets 20 in the turnaround sections 6 in the middle on the underside 22 of each pallet 20, which is connected to a second positive locking element 35 provided in both reversing sections 6 acts. The first form-fitting element 30 comprises a rigid component 31, which is elongated and extends in the transport direction of the pallet 20. The rigid component 31 has a toothed segment 32 with in the present case nine teeth, which form a concave envelope with a constant radius. The second positive-locking element 35 according to the present embodiment comprises a toothed wheel 36, which is arranged on the shaft 10 centrally between the two deflection elements 7 and is driven in synchronism therewith. On the gear 36, a chain 37 is stretched, which preferably has little or no play. When retracting a pallet 20 - for example, from the upper run 2 forth - in a reversing section 6, a positive connection between the teeth of the toothed segment 32 and the chain 37 is made. Further details of this embodiment are disclosed in the aforementioned DE 10 2014 106 956 A1.

Auf der Unterseite 22 jeder Palette 20 sind zwei in Transportquerrichtung QR beabstandete und zu beiden Seiten des ersten Formschlusselements 30 angeordnete Anschlagelemente 40 vorgesehen. Die zylinderförmigen Anschlagelemente 40, die vorzugsweise aus einem Metall hergestellt sind, stehen senkrecht von der Unterseite 22 der Palette 20 nach unten ab (bei auf dem Obertrum 2 laufender Palette 20). Weiterhin sind die Anschlagelemente 40 jeweils in ebenfalls zylindrischen metallischen Grundkörpern 41 mittig einge- fasst (s. Fig. 3), die direkt an der Unterseite 22 der Palette 20 anliegen. Hierbei kann jedes Anschlagelement 40 mit einer Schraube 42 oder einem sonstigen Befestigungsmittel mit dem Bodenblech 21 der Palette 20 fest verbunden sein. Bei ihrer Vorwärtsbewegung stoßen die Anschlagelemente 40 jeweils gegen ein oder mehrere Stoppelemente 51 einer erfindungsgemäßen Stoppeinrichtung 50, die im Folgenden näher erläutert wird. Mittels der Stoppeinrichtungen 50 wird die Palette 20 aufgehalten, wobei dann die beiden Zahnräder 25 der still stehenden Palette 20 sich bei weiterlaufenden Zugelementen 9 zu drehen beginnen. On the underside 22 of each pallet 20, two spaced apart in the transverse direction of transport QR and arranged on both sides of the first positive-locking element 30 stop elements 40 are provided. The cylindrical stop elements 40, which are preferably made of a metal, are perpendicular from the bottom 22 of the pallet 20 down from (on the upper strand 2 running pallet 20). Furthermore, the abutment elements 40 are each centered in likewise cylindrical metallic base bodies 41 (see Fig. 3), which lie directly against the underside 22 of the pallet 20. In this case, each stop element 40 with a screw 42 or other fastening means with the bottom plate 21 of the pallet 20 can be firmly connected. During their forward movement, the stop elements 40 abut against one or more stop elements 51 of a stop device 50 according to the invention, which will be explained in more detail below. By means of the stoppers 50, the pallet 20 is stopped, in which case the two gears 25 of the stationary pallet 20 start to rotate at continuing running tension elements 9.

Wie insbesondere der Fig. 3 zu entnehmen ist, sind gemäß dem dort dargestellten Ausführungsbeispiel an einem oberen Blech 39 einer im Querschnitt im Wesentlichen C-förmigen Querstrebe 38 aus einer Blechkantkonstruktion, die zwischen den beiden Seitenabschnitten 17 und zwischen Obertrum 2 und Untertrum 3 verläuft, zwei in Transportquerrichtung QR beabstandete Stoppeinrichtungen 50 befestigt. Jede Stoppeinrichtung 50 umfasst einen als Elektromotor ausgebildeten Motor 52 auf, der einen endlosen Treibriemen 53 antreibt. Jeder dieser beiden Treibriemen 53 ist wiederum um eine Abtriebsscheibe 54 gespannt, um diese mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Welle um eine feststehende, vertikal ausgerichtete Rotationsachse 55 in Rotation zu versetzen. Zudem ist jeder der beiden Motoren 52 mit einer zentralen Maschinensteuerung (nicht dargestellt) verbunden, welche die beiden Motoren ansteuert und somit die Stoppelemente 51 in eine Sperr- bzw. eine Freigabeposition zum Sperren bzw. Freigeben des Anschlagelements 40 zu bringen. As can be seen in particular from FIG. 3, according to the exemplary embodiment shown there, an upper plate 39 of a cross-sectionally substantially C-shaped transverse strut 38 is made of a sheet metal edging construction which extends between the two side sections 17 and between upper strand 2 and lower strand 3, two spaced in the transverse direction of transport QR stoppers 50 attached. Each stopper 50 comprises a motor 52 designed as an electric motor, which drives an endless drive belt 53. Each of these two drive belts 53 is in turn stretched around a driven pulley 54 in order to rotate them by means of a shaft (not shown) about a fixed, vertically oriented rotation axis 55. In addition, each of the two motors 52 is connected to a central machine control (not shown), which controls the two motors and thus to bring the stop members 51 into a locking or a release position for locking or releasing the stop member 40.

Auf jeder der beiden Abtriebsscheiben 54 ist eine Plattform 56 angeordnet, auf welcher jeweils zwei beabstandet voneinander angeordnete Stoppelemente 51 befestigt sind und senkrecht aufragen. Die Stoppelemente 51 sind als zylindrische Rundbuchsen ausgebildet, sind also um ihre jeweilige Längsachse rotatorisch gelagert. On each of the two driven pulleys 54, a platform 56 is arranged, on each of which two spaced-apart stop elements 51 are attached and project vertically. The stop elements 51 are formed as cylindrical round bushes, so are rotatably mounted about their respective longitudinal axis.

In der in Fig. 4 gezeigten Stellung - die Fig. 4 und 5 zeigen jeweils nur eine Stoppeinrichtung 50 in Draufsicht ohne das Bodenblech 21 und die Grundkörper 41 - befinden sich die beiden Stoppelemente 51 in der Sperrposition. Sie sind hierbei nebeneinander auf gleicher Höhe angeordnet, d.h. beide fluchten in Transportquerrichtung QR miteinander. Der Abstand zwischen den beiden Stoppelementen 51 ist geringer als der Durchmesser des Anschlagelements 40, so dass das Anschlagelement 40 und damit die gesamte Palette 20 von den Stoppelementen 51 in dieser Sperrposition gestoppt werden. In the position shown in FIG. 4-FIGS. 4 and 5 each show only one stop device 50 in plan view without the bottom plate 21 and the base body 41-the two stop elements 51 are in the blocking position. They are arranged side by side at the same height, ie both are aligned in the transverse direction of transport QR each other. The distance between the two stop members 51 is less than the diameter of the stopper member 40, so that the stopper member 40 and thus the entire pallet 20 are stopped by the stopper members 51 in this locking position.

Die Rotationsachse 55 der Abtriebsscheibe 54 fällt in der in Fig. 4 gezeigten Sperrposition mit der Längsachse des Anschlagelements 40 zusammen. Das Anschlagelement 40 wird also von den Stoppelementen 51 umkreist, ohne dass es hierbei in einer Querrichtung von den Stoppelementen 51 verschoben wird. The rotational axis 55 of the output disk 54 coincides with the longitudinal axis of the stop element 40 in the blocking position shown in FIG. The stop element 40 is thus encircled by the stop elements 51, without being displaced by the stop elements 51 in a transverse direction.

Werden die beiden Motoren 52 eingeschaltet, rotieren demgemäß die jeweiligen beiden Stoppelemente 51 zusammen mit der Abtriebsscheibe 54, wobei sie sich um die Rotationsachse 55 bewegen. Hierbei rollen die beiden Stoppelemente 51 an der zylindrischen Außenoberfläche des Anschlagelements 40 ab und durchlaufen eine als Kreisbahn ausgebildete gekrümmte Bahn. Durch diese Bewegung gelangen die Stoppelemente 51 von der in Fig. 4 dargestellten Sperrposition in eine in Fig. 5 dargestellte Freigabeposition. Eine erste Freigabeposition ist hierbei schon dann erreicht, wenn beide Stoppelemente 51 das Anschlagelement 40 gegen die Transportrichtung TR passiert haben. If the two motors 52 are turned on, accordingly, the respective two stop elements 51 rotate together with the driven pulley 54, wherein they move about the rotation axis 55. In this case, the two stop elements 51 roll on the cylindrical outer surface of the stop element 40 and pass through a curved path formed as a circular path. As a result of this movement, the stop elements 51 move from the blocking position shown in FIG. 4 into a release position shown in FIG. 5. In this case, a first release position is already reached when both stop elements 51 have passed the stop element 40 against the transport direction TR.

Bei der in den Fig. 3-5 dargestellten Ausführungsform müssen die Motoren 52 von beiden Stoppeinrichtungen 50 in gleichartiger weise (im Gleichlauf oder im Gegenlauf) betätigt werden, um die Stoppelemente 51 beider Stoppeinrichtungen 50 von der Sperrposition in die Freigabeposition zu überführen. In the embodiment shown in Figs. 3-5, the motors 52 of both stoppers 50 must be operated in a similar manner (in synchronism or in reverse) to transfer the stop members 51 of both stoppers 50 from the lock position to the release position.

Die RückÜberführung der Stoppelemente 51 von der bzw. einer Freigabeposition in eine Sperrposition erfolgt vorzugsweise durch Weiterdrehen der Ab- triebsscheibe 54 um den entsprechenden Drehwinkel, so dass letztendlich eine 360°-Drehung der Abtriebsscheibe resultiert. Die entsprechende An- steuerung der beiden Motoren 52 erfolgt hierbei wiederum durch die zentrale Maschinensteuerung. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist hierzu jede Stoppeinrichtung 50 mittels des zughörigen Motors 52 auf der Grundlage von Signalen jeweils eines Induktivsensors 58 präzise in ihre jeweilige Sperrposition fahrbar. Die Induktivsensoren 58 sind hierzu an der Unterseite des oberen Blechs 39 der Querstrebe 38 angeordnet und registrieren eine ihnen jeweils zugeordnete Sensorfahne (nicht dargestellt). Jede der beiden Sensorfahnen ist hierzu ebenfalls auf der Unterseite des oberen Blechs 39 auf gleicher Höhe wie der jeweils zugeordnete Induktivsensor 58 angeordnet und mit der jeweils zugehörigen Plattform 56 über die oben genannte Welle, durch welche die Rotationsachse 55 verläuft, gekoppelt, so dass sowohl Plattform 56 als auch zugeordnete Sensorfahne um diese Rotationsachse 55 rotieren. Jede Sensorfahne ist derart ausgerichtet, dass sie genau dann dem zughörigen Induktivsensor 58 gegenüber liegt, wenn sich die Stoppeinrichtung 50 in Sperrposition befindet. Wenn also jeder Induktivsensor 58 registriert, dass die zugehörige Sensorfahne ihm genau gegenüber liegt, gibt die zentrale Maschinensteuerung einen Stoppbefehl an den jeweiligen Motor 52. The return transfer of the stop elements 51 from the or a release position to a blocking position is preferably carried out by further rotation of the Ab-. drive disc 54 to the corresponding angle of rotation, so that ultimately results in a 360 ° rotation of the driven pulley. The corresponding actuation of the two motors 52 is again effected by the central machine control. According to the present exemplary embodiment, for this purpose each stop device 50 can be moved precisely into its respective blocking position by means of the associated motor 52 on the basis of signals from an inductive sensor 58 in each case. For this purpose, the inductive sensors 58 are arranged on the lower side of the upper plate 39 of the transverse strut 38 and register a respective sensor strip (not shown) for each of them. For this purpose, each of the two sensor tracks is likewise arranged on the underside of the upper plate 39 at the same height as the respective associated inductive sensor 58 and coupled to the respectively associated platform 56 via the above-mentioned shaft, through which the axis of rotation 55 extends, so that both platform 56 and associated sensor flag rotate about this axis of rotation 55. Each sensor tab is oriented to face the associated inductive sensor 58 just when the stopper 50 is in the locked position. Thus, when each inductive sensor 58 registers that the associated sensor flag is exactly opposite it, the central machine controller issues a stop command to the respective motor 52.

Die in den Figuren 2-5 dargestellten Ausführungsformen und hierbei insbesondere die Ausgestaltung von miteinander fluchtender bzw. zusammen fallender Rotationsachse 55 und Längsachse des Anschlagelements 40 (wenn in Sperrposition bzw. in Freigabeposition, aber noch nicht weitergefahren) benötigen nur eine äußerst geringe Leistungsaufnahme, so dass es ausreichend ist, wenn die Motoren 52 als 24V-Elektromotoren ausgelegt sind. The embodiments shown in FIGS. 2-5, and in particular the configuration of mutually aligned or coincident rotation axis 55 and longitudinal axis of stop element 40 (when in the locked position or in the release position, but not continued) only require extremely low power consumption that it is sufficient if the motors 52 are designed as 24V electric motors.

In den Fig. 6a-6d sind verschiedene Ausführungsformen von Stoppelementen 51 schematisch und in Draufsicht dargestellt, wobei die Stoppelemente 51 in ihrer jeweiligen Sperrposition mit durchgezogenen Linien und in Freigabeposition in gestrichelten Linien wiedergegeben sind. Die Ausführungsform gemäß der Fig. 6a entspricht derjenigen der Fig. 3-5: Die beiden zylindrischen Stoppelemente 51 sind beabstandet zueinander angeordnet und versperren dem Anschlagelement 40 (und damit der Palette 20) die Weiterfahrt in Transportrichtung TR. Bei einer wie vorliegend dargestellten Drehung beider Stoppelemente 51 um ca. 150° um die Rotationsachse 55 herum wird das Anschlagelement 40 freigegeben. Hierbei rollen die Stoppelemente 51 an der Zylinderfläche des jeweiligen Anschlagelements 40 ab. Eine weitere Drehung in die gleiche Drehrichtung oder auch in die Gegenrichtung bringt die Stoppelemente 51 wieder in eine Sperrposition zurück. Various embodiments of stop elements 51 are shown schematically and in plan view in FIGS. 6a-6d, wherein the stop elements 51 are shown in their respective blocking position in solid lines and in the release position in dashed lines. The embodiment according to FIG. 6a corresponds to that of FIGS. 3-5: The two cylindrical stop elements 51 are arranged at a distance from one another and block the stop element 40 (and thus the pallet 20) from continuing in the transport direction TR. In the case of a rotation of both stop elements 51, as illustrated here, by about 150 ° about the axis of rotation 55, the stop element 40 is released. In this case, the stop elements 51 roll on the cylindrical surface of the respective stop element 40. A further rotation in the same direction of rotation or in the opposite direction brings the stop members 51 back into a locked position.

Die Ausführungsform gemäß der Fig. 6b weist nur ein Stoppelement 51 a auf, das als Hohlzylinderteilstück ausgebildet ist und in Sperrposition mit zwei Kanten an verschiedenen Stellen S1 , S2 entlang des Umfangs des Anschlagelements 40 anliegt. Um dies zu erreichen, ist der innere Radius des Hohlzylinderteilstücks kleiner als der Radius des Anschlagelements 40. Gestrichelt dargestellt ist wiederum das in eine Freigabeposition um die Rotationsachse 55 rotierte Stoppelement 51 a. The embodiment according to FIG. 6b has only one stop element 51a, which is designed as a hollow cylinder section and abuts in the blocking position with two edges at different points S1, S2 along the circumference of the stop element 40. To achieve this, the inner radius of the Hohlzylinderteilstücks is smaller than the radius of the stop member 40. Dashed lines again shown in a release position about the rotation axis 55 is rotated stop member 51 a.

In der Fig. 6c ist eine weitere Ausführungsform eines Stoppelements 50b dargestellt, das wiederum als Hohlzylinderteilstück ausgebildet ist, wobei allerdings vorliegend der innere Radius dieses Hohlzylinderteilstücks dem Radius des wiederum zylinderförmig ausgestalteten Anschlagelements 40 entspricht. Daher liegt das Hohlzylinderteilstück mit seiner gesamten inneren konvexen Oberfläche außen am Anschlagelement 40 an. Bei einer Drehung um die Rotationsachse 55 kann das Stoppelement 50b in die gestrichelte Freigabeposition gebracht werden - und auch wieder zurück in die Sperrposition. FIG. 6c shows a further embodiment of a stop element 50b, which in turn is designed as a hollow cylinder section, although in this case the inner radius of this hollow cylinder section corresponds to the radius of the stop element 40, which in turn is cylindrical. Therefore, the hollow cylinder section bears against the stopper element 40 with its entire inner convex surface on the outside. Upon rotation about the axis of rotation 55, the stop member 50b can be brought into the dashed release position - and also back to the locked position.

Die Ausführungsform der Fig. 6d zeigt in Draufsicht ein Stoppelement 51 c mit drei jeweils senkrecht zueinander angeordneten Wänden 59, die eine Art einseitig offenen Käfig für ein Anschlagelement 40 bilden. Bei einer Drehung um 180° um die Rotationsachse 55 gelangt das Stoppelement 51 c in die Freigabeposition und kann dann wieder in die Sperrposition rotiert werden. The embodiment of Fig. 6d shows a top view of a stop element 51 c with three mutually perpendicular walls 59, the one kind form a cage open on one side for a stop element 40. Upon rotation through 180 ° about the axis of rotation 55, the stop element 51 c comes into the release position and can then be rotated back into the locked position.

Die Fig. 7 und 8 zeigen jeweils geschnittene Teilvorderansichten einer zweiten Ausführungsform mit waagerecht verlaufendem bzw. ausgerichtetem Anschlagelement 40 und zwei waagerecht verlaufenden bzw. ausgerichteten Stoppelementen 51 in Sperrposition bzw. in Freigabeposition. Das Anschlagelement 40 ist hierbei über einen an der Unterseite 22 der Palette 20 befestigten und von dieser nach unten abstehenden Abstandshalter 43 mittels einer nur angedeuteten Schraube 42 mit der Palette 20 verbunden. Weiterhin ist mittels Befestigungselementen 57a ein im Querschnitt C-förmiger, die beiden Schienen 14, 15 überbrückendes Tragstück 57 vorgesehen, an welcher die Stoppeinrichtung 50 mit der drehbaren Plattform 56 und den darauf befindlichen zwei Stoppelementen 51 befestigt ist, die im Fahrweg des Anschlagelements 40 bei Fahrt der Palette 20 angeordnet sind. Die Plattform 56 ist drehbar in einem Lagerblock 56a gelagert, der an dem Tragstück befestigt ist. Die Stoppeinrichtung 50 gemäß der Fig. 7 und 8 ist prinzipiell gemäß der ersten Ausführungsform der Fig. 2-5 ausgebildet, nur dass nun die beiden Stoppelemente 51 in waagerechter Richtung ausgerichtet sind bzw. verlaufen. In der Fig. 7 sind die beiden Stoppelemente 51 in ihre Sperrposition, d.h. vor das Anschlagelement 40, gefahren, während sie sich nach Umlaufen einer Kreisbahn von 180° (s. die mit Doppelpfeil angedeutete Drehrichtung f1 in Fig. 7) in Freigabeposition gemäß der Fig. 8 befinden, so dass die Palette 20 (in Richtung des Betrachters) weiter fahren kann. 7 and 8 respectively show sectional partial front views of a second embodiment with horizontally extending or aligned stop element 40 and two horizontally extending or aligned stop elements 51 in the locked position or in the release position. The stop element 40 is in this case connected to the pallet 20 by means of a spacer 42, which is fastened to the underside 22 of the pallet 20 and protrudes downward from the latter, by means of an only indicated screw 42. Furthermore, by means of fastening elements 57a a cross-sectionally C-shaped, the two rails 14, 15 bridging support member 57 is provided, on which the stopper 50 is fixed to the rotatable platform 56 and the two stop elements 51 thereon, in the path of the stop element 40 at Ride the pallet 20 are arranged. The platform 56 is rotatably supported in a bearing block 56a which is fixed to the support piece. The stop device 50 according to FIGS. 7 and 8 is in principle designed according to the first embodiment of FIGS. 2-5, except that now the two stop elements 51 are aligned or extend in a horizontal direction. In Fig. 7, the two stop members 51 are in their locked position, i. in front of the stop element 40, while they are in the release position according to FIG. 8 after circulating a circular path of 180 ° (see the direction of rotation indicated by the double arrow f1 in FIG ) can continue.

In den Fig. 7 und 8 ist nur im Bereich einer Querseite einer Pallette 20 ein Anschlagelement 40 sowie eine gegenüberliegende, fest an den Schienen 14, 15 montierte Stoppeinrichtung 50 vorgesehen. Es ist möglich, dass im Bereich der anderen Querseite der Palette 20 ebenfalls ein entsprechendes Anschlagelement 40 und eine entsprechende, fix an den gegenüberliegenden Schienen 14, 15 befestigte Stoppeinrichtung 50 vorgesehen sind. Nicht dargestellt sind in allen Figuren vorteilhafterweise vorgesehene Sensoren zur Bestimmung der Positionen der Paletten 20 entlang ihres Fahrwegs im Stauförderer 1 . Die Sensoren können einer zentralen Maschinensteuerung entsprechende Signale geben, worauf diese dann die Motoren 52 aktiviert, um die Stoppelemente 51 von einer oder mehreren Stoppeinrichtungen 50 entweder von einer Sperr- in eine Freigabeposition oder umgekehrt zu überführen. Es ist hierbei selbstverständlich möglich, dass mehrere Stoppeinrichtungen 50 entlang des Fahrwegs vorgesehen sind, um Paletten an verschiedenen Orten an der Weiterfahrt zu hindern. In FIGS. 7 and 8, only in the region of a transverse side of a pallet 20, a stop element 40 and an opposite stop device 50 fixedly mounted on the rails 14, 15 are provided. It is possible that in the region of the other transverse side of the pallet 20, a corresponding stop element 40 and a corresponding stop device 50 fastened fixedly to the opposite rails 14, 15 are also provided. Not shown in all figures advantageously provided sensors for determining the positions of the pallets 20 along their travel in the accumulation conveyor. 1 The sensors may provide signals to a central machine controller, which then activates the motors 52 to transfer the stoppers 51 from one or more stoppers 50 either from a locked to a released position or vice versa. It is of course possible that several stopping devices 50 are provided along the guideway to prevent pallets at different locations on the onward journey.

Die Erfindung wurde anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Merkmale der unterschiedlichen Ausführungsformen können aber, soweit möglich, miteinander kombiniert werden, um neue, zur Erfindung zählende Ausführungsformen zu erhalten. Außerdem umfasst die Erfindung auch Abwandlungen, die innerhalb der Ansprüche liegen. Beispielsweise ist es selbstverständlich möglich, dass an der Unterseite der Paletten nur ein einziges Anschlagelement 40 vorgesehen ist, und dass nur eine einzige Stoppeinrichtung 50 für das Sperren und Freigeben eines Anschlagelements 40 und damit der entsprechenden Palette 20 vorgesehen ist. Diese kann beispielsweise wie in den Fig. 3 und 4 oder Fig. 7 und 8, d.h. ohne eine weitere Stoppeinrichtung 50 auf der Unterseite der Palette 20, ausgebildet sein. The invention has been explained in more detail with reference to embodiments. However, features of the different embodiments may, as far as possible, be combined with each other to obtain new embodiments of the invention. In addition, the invention also includes modifications that are within the claims. For example, it is of course possible that only a single stop element 40 is provided on the underside of the pallets, and that only a single stop device 50 is provided for locking and releasing a stop element 40 and thus the corresponding pallet 20. This can be formed, for example, as in FIGS. 3 and 4 or FIGS. 7 and 8, ie without a further stop device 50 on the underside of the pallet 20.

Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES

Stauförderer Accumulation conveyor

Obertrum  obertrum

Untertrum  strand

obere Förderbahn upper conveyor track

untere Förderbahn lower conveyor track

Umkehrabschnitt  reversal section

Umlenkelement  deflecting

Motor  engine

Zugelement  tension element

Welle  wave

Getriebe  transmission

Abdeckung  cover

Gestell  frame

Laufschiene  runner

Laufschiene  runner

Drehachse  axis of rotation

Seitenabschnitt  side portion

Kulisse  scenery

Palette  palette

Bodenblech  floor panel

Unterseite der Palette  Bottom of the pallet

Rollen  roll

Seitenwange  side cheek

Zahnrad  gear

Hysteresekupplung  hysteresis

erstes Formschlusselement first positive locking element

starres Bauteil rigid component

Zahnsegment  toothed segment

zweites Formschlusselement 6 Zahnradsecond positive locking element 6 gear

7 Kette 7 chain

8 Querstrebe 8 cross strut

9 oberes Blech der Querstrebe 0 Anschlagelement 9 upper plate of the cross strut 0 stop element

1 Grundkörper 1 main body

2 Schraube 2 screw

3 Abstandshalter 3 spacers

0 Stoppeinrichtung  0 stopping device

51 Stoppelement  51 stop element

51 a Stoppelement  51 a stop element

51 b Stoppelement  51 b stop element

51 c Stoppelement  51 c stop element

52 Motor  52 engine

53 Treibriemen  53 drive belts

54 Abtriebsscheibe  54 driven pulley

55 Rotationsachse  55 rotation axis

56 Plattform  56 platform

56a Lagerblock  56a storage block

57 Tragstück  57 supporting piece

57a Befestigungselemente 57a fasteners

58 Sensor 58 sensor

59 Wand  59 wall

TR Transportrichtung  TR transport direction

QR Transportquerrichtung QR transport transverse direction

S1 Anlagestelle S1 contact point

S2 Anlagestelle  S2 contact point

f1 Drehrichtung f1 direction of rotation

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Stauförderer (1 ) für Paletten (20) zum Fördern von Stückgut auf den Paletten (20),  P a t e n t a n s p r e c e e Stair conveyor (1) for pallets (20) for conveying piece goods on the pallets (20),

- mit einem Obertrum (2) und einem Untertrum (3), die eine obere und eine untere Förderbahn (4, 5) für Paletten (20) bilden,  - with an upper run (2) and a lower run (3), which form an upper and a lower conveyor track (4, 5) for pallets (20),

- mit den Obertrum (2) und den Untertrum (3) miteinander verbindenden Umkehrabschnitten (6), in denen Umlenkelemente (7) angeordnet sind, von denen mindestens eines mit einem Motor (8) verbunden und von diesem antreibbar ist,  - With the upper run (2) and the lower run (3) interconnecting turnaround sections (6), in which deflecting elements (7) are arranged, of which at least one with a motor (8) and is driven by this,

- mit endlos im Obertrum (2), im Untertrum (3) und in den Umkehrabschnitten (6) umlaufenden, endlosen Zugelementen (9), welche in den Umkehrabschnitten (6) mit den Umlenkelementen (7) im Eingriff stehen und von diesen angetrieben werden,  - With endless in the upper run (2), in the lower run (3) and in the turnaround sections (6) circulating, endless tension elements (9) which in the turnaround sections (6) with the deflecting elements (7) are engaged and driven by them .

- mit mindestens einer Palette (20), die von den Zugelementen (9) mitgenommen wird und mit diesen umläuft,  - With at least one pallet (20), which is taken from the tension elements (9) and rotates with these,

- mit mindestens einem Anschlagelement (40) an der Unterseite (22) der Palette (20);  - With at least one stop element (40) on the underside (22) of the pallet (20);

- mit mindestens einem zwischen dem Obertrum (2) und dem Untertrum (3) angeordneten, mittels eines Motors (52) angetriebenen Stoppelement (51 ) mindestens einer Stoppeinrichtung (50), das in eine Sperrposition in den Fahrweg des Anschlagelements (40) zum Aufhalten der Palette (20) zumindest auf der oberen Förderbahn (4) unter Anschlag des mindestens einen Anschlagelements (40) an dem mindestens einen Stoppelement (51 ) und in eine Freigabeposition zum Durchlassen des Anschlagelements (40) und damit der Palette (20) für die Weiterförderung entlang der oberen Förderbahn (4) bewegbar ist,  - With at least one between the upper run (2) and the lower run (3) arranged by a motor (52) driven stop element (51) at least one stop means (50) in a blocking position in the travel of the stop element (40) for stopping the pallet (20) at least on the upper conveyor track (4) while abutting the at least one stop element (40) on the at least one stop element (51) and in a release position for passing the stop element (40) and thus the pallet (20) for the Further promotion along the upper conveyor track (4) is movable,

dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stoppelement (51 ) beim Bewegen von der Sperrposition in die Freigabeposition auf einer gekrümmten Bahn zumindest abschnittsweise um das mindestens eine Anschlagelement (40) herum geführt wird und hierbei das Anschlagelement (40) und somit die Palette (20) für die Weiterförderung frei- gibt. characterized in that the at least one stop element (51) when moving from the locking position to the release position on a curved path at least partially around the at least one stop element (40) around and in this case the stop element (40) and thus the pallet (20) for further promotion. gives.

2. Stauförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stoppelement (51 ) mittels eines Motors (52) um eine Rotationsachse (55) rotierend angetrieben wird. 2. accumulation conveyor according to claim 1, characterized in that the at least one stop element (51) by means of a motor (52) about a rotation axis (55) is driven to rotate.

3. Stauförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stoppelement (51 ) umlaufend auf einer elliptischen Bahn oder umlaufend auf einer kreisförmigen Bahn um die besagte Rotationsachse (55) geführt wird. 3. accumulation conveyor according to claim 2, characterized in that the at least one stop element (51) is guided circumferentially on an elliptical path or circumferentially on a circular path around said axis of rotation (55).

4. Stauförderer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (55) in Horizontal- oder Vertikalrichtung verläuft. 4. accumulation conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that the axis of rotation (55) extends in the horizontal or vertical direction.

5. Stauförderer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (55) in Sperrposition der Palette (20) durch das mindestens eine Anschlagelement (40) verläuft. 5. accumulating conveyor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rotation axis (55) in the blocking position of the pallet (20) through the at least one stop element (40).

6. Stauförderer nach dem Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (40) eine Längsachse aufweist und die Rotationsachse (55) in Sperrposition der Palette (20) mit dieser Längsachse zusammen fällt. 6. accumulating conveyor according to claim 5, characterized in that the stop element (40) has a longitudinal axis and the axis of rotation (55) in the blocking position of the pallet (20) coincides with this longitudinal axis.

7. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stoppelement (51 ) in Sperrposition der Palette (20) an mindestens zwei voneinander beabstande- ten Stellen (S1 , S2) am Anschlagelement (40) entlang von dessen Umfang anliegt. 7. accumulation conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop element (51) in the blocking position of the pallet (20) at least two spaced apart places (S1, S2) on the stop element (40) along its circumference ,

8. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Stoppeinrichtung (50) mindestens zwei nebeneinander, in Sperrposition quer zum Fahrweg an- geordnete, vorzugsweise lang gestreckte Stoppelemente (51 ) aufweist. 8. accumulating conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop device (50) at least two side by side, in the blocking position transverse to the guideway having ordered, preferably elongated stop elements (51).

9. Stauförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Stoppelemente (51 ) zylinderförmig und vorzugsweise als rotatorisch gelagerte Rundbuchsen ausgebildet sind, die sich beim Bewegen aus der Sperrposition in die Freigabeposition am mindestens einen Anschlagelement (40) abrollen. 9. accumulating conveyor according to claim 8, characterized in that the at least two stop elements (51) are cylindrical and preferably designed as rotatably mounted round bushes which roll when moving from the locked position to the release position on at least one stop element (40).

10. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stoppelement (51 a) platten- förmig ausgebildet ist und in der Sperrposition das Anschlagelement (40) abschnittsweise umhüllt. 10. accumulating conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop element (51 a) is plate-shaped and in the locking position, the stop element (40) wrapped in sections.

1 1 . Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stoppelement (51 ) auf einer Plattform (56) angeordnet ist und von dieser absteht, wobei die Plattform (56) rotatorisch vom besagten Motor (52) angetrieben wird. 1 1. Accumulating conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop element (51) is arranged on a platform (56) and protrudes therefrom, wherein the platform (56) is rotationally driven by said motor (52).

12. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anschlagelement (40) zylinderförmig ausgebildet ist. 12. accumulation conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop element (40) is cylindrical.

13. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anschlagelement (40) von der Unterseite (22) der Palette (20) abstehend ausgebildet ist, vorzugsweise im 90°-Winkel zur Palette (20). 13. accumulation conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop element (40) from the bottom (22) of the pallet (20) is formed projecting, preferably at 90 ° to the angle of the pallet (20).

14. Stauförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anschlagelement (40) parallel zur Unterseite (22) der Palette (20) verlaufend ausgebildet ist. 14. accumulation conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one stop element (40) parallel to the underside (22) of the pallet (20) is designed to extend.

15. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (52) zum Antreiben des mindestens einen Stoppelements (51 ) ein Elektromotor, eine Pneumatikmotor oder ein Hydraulikmotor ist. 15. accumulation conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (52) for driving the at least one stop element (51) is an electric motor, a pneumatic motor or a hydraulic motor.

16. Stauförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Transportquerrichtung (QR) beabstandete, sich gegenüber liegende, spiegelbildlich zueinander angeordnete und vorzugsweise gleich ausgebildete Stoppeinrichtungen (50) vorgesehen sind, die zusammen mit jeweils mindestens einem Anschlagelement (40) zum Sperren und Freigeben einer jeweiligen Palette (20) ausgebildet sind. 16. accumulation conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that two in transport transverse direction (QR) spaced, opposite, mirror images of each other arranged and preferably identically formed stoppers (50) are provided, which together with at least one stop element (40) for Locking and releasing a respective pallet (20) are formed.