DE202011108545U1

DE202011108545U1 - Accumulation conveyor

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Publication number: DE202011108545U1
Application number: DE201120108545
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Iberica S L; Tuenkers Iberica Sl
Current assignee: Tuenkers Iberica S L; Tuenkers Iberica Sl
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2012-01-17
Anticipated expiration: 2021-12-02
Also published as: WO2013079168A1

Abstract

Stauförderer (1), insbesondere zur Verwendung in der Kfz-Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Kraftfahrzeugteilen auf Paletten (17, 18), mit einem durch einen gegebenenfalls regel- oder steuerbaren Elektromotor (5) zum Beispiel kontinuierlich Antreiben eines flexiblen Zugelementes (6) – Gurt oder Kette –, das im Bereich der Umkehrstation (19, 20) über je ein Getriebeelement geführt ist, wobei das flexible Zugelement (6) die Paletten (17, 18) über eine kuppel- und entkuppelbare Vorrichtung (25, 26) antreibt und die Paletten (17, 18) über Mitnehmerräder (9, 10 bzw. 11, 12), die auf Wellen (7, 8) in den Umkehrstationen (19, 20) angeordnet sind, gefördert werden, mit mindestens einer Stoppvorrichtung (44), mit der die Paletten (17, 18) bedarfsweise von dem flexiblen Zugelement (6) auch manuell zu stoppen ist.Accumulating conveyor (1), in particular for use in the motor vehicle industry, for example for conveying motor vehicle parts on pallets (17, 18), with an electric motor (5), which may be controlled or controlled by an electric motor (5), for example, continuously driving a flexible traction element (6 ) - belt or chain - which is guided in the region of the reversing station (19, 20) via a respective transmission element, wherein the flexible tension element (6) the pallets (17, 18) via a coupling and decoupled device (25, 26) drives and the pallets (17, 18) on Mitnehmerräder (9, 10 or 11, 12), which are arranged on shafts (7, 8) in the reversing stations (19, 20), with at least one stop device (44 ), with which the pallets (17, 18) as needed by the flexible tension element (6) is also to stop manually.

Description

Gattunggenus

Die Erfindung betrifft einen Stauförderer, insbesondere zur Verwendung in der Kfz-Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Karosserieteilen.The invention relates to an accumulation conveyor, in particular for use in the automotive industry, for example for conveying body parts.

Stand der TechnikState of the art

Stauförderer sind bekannt. Sie bestehen in der Regel aus einem motorisch angetriebenen Unter- und Obertrum, durch die Paletten gefördert werden, die zur Aufnahme von Werkstücken, zum Beispiel blechförmigen Teilen aus dem Karosseriebau, dienen und denen, zum Beispiel maschinell oder aber auch durch einen Roboterarm, Bauteile entnommen oder auch zugeführt werden können. Die Trümer derartiger Stauförderer bewegen sich in zwei übereinander angeordneten, in der Regel horizontalen Ebenen und laufen unendlich über mit Abstand zueinander angeordneten Umkehrstationen.Accumulation conveyors are known. They usually consist of a motor-driven lower and upper run, are promoted by the pallets, which are used to hold workpieces, for example sheet-metal parts of the body shop, and which, for example by machine or even by a robotic arm, components removed or can be supplied. The Trümer of such accumulation conveyor move in two superimposed, usually horizontal planes and run infinitely over with spaced reversing stations.

Problematisch kann es sein, wenn eine Palette an beliebiger Stelle des Stauförderers gestoppt werden soll.It can be problematic if a pallet is to be stopped at any point of the accumulation conveyor.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stauförderer der vorausgesetzten Gattung erfinderisch so auszugestalten, dass beliebige Paletten ohne Stillsetzung der motorischen Antriebe des Stauförderers gestoppt werden können.The invention has for its object to design an accumulation conveyor of the presupposed genus inventive way that any pallets can be stopped without stopping the motor drives the accumulation conveyor.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch einen Stauförderer, insbesondere zur Verwendung in der Kfz-Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Kraftfahrzeugteilen auf Paletten, gelöst, mit einem durch einen gegebenenfalls regel- oder steuerbaren Elektromotor zum Beispiel kontinuierlich Antreiben eines flexiblen Zugelementes – Gurt oder Kette –, das im Bereich der Umkehrstation über je ein Getriebeelement geführt ist, wobei das flexible Zugelement die Paletten über eine kuppel- und entkuppelbare Vorrichtung antreibt und die Paletten über Mitnehmerräder, die auf Wellen in den Umkehrstationen angeordnet sind, gefördert werden, mit mindestens einer Stoppvorrichtung, mit der die Paletten bedarfsweise von dem flexiblen Zugelement auch manuell zu stoppen ist.The object is achieved by an accumulation conveyor, in particular for use in the motor vehicle industry, for example for conveying motor vehicle parts on pallets, with a continuously controllable electric motor, for example by continuously driving a flexible traction element - belt or chain - which is guided in the region of the reversing station via a respective transmission element, wherein the flexible tension element drives the pallets via a coupling and uncouplerable device and the pallets on Mitnehmerräder, which are arranged on shafts in the reversing stations are conveyed, with at least one stop device with the pallets as needed from the flexible tension element is also to stop manually.

Einige VorteileSome advantages

Mit dem erfindungsgemäßen Stauförderer ist es möglich, beliebige Palette an dem Obertrum manuell zu stoppen, um an ihr Manipulationen durchzuführen, beispielsweise um Teile zu entnehmen (Entladen) oder besser zu positionieren oder zu beladen, ohne dass der Antriebsmotor, insbesondere Elektromotor, vorzugsweise ein Asynchronmotor, für den Antrieb des flexiblen Zugelementes, bevorzugt einer Kette, und der Antriebsmotor einer Stoppvorrichtung stillgesetzt zu werden braucht.With the accumulation conveyor according to the invention it is possible to manually stop any pallet on the upper run to perform manipulations on them, for example to remove parts (unload) or better to position or load, without the drive motor, in particular electric motor, preferably an asynchronous motor , For the drive of the flexible tension element, preferably a chain, and the drive motor of a stop device needs to be shut down.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Schutzansprüchen 2 bis 5 beschrieben.Further inventive embodiments are described in the claims 2 to 5.

Der Stauförderer gemäß Schutzanspruch 2 fördert jede Paletten, die an ihrer Unterseite Ansätze aufweist, mit denen jeweils ein über eine Pleuelstange zu betätigendes Bremsteil – gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar – in Verbindung bringbar ist und die die Pleuelstange entweder durch einen elektromotorischen Antrieb die Bremsteile in Stoppstellung mit den Ansätzen bringt oder die Pleuelstange über eine Handhabe die Bremsteile betätigt, wobei der elektronische Antrieb eine Welle mit Freilauf aufweist, über die eine in einer Drehrichtung zu betätigende Handhabe die Pleuelstange bedarfsweise in Stopp-/Verschlussposition oder in Öffnungsposition/Freigabeposition steuert.The accumulation conveyor according to protection claim 2 promotes each pallet, which has on its underside approaches, with each of which via a connecting rod to be actuated brake member - possibly indirectly or directly - can be brought into connection and the connecting rod either by an electric motor drive the brake parts in the stop position brings the approaches or the connecting rod via a handle actuates the brake parts, wherein the electronic drive comprises a shaft with freewheel, via which a handle to be operated in a direction of rotation controls the connecting rod, if necessary, in the stop / closure position or in the open position / release position.

Schutzanspruch 3 beschreibt dafür eine vorteilhafte und konstruktiv einfache Ausführungsform, bei der die Welle über einen Exzenter die Pleuelstange betätigt.Protection claim 3 describes this for an advantageous and structurally simple embodiment in which the shaft actuates the connecting rod via an eccentric.

Der Handhebel ist bevorzugt nur in einer Richtung drehbar und besitzt einen Freilauf, der in Wälzlagern, insbesondere in Nadellagern, raumsparend und reibungsarm gelagert ist – Schutzanspruch 4.The hand lever is preferably rotatable only in one direction and has a freewheel, which is mounted in bearings, especially in needle bearings, space saving and low friction - protection claim. 4

Um nach dem Stoppen einer bestimmten Palette ein ungewolltes Bewegen in der entgegengesetzten Richtung zu verhindern, sind bevorzugt geeignete Weglaufsperren vorgesehen, die ebenfalls mit den flügelartigen Ansätzen zusammenwirken können und die wegbewegbare, insbesondere als einziehbare Anschläge ausgebildet sind und die ebenfalls über entweder die Handsteuerung oder aber über den Elektromotor und die Pleuelstange betätigt werden können. Auch diese Bewegungen können in die SPS-Steuerung einbezogen sein – Schutzanspruch 5.In order to prevent unwanted movement in the opposite direction after stopping a certain range, preferably suitable barriers are provided, which can also cooperate with the wing-like approaches and wegbewegbare, in particular designed as retractable stops and also via either the hand control or can be operated via the electric motor and the connecting rod. These movements may also be included in the PLC control - protection claim 5.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:

1 einen Stauförderer in der Seitenansicht, 1 an accumulation conveyor in the side view,

2 eine Draufsicht zu 1; 2 a plan view too 1 ;

3 eine Einzelheit des aus 1 und 2 ersichtlichen Stauförderers, teils im Schnitt, mit Stoppvorrichtung und Freilauf, teils abgebrochen dargestellt, in Verschlussposition/Stoppposition, 3 a detail of the 1 and 2 apparent accumulation conveyor, partly in section, with stop device and freewheel, partly shown broken off, in closed position / stop position,

4 eine Einzelheit aus 2, wobei sich die Vorrichtung in Öffnungsposition für eine Palette befindet, teils abgebrochen dargestellt, 4 a detail 2 , wherein the device is in opening position for a pallet, partly shown aborted,

5 eine Einzelheit aus 4, teils im Schnitt, teils in der Ansicht, 5 a detail 4 partly in section, partly in view

6 eine Einzelheit aus 3 in perspektivischer Darstellung, 6 a detail 3 in perspective,

7 den Exzenter oder Kurbelantrieb bei manueller Verstellung, teils im Schnitt, und 7 the eccentric or crank drive with manual adjustment, partly in section, and

8 eine Stirnansicht zu 7. 8th an end view too 7 ,

In der Zeichnung ist ein Stauförderer insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet, der ein Obertrum 2 und ein Untertrum 3 aufweist. Die Bewegungsrichtung ist in der Zeichnung mit dem Pfeil 4 gekennzeichnet.In the drawing, an accumulation conveyor is generally denoted by the reference numeral 1 denotes the one upper strand 2 and a bottom strand 3 having. The direction of movement is in the drawing with the arrow 4 characterized.

Angetrieben wird der Stauförderer 1 über einen zum Beispiel in seiner Drehzahl steuer- oder regelbaren elektrischen Antriebsmotor 5, der beispielsweise als Asynchronmotor ausgebildet ist.The accumulation conveyor is driven 1 about an example in its speed controllable or controllable electric drive motor 5 , which is designed for example as an asynchronous motor.

Mit dem Bezugszeichen 6 ist ein mittig angeordnetes flexibles Zugelement – Seil oder Gurt – bezeichnet, das durch den Antriebsmotor 5 zum Beispiel kontinuierlich angetrieben wird.With the reference number 6 is a centrally located flexible tension element - rope or belt - referred to by the drive motor 5 For example, it is driven continuously.

Bei 7 und 8 sind Wellen angeordnet, die beiderseits in nicht dargestellten Lagern, zum Beispiel in Wälzlagern, reibungsarm gelagert sind. Im beiderseitigen Endbereich trägt jede Welle 7 und 8 je ein Mitnehmerrad 9, 10 bzw. 11, 12. Jedes Mitnehmerrad 9 bis 12 weist über seinen Umfang im gleichmäßigen Winkelabstand zueinander angeordnete Öffnungen auf, von denen in 2 lediglich die Öffnungen 13, 14 bzw. 15, 16 mit Bezugszeichen bezeichnet sind. Alle Mitnehmerräder 9 bis 12 sind bei der dargestellten Ausführungsform formgleich gestaltet und besitzen die gleiche Anzahl von Öffnungen 13 bis 16, können im Bedarfsfalle aber auch unterschiedlich ausgeführt sein.at 7 and 8th Shafts are arranged, which are mounted on both sides in bearings, not shown, for example in rolling bearings, friction. Each shaft bears in the opposite end area 7 and 8th one each Mitnehmerrad 9 . 10 respectively. 11 . 12 , Each driving wheel 9 to 12 has over its circumference at equal angular distance to each other arranged openings, of which in 2 only the openings 13 . 14 respectively. 15 . 16 denoted by reference numerals. All driving wheels 9 to 12 In the illustrated embodiment, they are identical in shape and have the same number of openings 13 to 16 , but can also be designed differently if necessary.

Mit dem Bezugszeichen 17 und 18 sind in 2 zwei Paletten bezeichnet, die formgleich ausgebildet sind und die zum Anordnen von Bauteilen, zum Beispiel von blechförmigen Bauteilen aus dem Karosseriebau der Kfz-Industrie, dienen. Auf dem Stauförderer 1 können mehr als zwei derartiger Paletten angeordnet sein, wie es auch möglich ist, gleichzeitig am Obertrum 2 und am Untertrum 3 beladene und unbeladene Paletten 17, 18 und dergleichen durch das fortlaufend angetriebene flexible Zugelement 6 in horizontal übereinander angeordneten Ebenen, zu fördern.With the reference number 17 and 18 are in 2 designates two pallets, which are of the same shape and which are used for arranging components, for example, sheet-metal components from the bodywork of the automotive industry. On the accumulation conveyor 1 can be arranged more than two such pallets, as it is also possible, at the same time on the upper strand 2 and at the bottom strand 3 loaded and unloaded pallets 17 . 18 and the like by the continuously driven flexible tension member 6 in horizontally stacked levels, to promote.

Die Bezugszeichen 19 und 20 bezeichnen Umkehrstationen, in denen die Paletten 17 und 18 vom Obertrum 2 zum Untertrum 3 und vom Untertrum 3 zum Obertrum 2 durch das flexible Zugelement 6 gefördert werden. Einer oder beiden Umkehrstationen 19, 20 können jeweils auf beiden Seiten des Stauförderers 1 Bremsvorrichtungen (nicht dargestellt) zugeordnet sein, die zum Beispiel als Winkelhebel gestaltet sind, und die mit jeder Palette auf jeweils beiden Seiten zugeordneten Bremsrollen zusammenwirken. Die Bremsrollen der betreffenden Palette 17, 18 oder dergleichen treffen den jeweiligen Bremsarm, drücken ihn nach unten und verzögern dadurch die Weiterbewegung der betreffenden Palette 17, 18 oder dergleichen, zum Beispiel bis zum Stillstand oder annähernd bis zum Stillstand (Schleichgang).The reference numerals 19 and 20 indicate reversing stations where the pallets 17 and 18 from the upper strand 2 to the bottom strand 3 and from the bottom strand 3 to the upper strand 2 through the flexible tension element 6 be encouraged. One or two reversing stations 19 . 20 can each be on both sides of the accumulation conveyor 1 Be assigned braking devices (not shown), which are designed for example as an angle lever, and cooperate with each pallet on each side associated brake rollers. The brake rollers of the relevant pallet 17 . 18 or the like hit the respective brake arm, push it down and thereby delay the further movement of the pallet in question 17 . 18 or the like, for example, to a standstill or almost to a standstill (creep).

Die Paletten 17 und 18 sind in beiderseits des Stauförderers 1 angeordneten, zum Beispiel U-förmig gestaltete Führungsschienen 21 bzw. 22 in Bewegungsrichtung 4 geführt.The pallets 17 and 18 are in both sides of the accumulation conveyor 1 arranged, for example, U-shaped guide rails 21 respectively. 22 in the direction of movement 4 guided.

Den Mitnehmerrädern 9, 10 bzw. 11, 12 sind Schutzvorrichtungen 23, 24 in Form von Abdeckblechen zugeordnet, die die Mitnehmerräder 9 bis 12 an den Umkehrstationen 19, 20 nach außen mit Abstand zueinander abdecken.The driving wheels 9 . 10 respectively. 11 . 12 are safety devices 23 . 24 in the form of cover plates associated with the Mitnehmerräder 9 to 12 at the reversing stations 19 . 20 cover to the outside at a distance from each other.

Mit 25 und 26 sind Bremsstifte bezeichnet, die federbelastet sind und die einen Kraftschluss, insbesondere durch Friktion, mit Palettenritzel 27 oder dergleichen bewirken, die der betreffenden Palette 17, 18 zugeordnet sind. Unterhalb der Palette können jeweils in Transportrichtung zwei Ritzel angeordnet sein. Jeder Palette 17, 18 kann eine derartige Friktionsvorrichtung zugeordnet sein. Die Federn pressen die Bremsstifte 25, 26 in kraftschlüssiger Verbindung gegen die Ritzel. Beim Überschreiten einer vorbestimmten Zugkraft auf das flexible Zugelement 6 löst sich diese Verbindung mit dem flexiblen Zugelement 6 und die betreffende Palette kann aufgestaut werden. Hierzu können außerdem noch eine oder mehrere Stoppvorrichtungen dem Stauförderer 1 zugeordnet sein, um ein Auflaufen (Stauen) von Paletten an vorbestimmten Stellen zu ermöglichen.With 25 and 26 Brake pins are called, which are spring loaded and the a frictional connection, in particular by friction, with pallet pinion 27 or the like, that of the pallet in question 17 . 18 assigned. Below the pallet, two pinions can each be arranged in the transport direction. Every pallet 17 . 18 may be associated with such a friction device. The springs press the brake pins 25 . 26 in frictional connection against the pinion. When exceeding a predetermined tensile force on the flexible tension element 6 This connection dissolves with the flexible tension element 6 and the pallet in question can be dammed up. For this purpose, one or more stop devices may also be added to the accumulation conveyor 1 be assigned to allow accumulation (stowage) of pallets at predetermined locations.

In jeder der Öffnungen 13 bis 16 der Mitnehmerräder 9 bis 12 ist jeweils ein Druckfederelement (nicht dargestellt) angeordnet, das jeweils einen Mitnehmerstift (ebenfalls nicht dargestellt) radial nach außen belastet. Die Mitnehmerstifte sind in den Öffnungen 13 bis 16 mit gleichmäßigem Winkelabstand zueinander angeordnet, wobei die Öffnungen radial zum Mittelpunkt der zugeordneten Welle 7 oder 8 gerichtet sind.In each of the openings 13 to 16 the driving wheels 9 to 12 is in each case a compression spring element (not shown) arranged, each of which a driver pin (also not shown) loaded radially outward. The driving pins are in the openings 13 to 16 arranged at a uniform angular distance from each other, wherein the openings radially to the center of the associated shaft 7 or 8th are directed.

Die Anzahl der Mitnehmerstifte kann größer oder kleiner als in der Zeichnung dargestellt sein. Auch ist es denkbar, den einzelnen Mitnehmerrädern 9 bis 12 eine unterschiedliche Anzahl von Mitnehmerstiften mit entsprechenden Öffnungen, Druckfedern oder dergleichen zuzuordnen. The number of drive pins may be larger or smaller than shown in the drawing. It is also conceivable, the individual driving wheels 9 to 12 Assign a different number of drive pins with corresponding openings, springs or the like.

Die Paletten 17, 18 und folgende weisen an ihrer Unterseite Aussparungen auf, in die beim Einlaufen in die betreffende Umkehrstation 19, 20 zum Beispiel zwei Mitnehmerstiften mit Abstand in Drehrichtung zueinander in die Aussparungen formschlüssig eingreifen, so dass die Paletten 17, 18 vom Obertrum 2 zum Untertrum 3 und vom Untertrum 3 zum Obertrum 2 formschlüssig transportiert werden, wenn sie nicht in einer oder in beiden Umkehrstationen 19, 20 durch dort vorgesehene Stoppvorrichtungen angehalten werden, um zum Beispiel die Paletten 17, 18 zu be- oder entladen.The pallets 17 . 18 and the following have on their underside recesses, in which when entering the respective reversing station 19 . 20 For example, two drive pins with distance in the direction of rotation to each other in the recesses positively engage, so that the pallets 17 . 18 from the upper strand 2 to the bottom strand 3 and from the bottom strand 3 to the upper strand 2 be transported positively when not in one or both reversing stations 19 . 20 stopped by stop devices provided there, for example, the pallets 17 . 18 to load or unload.

Dem Stauförderer 1 ist eine elektrisch und manuell zu betätigende Stoppvorrichtung zugeordnet, um jede Palette 17, 18 oder dergleichen an zum Beispiel beliebiger Stelle des Stauförderers 1 in ihrer Bewegung, bevorzugt im Bereich des Obertrums 2, bis zum Stillstand anzuhalten und auch wieder mit dem flexiblen Zugelement 6 zu kuppeln und damit wieder in Bewegung setzen zu können.The accumulation conveyor 1 is an electrically and manually operated stop associated with each pallet 17 . 18 or the like at, for example, any location of the accumulation conveyor 1 in their movement, preferably in the area of the upper strand 2 to stop until it stops and again with the flexible tension element 6 to couple and thus be able to start moving again.

Wie aus 3 zu erkennen ist, weist jede Palette 17, 18 und dergleichen an ihrer Unterseite beidseitig je einen Ansatz 28, 29 auf, der mit der Stoppvorrichtung zusammenwirkt. Ein Bremsteil 30, 31 wirkt in seiner Stoppposition mit dem betreffenden Ansatz 28, 29 zusammen und hält die herangeförderte Palette, zum Beispiel 17, auf. Gleichzeitig hält eine einziehbare Rücklaufsperre 32 bzw. 33 die Bewegung der betreffenden Palette, zum Beispiel 17, rückwärts auf, um zum Beispiel das Be- oder Entladen der betreffenden Palette 17 oder dergleichen sicher durchführen zu können und eine ungewollte Bewegung der betreffenden Palette, zum Beispiel 17, auf jeden Fall zu verhindern.How out 3 recognizable, assigns each pallet 17 . 18 and the like on both sides on its underside an approach 28 . 29 on, which cooperates with the stop device. A brake part 30 . 31 acts in its stop position with the respective approach 28 . 29 together and holds the promoted pallet, for example 17 , on. At the same time holds a retractable backstop 32 respectively. 33 the movement of the pallet concerned, for example 17 , backwards, for example, to load or unload the relevant pallet 17 or the like to perform safely and an unwanted movement of the pallet in question, for example 17 to prevent in any case.

Um die betreffende Palette, zum Beispiel 17, vorbeizulassen, dreht sich die Welle 34 und 35 um ein gewisses Winkelmaß und die betreffende Palette 17 kann durch das flexible Zugelement 6 weitergefördert werden. Gleichzeitig lässt das Bremsteil 30 und 31 eine andere Palette 18 in die Stoppstellung kommen. Dies ist die Öffnungsposition (4), während 3 die Verschluss- oder Stoppposition zeigt.To the pallet in question, for example 17 To let pass, the shaft turns 34 and 35 by a certain angle and the pallet in question 17 can through the flexible tension element 6 be further promoted. At the same time, the brake part leaves 30 and 31 another palette 18 come to the stop position. This is the opening position ( 4 ), while 3 shows the closing or stop position.

Für die Position der nächsten Palette 18 in der Stoppposition drehen sich die Wellen 34 und 35 wieder in entgegengesetzter Richtung, wobei die Verschlussposition (3) erreicht wird, wobei die nächste Palette, zum Beispiel 18, bedarfsweise in Stoppposition gelangt. Der Zyklus kann sich entsprechend wiederholen.For the position of the next pallet 18 in the stop position, the shafts rotate 34 and 35 again in the opposite direction, the closure position ( 3 ) is reached, with the next range, for example 18 , if necessary, arrives in the stop position. The cycle can be repeated accordingly.

Der Mechanismus, der die Stoppvorrichtung schließt und öffnet, wird elektrisch über einen steuerbaren Elektromotor 36 betätigt. Der Elektromotor 36 dreht eine Welle 37, die einen Hülsenfreilauf 38 mit zum Beispiel Nadellager betätigt (5). Dieser Hülsenfreilauf 38 kann sich nur in einer Richtung drehen. Der Hülsenfreilauf 38 überträgt die Bewegung zu einem Nocken 39, der einen Stift 40 in die Verschlussposition (3) oder Öffnungsposition (4) abwechselnd bewegt. Der Stift 40 betätigt die Bremsteile 30 und 31 in den verschiedenen Positionen durch eine Pleuelstange 41. Induktive Sensoren 42, 43 detektieren die Position des Stiftes 40, und damit kann das elektrische System die Verschluss- oder Öffnungsposition (4 bzw. 4) durch entsprechende Betätigung des Elektromotors 36 in Gang setzen und steuern. Das ganze System kann in einer Speicher-Programmierbaren-Steuerung (SPS) einbezogen sein.The mechanism that closes and opens the stop device becomes electrically via a controllable electric motor 36 actuated. The electric motor 36 turns a wave 37 holding a sleeve freewheel 38 operated with, for example, needle roller bearings ( 5 ). This sleeve freewheel 38 can only rotate in one direction. The barrel freewheel 38 transfers the movement to a cam 39 who has a pen 40 in the closed position ( 3 ) or opening position ( 4 ) alternately moved. The pencil 40 actuates the brake parts 30 and 31 in different positions by a connecting rod 41 , Inductive sensors 42 . 43 detect the position of the pen 40 , and so that the electrical system, the closing or opening position ( 4 respectively. 4 ) by appropriate actuation of the electric motor 36 start and control. The whole system may be included in a memory programmable controller (PLC).

Erfindungsgemäß ist dieser Vorrichtung eine Handhabe 44, zum Beispiel ein Drehknopf, zugeordnet, mit dem sich die Pleuelstange 41 betätigen lässt. Auf diese Weise ist es möglich, erfindungsgemäß manuell einzugreifen und über die Pleuelstange 41 eine bestimmte Palette, zum Beispiel 17, abzustoppen und still zu setzen, ohne dass zum Beispiel der motorische Antrieb 5 des Stauförderers 5 aus- und eingeschaltet zu werden braucht oder der Elektromotor 36 zu betätigen wäre. Damit ist ein kurzfristiger, beliebiger Eingriff in den Förderablauf der Paletten 17, 18 und folgende auch manuell möglich. Eine Gefahr für die betreffende Person besteht nicht. Nach der manuellen Betätigung arbeitet die betreffende Stoppvorrichtung automatisch bedarfsweise weiter, und der Antrieb des flexiblen Zugelementes 6 wird davon nicht betroffen. Durch das Abbremsen der betreffenden Palette 17, 18 wird einfach die kraftschlüssige Verbindung, die die Bremsstifte 25 und 26 ausüben, überwunden und das flexible Zugelement 6 bewegt sich – rutscht – gewissermaßen an der stillgesetzten Palette kontinuierlich angetrieben durch und nimmt andere Paletten mit.According to the invention, this device is a handle 44 , for example, a knob, associated with which the connecting rod 41 let operate. In this way it is possible to intervene manually according to the invention and via the connecting rod 41 a certain range, for example 17 to stop and shut down, without, for example, the motor drive 5 of the accumulation conveyor 5 needs to be switched off and on or the electric motor 36 to be operated. This is a short-term, any intervention in the delivery process of the pallets 17 . 18 and the following also possible manually. There is no danger for the person concerned. After manual actuation, the relevant stop device automatically continues to operate as required, and the drive of the flexible tension element 6 will not be affected. By slowing down the relevant pallet 17 . 18 simply becomes the frictional connection that the brake pins 25 and 26 exercise, overcome and the flexible tension element 6 moves - slips - in a sense continuously driven by the stopped pallet and takes other pallets.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: StaufördererAccumulation conveyor
22: Obertrumobertrum
33: Untertrumstrand
44: Bewegungsrichtungmovement direction
55: Antriebsmotor, elektrischer, ElektromotorDrive motor, electric, electric motor
66: flexibles Zugelement, Gurt, Ketteflexible tension element, belt, chain
77: Wellewave
88th: Wellewave
99: Mitnehmerraddriving wheel
1010: Mitnehmerraddriving wheel
1111: Mitnehmerraddriving wheel
1212: Mitnehmerraddriving wheel
1313: Öffnungopening
1414: Öffnungopening
1515: Öffnungopening
1616: Öffnungopening
1717: Palettepalette
1818: Palettepalette
1919: Umkehrstationreverse station
2020: Umkehrstationreverse station
2121: Führungsschieneguide rail
2222: Führungsschieneguide rail
2323: Schutzvorrichtungguard
2424: Schutzvorrichtungguard
2525: Bremsstift, Vorrichtung, Kupplung, FriktionsvorrichtungBrake pin, device, coupling, friction device
2626: Bremsstift, Vorrichtung, Kupplung, FriktionsvorrichtungBrake pin, device, coupling, friction device
2727: Palettenritzelrange sprockets
2828: Ansatzapproach
2929: Ansatzapproach
3030: Bremsteilbrake part
3131: Bremsteilbrake part
3232: RücklaufsperreBackstop
3333: RücklaufsperreBackstop
3434: Wellewave
3535: Wellewave
3636: Elektromotorelectric motor
3737: Wellewave
3838: Hülsenfreilauf, FreilaufShell freewheel, freewheel
3939: Nockencam
4040: Stiftpen
4141: Pleuelstangeconnecting rod
4242: Sensorsensor
4343: Sensorsensor
4444: Handhabehandle

Claims

Stauförderer (1), insbesondere zur Verwendung in der Kfz-Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Kraftfahrzeugteilen auf Paletten (17, 18), mit einem durch einen gegebenenfalls regel- oder steuerbaren Elektromotor (5) zum Beispiel kontinuierlich Antreiben eines flexiblen Zugelementes (6) – Gurt oder Kette –, das im Bereich der Umkehrstation (19, 20) über je ein Getriebeelement geführt ist, wobei das flexible Zugelement (6) die Paletten (17, 18) über eine kuppel- und entkuppelbare Vorrichtung (25, 26) antreibt und die Paletten (17, 18) über Mitnehmerräder (9, 10 bzw. 11, 12), die auf Wellen (7, 8) in den Umkehrstationen (19, 20) angeordnet sind, gefördert werden, mit mindestens einer Stoppvorrichtung (44), mit der die Paletten (17, 18) bedarfsweise von dem flexiblen Zugelement (6) auch manuell zu stoppen ist.Accumulation conveyor ( 1 ), in particular for use in the motor vehicle industry, for example for conveying motor vehicle parts on pallets ( 17 . 18 ), with an electric motor which can be regulated or controlled by 5 ), for example continuously driving a flexible tension element ( 6 ) - belt or chain - which, in the area of the reversing station ( 19 . 20 ) is guided via a respective transmission element, wherein the flexible tension element ( 6 ) the pallets ( 17 . 18 ) via a coupling and decoupling device ( 25 . 26 ) and the pallets ( 17 . 18 ) via driving wheels ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ) on waves ( 7 . 8th ) in the reversing stations ( 19 . 20 ) are conveyed, with at least one stop device ( 44 ), with which the pallets ( 17 . 18 ) as required by the flexible tension element ( 6 ) is also to stop manually.

Stauförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Palette (17, 18) an ihrer Unterseite Ansätze (28, 29) aufweist, mit denen jeweils ein über eine Pleuelstange (41) zu betätigendes Bremsteil (30, 31) – gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar – in Verbindung bringbar ist und dass die Pleuelstange (41) entweder durch einen elektromotorischen Antrieb (36) die Bremsteile (30, 31) in Stoppstellung mit den Ansätzen (28, 29) bringt oder die Pleuelstange (41) über eine Handhabe (44) die Bremsteile (30, 31) betätigt, wobei der elektronische Antrieb (36) eine Welle mit Freilauf (38) aufweist, über die eine in einer Drehrichtung zu betätigende Handhabe (44) die Pleuelstange (41) bedarfsweise in Stopp-/Verschlussposition oder in Öffnungsposition/Freigabeposition steuert.Accumulating conveyor according to claim 1, characterized in that each pallet ( 17 . 18 ) on its underside approaches ( 28 . 29 ), with each one via a connecting rod ( 41 ) to be actuated brake part ( 30 . 31 ) - possibly directly or indirectly - can be brought into connection and that the connecting rod ( 41 ) either by an electric motor drive ( 36 ) the brake parts ( 30 . 31 ) in the stop position with the approaches ( 28 . 29 ) or the connecting rod ( 41 ) via a handle ( 44 ) the brake parts ( 30 . 31 ), wherein the electronic drive ( 36 ) a shaft with freewheel ( 38 ), via which a handle to be actuated in one direction of rotation ( 44 ) the connecting rod ( 41 ) as needed in stop / closure position or in open position / release position controls.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Welle (37) und über einen Exzenter die Pleuelstange (41) betätigbar ist.Accumulating conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that via a shaft ( 37 ) and an eccentric the connecting rod ( 41 ) is operable.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (38) selbst die Handhabe (44) über Wälzlager, insbesondere Nadellager, lagert und als Hülsenfreilauf ausgebildet ist.Accumulating conveyor according to Claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the freewheel ( 38 ) even the handle ( 44 ) via roller bearings, in particular needle roller bearings, stores and is designed as a sleeve freewheel.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Ansätzen (28, 29) jeweils eine Rücklaufsperre in Stoppposition zusammenwirkt, die das Bewegen der betreffenden Palette (17, 18) in entgegengesetzter Richtung zu der von den Bremsteilen (30, 31) gestoppten Bewegungsrichtung verhindert und wegbewegbar ausgebildet ist.Accumulation conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that with the approaches ( 28 . 29 ) cooperates in each case a backstop in the stop position, the movement of the relevant pallet ( 17 . 18 ) in the opposite direction to that of the brake parts ( 30 . 31 ) stopped movement direction and formed wegbewegbar.