EP3464156A1 - Teleskopausleger mit abspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür - Google Patents

Teleskopausleger mit abspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür

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EP3464156A1
EP3464156A1 EP17751101.1A EP17751101A EP3464156A1 EP 3464156 A1 EP3464156 A1 EP 3464156A1 EP 17751101 A EP17751101 A EP 17751101A EP 3464156 A1 EP3464156 A1 EP 3464156A1
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EP
European Patent Office
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telescopic
boom
telescopic boom
cable
guy
Prior art date
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Application number
EP17751101.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3464156B1 (de
Inventor
Laurent Muller
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Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Terex Global GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Terex Global GmbH filed Critical Terex Global GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP3464156B1 publication Critical patent/EP3464156B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/16—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes for action on ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/66—Outer or upper end constructions

Definitions

  • the invention relates to a telescopic boom of a mobile crane with a plurality of telescopic boom austeleskopierbaren telescopic shots from a boom base and with a guy system for clamping the telescopic boom, which has at least one rope between at least one clamping mechanism via at least one guy support to at least one fixed point extending and the telescopic boom with at least two Guy supports per rope is guyed.
  • the invention relates to a method for clamping a
  • Telescopic boom of a mobile crane in which at least one cable between a clamping mechanism on which from a boom base box and a plurality
  • Telescopic shots existing telescopic boom and a fixed point at
  • Telescopic boom is tensioned and the at least one cable is guided over at least one of the boom base box head or a telescopic wringing head of the telescopic boom supporting the bracing support.
  • Telescopic crane boom known.
  • the crane boom consists of one
  • a guy is a single pair of guy
  • the pair of guy braces is V-shaped at a head end of a first telescopic section and extends perpendicular to the crane boom.
  • the traction means are attached on the one hand to a foot end of the basic weft on winches and on the other hand to a head end of a second telescopic section.
  • the two traction devices extend along the crane jib and are each guided over one of the two guy supports in the region of their free ends. For this purpose, pulleys are arranged at the guy supports, which at least once from the respective rope
  • Each pulley can be fixed by a holding function.
  • the winches are the traction means during retraction and extension of
  • German Patent DE 34 47 095 C2 discloses another
  • Telescopic boom on a superstructure of a crane The tension is canceled
  • Telescopic boom by an arrangement of tensioning cables and pulleys.
  • the tension cables are attached to each head end of the respective telescopic sections and run together on a clamping cylinder attached to the superstructure.
  • Telescopic boom ground box and several telescopic shots which one
  • the guy system consists of three ropes and has two guy supports attached to the end of the telescoping heads so that the telescopic boom is guyed.
  • One of the ropes runs over pulleys through one of the guy supports and is attached to the head of the telescopic section.
  • a holding mechanism for one of the ropes is not shown.
  • Telescopic boom deflected into it and moored to a fixture The first guy support is attached to an inner end of the boom base box and has no passage opening for the rope, but a roller arranged above. Also, not every telescopic shot has a guy support and holding mechanisms for the rope are not provided.
  • From the Chinese utility model CN 202 558 505 U is a telescopic boom with a telescopic boom base box and several telescopic shots known.
  • a first guy system consisting of a centrally mounted
  • Main guy support and two side-mounted guy supports are on
  • a second guying system is located at one of the telescopic shots and also consists of three guy supports, one centrally and two laterally arranged. Ropes run through the guy supports and are attached to the head of the mast. Neither is the first guy system at the head of the
  • Jib base box attached still is at each telescopic section a guy support or retaining mechanisms for the ropes.
  • German Utility Model DE 202 19 126 U1 discloses a telescopic boom of a crane with a telescopic boom base box and several
  • a guy is equipped with two guy ropes to clamp the telescopic boom, which are arranged on guy blocks
  • Deflection rollers are guided. However, a guy support on each telescopic section and in particular on the head of the jib base box is not provided. Also, no holding mechanisms for the guy ropes are disclosed.
  • the invention is based on the object, a telescopic boom for a
  • Mobile crane with a guy system and a guy to create for this purpose which are characterized by a structurally simplified and lighter construction and an increase in the load with unchanged telescopic boom dimensions.
  • a telescopic boom of a mobile crane with several telescopic shots from a boom base austeleskopierbaren and with a guy system for clamping the telescopic boom, which has at least one rope between at least one clamping mechanism via at least one guy support extending to at least one fixed point and the
  • Telescopic boom with at least two guy supports per rope is tensioned, an increase in the load and a structurally simplified and lighter construction achieved in that each guy support has a retention mechanism for the rope.
  • the guy supports are fixedly arranged on the boom base box and on at least one of the telescopic sections.
  • the holding mechanism holds the rope by means of a force and / or a
  • each guy support is arranged in each case at the outer end of a boom head box head or a telescopic weft head. This will do the full
  • a guy support is arranged in each case on the boom base box and on each telescopic section.
  • the telescopic boom can therefore be braced at several points, which in turn increases the stability of the bracing and improves the load capacity of the telescopic boom. This can also be implemented with the same load a lighter and smaller design.
  • each guy support has a passage opening for the cable to be performed.
  • the holding mechanism comprises a movable holding element, with which the cable can be fixed in the passage opening against a counter-holding element in an operating state.
  • the at least one clamping mechanism of the guy system is arranged on the boom base box.
  • a constructive simplification takes place in that the rope on the clamping mechanism and is fixed to the last telescopic weft head of the last telescopic boom.
  • a firmly built, space-saving guy system is given, which requires no further armor.
  • a further improvement of the stability and the load of the telescopic boom is given by the fact that a first clamping mechanism and second clamping mechanism are arranged on the boom base box, which cooperate with a first cable and a second cable parallel to each other and in the longitudinal direction of the
  • Bracing support comprises two legs, which in the longitudinal direction of the telescopic boom seen from a center of the telescopic boom right and left on
  • Telescopic boom are arranged and an angle of 45 ° to 135 °,
  • Telescopic boom in which at least one rope between a clamping mechanism on the existing of a jib base box and a plurality of telescopic sections telescopic boom and a fixed point on the telescopic boom and the at least one rope on at least one of the Auslegercampuskasten- head or a telescopic weft head of the telescopic boom supporting
  • Guiding support is guided, is achieved by the telescopic shots are extended from the boom base box, which is stretched at least one rope between the clamping mechanism and the fixed point and the at least one rope is fixed by a holding mechanism on the guy support.
  • An improvement of the load is achieved by a method in that starting from a transport state of a retracted telescopic boom with the last in the longitudinal direction of the telescopic boom telescope shot and continuing with each adjacent telescopic section after each extension a telescopic section, the at least one rope of the guy system is tensioned by the at least one clamping mechanism and fixed by the holding mechanism.
  • FIG. 1 is a perspective view of a mobile crane with a telescopic boom
  • Figure 2 is a partial perspective view of a mobile crane according to Figure 1 with partially extended telescopic boom
  • Figure 3 is a perspective plan view of a fully extended
  • FIG. 4 shows a detailed view of a guy support on the telescopic boom
  • Figure 5 is a schematic representation of a holding mechanism by means of adhesion
  • Figure 6 is a schematic representation of another holding mechanism by means of adhesion
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of a holding mechanism by means of force and positive locking
  • Figure 8 is a schematic representation of a holding mechanism by means of positive locking
  • Figure 9 is a schematic representation of another holding mechanism by means of positive locking.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a mobile crane designated by 1.
  • the mobile crane 1 essentially comprises an undercarriage 2 and a superstructure 3.
  • the undercarriage 2 carries counterweights 4 and has four
  • the undercarriage 2 carries the uppercarriage 3, which is pivotable relative to the undercarriage 2 about a substantially vertically oriented axis of rotation D.
  • Uppercarriage 3 and undercarriage 2 can of course also be rigidly mounted on each other.
  • On the superstructure 3 are a combined driving and crane cabin 7, which is pivotable about a vertical axis K from front to back and vice versa, and a
  • Telescopic boom 8 attached, which is completely retracted for a road trip and stored against a forward direction of travel F of the mobile crane 1 on the undercarriage 2 down. It is of course also possible to train and crane cab 7 separately form.
  • the telescopic boom 8 has a guy system 1 1, in order to achieve an increase in the load at unchanged dimensions of the telescopic boom 8, and consists of a boom base box 9 and a plurality of telescopic shots 10 a-h.
  • Boom ground box 9 is connected at its foot via a horizontal rocking W with the superstructure 3 and over a rocking cylinder 12 erectable (see Figure 2). Also are clamping mechanisms 13a, 13b of the guy system 1 1 and a hoist 14 on the boom base box 9 and thus not on the
  • the tensioning mechanisms 13a, 13b are designed as driven, brakable and fixable windmills with an electric or hydraulic drive and a drum for a rope 16a, 16b to be wound up and unwound.
  • the boom base box 9 takes in the usual way, the telescopic shots 10a-h in it, which are arranged one inside the other and extendable and retractable. In the extended state, the telescopic shots 10a-h are connected to each other via bolts. The foot of each inner and thus smaller
  • Telescopic weft 10a-h is in each case via a suitable Verbolzungs-position hole with the next outer and larger Telescophotek0100-109
  • the guy system 1 1 comprises in each case on the longitudinal end L of the telescopic boom 8 seen outer end of a head 9a of the boom base box 9 and a head 10 of each telescopic section 10a-h arranged v-shaped guy supports 15.
  • Each V-shaped guy support 15 includes a first leg 15a and a second leg 15b.
  • the first leg 15a and second leg 15b of the guy supports 15 are seen at horizontally aligned telescopic boom 8 each outside and above - in the region of corners of cross-sectionally substantially rectangular telescopic sections 10a-h and the cross-section substantially quadrangular boom base box 9 - arranged and extend sloping up and out.
  • An opening angle a of the two legs 15a and 15b is approximately 45-135 °, preferably 90 °.
  • the two legs 15a and 15b in a common imaginary plane which is aligned at right angles to a longitudinal direction L of the telescopic boom 8.
  • the legs 15a and 15b themselves have an elongated triangle-like shape, wherein a base side of the triangle at the telescopic section 10a-h or on Jib base box 9 is applied and a tip of the triangle with one each
  • Bracing support 15 attached.
  • Each of the right and left legs 15a and 15b of the guy supports 15 is guided by one of the two cables 16a and 16b and to one of the right and left ones located at the opposite end
  • the tensioning of the cables 16a and 16b preferably takes place from a combination of spans via the tensioning mechanisms 13a and 13b, retention in the retaining mechanisms 17 and further tensioning
  • the guy system 1 1 is thus permanently installed on the mobile crane 1 and requires no additional armor.
  • FIG. 2 shows a perspective partial view of the mobile crane 1 according to FIG. 1 with the telescopic boom 8 partially extended.
  • the last telescopic shot 10h is extended; the remaining telescopic shots 10a-g are still retracted.
  • the uppercarriage 3 is rotated by 180 ° for a crane operation from the position for road travel (see FIG. 1), so that the telescopic boom 8 in FIG
  • Forward direction F shows.
  • the drive and crane cabin 7 has now been moved to a favorable position for crane operation side of the upper carriage 3.
  • the two tensioning mechanisms 13a and 13b are arranged in the region of the corners of the telescopic jib 8 such that their drum points upwards and outwards and a roll-off axis of the tensioning jigs 13a and 13b is at right angles to the longitudinal direction L of the telescopic jib 8 , Subsequently, as seen in the direction of the head 9a of the boom base box 9, this is Hoist 14 arranged.
  • the drum of the lifting gear 14 points upward and a rolling axis of the hoist 14 is also arranged at right angles to the longitudinal direction L of the telescopic boom 8. From the hoist 14 a hoist rope 18 is wound up and down, which runs from the hoist 14 along and above the telescopic boom 8 to the end of the last telescopic section 10h. At the end of the last one
  • Telescopic section 10h is a deflection roller 19 over which the hoist rope 18 is guided.
  • the innermost telescopic section 10h of the telescopic boom 8 is extended and at the same time the fixed in the fixed points 20a, 20b of the legs 15a and 15b of the guy support 15 of the innermost telescopic section 10h ropes 16a, 16b taken in the longitudinal direction L of the telescopic boom 8 and thus of the Clamping 13a, 13b handled.
  • the ropes 16a, 16b through the through holes 22a, 22b of the guy supports 15 of the other not yet extended telescopic shots 10a-g performed.
  • the guy supports 15 In the retracted state of the telescopic sections 10a-h, the guy supports 15 closely adjoin one another at a small distance.
  • the ropes 16a, 16b which are already applied via the tensioning units 13a, 13b with a basic voltage, through the two
  • Holding mechanisms 17 of the adjacent telescopic section 10g further tensioned.
  • 10a-h different Verbolzungspositionen can be provided per telescopic section, which then set a telescopic section 10a-h in a full or half or otherwise pre-selected extension path of the telescopic section 10a-h.
  • the cables 16a, 16b are then tensioned successively and in sections in the same manner between the respective guy supports 15 of the telescopic sections 10a-g and the boom base box 9. It is important here that the unclamping of the ropes 16a, 16b not only between the attachment points 20a and 20b and the
  • FIG. 3 shows a perspective top view of a telescope boom 8 which has been completely extended.
  • the guy supports 15 are on each
  • the legs 15a and 15b of the guy support 15 are arranged laterally on the right and left of the telescopic boom 8.
  • the ropes 16a and 16b are attached to the legs 15a and 15b of the guy support 15 of the last telescopic section 10h at first and second fixed points 20a and 20b.
  • the hoisting cable 18 extending between the legs 15a and 15b of the last telescopic section 10h extends below the legs 15a and 15b via a deflection roller 19 and then via a guide roller 21.
  • 4 shows a detailed view of the legs 15a and 15b of a guy support 15 of the telescopic boom 8.
  • the holding mechanism 17 is in each case
  • first counter-holding element 24a or second counter-holding element 24b each with a first holding element 27a
  • a pulley in particular in the form of a pulley, or a second holding element 27b, in particular in the form of a pulley, cooperate to hold or clamp the respective cable 16a, 16b between them.
  • Counter holding element 24a, 24b is formed in each case as a stationary contact surface of the respective leg 15a and 15b and is located in each case at one of
  • Telescopic boom 8 opposite end of the legs 15a and 15b and adjacent to the through holes 22a and 22b.
  • the abutment surface is adapted to the contour of the rope 16a, 16b and can have an increased frictional resistance.
  • each of the legs 15a and 15b receives a rod-shaped sliding element 25a, 25b.
  • the sliding element 25a, 25b is thus respectively integrated in the legs 15a and 15b and receives at its end facing away from the telescopic boom 8 in each case one of the holding elements 27a, 27b.
  • the sliding element 25a, 25b along the legs 15a and 15b of the guy support 15 is displaceable.
  • a sliding movement is by a arranged on the telescopic boom 8 end of the sliding element 25a, 25b arranged roller 26a, 26b, which rolls in the longitudinal direction L along the outer surface of the telescopic boom 8 and in the region of
  • the width b is about 200 cm and the length I of the legs 15a, 15b about 95 cm.
  • these dimensions can be interpreted differently.
  • the right compromise must be found to achieve a load increase without exceeding the legal vehicle width and height for road operation ,
  • the holding mechanism 17 is described in a mechanical construction. In principle, it is also conceivable to drive the holding mechanisms 17 electrically, hydraulically or pneumatically. Also, instead of the holding elements 27a, 27b and the rollers 26a, 26b sliding elements may be provided.
  • FIGS. 5 to 9 show, in addition to that described in FIG.
  • the invention is not limited to these five exemplary ones
  • the cable 16a, 16b can be held on the guy support 15 by frictional engagement and / or by positive locking via the retaining mechanism 17 applied by the holding mechanism 17.
  • Figures 5 and 6 show exemplary embodiments of a
  • Holding mechanism 17 which holds by means of traction the rope 16a, 16b.
  • a first holding element 27a or a second holding element 27b is moved in a linear actuating direction R from an open position to a holding position.
  • the holding element 27a, 27b acts on the cable 16a, 16b with a holding force H and pushes it against the first counter-holding element 24a and / or the second counter-holding element 24b.
  • the holding force H thus acts at a right angle to a longitudinal direction of the cable 16a, 16b and in the direction of the opposing counter-holding element 24a, 24b.
  • the holding element 27a, 27b is designed as a clamping wedge, which is displaceable along a ramp 28 in the direction of actuation R.
  • the ramp 28 in this case runs parallel to the longitudinal direction of the rope 16a, 16b and increases in the longitudinal direction of the rope 16a, 16b seen.
  • the retaining element 27a, 27b is moved toward the cable 16a, 16b in the direction of the holding force H via the ramp 28 and thus presses the cable 16a, 16b against the counter-holding element 24a, 24b frictionally clamped.
  • the wedge-shaped holding member 27a, 27b has a clamping force enhancing effect. If the cable 16a, 16b further pulled in the pulling direction Z, this takes over the wedge-shaped retaining element 27a, 27b with frictional engagement. This thereby moves the ramp 28 further high and increases the holding force H in the direction of the cable 16a, 16b.
  • Holding element 27a, 27b provided on its the rope 16a, 16b facing surface with a profiling that is substantially complementary to the outer surface of the rope 16a, 16b formed and thus positively engages the surface of the rope 16a, 16b.
  • the strands 29 of the rope 16a, 16b form a surface of the rope 16a, 16b with a helical and thread-like structure.
  • the holding mechanism 17 uses a positive connection.
  • the holding element 27a, 27b is thereby displaced in the direction of actuation R, as in FIGS. 5 and 7.
  • the cable 16a, 16b is provided at least in the region of the holding mechanism 17 with longitudinally spaced-apart moldings 30 pressed onto one another.
  • the holding element 27a, 27b is provided on its surface facing the cable 16a, 16b with a profiling which is complementary to the outer surface of the cable 16a, 16b with its shaped pieces 30 , At least one
  • Shaped piece 30 is held by the holding element 27a, 27b in the holding position
  • retaining element 27a, 27b and the counter-holding element 24a, 24b may be equipped with a profiling (not shown), which is for receiving the
  • Fittings 30 is suitable and thus the rope 16a, 16b additionally prevents it from being pulled in the pulling direction Z.
  • the holding mechanism 17 shown in FIG. 9 is also essentially a form-fit, which is used to hold the rope 16a, 16b.
  • FIG. 9 shows a retaining element 27a, 27b which, in the manner of a nut, rests on the rope 16a, 16b with its profiled, thread-like outer
  • These holding elements 27a, 27b can rotate correspondingly to the thread produced by the wire strands 30 when the cable 16a, 16b is moved in or against the pulling direction Z - for example when extending and retracting the telescopic boom 8.
  • the rotational movement of the holding member 27 a, 27 b to block is between the
  • Counter holding element 24a, 24b in which the holding element 27a, 27b is rotatably mounted, and the holding element 27a, 27b, a blocking device, for example a Brake, provide. This is indicated in the figure 9 by the arrow B.
  • the holding member 27a, 27b When the holding member 27a, 27b is prevented from rotating, the holding member 27a, 27b, like the embodiment of FIG. 7, holds the cord 16a, 16b against the pulling direction Z.
  • guy system 1 1 also works with chains instead of ropes 16a, 16b, so that in the context of the invention, the ropes 16a, 16b are to be understood as a flexible traction means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger (8) eines Mobilkrans (1) mit mehreren aus einem Auslegergrundkasten (9) ein- und austeleskopierbaren Teleskopschüssen (10a-h) und mit einem Abspannsystem (11) zum Abspannen des Teleskopauslegers (8), welches mindestens ein Seil (16a, 16b) zwischen mindestens einem Spannwerk (13a, 13b) über mindestens eine Abspannstütze (15) zu mindestens einem Festpunkt (20a, 20b) verlaufend aufweist und mit mindestens zwei Abspannstützen (15) je Seil (16a, 16b) abgespannt ist. Hierzu wird vorgeschlagen, dass jede Abspannstütze (15) einen Haltemechanismus für das Seil (16a, 16b) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abspannen eines Teleskopauslegers eines Mobilkrans, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem mindestens ein Seil (16a, 16b) zwischen einem Spannwerk (13a, 13b) an dem aus einem Auslegergrundkasten (9) und mehreren Teleskopschüssen (10a-h) bestehenden Teleskopausleger (8) und einem Festpunkt (20a, 20b) am Teleskopausleger (8) abgespannt wird und das mindestens eine Seil (16a, 16b) über mindestens eine sich an dem Auslegergrundkasten-Kopf (9a) oder einem Teleskopschuss-Kopf (10) des Teleskopauslegers (8) abstützende Abspannstütze (15) geführt wird. Um ein Verfahren zum Abspannen eines Teleskopauslegers eines Mobilkrans zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Teleskopschüsse (10a-h) aus dem Auslegergrundkasten (9) ausgefahren werden, das mindestens eine Seil (16a, 16b) zwischen dem Spannwerk (13a, 13b) und dem Festpunkt (20a, 20b) gespannt wird und das mindestens eine Seil (16a, 16b) über einen Haltemechanismus (17) an der Abspannstütze (10) festgelegt wird.

Description

Teleskopausleger mit Abspannsystem für einen Mobilkran und Abspannverfahren hierfür
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Mobilkrans mit mehreren aus einem Auslegergrundkasten ein- und austeleskopierbaren Teleskopschüssen und mit einem Abspannsystem zum Abspannen des Teleskopauslegers, welches mindestens ein Seil zwischen mindestens einem Spannwerk über mindestens eine Abspannstütze zu mindestens einem Festpunkt verlaufend aufweist und der Teleskopausleger mit mindestens zwei Abspannstützen je Seil abgespannt ist.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abspannen eines
Teleskopauslegers eines Mobilkrans, bei dem mindestens ein Seil zwischen einem Spannwerk an dem aus einem Auslegergrundkasten und mehreren
Teleskopschüssen bestehenden Teleskopausleger und einem Festpunkt am
Teleskopausleger abgespannt wird und das mindestens eine Seil über mindestens eine sich an dem Auslegergrundkasten-Kopf oder einem Teleskopschuss-Kopf des Teleskopauslegers abstützende Abspannstütze geführt wird.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 009 156 A1 ist ein
teleskopierbarer Kranausleger bekannt. Der Kranausleger besteht aus einem
Grundschuss und einem oder mehreren Teleskopschüssen. Um die Tragfähigkeit des Kranauslegers zu erhöhen, ist eine Abspannung aus einem einzelnen Paar
Abspannstützen und Zugmitteln vorgesehen. Das Paar Abspannstützen ist v-förmig an einem Kopfende eines ersten Teleskopschusses angeordnet und erstreckt sich rechtwinklig zu dem Kranausleger. Die Zugmittel sind einerseits an einem Fußende des Grundschusses an Seilwinden und andererseits an einem Kopfende eines zweiten Teleskopschusses befestigt. Auch erstrecken sich die beiden Zugmittel entlang des Kranauslegers und sind jeweils über eine der beiden Abspannstützen im Bereich ihrer freien Enden geführt. Hierfür sind an den Abspannstützen jeweils Umlenkrollen angeordnet, die mindestens einmal von dem jeweiligen Seil
umschlungen werden. Jede Umlenkrolle kann über eine Haltefunktion fixiert werden. Über die Seilwinden werden die Zugmittel beim Ein- und Ausfahren des
Kranauslegers auf- oder abgewickelt und nach erfolgtem Ausfahren gespannt. Nach der Spannung werden auch die Umlenkrollen fixiert. Durch die Spannung der Zugmittel wird der Kranausleger entlastet und ein Durchbiegen des Kranauslegers verringert beziehungsweise vermieden.
Die deutsche Patentschrift DE 34 47 095 C2 offenbart einen weiteren
Teleskopausleger an einem Oberwagen eines Krans. Abgespannt wird der
Teleskopausleger durch eine Anordnung aus Spannseilen und Umlenkrollen. Die Spannseile sind jeweils an jedem Kopfende der jeweiligen Teleskopschüsse befestigt und laufen an einem am Oberwagen angebrachten Spannzylinder zusammen.
Aus der europäischen Patentschrift EP 2 504 267 B1 ist ein Mobilkran mit einem teleskopierbaren Kranausleger mit drei teleskopierbaren Teil-Auslegern bekannt. Die Teil-Ausleger verlaufen parallel und mit Abstand zueinander. Die Beabstandung erfolgt über dreieckige Verbindungsplatten, in deren Ecken die Teil-Ausleger jeweils verlaufen. Die Verbindungsplatten sind jeweils im Bereich von Kopfenden der Teil- Ausleger und an einem Fußende des Grund-Teil-Auslegers angeordnet.
Das Patent US 4,982,853 A offenbart einen Mobilkran mit einem
Teleskopauslegergrundkasten und mehreren Teleskopschüssen, welche ein
Abspannsystem tragen. Das Abspannsystem besteht aus drei Seilen und verfügt über zwei Abspannstützen, angebracht am Ende der Teleskopschuss-Köpfe, so dass der Teleskopausleger abgespannt wird. Eines der Seile läuft über Umlenkrollen durch eine der Abspannstützen und ist am Kopf des Teleskopschusses befestigt. Ein Haltemechanismus für eines der Seile wird nicht gezeigt.
In der deutschen Offenlegungsschrift DE 103 15 989 A1 wird ebenfalls ein Mobilkran mit Teleskopausleger bestehend aus mehreren Teleskopschüssen beschrieben. Zum Ab- beziehungsweise Vorspannen des Teleskopauslegers wird ein Spannseil von einer Seilwinde über eine Rolle an einer ersten Abspannstütze und durch eine zweite Abspannstütze geführt, an einer Rolle an der Spitze des Mastes in den
Teleskopausleger hinein umgelenkt und an einer Befestigung festgemacht. Die erste Abspannstütze ist dabei an einem inneren Ende des Auslegergrundkastens befestigt und weist keine Durchgangsöffnung für das Seil auf, sondern eine oberhalb angeordnete Rolle. Auch besitzt nicht jeder Teleskopschuss eine Abspannstütze und Haltemechanismen für das Seil sind nicht vorgesehen. Aus dem chinesischen Gebrauchsmuster CN 202 558 505 U ist ein Teleskopausleger mit einem Teleskopauslegergrundkasten sowie mehreren Teleskopschüssen bekannt. Ein erstes Abspannsystem bestehend aus einer mittig angebrachten
Hauptabspannstütze und zwei seitlich angebrachten Abspannstützen ist am
Teleskopauslegergrundkasten befestigt. Ein zweites Abspannsystem befindet sich an einem der Teleskopschüsse und besteht ebenso aus drei Abspannstützen, eine mittig und zwei seitlich angeordnet. Seile laufen durch die Abspannstützen und sind am Kopf des Mastes befestigt. Weder ist das erste Abspannsystem am Kopf des
Auslegergrundkastens angebracht, noch befindet sich an jedem Teleskopschuss eine Abspannstütze oder Haltemechanismen für die Seile.
Das deutsche Gebrauchsmuster DE 202 19 126 U1 offenbart einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Teleskopauslegergrundkasten und mehreren
Teleskopschüssen. Eine Abspannung ist zum Abspannen des Teleskopauslegers mit zwei Abspannseilen ausgestattet, die über auf Abspannböcken angeordnete
Umlenkrollen geführt sind. Eine Abspannstütze an jedem Teleskopschuss und insbesondere am Kopf des Auslegergrundkastens ist jedoch nicht vorgesehen. Auch sind keine Haltemechanismen für die Abspannseile offenbart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger für einen
Mobilkran mit einem Abspannsystem und ein Abspannverfahren hierfür zu schaffen, die sich durch eine konstruktiv vereinfachte und leichtere Bauweise sowie eine Erhöhung der Traglast bei unveränderten Teleskopausleger-Maßen auszeichnen.
Diese Aufgabe wird durch einen Teleskopausleger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. In den
Unteransprüchen 2 bis 1 1 und 13 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Erfindungsgemäß wird bei einem Teleskopausleger eines Mobilkrans mit mehreren aus einem Auslegergrundkasten ein- und austeleskopierbaren Teleskopschüssen und mit einem Abspannsystem zum Abspannen des Teleskopauslegers, welches mindestens ein Seil zwischen mindestens einem Spannwerk über mindestens eine Abspannstütze zu mindestens einem Festpunkt verlaufend aufweist und der
Teleskopausleger mit mindestens zwei Abspannstützen je Seil abgespannt ist, eine Erhöhung der Traglast und eine konstruktiv vereinfachte und leichtere Bauweise dadurch erreicht, dass jede Abspannstütze einen Haltemechanismus für das Seil aufweist. Hierbei sind die Abspannstützen fest an dem Auslegergrundkasten und an mindestens einem der Teleskopschüsse angeordnet. Ein Rüsten des
Abspannsystems wird hierdurch nicht notwendig. Durch die höhere Zahl der
Abspannstützen kann insgesamt eine leichtere und kompaktere Bauweise, insbesondere Bauhöhe, bei Transport erreicht werden.
Der Haltemechanismus hält das Seil mittels einem Kraft- und/oder einem
Formschluss.
Eine platzsparende Umsetzung des Abspannsystems ist dadurch erreicht, dass jede Abspannstütze jeweils am äußeren Ende eines Auslegergrundkasten-Kopfes oder eines Teleskopschuss-Kopfes angeordnet ist. Dadurch wird das vollständige
Einteleskopieren des Teleskopauslegers nicht behindert. Dies erlaubt somit eine Reduzierung des Teleskopauslegers auf eine kompakte Größe im Transportzustand.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jeweils am Auslegergrundkasten und an jedem Teleskopschuss eine Abspannstütze angeordnet ist. Der Teleskopausleger kann daher an mehreren Punkten abgespannt werden, welches wiederum die Stabilität der Abspannung erhöht und die Traglast des Teleskopauslegers verbessert. Dadurch kann ferner bei gleicher Traglast eine leichtere und kleinere Bauweise umgesetzt werden.
Das Abspannsystem wird dadurch konstruktiv vereinfacht, dass jede Abspannstütze eine Durchgangsöffnung für das durchzuführende Seil aufweist.
Für eine besonders einfache Umsetzung des Abspannsystems ist vorgesehen, dass der Haltemechanismus ein bewegliches Halteelement umfasst, mit dem das Seil in der Durchgangsöffnung gegen ein Gegenhalteelement in einem Betriebszustand festlegbar ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Spannwerk des Abspannsystems an dem Auslegergrundkasten angeordnet ist. Eine konstruktive Vereinfachung erfolgt dadurch, dass das Seil an dem Spannwerk und an dem letzten Teleskopschuss-Kopf des letzten Teleskopauslegers festgelegt ist. Dadurch ist ein fest verbautes, platzsparendes Abspannsystem gegeben, welches keine weitere Rüstung erfordert. Eine weitere Verbesserung der Stabilität und der Traglast des Teleskopauslegers ist dadurch gegeben, dass ein erstes Spannwerk und zweites Spannwerk an dem Auslegergrundkasten angeordnet sind, die mit einem ersten Seil und einem zweiten Seil zusammenwirken, die zueinander parallel und in Längsrichtung des
Teleskopauslegers verlaufen.
Eine besonders sichere und stabile Abspannung erfolgt dadurch, dass jede
Abspannstütze zwei Schenkel umfasst, die in Längsrichtung des Teleskopauslegers gesehen von einer Mitte des Teleskopauslegers rechts und links am
Teleskopausleger angeordnet sind und einen Winkel von 45° bis 135°,
bevorzugterweise 90°, einschließen.
Um den Teleskopausleger in platzsparender und trotzdem stabiler Weise
auszuführen, ist vorgesehen, dass die aufeinander folgenden Teleskopschüsse und der Auslegergrundkasten aneinander feststellbar sind.
Ein vereinfachtes und platzsparendes Verfahren zum Abspannen eines
Teleskopauslegers, bei dem mindestens ein Seil zwischen einem Spannwerk an dem aus einem Auslegergrundkasten und mehreren Teleskopschüssen bestehenden Teleskopausleger und einem Festpunkt am Teleskopausleger abgespannt wird und das mindestens eine Seil über mindestens eine sich an dem Auslegergrundkasten- Kopf oder einem Teleskopschuss-Kopf des Teleskopauslegers abstützende
Abspannstütze geführt wird, wird dadurch erreicht, dass die Teleskopschüsse aus dem Auslegergrundkasten ausgefahren werden, das mindestens eine Seil zwischen dem Spannwerk und dem Festpunkt gespannt wird und das mindestens eine Seil über einen Haltemechanismus an der Abspannstütze festgelegt wird.
Eine Verbesserung der Traglast wird durch ein Verfahren dahingehend erreicht, dass ausgehend von einem Transportzustand eines eingefahrenen Teleskopauslegers mit dem in Längsrichtung des Teleskopauslegers letzten Teleskopschuss beginnend und mit dem jeweils angrenzenden Teleskopschuss fortfahrend nach jedem Ausfahren eines Teleskopschusses das mindestens eine Seil des Abspannsystems durch das mindestens eine Spannwerk gespannt und durch den Haltemechanismus festgelegt wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Mobilkrans mit einem Teleskopausleger, Figur 2 eine perspektivische Teilansicht eines Mobilkrans gemäß Figur 1 mit teilweise ausgefahrenem Teleskopausleger,
Figur 3 eine perspektivische Draufsicht auf einen komplett ausgefahrenen
Teleskopausleger,
Figur 4 eine Detailansicht einer Abspannstütze am Teleskopausleger,
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Haltemechanismus mittels Kraftschluss, Figur 6 eine schematische Darstellung eines weiteren Haltemechanismus mittels Kraftschluss
Figur 7 eine schematische Darstellung eines Haltemechanismus mittels Kraft- und Formschluss,
Figur 8 eine schematische Darstellung eines Haltemechanismus mittels Formschluss und
Figur 9 eine schematische Darstellung eines weiteren Haltemechanismus mittels Formschluss.
In Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht eines mit 1 bezeichneten Mobilkrans abgebildet. Der Mobilkran 1 umfasst im Wesentlichen einen Unterwagen 2 und einen Oberwagen 3. Der Unterwagen 2 trägt Gegengewichte 4 und weist vier
Fahrzeugachsen 5 mit je zwei straßentauglichen Rädern 6 auf. Ferner trägt der Unterwagen 2 den Oberwagen 3, welcher bezogen auf den Unterwagen 2 um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse D schwenkbar ist. Oberwagen 3 und Unterwagen 2 können selbstverständlich auch starr aufeinander montiert sein. Am Oberwagen 3 sind eine kombinierte Fahr- und Krankabine 7, die um eine vertikale Achse K von vorne nach hinten und umgekehrt schwenkbar ist, und ein
Teleskopausleger 8 angebracht, welcher für eine Straßenfahrt vollständig eingefahren und entgegen einer Vorwärtsfahrtrichtung F des Mobilkrans 1 auf dem Unterwagen 2 nach unten abgelegt ist. Es ist selbstverständlich auch möglich, Fahr- und Krankabine 7 getrennt voneinander auszubilden. Der Teleskopausleger 8 hat ein Abspannsystem 1 1 , um eine Erhöhung der Traglast bei unveränderten Maßen des Teleskopauslegers 8 zu erreichen, und besteht aus einem Auslegergrundkasten 9 und mehreren Teleskopschüssen 10a-h. Der
Auslegergrundkasten 9 ist an seinem Fuß über eine horizontale Wippachse W mit dem Oberwagen 3 verbunden und über einen Wippzylinder 12 aufstellbar (siehe hierzu Figur 2). Auch befinden sich Spannwerke 13a, 13b des Abspannsystems 1 1 und ein Hubwerk 14 an dem Auslegergrundkasten 9 und somit nicht an dem
Oberwagen 3. Die Spannwerke 13a, 13b sind als angetriebene, bremsbare und festlegbare Windwerke mit einem elektrischen oder hydraulischen Antrieb sowie einer Trommel für ein auf- und abzuwickelndes Seil 16a, 16b ausgebildet. Eine Anbringung der Spannwerke 13a, 13b dort und nicht an dem Auslegergrundkasten 9 ist aber auch möglich. Der Auslegergrundkasten 9 nimmt in üblicher weise die Teleskopschüsse 10a-h in sich auf, welche jeweils ineinander angeordnet und ein- und ausfahrbar sind. Im ausgefahrenen Zustand sind die Teleskopschüsse 10a-h untereinander über Bolzen verbunden. Der Fuß des jeweils inneren und damit kleineren
Teleskopschusses 10a-h wird jeweils über ein passendes Verbolzungs-Positionsloch mit dem jeweils nächst äußeren und größeren Teleskopschuss100-109
beziehungsweise Auslegergrundkasten 9 verbolzt. In der Figur 2 ist somit der Fuß des Teleskopschusses 10h mit dem am Kopf 10 befindlichen Verbolzungs-Positionsloch des Teleskopschusses 10g verbunden. Das Abspannsystem 1 1 umfasst jeweils am in Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 gesehen äußeren Ende eines Kopfes 9a des Auslegergrundkastens 9 und eines Kopfes 10 jedes Teleskopschusses 10a-h angeordnete v-förmige Abspannstützen 15. Jede v-förmige Abspannstütze 15 umfasst einen ersten Schenkel 15a und einen zweiten Schenkel 15b. Die ersten Schenkel 15a und zweiten Schenkel 15b der Abspannstützen 15 sind bei horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger 8 gesehen jeweils außen und oben - im Bereich von Ecken der im Querschnitt im wesentlichen viereckigen Teleskopschüsse 10a-h beziehungsweise des im Querschnitt im wesentlichen viereckigen Auslegergrundkastens 9 - angeordnet und erstrecken sich schräg nach oben und außen. Ein Öffnungswinkel a der beiden Schenkel 15a und 15b beträgt dabei in etwa 45-135°, vorzugsweise 90°. Hierbei liegen die beiden Schenkel 15a und 15b in einer gemeinsamen gedachten Ebene, die rechtwinklig zu einer Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 ausgerichtet ist. Die Schenkel 15a und 15b selbst haben eine gestreckt dreieck-ähnliche Form, wobei eine Grundseite des Dreiecks am Teleskopschuss 10a-h beziehungsweise am Auslegergrundkasten 9 anliegt und eine Spitze des Dreiecks mit je einer
Durchgangsöffnung 22a und 22b für das erste Seil 16a oder das zweite Seil 16b versehen ist. Die Seile 16a und 16b sind jeweils an dem linken oder dem rechten Schenkel 15a und 15b des letzten, d. h. vom Auslegergrundkasten 9 entferntesten, Teleskopschusses 10h in einem Festpunkt 20a und 20b an der jeweiligen
Abspannstütze 15 befestigt. Jeweils über alle rechten und alle linken Schenkel 15a und 15b der Abspannstützen 15 wird eines der beiden Seile 16a und 16b geführt und an einem der am gegenüberliegenden Ende liegenden rechten und linken
Spannwerke 13a und 13b (siehe hierzu Figur 2) am Fuß des Auslegergrundkastens 9 befestigt und gespannt. Am Ende der Schenkel 15a und 15b des
Auslegergrundkastens 9 und der Teleskopschüsse 10a-g, ausgenommen am letzten Teleskopschuss 10h, befindet sich je ein Haltemechanismus 17, der die Seile 16a und 16b nach dem Spannen festlegt. Das Spannen der Seile 16a und 16b erfolgt bevorzugt aus einer Kombination von Spannen über die Spannwerke 13a und 13b, Festhalten in den Haltemechanismen 17 und weiteres Spannen durch
Austeleskopieren des jeweiligen Teleskopschuss 10a-h. Grundsätzlich ist es auch denkbar, entweder nur über die Spannwerke 13a und 13b oder durch das
Austeleskopieren zu spannen. Letztendlich werden somit die Seile 16a und 16b an mehreren Punkten zwischen den Festpunkten 20a und 20b am letzten
Teleskopschuss 10h und den Spannwerken 13a und 13b im Bereich der
Abspannstützen 15 festgelegt und gespannt. Das Abspannsystem 1 1 ist somit fest am Mobilkran 1 verbaut und erfordert keine nachträgliche Rüstung.
In Figur 2 ist eine perspektivische Teilansicht des Mobilkrans 1 gemäß Figur 1 mit teilweise ausgefahrenem Teleskopausleger 8 abgebildet. Der letzte Teleskopschuss 10h ist ausgefahren; die restlichen Teleskopschüsse 10a-g sind noch eingefahren. Der Oberwagen 3 ist für einen Kranbetrieb aus der Position für die Straßenfahrt (siehe hierzu Figur 1 ) um 180° gedreht, sodass der Teleskopausleger 8 in
Vorwärtsfahrtrichtung F zeigt. Die Fahr- und Krankabine 7 ist nun in eine für den Kranbetrieb günstige Position seitlich des Oberwagens 3 verlagert worden. Auf der Oberseite und im Fußbereich des Auslegergrundkastens 9 sind die zwei Spannwerke 13a und 13b im Bereich der Ecken der Teleskopausleger 8 so angeordnet, dass deren Trommel nach oben und außen zeigen und eine Abrollachse der Spannwerke 13a und 13b rechtwinklig zur Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 steht. Darauf folgend, in Richtung des Kopfes 9a des Auslegergrundkastens 9 gesehen, ist das Hubwerk 14 angeordnet. Die Trommel des Hubwerks 14 zeigt nach oben und eine Abrollachse des Hubwerks 14 ist ebenfalls rechtwinklig zur Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 angeordnet. Von dem Hubwerk 14 wird ein Hubseil 18 auf- und abgewickelt, das vom Hubwerk 14 entlang und oberhalb des Teleskopauslegers 8 bis zum Ende des letzten Teleskopschusses 10h verläuft. Am Ende des letzten
Teleskopschusses 10h befindet sich eine Umlenkrolle 19, über die das Hubseil 18 geführt wird.
Nachfolgend wird anhand der Figur 2 die Funktion des Abspannsystems 1 1 erläutert. In einem ersten Schritt wird der innerste Teleskopschuss 10h des Teleskopauslegers 8 ausgefahren und gleichzeitig die in den Festpunkten 20a, 20b der Schenkel 15a und 15b der Abspannstütze 15 des innerste Teleskopschusses 10h festgelegten Seile 16a, 16b in Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 mitgenommen und somit von den Spannwerken 13a, 13b abgewickelt. Hierbei werden die Seile 16a, 16b durch die Durchgangsöffnungen 22a, 22b der Abspannstützen 15 der anderen noch nicht ausgefahrenen Teleskopschüsse 10a-g geführt. Im eingefahrenen Zustand der Teleskopschüsse 10a-h liegen die Abspannstützen 15 mit geringem Abstand eng aneinander. Kurz vor Erreichen einer gewünschten Verbolzungsposition des innersten Teleskopschusses 10h werden die Seile 16a, 16b, die bereits über die Spannwerke 13a, 13b mit einer Grundspannung beaufschlagt sind, durch die beiden
Haltemechanismen 17 des benachbarten Teleskopschusses 10g an den Schenkeln 15a und 15b festgelegt. Durch weiteres Ausfahren des Teleskopschusses 10h in seine Verbolzungsposition für den vollen Ausfahrweg wird dann der obere Teil der Seile 16a, 16b zwischen den Festpunkten 20a, 20b der Schenkel 15a und 15b der Abspannstütze 15 des innerste Teleskopschusses 10h und den beiden
Haltemechanismen 17 des benachbarten Teleskopschusses 10g weiter gespannt. Grundsätzlich können je Teleskopschuss 10a-h verschiedene Verbolzungspositionen vorgesehen werden, die dann einen Teleskopschuss 10a-h in einem vollen oder halben oder sonst vorab gewählten Ausfahrweg des Teleskopschusses 10a-h festlegen. Parallel mit dem Ausfahren und Verbolzen der weiteren Teleskopschüsse 10a-g werden dann in gleicher weise sukzessive und abschnittweise die Seile 16a, 16b zwischen den jeweiligen Abspannstützen 15 der Teleskopschüsse 10a-g und des Auslegergrundkastens 9 gespannt. Wichtig ist hierbei, dass das Abspannen der Seile 16a, 16b nicht nur zwischen den Befestigungspunkten 20a und 20b und den
Spannwerken 13a und 13b, sondern auch zwischen den hierzu benachbarten Abspannstützen 15 und jeweils zwischen den benachbarten Abspannstützen 15 erfolgt.
In Figur 3 ist eine perspektivische Draufsicht auf einen komplett ausgefahrenen Teleskopausleger 8 abgebildet. Die Abspannstützen 15 sind an jedem
Teleskopschuss-Kopf 10 und am Auslegergrundkasten-Kopf 9a und somit
beabstandet zueinander angeordnet. Die Schenkel 15a und 15b der Abspannstütze 15 sind seitlich rechts und links am Teleskopausleger 8 angeordnet. Die Seile 16a und 16b sind an den Schenkeln 15a und 15b der Abspannstütze 15 des letzten Teleskopschusses 10h an einem ersten und zweiten Festpunkt 20a und 20b befestigt. Das zwischen den Schenkeln 15a und 15b des letzten Teleskopschusses 10h verlaufende Hubseil 18 verläuft unterhalb der Schenkel 15a und 15b über eine Umlenkrolle 19 und dann über eine Führungsrolle 21 . Die Figur 4 zeigt eine Detailansicht der Schenkel 15a und 15b einer Abspannstütze 15 des Teleskopauslegers 8. Der Haltemechanismus 17 besteht jeweils im
Wesentlichen aus einem ersten Gegenhalteelement 24a beziehungsweise zweiten Gegenhalteelement 24b, die jeweils mit einem ersten Halteelement 27a,
insbesondere in Form einer Seilrolle, beziehungsweise einem zweiten Halteelement 27b, insbesondere in Form einer Seilrolle, zusammenwirken, um das jeweilige Seil 16a, 16b dazwischen festzuhalten beziehungsweise einzuklemmen. Das
Gegenhalteelement 24a, 24b ist jeweils als ortsfeste Anlagefläche des jeweiligen Schenkels 15a und 15b ausgebildet und befindet sich jeweils an einem vom
Teleskopausleger 8 abgewandten Ende der Schenkel 15a und 15b und angrenzend zu den Durchgangsöffnungen 22a und 22b. Die Anlagefläche ist an die Kontur des Seils 16a, 16b angepasst und kann einen erhöhten Reibungswiderstand aufweisen. Um die Halteelemente 27a, 27b in einer Schieberichtung S, die parallel zur
Längserstreckung der Schenkel 15a und 15b verläuft, in Richtung der
Gegenhalteelemente 24a, 24b bewegen zu können, nimmt jeder der Schenkel 15a und 15b ein stabförmiges Schiebeelement 25a, 25b auf. Das Schiebeelement 25a, 25b ist somit jeweils im Schenkel 15a und 15b integriert und nimmt an seinem dem Teleskopausleger 8 abgewandten Ende jeweils eine der Halteelemente 27a, 27b auf. Um das Seil 16a, 16b mittels der Halteelemente 27a, 27b an die Gegenhalteelemente 24a, 24b drücken zu können, ist das Schiebeelement 25a, 25b entlang des Schenkels 15a und 15b der Abspannstütze 15 verschiebbar. Eine Verschiebebewegung wird durch eine an dem Teleskopausleger 8 zugewandten Ende des Schiebeelements 25a, 25b angeordnete Laufrolle 26a, 26b erreicht, die in Längsrichtung L entlang der äußeren Oberfläche des Teleskopauslegers 8 abrollt und im Bereich der
vorgewählten Verbolzungsposition auf keilförmige Führungselemente 23a, 23b in Form von Erhöhungen auf der äußeren Oberfläche des Teleskopauslegers 8 und somit eine Bewegung des Schiebeelements 25a, 25b in Schieberichtung S bewirken, so dass eine Festlegung beziehungsweise Klemmung des Seils 16a, 16b im Bereich der Verbolzungsposition erreicht wird. Um Verbolzungspositionen überfahren zu können, ohne eine Spannung des Seiles 16a, 16b zu bewirken, wird nur eine Grundspannung auf das Seil 16a, 16b über die Spannwerkel 3a, 13b gegeben, wenn anschließend auch eine weitere Spannung über den Haltemechanismus 17 erfolgen soll. Ohne die Grundspannung wird das Seil 16a, 16b beim Überfahren einer nicht gewählten Verbolzungsposition nur durch das Führungselement 23a, 23b kurz im ungespannten Zustand geklemmt und sofort wieder gelöst.
In dem Ausführungsbeispiel beträgt die Breite b etwa 200 cm und die Länge I der Schenkel 15a, 15b etwa 95 cm. Diese Maße können natürlich anders ausgelegt werden. Bei der Festlegung der Abmessungen der Abspannstützen 15 muss je nach Größe des Teleskopauslegers 8 und des Mobilkrans 1 (Kranlänge, Kranbreite, mögliche Auslegerwinkelablage) der richtige Kompromiss gefunden werden, um eine Traglasterhöhung zu erreichen ohne die gesetzliche Fahrzeugbreite und -höhe für den Straßenbetrieb zu überschreiten.
Vorstehend ist der Haltemechanismus 17 in einer mechanischen Ausführung beschrieben. Grundsätzlich ist es auch vorstellbar, die Haltemechanismen 17 elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch anzutreiben. Auch können anstatt der Halteelemente 27a, 27b und der Laufrollen 26a, 26b Gleitelemente vorgesehen werden. Die Führungselemente 23a, 23b, welche bevorzugterweise als Keile ausgeführt sind, und die Schiebelemente 25a, 25b können durch andere Elemente ersetzt werden, die die relative Bewegung der Teleskopschüsse 10a-h zueinander beim Ein-und Ausfahren in eine Festlegung des Seils 16a, 16b, vorzugsweise durch Klemmen, festsetzen.
In den Figuren 5 bis 9 sind zusätzlich zu der in Figur 4 beschriebenen
Ausführungsform fünf weitere Ausführungsformen für einen Haltemechanismus 17 dargestellt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese fünf beispielhaften
Ausführungsformen zu beschränken.
Grundsätzlich kann über die von dem Haltemechanismus 17 aufgebrachte Haltekraft H das Seil 16a, 16b durch Kraftschluss (Reibschluss) und/oder durch Formschluss über den Haltemechanismus 17 an der Abspannstütze 15 gehalten werden.
Die Figuren 5 und 6 zeigen beispielhafte Ausführungsformen für einen
Haltemechanismus 17, der mittels Kraftschluss das Seil 16a, 16b hält. Hierfür wird ein erstes Halteelement 27a beziehungsweise ein zweites Halteelement 27b in einer linearen Betätigungsrichtung R aus einer Offenstellung in eine Haltestellung bewegt. In der Haltestellung beaufschlagt das Halteelement 27a, 27b mit einer Haltekraft H das Seil 16a, 16b und drückt dieses gegen das erste Gegenhalteelement 24a beziehungsweise und das zweite Gegenhalteelement 24b. Entsprechender Weise wirkt die Haltekraft H somit in einem rechten Winkel zur einer Längsrichtung des Seils 16a, 16b und in Richtung des gegenüberliegenden Gegenhalteelements 24a, 24b.
In der Figur 5 wird das Seil 16a, 16b zwischen dem in Betätigungsrichtung R geschobenen Halteelement 27a, 27b und dem Gegenhalteelement 24a, 24b kraftschlüssig eingeklemmt.
In der Figur 6 ist das Halteelement 27a, 27b als Klemmkeil ausgebildet, der entlang einer Rampe 28 in Betätigungsrichtung R verschiebbar ist. Die Rampe 28 verläuft hierbei parallel zur Längsrichtung des Seils 16a, 16b und steigt in Längsrichtung des Seils 16a, 16b gesehen an. Über eine Bewegung des Halteelements 27a, 27b in die Haltestellung wird über die Rampe 28 das Halteelement 27a, 27b in Richtung der Haltekraft H auf das Seil 16a, 16b zubewegt und drückt das Seil 16a, 16b somit gegen das Gegenhalteelement 24a, 24b, das somit kraftschlüssig eingeklemmt wird. Zusätzlich hat das keilförmige Halteelement 27a, 27b eine klemmkraftverstärkende Wirkung. Wird das Seil 16a, 16b weiter in Zugrichtung Z gezogen, nimmt diese über Reibschluss das keilförmige Halteelement 27a, 27b mit. Dieses bewegt sich dadurch die Rampe 28 weiter hoch und erhöht die Haltekraft H in Richtung des Seils 16a, 16b.
Das in Figur 7 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen kombinierten, mit Kraft- und Formschluss arbeitenden Haltemechanismus 17. Grundsätzlich ist dieser mit der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform vergleichbar. Zusätzlich ist jedoch das
Halteelement 27a, 27b an seiner dem Seil 16a, 16b zugewandten Fläche mit einer Profilierung versehen, die im Wesentlichen komplementär zu äußeren Oberfläche des Seils 16a, 16b ausgebildet ist und somit formschlüssig in die Oberfläche des Seils 16a, 16b eingreift. Hierbei bilden die Litzen 29 des Seils 16a, 16b eine Oberfläche des Seils 16a, 16b mit einer wendeiförmigen sowie gewindeartigen Struktur.
Auch der Haltemechanismus 17 gemäß dem Ausführungsbeispiel in Figur 8 nutzt einen Formschluss. Das Halteelement 27a, 27b wird dabei wie in Figuren 5 und 7 in Betätigungsrichtung R verschoben. Das Seil 16a, 16b ist zumindest im Bereich des Haltemechanismus 17 mit in Längsrichtung voneinander beabstandeten und hintereinander aufgepressten Formstücken 30 versehen. Um statt eines
Kraftschlusses einen Formschluss zwischen dem Halteelements 27a, 27b herstellen zu können, ist das Halteelement 27a, 27b an seiner dem Seil 16a, 16b zugewandten Fläche mit einer Profilierung versehen, die komplementär zu der äußeren Oberfläche des Seils 16a, 16b mit seinen Formstücken 30 ausgebildet ist. Zumindest ein
Formstück 30 wird von dem Halteelement 27a, 27b in der Haltestellung
aufgenommen. Bei Bedarf können es auch mehrere sein. Vorzugsweise kann zusätzlich zum Halteelement 27a, 27b auch das Gegenhalteelement 24a, 24b mit einer Profilierung ausgestattet sein (nicht dargestellt), die zum Aufnehmen der
Formstücke 30 geeignet ist und somit das Seil 16a, 16b zusätzlich daran hindert, in Zugrichtung Z gezogen zu werden.
Bei dem in Figur 9 dargestellten Haltemechanismus 17 handelt es sich ebenfalls im Wesentlichen um einen Formschluss, welcher zum Festhalten des Seils 16a, 16b verwendet wird. Die Figur 9 zeigt ein Halteelement 27a, 27b, das nach Art einer Mutter auf das Seil 16a, 16b mit seiner profilierten, gewindeartigen äußeren
Oberfläche aufgebracht ist. Diese Halteelemente 27a, 27b können entsprechend um das durch die Seillitzen 30 erzeugte Gewinde rotieren, wenn das Seil 16a, 16b in oder gegen die Zugrichtung Z bewegt wird - beispielsweise beim Aus- und Einfahren des Teleskopauslegers 8. Um den Haltemechanismus 17 aus seiner Offenstellung in seine Haltestellung zu bewegen, ist bei dieser Ausführungsform die Drehbewegung des Halteelements 27a, 27b zu blockieren. Hierfür ist zwischen dem
Gegenhalteelement 24a, 24b, in dem das Halteelement 27a, 27b drehend gelagert ist, und dem Halteelement 27a, 27b eine Blockiervorrichtung, beispielsweise eine Bremse, vorzusehen. Diese ist in der Figur 9 durch den Pfeil B angedeutet. Wenn das Halteelement 27a, 27b daran gehindert wird sich zu drehen, hält das Halteelement 27a, 27b vergleichbar mit der Ausführung gemäß Figur 7 das Seil 16a, 16b entgegen der Zugrichtung Z.
Außerdem ist selbstverständlich, dass das Abspannsystem 1 1 auch mit Ketten anstatt mit Seilen 16a, 16b funktioniert, sodass im Sinne der Erfindung die Seile 16a, 16b als biegeschlaffe Zugmittel zu verstehen sind.
Bezugszeichenliste
1 Mobilkran
2 Unterwagen
3 Oberwagen
4 Gegengewicht
5 Fahrzeugachse
6 Räder
7 Fahr- und Krankabine 8 Teleskopausleger
9 Auslegergrundkasten
9a Auslegergrundkasten-Kopf
10 Teleskopschuss-Kopf 10a-h Teleskopschüsse 1 1 Abspannsystem
12 Wippzylinder
13a erstes Spannwerk
13b zweites Spannwerk
14 Hubwerk
15 Abspannstütze
15a erster Schenkel
15b zweiter Schenkel
16a erstes Seil
16b zweites Seil
17 Haltemechanismus
18 Hubseil
19 Umlenkrolle
20a erster Festpunkt
20b zweiter Festpunkt 21 Führungsrolle
22a erste Durchgangsöffnung
22b zweite Durchgangsöffnung
23a erstes Führungselement
23b zweites Führungselement 24a erstes Gegenhalteelement 24b zweites Gegenhalteelement 25a erstes Schiebeelement 25b zweites Schiebeelement 26a erste Laufrolle
26b zweite Laufrolle
27a erstes Halteelement 27b zweites Halteelement
28 Rampe
29 Litzen
30 Formstück a Öffnungswinkel
b Breite
B Pfeil
D Drehachse
F Vorwärtsfahrtrichtung
I Länge
H Haltekraft
K Schwenkachse
L Längsrichtung
R Betätigungsrichtung
S Schieberichtung
W Wippachse
Z Zugrichtung des Seils

Claims

Patentansprüche
1 . Teleskopausleger (8) eines Mobilkrans (1 ) mit mehreren aus einem
Auslegergrundkasten (9) ein- und austeleskopierbaren Teleskopschüssen (10a-h) und mit einem Abspannsystem (1 1 ) zum Abspannen des Teleskopauslegers (8), welches mindestens ein Seil (16a, 16b) zwischen mindestens einem Spannwerk (13a, 13b) über mindestens eine Abspannstütze (15) zu mindestens einem Festpunkt (20a, 20b) verlaufend aufweist, und der Teleskopausleger (8) mit mindestens zwei
Abspannstützen (15) je Seil (16a, 16b) abgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (15) einen Haltemechanismus (1 ) für das Seil (16a, 16b) aufweist.
2. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Haltemechanismus (17) mittels Kraft- und/oder Formschluss das Seil (16a, 16b) hält.
3. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (15) jeweils am äußeren Ende eines Auslegergrundkasten-Kopfes (9a) oder eines Teleskopschuss-Kopfes (10) angeordnet ist.
4. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils am Auslegergrundkasten (9) und an jedem Teleskopschuss (10a-h) eine Abspannstütze (15) angeordnet ist.
5. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (15) eine Durchgangsöffnung (22a, 22b) für das
durchzuführende Seil (16a, 16b) aufweist.
6. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der
Haltemechanismus (17) ein bewegliches Halteelement (27a, 27b) umfasst, mit dem das Seil (16a, 16b) in der Durchgangsöffnung (22a, 22b) gegen ein
Gegenhalteelement (24a, 24b) in einem Betriebszustand festlegbar ist.
7. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spannwerk (13a, 13b) des Abspannsystems (1 1 ) an dem Auslegergrundkasten (9) angeordnet ist.
8. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (16a, 16b) an dem Spannwerk (13a, 13b) und an dem letzten
Teleskopschuss-Kopf (10) des letzten Teleskopauslegers (10h) festgelegt ist.
9. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Spannwerk (13a) und zweites Spannwerk (13b) an dem
Auslegergrundkasten (9) angeordnet sind, die mit einem ersten Seil (16a) und einem zweiten Seil (16b) zusammenwirken, die zueinander parallel und in Längsrichtung (L) des Teleskopauslegers (8) verlaufen.
10. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (15) zwei Schenkel (15a, 15b) umfasst, die in Längsrichtung (L) des Teleskopauslegers (8) gesehen von einer Mitte des Teleskopauslegers (8) rechts und links am Teleskopausleger (8) angeordnet sind und einen Winkel (a) von 45° bis 135°, bevorzugterweise 90°, einschließen.
1 1 . Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die aufeinander folgenden Teleskopschüsse (10a-h) und der Auslegergrundkasten (9) aneinander feststellbar sind.
12. Verfahren zum Abspannen eines Teleskopauslegers eines Mobilkrans, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem mindestens ein Seil (16a, 16b) zwischen einem Spannwerk (13a, 13b) an dem aus einem Auslegergrundkasten (9) und mehreren Teleskopschüssen (10a-h) bestehenden Teleskopausleger (8) und einem Festpunkt (20a, 20b) am Teleskopausleger (8) abgespannt wird und das mindestens eine Seil (16a, 16b) über mindestens eine sich an dem
Auslegergrundkasten-Kopf (9a) oder einem Teleskopschuss-Kopf (10) des
Teleskopauslegers (8) abstützende Abspannstütze (15) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopschüsse (10a-h) aus dem Auslegergrundkasten (9) ausgefahren werden, das mindestens eine Seil (16a, 16b) zwischen dem Spannwerk (13a, 13b) und dem Festpunkt (20a, 20b) gespannt wird und das mindestens eine Seil (16a, 16b) über einen Haltemechanismus (17) an der Abspannstütze (10) festgelegt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem Transportzustand eines eingefahrenen Teleskopauslegers (8) mit dem in Längsrichtung (L) des Teleskopauslegers (8) letzten Teleskopschuss (10h) beginnend und mit dem jeweils angrenzenden Teleskopschuss (10a-10g) fortfahrend nach jedem Ausfahren eines Teleskopschusses (10a-h) das mindestens eine Seil (16a, 16b) des Abspannsystems (1 1 ) durch das mindestens eine Spannwerk (13a, 13b) gespannt und durch den Haltemechanismus (17) festgelegt wird.
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