DE20114801U1 - Transport device for pallet trucks - Google Patents

Description

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BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Transporteinrichtung für Palettenwagen TECHNISCHES GEBIETTransport device for pallet trucks TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung, die ein endlos umlaufendes Fördermittel besitzt. Durch dieses Fördermittel können Palettenwagen längs desselben angetrieben werden. Im Bereich der jeweiligen Umlenkstelle ist eine Zwangs führung für die Palettenwagen vorhanden.The invention relates to a transport device which has a continuously rotating conveyor. This conveyor can be used to drive pallet trucks along the conveyor. A positive guide for the pallet trucks is provided in the area of the respective deflection point.

Mit solchen Palettenwagen können Werkstücke von einer Arbeitsstation zu einer nächsten Arbeitsstation transportiert werden. Die mit Werkstücken beladenen Palettenwagen werden in der Regel von dem oberen Trumm des endlos umlaufenden Fördermittels und die leeren Palettenwagen von dem unteren Trumm desselben jeweils transportiert. Zusammen mit dem Fördermittel werden die 0 Palettenwagen dabei endlos umlaufend verfahren.With such pallet trolleys, workpieces can be transported from one work station to the next. The pallet trolleys loaded with workpieces are usually transported by the upper section of the continuously rotating conveyor and the empty pallet trolleys by the lower section of the conveyor. The 0 pallet trolleys are moved in a continuous rotation together with the conveyor.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der DE 3 6 29 372 C2 ist eine Palettentransporteinrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Als Fördermittel ist eine Doppelrollenkette vorhanden. Die Doppelkette dient sowohl zur Lastaufnahme der einzelnen Palettenwagen als auch zur Zwangsführung der einzelnen Palettenwagen im Bereich der jeweiligen Umlenkstelle. Dazu 0 kann sich der Palettenwagen im Bereich der jeweiligenA pallet transport device of the type mentioned above is known from DE 3 6 29 372 C2. A double roller chain is used as a conveyor. The double chain serves both to take up the load of the individual pallet trucks and to force the individual pallet trucks in the area of the respective deflection point. For this purpose, the pallet truck can be in the area of the respective

Umlenkstelle mit einer an ihm auskragend befestigten Gleitkufe von unten an der Rollenkette mehr oder weniger fest anlegen. Die durch die Gleitkufe auf die Rollenkette wirkende Kraft wirkt in - bezogen auf die Drehachse im 35The deflection point is attached to the roller chain from below by a skid that is attached to it in a cantilevered manner, more or less firmly. The force acting on the roller chain through the skid acts in relation to the axis of rotation in 35

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Bereich der Umlenkstelle - radialer Richtung. Diese ■' Haltekraft muss um so stärker sein, je schwerer die Palettenwagen sind und je größer ihr Drehimpuls im Bereich der Umlenkstelle ist.
05Area of the deflection point - radial direction. This holding force must be stronger the heavier the pallet trucks are and the greater their angular momentum in the area of the deflection point.
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DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine technisch und wirtschaftlich voll befriedigende Transporteinrichtung für Palettenwagen anzugeben.Based on the aforementioned prior art, the invention is based on the object of specifying a technically and economically fully satisfactory transport device for pallet trucks.

Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs gegeben. Sinnvolle Weiterbildung der Erfindung sind Gegenstand von sich an den Hauptanspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.This invention is defined by the features of the main claim. Useful developments of the invention are the subject of further claims following the main claim.

Bei der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung werden die einzelnen Palettenwagen im Bereich der Umlenkstelle auf 0 technisch einfache, aber voll wirksame Weise zwangsgeführt, und zwar durch ein Drehglied, das mit einem am Palettenwagen vorhandenen Kragglied im Bereich der Umlenkstelle so in Eingriff gebracht wird, dass der Palettenwagen in seiner jeweiligen Bewegungsrichtung nach vorne und auch nach hinten abgestützt wird. Die Abstützkräfte wirken damit nicht in radialer Richtung sondern in Bewegungsrichtung des Palettenwagens, das heißt in tangentialer Richtung. Damit können auch sehr schwere und einen sehr großen Drehimpuls aufweisende Palettenwagen auf einfache Weise sicher im 0 Bereich der Umlenkstelle gehalten und geführt werden.In the transport device according to the invention, the individual pallet trucks are guided in the area of the deflection point in a technically simple but fully effective manner, namely by a rotary member which is brought into engagement with a cantilever member on the pallet truck in the area of the deflection point in such a way that the pallet truck is supported in its respective direction of movement to the front and rear. The supporting forces therefore do not act in a radial direction but in the direction of movement of the pallet truck, i.e. in a tangential direction. This means that even very heavy pallet trucks with a very large angular momentum can be held and guided safely in the area of the deflection point in a simple manner.

Die Kopplung des Kraggliedes an dem Drehglied kann durch eine an dem Drehglied vorhandene Klaue wie beispielsweise durch eine Einformung in dem Drehglied verwirklicht werden. 35The coupling of the cantilever member to the rotary member can be achieved by a claw present on the rotary member, such as by a molding in the rotary member. 35

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Die Einformung kann dabei so ausgebildet sein, dass eine am , Palettenwagen auskragend vorhandene Umlenkwalze während der Umlenkbewegung im Bereich der Umlenkstelle in der Einformung des Drehgliedes sicher einsitzen und in tangentialer Richtung gehalten werden kann.The indentation can be designed in such a way that a deflection roller projecting from the pallet truck can be securely seated in the indentation of the rotary member in the area of the deflection point during the deflection movement and can be held in a tangential direction.

Um ein schonendes und störungsfreies Transportieren der einzelnen Palettenwagen in den Bereich der Umlenkstelle hinein und durch die Umlenkstelle hindurch sicherzustellen, kann, wie auch in einem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, eine Sperrvorrichtung für Palettenwagen im Einlaufbereich einer Umlenkstelle vorgesehen werden. Diese Sperrvorrichtung, die in Art einer Wippe ausgebildet sein kann, kann zwischen zwei verschiedenen Sperrstellungen hin und her bewegt werden. In einer ersten Sperrstellung wird ein in den Einlaufbereich einer Umlenkstelle eingelaufener Palettenwagen an seiner Weiterbewegung in den Wirkungsbereich des Drehgliedes hinein gehindert. In derIn order to ensure that the individual pallet trucks are transported gently and without disruption into the area of the deflection point and through the deflection point, a locking device for pallet trucks can be provided in the inlet area of a deflection point, as shown in one embodiment. This locking device, which can be designed in the form of a rocker, can be moved back and forth between two different locking positions. In a first locking position, a pallet truck that has entered the inlet area of a deflection point is prevented from moving further into the area of action of the rotary member. In the

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zweiten Sperrstellung wird die erste Sperrstellung 0 aufgehoben und dadurch die Weiterbewegung des Palettenwagens in den die Zwangsführung herbeiführenden Wirkungsbereich des Drehgliedes freigegeben. In der zweiten Sperrstellung kann gleichzeitig ein nachfolgender Palettenwagen mit Abstand vor dem Einlaufbereich dieser Umlenkstelle angehalten werden. c
In the second locking position, the first locking position 0 is cancelled and the pallet truck can continue to move into the area of effect of the rotary member that brings about the forced guidance. In the second locking position, a following pallet truck can be stopped at a distance from the entry area of this deflection point.

Durch Lösen der zweiten Sperrstellung wird die erste Sperrstellung wieder aktiviert und die Weiterfahrt des in der zweiten Sperrstellung nicht mehr angehaltenen Palettenwagens in den Einlaufbereich vor der Umlenkstelle hinein freigegeben, bis dieser Palettenwagen dann durch die erste Sperrstellung angehalten wird. Die beiden Sperrstellungen sind dabei so vorhanden, dass nicht zwei unmittelbar hintereinander laufende Palettenwagen in den Einlauf bereich hinein transportiert werden können; das Durchfahren der Umlenkstelle erfolgt damit nur taktweise.By releasing the second locking position, the first locking position is reactivated and the pallet truck, which is no longer stopped in the second locking position, is allowed to continue driving into the infeed area in front of the diversion point until this pallet truck is then stopped by the first locking position. The two locking positions are designed in such a way that two pallet trucks running directly one after the other cannot be transported into the infeed area; the diversion point is therefore only driven through in cycles.

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Einzelheiten einer solchen zwei Sperrstellungen aufweisenden ·' Sperrvorrichtung sind in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.Details of such a locking device having two locking positions are shown in an embodiment.

Die das Fördermittel wie insbesondere das Gurtband im Bereich der Umlenkstelle tragende Gurtbandwelle kann mit dem Drehglied auch indirekt drehfest verbunden sein, indem es mit einem das Drehglied tragenden Drehkörper drehfest verbunden wird. Auf diese Weise ist es dann möglich, das Drehglied in radialer Richtung elastisch nachgiebig an dem Drehkörper zu lagern. Für die sich drehende Klaue des Drehgliedes besteht damit eine radiale elastische Nachgiebigkeit. Diese Nachgiebigkeit berücksichtigt einen möglichen Kollisionsfall zwischen den freien Enden der in dem sich drehenden Drehglied vorhandenen Klauen mit dem linear sich bewegenden jeweiligen Kragglied des Palettenwagens.The belt shaft that carries the conveyor, particularly the belt, in the area of the deflection point can also be connected to the rotary member in an indirectly rotationally fixed manner by connecting it to a rotating body that carries the rotary member. In this way, it is then possible to mount the rotary member on the rotating body in an elastically flexible manner in the radial direction. This provides radial elastic flexibility for the rotating claw of the rotary member. This flexibility takes into account a possible collision between the free ends of the claws in the rotating rotary member and the linearly moving cantilever member of the pallet truck.

Statt der nachgiebigen Lagerung des Drehgliedes könnte auch eine nachgiebige Lagerung der Umlenkwalzen an dem Palettenwagen vorgesehen werden. Auch könnte das Drehglied mit einer Rutschkupplung versehen werden.Instead of the flexible bearing of the rotary member, a flexible bearing of the deflection rollers on the pallet trolley could also be provided. The rotary member could also be provided with a slip clutch.

Im Bereich der Umlenkstelle haben die Palettenwagen einen größeren radialen Abstand als das Fördermittel wie zum Beispiel das Gurtband von der Drehachse. Das bedeutet, dass die Transportgeschwindigkeit der Förderwagen größer ist als die Geschwindigkeit des Fördermittels, sofern die Drehwelle für das Drehglied starr mit der Drehwelle für das 0 Fördermittel verbunden ist. Mittels einer Umlenkuntersetzung zwischen der Welle des Gurtbandes und der Welle des Drehgliedes kann die Geschwindigkeit der Palettenwagen im Bereich der Umlenkstelle herabgesetzt werden. Eine solche Umlenkuntersetzung kann vorteilhafter Weise durch ein 35In the area of the deflection point, the pallet trucks have a greater radial distance from the axis of rotation than the conveying means, such as the belt, for example. This means that the transport speed of the conveyor trucks is greater than the speed of the conveying means, provided that the rotary shaft for the rotary link is rigidly connected to the rotary shaft for the conveying means. The speed of the pallet trucks in the area of the deflection point can be reduced by means of a deflection reduction between the shaft of the belt and the shaft of the rotary link. Such a deflection reduction can advantageously be achieved by a 35

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Planetengetriebe oder ein Vorlegegetriebe verwirklicht - werden. Diese Getriebe haben den Vorteil, dass der motorische Antrieb für das Fördermittel auch gleichzeitig als motorischer Antrieb für das Drehglied dienen kann; ein separater Antrieb für das Drehglied ist nicht erforderlich.Planetary gears or a countershaft gear can be used. These gears have the advantage that the motor drive for the conveyor can also serve as the motor drive for the rotary member; a separate drive for the rotary member is not required.

Beispiele für solche Planetengetriebe im Bereich einer Umlenkstelle sind in der Zeichnung dargestellt.Examples of such planetary gears in the area of a deflection point are shown in the drawing.

Um bei aufgestaut stehenden Palettenwagen beispielsweise im Bereich einer Sperrvorrichtung die Belastung sowohl auf die einzelnen Palettenwagen als auch auf die Sperrvorrichtung möglichst gering zu halten, welche Belastungen durch Auflaufen eines Palettenwagens auf bereits stehende Palettenwagen entstehen, kann nach einer weiteren wesentlichen Ausbildung der Erfindung an den Palettenwagen jeweils ein Prallbock vorgesehen werden.In order to keep the load on both the individual pallet trucks and the locking device as low as possible in the case of pallet trucks that are piled up, for example in the area of a locking device, which loads arise when a pallet truck runs into pallet trucks that are already standing, according to a further essential development of the invention, an impact stop can be provided on each pallet truck.

Dieser Prallbock kann auf das Reibglied, dessen reibschlüssiger Sitz auf dem Fördermittel für den Transport des betreffenden Palettenwagens erforderlich ist, so einwirken, dass das durch ihn jeweils zu beeinflussende Reibglied seinen reibschlüssigen Sitz an dem Fördermittel verliert.
25This impact block can act on the friction element, the frictional fit of which on the conveyor is required for the transport of the pallet truck in question, in such a way that the friction element to be influenced by it loses its frictional fit on the conveyor.
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Der Prallbock kann vorne an jedem Palettenwagen angebracht sein. In diesem Fall kann dann dieser Prallbock dasjenige Reibglied beeinflussen, das sich an demselben Palettenwagen befindet. Die Beeinflussung des Reibgliedes kann durch 0 Zusammendrücken und/oder durch Verschieben des Prallbockes erfolgen. Eine solche Ausführungsform ist in der Zeichnung dargestellt.The impact stop can be attached to the front of each pallet truck. In this case, this impact stop can influence the friction element that is located on the same pallet truck. The friction element can be influenced by compressing and/or moving the impact stop. Such an embodiment is shown in the drawing.

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Der Prallbock kann auch hinten an jedem Palettenwagen angebracht sein. Ein solcher Prallbock, der unverschieblich in Form beispielsweise einer nach hinten vom Palettenwagen wegstehende Stange vorhanden sein kann, kann dann auf das Reibglied eines nachfolgenden Palettenwagens in vergleichbarer Weise einwirken. Die Stange kann dabei unbeweglich am Palettenwagen befestigt sein.The impact stop can also be attached to the back of each pallet truck. Such an impact stop, which can be fixed in the form of a bar extending away from the back of the pallet truck, can then act on the friction element of a following pallet truck in a similar way. The bar can be fixed to the pallet truck and cannot move.

Bei aufgestaut hintereinander stehenden Palettenwagen ist dieser Prallbock im ersten der beiden vorstehend erwähnten Aus führungs formen regelmäßig zusammengedrückt oder verschoben vorhanden mit der Wirkung, dass die hinter dem "ersten" der in einer Reihe hintereinander aufgestauten Palettenwagen stehenden Palettenwagen nicht mehr durch das Fördermittel in Transportrichtung versucht werden weiter zu bewegen. Diese zweiten und weiteren Palettenwagen sitzen nämlich erfindungsgemäß nunmehr ohne aktiven Antrieb hinter dem jeweils vorderen Palettenwagen. Durch einen auflaufenden weiteren Palettenwagen wird lediglich dessen Stoßenergie auf 0 den vordersten Palettenwagen und weiter auf die diesen vordersten Palettenwagen haltende Sperre weitergeleitet. Die auf die Sperre und auf die einzelnen Palettenwagen einwirkende Stoßbelastung hängt damit nicht von der Anzahl der aufgestauten Palettenwagen ab. Diese positiven Wirkungen 5 sind auch bei der vorstehend erwähnten zweiten Ausführungsform vorhanden.When pallet trucks are stacked one behind the other, this impact stop in the first of the two embodiments mentioned above is usually compressed or displaced, with the effect that the pallet trucks behind the "first" of the pallet trucks stacked one behind the other in a row are no longer attempted to be moved further in the direction of transport by the conveyor. According to the invention, these second and further pallet trucks are now located behind the respective front pallet truck without an active drive. When another pallet truck comes along, its impact energy is simply transferred to the front pallet truck and then to the barrier holding this front pallet truck. The impact load acting on the barrier and on the individual pallet trucks is therefore not dependent on the number of pallet trucks stacked up. These positive effects 5 are also present in the second embodiment mentioned above.

Der an dem Palettenwagen vorhandene Prallbock kann mit dem Reibglied mechanisch verbunden sein, so dass durch 0 entsprechende Bewegung des Prallbockes relativ zum Palettenwagen das Reibglied von dem Fördermittel abgehoben wird.The impact block on the pallet truck can be mechanically connected to the friction element so that the friction element is lifted off the conveyor by a corresponding movement of the impact block relative to the pallet truck.

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Das Reibglied kann mittels der Kraft einer Feder gegen das Fördermittel gedrückt werden. In diesem Fall wirkt dieThe friction element can be pressed against the conveyor by means of the force of a spring. In this case, the

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Verschiebung des Prallbockes gegen die Kraft einer Feder. Im nicht mehr aufgestauten Zustand wird der Prallbock durch besagte Feder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, beziehungsweise in seiner Rückbewegung unterstützt.Displacement of the impact block against the force of a spring. When the block is no longer jammed, the impact block is moved back to its original position by the spring in question, or is supported in its return movement.

Gemäß einem auch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Prallbock an Pendelgliedern aufgehängt, die sich in ihrer Ruhelage befinden, wenn das Reibglied reibschlüssig an dem Fördermittel anliegt. Durch Verschieben des Prallbockes bewegen sich die Pendelglieder aus ihrer Ruhelage heraus, sodass der Prallbock zusammen mit den Pendelgliedern mehr oder weniger leicht angehoben wird. Der Prallbock kann dadurch das Reibglied anheben und sich damit von dem Fördermittel nach oben wegbewegen. Vorzugsweise ist ein solcher Prallbock nur an der in Transportrichtung Vorderseite des Palettenwagens vorhandenen. An der Rückseite des Palettenwagens braucht er nicht vorhanden zu sein.According to an embodiment shown in the drawing, the impact stop is suspended from pendulum members which are in their rest position when the friction member is in frictional contact with the conveyor. By moving the impact stop, the pendulum members move out of their rest position, so that the impact stop is lifted more or less easily together with the pendulum members. The impact stop can thereby lift the friction member and thus move upwards away from the conveyor. Preferably, such an impact stop is only present on the front of the pallet truck in the direction of transport. It does not need to be present on the back of the pallet truck.

Das Reibglied kann, wie ebenfalls bei dem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, schwenkbar gelagert sein, sodass das Anheben des Reibgliedes längs eines Schwenkbogens erfolgt.The friction member can, as also shown in the embodiment, be pivotably mounted so that the friction member is lifted along a pivoting arc.

Als Fördermittel erweisen sich ein Gurtband oder ein Zahnriemen wegen ihrer Wartungsfreiheit als besonders günstig.A belt or a toothed belt are particularly suitable as conveyors because they are maintenance-free.

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Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie dem nachstehenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further advantages and features of the invention can be taken from the features further specified in the claims and from the following exemplary embodiment.

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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is described and explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing. They show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Palettenwagen nach der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of a pallet truck according to the invention,

^ 10 Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 eine Ansicht aus der Richtung 3 der Fig. 1,^ 10 Fig. 2 is a section along the line 2-2 of Fig. 1, Fig. 3 is a view from the direction 3 of Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 1, 15Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. 1, 15

Fig.4.1 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 4, aber mit bei einem aufgestauten Palettenwagen von einem Gurtband als Transportmittel angehobenen Reibschuh,Fig.4.1 a view similar to that of Fig. 4, but with a friction shoe lifted by a belt as a means of transport on a stacked pallet truck,

Fig. 5 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 4, mit einer Rollenkette als Transportmittel,Fig. 5 is a view similar to Fig. 4, with a roller chain as a transport means,

&Igr;&phgr; Fig.5.1 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 4.1, mit einer �Igr;φ Fig.5.1 a representation similar to that of Fig. 4.1, with a

Rollenkette als Transportmittel, 25Roller chain as a means of transport, 25

Fig. 6 eine Seitenansicht zweier vor einer Umlenkstelle haltender Palettenwagen, von denen der erste Palettenwagen von einer in ihrer ersten Kippstellung 0 befindlichen Kippvorrichtung angehalten wird,Fig. 6 is a side view of two pallet trucks stopping in front of a deflection point, of which the first pallet truck is stopped by a tipping device in its first tipping position 0,

Fig. 7 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 6, mit in ihrer zweiten Kippstellung verschwenkten Kippvorrichtung, durch die der vordere Palettenwagen in den 35Fig. 7 is a view similar to that of Fig. 6, with the tilting device pivoted into its second tilting position, through which the front pallet truck can be moved into the 35

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Wirkungsbereich der Umlenkstelle und der zweite Palettenwagen in den Wirkungsbereich der Kippvorrichtung einlaufen kann,the deflection point and the second pallet truck can enter the tipping device’s area of effect,

Fig. 8 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 7, mit einem in den Wirkungsbereich der Umlenkstelle einlaufendem vorderen Palettenwagen und mit einem gegen die in ihrer zweiten Kippstellung befindliche Kippvorrichtung gelaufenen zweiten Palettenwagen,Fig. 8 is a view similar to that of Fig. 7, with a front pallet truck running into the area of action of the deflection point and with a second pallet truck running against the tipping device in its second tipping position,

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Fig. 9 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 8, mit in der Umlenkstelle umlaufendem vorderen und mit von der nach wie vor in ihrer zweiten Sperrstellung befindlichen Kippvorrichtung angehaltenem zweiten Palettenwagen,Fig. 9 is a view similar to that of Fig. 8, with the front pallet truck rotating in the deflection point and the second pallet truck stopped by the tipping device still in its second locking position,

Fig. 10 einen Querschnitt durch die Transportvorrichtung im Bereich ihrer Umlenkstellung,Fig. 10 a cross-section through the transport device in the area of its deflection position,

Fig. 11 eine Darstellung ähnlich der von Fig. 10, mit einem Planetengetriebe als Untersetzungsgetriebe für das Drehglied der Umlenkstelle,Fig. 11 is a view similar to that of Fig. 10, with a planetary gear as a reduction gear for the rotary member of the deflection point,

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Fig. 12 eine vergrößerte Teilansicht des Untersetzungsgetriebes der Fig. 11.Fig. 12 is an enlarged partial view of the reduction gear of Fig. 11.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO CARRY OUT THE INVENTION

Ein Palettenwagen 10 ist Teil einer Transporteinrichtung und dient zum Transportieren von industriellen Lasten wie beispielsweise von Fahrzeugkarossen, Motorengetriebe oder dergleichen mehr.A pallet truck 10 is part of a transport device and is used to transport industrial loads such as vehicle bodies, engine gearboxes or the like.

Die Transporteinrichtung besitzt zwei in Transportrichtung 12 parallel zueinander ausgerichtete Stützschienen 14,The transport device has two support rails 14 aligned parallel to each other in the transport direction 12,

Die beiden Stützschienen 14, 16 besitzen im -10-The two support rails 14, 16 have in -10-

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vorliegenden Fall einen U-Querschnitt. Mit ihrer offenen - Seite sind sie zueinander gerichtet (Fig. 3).In this case, they have a U-shaped cross-section. Their open sides are directed towards each other (Fig. 3).

Der Palettenwagen 10 stützt sich mit seitlich an ihm angebrachten zwei Stützrollen 18, 20 auf der Stützschiene 14 und mit zwei auf seiner anderen Seite angebrachten Stützrollen 22, 24 auf der anderen Stützschiene 16 gewichtsmäßig ab.The pallet trolley 10 supports its weight with two support rollers 18, 20 attached to its side on the support rail 14 and with two support rollers 22, 24 attached to its other side on the other support rail 16.

Auf der Unterseite des Palettenwagens 10 sind in seinem vorderen und hinteren Bereich jeweils eine vordere und hintere Führungsrolle 26, 28 angebracht. Die beiden Führungsrollen 26, 2 8 greifen in einen in Transportrichtung 12 ausgerichteten Führungsschlitz 3 0 ein, der zwischen zwei den Führungsschlitz 3 0 seitlich begrenzenden Führungsprofilen 32, 3 4 vorhanden ist.A front and rear guide roller 26, 28 are mounted on the underside of the pallet trolley 10 in its front and rear areas. The two guide rollers 26, 28 engage in a guide slot 30 aligned in the transport direction 12, which is present between two guide profiles 32, 34 laterally delimiting the guide slot 30.

Im mittleren Bereich des Palettenwagens 10 sind auf seiner Unterseite ferner, in Transportrichtung 12 jeweils im rechten und linken Bereich des Palettenwagens 10, eine Umlenkwalze 36, 3 8 drehbar angeordnet, deren jeweilige Drehachse parallel zur Drehachse der Stützrollen 18, 20, 22, 24 ausgerichtet ist. Mit Hilfe der Umlenkwalzen 36, 38 wird der Palettenwagen im Bereich der 180° (Grad) Umlenkung des Transportmittels zwangsgeführt.In the middle area of the pallet truck 10, on its underside, in the transport direction 12 in the right and left areas of the pallet truck 10, a deflection roller 36, 38 is arranged so that it can rotate, the respective axis of rotation of which is aligned parallel to the axis of rotation of the support rollers 18, 20, 22, 24. With the help of the deflection rollers 36, 38, the pallet truck is forcibly guided in the area of the 180° (degree) deflection of the means of transport.

Der Palettenwagen 10 besitzt im vorliegenden Fall in seinen beiden Hauptrichtungen ein U-förmiges Gehäuse. Durch seine Frontplatte 40 ragt ein stabförmiger Prallbock 42 hindurch, 0 dessen Längsachse 44 in der Längsachse 4 6 des Palettenwagens 10 liegt.In the present case, the pallet truck 10 has a U-shaped housing in both of its main directions. A rod-shaped impact block 42 projects through its front plate 40, the longitudinal axis 44 of which lies in the longitudinal axis 46 of the pallet truck 10.

Der Prallbock 42 ist mit seinem rückwärtig an ihm vorhandenen stabförmigen Glied 50 an zwei Pendelstangen 52, 35The impact block 42 is connected with its rod-shaped member 50 at the rear to two pendulum rods 52, 35

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54 pendelnd aufgehängt. Jede der Pendelstangen 52, 54 ist .r mit einem Drehlager 56 beziehungsweise 58 an dem stabförmigen Glied 50 befestigt. Das andere Ende der jeweiligen Pendelstange 52, 54 ist über ein Drehlager 60, oberhalb des stabförmigen Gliedes 50 am Palettenwagen befestigt.54 is suspended in a pendulum manner. Each of the pendulum rods 52, 54 is attached to the rod-shaped member 50 by means of a pivot bearing 56 or 58. The other end of the respective pendulum rod 52, 54 is attached to the pallet truck via a pivot bearing 60, above the rod-shaped member 50.

Die beiden Pendelstangen 52, 54 können zwischen der in Fig. 4 dargestellten Ruhestellung und der in Fig. 4.1 dargestellten Auslenkstellung hin und her pendeln. Ein Ausschwenken der Pendelstange 52, 54 über die in Fig. dargestellte Ruhestellung nach - bezogen auf die Fig.4 links ist aufgrund eines winkelförmigen Anschlages 64 nicht möglich.The two pendulum rods 52, 54 can swing back and forth between the rest position shown in Fig. 4 and the deflection position shown in Fig. 4.1. Swinging the pendulum rod 52, 54 beyond the rest position shown in Fig. to the left in relation to Fig. 4 is not possible due to an angular stop 64.

Am rückwärtigen Ende des stabförmigen Gliedes 50 ist ein stabfömiger Heckbereich 6 6 als Verlängerung des stabförmigen Gliedes 50 vorhanden. Dieser stabförmige Heckbereich greift unter einen Querstab 68, der parallel zur Achse der Stützrollen 18, 20, 22, 24 an einem Reibglied 70 befestigt ist.At the rear end of the rod-shaped member 50 there is a rod-shaped rear region 66 as an extension of the rod-shaped member 50. This rod-shaped rear region engages under a cross bar 68 which is attached to a friction member 70 parallel to the axis of the support rollers 18, 20, 22, 24.

Das Reibglied 70 besteht aus zwei parallel zu einander ausgerichteten Schwenkplatten 72, 74, die an ihren - bezogen auf Fig.4, 4.1 - rechten Enden drehbar in einem hinteren Gelenklager 7 6 schwenkbar gehalten sind. Ein nach unten auskragender Bereich 80 einer jeden Schwenkplatte endet in einem Reibschuh 82 . Dieser Reibschuh 82 verbindet die unteren Enden der beiden Schwenkplatten 72, 74. Dieser Reibschuh 82 liegt bei der in Fig. 4 dargestellten Position des Prallbockes 42 reibschlüssig von oben an einem als Transportmittel dienenden Gurtband 86 an. Das regelmäßig kontinuierlich in Transportrichtung 12 angetriebene Gurtband 8 6 nimmt damit den Palettenwagen 10 in TransportrichtungThe friction member 70 consists of two pivot plates 72, 74 aligned parallel to one another, which are pivotably held at their right ends - in relation to Fig.4, 4.1 - in a rear joint bearing 76. A downwardly projecting area 80 of each pivot plate ends in a friction shoe 82. This friction shoe 82 connects the lower ends of the two pivot plates 72, 74. In the position of the impact block 42 shown in Fig. 4, this friction shoe 82 rests frictionally from above on a belt 86 serving as a transport means. The belt 86, which is regularly continuously driven in the transport direction 12, thus takes the pallet trolley 10 in the transport direction

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mit. Der Reibschuh 82 wird dabei über eine Druckfeder 88 von - oben gegen das Gurtband 86 gedrückt, um den gewünschten Reibschluss zwischen dem Reibschutz 82 und dem Gurtband 86 sicherzustellen.The friction shoe 82 is pressed against the belt strap 86 from above via a compression spring 88 in order to ensure the desired frictional connection between the friction protection 82 and the belt strap 86.

Sobald der Prallbock 42 gegen ein Hindernis wie beispielsweise gegen einen vor ihm befindlichen anderen Palettenwagen 10.2 trifft und er dabei entgegen der Transportrichtung 12 nach - gemäß Ziffer 4.1- rechts in Richtung auf seine Frontseite 90 verstellt wird, welche Bewegung durch die Pendelstangen 52, 54 ermöglicht wird, schwenkt sein stabförmiger Heckbereich 66 ebenfalls mit nach rechts (Pfeil 94) und dabei infolge der Schwenkbewegung der Pendelstangen auch nach oben, das heißt vom Gurtband weg (Pfeil 96) . Durch die Bewegung des stabförmigen Heckbereiches 66 nach oben, in Richtung des Pfeils 96, wird der Querstab 86 entsprechend mit angehoben. Dadurch wird das Reibglied 7 0 um sein hinteres Gelenklager 7 6 herum im Uhrzeigersinn 98 verschwenkt. Durch dieses Verschwenken hebt sich der Reibschuh 82 von dem Gurtband 86 nach oben ab. Dies hat zur Folge, dass der Palettenwagen 10 nicht mehr durch das sich in Transportrichtung 12 bewegende Gurtband 86 bewegungsmäßig angetrieben werden kann. Der Palettenwagen wird also antriebslos auf den Stützschienen 14, 16 stehen bleiben. Dies gilt für Palettenwagen, die sich im Bereich des oberen Trumms 86.2 des Gurtbandes 86 befinden wie auch in vergleichbarer Weise für im Bereich des unteren Trumms 86.4 befindlichen Palettenwagen.As soon as the impact stop 42 hits an obstacle, such as another pallet truck 10.2 in front of it, and in the process it is adjusted to the right towards its front side 90 against the direction of transport 12 as per section 4.1, a movement made possible by the pendulum rods 52, 54, its rod-shaped rear section 66 also pivots to the right (arrow 94) and, as a result of the pivoting movement of the pendulum rods, also upwards, i.e. away from the belt strap (arrow 96). As a result of the rod-shaped rear section 66 moving upwards in the direction of arrow 96, the cross bar 86 is raised accordingly. This causes the friction member 70 to pivot clockwise 98 around its rear pivot bearing 76. As a result of this pivoting, the friction shoe 82 lifts upwards off the belt strap 86. This means that the pallet truck 10 can no longer be driven by the belt 86 moving in the transport direction 12. The pallet truck will therefore remain unpowered on the support rails 14, 16. This applies to pallet trucks located in the area of the upper run 86.2 of the belt 86 and, in a comparable manner, to pallet trucks located in the area of the lower run 86.4.

0 Sobald der vor dem Pälettenwagen 10 befindliche Palettenwagen 10.2 sich in Transportrichtung 12 wegbewegt hat, oder das sonstige ihn anhaltende Hindernis nicht mehr vorhanden ist, werden die Pendelstangen sich nach unten verschwenken und den Prallbock 42 wieder in die in Fig. 40 As soon as the pallet truck 10.2 located in front of the pallet truck 10 has moved away in the transport direction 12, or the other obstacle holding it back is no longer present, the pendulum rods will swivel downwards and return the impact stop 42 to the position shown in Fig. 4.

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gezeichnete Situation bewegen. Diese Schwenkbewegung der ■' Pendelstangen 52, 54 wird durch die Druckkraft der Druckfeder 88 unterstützt. Das Zurückschwenken der Pendelstangen 52, 54 in die in Fig. 4 gezeichnete Stellung lässt das Reibglied 70 wieder im Gegenuhrzeigersinn nach unten zurückschwenken, bis der Reibschuh 82 wieder seine reibschlüssige Lage auf dem Gurtband 86 erreicht hat. Als Folge davon wird dann auch der Palettenwagen 10 wieder durch das Gurtband 86 in Transportrichtung 12 weiterbewegt.drawn situation. This pivoting movement of the ■' pendulum rods 52, 54 is supported by the pressure force of the compression spring 88. The pivoting back of the pendulum rods 52, 54 into the position shown in Fig. 4 allows the friction member 70 to pivot back downwards in an anti-clockwise direction until the friction shoe 82 has again reached its frictionally engaged position on the belt 86. As a result of this, the pallet trolley 10 is then also moved further by the belt 86 in the transport direction 12.

In Fig. 5 und 5.1 ist ein Reibglied 70.2 dargestellt, das sich vom Reibglied 70 (Fig. 4, 4.1) dahingehend unterscheidet, dass sein unten angebrachter Reibschuh 82.2 der in diesem Fall vorhandenen Rollenkette 86.2 formmäßig angepasst ist. Der Reibschuh 82.2 besitzt auf seiner Unterseite eine Profilierung 84, die der Form der Rollenkette 86.2 entspricht, sodass bei der in Fig. 5 dargestellten Situation der Reibschuh 82.2 voll von oben auf und zwischen den einzelnen Rollen der Rollenkette 86.2 auf- beziehungsweise einsitzen kann. Neben dem Reibschluß ist damit ein allerdings geringer Formschluß zwischen dem Reibschuh 82.2 und der Rollenkette 86.2 vorhanden.Um ein weiches Auflaufen der einzelnen Rollen der Rollenkette 86.2 gegen die Rückseite des Reibschuhs 82.2 zu ermöglichen, besitzt der Reibschuh 82.2 eine endseitige Ausrundung 84.2.In Fig. 5 and 5.1 a friction link 70.2 is shown which differs from the friction link 70 (Fig. 4, 4.1) in that its friction shoe 82.2 attached at the bottom is shaped to match the roller chain 86.2 present in this case. The friction shoe 82.2 has a profile 84 on its underside which corresponds to the shape of the roller chain 86.2, so that in the situation shown in Fig. 5 the friction shoe 82.2 can sit fully on top of and between the individual rollers of the roller chain 86.2. In addition to the frictional connection, there is therefore a slight form fit between the friction shoe 82.2 and the roller chain 86.2. In order to enable the individual rollers of the roller chain 86.2 to run smoothly against the back of the friction shoe 82.2, the friction shoe 82.2 has a rounded end 84.2.

Das Reibglied 70.2 wird ebenso wie das Reibglied 70 von einem in Fig. 5 nicht dargestellten Prallbock 42 unter den Querstab 68 verschoben und dadurch angehoben. Der stabförmige Heckbereich 66 des Prallbockes 42 besitzt bei der Ausführung gemäß Fig. 5 und 5.1 eine Auf lauf schräge 66.2.The friction member 70.2, like the friction member 70, is displaced under the cross bar 68 by an impact block 42 (not shown in Fig. 5) and is thereby raised. The rod-shaped rear area 66 of the impact block 42 has a ramp 66.2 in the embodiment according to Fig. 5 and 5.1.

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Statt der Rollenkette 86.2 könnte als Fördermittel auch ein ■-.praktisch wartungsfreier Zahnriemen, wie beispielsweise ein Doppel-Zahnriemen in vergleichbarer Weise vorhanden sein.Instead of the roller chain 86.2, a practically maintenance-free toothed belt, such as a double toothed belt in a comparable manner, could also be used as a conveyor.

Im Bereich der beiden Umlenkstellen 100, von denen in den Fig. 6 und folgende jeweils eine Umlenkstelle dargestellt ist, ist eine Gurtbandwelle 102 vorhanden, deren Drehachse 104 mit der Drehachse einer Umlenkwelle 106 fluchtet. Die Gurtbandwelle 102 ist als Hohlwelle ausgebildet und umfasst die Umlenkwelle 106 konzentrisch. Gurtbandwelle 102 und Umlenkwelle 106 sind drehfest miteinander verbunden. Auf der Gurtbandwelle 102 liegt das Gurtband 86 an.In the area of the two deflection points 100, of which one deflection point is shown in Fig. 6 and following, there is a belt shaft 102 whose axis of rotation 104 is aligned with the axis of rotation of a deflection shaft 106. The belt shaft 102 is designed as a hollow shaft and surrounds the deflection shaft 106 concentrically. The belt shaft 102 and the deflection shaft 106 are connected to one another in a rotationally fixed manner. The belt 86 rests on the belt shaft 102.

Auf der Umlenkwelle 106 sitzt ein als Scheibe ausgebildetes Drehglied 108. Dieses Drehglied 108 wird in axialer Richtung beidseitig von einer inneren und äußeren Backenscheibe 110, 112 beziehungsweise 114, 116 so gehalten, dass das Drehglied 108 zusammen mit den beiden Backenscheiben 110, 112 beziehungsweise 114, 116 sich synchron um die Drehachse 0 dreht und zusätzlich relativ zu den beiden Backenscheiben 110, 112 beziehungsweise 114, 116 radial verschiebbar ist. Dies wird nachstehend in Zusammenhang mit den Figuren 10 und 11 noch näher dargestellt. In jedem Fall ist das Drehglied 108 - unmittelbar oder mittelbar über ein zwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe - drehfest mit der Umlenkwelle 106 verbunden.A rotary member 108 in the form of a disk is mounted on the deflection shaft 106. This rotary member 108 is held in the axial direction on both sides by an inner and outer jaw disk 110, 112 and 114, 116, respectively, such that the rotary member 108, together with the two jaw disks 110, 112 and 114, 116, respectively, rotates synchronously about the axis of rotation 0 and is also radially displaceable relative to the two jaw disks 110, 112 and 114, 116, respectively. This is explained in more detail below in connection with Figures 10 and 11. In any case, the rotary member 108 is connected to the deflection shaft 106 in a rotationally fixed manner - directly or indirectly via an intermediate reduction gear.

In Förderrichtung vor jeder Umlenkstelle 100 - und vorzugsweise auch nach jeder Umlenkstelle, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist - ist eine in zwei Sperrstellungen verschwenkbare Wippe 120 angeordnet. Im vorliegenden Fall sind axial beidseitig des Gurtbandes jeweils eine solche Wippe und ein Drehglied 108 vorhanden.In the conveying direction, before each deflection point 100 - and preferably also after each deflection point, which is not shown in the drawing - a rocker 120 that can be pivoted into two locking positions is arranged. In the present case, such a rocker and a rotary member 108 are present axially on both sides of the belt.

Die Wippe 120 ist mit ihrer Wippenachse 122 parallel zur Drehachse 104 ausgerichtet (Fig. 6 bis 9) . Ihr vorderer .icThe rocker 120 is aligned with its rocker axis 122 parallel to the rotation axis 104 (Fig. 6 to 9). Its front .ic

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Wippenarm 124 besitzt eine endseitige, vordere Aufkantung - 126. Diese Aufkantung 126 besitzt eine derartige Einwölbung, dass in ihr eine Umlenkwalze 3 6 eines Palettenwagens einsitzen und dadurch der diese Umlenkwalze 3 6 besitzende Palettenwagen 10 von dem Gurtband 86 nicht weiter in Transportrichtung 12 verfahren werden kann.Rocker arm 124 has an end-side, front upstand - 126. This upstand 126 has such a curvature that a deflection roller 3 6 of a pallet truck sits in it and thus the pallet truck 10 having this deflection roller 3 6 cannot be moved further in the transport direction 12 by the belt 86.

An dem vorderen Wippenarm 124 ist ein Schwenkhebel 128 mit nach vorne, in Transportrichtung, verschobenem außermittigen Drehlager 13 0 schwenkbar gelagert. Beim Hineinfahren in die in Fig. 6 dargestellte Stellung hat die Umlenkwalze 3 6 das vordere Ende 132 des Schwenkhebels 128 im Gegenuhrzeigersinn nach unten gedrückt, sodass die Umlenkwalze 3 6 in Anlage an der Aufkantung 126 gelangen konnte. Nachdem die Umlenkwalze 3 6 über das vordere Ende 132 hinweg gefahren war, hat sich der Schwenkhebel 128 aufgrund des außermittigen Drehlagers 13 0 wieder in die in Fig. 6 dargestellte Schwenkstellung zurückverschwenkt. Das vordere Ende 13 2 des Schwenkhebels 12 8 liegt von hinten an der Umlenkwalze 36 an und verhindert, das sich die Umlenkwalze 3 6 und damit der Palettenwagen 10 unplanmäßig nach - in der Fig. 6 - rechts verstellen kann.A pivot lever 128 with an eccentric pivot bearing 13 0 shifted forwards in the transport direction is pivotally mounted on the front rocker arm 124. When moving into the position shown in Fig. 6, the deflection roller 3 6 pressed the front end 132 of the pivot lever 128 downwards in an anti-clockwise direction so that the deflection roller 3 6 could come into contact with the raised edge 126. After the deflection roller 3 6 had moved over the front end 132, the pivot lever 128 pivoted back into the pivot position shown in Fig. 6 due to the eccentric pivot bearing 13 0. The front end 13 2 of the pivot lever 12 8 rests against the deflection roller 36 from behind and prevents the deflection roller 3 6 and thus the pallet carriage 10 from being adjusted unplanned to the right in Fig. 6.

In der Fig. 6 dargestellten Stellung liegt der Schwenkhebel 128 mit seinem hinteren Ende 134 an der die Wippe 120 verschwenkenden Antriebswelle 13 6 an.In the position shown in Fig. 6, the pivot lever 128 rests with its rear end 134 on the drive shaft 136 pivoting the rocker 120.

Die Wippe 120 besitzt einen hinteren Wippenarm 140, der in der in Fig. 6 gezeigten ersten Sperrstellung der Wippe 120 außerhalb des Einflussbereiches eines nachfolgenden Palettenwagens 10.2 liegt. Der hintere Wippenarm 140 kann also nachfolgende Palettenwagen am Einlaufen in den Bereich der Umlenkstellung 100 nicht hindern.The rocker 120 has a rear rocker arm 140 which, in the first locking position of the rocker 120 shown in Fig. 6, is outside the area of influence of a following pallet truck 10.2. The rear rocker arm 140 cannot therefore prevent following pallet trucks from entering the area of the deflection position 100.

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Der hinter dem vorderen Palettenwagen 10 vorhandene weiterer ., Palettenwagen 10.2 ist durch das angetriebene Gurtband 86 zur Anlage an den vorderen Palettenwagen 10 transportiert worden. Beim Auftreffen auf den vorderen Palettenwagen 10 hat sich sein Prallbock 42.2 nach hinten verschoben, sodass der Reibschuh 82 seinen reibschlüssigen Sitz an dem Gurtband 86 verloren hat. Der hintere Palettenwagen 10.2 ruht also praktisch staudrucklos an der Hinterseite des vorderen Palettenwagens 10. Der vordere Palettenwagen 10 und damit auch die Wippe 12 0 werden durch den hinteren Palettenwagen 10.2 nicht belastet.The additional pallet truck 10.2 located behind the front pallet truck 10 has been transported to the front pallet truck 10 by the driven belt 86. When it hit the front pallet truck 10, its impact block 42.2 has shifted to the rear so that the friction shoe 82 has lost its frictional fit on the belt 86. The rear pallet truck 10.2 therefore rests practically without any back pressure on the rear side of the front pallet truck 10. The front pallet truck 10 and thus also the rocker 12 0 are not loaded by the rear pallet truck 10.2.

Durch entsprechenden Drehantrieb der Antriebswelle 13 6 verschwenkt sich die Wippe 12 0 im Gegenuhrzeigersinn in ihre in Fig. 7 dargestellte zweite Sperrstellung. In dieser zweiten Sperrstellung schwenkt sich ihr vorderer Wippenarm 12 4 mit der Aufkantung 12 6 von der Umlenkwalze 3 6 nach unten weg. Dies hat zur Folge, dass der vordere Palettenwagen 10 wieder weiter in Transportrichtung 12 durch das Gurtband 8 6 bewegt wird, bis seine Umlenkwalze 36 an dem Drehglied 108 anstößt. Das Drehglied 108 dreht sich um die Drehachse 104 kontinuierlich weiter, sodass eine ihrer im vorliegenden Fall zwei sich einander gegenüberliegenden Klauen 144, 146 so zu der Umlenkwalze 3 6 positioniert ist, dass die nach wie vor drückend am Umfang des Drehgliedes 108 anliegende Umlenkwalze 3 6 in eine der Klauen 144, 146 hinein wandern kann. Sobald die Umlenkwalze in eine Klaue 146 (oder 144) hineingewandert ist, wird die Umlenkwalze 136 und damit der Palettenwagen 10 durch das Drehglied 108 mitgenommen (Fig.By appropriately rotating the drive shaft 13 6, the rocker 12 0 pivots anti-clockwise into its second locking position shown in Fig. 7. In this second locking position, its front rocker arm 12 4 with the raised edge 12 6 pivots downwards away from the deflection roller 3 6. This has the result that the front pallet truck 10 is moved further in the transport direction 12 by the belt band 8 6 until its deflection roller 36 strikes the rotary member 108. The rotary member 108 continues to rotate about the rotation axis 104 so that one of its two claws 144, 146, in the present case located opposite one another, is positioned relative to the deflection roller 3 6 such that the deflection roller 3 6, which is still pressing against the circumference of the rotary member 108, can move into one of the claws 144, 146. As soon as the deflection roller has moved into a claw 146 (or 144), the deflection roller 136 and thus the pallet carriage 10 are carried along by the rotary member 108 (Fig.

8) . Die seitlichen beiden Stützrollen 18, 20 und 22, 24 (Fig. 1) laufen dabei in den bogenförmig in der Umlenkstelle 100 vorhandenen Stützschienen 14, 16. Die Stützschienen 14, 16 besitzen also im Bereich des oberen Trumms 86.2 und des unteren Trumms 86.4 des Gurtbandes 86 jeweils eine8) . The two lateral support rollers 18, 20 and 22, 24 (Fig. 1) run in the arched support rails 14, 16 present in the deflection point 100. The support rails 14, 16 therefore each have a

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gradlinige Ausrichtung. Die oberen und die unteren ■'Stützschienen sind durch einen bogenförmigen Stützschienenabschnitt 14.3 miteinander verbunden.straight alignment. The upper and lower support rails are connected to one another by an arched support rail section 14.3.

Im Bereich der Umlenkstelle sind, entsprechend der Anzahl der beiden Umlenkwalzen 3 6 eines jeden Palettenwagens, zwei Drehglieder 108 und dementsprechend auch zwei Wippen 12 0 vorhanden. Jedes Drehglied 108 wirkt mit einer Umlenkwalze 36, 38 zusammen.In the area of the deflection point, there are two rotary members 108 and, accordingly, two rockers 120, corresponding to the number of two deflection rollers 36 of each pallet truck. Each rotary member 108 interacts with a deflection roller 36, 38.

Beim Weiterbewegen des vorderen Palettenwagens 10 aus seiner in Fig. 7 gezeigten Position, in der die Umlenkwalze 3 6 am Umfang des Drehgliedes 108 anliegt, bis in die Position gemäß Fig. 8, wo die Umlenkwalze 3 6 in die Klaue 146 hineinwandert, und bei der anschließenden Weiterfahrt des vorderen Palettenwagens 12 im 180° (Grad)-Bogen um die Drehachse 104 herum (Fig. 9), bewegt sich der nachfolgende Palettenwagen 10.2 in Transportrichtung 12 weiter, bis er mit seiner Umlenkwalze 36.2 in einer endseitigen Einwölbung 148 des hinteren Wippenarms 140 der Wippe 120 anliegt und dadurch an seiner Weiterfahrt in Transportrichtung 12 gehindert wird (Fig. 9). Der nachfolgende Palettenwagen 10.2 kann also nicht gleichzeitig mit dem vorderen Palettenwagen 12 im Bogen um die Drehachse 104 durch das Drehglied 108 herumtransportiert werden.When the front pallet truck 10 moves further from its position shown in Fig. 7, in which the deflection roller 36 rests on the circumference of the rotary member 108, to the position according to Fig. 8, where the deflection roller 36 moves into the claw 146, and when the front pallet truck 12 then continues to travel in a 180° (degree) arc around the axis of rotation 104 (Fig. 9), the following pallet truck 10.2 moves further in the transport direction 12 until it rests with its deflection roller 36.2 in an end-side curvature 148 of the rear rocker arm 140 of the rocker 120 and is thereby prevented from continuing to travel in the transport direction 12 (Fig. 9). The following pallet truck 10.2 cannot therefore be transported at the same time as the front pallet truck 12 in an arc around the rotation axis 104 by the rotary member 108.

Im Anschluß an die in Fig. 9 dargestellte Situation wird die Wippe 12 0 aus ihrer zweiten Sperrstellung wieder in ihre in Fig. 6 gezeigte erste Sperrstellung zurückgeschwenkt.Following the situation shown in Fig. 9, the rocker 12 0 is pivoted back from its second locking position into its first locking position shown in Fig. 6.

0 Dadurch gelangt dann der hintere Palettenwagen 10.2 in die Position des in Fig. 6 gezeigten vorderen Palettenwagens 10. Es wird damit auch der hintere Palettenwagen 10.2 erst durch den vorderen Wippenarm 124 unmittelbar vor dem Drehglied 108 noch einmal angehalten, bevor auch der hintere Palettenwagen 10.2 dann durch Verschwenken der Wippe 120 in ihre zweite0 As a result, the rear pallet carriage 10.2 then reaches the position of the front pallet carriage 10 shown in Fig. 6. The rear pallet carriage 10.2 is also stopped once again by the front rocker arm 124 immediately in front of the rotary member 108, before the rear pallet carriage 10.2 is then also brought to its second position by pivoting the rocker arm 120.

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Sperrsteilung in den Wirkungsbereich des Drehgliedes 108 ·' einlaufen kann, wie es in Fig. 7 mit dem vorderen Palettenwagen 10 dargestellt ist.Locking position can enter the effective range of the rotary member 108 ·', as shown in Fig. 7 with the front pallet carriage 10.

Bei seiner Hinterherfahrt des Palettenwagens 10.2 hinter dem vorderen Palettenwagen 10 (Fig. 6 bis 9) wird sein Prallbock 42.2 unterschiedlich weit zurückgedrückt sein; dies hängt von der Geschwindigkeit des sich vom zweiten Palettenwagen 10.2 jeweils entfernenden ersten Palettenwagen 10 und von der konstruktiven Ausbildung der Palettenwagen und der Transporteinrichtung ab.When the pallet truck 10.2 follows behind the front pallet truck 10 (Fig. 6 to 9), its impact stop 42.2 will be pushed back to different extents; this depends on the speed of the first pallet truck 10 moving away from the second pallet truck 10.2 and on the structural design of the pallet trucks and the transport device.

Wie Fig. 10 zeigt, ist im Bereich der Umlenkstelle 100 die Umlenkwelle 10 6 an ihren beiden Enden in jeweils einem linken und rechten Lager 160, 162 drehbar gelagert. Die beiden Lager 160, 162 sind an jeweils einem linken und rechten Rahmen 164, 166 befestigt, die ortsfest an der Transporteinrichtung 12 vorhanden sind. An den beiden Rahmen 164, 166 ist außerdem noch eine linke und rechte Wippe 120, 120.2 mit einem jeweils an ihr um eine Achse 168 schwenkbar gelagerten Schwenkhebel 128 beziehungsweise 128.2 um eine gemeinsame Wippenachse 122 gelagert. Die Wippe kann, wie der Doppelpfeil 17 0 andeutet, in ihre beiden Sperrstellungen hin und her verschwenkt werden mittels eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten Hydromotors oder sonstigen Motors.As Fig. 10 shows, in the area of the deflection point 100, the deflection shaft 106 is rotatably mounted at both its ends in a left and right bearing 160, 162. The two bearings 160, 162 are each attached to a left and right frame 164, 166, which are fixed to the transport device 12. On the two frames 164, 166, there are also a left and right rocker 120, 120.2 with a pivot lever 128 or 128.2 pivoted about an axis 168, respectively, around a common rocker axis 122. The rocker can, as the double arrow 170 indicates, be pivoted back and forth into its two locking positions by means of a hydraulic motor or other motor not shown in detail in the drawing.

Im Bereich der beiden Wippen 120, 120.2 ist ein Drehglied 108, 108.2 vorhanden, so wie dies vorstehend bereits beschrieben ist. Im weiteren wird die Umlenkstelle 100 nur in ihrem linken Bereich mit dem Drehglied 108 beschrieben. Entsprechendes gilt in gleicher Weise für das Drehglied 108.2 im rechten Bereich der Umlenkstelle (Fig. 10).In the area of the two rockers 120, 120.2 there is a rotary member 108, 108.2, as already described above. In the following, the deflection point 100 is only described in its left area with the rotary member 108. The same applies in the same way to the rotary member 108.2 in the right area of the deflection point (Fig. 10).

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Im mittleren Bereich der Umlenkwelle 106 ist die hohle ·' Gurtbandwelle 102 drehfest mit der Umlenkwelle 106 verbunden. Um die Gurtbandwelle 102 läuft das Gurtband 86. Oberhalb des Gurtbandes 86 ist ein Palettenwagen 10 strichpunktiert angedeutet, der mit seinen seitlichen Rädern 18 (20) beziehungsweise 22 (24) in der jeweiligen seitlichen Stützschiene 14, 16 lastmäßig sich abstützt. Im Bereich der Umlenkstelle 100 wird der Palettenwagen 10 durch Eingriff seiner linken und rechten Umlenkwalze 36, 3 8 in der jeweiligen Klaue 144 oder auch 146 des linken und rechten Drehgliedes 108, 108.2 zwangsweise geführt.In the middle area of the deflection shaft 106, the hollow belt shaft 102 is connected to the deflection shaft 106 in a rotationally fixed manner. The belt 86 runs around the belt shaft 102. Above the belt 86, a pallet truck 10 is indicated in dash-dotted lines, which supports itself with its side wheels 18 (20) or 22 (24) in the respective side support rail 14, 16. In the area of the deflection point 100, the pallet truck 10 is forcibly guided by the engagement of its left and right deflection rollers 36, 38 in the respective claw 144 or 146 of the left and right rotary member 108, 108.2.

Das Drehglied 108 - entsprechendes gilt für das Drehglied 108.2 - ist auf seiner Innenseite an einem Drehkörper 174 befestigt, der drehfest an der Umlenkwelle 106 befestigt ist. An dem Drehglied 108 sind zwei - bezogen auf die Fig. 10 und 11 - obere und untere Druckfedern 17 6, 17 8 mit ihren äußeren Enden befestigt, während die unteren Enden dieser Druckfedern sich auf einem Kragarm 181 des Drehkörpers 174 abstützen. Auf diese Weise ist das Drehglied 108 - bezogen auf die Fig. 10 - in der Zeichenebene nach oben und nach unten verstellbar an dem Drehkörper 174 befestigt. Bezogen auf die Fig. 6 kann das Drehglied 108 also in einer durch seine beiden Klauen 144, 146 reichenden Richtung in radialer Richtung elastisch nachgeben.The rotary member 108 - the same applies to the rotary member 108.2 - is attached on its inside to a rotary body 174, which is attached in a rotationally fixed manner to the deflection shaft 106. Two upper and lower compression springs 176, 178 - with reference to Figs. 10 and 11 - are attached to the rotary member 108 at their outer ends, while the lower ends of these compression springs are supported on a cantilever arm 181 of the rotary body 174. In this way, the rotary member 108 - with reference to Fig. 10 - is attached to the rotary body 174 so that it can be adjusted upwards and downwards in the plane of the drawing. With reference to Fig. 6, the rotary member 108 can therefore elastically yield in a radial direction in a direction extending through its two claws 144, 146.

Das Drehglied 108 wird zwischen einer inneren Backenscheibe HO₇ die wie bereits ausgeführt drehfest mit der Umlenkwelle 106 verbunden ist, und einer äußeren Backenscheibe 112 drehfest an der Umlenkwelle 106 gehalten. Das Drehglied ist dabei zusätzlich in radialer Richtung elastisch nachgiebig an dem Drehkörper 174 und damit an derThe rotary member 108 is held between an inner jaw disk HO ₇ , which as already mentioned is connected to the deflection shaft 106 in a rotationally fixed manner, and an outer jaw disk 112 in a rotationally fixed manner on the deflection shaft 106. The rotary member is additionally elastically flexible in the radial direction on the rotary body 174 and thus on the

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Umlenkwelle 106 gehalten. Dies gilt in gleicher Weise für ., beide Drehglieder 108, 108.2 im Bereich jeder Umlenkstelle.Deflection shaft 106 is held. This applies equally to ., both rotary members 108, 108.2 in the area of each deflection point.

Während bei der Darstellung gemäß Fig. 10 die Winkelgeschwindigkeit des Drehgliedes 108 gleichgroß ist wie die Winkelgeschwindigkeit der Gurtbandwelle 102, ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 die Winkelgeschwindigkeit der Gurtbandwelle 102 doppelt so groß wie die eines Drehgliedes 108.4 beziehungsweise wie die des zugehörigen zweiten Drehgliedes 108.6.While in the illustration according to Fig. 10 the angular velocity of the rotary member 108 is the same as the angular velocity of the belt shaft 102, in the embodiment according to Fig. 11 the angular velocity of the belt shaft 102 is twice as large as that of a rotary member 108.4 or as that of the associated second rotary member 108.6.

Wie die Fig. 12 in gegenüber Fig. 11 vergrößerter Darstellung zeigt, ist widerum die Gurtbandwelle 102 drehfest mit der Umlenkwelle 106 verbunden. An einem widerum ortsfest an der Transporteinrichtung befestigten rechten Rahmen 166 wird das gemäß Fig. 12 rechte Lager 162 für die Umlenkwelle 106 festgehalten. An diesem Rahmen 166 ist zusätzlich ein hohler Körper 180 ortsfest gehalten, der die Umlenkwelle 106 konzentrisch umgibt. Dieser hohle Körper stützt sich mit seinem inneren Ende auf einem von der Umlenkwelle 106 getragenen Drehlager 182 ab. Der hohle Körper 180 ist damit ortsfest im Bereich der Umlenkwelle vorhanden. Die ortsfeste Halterung des Hohlkörpers 180 erfolgt über eine Verschraubung 184.As shown in Fig. 12 in an enlarged view compared to Fig. 11, the belt shaft 102 is again connected to the deflection shaft 106 in a rotationally fixed manner. The right-hand bearing 162 for the deflection shaft 106 according to Fig. 12 is held in place on a right-hand frame 166, which is again fixedly attached to the transport device. A hollow body 180 is also held in place on this frame 166, which concentrically surrounds the deflection shaft 106. This hollow body rests with its inner end on a pivot bearing 182 carried by the deflection shaft 106. The hollow body 180 is thus fixed in place in the area of the deflection shaft. The hollow body 180 is fixed in place by means of a screw connection 184.

Auf dem hohlen Körper 180 sind zwei voneinander beabstandete Drehlager 186, 188 vorhanden, auf denen die innere Backenscheibe 110.6 und die äußere Backenscheibe 112.6 drehbar um den hohlen Körper 180 und damit auch um die Umlenkwelle 106 gelagert sind. Wirkungsmäßig entsprechen diese beiden Backenscheiben 110.6, 112.6 den vorstehend beschriebenen Backenscheiben 110, 112. So spannen sie seitlich zwischen sich widerum einen ein Drehglied elastisch nachgiebig tragenden Drehkörper 174.6 ein. Die Fig. 11 undOn the hollow body 180 there are two spaced apart pivot bearings 186, 188 on which the inner jaw disk 110.6 and the outer jaw disk 112.6 are mounted so as to be rotatable around the hollow body 180 and thus also around the deflection shaft 106. In terms of function, these two jaw disks 110.6, 112.6 correspond to the jaw disks 110, 112 described above. They laterally clamp a rotary body 174.6 between them, which supports a rotary member in an elastically flexible manner. Fig. 11 and

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12 stellen im Gegensatz zu der Fig. 10 eine Draufsicht auf eine Transporteinrichtung dar. Die Druckfedern 17 6.6, die in gleicher Weise wie bei der Fig. 10 beidseitig der Umlenkwelle 106 vorhanden sind, entsprechen den in Fig. 10 gezeigten Druckfedern 176. Sie sind an der inneren Backenscheibe 110.6 von oben und unten gehalten, so wie dies bei Fig. 10 bereits erläutert ist.12, in contrast to Fig. 10, represent a plan view of a transport device. The compression springs 176.6, which are present on both sides of the deflection shaft 106 in the same way as in Fig. 10, correspond to the compression springs 176 shown in Fig. 10. They are held on the inner jaw disk 110.6 from above and below, as already explained in Fig. 10.

Auf der Innenseite der inneren Backenscheibe h sind im vorliegenden Fall drei Planetenräder 190 drehbar gelagert. Ihre Drehachsen 192 sind parallel zur Drehachse 104 der Drehwelle 106 ausgerichtet. Diese Planetenräder kämmen einerseits an einer Außenverzahnung 194 des hohlen Körpers 180 und außerdem an einer Innenverzahnung 19 6 der Gurtbandwelle 102. Durch die vorstehende Konfiguration mit einer Innenverzahnung 196 mit 72 Zähnen, einer Außenverzahnung 194 mit 36 Zähnen, Planetenräder 190 mit Zähnen wird erreicht, dass die Winkelgeschwindigkeit der Gurtbandwelle 102 halb so groß ist wie die Winkelgeschwindigkeit des Drehkörpers 174.6 und damit auch des an ihm befestigten Drehgliedes 108.In the present case, three planetary gears 190 are rotatably mounted on the inside of the inner jaw disk h. Their axes of rotation 192 are aligned parallel to the axis of rotation 104 of the rotary shaft 106. These planetary gears mesh on the one hand with an external toothing 194 of the hollow body 180 and also with an internal toothing 196 of the belt shaft 102. The above configuration with an internal toothing 196 with 72 teeth, an external toothing 194 with 36 teeth, and planetary gears 190 with teeth ensures that the angular velocity of the belt shaft 102 is half the angular velocity of the rotary body 174.6 and thus also of the rotary member 108 attached to it.

Statt des Planetengetriebes könnte mit vergleichbarem Effekt auch ein Vorlegegetriebe an der Umlenkwelle 106 vorgesehen 5 werden.Instead of the planetary gear, a countershaft gear could also be provided on the deflection shaft 106 with a comparable effect.

Claims (22)

1. Transporteinrichtung, - mit einem an zumindest zwei Umlenkstellen (100) endlos umlaufenden Fördermittel (86, 86.2), - mit durch das Fördermittel antreibbaren Palettenwagen (10, 10.2), - mit einer Zwangsführung jedes Palettenwagens im Bereich einer Umlenkstelle (100) dadurch gekennzeichnet, dass - zumindest ein Drehglied (108) mit zumindest einer Klaue (144, 146) drehantreibbar in der Umlenkstelle (100) vorhanden ist, dessen Drehachse (104) mit der Drehachse der Umlenkwelle (106) für das Fördermittel (86) in der Umlenkstelle zusammenfällt, - die zumindest eine Klaue mit jeweils einem an jedem Palettenwagen (10) vorhandenen Kragglied im Bereich der Umlenkstelle während der Umlenkbewegung des Fördermittels so in Eingriff bringbar ist, dass das Kragglied durch die Klaue in Bewegungsrichtung den Palettenwagen nach vorne und nach hinten abstützbar ist, - das Drehglied (108) drehfest mit Umlenkwelle (106) für das Fördermittel (86) verbunden ist. 1. Transport device, - with a conveyor ( 86 , 86.2 ) which circulates continuously at at least two deflection points ( 100 ), - with pallet trucks driven by the conveyor ( 10 , 10.2 ), - with a forced guidance of each pallet truck in the area of a deflection point ( 100 ) characterized in that - at least one rotary member ( 108 ) with at least one claw ( 144 , 146 ) is provided in the deflection point ( 100 ) in a rotationally drivable manner, the axis of rotation ( 104 ) of which coincides with the axis of rotation of the deflection shaft ( 106 ) for the conveying means ( 86 ) in the deflection point, - the at least one claw can be brought into engagement with a respective cantilever member present on each pallet truck ( 10 ) in the region of the deflection point during the deflection movement of the conveyor such that the cantilever member can be supported by the claw in the direction of movement of the pallet truck to the front and rear, - the rotary member ( 108 ) is connected in a rotationally fixed manner to the deflection shaft ( 106 ) for the conveying means ( 86 ). 2. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - in der Umfangsseite des zumindest einen Drehgliedes (108) zumindest eine Einformung vorhanden ist, - am Palettenwagen (10) auskragend zumindest eine Umlenkwalze (36, 38) gelagert ist, die während der Umlenkbewegung in der Einformung des Drehgliedes (108) einsitzt. 2. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one indentation is present in the peripheral side of the at least one rotary member ( 108 ), - at least one deflection roller ( 36 , 38 ) is mounted on the pallet carriage ( 10 ) in a cantilevered manner, which roller is seated in the recess of the rotary member ( 108 ) during the deflection movement. 3. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Sperrvorrichtung (120) für Palettenwagen (10, 10.2) im Bereich des Einlaufbereiches einer Umlenkstelle (100) so zwischen zwei Sperrstellungen hin und her bewegbar ist, dass - in einer ersten Sperrstellung ein in den Einlaufbereich eingelaufener, erster Palettenwagen (12) an seiner Weiterbewegung in den Wirkungsbereich des Drehgliedes (108) hinein durch das Fördermittel (86) gehindert wird, - in einer zweiten Sperrstellung die Weiterbewegung dieses ersten Palettenwagens (12) in den die Zwangsführung herbeiführenden Wirkungsbereich des Drehgliedes (108) hinein freigegeben wird und ein gegebenenfalls nachfolgender, zweiter Palettenwagen (10.2) mit Abstand vor dem Einlaufbereich angehalten wird, und anschließend wieder - in der ersten Sperrstellung ein solcher zweiter Palettenwagen (10.2) an seiner Weiterbewegung in den Einlaufbereich hinein nicht gehindert, an seiner Weiterbewegung bis in den Wirkungsbereich des Drehgliedes hinein aber gehindert wird. 3. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - a locking device ( 120 ) for pallet trucks ( 10 , 10.2 ) in the area of the inlet area of a deflection point ( 100 ) is movable back and forth between two locking positions such that - in a first blocking position, a first pallet truck ( 12 ) which has entered the inlet area is prevented from moving further into the area of action of the rotary member ( 108 ) by the conveyor means ( 86 ), - in a second locking position, the further movement of this first pallet truck ( 12 ) into the effective range of the rotary member ( 108 ) bringing about the forced guidance is released and a possibly following second pallet truck ( 10.2 ) is stopped at a distance in front of the inlet area, and then again - in the first locking position, such a second pallet truck ( 10.2 ) is not prevented from moving further into the inlet area, but is prevented from moving further into the area of action of the rotary member. 4. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Sperrvorrichtung zumindest eine Wippe (120) mit zwei Wippenarmen (124, 140) enthält, - die Wippenachse (122) parallel zur Drehachse (104) des Drehgliedes (108) ausgerichtet ist, - das freie Ende sowohl des einen als auch des anderen Wippenarms jeweils eine solche Formgebung besitzt, dass eine gegen das jeweilige freie Ende aufgelaufene Umlenkwalze (36) und damit der die Umlenkwalze tragende Palettenwagen (12) durch die dementsprechende jeweilige Sperrstellung der Wippe (120) an seiner durch das Fördermittel (86) bewirkten Weiterbewegung in Transportrichtung (12) gehindert ist. 4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - the locking device contains at least one rocker ( 120 ) with two rocker arms ( 124 , 140 ), - the rocker axis ( 122 ) is aligned parallel to the axis of rotation ( 104 ) of the rotary member ( 108 ), - the free end of both the one and the other rocker arm has a shape such that a deflection roller ( 36 ) running against the respective free end and thus the pallet carriage ( 12 ) carrying the deflection roller is prevented from moving further in the transport direction ( 12 ) caused by the conveyor means ( 86 ) by the corresponding respective locking position of the rocker ( 120 ). 5. Transporteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - der in Transportrichtung vordere Wippenarm (124) eine Aufkantung (126) als Sperre besitzt. 5. Transport device according to claim 4, characterized in that - the front rocker arm ( 124 ) in the transport direction has an upstand ( 126 ) as a locking device. 6. Transporteinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass - der in Transportrichtung hintere Wippenarm (140) eine der Umlenkwalze (36) angepasste Einwölbung (148) besitzt. 6. Transport device according to claim 4 or 5, characterized in that - the rocker arm ( 140 ) at the rear in the transport direction has a curvature ( 148 ) adapted to the deflection roller ( 36 ). 7. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Sperrvorrichtung und damit die Wippe (120) motorisch antreibbar ist. 7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - the locking device and thus the rocker ( 120 ) can be driven by a motor. 8. Transporteinichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass - ein doppelt beaufschlagbarer Arbeitszylinder zum Verstellen der Wippe (120) vorhanden ist. 8. Transport device according to claim 7, characterized in that - a double-acting working cylinder is available for adjusting the rocker ( 120 ). 9. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die das Fördermittel wie insbesondere das Gurtband (86) im Bereich der Umlenkstelle(100) tragende Gurtbandwelle (106) drehfest mit einem das Drehglied (108) tragenden Drehkörper (174) drehfest verbunden ist, - das Drehglied (108) in radialer Richtung elastisch nachgiebig an dem Drehkörper (174) gelagert ist. 9. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - the belt shaft ( 106 ) carrying the conveying means, such as in particular the belt ( 86 ) in the region of the deflection point ( 100 ), is connected in a rotationally fixed manner to a rotating body ( 174 ) carrying the rotating member ( 108 ), - the rotary member ( 108 ) is mounted on the rotary body ( 174 ) in an elastically yielding manner in the radial direction. 10. Transporteinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Umlenkuntersetzung zwischen der Gurtbandwelle (102) und dem Drehglied (108) oder dem das Drehglied (108) tragenden Drehkörper (174) vorhanden ist, derart, dass - die Winkelgeschwindigkeit des Gurtbandes (86) größer ist als die Winkelgeschwinigkeit des Drehgliedes (108). 10. Transport device according to claim 9, characterized in that - a deflection reduction is provided between the belt shaft ( 102 ) and the rotary member ( 108 ) or the rotary body ( 174 ) carrying the rotary member ( 108 ), such that - the angular velocity of the belt ( 86 ) is greater than the angular velocity of the rotary member ( 108 ). 11. Transporteinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass - die Umlenkuntersetzung durch ein Planetengetriebe oder ein Vorgelegegetriebe herstellbar ist. 11. Transport device according to claim 10, characterized in that - the deflection reduction can be achieved by a planetary gear or a countershaft gear. 12. Transporteinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass - die Gurtbandwelle (102) in Art eines innen verzahnten, drehbaren Hohlrades vorhanden ist, - ein nicht drehbarer hohler Körper (180) in Art eines außen verzahnten Sonnenrades vorhanden ist, - der hohle Körper (180) die Umlenkwelle (106) für das Fördermittel (86) konzentrisch umgibt, - Planetenräder (190) zwischen der Gurtbandwelle (102) und dem hohlen Körper (180) vorhanden sind, deren Drehachsen (192) fest an dem Drehglied (108) oder an dem das Drehglied tragenden Drehkörper (110.6, 174.6) gelagert sind. 12. Transport device according to claim 10 or 11, characterized in that - the belt shaft ( 102 ) is in the form of an internally toothed, rotatable ring gear, - a non-rotatable hollow body ( 180 ) in the form of an externally toothed sun gear is present, - the hollow body ( 180 ) concentrically surrounds the deflection shaft ( 106 ) for the conveying means ( 86 ), - Planetary gears ( 190 ) are present between the belt shaft ( 102 ) and the hollow body ( 180 ), the axes of rotation ( 192 ) of which are fixedly mounted on the rotary member ( 108 ) or on the rotary body ( 110.6 , 174.6 ) carrying the rotary member. 13. Transporteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - jeweils ein Prallbock (44) an den Palettenwagen (10) vorhanden ist, - der Prallbock (44) so auf ein Reibglied (70, 70.2) einwirksam ist, dass - das Reibglied (70, 70.2) durch diesen Prallbock (44) seinen reibschlüssigen Sitz an dem Fördermittel (86, 86.2) verliert. 13. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - an impact stop ( 44 ) is provided on each pallet truck ( 10 ), - the impact stop ( 44 ) acts on a friction member ( 70 , 70.2 ) in such a way that - the friction member ( 70 , 70.2 ) loses its frictional fit on the conveying means ( 86 , 86.2 ) due to this impact block ( 44 ). 14. Transporteinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass - der Prallbock (44) mit dem Reibglied (70, 70.2) so verbunden ist, dass - durch Zusammendrücken und/oder durch Verschieben (94) des Prallbockes (44) das Reibglied (70, 70.2) eines Palettenwagens von dem Fördermittel (86, 86.2) so wegbewegt (96) wird, dass es seinen reibschlüssigen Sitz an dem Fördermittel (86, 86.2) verliert. 14. Transport device according to claim 13, characterized in that - the impact block ( 44 ) is connected to the friction member ( 70 , 70.2 ) in such a way that - by compressing and/or by moving ( 94 ) the impact block ( 44 ), the friction member ( 70 , 70.2 ) of a pallet truck is moved ( 96 ) away from the conveyor means ( 86 , 86.2 ) in such a way that it loses its frictional fit on the conveyor means ( 86 , 86.2 ). 15. Transporteinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass - bei zwei hintereinander transportierten Palettenwagen durch den Prallbock des vorderen Palettenwagens der reibschlüssige Sitz des Reibgliedes vom hinteren Palettenwagen verlierbar ist. 15. Transport device according to claim 13 or 14, characterized in that - when two pallet trucks are transported one behind the other, the impact stop on the front pallet truck can cause the frictional fit of the friction element on the rear pallet truck to be lost. 16. Transporteinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass - durch den Prallbock eines Palettenwagens der reibschlüssige Sitz des Reibgliedes desselben Palettenwagens verlierbar ist. 16. Transport device according to claim 13 or 14, characterized in that - the impact stop of a pallet truck can cause the frictional fit of the friction element of the same pallet truck to be lost. 17. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass - der Prallbock (44) mit einem Reibglied (70, 70.2) mechanisch anlegbar ist, dass der Prallbock (44) bei seiner Bewegung relativ zu dem Reibglied (70, 70.2), das durch diesen Prallbock (44) beeinflussbar ist, von dem Fördermittel (86) abhebt. 17. Transport device according to one of claims 13 to 16, characterized in that - the impact block ( 44 ) can be mechanically applied to a friction member ( 70 , 70.2 ), such that the impact block ( 44 ) lifts off the conveying means ( 86 ) during its movement relative to the friction member ( 70 , 70.2 ), which can be influenced by this impact block ( 44 ). 18. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Reibglied (70, 70.2) mittels der Kraft einer Feder (88) gegen das Fördermittel (86, 86.2) drückbar ist. 18. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - the friction member ( 70 , 70.2 ) can be pressed against the conveying means ( 86 , 86.2 ) by means of the force of a spring ( 88 ). 19. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 13, 14, 16, bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass - der Prallbock (44) an Pendelstangen (52, 54) so aufgehängt ist, dass die Pendelstangen sich in ihrer Ruhelage befinden, wenn das Reibglied (70, 70.2) reibschlüssig an dem Fördermittel (86, 86.2) anliegt. 19. Transport device according to one of the preceding claims 13, 14, 16, to 18, characterized in that - the impact block ( 44 ) is suspended from pendulum rods ( 52 , 54 ) such that the pendulum rods are in their rest position when the friction member ( 70 , 70.2 ) is in frictional contact with the conveying means ( 86 , 86.2 ). 20. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Prallbock (44) an der in Transportrichtung (12) Vorderseite (40) oder Rückseite des Palettenwagens (10), dagegen nicht an der Rückseite der Palettenwagen (10) vorhanden ist. 20. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - an impact stop ( 44 ) is present at the front ( 40 ) or rear of the pallet truck ( 10 ) in the transport direction ( 12 ), but not at the rear of the pallet truck ( 10 ). 21. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Reibglied (70, 70.2) schwenkbar gelagert ist. 21. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - the friction member ( 70 , 70.2 ) is pivotally mounted. 22. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Gurtband (86) oder eine Rollenkette (86.2) oder ein Zahnriemen als Fördermittel vorhanden ist. 22. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that - a belt ( 86 ) or a roller chain ( 86.2 ) or a toothed belt is present as a conveying means.