EP3315420A1 - Tiefziehverpackungsmaschine - Google Patents
Tiefziehverpackungsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- EP3315420A1 EP3315420A1 EP16196154.5A EP16196154A EP3315420A1 EP 3315420 A1 EP3315420 A1 EP 3315420A1 EP 16196154 A EP16196154 A EP 16196154A EP 3315420 A1 EP3315420 A1 EP 3315420A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- film
- packaging machine
- thermoforming packaging
- station
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 118
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 161
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/14—Feeding webs from rolls by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
- B65B61/065—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting by punching out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
- B65B7/164—Securing by heat-sealing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
Definitions
- the invention relates to the field of packaging machines.
- the invention relates to a thermoforming packaging machine, which may be designed, for example, for packaging food products.
- thermoforming packaging machines depressions are formed in a lower film web by means of a forming station.
- the troughs are filled with products to be packaged in an infeed route.
- a sealing station the filled cavities are closed with a top film.
- the resulting packages can be evacuated or filled with inert gas in order to increase the shelf life of the packaged products.
- the filled and closed troughs present in the sub-web are separated from one another to obtain individual packages or contiguous groups of packages.
- the lower film web is conveyed by means of a transport device along a transport direction.
- the forming station, the insertion path, the sealing station and the cutting station are expediently arranged along the transport direction in the stated order.
- the forming station, the sealing station and the cutting station can be arranged on a machine frame of the thermoforming packaging machine. It is known to introduce the products to be packaged via one or more feed belts to the thermoforming packaging machine in the region of the insertion path, where the products are converted, for example, by means of a picker or manually into the depressions of the lower film web. Since the distance between the feed belt and the troughs to be filled has to be overcome each time transferring the products from the feed belt to the troughs, the cycle time depends inter alia on this distance. The achievable minimum distance between the feed belt and the lower film web with the troughs formed therein is limited, inter alia, by the space requirement of the machine frame and the side panels on both sides of the thermoforming packaging machine.
- thermoforming packaging machine From the EP 2 778 079 A1 is known a thermoforming packaging machine according to a specialized design. This comprises a side profile, on the inside of which a chain guide for a film clip chain for transporting the bottom film web is attached. The side profile, which is arranged along the insertion path, is at the same time also a part of the product feed for conveying the products to be packaged to the insertion path.
- the product feeder is integrally formed with the side profile of the thermoforming packaging machine to reduce the distance between the supplied products and the troughs to be filled, and thus the ways to react to shorten the products into the hollows.
- thermoforming packaging machine can not simply be combined with different product feed systems depending on the operating conditions.
- thermoforming packaging machine is difficult to adapt to the spatial conditions of the place of use.
- thermoforming packaging machine comprises staple chains held in chain guides for holding and transporting the lower film along the transport direction on both sides.
- the chain guides are aligned horizontally along the forming station and along the sealing station.
- the chain guides have an ascending orientation.
- the chain guides along the insertion path are inclined at an angle of 10 ° to 30 ° to the horizontal.
- products to be packaged are inserted directly into the troughs of the lower film via a product inlay belt extending parallel to the transport direction above the film transport plane and designed as a withdrawal belt.
- thermoforming packaging machine Since the product inlay must extend above the film transport plane for this purpose, care must be taken during the construction of the thermoforming packaging machine that moving upper parts of the forming station do not come into conflict with the product infeed during operation.
- the direct loading of products in troughs guided along a rising area by means of a withdrawal belt may be unsuitable for certain products and trough shapes and requires close coordination of the operation of the individual components of the packaging machine.
- Thermoforming packaging machines which have complete cutting stations to separate out several packages from a film composite.
- the cut packages remain on support elements and are transported by means of a subsequent preference of the residual foil grid from the complete cutting station on a conveyor belt out, which transports the packages out of the thermoforming packaging machine or on.
- a disadvantage is that the packages are fed uncontrollably on the conveyor belt a subsequent work process.
- the subsequent to the complete cutting station conveyor belt the total length of the arrangement can be relatively large, so that the arrangement in confined spaces can not be used.
- thermoforming packaging machine which allows with a high power stroke and high accuracy feeding of products to be packaged and / or a removal of filled and sealed packaging.
- thermoforming packaging machine comprises a forming station, an insertion path, a sealing station and a cutting station.
- a transport device of the thermoforming packaging machine is designed to convey a lower film in a film transport surface along a transport direction from the forming station via the insertion path to the sealing station and on to the cutting station.
- the forming station comprises a molding tool for forming depressions in the lower film, in particular by deep drawing of the lower film.
- the molds formed in the lower film are filled with products to be packaged, in particular with food. This can be done for example via a robotic device, such. As a picker, or manually done.
- the sealing station comprises a sealing tool for closing the wells with a top film.
- the closing can be carried out under a protective gas atmosphere or vacuum in order to make the packaged products particularly durable.
- the top film can be sealed in the sealing station by means of pressure and heat and / or by ultrasonic welding to close the troughs to the bottom film.
- the downstream along the transport direction of the sealing station cutting station is designed for particular automatic separation of the closed troughs, so that the packaged products are removed from the composite of the lower film.
- the cutting station can be designed, for example, as a complete cutting station.
- a focus of the invention is in particular on how products to be packaged can be supplied to the thermoforming packaging machine and / or whether finished packagings can be removed from the thermoforming packaging machine. According to the principle on which the invention is based, the feeding and removal of elements (products to be packaged or finished packaged products) during operation of the thermoforming packaging machine can be improved in a largely analogous manner.
- the film transport surface between the forming station and the sealing station comprises a first along the Transport direction rising area.
- This first rising region is adjoined along the transport direction by a first planar region which encompasses the insertion path.
- the terms “rising” and “even” can be understood in the sense of the invention in comparison to a horizontal plane.
- a “rising” region of the film transport surface is then to be understood as a region in which a vertical height of the film transport surface increases as it progresses along the transport direction.
- a “planar” region represents an area over which the vertical height of the film transport surface remains at least substantially constant as it progresses along the transport direction.
- a product feeding device for feeding products to be packed extends in the transport direction at least along the insertion path and in plan view onto the thermoforming packaging machine next to the insertion path. It is sufficient in this case if the product feeding device extends in the region of the insertion path parallel to the transport direction of the lower film. It is not excluded that the product supply device also does not convey in regions parallel to the transport direction. For example, the product feeding device can extend at an angle to the transport direction on the insertion path. Products supplied by the product feeding device can be manually or automatically transferred from the product feeding device into the depressions of the lower film along the insertion path, for example by a picker.
- the film transport surface on the insertion path is raised relative to a side frame of a machine frame of the thermoforming packaging machine, which can carry, for example, the sealing station.
- the product feeding device can be brought along the insertion path particularly close to the lower film with the molds formed therein, since the side frame of the machine frame is not in the way. This makes it possible to achieve a shorter transfer path for the products between the product supply device and the depressions of the lower film and thus increase the working cycle of the thermoforming packaging machine.
- thermoforming packaging machine can be designed such that the film transporting surface between the sealing station and the cutting station has a second one along the transport direction includes rising area.
- a second planar region of the film transport surface adjoins the second rising region at the cutting station.
- a packaging removal device which conveys transport direction parallel to the transport direction, for discharging filled and closed packages extends in the transport direction at least along the second planar region and in plan view onto the thermoforming packaging machine adjacent to the second planar region.
- the filled and sealed packages after having been separated by the cutting station, may laterally be manually or automatically transferred to the package removal means for removal from the thermoforming packaging machine, for example by means of a picker.
- a packaging machine can have both the first rising region, the first planar region and the correspondingly arranged product feeding device as well as the second rising region, the second planar region and the correspondingly formed packaging removal device.
- first rising region, the first planar region and the associated product supply device are provided and the removal of the filled and sealed packaging is at least partially realized elsewhere.
- second rising region, the second planar region and the corresponding packaging removal device are provided and the supply of products to be packaged is at least partially implemented elsewhere.
- a flat region of the film transport surface raised by a rising region ensures that a corresponding transport device can be brought laterally as close as possible to the film transport surface and thus a corresponding transport device Transfer path is reduced.
- the thermoforming packaging machine may comprise a machine frame with a side frame arranged along the transport direction of the lower film with an upper interfering edge.
- the machine frame may carry the forming station and / or the sealing station. Alternatively or additionally, the machine frame can also carry the cutting station.
- the foil transporting surface By lifting the foil transporting surface in the first and / or second rising region, the foil transporting surface can be guided over the upper interfering edge of the side frame in the region relevant for feeding the products and / or discharging the finished packages.
- the transport device for the lower film may have a chain guide arranged along the transport direction, in which at least one film transport chain is guided for conveying the lower film.
- the chain guide can have guide elements arranged on both sides along the transport direction for guiding film transport chains.
- An exemplary chain guide is from the EP 1 816 075 A1 known.
- the chain guide is attached to the side frame. It is particularly preferred if the chain guide is located inside with respect to the side frame. As a result, the chain guide is compactly integrated into the thermoforming packaging machine and at least partially imperceptible to the outside. In addition, unintentional access is prevented, which could lead to injuries.
- the film transport surface may lie below the interfering edge of the side frame with respect to the transport direction in front of the first and / or second rising region of the film transport surface.
- This can be z. B. be realized by a suitable design of the chain guide.
- the film transport surface it would also be conceivable, for example, for the film transport surface to lie approximately at the same height as the disturbing edge of the side frame or slightly above the interfering edge of the side frame with respect to the film transport direction before the first and / or second rising region.
- the film transport surface in the region of the forming station and / or the sealing station is approximately at the level of the interfering edge of the side frame of the machine frame.
- the film transport surface In its first and / or second planar region, the film transport surface may be higher than the interfering edge of the side frame.
- the film transport surface in the first and / or the second planar area at least by 5 cm, at least 10 cm or at least 15 cm above the interference edge of the side frame. This ensures that the side frame does not stand in the way of a close approach of a product feeder or a package removal device to the lower foil.
- the product feeder can be designed as a product feed belt. But it is also possible that the product feeding is designed differently.
- the product feeder could be configured as a shuttle for feeding products.
- Exemplary shuttle arrangements are known from DE 10 2014 119 351 A1 and the DE 10 2014 106 400 A1 known.
- Such shuttle arrangements comprise a rail system and transport shuttles movably mounted therein along a conveying direction and having a surface for receiving products to be transported.
- the transport shuttles can be moved through the web system, for example, by means of variable magnetic fields that can be generated by the railway system.
- the Heidelbergsab109 can be designed as Kosab nowadaysband. But it is also possible that themaschinesabcultivated alien is designed differently, for example as a shuttle assembly for the removal of packaging.
- a conveying surface of the product feeding device can be arranged above the side frame of the machine frame at least in regions, in particular laterally next to the first flat region of the film conveying surface.
- a conveying surface of the packaging removal device may be arranged over the side frame of the machine frame at least in regions, in particular laterally next to the second planar region of the film transporting surface.
- a distance of the first planar region of the film transport surface to the product delivery device and / or a distance of the second planar region of the film transport surface to the packaging removal device may be less than 5 cm, less than 10 cm or less than 15 cm.
- the first planar region of the film transport surface may be at least the same height as the conveying surface of the product supply device.
- the second planar region of the film transport surface may be at least at the same height as the conveying surface of the packaging removal device. It may be advantageous if the first flat region of the film transport surface is at approximately the same height as the conveying surface of the product feed device and / or if the second planar region of the film transport surface is at approximately the same height as the conveying surface of the film transporting surface Packaging removal device is located. In this case, the path to be traveled is also minimized in the vertical direction when converting products to be packaged or packaged. For example, a distance of the respective surfaces from one another along a vertical axis may be at most 1 cm, at most 2 cm or at most 5 cm.
- the product delivery device may extend substantially to the sealing station. In this way, a particularly long insertion distance can be realized, whereby at the same time a larger number of products are transported along the insertion path into the depressions formed in the lower film and thus the machine throughput can be increased.
- the course of the film transport surface can be adjusted according to a preferred arrangement of the forming station, the sealing station and the cutting station.
- the film transport surface can comprise a region sloping down along the transport direction, following the first planar region.
- the vertical height of the film transport surface may decrease by the amount by which it was raised above the first rising region.
- the forming station and the sealing station can be attached to the machine frame in a particularly simple manner.
- no sloping region of the film transport surface is provided below the first flat region.
- the sealing station could be arranged higher than the forming station.
- the machine frame may be raised in the region of the sealing station.
- Fig. 1 is shown in side view schematically a thermoforming packaging machine 1 according to an embodiment of the invention.
- Fig. 2 shows a schematic side view of a thermoforming packaging machine 1 according to another embodiment, which in some aspects with the in Fig. 1 corresponds to the embodiment shown.
- the thermoforming packaging machine 1 comprises a transport device 2, which is adapted to convey a lower film 3 in a film transport surface 4 (in the side view hidden areas thereof are shown in dashed lines) along a transport direction T.
- the lower film 3 can be removed, for example, from a supply roll 6 attached to a machine frame 5 of the thermoforming packaging machine 1.
- a forming station 7, an insertion path 8, a sealing station 9 and a cutting station 10 are provided in the order named.
- depressions 12 are formed in the lower film 3 by the forming station 7 by means of a molding tool, in particular by deep drawing.
- the molding tool may comprise a mold upper part 11a and a lower mold part 11b.
- the sealing station 9 comprises a sealing tool for closing the hollows 12 with a top film 15.
- the sealing tool may comprise a sealing tool upper part 14a and a sealing tool bottom part 14b.
- the sealing tool or a part thereof can for this purpose be movable perpendicular to the transport direction T and be adapted to the lower film 3 and the upper film 15 along corresponding welds 16 (see. Figs. 5A and 5B ) to be sealed by means of pressure and heat.
- the sealing station 9 may be designed to carry out the sealing process under a protective gas atmosphere or under vacuum in order to increase the shelf life of the packaged products 13.
- the downstream along the transport direction T of the sealing station 9 cutting station 10 is designed to separate the packaging formed by the filled and closed with the top film 15 wells 12 from each other.
- the cutting station 10 may be a complete cutting station.
- a product feeder 20 is provided, which is formed in the embodiment shown as a product feed belt.
- the product delivery device 20 extends at least along the insertion path 8.
- the product delivery device 20 extends adjacent to the insertion path 8, ie adjacent to the lower film 3 in the region the insertion path 8. It can be provided on both sides of a product feeder 20 to perform on both sides of the lower film 3 to be packaged products 13 can. It is sufficient, however, if a product feeder 20 is provided on one side of the insertion path 8.
- the products 13 to be packaged can be laterally converted by the product feeder 20 into the hollows 12 of the lower foil 3 by means of a picker 21. It is also conceivable to implement the products 13 otherwise automatically or manually from the product feeder 20 into the troughs 12.
- the course of the film transport surface 4 can be determined by suitably designing the chain guides 16.
- the mutually arranged chain guides 16 extend substantially parallel to each other, so that the film transport surface 4 with respect to a transverse direction of the thermoforming packaging machine 1 has substantially no inclination.
- the lower film 3 is guided such that the film transport surface 4 along the transport direction T between the forming station 7 and the sealing station 9 comprises a first rising portion 23.
- the lower film 3 increases along the transporting direction T to the vertical height of the film transporting surface 4.
- the vertical height of the film transporting surface 4 may increase strictly monotonically or monotonically in the rising region 23.
- the vertical height of the film transport surface 4 in the course of the rising portion 23 decreases as long as the vertical height of the film transport surface 4 with respect to the transport direction T at the beginning of the rising portion 23 is less than at the end of the rising portion 23.
- the vertical height of the film transporting surface 4 may increase over the first rising region 23 by at least 5 cm, at least 10 cm, or at least 15 cm.
- the first rising region 23 is adjoined by a first planar region 25, in which the film transporting surface 4 extends at least substantially horizontally.
- the first planar region 25 comprises the insertion path 8 for filling the troughs 12 with the products 13 to be packaged.
- Fig. 3A shows a detail of a sectional view through the in the Fig. 1 and 2 shown thermoforming packaging machines 1, wherein the position of the cutting plane in the Fig. 1 and 2 is each marked by the line A and the cutting plane is perpendicular to the transport direction T.
- the chain guide 16 in which the film transport chain 17 is guided for conveying the lower film 3, is attached to an inner side of a side frame 28 of the machine frame 5 of the thermoforming packaging machine 1.
- the chain guide 16 comprises a sectionally L-shaped element on which guide rails 29 are provided, between which the film transport chain 17 is guided.
- Fig. 3A represents the situation at a position which is arranged with respect to the transport direction T in front of the first rising portion 23 of the film transport surface 4.
- the film transport surface 4 is arranged below a disturbing edge 30 of the side frame 28.
- the film transport surface 4 could also be at the same height as the interference edge 30 of the side frame 28 or be arranged slightly above it. It is advantageous if the film transport surface 4 is arranged slightly below the interference edge 30 or at approximately the same height as the interference edge 30, so that the lower film 3 can be processed optimally by the mold station 7 carried by the machine frame 5, without the operation of the molding station 7 is affected by the machine frame 5.
- the product feed device 20 is already arranged above the side frame 28 of the machine frame 5 before the first rising region 23. This is not required. It would also be conceivable that the product feeding device 20 is guided obliquely from a laterally more distant position to the thermoforming packaging machine 1 and extends parallel to the transport direction T only in the region of the insertion path 8. For example, it could be ensured that the product feeding device 20 does not hinder the operation of the forming station 7.
- Fig. 3B shows a detail of a sectional view through the in the Fig. 1 and 2 shown thermoforming packaging machines 1, wherein the position of the perpendicular to the transport direction T standing cutting plane in the Fig. 1 and 2 indicated by the line B.
- Fig. 3B shows a section in the region of the first planar region 25 of the film transport surface 4th
- Fig. 3A (Area in front of the first rising portion 23 of the film transport surface 4) is in Fig. 3B (First planar region 25 of the film transport surface 4), the film transport surface 4 is provided at a higher position. In particular, in the first flat region 25, the film transport surface 4 is higher than the disturbing edge 30 of the side frame 28 Fig. 3B It can be seen that this allows to bring the product feeding device 20 particularly close to the insertion path 8, in particular to the lower film 3 in the region of the insertion path 8. Due to the increased film transport surface 4, the product feed device 20 can extend over the interfering edge 30 of the side frame 28 of the machine frame 5 and at the same time a conveying surface 32 of the product feed device 20 are substantially at the same height as the film transport surface 4.
- a lateral distance d11 between the conveying surface 32 of the product feeding device 20 and the first planar region 25 of the film transporting surface 4 is less than 5 cm, less than 10 cm or less than 15 cm.
- a vertical distance d1v between the conveying surface 32 of the product feeding device 20 and the first planar region 25 of the film transporting surface 4 may, for example, be less than 1 cm, less than 2 cm, less than 5 cm or less than 10 cm.
- the product supply device 20 can extend substantially to the sealing station 9. This may mean that a distance measured along the transport direction T between the sealing station 9 and the product feed device 20 is less than 50 cm, less than 30 cm, less than 20 cm or less than 10 cm.
- the insertion path 8 can be made particularly long.
- the film transport surface 4 comprises a region 33 following the transport direction T, following the first plane region 25 with respect to the transport direction T.
- the height of the film transport surface 4 decreases over the sloping region 33 by the same value as it is has increased in the course of the first rising area 23. It can thereby be achieved that the film transporting surface 4 in the region of the sloping region 33 downstream sealing station 9 is arranged approximately at the same height as in the region of the forming station 7.
- the sealing station 9, similar to the forming station 7, can be easily attached to the machine frame 5 and finds the lower film 3 at a suitable height for processing.
- the first planar region 25 is not provided with a sloping region of the film transport surface 4 below.
- the insertion area 8 with respect to the transporting direction T is later made higher than the side frame 28 of the machine frame 5 than in the first flat area 25 and further forward with respect to the transport direction T.
- the attached to the machine frame 5 sealing station 9 is thus arranged elevated relative to the forming station 7.
- the sealing station 9 can be fed at an appropriate height. It would also be conceivable to arrange the sealing station 9 at any other height, provided that the film transport surface 4 is suitably adapted.
- the lower film 3 with the molded therein, filled and closed with the upper film 15 wells 12 is fed to the sealing station 9 of the cutting station 10, where the filled and closed wells 12 are separated. Subsequently, the separated, packaged products 13 can be removed from the thermoforming packaging machine 1. This can be done in various ways, which are described in detail in the Fig. 1 and 2 are not shown. For example, the removal of the separated packaging could be done easily by manual removal after separation by the cutting station 10. It is also conceivable to transport the packaging via discharge devices, in particular discharge belts. To do this, the packages may be manually or automatically transferred or dropped to one or more discharge devices.
- thermoforming packaging machine 1 comprises a transport device 2, which is designed to convey the lower film 3 in a film transport surface 4 along the transport direction T.
- the lower film 3 also passes here along the transport direction T, the forming station 7, the insertion path 8, the sealing station 9 and the cutting station 10 in the order mentioned.
- the forming station 7, the sealing station 9 and the cutting station 10 can, as in the embodiments of the Fig. 1 to 3 be executed.
- the film transport surface 4 extends from the forming station 7 via the insertion path 8 to the sealing station 9 in a horizontal plane. This is not necessary.
- the products 13 could be inserted manually or automatically, in particular by means of a picker 21, into the hollows 12.
- the transport device 2 for conveying the lower film 3 can be similar to the embodiments of the FIGS. 1 to 3
- chain guides 16 include, in each of which one or more film transport chains 17 are guided for conveying the lower film 3.
- Fig. 4 has the film transport surface 4 of the sealing station 9 with respect to the transport direction T below a special course that allows fast and efficient removal of finished packaged products 13.
- the lower film 3 is guided in such a way that the film transport surface 4 comprises a second rising region 43 along the transport direction T between the sealing station 9 and the cutting station 10. In the course of the second rising region 43, the lower film 3 increases along the transport direction T to the vertical height of the film transport surface 4.
- the vertical height of the film transporting surface 4 may increase over the second rising region 43 by at least 5 cm, at least 10 cm, or at least 15 cm.
- a second planar region 45 adjoins the second rising region 43 at the cutting station 10, in which the film transporting surface 4 extends at least substantially horizontally.
- a packaging removal device 50 is provided, which in the illustrated embodiment is designed as a packaging discharge conveyor. This extends at least along the second planar region 45. In plan view of the thermoforming packaging machine 1, the packaging removal device 50 extends alongside The second planar region 45 of the lower film 3 may be provided on both sides of a Kosab2020 issued 50 in order to discharge on both sides of the lower film 3 finished packages can. It is sufficient, however, if a Kosab2020 sexual 50 is provided on one side of the film transport surface 4.
- the packaged products 13 can be laterally converted by means of a picker 21 on themaschinesabloom Rhein 50. It is also conceivable to otherwise automatically or manually transfer the packaged products 13 to the packaging removal device 50.
- Fig. 5A shows a detail of a sectional view through the in Fig. 4 shown thermoforming packaging machine 1, wherein the position of the cutting plane in Fig. 4 is marked by the line A 'and the sectional plane is perpendicular to the transport direction T.
- the chain guide 16 in which the film transport chain 17 is guided for conveying the lower film 3, is attached to an inner side of a side frame 28 of the machine frame 5 of the thermoforming packaging machine 1.
- the chain guide 16 comprises a sectionally L-shaped element on which guide rails 29 are provided, between which the film transport chain 17 is guided.
- Fig. 5A represents the situation at a position which lies with respect to the transport direction T in front of the second rising region 43 of the film transport surface 4.
- the film transport surface 4 is arranged below a disturbing edge 30 of the side frame 28.
- the film transport surface 4 could also be at the same height as the interference edge 30 of the side frame 28 or be arranged slightly above it. It is advantageous if the film transport surface 4 is arranged slightly below the interference edge 30 or at approximately the same height as the interference edge 30, since in this way the depressions 12 formed in the lower film 3 can be optimally closed by the sealing station 9 carried by the machine frame 5, without the operation of the sealing station 9 is affected by the machine frame 5.
- Fig. 5B shows a detail of a sectional view through the in Fig. 4 shown thermoforming packaging machine 1, wherein the position of the perpendicular to the transport direction T standing cutting plane in Fig. 4 is indicated by the line B '.
- Fig. 5B shows a section in the region of the second planar region 45 of the film transport surface 4th
- Fig. 5A Absolute in front of the second rising portion 43 of the film transport surface 4
- Fig. 5B Cond planar region 45 of the film transport surface 4
- the film transport surface 4 is provided at a higher position.
- the film transport surface 4 is higher than the disturbing edge 30 of the side frame 28 Fig. 5B It can be seen that this allows to bring themaschinesabcultivated alien 50 particularly close to the second planar portion 45 of the lower film 3.
- the Kunststoffsab2020 issued 50 can run over the Störkante 30 of the side frame 28 of the machine frame 5 and at the same time a conveying surface 52 of the Heidelbergsabroad immunity noise 50 are substantially at the same height with the film transport surface 4.
- a lateral distance d21 between the conveying surface 52 of the packaging removal device 50 and the second planar region 45 of the film transporting surface 4 is less than 5 cm, less than 10 cm or less than 15 cm.
- a vertical distance d1v between the conveying surface 52 of the packaging removal device 50 and the second planar region 45 of the film transporting surface 4 may, for example, be less than 1 cm, less than 2 cm, less than 5 cm or less than 10 cm.
- thermoforming packaging machines 1 which allow a particularly fast transfer of products to be packaged 13 in the molds 12 formed in the lower film 3 in the region of the insertion path 8.
- the film transport surface 4 comprises the first rising region 23 and the first planar region 25 comprising the insertion path 8.
- the product supply device 20 extends for feeding products 13 in the transport direction T at least along the insertion path 8 and in plan view next to the insertion path 8
- the course of the film transport surface 4 can in principle be designed as desired for the sealing station 9.
- the finished packaged products 13 may be removed from the thermoforming packaging machine 1 in any manner after the packages have been separated by the cutting station 10.
- the packaged products 13 could be removed manually or automatically.
- thermoforming packaging machine 1 which allows a particularly efficient removal of the packaged and separated products 13 from the thermoforming packaging machine 1.
- the sealing station 9 are subsequently the second rising region 43 and the second planar region 45 of the film transporting surface 4 intended.
- the Kunststoffsabcultivated sexual 50 extends for discharging filled and sealed packages with respect to the transport direction T at least along the second planar portion 45 and in plan next to the second planar portion 45 of the film transport surface 4.
- the course of the film transport surface 4 are basically chosen arbitrarily.
- the manner of supplying products to be packaged 13 and the conversion of the products to be packaged 13 in the wells 12 of the lower film 3 can be configured arbitrarily.
- the products 13 can be manually or automatically converted into the wells 12.
- thermoforming packaging machine 1 but are the specially designed product feeder ( Fig. 1 to 3 ) with the first rising portion 23, the first flat portion 25 and the product feeder 20 and at the same time the described packaging discharge with the second rising portion 43, the second planar portion 45 and themaschinesabroad Surprise 50 combined provided.
- the working cycle of the thermoforming packaging machine 1 can be greatly increased, since both the product supply and the discharge of the finished packaging is particularly fast and efficient.
- the course of the film transport surface 4 in the area between the forming station 7 and the sealing station 9, for example, in the Fig. 1 or 2 correspond to the course shown.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft das Gebiet der Verpackungsmaschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Tiefziehverpackungsmaschine, welche beispielsweise zum Verpacken von Lebensmittelprodukten ausgelegt sein kann.
- In bekannten Tiefziehverpackungsmaschinen werden mittels einer Formstation Mulden in einer Unterfolienbahn ausgebildet. Die Mulden werden in einer Einlegestrecke mit zu verpackenden Produkten befüllt. In einer Siegelstation werden die befüllten Mulden mit einer Oberfolie verschlossen. Dabei können die entstehenden Verpackungen insbesondere evakuiert oder mit Schutzgas befüllt werden, um die Haltbarkeit der verpackten Produkte zu erhöhen. An einer Schneidstation werden die in der Unterfolienbahn vorhandenen befüllten und verschlossenen Mulden voneinander getrennt, um einzelne Verpackungen oder zusammenhängende Gruppen von Verpackungen zu erhalten. Während des Verpackungsvorgangs wird die Unterfolienbahn mittels einer Transporteinrichtung entlang einer Transportrichtung gefördert. Die Formstation, die Einlegestrecke, die Siegelstation und die Schneidstation sind entlang der Transportrichtung sinnvollerweise in der genannten Reihenfolge angeordnet. Die Formstation, die Siegelstation und die Schneidstation können an einem Maschinengestell der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet sein. Es ist bekannt, die zu verpackenden Produkte über ein oder mehrere Zuführbänder an die Tiefziehverpackungsmaschine im Bereich der Einlegestrecke heranzuführen, wo die Produkte beispielsweise mittels eines Pickers oder manuell in die Mulden der Unterfolienbahn umgesetzt werden. Da der Abstand zwischen dem Zuführband und den zu befüllenden Mulden beim Übertragen der Produkte vom Zuführband in die Mulden jedes Mal überwunden werden muss, hängt die Takt- oder Zykluszeit unter anderem von diesem Abstand ab. Der erreichbare Minimalabstand zwischen dem Zuführband und der Unterfolienbahn mit den darin ausgeformten Mulden ist unter anderem durch den Platzbedarf des Maschinengestells und der Seitenverkleidungen an beiden Seiten der Tiefziehverpackungsmaschine begrenzt.
- Aus der
EP 2 778 079 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer spezialisierten Bauform bekannt. Diese umfasst ein Seitenprofil, an dessen Innenseite eine Kettenführung für eine Folienklammerkette zum Transportieren der Unterfolienbahn angebracht ist. Das Seitenprofil, das entlang der Einlegestrecke angeordnet ist, ist gleichzeitig auch ein Teil der Produktzuführung zum Fördern der zu verpackenden Produkte zu der Einlegestrecke. Gemäß dieser spezialisierten Bauform wird also die Produktzuführung integral mit dem Seitenprofil der Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet, um den Abstand zwischen den zugeführten Produkten und den zu befüllenden Mulden zu verringern und damit die Wege zum Umsetzen der Produkte in die Mulden zu verkürzen. Nachteilig an dem Integrieren der Produktzuführung in das Seitenprofil der Tiefziehverpackungsmaschine ist, dass die Tiefziehverpackungsmaschine nicht einfach je nach Einsatzbedingungen mit unterschiedlichen Produktzuführsystemen kombinierbar ist. Zudem lässt sich eine so spezialisierte Verpackungsmaschine nur schwer an räumliche Gegebenheiten des Einsatzortes anpassen. - Eine andere Art, zu verpackende Produkte einer Einlegestrecke einer Tiefziehverpackungsmaschine zuzuführen, ist aus der
DE 20 2016 000 757 U1 bekannt. Die dort offenbarte Tiefziehverpackungsmaschine umfasst in Kettenführungen gehaltene Klammerketten zum beidseitigen Halten und Transportieren der Unterfolie entlang der Transportrichtung. Die Kettenführungen sind entlang der Formstation und entlang der Siegelstation horizontal ausgerichtet. Entlang einer zwischen der Formstation und der Siegelstation liegenden Einlegestrecke weisen die Kettenführungen eine ansteigende Ausrichtung auf. Bevorzugt sind die Kettenführungen entlang der Einlegestrecke in einem Winkel von 10° bis 30° zur Horizontalen geneigt. In der schräg verlaufenden Einlegestrecke werden zu verpackende Produkte über ein sich oberhalb der Folientransportebene parallel zur Transportrichtung erstreckendes, als Rückzugband ausgebildetes Produkteinlegeband direkt in die Mulden der Unterfolie eingelegt. Da sich das Produkteinlegeband hierzu oberhalb der Folientransportebene erstrecken muss, muss bei der Konstruktion der Tiefziehverpackungsmaschine darauf geachtet werden, dass bewegliche Oberteile der Formstation im Betrieb nicht mit dem Produkteinlegeband in Konflikt geraten. Das direkte Einlegen von Produkten in entlang eines aufsteigenden Bereichs geführte Mulden mittels eines Rückzugsbands kann für bestimmte Produkte und Muldenformen ungeeignet sein und erfordert eine genaue Abstimmung des Betriebs der einzelnen Komponenten der Verpackungsmaschine. - Aus der
DE 30 20 633 A1 und derDE 31 18 946 A1 sind Tiefziehverpackungsmaschinen bekannt, die Komplettschnittstationen aufweisen, um mehrere Verpackungen aus einem Folienverbund herauszutrennen. Dabei bleiben die geschnittenen Verpackungen auf Stützelementen liegen und werden mittels eines darauffolgenden Vorzugs des Restfoliengitters aus der Komplettschnittstation auf ein Transportband heraus transportiert, das die Verpackungen aus der Tiefziehverpackungsmaschine heraus bzw. weiter transportiert. Nachteilig dabei ist, dass die Verpackungen unkontrolliert auf dem Transportband einem nachfolgenden Arbeitsprozess zugeführt werden. Zudem kann aufgrund des sich an die Komplettschnittstation anschließenden Transportbands die Gesamtlänge der Anordnung relativ groß werden, so dass die Anordnung in beengten Räumlichkeiten nicht einsetzbar ist. - Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Tiefziehverpackungsmaschine bereitzustellen, welche mit einem hohen Arbeitstakt und einer hohen Genauigkeit ein Zuführen von zu verpackenden Produkten und/oder ein Abtransportieren von befüllten und verschlossenen Verpackungen ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung an.
- Eine erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Formstation, eine Einlegestrecke, eine Siegelstation und eine Schneidstation. Eine Transporteinrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine ist dazu ausgelegt, eine Unterfolie in einer Folientransportfläche entlang einer Transportrichtung von der Formstation über die Einlegestrecke zu der Siegelstation und weiter zu der Schneidstation zu fördern. Die Formstation umfasst ein Formwerkzeug zum Ausbilden von Mulden in der Unterfolie, insbesondere durch Tiefziehen der Unterfolie. In der der Formstation entlang der Transportrichtung nachfolgenden Einlegestrecke werden die in der Unterfolie ausgeformten Mulden mit zu verpackenden Produkten, insbesondere mit Lebensmitteln, befüllt. Dies kann beispielsweise über eine Robotereinrichtung, wie z. B. einen Picker, oder auch manuell erfolgen. Die Siegelstation umfasst ein Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden mit einer Oberfolie. Das Verschließen kann unter Schutzgasatmosphäre oder Vakuum erfolgen, um die verpackten Produkte besonders lange haltbar zu machen. Beispielsweise kann die Oberfolie in der Siegelstation mittels Druck und Wärme und/oder durch Ultraschallschweißen zum Verschließen der Mulden an die Unterfolie gesiegelt werden. Die entlang der Transportrichtung der Siegelstation nachgeordnete Schneidstation ist zum insbesondere automatischen Trennen der verschlossenen Mulden ausgelegt, so dass die verpackten Produkte aus dem Verbund der Unterfolie herausgelöst werden. Die Schneidstation kann beispielsweise als Komplettschnittstation ausgebildet sein.
- Ein Schwerpunkt der Erfindung liegt insbesondere darauf, wie zu verpackende Produkte der Tiefziehverpackungsmaschine zugeführt werden und/oder fertige Verpackungen von der Tiefziehverpackungsmaschine abgeführt werden können. Gemäß dem der Erfindung zugrundeliegenden Prinzip kann auf weitgehend analoge Weise das Zuführen und das Entnehmen von Elementen (zu verpackende Produkte oder fertig verpackte Produkte) während des Betriebs der Tiefziehverpackungsmaschine verbessert werden.
- Bei einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Variante der Erfindung umfasst die Folientransportfläche zwischen der Formstation und der Siegelstation einen ersten entlang der Transportrichtung ansteigenden Bereich. An diesen ersten ansteigenden Bereich schließt sich entlang der Transportrichtung ein die Einlegestrecke umfassender erster ebener Bereich an. Die Angaben "ansteigend" und "eben" können im Sinn der Erfindung im Vergleich zu einer horizontalen Ebene verstanden werden. Unter einem "ansteigenden" Bereich der Folientransportfläche ist dann ein Bereich zu verstehen, in dem eine vertikale Höhe der Folientransportfläche bei einem Fortschreiten entlang der Transportrichtung größer wird. Ein "ebener" Bereich stellt einen Bereich dar, über den hinweg die vertikale Höhe der Folientransportfläche bei einem Fortschreiten entlang der Transportrichtung zumindest im Wesentlichen konstant bleibt.
- Gemäß der Erfindungsvariante mit dem ersten ansteigenden Bereich und dem ersten ebenen Bereich der Folientransportfläche erstreckt sich eine parallel zu der Transportrichtung fördernde Produktzuführeinrichtung zum Zuführen von zu verpackenden Produkten in Transportrichtung zumindest entlang der Einlegestrecke und in Draufsicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine neben der Einlegestrecke. Es ist hierbei ausreichend, wenn sich die Produktzuführeinrichtung im Bereich der Einlegestrecke parallel zu der Transportrichtung der Unterfolie erstreckt. Es ist nicht ausgeschlossen, dass die Produktzuführeinrichtung auch bereichsweise nicht parallel zu der Transportrichtung fördert. Beispielsweise kann sich die Produktzuführeinrichtung in einem Winkel zur Transportrichtung auf die Einlegestrecke zu erstrecken. Von der Produktzuführeinrichtung zugeführte Produkte lassen sich entlang der Einlegestrecke manuell oder automatisch von der Produktzuführeinrichtung in die Mulden der Unterfolie umsetzen, beispielsweise durch einen Picker.
- Mit dem Anstieg der Folientransportfläche zu dem die Einlegestrecke umfassenden ersten ebenen Bereich hin kann erreicht werden, dass die Folientransportfläche an der Einlegestrecke gegenüber einem Seitenrahmen eines Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine, welches beispielsweise die Siegelstation tragen kann, erhöht ist. Die Produktzuführeinrichtung lässt sich entlang der Einlegestrecke besonders nahe an die Unterfolie mit den darin ausgeformten Mulden heranführen, da der Seitenrahmen des Maschinengestells nicht im Weg ist. Hierdurch lässt sich ein kürzerer Umsetzweg für die Produkte zwischen der Produktzuführeinrichtung und den Mulden der Unterfolie erreichen und damit der Arbeitstakt der Tiefziehverpackungsmaschine erhöhen.
- Alternativ (als weitere Variante der Erfindung) oder zusätzlich zu dem ersten ansteigenden Bereich, dem ersten ebenen Bereich und der zugehörigen Produktzuführeinrichtung kann die Tiefziehverpackungsmaschine derart ausgebildet sein, dass die Folientransportfläche zwischen der Siegelstation und der Schneidstation einen zweiten entlang der Transportrichtung ansteigenden Bereich umfasst. An den zweiten ansteigenden Bereich schließt sich an der Schneidstation ein zweiter ebener Bereich der Folientransportfläche an. Eine parallel zu der Transportrichtung fördernde Verpackungsabführeinrichtung zum Abführen von befüllten und verschlossenen Verpackungen erstreckt sich in Transportrichtung zumindest entlang des zweiten ebenen Bereichs und in Draufsicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine neben dem zweiten ebenen Bereich. Die befüllten und verschlossenen Verpackungen können, nachdem sie durch die Schneidstation getrennt wurden, seitlich manuell oder automatisch auf die Verpackungsabführeinrichtung zum Wegführen von der Tiefziehverpackungsmaschine umgesetzt werden, beispielsweise mittels eines Pickers. Mit der Anhebung der Folientransportfläche durch den zweiten ansteigenden Bereich kann die Folientransportfläche im zweiten ebenen Bereich an der Schneidstation gegenüber einem Seitenrahmen eines Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine erhöht sein, so dass das Maschinengestell, welches insbesondere die Siegelstation tragen kann, einem besonders nahen Heranführen der Verpackungsabführeinrichtung an die Folientransportfläche nicht im Weg steht. Hierdurch wird der Transportweg beim Umsetzen der Verpackungen auf die Verpackungsabführeinrichtung reduziert und die fertiggestellten Verpackungen können schneller abgeführt werden.
- Eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine kann sowohl den ersten ansteigenden Bereich, den ersten ebenen Bereich und die entsprechend angeordnete Produktzuführeinrichtung als auch den zweiten ansteigenden Bereich, den zweiten ebenen Bereich und die entsprechend ausgebildete Verpackungsabführeinrichtung aufweisen. Es ist aber auch denkbar, dass lediglich der erste ansteigende Bereich, der erste ebene Bereich und die zugehörige Produktzuführeinrichtung vorgesehen sind und das Abführen der befüllten und verschlossenen Verpackungen zumindest teilweise anderweitig realisiert ist. Auch denkbar wäre es, dass lediglich der zweite ansteigende Bereich, der zweite ebene Bereich und die entsprechende Verpackungsabführeinrichtung vorgesehen sind und die Zufuhr von zu verpackenden Produkten zumindest teilweise anderweitig umgesetzt ist.
- Sowohl bezüglich der beschriebenen Maßnahmen zum Zuführen der Produkte als auch bezüglich der beschriebenen Maßnahmen zum Abführen der Verpackungen wird mittels eines durch einen ansteigenden Bereich erhöhten ebenen Bereichs der Folientransportfläche erreicht, dass eine entsprechende Transporteinrichtung seitlich möglichst nahe an die Folientransportfläche herangeführt werden kann und so ein entsprechender Umsetzweg verringert wird.
- Die Tiefziehverpackungsmaschine kann ein Maschinengestell mit einem entlang der Transportrichtung der Unterfolie angeordneten Seitenrahmen mit einer oberen Störkante umfassen. Das Maschinengestell kann die Formstation und/oder die Siegelstation tragen. Alternativ oder zusätzlich kann das Maschinengestell auch die Schneidstation tragen. Durch das Anheben der Folientransportfläche in dem ersten und/oder zweiten ansteigenden Bereich kann die Folientransportfläche in dem für das Zuführen der Produkte und/oder das Abführen der fertiggestellten Verpackungen relevanten Bereich über die obere Störkante des Seitenrahmens geführt werden.
- Die Transporteinrichtung für die Unterfolie kann eine entlang der Transportrichtung angeordnete Kettenführung aufweisen, in der zumindest eine Folientransportkette zum Fördern der Unterfolie geführt ist. Insbesondere kann die Kettenführung beidseitig entlang der Transportrichtung angeordnete Führungselemente zum Führen von Folientransportketten aufweisen. Eine beispielhafte Kettenführung ist aus der
EP 1 816 075 A1 bekannt. Mittels einer geeigneten Gestaltung der Kettenführung lässt sich der gewünschte Verlauf der Folientransportfläche, insbesondere der erste und/oder der zweite ansteigende Bereich, konstruktiv einfach realisieren. - Vorzugsweise ist die Kettenführung an dem Seitenrahmen befestigt. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kettenführung bezüglich des Seitenrahmens innen liegt. Dadurch ist die Kettenführung kompakt in die Tiefziehverpackungsmaschine integriert und zumindest teilweise nach außen hin nicht wahrnehmbar. Außerdem wird ein unbeabsichtigter Zugriff verhindert, welcher zu Verletzungen führen könnte.
- Die Folientransportfläche kann bezüglich der Transportrichtung vor dem ersten und/oder zweiten ansteigenden Bereich der Folientransportfläche unter der Störkante des Seitenrahmens liegen. Dies kann z. B. durch eine geeignete Ausführung der Kettenführung realisiert werden. Es wäre aber beispielsweise auch denkbar, dass die Folientransportfläche bezüglich der Folientransportrichtung vor dem ersten und/oder zweiten ansteigenden Bereich in etwa auf gleicher Höhe mit der Störkante des Seitenrahmens oder beispielsweise geringfügig oberhalb der Störkante des Seitenrahmens liegt. Um eine Bearbeitung durch die vorzugsweise von dem Maschinengestell getragene Formstation und/oder Siegelstation zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, wenn die Folientransportfläche im Bereich der Formstation und/oder der Siegelstation in etwa auf Höhe der Störkante des Seitenrahmens des Maschinengestells liegt.
- In ihrem ersten und/oder zweiten ebenen Bereich kann die Folientransportfläche höher liegen als die Störkante des Seitenrahmens. Insbesondere kann die Folientransportfläche in dem ersten und/oder dem zweiten ebenen Bereich zumindest um 5 cm, zumindest um 10 cm oder zumindest um 15 cm über der Störkante des Seitenrahmens liegen. Hierdurch wird erreicht, dass der Seitenrahmen einem nahen Heranführen einer Produktzuführeinrichtung bzw. einer Verpackungsabführeinrichtung an die Unterfolie nicht im Weg steht.
- Die Produktzuführeinrichtung kann als Produktzuführband ausgeführt sein. Es ist aber auch möglich, dass die Produktzuführeinrichtung anders ausgebildet ist. Beispielsweise könnte die Produktzuführeinrichtung als Shuttleanordnung zum Zuführen von Produkten ausgebildet sein. Beispielhafte Shuttleanordnungen sind aus der
DE 10 2014 119 351 A1 und derDE 10 2014 106 400 A1 bekannt. Solche Shuttleanordnungen umfassen ein Bahnsystem und darin entlang einer Förderrichtung bewegbar gelagerte Transportshuttles mit einer Fläche zur Aufnahme von zu transportierenden Produkten. Die Transportshuttles können beispielsweise mittels durch das Bahnsystem erzeugbarer veränderlicher Magnetfelder durch das Bahnsystem bewegt werden. - Die Verpackungsabführeinrichtung kann als Verpackungsabführband ausgeführt sein. Es ist aber auch möglich, dass die Verpackungsabführeinrichtung anders ausgebildet ist, beispielsweise als Shuttleanordnung zum Abführen von Verpackungen.
- Eine Förderfläche der Produktzuführeinrichtung kann zumindest bereichsweise, insbesondere seitlich neben dem ersten ebenen Bereich der Folientransportfläche, über dem Seitenrahmen des Maschinengestells angeordnet sein. Analog kann zusätzlich oder alternativ eine Förderfläche der Verpackungsabführeinrichtung zumindest bereichsweise, insbesondere seitlich neben dem zweiten ebenen Bereich der Folientransportfläche, über dem Seitenrahmen des Maschinengestells angeordnet sein. Hierdurch wird die Produktzuführeinrichtung bzw. die Verpackungsabführeinrichtung seitlich sehr nahe an die Unterfolie herangeführt.
- Ein Abstand des ersten ebenen Bereichs der Folientransportfläche zu der Produktzuführeinrichtung und/oder ein Abstand des zweiten ebenen Bereichs der Folientransportfläche zu der Verpackungsabführeinrichtung kann weniger als 5 cm, weniger als 10 cm oder weniger als 15 cm betragen.
- Der erste ebene Bereich der Folientransportfläche kann auf mindestens gleicher Höhe mit der Förderfläche der Produktzuführeinrichtung liegen. Analog kann zusätzlich oder alternativ der zweite ebene Bereich der Folientransportfläche auf mindestens gleicher Höhe mit der Förderfläche der Verpackungsabführeinrichtung liegen. Es kann vorteilhaft sein, wenn der erste ebene Bereich der Folientransportfläche auf ungefähr gleicher Höhe mit der Förderfläche der Produktzuführeinrichtung liegt und/oder wenn der zweite ebene Bereich der Folientransportfläche auf ungefähr gleicher Höhe mit der Förderfläche der Verpackungsabführeinrichtung liegt. In diesem Fall wird auch in vertikaler Richtung der beim Umsetzen von zu verpackenden bzw. verpackten Produkten der zurückzulegende Weg minimiert. Beispielsweise kann ein Abstand der entsprechenden Flächen zueinander entlang einer vertikalen Achse höchstens 1 cm, höchstens 2 cm oder höchstens 5 cm betragen.
- Die Produktzuführeinrichtung kann sich im Wesentlichen bis zur Siegelstation erstrecken. Hierdurch lässt sich eine besonders lange Einlegestrecke realisieren, wodurch entlang der Einlegestrecke gleichzeitig eine größere Anzahl von Produkten in die in der Unterfolie ausgeformten Mulden verbracht und so der Maschinendurchsatz erhöht werden kann.
- Der Verlauf der Folientransportfläche lässt sich entsprechend einer bevorzugten Anordnung der Formstation, der Siegelstation und der Schneidstation anpassen. Beispielsweise kann die Folientransportfläche einen dem ersten ebenen Bereich nachfolgenden, entlang der Transportrichtung abfallenden Bereich umfassen. Insbesondere kann über den abfallenden Bereich hinweg die vertikale Höhe der Folientransportfläche um den Wert abfallen, um den sie über den ersten ansteigenden Bereich hinweg angehoben wurde. Dies ermöglicht es, die Formstation und die Siegelstation ohne großen konstruktiven Aufwand in einer gemeinsamen horizontalen Ebene anzuordnen. Hierdurch können die Formstation und die Siegelstation besonders einfach an dem Maschinenrahmen befestigt werden. Denkbar wäre beispielsweise aber auch, dass dem ersten ebenen Bereich nachfolgend kein abfallender Bereich der Folientransportfläche vorgesehen ist. In diesem Fall könnte die Siegelstation beispielsweise höher angeordnet sein als die Formstation. Hierzu kann der Maschinenrahmen im Bereich der Siegelstation erhöht sein.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
- Figur 1:
- eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform mit einem ersten ansteigenden Bereich und einem ersten ebenen Bereich der Folientransportfläche;
- Figur 2:
- eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer anderen Ausführungsform, ebenfalls mit einem ersten ansteigenden Bereich und einem ersten ebenen Bereich der Folientransportfläche;
- Figur 3A:
- eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch die Tiefziehverpackungsmaschine der
Fig. 1 oder 2 mit einer senkrecht zur Transportrichtung der Unterfolie stehenden Schnittebene, deren Lage in denFig. 1 und 2 mit A gekennzeichnet ist; - Figur 3B:
- eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch die Tiefziehverpackungsmaschine der
Fig. 1 oder 2 mit einer senkrecht zur Transportrichtung der Unterfolie stehenden Schnittebene, deren Lage in denFig. 1 und 2 mit B gekennzeichnet ist; - Figur 4:
- eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform mit einem zweiten ansteigenden Bereich und einem zweiten ebenen Bereich der Folientransportfläche;
- Figur 5A:
- eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch die Tiefziehverpackungsmaschine der
Fig. 4 mit einer senkrecht zur Transportrichtung der Unterfolie stehenden Schnittebene, deren Lage inFig. 4 mit A' gekennzeichnet ist; und - Figur 5B:
- eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch die Tiefziehverpackungsmaschine der
Fig. 4 mit einer senkrecht zur Transportrichtung der Unterfolie stehenden Schnittebene, deren Lage inFig. 4 mit B' gekennzeichnet ist. - In
Fig. 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt.Fig. 2 zeigt in schematischer Seitenansicht eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform, die in einigen Aspekten mit der inFig. 1 gezeigten Ausführungsform übereinstimmt. - In beiden Fällen umfasst die Tiefziehverpackungsmaschine 1 eine Transporteinrichtung 2, die dazu ausgelegt ist, eine Unterfolie 3 in einer Folientransportfläche 4 (in der Seitenansicht verdeckte Bereiche hiervon sind gestrichelt dargestellt) entlang einer Transportrichtung T zu fördern. Die Unterfolie 3 kann beispielsweise von einer an einem Maschinengestell 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 angebrachten Vorratsrolle 6 entnommen werden. Entlang der Transportrichtung T sind in der genannten Reihenfolge eine Formstation 7, eine Einlegestrecke 8, eine Siegelstation 9 und eine Schneidstation 10 vorgesehen. Im Betrieb der Tiefziehverpackungsmaschine 1 werden durch die Formstation 7 mittels eines Formwerkzeugs, insbesondere durch Tiefziehen, Mulden 12 in der Unterfolie 3 ausgebildet. Hierzu kann das Formwerkzeug ein Formwerkzeugoberteil 11a und ein Formwerkzeugunterteil 11 b umfassen. Entlang der Einlegestrecke 8 werden die Mulden 12 mit zu verpackenden Produkten 13 befüllt. Die Siegelstation 9 umfasst ein Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden 12 mit einer Oberfolie 15. Das Siegelwerkzeug kann ein Siegelwerkzeugoberteil 14a und ein Siegelwerkzeugunterteil 14b umfassen. Das Siegelwerkzeug bzw. ein Teil davon kann hierzu senkrecht zur Transportrichtung T beweglich und dazu ausgelegt sein, die Unterfolie 3 und die Oberfolie 15 entlang entsprechender Schweißnähte 16 (vgl.
Fig. 5A und 5B ) mittels Druck und Wärme zu versiegeln. Die Siegelstation 9 kann dazu ausgelegt sein, den Siegelvorgang unter Schutzgasatmosphäre oder unter Vakuum durchzuführen, um die Haltbarkeit der verpackten Produkte 13 zu erhöhen. Die entlang der Transportrichtung T der Siegelstation 9 nachgeordnete Schneidstation 10 ist dazu ausgelegt, die durch die befüllten und mit der Oberfolie 15 verschlossenen Mulden 12 gebildeten Verpackungen voneinander zu trennen. Insbesondere kann es sich bei der Schneidstation 10 um eine Komplettschnittstation handeln. - Um die zu verpackenden Produkte 13 zu der Einlegestrecke 8 zu bringen, ist eine Produktzuführeinrichtung 20 vorgesehen, welche im der gezeigten Ausführungsform als Produktzuführband ausgebildet ist. Diese fördert die Produkte 13 zumindest bereichsweise parallel zu der Transportrichtung T der Unterfolie 3. Die Produktzuführeinrichtung 20 erstreckt sich zumindest entlang der Einlegestrecke 8. In Draufsicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine 1 erstreckt sich die Produktzuführeinrichtung 20 neben der Einlegestrecke 8, also neben der Unterfolie 3 im Bereich der Einlegestrecke 8. Es kann jeweils beidseitig eine Produktzuführeinrichtung 20 vorgesehen sein, um zu beiden Seiten der Unterfolie 3 zu verpackende Produkte 13 zuführen zu können. Ausreichend ist es aber, wenn auf einer Seite der Einlegestrecke 8 eine Produktzuführeinrichtung 20 vorgesehen ist. Die zu verpackenden Produkte 13 können von der Produktzuführeinrichtung 20 seitlich mittels eines Pickers 21 in die Mulden 12 der Unterfolie 3 umgesetzt werden. Es ist auch denkbar, die Produkte 13 anderweitig automatisch oder manuell von der Produktzuführeinrichtung 20 in die Mulden 12 umzusetzen.
- In den dargestellten Ausführungsformen umfasst die Transporteinrichtung 2 zum Fördern der Unterfolie 3 beidseitig entlang der Transportrichtung T angeordnete Kettenführungen 16, in denen jeweils eine oder mehrere Folientransportketten 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt sind. Der Verlauf der Folientransportfläche 4 lässt sich durch geeignetes Auslegen der Kettenführungen 16 bestimmen. Vorzugsweise verlaufen die beidseitig angeordneten Kettenführungen 16 im Wesentlichen parallel zueinander, so dass die Folientransportfläche 4 bezüglich einer Querrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine 1 im Wesentlichen keine Neigung aufweist.
- In den Ausführungsformen der
Fig. 1 und 2 wird die Unterfolie 3 derart geführt, dass die Folientransportfläche 4 entlang der Transportrichtung T zwischen der Formstation 7 und der Siegelstation 9 einen ersten ansteigenden Bereich 23 umfasst. Im Verlauf des ersten ansteigenden Bereichs 23 nimmt entlang der Transportrichtung T der Unterfolie 3 die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 zu. Die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 kann in dem ansteigenden Bereich 23 streng monoton oder monoton zunehmen. Es ist aber auch denkbar, dass die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 im Verlauf des ansteigenden Bereichs 23 zwischenzeitlich abnimmt, solange die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 bezüglich der Transportrichtung T zu Beginn des ansteigenden Bereichs 23 geringer ist als am Ende des ansteigenden Bereichs 23. Beispielsweise kann die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 über den ersten ansteigenden Bereich 23 hinweg um zumindest 5 cm, zumindest 10 cm oder zumindest 15 cm ansteigen. An den ersten ansteigenden Bereich 23 schließt sich ein erster ebener Bereich 25 an, in welchem die Folientransportfläche 4 zumindest im Wesentlichen horizontal verläuft. Der erste ebene Bereich 25 umfasst die Einlegestrecke 8 zum Befüllen der Mulden 12 mit den zu verpackenden Produkten 13. -
Fig. 3A zeigt ausschnittsweise eine Schnittansicht durch die in denFig. 1 und 2 dargestellten Tiefziehverpackungsmaschinen 1, wobei die Lage der Schnittebene in denFig. 1 und 2 jeweils durch die Linie A markiert ist und die Schnittebene senkrecht zur Transportrichtung T steht. In der gezeigten Ausführungsform ist die Kettenführung 16, in der die Folientransportkette 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt ist, an einer Innenseite eines Seitenrahmens 28 des Maschinengestells 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 angebracht. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Kettenführung 16 ein im Schnitt L-förmiges Element, an welchem Führungsschienen 29 vorgesehen sind, zwischen denen die Folientransportkette 17 geführt wird. -
Fig. 3A stellt die Situation an einer Position dar, welche bezüglich der Transportrichtung T vor dem ersten ansteigenden Bereich 23 der Folientransportfläche 4 angeordnet ist. In den gezeigten Ausführungsformen ist hier die Folientransportfläche 4 unterhalb einer Störkante 30 des Seitenrahmens 28 angeordnet. Dies ist allerdings nicht zwingend erforderlich. Die Folientransportfläche 4 könnte auch auf gleicher Höhe mit der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 liegen oder etwas darüber angeordnet sein. Vorteilhaft ist, wenn die Folientransportfläche 4 geringfügig unter der Störkante 30 oder auf etwa gleicher Höhe mit der Störkante 30 angeordnet ist, da so die Unterfolie 3 optimal durch die von dem Maschinengestell 5 getragene Formstation 7 verarbeitet werden kann, ohne dass der Betrieb der Formstation 7 durch das Maschinengestell 5 beeinträchtigt wird. - In der gezeigten Ausführungsform ist die Produktzuführeinrichtung 20 bereits vor dem ersten ansteigenden Bereich 23 über dem Seitenrahmen 28 des Maschinengestells 5 angeordnet. Dies ist allerdings nicht erforderlich. Es wäre auch denkbar, dass die Produktzuführeinrichtung 20 von einer seitlich weiter entfernten Position schräg auf die Tiefziehverpackungsmaschine 1 hingeführt wird und erst im Bereich der Einlegestrecke 8 parallel zu der Transportrichtung T verläuft. So könnte beispielsweise gewährleistet werden, dass die Produktzuführeinrichtung 20 den Betrieb der Formstation 7 nicht behindert.
-
Fig. 3B zeigt ausschnittsweise eine Schnittansicht durch die in denFig. 1 und 2 dargestellten Tiefziehverpackungsmaschinen 1, wobei die Lage der senkrecht zu der Transportrichtung T stehenden Schnittebene in denFig. 1 und 2 durch die Linie B angegeben ist.Fig. 3B zeigt einen Schnitt im Bereich des ersten ebenen Bereichs 25 der Folientransportfläche 4. - Im Vergleich zu der Darstellung aus
Fig. 3A (Bereich vor dem ersten ansteigenden Bereich 23 der Folientransportfläche 4) ist inFig. 3B (erster ebener Bereich 25 der Folientransportfläche 4) die Folientransportfläche 4 an einer höheren Position vorgesehen. Insbesondere liegt im ersten ebenen Bereich 25 die Folientransportfläche 4 höher als die Störkante 30 der Seitenrahmens 28. InFig. 3B wird ersichtlich, dass dies erlaubt, die Produktzuführeinrichtung 20 besonders nah an die Einlegestrecke 8, insbesondere an die Unterfolie 3 im Bereich der Einlegestrecke 8, heranzuführen. Aufgrund der erhöhten Folientransportfläche 4 kann die Produktzuführeinrichtung 20 über der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 des Maschinengestells 5 verlaufen und gleichzeitig eine Förderfläche 32 der Produktzuführeinrichtung 20 im Wesentlichen auf gleicher Höhe mit der Folientransportfläche 4 liegen. Hierdurch lässt sich der beim Umsetzen der Produkte 13 von der Förderfläche 32 der Produktzuführeinrichtung 20 in die Mulden 12 quer zur Transportrichtung T zurückzulegende Weg minimieren und damit der Arbeitstakt der Tiefziehverpackungsmaschine 1 erhöhen. Es ist beispielsweise denkbar, dass ein lateraler Abstand d11 zwischen der Förderfläche 32 der Produktzuführeinrichtung 20 und dem ersten ebenen Bereich 25 der Folientransportfläche 4 weniger als 5 cm, weniger 10 cm oder weniger als 15 cm beträgt. Ein vertikaler Abstand d1v zwischen der Förderfläche 32 der Produktzuführeinrichtung 20 und dem ersten ebenen Bereich 25 der Folientransportfläche 4 kann beispielsweise unter 1 cm, unter 2 cm, unter 5 cm oder unter 10 cm betragen. - Wie aus den
Fig. 1 und 2 ersichtlich, kann sich die Produktzuführeinrichtung 20 im Wesentlichen bis zur Siegelstation 9 erstrecken. Dies kann heißen, dass ein entlang der Transportrichtung T gemessener Abstand zwischen der Siegelstation 9 und der Produktzuführeinrichtung 20 weniger als 50 cm, weniger als 30 cm, weniger als 20 cm oder weniger als 10 cm beträgt. Durch eine solche Ausgestaltung kann die Einlegestrecke 8 besonders lang ausgestaltet werden. - Gemäß der in
Fig. 1 gezeigten Ausführungsform umfasst die Folientransportfläche 4 einen dem ersten ebenen Bereich 25 bezüglich der Transportrichtung T nachfolgenden, entlang der Transportrichtung T abfallenden Bereich 33. Im gezeigten Fall verringert sich über den abfallenden Bereich 33 hinweg die Höhe der Folientransportfläche 4 um denselben Wert, um den sie sich im Verlauf des ersten ansteigenden Bereichs 23 erhöht hat. Dadurch kann erreicht werden, dass die Folientransportfläche 4 im Bereich der dem abfallenden Bereich 33 nachgeordneten Siegelstation 9 ungefähr auf derselben Höhe angeordnet ist wie im Bereich der Formstation 7. Die Siegelstation 9 kann, ähnlich der Formstation 7, einfach an dem Maschinengestell 5 angebracht werden und findet die Unterfolie 3 auf einer zur Bearbeitung geeigneten Höhe vor. - Gemäß der in
Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist dem ersten ebenen Bereich 25 nachfolgend kein abfallender Bereich der Folientransportfläche 4 vorgesehen. Es ist dagegen dem Einlegebereich 8 bezüglich der Transportrichtung T nachfolgend der Seitenrahmen 28 des Maschinengestells 5 höher ausgeführt als im ersten ebenen Bereich 25 und bezüglich der Transportrichtung T weiter vorne. Die an dem Maschinengestell 5 angebrachte Siegelstation 9 ist damit gegenüber der Formstation 7 erhöht angeordnet. Hierdurch kann auch ohne das Vorsehen eines abfallenden Bereichs der Folientransportfläche 4 die Unterfolie 3 der an dem Maschinengestell 5 angebrachten Siegelstation 9 auf geeigneter Höhe zugeführt werden. Es wäre auch denkbar, die Siegelstation 9 auf einer beliebigen anderen Höhe anzuordnen, sofern die Folientransportfläche 4 geeignet angepasst wird. - Die Unterfolie 3 mit den darin ausgeformten, befüllten und mit der Oberfolie 15 verschlossenen Mulden 12 wird nach der Siegelstation 9 der Schneidstation 10 zugeführt, wo die befüllten und verschlossenen Mulden 12 getrennt werden. Anschließend können die separierten, verpackten Produkte 13 von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 abgeführt werden. Dies kann auf verschiedene Arten erfolgen, welche im Detail in den
Fig. 1 und 2 nicht dargestellt sind. Beispielsweise könnte das Abtransportieren der separierten Verpackungen auf einfache Weise durch manuelles Entfernen nach dem Separieren durch die Schneidstation 10 erfolgen. Es ist auch denkbar, die Verpackungen über Abführeinrichtungen, insbesondere Abführbänder, weiter zu transportieren. Hierzu können die Verpackungen manuell oder automatisch auf eine oder mehrere Abführeinrichtungenumgesetzt oder fallen gelassen werden. - In
Fig. 4 ist in schematischer Seitenansicht eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform gezeigt, die ein besonders schnelles Abführen der separierten fertiggestellten Verpackungen erlaubt. Auch in dieser Ausführungsform umfasst die Tiefziehverpackungsmaschine 1 eine Transporteinrichtung 2, die dazu ausgelegt ist, die Unterfolie 3 in einer Folientransportfläche 4 entlang der Transportrichtung T zu fördern. Die Unterfolie 3 durchläuft auch hier entlang der Transportrichtung T die Formstation 7, die Einlegestrecke 8, die Siegelstation 9 und die Schneidstation 10 in der genannten Reihenfolge. Die Formstation 7, die Siegelstation 9 und die Schneidstation 10 können wie in den Ausführungsformen derFig. 1 bis 3 ausgeführt sein. In der inFig. 4 gezeigten Darstellung verläuft die Folientransportfläche 4 von der Formstation 7 über die Einlegestrecke 8 bis zur Siegelstation 9 in einer horizontalen Ebene. Dies ist aber nicht notwendig. Auf Details bezüglich des Zuführens der Produkte 13 zu der Einlegestrecke 8 oder des Umsetzens der Produkte 13 in die durch die Formstation 7 geformten Mulden 12 in der Unterfolie 3 wird nicht näher eingegangen. Beispielsweise könnten die Produkte 13 manuell oder automatisch, insbesondere mittels eines Pickers 21, in die Mulden 12 eingesetzt werden. - Die Transporteinrichtung 2 zum Fördern der Unterfolie 3 kann ähnlich wie in den Ausführungsformen der
Figuren 1 bis 3 beidseitig entlang der Transportrichtung T angeordnete Kettenführungen 16 umfassen, in denen jeweils eine oder mehrere Folientransportketten 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt sind. Gemäß der Ausführungsform ausFig. 4 hat die Folientransportfläche 4 der Siegelstation 9 bezüglich der Transportrichtung T nachfolgend einen speziellen Verlauf, der ein schnelles und effizientes Abführen von fertig verpackten Produkten 13 ermöglicht. Die Unterfolie 3 wird derart geführt, dass die Folientransportfläche 4 entlang der Transportrichtung T zwischen der Siegelstation 9 und der Schneidstation 10 einen zweiten ansteigenden Bereich 43 umfasst. Im Verlauf des zweiten ansteigenden Bereichs 43 nimmt entlang der Transportrichtung T der Unterfolie 3 die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 zu. Beispielsweise kann die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 über den zweiten ansteigenden Bereich 43 hinweg um zumindest 5 cm, zumindest 10 cm oder zumindest 15 cm ansteigen. An den zweiten ansteigenden Bereich 43 schließt sich an der Schneidstation 10 ein zweiter ebener Bereich 45 an, in welchem die Folientransportfläche 4 zumindest im Wesentlichen horizontal verläuft. - Um die verpackten Produkte 13 nach dem Trennen durch die Schneidstation 10 von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 weg zu bringen, ist eine Verpackungsabführeinrichtung 50 vorgesehen, welche in der gezeigten Ausführungsform als Verpackungsabführband ausgeführt ist. Diese erstreckt sich zumindest entlang des zweiten ebenen Bereichs 45. In Draufsicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine 1 erstreckt sich die Verpackungsabführeinrichtung 50 neben dem zweiten ebenen Bereich 45 der Unterfolie 3. Es kann jeweils beidseitig eine Verpackungsabführeinrichtung 50 vorgesehen sein, um zu beiden Seiten der Unterfolie 3 fertige Verpackungen abführen zu können. Ausreichend ist es aber, wenn auf einer Seite der Folientransportfläche 4 eine Verpackungsabführeinrichtung 50 vorgesehen ist. Die verpackten Produkte 13 können seitlich mittels eines Pickers 21 auf die Verpackungsabführeinrichtung 50 umgesetzt werden. Es ist auch denkbar, die verpackten Produkte 13 anderweitig automatisch oder manuell auf die Verpackungsabführeinrichtung 50 zu verbringen.
- Alternativ wäre es denkbar, dass sich die Verpackungsabführeinrichtung 50 nicht neben sondern unter der Schneidstation 10 erstreckt, beispielsweise etwa auf Höhe der Folientransportfläche 4 vor dem ansteigenden Bereich 43, so dass die an der Schneidstation 10 ausgetrennten Verpackungen auf die Verpackungsabführeinrichtung 50 herab fallen.
-
Fig. 5A zeigt ausschnittsweise eine Schnittansicht durch die inFig. 4 dargestellte Tiefziehverpackungsmaschine 1, wobei die Lage der Schnittebene inFig. 4 durch die Linie A' markiert ist und die Schnittebene senkrecht zur Transportrichtung T steht. Wie in den Ausführungsformen derFig. 1 bis 3 ist die Kettenführung 16, in der die Folientransportkette 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt ist, an einer Innenseite eines Seitenrahmens 28 des Maschinengestells 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 angebracht. Die Kettenführung 16 umfasst ein im Schnitt L-förmiges Element, an welchem Führungsschienen 29 vorgesehen sind, zwischen denen die Folientransportkette 17 geführt wird. -
Fig. 5A stellt die Situation an einer Position dar, welche bezüglich der Transportrichtung T vor dem zweiten ansteigenden Bereich 43 der Folientransportfläche 4 liegt. In der gezeigten Ausführungsform ist hier die Folientransportfläche 4 unterhalb einer Störkante 30 des Seitenrahmens 28 angeordnet. Dies ist allerdings nicht zwingend erforderlich. Die Folientransportfläche 4 könnte auch auf gleicher Höhe mit der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 liegen oder etwas darüber angeordnet sein. Vorteilhaft ist, wenn die Folientransportfläche 4 geringfügig unter der Störkante 30 oder auf etwa gleicher Höhe mit der Störkante 30 angeordnet ist, da so die in der Unterfolie 3 ausgeformten Mulden 12 optimal durch die von dem Maschinengestell 5 getragene Siegelstation 9 verschlossen werden können, ohne dass der Betrieb der Siegelstation 9 durch das Maschinengestell 5 beeinträchtigt wird. -
Fig. 5B zeigt ausschnittsweise eine Schnittansicht durch die inFig. 4 dargestellte Tiefziehverpackungsmaschine 1, wobei die Lage der senkrecht zu der Transportrichtung T stehenden Schnittebene inFig. 4 durch die Linie B' angegeben ist.Fig. 5B zeigt einen Schnitt im Bereich des zweiten ebenen Bereichs 45 der Folientransportfläche 4. - Im Vergleich zu der Darstellung aus
Fig. 5A (Bereich vor dem zweiten ansteigenden Bereich 43 der Folientransportfläche 4) ist inFig. 5B (zweiter ebener Bereich 45 der Folientransportfläche 4) die Folientransportfläche 4 an einer höheren Position vorgesehen. Insbesondere liegt im zweiten ebenen Bereich 45 die Folientransportfläche 4 höher als die Störkante 30 des Seitenrahmens 28. InFig. 5B wird ersichtlich, dass dies erlaubt, die Verpackungsabführeinrichtung 50 besonders nah an den zweiten ebenen Bereich 45 der Unterfolie 3 heranzuführen. Aufgrund der erhöhten Folientransportfläche 4 kann die Verpackungsabführeinrichtung 50 über der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 des Maschinengestells 5 verlaufen und gleichzeitig eine Förderfläche 52 der Verpackungsabführeinrichtung 50 im Wesentlichen auf gleicher Höhe mit der Folientransportfläche 4 liegen. Hierdurch lässt sich der beim Umsetzen der Verpackungen auf die Förderfläche 52 der Verpackungsabführeinrichtung 50 zurückzulegende Weg minimieren und damit der Arbeitstakt der Tiefziehverpackungsmaschine 1 erhöhen. Es ist beispielsweise denkbar, dass ein lateraler Abstand d21 zwischen der Förderfläche 52 der Verpackungsabführeinrichtung 50 und dem zweiten ebenen Bereich 45 der Folientransportfläche 4 weniger als 5 cm, weniger 10 cm oder weniger als 15 cm beträgt. Ein vertikaler Abstand d1v zwischen der Förderfläche 52 der Verpackungsabführeinrichtung 50 und dem zweiten ebenen Bereich 45 der Folientransportfläche 4 kann beispielsweise unter 1 cm, unter 2 cm, unter 5 cm oder unter 10 cm betragen. - Mit Bezug auf die
Fig. 1 bis 3 wurden Tiefziehverpackungsmaschinen 1 beschrieben, welche ein besonders schnelles Verbringen von zu verpackenden Produkten 13 in die in der Unterfolie 3 ausgeformten Mulden 12 im Bereich der Einlegestrecke 8 erlauben. Wie beschrieben, umfasst hierzu die Folientransportfläche 4 den ersten ansteigenden Bereich 23 und den die Einlegestrecke 8 umfassenden ersten ebenen Bereich 25. Zudem erstreckt sich die Produktzuführeinrichtung 20 zum Zuführen von Produkten 13 in Transportrichtung T zumindest entlang der Einlegestrecke 8 und in Draufsicht neben der Einlegestrecke 8. Der Siegelstation 9 nachfolgend kann der Verlauf der Folientransportfläche 4 prinzipiell beliebig gestaltet sein. Die fertig verpackten Produkte 13 können nach dem Trennen der Verpackungen durch die Schneidstation 10 auf beliebige Art und Weise von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 entnommen werden. Beispielsweise könnten die verpackten Produkte 13 manuell oder automatisch entnommen werden. - Mit Bezug auf die
Fig. 4, 5A und 5B wurde eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 beschrieben, die ein besonders effizientes Entnehmen der verpackten und voneinander getrennten Produkte 13 von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 erlaubt. Hierzu sind der Siegelstation 9 nachfolgend der zweite ansteigende Bereich 43 und der zweite ebene Bereich 45 der Folientransportfläche 4 vorgesehen. Zudem erstreckt sich die Verpackungsabführeinrichtung 50 zum Abführen von befüllten und verschlossenen Verpackungen bezüglich der Transportrichtung T zumindest entlang des zweiten ebenen Bereichs 45 und in Draufsicht neben dem zweiten ebenen Bereich 45 der Folientransportfläche 4. Bezüglich der Transportrichtung T vor der Siegelstation 9 kann der Verlauf der Folientransportfläche 4 prinzipiell beliebig gewählt werden. Auch die Art und Weise des Zuführens von zu verpackenden Produkten 13 sowie des Umsetzens der zu verpackenden Produkte 13 in die Mulden 12 der Unterfolie 3 kann beliebig ausgestaltet werden. Beispielsweise können die Produkte 13 manuell oder automatisch in die Mulden 12 umgesetzt werden. - Es ist also denkbar, dass gemäß der Erfindung entweder lediglich der erste ansteigende Bereich 23, der erste ebene Bereich 25 sowie die Produktzuführeinrichtung 20 vorgesehen sind und das Entnehmen der fertiggestellten Verpackungen auf beliebige Weise erfolgt. Ebenso ist es denkbar, dass lediglich der zweite ansteigende Bereich 43, der zweite ebene Bereich 45 und die Verpackungsabführeinrichtung 50 vorgesehen sind und das Zuführen der Produkte 13 zu der Einlegestrecke 8 und das Umsetzten der Produkte 13 in die in der Unterfolie 3 ausgeformten Mulden 12 beliebig erfolgt.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Tiefziehverpackungsmaschine 1 aber sind die speziell ausgestaltete Produktzuführung (
Fig. 1 bis 3 ) mit dem ersten ansteigenden Bereich 23, dem ersten ebenen Bereich 25 und der Produktzuführeinrichtung 20 und zugleich die beschriebene Verpackungsabführung mit dem zweiten ansteigenden Bereich 43, dem zweiten ebenen Bereich 45 und der Verpackungsabführeinrichtung 50 kombiniert vorgesehen. Hierdurch lässt sich der Arbeitstakt der Tiefziehverpackungsmaschine 1 besonders stark erhöhen, da sowohl die Produktzufuhr als auch das Abführen der fertiggestellten Verpackungen besonders schnell und effizient erfolgt. Gemäß einer solchen Ausführungsform könnte der Verlauf der Folientransportfläche 4 im Bereich zwischen der Formstation 7 und der Siegelstation 9 beispielsweise dem in denFig. 1 oder 2 gezeigten Verlauf entsprechen. Der Siegelstation 9 nachfolgend könnte der Verlauf der Folientransportfläche 4 beispielsweise wie inFig. 4 dargestellt sein.
Claims (15)
- Tiefziehverpackungsmaschine (1), umfassend:eine Formstation (7) mit einem Formwerkzeug zum Ausbilden von Mulden (12) in einer Unterfolie (3);eine Einlegestrecke (8) zum Befüllen der Mulden (12) mit Produkten (13);eine Siegelstation (9) mit einem Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden (12) mit einer Oberfolie (15);eine Schneidstation (10) zum Trennen der verschlossenen Mulden (12); undeine Transporteinrichtung (2), die dazu ausgelegt ist, die Unterfolie (3) in einer Folientransportfläche (4) entlang einer Transportrichtung (T) von der Formstation (7) über die Einlegestrecke (8) zu der Siegelstation (9) und weiter zu der Schneidstation (10) zu fördern, wobeia) die Folientransportfläche (4) zwischen der Formstation (7) und der Siegelstation (9) einen ersten entlang der Transportrichtung (T) ansteigenden Bereich (23) umfasst, an den sich ein die Einlegestrecke (8) umfassender erster ebener Bereich (25) anschließt, und sich eine parallel zu der Transportrichtung (T) fördernde Produktzuführeinrichtung (20) zum Zuführen von Produkten (13) in Transportrichtung (T) zumindest entlang der Einlegestrecke (8) und in Draufsicht neben der Einlegestrecke (8) erstreckt,
und/oderb) die Folientransportfläche (4) zwischen der Siegelstation (9) und der Schneidstation (10) einen zweiten entlang der Transportrichtung (T) ansteigenden Bereich (43) umfasst, an den sich an der Schneidstation (10) ein zweiter ebener Bereich (45) anschließt, und sich eine parallel zu der Transportrichtung (T) förderndes Verpackungsabführeinrichtung (50) zum Abführen von befüllten und verschlossenen Verpackungen in Transportrichtung (T) zumindest entlang des zweiten ebenen Bereichs (45) und in Draufsicht neben dem zweiten ebenen Bereich (45) erstreckt. - Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine entlang der Transportrichtung (T) angeordnete Kettenführung (16) aufweist, in der zumindest eine Folientransportkette (17) zum Fördern der Unterfolie (3) geführt ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen entlang der Transportrichtung (T) angeordneten Seitenrahmen (28) eines Maschinengestells (5) der Tiefziehverpackungsmaschine (1), wobei der Seitenrahmen (28) eine obere Störkante (30) aufweist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenführung (16) an dem Seitenrahmen (28) befestigt sind.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientransportfläche (4) durch ihren ersten und/oder zweiten ansteigenden Bereich (23, 43) auf eine über der Störkante (30) des Seitenrahmens (28) liegende Höhe geführt ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientransportfläche (4) in dem ersten und/oder zweiten ebenen Bereich (25, 45) höher liegt als die Störkante (30) des Seitenrahmens (28).
- Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientransportfläche (4) bezüglich der Transportrichtung (T) vor dem ersten und/oder zweiten ansteigenden Bereich (23, 43) unterhalb der Störkante (30) des Seitenrahmens (28) liegt.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Förderfläche (32, 52) der Produktzuführeinrichtung (20) oder der Verpackungsabführeinrichtung (50) zumindest bereichsweise über dem Seitenrahmen (28) des Maschinengestells (5) oder oberhalb einer Oberseite der Formstation (7) angeordnet ist.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein lateraler Abstand (d11) des ersten ebenen Bereichs (25) der Folientransportfläche (4) zu der Produktzuführeinrichtung (20) weniger als 5 cm, weniger als 10 cm oder weniger als 15 cm beträgt.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein lateraler Abstand (d2l) des zweiten ebenen Bereichs (45) der Folientransportfläche (4) zu der Verpackungsabführeinrichtung (50) weniger als 5 cm, weniger als 10 cm oder weniger als 15 cm beträgt.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste ebene Bereich (25) der Folientransportfläche (4) auf mindestens gleicher Höhe mit einer Förderfläche (32) der Produktzuführeinrichtung (20) liegt.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite ebene Bereich (45) der Folientransportfläche (4) auf mindestens gleicher Höhe mit einer Förderfläche (52) der Verpackungsabführeinrichtung (50) liegt.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Produktzuführeinrichtung (20) zumindest im Wesentlichen bis zur Siegelstation (9) erstreckt.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientransportfläche (4) einen dem ersten und/oder zweiten ebenen Bereich (25, 45) nachfolgenden, entlang der Transportrichtung (T) abfallenden Bereich (33) umfasst.
- Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formstation (7) und die Siegelstation (9) in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16196154.5A EP3315420B1 (de) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Tiefziehverpackungsmaschine |
ES16196154T ES2805229T3 (es) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Máquina de envasado por embutición profunda |
US15/795,120 US10689136B2 (en) | 2016-10-28 | 2017-10-26 | Thermo-forming packaging machine |
CN201711025330.6A CN108001722B (zh) | 2016-10-28 | 2017-10-27 | 热成形包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16196154.5A EP3315420B1 (de) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Tiefziehverpackungsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3315420A1 true EP3315420A1 (de) | 2018-05-02 |
EP3315420B1 EP3315420B1 (de) | 2020-04-15 |
Family
ID=57209308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16196154.5A Active EP3315420B1 (de) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Tiefziehverpackungsmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10689136B2 (de) |
EP (1) | EP3315420B1 (de) |
CN (1) | CN108001722B (de) |
ES (1) | ES2805229T3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109911273A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 北海绩迅电子科技有限公司 | 一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机 |
CN111186615A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-22 | 四川成创包装机械科技有限公司 | 一种自动农药包装机 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3121123B1 (de) * | 2015-07-24 | 2018-06-27 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine |
CN112009765A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-01 | 温州市科泓机器人科技有限公司 | 槟榔全自动包装生产线 |
DE102020131189A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Krones Aktiengesellschaft | Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten |
CN112693705B (zh) * | 2020-12-29 | 2021-10-26 | 河南鑫达铁路器材有限公司 | 一种弹条生产自动化包装方法 |
CN113581548A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-02 | 吉林农业大学 | 一种自动真空贴体包装机 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1387203A (fr) * | 1962-12-17 | 1965-01-29 | Royal Packaging Equipment | Machine et procédé d'emballage |
DE3020633A1 (de) | 1980-05-30 | 1981-12-10 | Multivac Sepp Haggenmüller KG, 8941 Wolfertschwenden | Verpackungsmaschine mit einem ausschneidwerkzeug |
DE3118946A1 (de) | 1981-05-13 | 1982-12-16 | Krämer + Grebe GmbH & Co KG Maschinenfabrik, 3560 Biedenkopf | Vorrichtung zum austrennen von muldenfoermig tiefgezogenen, befuellten kunststoff-packungen aus den folienbahnen |
DE20006336U1 (de) * | 2000-04-05 | 2000-08-10 | PS SystemPack GmbH, 19246 Zarrentin | Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine |
EP1816075A1 (de) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmachine, insbesondere Rollen- oder Tiefziehmaschine, Schalenversiegelungsmaschine oder dergleichen |
EP2412632A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-01 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Tiefziehverpackungsmachine und Verfahren zum Befüllen von Verpackungsmulden mit Produkten |
EP2740677A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-11 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Transporteinrichtung für Tiefziehverpackungsmaschine |
EP2778079A1 (de) | 2013-03-14 | 2014-09-17 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine mit integrierter Produktzuführung |
WO2014180823A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Cryovac, Inc. | Apparatus and process for packaging a product. |
DE102014106400A1 (de) | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-03-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine |
EP3028774A1 (de) * | 2014-12-03 | 2016-06-08 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Verpackungsanlage mit einer Tiefziehverpackungsmaschine |
DE102014119351A1 (de) | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Vorrichtung zum bewegen von objekten |
DE102015105175A1 (de) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Gerhard Schubert Gmbh | Transfervorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben dieser Transfervorrichtung und Transferstraße unter Verwendung der Transfervorrichtung |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3303628A (en) * | 1962-12-17 | 1967-02-14 | Royal Packaging Equipment Inc | Packaging machine and method of forming packages |
DE1911681A1 (de) * | 1968-03-08 | 1969-10-09 | Bruno Vaccari | Verpackungsmaschine,insbesondere fuer medizinische Tabletten |
DE1809656A1 (de) * | 1968-11-19 | 1970-06-04 | Josef Uhlmann Fa | Kontinuierlich arbeitende Form- und Packmaschine |
BE792884A (fr) * | 1971-12-15 | 1973-03-30 | Filper Corp | Machine et procede de conditionnement de portions independantes |
US4034536A (en) * | 1976-06-11 | 1977-07-12 | Mahaffy & Harder Engineering Company | Packaging apparatus and techniques |
DE2930963C2 (de) * | 1979-07-31 | 1984-01-12 | Krämer & Grebe GmbH & Co KG Maschinen- und Modellfabrik, 3560 Biedenkopf | Verpackungsvorrichtung |
US4571924A (en) * | 1985-04-29 | 1986-02-25 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus of manufacturing porous pouches containing granular product |
IT1242532B (it) * | 1990-06-07 | 1994-05-16 | Ima Spa | Dispositivo per il trasferimento di blister da una stazione di recisione ad una linea di ricevimento di tali blister. |
IT1242534B (it) * | 1990-06-07 | 1994-05-16 | Ima Spa | Apparecchiatura per il ricevimento di blister da una linea di blister per il confezionamento di articoli vari in singoli blister, e per l'alimentazione, con pile di tali blister di relativi contenitori situati in una linea di allestimento contenitori. |
DE19504219C1 (de) | 1995-02-09 | 1996-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Verpackungsmaschine |
US6701695B1 (en) | 2002-04-18 | 2004-03-09 | Brian Douglas | Packaging machine for producing reclosable packages |
DE10243084B3 (de) * | 2002-09-16 | 2004-01-29 | CSAT Gesellschaft für Computer-Systeme und Automations-Technik mbH | Vorrichtung zum positionsgenauen Zusammenfügen von zwei Materialsträngen |
DE10343483B4 (de) | 2003-09-19 | 2006-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Formwerkzeug zum Einformen von Näpfen in eine Packstoffbahn |
ES2310821T5 (es) * | 2004-05-07 | 2015-10-22 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Máquina de producción de envases blíster destinada a producir envases blíster |
GB2438186A (en) | 2006-05-19 | 2007-11-21 | Meadwestvaco Packaging Systems | Blister packaging apparatus |
DE102012010844A1 (de) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verfahren für Pickerstraße und Verpackungsanlage |
ITMI20121243A1 (it) * | 2012-07-17 | 2014-01-18 | I M A Ind Macchine Automatic He S P A | Gruppo distributore per pastiglie o capsule |
ES2666854T3 (es) | 2014-01-21 | 2018-05-08 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Máquina de envasado termoformadora con estación formadora de lámina superior y método correspondiente |
CN204822232U (zh) | 2015-06-26 | 2015-12-02 | 浙江圣博康药业有限公司 | 一种自动药品包装*** |
EP3315423B1 (de) | 2016-10-28 | 2020-04-15 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine |
-
2016
- 2016-10-28 ES ES16196154T patent/ES2805229T3/es active Active
- 2016-10-28 EP EP16196154.5A patent/EP3315420B1/de active Active
-
2017
- 2017-10-26 US US15/795,120 patent/US10689136B2/en active Active
- 2017-10-27 CN CN201711025330.6A patent/CN108001722B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1387203A (fr) * | 1962-12-17 | 1965-01-29 | Royal Packaging Equipment | Machine et procédé d'emballage |
DE3020633A1 (de) | 1980-05-30 | 1981-12-10 | Multivac Sepp Haggenmüller KG, 8941 Wolfertschwenden | Verpackungsmaschine mit einem ausschneidwerkzeug |
DE3118946A1 (de) | 1981-05-13 | 1982-12-16 | Krämer + Grebe GmbH & Co KG Maschinenfabrik, 3560 Biedenkopf | Vorrichtung zum austrennen von muldenfoermig tiefgezogenen, befuellten kunststoff-packungen aus den folienbahnen |
DE20006336U1 (de) * | 2000-04-05 | 2000-08-10 | PS SystemPack GmbH, 19246 Zarrentin | Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine |
EP1816075A1 (de) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmachine, insbesondere Rollen- oder Tiefziehmaschine, Schalenversiegelungsmaschine oder dergleichen |
EP2412632A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-01 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Tiefziehverpackungsmachine und Verfahren zum Befüllen von Verpackungsmulden mit Produkten |
EP2740677A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-11 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Transporteinrichtung für Tiefziehverpackungsmaschine |
EP2778079A1 (de) | 2013-03-14 | 2014-09-17 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine mit integrierter Produktzuführung |
WO2014180823A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Cryovac, Inc. | Apparatus and process for packaging a product. |
DE102014106400A1 (de) | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
EP3028774A1 (de) * | 2014-12-03 | 2016-06-08 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Verpackungsanlage mit einer Tiefziehverpackungsmaschine |
DE102014119351A1 (de) | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Vorrichtung zum bewegen von objekten |
DE102015105175A1 (de) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Gerhard Schubert Gmbh | Transfervorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben dieser Transfervorrichtung und Transferstraße unter Verwendung der Transfervorrichtung |
DE202016000757U1 (de) | 2016-02-03 | 2016-03-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109911273A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 北海绩迅电子科技有限公司 | 一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机 |
CN111186615A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-22 | 四川成创包装机械科技有限公司 | 一种自动农药包装机 |
CN111186615B (zh) * | 2020-02-19 | 2023-12-22 | 四川成创智能科技有限公司 | 一种自动农药包装机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180118383A1 (en) | 2018-05-03 |
ES2805229T3 (es) | 2021-02-11 |
US10689136B2 (en) | 2020-06-23 |
CN108001722A (zh) | 2018-05-08 |
EP3315420B1 (de) | 2020-04-15 |
CN108001722B (zh) | 2020-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3315420B1 (de) | Tiefziehverpackungsmaschine | |
EP3315423B1 (de) | Tiefziehverpackungsmaschine | |
EP2623441B1 (de) | Speichervorrichtung für Behälter und Verfahren zum Speichern von Behältern | |
EP2794433B1 (de) | Kommissionieranlage sowie verfahren zum kommissionieren von artikeln | |
EP2346757B1 (de) | Vorrichtung zum vereinzeln und lageausrichten von metallischen behälterverschlüssen | |
EP0612481B1 (de) | Einrichtung zum Transport und zur Bevorratung von Zigaretten | |
EP2881332B1 (de) | Transportvorrichtung zum Fördern von Produkten | |
DE202016101207U1 (de) | Transportvorrichtung zum Reihen-weisen Umsetzen von umfallgefährdeten Stückgütern und zur Lagenbildung | |
EP3202671A2 (de) | Tiefziehverpackungsmaschine | |
EP3492408A1 (de) | Vorrichtung zum transport von packungen und zum herstellen von packungsgruppen | |
DE4441700A1 (de) | Einrichtung zum Transportieren von mit einem unterhalb des Verschlusses angeordneten Kragen versehenen, kippgefährdeten Flaschen | |
DE102017203588B4 (de) | Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln sowie Verfahren zum Tauschen mindestens eines Transportmoduls und wenigstens eines Arbeitsmoduls der Vorrichtung | |
DE102014110440A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen für Zigaretten | |
EP0621185B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern und Bearbeiten von Fliessmittelpackungen | |
EP1937560B1 (de) | Vorrichtung zum etikettieren von an einer packstoffbahn ausgeformten bechern | |
EP2239200A2 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Verpackungskartons, und Verpackungsmaschine | |
CH710103A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von langgestreckten Gegenständen. | |
EP3395696B1 (de) | Verpacken von lebensmittelprodukten | |
DE3815557A1 (de) | Verbundmaschine zum automatischen verpacken von packgut in faltschachteln | |
WO2018149603A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur flexiblen verteilung von verpackungen | |
EP1520789B1 (de) | Vorrichtung zum Einführen von Beuteln in einen Karton | |
DE19711231C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Flaschen o. dgl. | |
DE3624445A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum aufteilen eines foerderstromes von stueckgutteilen in stueckgut-gruppen | |
EP3272657A1 (de) | Verpackungsanlage | |
DE102016115187A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und/oder Manipulieren von Stückgütern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20181102 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20190214 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20191115 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016009531 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1257001 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200815 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200716 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200715 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200817 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200715 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016009531 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2805229 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20210211 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20210118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20201028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201028 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20201031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201031 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201031 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201028 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1257001 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20211028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211028 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230801 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20231023 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20231117 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20231031 Year of fee payment: 8 Ref country code: FR Payment date: 20231023 Year of fee payment: 8 Ref country code: DE Payment date: 20231018 Year of fee payment: 8 |