EP3303742B1 - Method of driving a vehicle door lock - Google Patents

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EP3303742B1
EP3303742B1 EP16736774.7A EP16736774A EP3303742B1 EP 3303742 B1 EP3303742 B1 EP 3303742B1 EP 16736774 A EP16736774 A EP 16736774A EP 3303742 B1 EP3303742 B1 EP 3303742B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
locking mechanism
sensor
child safety
activated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16736774.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3303742A1 (en
Inventor
Christian Barmscheidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP3303742A1 publication Critical patent/EP3303742A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3303742B1 publication Critical patent/EP3303742B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle
    • E05B77/24—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like
    • E05B77/26—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like specially adapted for child safety
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a motor vehicle door lock according to the preamble of claim 1.
  • a well-known child restraint system is child safety.
  • a child lock includes the function that a child or person who is usually in a back seat cannot open the motor vehicle door, which means that even if the person in the motor vehicle tries to get out, the interior actuation lever is deactivated.
  • locks can be equipped with systems for electrical opening.
  • An electric opening describes the function in which the operator manually actuates the inner operating lever or outer door handle, in which the actual opening of the Castle is done by means of a mostly electric drive.
  • an external operating lever can only actuate a signal transmitter, such as a switch, so that an electrical signal is generated, as a result of which the drive can be activated by means of a control unit.
  • the external operating lever can be mechanically connected to an operating lever in the motor vehicle door lock and, for example, can perform a pivoting movement.
  • the actuating lever can in turn actuate a switching means or a signal transmitter, which in turn sends a signal to the control unit, so that the drive can in turn be activated.
  • Electrical opening thus describes an opening triggered by a drive, that is to say unlocking the locking mechanism.
  • the electric drive can be connected to a gear and a drive pulley, which then interacts with a release lever that mechanically unlocks the locking mechanism.
  • a motor vehicle door lock with a mechanism for electrical opening is from the DE 10 2012 003 743 A1 known.
  • An electric drive consisting of a motor, worm and driven pulley, can set a release lever in motion when it is actuated, the release lever acting directly on the pawl and unlocking the locking mechanism, consisting of a rotary latch and pawl.
  • An actuating lever which can be, for example, an inside actuating lever or an outside actuating lever, interacts with an alarm after actuation by means of the outside handle or the inside door handle, which in turn activates the electric drive via a control unit.
  • the motor vehicle door lock is in the locked state, that is to say the motor vehicle door lock is opened electrically without there being a mechanical operative connection between the actuating lever and the release lever.
  • the actuating lever and trigger lever are mechanically decoupled by means of the locking device. Only in the event that an emergency actuation is necessary, for example in the event of a power failure, does the electric drive move in a direction opposite to the opening direction and unlock the motor vehicle door lock. In this case, an operator then has the option of mechanically actuating the actuating lever and bringing the release lever into engagement with the locking mechanism, so that the flap, door or sliding door can be opened.
  • This motor vehicle door lock has a child lock.
  • the motor vehicle door lock is usually in the locked state, and an actuating lever can be actuated by means of a handle, such as an inner door handle or an outer door handle.
  • the actuating lever acts on an opening switch which initiates the electric drive via a control unit.
  • the operating lever and release lever are decoupled. If a child lock is inserted, a child lock sensor is activated, and the control unit evaluates the signal of the child lock sensor when an interior door handle is activated. When the inner operating lever is actuated by the inner door handle, an opening switch is actuated. If the child safety sensor is also activated, the door cannot be opened. Mechanical and electrical opening of the motor vehicle door lock is thus prevented.
  • GB 2 320 943 A describes a method according to the preamble of claim 1.
  • the child safety device is deactivated by means of a drive 70 if the door is to be opened.
  • the object is to improve a known method for controlling a motor vehicle door lock.
  • the task is to provide a method with which the structure can be simplified without reducing the scope of functions or without having to omit safety-relevant functions.
  • the use of a locking sensor now makes it possible to provide a motor vehicle door lock in which the same functions are provided with a smaller number of components without sacrificing security features.
  • the locking sensor can be used to make a direct statement as to whether the locking mechanism is in a closed position or an open position. Depending on the position of the locking mechanism, the locking sensor can be evaluated and provide a signal for a control unit with which the electrical drive can be activated or deactivated. In particular, by means of the locking sensor the closed position of the door, flap or sliding door can be determined so that the drive can be activated to open.
  • Such motor vehicle door locks include a locking mechanism consisting of a rotary latch and pawl.
  • the locking mechanism can also be equipped with two or more pawls or, for example, have a locking or blocking lever. Such locking mechanisms are known from the prior art.
  • the motor vehicle door lock according to the invention has an electric drive with which the locking mechanism can be unlocked.
  • the electric drive mostly acts indirectly, but can also act directly on a release lever, which then mechanically engages and unlocks the locking mechanism.
  • the electric drive can comprise an electric motor, a worm and an output gear, the output gear acting directly on the release lever.
  • a child safety device which comprises a child safety sensor.
  • the child safety sensor can be equipped as a switching element or as a touch-sensitive sensor. Depending on the switch position of the child safety sensor, a signal is forwarded to a control unit, which in turn activates or does not activate the electric drive.
  • the motor vehicle door lock according to the invention also has a closing drive.
  • a locking mechanism can be moved from a pre-locking position to a main locking position by means of a closing drive.
  • a pre-locking position is the position of the door, flap or hood in which the door is already closed and is held in position and in particular in a locking position by means of the locking mechanism.
  • the motor vehicle door is then transferred from the pre-locking position to the main locking position, in which the door is in the fully closed position, by means of a mostly electric drive.
  • the child safety device If the child safety device is switched on or inserted, and the motor vehicle door lock is moved from the pre-latching position into the main latching position by means of the closing drive, the door should be able to be opened using the interior operating lever. To do this, the childproof lock must be deactivated. Deactivation can take place, for example, by means of an electric drive. According to the object of the invention, an electric drive for designing the child safety device can be dispensed with. By integrating the locking sensor, a further signal is available with which a statement about the closed position of the door is possible. By integrating the locking sensor, the control unit can be used to activate the electric drive to open the door when the interior operating lever is actuated. A mechanical design of the child lock is therefore not necessary.
  • the locking device can detect the locking position in the pre-locking and main locking positions. If the immediate position of the locking mechanism in the pre-locking and main locking positions can be detected by means of the locking sensor, a control unit can bypass the child safety sensor signal and thus give an operator of the interior operating lever the possibility of opening the door or interrupting a closing process and interrupting a closing.
  • a control unit can bypass the child safety sensor signal and thus give an operator of the interior operating lever the possibility of opening the door or interrupting a closing process and interrupting a closing.
  • the locking sensor can advantageously be arranged on a rotary latch of the locking mechanism.
  • An immediate query of the position of the rotary latch contains a high degree of security. If the rotary latch is in its end position, that is to say in the position in which the door is completely closed, and if exactly this position is queried by means of the locking sensor, malfunctions can be prevented with the greatest possible safety.
  • an actuating lever is provided and at least one opening switch can be actuated by means of the actuating lever.
  • An operating lever can be an inside operating lever as well as an outside operating lever.
  • the actuating lever is actuated by means of an inner door handle or an outer door handle, with the actuating lever moving the release lever in the unlocked state, so that the locking mechanism can be unlocked.
  • the actuating lever advantageously interacts with an opening switch.
  • the inside actuation lever as well as the outside actuation lever actuates a common opening switch.
  • a further switch can be provided upstream of the opening switch, with which the actuating lever comes into contact before the opening switch is reached and which is used to activate the control unit. This further upstream switch can thus be referred to as a wake-up or wake-up switch.
  • An inner operating lever and an outer operating lever are thus advantageously provided, and at least the opening switch can be operated with the inner operating lever and the outer operating lever.
  • a further advantageous embodiment results when a clutch lever is provided and when the actuating lever can be coupled to a release lever by means of the clutch lever.
  • the provision of a clutch lever makes it possible through a movement of the clutch lever, which can be, for example, a sliding movement or a rotary movement or a pivoting movement, that the actuating lever can be coupled to the release lever.
  • the clutch lever can preferably be actuated by an electric drive.
  • the clutch lever can have an actuating pin which engages, for example, in grooves of the release lever and the actuating lever and thus couples the levers which are mounted so as to be pivotable.
  • the actuating lever is designed as a pivotably mounted lever.
  • the inner operating lever, the outer operating lever and the trigger lever are preferably mounted on a common axis.
  • the clutch lever can slide the inner actuation lever and / or the outer actuation lever engage with the release lever depending on the position of the clutch lever.
  • the clutch lever is moved by means of a locking lever which is also pivotably mounted. In a first position of the clutch lever, the inner actuation lever and the outer actuation lever are coupled to the release lever, that is to say mechanically engaged. In this position, the outer actuation lever can be moved by actuating an outer door handle, for example, and the locking mechanism can be unlocked mechanically and electrically and the motor vehicle door lock can thus be opened.
  • the child safety device preferably consists of a pivotably received child safety element which can preferably be actuated from the outside by the operator using a tool, such as a motor vehicle key or a screwdriver.
  • the child safety sensor interacts with the child safety element, which forwards a signal to the control unit, depending on the position of the child safety element, so that it can be detected whether the child safety device is activated or deactivated.
  • the child safety device preferably consists of the child safety sensor, the child safety element pivotably mounted in the motor vehicle door lock and a driver which engages on the one hand with the child safety element and on the other hand with the clutch lever and / or locking lever.
  • the inner actuation lever and the outer actuation lever are mounted with the same axis.
  • the inner actuation lever and the outer actuation lever that is to say the actuation levers, are likewise mounted in the same axis as the release lever.
  • a control unit is provided, the switch positions of the switches being able to be queried by means of the control unit, so that the drive can be activated or deactivated.
  • the various settings on the motor vehicle door lock can be detected and the drives activated by means of the control unit.
  • the switching position of the sensors and switches is queried by means of the control unit and corresponding control signals are sent to the drive or drives. If, for example, the outside operating lever is operated by means of the outside door handle, the outside operating lever swings and activates the wake-up switch and subsequently the opening switch.
  • the control unit thus detects a signal with which the drive can be activated, so that the motor vehicle door lock can be unlocked and the door, flap or sliding door can be opened.
  • FIG. 1 is a generic motor vehicle door lock shown in the prior art.
  • a trigger lever 1 is pivotally received about an axis 2.
  • the trigger lever 1 is driven by an electric motor 3 and a driven pulley 4 in the direction of the arrow, so that a locking mechanism can be unlocked.
  • An actuating lever 5 is also pivotally mounted about the axis 2 axially with the trigger lever 1.
  • the actuating lever 5 can be coupled to the locking lever 10 via the clutch lever 6.
  • the clutch lever 6 also interacts with the child safety element 14.
  • the motor vehicle door lock If the motor vehicle door lock is now locked and the childproof lock is inserted, an occupant of the motor vehicle cannot unlock the motor vehicle door lock in the closed state and thus cannot open the door.
  • the motor vehicle door lock In particular, in the case in which the motor vehicle door lock has a closing drive, the motor vehicle door should be able to be opened by means of the inner door handle or the inner operating lever even during the electrical closing.
  • the child lock must be designed for this. Laying out, for example, by means of a FIG. 1 not shown and temporary acting directly on the child safety element electric motor.
  • the motor vehicle door lock 21 has a locking mechanism 22 consisting of pawl 23 and rotary latch 24.
  • a locking sensor 25 interacts directly with the rotary latch 24.
  • the position of the rotary latch 24 is queried or detected directly by means of the locking sensor 25.
  • a release lever 28 can be actuated by means of an electric drive 26 and a drive disk 27. The release lever is able to unlock the locking mechanism 22.
  • the motor vehicle door lock 21 can be made inoperative in such a way that the locking mechanism cannot be unlocked by means of an inner door handle 30.
  • the child safety sensor 31 can be used to determine whether the child safety device 29 is inserted or not, that is, whether it is activated or deactivated.
  • a closing drive acts directly on the locking mechanism 22, in particular on the rotary latch 24, and is able to transfer the locking mechanism 22 from a pre-locking position to a main locking position.
  • the rotary latch 24 activates the locking sensor 25.
  • a wake-up switch 33 and an opening switch 34 can be actuated by means of an actuating lever 32.
  • the actuating lever 32 can be coupled to the locking lever 36 via a coupling lever 35.
  • a driver 37 acts between the child safety device 29 and on the locking device 36 and the clutch lever 35.
  • the switching elements 25, 31, 33, 34, 38 and 39 contained in the motor vehicle door lock 21 are connected to a control unit 40, as indicated by the dashed lines. The interaction or the integration of the switching means 25, 31, 33, 34, 38 and 39 when the inner operating lever 30 is actuated when the door is closed in cooperation with the control unit 40 is reproduced in the following flow diagrams.
  • FIG. 3 shows a flow chart for opening a side door and in particular a rear side door when the inner door handle 30 and thus the actuating lever 32 are actuated.
  • the opening switch 34 is actuated. If the opening switch 34 is actuated, it takes place a further query as to whether the child safety sensor 31 is activated or deactivated. If the child lock switch is activated and the child lock is thus inserted, a first query 41 is made as to whether the child lock device 29 has been temporarily switched off by means of a release switch. The vehicle driver can, for example, temporarily switch off the child safety sensor.
  • the door can be opened, which can be seen in the flow diagram in the lower right box. If, after querying the child safety sensor 31, a closing process 42 takes place, the door should be able to be opened by means of the inner door handle 30.
  • the child safety device 29 would therefore have to be designed mechanically.
  • the mechanical design for example with an electric drive, is shown in box 43 in the flow chart.
  • the door can then be opened. As an example, it should be pointed out that according to the query 42 of closing, the door cannot be opened by means of the inner door handle 30 if the closing process is not activated.
  • the FIG. 3 thus shows that a mechanical drive for the child safety device 29 is required to open the door by means of the inner door handle 30 while closing.
  • FIG. 4 shows a method for controlling an opening of a motor vehicle door by means of an inner door handle 30 in a flowchart, in which the locking sensor 25 is integrated into the query for controlling the actuating lever 32 during the closing of the locking mechanism 22.
  • the opening switch is activated first and the query is made as to whether the opening switch 34 has been actuated or not. If the opening switch 34 has been actuated, the control prompts whether the child safety sensor 31 has been activated or deactivated.
  • the release switch 41 may have been operated so that the door can be opened.
  • a query 42 is made as to whether the closing process is ongoing or not activated. If the closing 42 is in progress, that is to say the locking mechanism 22 is mostly electrically actuated, another takes place Querying the locking sensor 25 as to whether the locking mechanism 22 is already completely locked, that is to say that it is in the main position. If the locking mechanism 22 is not yet in the main latching position, the closing 42 still continues and the door can be opened by means of the inner door handle 30 or the actuating lever 32. According to the invention, mechanical design of the child safety device 29 can thus be dispensed with. The electrical drive for the child safety device 29 can thus be omitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugtürverschlusses gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle door lock according to the preamble of claim 1.

In heutigen Kraftfahrzeugen kommen immer mehr Funktionen zum Einsatz, die eine Bedienung erleichtern und den Komfort erhöhen. So ist es beispielsweise bekannt, an Seitentüren und/oder Heckklappen und/oder Schiebetüren Schließsysteme einzusetzen, die ein selbständiges Verschließen der Klappen oder Türen selbständig durchführen. Dazu werden die Klappen oder Türen nach einem Schließen der Tür bis in eine erste Rastposition, die nachfolgend als Vorrastposition bezeichnet ist, geschlossen. Aus dieser Vorrastposition heraus wirkt dann zumeist ein elektrischer Antrieb auf das Schließsystem und bewegt die Tür in die endgültige Schließstellung, die in Bezug auf den Kraftfahrzeugtürverschlss im Nachfolgenden als Hauptrastposition bezeichnet ist. Das Überführen der Tür oder Klappe in die Hauptrastposition wird auch als Zuziehen bezeichnet. Neben dem reinen Zuziehen von einer Vorrast in eine Hauptrast ist es darüber hinaus bekannt, auch Antriebssysteme zum Öffnen und/oder Schließen der Seitentür einzusetzen. Dabei werden die Türen zumeist mittels eines Sensors betätigt und können vollständig geöffnet und verschlossen werden.In today's motor vehicles, more and more functions are being used which make operation easier and increase comfort. For example, it is known to use locking systems on side doors and / or tailgates and / or sliding doors that independently close the flaps or doors. For this purpose, the flaps or doors are closed after the door has been closed into a first latching position, which is referred to below as the pre-latching position. From this pre-locking position, an electric drive then mostly acts on the locking system and moves the door into the final closed position, which is referred to below as the main locking position in relation to the motor vehicle door lock. Moving the door or flap into the main latching position is also referred to as closing. In addition to simply pulling from a preliminary catch into a main catch, it is also known to also use drive systems for opening and / or closing the side door. The doors are usually operated by a sensor and can be opened and closed completely.

Bei all diesen Schließsystemen können weitere Funktionen zum Einsatz kommen, die zum Beispiel die Sicherheit für Insassen erhöhen. Ein bekanntes Sicherungssystem für Insassen ist eine Kindersicherung. Eine Kindersicherung umfasst die Funktion, dass ein zumeist auf einem Rücksitz befindliches Kind oder Person die Kraftfahrzeugtür nicht öffnen kann, das heißt, dass, selbst wenn sich die sich im Kraftfahrzeug befindliche Person bemüht auszusteigen, der Innenbetätigungshebel außer Funktion gesetzt ist.With all of these locking systems, additional functions can be used which, for example, increase safety for occupants. A well-known child restraint system is child safety. A child lock includes the function that a child or person who is usually in a back seat cannot open the motor vehicle door, which means that even if the person in the motor vehicle tries to get out, the interior actuation lever is deactivated.

Neben dem Zuziehen und einer Sicherungseinrichtung können Schlösser mit Systemen zum elektrischen Öffnen ausgestattet sein. Ein elektrisches Öffnen beschreibt dabei die Funktion, bei der der Bediener zwar den Innenbetätigungshebel oder Türaußengriff manuell betätigt, bei dem das eigentliche Öffnen des Schlosses aber mittels eines zumeist elektrischen Antriebs erfolgt. Dabei kann zum Beispiel ein Außenbetätigungshebel lediglich einen Signalgeber, wie beispielsweise einen Schalter, betätigen, so dass ein elektrisches Signal erzeugt wird, wodurch der Antrieb mittels einer Steuereinheit aktivierbar ist. Alternativ kann der Außenbetätigungshebel mechanisch mit einem Betätigungshebel im Kraftfahrzeugtürverschluss verbunden sein und zum Beispiel eine Schwenkbewegung vollziehen. Der Betätigungshebel kann dann wiederum ein Schaltmittel oder einen Signalgeber betätigen, der wiederum ein Signal an die Steuereinheit leitet, so dass der Antrieb wiederum aktivierbar ist. Ein elektrisches Öffnen beschreibt somit eine mittels eines Antriebs ausgelöste Öffnung, das heißt ein Entsperren des Gesperres. Dabei kann der elektrische Antrieb mit einem Getriebe und einer Antriebsscheibe verbunden sein, die dann mit einem Auslösehebel zusammenwirkt, der das Gesperre mechanisch entsperrt.In addition to closing and a security device, locks can be equipped with systems for electrical opening. An electric opening describes the function in which the operator manually actuates the inner operating lever or outer door handle, in which the actual opening of the Castle is done by means of a mostly electric drive. In this case, for example, an external operating lever can only actuate a signal transmitter, such as a switch, so that an electrical signal is generated, as a result of which the drive can be activated by means of a control unit. Alternatively, the external operating lever can be mechanically connected to an operating lever in the motor vehicle door lock and, for example, can perform a pivoting movement. The actuating lever can in turn actuate a switching means or a signal transmitter, which in turn sends a signal to the control unit, so that the drive can in turn be activated. Electrical opening thus describes an opening triggered by a drive, that is to say unlocking the locking mechanism. The electric drive can be connected to a gear and a drive pulley, which then interacts with a release lever that mechanically unlocks the locking mechanism.

Ein Kraftfahrzeugtürverschluss mit einem Mechanismus zum elektrischen Öffnen ist aus der DE 10 2012 003 743 A1 bekannt. Ein elektrischer Antrieb, bestehend aus Motor, Schnecke und Abtriebsscheibe, kann bei einer Betätigung einen Auslösehebel in Bewegung setzen, wobei der Auslösehebel unmittelbar auf die Sperrklinke wirkt und das Gesperre, bestehend aus Drehfalle und Sperrklinke, entsperrt. Ein Betätigungshebel, der beispielsweise ein Innenbetätigungshebel oder ein Außenbetätigungshebel sein kann, wirkt nach einer Betätigung mittels des Außengriffs oder des Innentürgriffs mit einem Signalgeber zusammen, der wiederum über eine Steuereinheit den elektrischen Antrieb aktiviert. Der Kraftfahrzeugtürverschluss befindet sich dabei im verriegelten Zustand, das heißt, der Kraftfahrzeugtürverschluss wird elektrisch geöffnet, ohne dass eine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Betätigungshebel und dem Auslösehebel besteht. Betätigungshebel und Auslösehebel sind mechanisch mittels der Verriegelungseinrichtung entkoppelt. Lediglich in dem Falle, in dem eine Notbetätigung notwendig wird, beispielsweise bei einem Stromabfall, verfährt der elektrische Antrieb in eine der Öffnungsrichtung entgegengesetzte Richtung und entriegelt dem Kraftfahrzeugtürverschluss. In diesem Falle hat ein Bediener dann die Möglichkeit, den Betätigungshebel mechanisch zu betätigen und den Auslösehebel in Eingriff mit dem Gesperre zu bringen, so dass sich die Klappe, Tür oder Schiebetür öffnen lässt.A motor vehicle door lock with a mechanism for electrical opening is from the DE 10 2012 003 743 A1 known. An electric drive, consisting of a motor, worm and driven pulley, can set a release lever in motion when it is actuated, the release lever acting directly on the pawl and unlocking the locking mechanism, consisting of a rotary latch and pawl. An actuating lever, which can be, for example, an inside actuating lever or an outside actuating lever, interacts with an alarm after actuation by means of the outside handle or the inside door handle, which in turn activates the electric drive via a control unit. The motor vehicle door lock is in the locked state, that is to say the motor vehicle door lock is opened electrically without there being a mechanical operative connection between the actuating lever and the release lever. The actuating lever and trigger lever are mechanically decoupled by means of the locking device. Only in the event that an emergency actuation is necessary, for example in the event of a power failure, does the electric drive move in a direction opposite to the opening direction and unlock the motor vehicle door lock. In this case, an operator then has the option of mechanically actuating the actuating lever and bringing the release lever into engagement with the locking mechanism, so that the flap, door or sliding door can be opened.

Aus der DE 20 2012 003 171 U1 ist ein weiterer elektrisch öffnender Kraftfahrzeugtürverschluss bekannt. Neben dem elektrischen Öffnungsantrieb, der ebenfalls aus einem Mechanismus aus Elektromotorschnecke und Abtriebsscheibe besteht, verfügt dieser Kraftfahrzeugtürverschluss über eine Kindersicherung. Der Kraftfahrzeugtürverschluss liegt üblicherweise im verriegelten Zustand vor, und ein Betätigungshebel kann mittels einer Handhabe, wie beispielsweise einem Innentürgriff oder einem Außentürgriff betätigt werden. Der Betätigungshebel wirkt auf einen Öffnungsschalter, der über eine Steuereinheit den elektrischen Antrieb initialisiert. Dabei sind Betätigungshebel und Auslösehebel entkoppelt. Im Falle einer eingelegten Kindersicherung wird ein Kindersicherungssensor aktiviert, und die Steuereinheit wertet das Signal des Kindersicherungssensors bei einer Aktivierung eines Innentürgriffs aus. Bei einer Betätigung des Innenbetätigungshebels durch den Innentürgriff wird ein Öffnungsschalter betätigt. Ist dabei der Kindersicherungssensor ebenfalls aktiviert, so kann die Tür nicht geöffnet werden. Ein mechanisches wie auch elektrisches Öffnen des Kraftfahrzeugtürverschlusses wird somit unterbunden.From the DE 20 2012 003 171 U1 Another electrically opening motor vehicle door lock is known. In addition to the electric opening drive, which also consists of a mechanism consisting of an electric motor worm and driven pulley, this motor vehicle door lock has a child lock. The motor vehicle door lock is usually in the locked state, and an actuating lever can be actuated by means of a handle, such as an inner door handle or an outer door handle. The actuating lever acts on an opening switch which initiates the electric drive via a control unit. The operating lever and release lever are decoupled. If a child lock is inserted, a child lock sensor is activated, and the control unit evaluates the signal of the child lock sensor when an interior door handle is activated. When the inner operating lever is actuated by the inner door handle, an opening switch is actuated. If the child safety sensor is also activated, the door cannot be opened. Mechanical and electrical opening of the motor vehicle door lock is thus prevented.

GB 2 320 943 A beschreibt ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei diesem bekannten Verfahren wird die Kindersicherungseinrichtung mittels eines Antriebs 70 deaktiviert, falls die Tür geöffnet werden soll. GB 2 320 943 A describes a method according to the preamble of claim 1. In this known method, the child safety device is deactivated by means of a drive 70 if the door is to be opened.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, ein bekanntes Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugtürverschlusses zu verbessern. Insbesondere stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem der Aufbau zu vereinfachen ist ohne die Funktionsumfänge zu reduzieren oder sicherheitsrelevante Funktionen wegfallen zu lassen. Darüber hinaus stellt sich die Aufgabe, eine kostengünstige und konstruktiv einfache Lösung zur Betätigung eines elektrisch öffnenden Kraftfahrzeugtürverschlusses bereitzustellen.Starting from the known prior art, the object is to improve a known method for controlling a motor vehicle door lock. In particular, the task is to provide a method with which the structure can be simplified without reducing the scope of functions or without having to omit safety-relevant functions. In addition, there is the task of providing an inexpensive and structurally simple solution for actuating an electrically opening motor vehicle door lock.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen sowie den Figuren beschriebenen Merkmale möglich.According to the invention, the object is achieved by the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It is pointed out that the exemplary embodiments described in the following are not restrictive, rather there are any possible variations of the ones in the description and the subclaims as well as the features described possible.

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugtürverschlusses vor, wobei der Kraftfahrzeugtürverschluss aufweist

  • ein Gesperre,
  • einen elektrischen Antrieb, wobei mittels des Antriebs das Gesperre entsperrt wird,
  • eine Kindersicherungseinrichtung mit einem Kindersicherungssensor, wobei je nach Schaltstellung des Kindersicherungssensors der Antrieb aktiviert oder nicht aktiviert wird,
  • einen Zuziehantrieb, mit dem das Gesperre von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition überführt wird,
    wobei
  • dem Gesperre ein Gesperresensor zugeordnet ist;
  • der Gesperresensor aktiviert wird, wenn das Gesperre vollkommen gesperrt ist;
  • je nach Schaltstellung des Gesperresensors der Antrieb aktiviert oder nicht aktivierbar wird;
  • ein Betätigungshebel vorgesehen ist;
  • mittels des Betätigungshebels zumindest ein Öffnungsschalter betätigt wird;
  • der Öffnungsschalter abgefragt wird;
  • bei aktiviertem Öffnungsschalter der Kindersicherungssensor abgefragt wird;
  • bei aktiviertem Kindersicherungssensor der Zuziehantrieb abgefragt wird;
  • bei aktiviertem Zuziehantrieb der Gesperresensor abgefragt wird;
  • bei deaktiviertem Gesperresenor die Tür geöffnet wird.
The invention proposes a method for controlling a motor vehicle door lock, the motor vehicle door lock having
  • a ratchet,
  • an electric drive, the locking mechanism being unlocked by means of the drive,
  • a child safety device with a child safety sensor, the drive being activated or not activated depending on the switch position of the child safety sensor,
  • a closing drive with which the locking mechanism is transferred from a pre-locking position to a main locking position,
    in which
  • a locking sensor is assigned to the locking mechanism;
  • the lock sensor is activated when the lock is completely locked;
  • Depending on the switching position of the locking sensor, the drive is activated or cannot be activated;
  • an operating lever is provided;
  • at least one opening switch is actuated by means of the actuating lever;
  • the opening switch is queried;
  • if the opening switch is activated, the child lock sensor is queried;
  • when the child lock sensor is activated, the closing drive is queried;
  • the locking sensor is queried when the closing drive is activated;
  • the door is opened when the lock sensor is deactivated.

Durch den Einsatz eines Gesperresensors ist nun die Möglichkeit geschaffen, einen Kraftfahrzeugtürverschluss bereitzustellen, bei dem mit einer geringeren Anzahl von Bauteilen die gleichen Funktionen bereitgestellt werden ohne Sicherheitsmerkmale einzubüßen. Dabei kann mittels des Gesperresensors unmittelbar eine Aussage darüber getroffen werden, ob sich das Gesperre in einer Schließstellung oder einer Öffnungsstellung befindet. Je nach Stellung des Gesperres kann der Gesperresensor ausgewertet werden und für eine Steuereinheit ein Signal bereitstellen, mit der eine Aktivierung oder Deaktivierung des elektrischen Antriebs durchführbar ist. Insbesondere kann mittels des Gesperresensors die Schließstellung der Tür, Klappe oder Schiebetür bestimmt werden, so dass ein Aktivieren des Antriebs zum Öffnen ermöglicht wird.The use of a locking sensor now makes it possible to provide a motor vehicle door lock in which the same functions are provided with a smaller number of components without sacrificing security features. The locking sensor can be used to make a direct statement as to whether the locking mechanism is in a closed position or an open position. Depending on the position of the locking mechanism, the locking sensor can be evaluated and provide a signal for a control unit with which the electrical drive can be activated or deactivated. In particular, by means of the locking sensor the closed position of the door, flap or sliding door can be determined so that the drive can be activated to open.

Wird im Rahmen der Erfindung von einem Kraftfahrzeugtürverschluss gesprochen, so sind damit derartige Schließsysteme gemein, die Klappen, Türen und/oder Schiebetüren, eben Bauteile des Kraftfahrzeugs in ihrer geschlossenen Position halten. Derartige Kraftfahrzeugtürverschlüsse umfassen ein Gesperre bestehend aus Drehfalle und Sperrklinke.If one speaks in the context of the invention of a motor vehicle door lock, then such locking systems are common that keep flaps, doors and / or sliding doors, components of the motor vehicle in their closed position. Such motor vehicle door locks include a locking mechanism consisting of a rotary latch and pawl.

Das Gesperre kann darüber hinaus auch mit zwei oder mehr Sperrklinken ausgestattet sein oder beispielsweise einen Rast- oder Blockadehebel aufweisen. Derartige Gesperre sind aus dem Stand der Technik bekannt. Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürverschluss einen elektrischen Antrieb auf, mit dem das Gesperre entsperrbar ist. Der elektrische Antrieb wirkt dabei zumeist mittelbar, aber kann auch unmittelbar auf einen Auslösehebel wirken, der dann mechanisch in das Gesperre eingreift und entsperrt.The locking mechanism can also be equipped with two or more pawls or, for example, have a locking or blocking lever. Such locking mechanisms are known from the prior art. In addition, the motor vehicle door lock according to the invention has an electric drive with which the locking mechanism can be unlocked. The electric drive mostly acts indirectly, but can also act directly on a release lever, which then mechanically engages and unlocks the locking mechanism.

Der elektrische Antrieb kann einen Elektromotor, eine Schnecke und ein Abtriebsrad umfassen, wobei das Abtriebsrad unmittelbar auf den Auslösehebel wirkt. Erfindungsgemäß ist ebenso eine Kindersicherungseinrichtung vorgesehen, die einen Kindersicherungssensor umfasst. Der Kindersicherungssensor kann als Schaltelement oder aber auch als berührungsempfindlicher Sensor ausgestattet sein. Je nach Schaltstellung des Kindersicherungssensors wird ein Signal an eine Steuereinheit weitergeleitet, die dann wiederum den elektrischen Antrieb aktiviert oder nicht aktiviert.The electric drive can comprise an electric motor, a worm and an output gear, the output gear acting directly on the release lever. According to the invention, a child safety device is also provided which comprises a child safety sensor. The child safety sensor can be equipped as a switching element or as a touch-sensitive sensor. Depending on the switch position of the child safety sensor, a signal is forwarded to a control unit, which in turn activates or does not activate the electric drive.

Der erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürverschluss weist darüber hinaus einen Zuziehantrieb auf. Mittels eines Zuziehantriebs kann ein Gesperre von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition überführt werden. Eine Vorrastposition ist dabei die Position der Tür, Klappe oder Haube, in der die Tür bereits geschlossen und mittels des Gesperres in Position und insbesondere in einer Rastposition gehalten ist. Die Kraftfahrzeugtür wird dann mittels eines zumeist elektrischen Antriebs von der Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt, in der sich die Tür in der vollständig geschlossenen Position befindet.The motor vehicle door lock according to the invention also has a closing drive. A locking mechanism can be moved from a pre-locking position to a main locking position by means of a closing drive. A pre-locking position is the position of the door, flap or hood in which the door is already closed and is held in position and in particular in a locking position by means of the locking mechanism. The motor vehicle door is then transferred from the pre-locking position to the main locking position, in which the door is in the fully closed position, by means of a mostly electric drive.

Ist die Kindersicherungseinrichtung eingeschaltet oder eingelegt, und wird der Kraftfahrzeugtürverschluss mittels des Zuziehantriebs von der Vorrast in die Hauptrastposition überführt, so soll sich die Tür mittels des Innenbetätigungshebels öffnen lassen. Hierzu muss die Kindersicherung deaktiviert werden. Das Deaktivieren kann beispielsweise mittels eines elektrischen Antriebs erfolgen. Gemäß dem Gegenstand der Erfindung kann auf einen elektrischen Antrieb zum Auslegen der Kindersicherung verzichtet werden. Durch die Einbindung des Gesperresensors steht ein weiteres Signal zur Verfügung, mit dem eine Aussage über die Schließstellung der Tür möglich ist. Durch die Einbindung des Gesperresensors kann mittels der Steuereinheit bei einer Betätigung des Innenbetätigungshebels ein Aktivieren des elektrischen Antriebs zum Öffnen der Tür erfolgen. Ein mechanisches Auslegen der Kindersicherung ist somit nicht erforderlich.If the child safety device is switched on or inserted, and the motor vehicle door lock is moved from the pre-latching position into the main latching position by means of the closing drive, the door should be able to be opened using the interior operating lever. To do this, the childproof lock must be deactivated. Deactivation can take place, for example, by means of an electric drive. According to the object of the invention, an electric drive for designing the child safety device can be dispensed with. By integrating the locking sensor, a further signal is available with which a statement about the closed position of the door is possible. By integrating the locking sensor, the control unit can be used to activate the electric drive to open the door when the interior operating lever is actuated. A mechanical design of the child lock is therefore not necessary.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Gesperresensors die Stellung des Gesperres in Vorrast und Hauptrast detektierbar. Ist mittels des Gesperresensors die unmittelbare Stellung des Gesperres in Vorrast und Hauptrast detektierbar, kann eine Steuereinheit das Kindersicherungssensorsignal überbrücken und somit einem Bediener des Innenbetätigungshebels die Möglichkeit verschaffen, die Tür zu öffnen oder einen Zuziehvorgang zu unterbrechen und ein Schließen zu unterbrechen. Durch die Ermittlung der Position des Gesperres in einer Lage zwischen Vorrast und Hauptrast kann einem im Fahrzeug befindlichen Bediener des Innenbetätigungsgriffes die Möglichkeit gegeben werden, eine noch nicht vollständig geschlossene Seitentür auch bei eingelegter Kindersicherung zu öffnen. Dies bietet ein hohes Maß an Sicherheit und gewährleistet gleichzeitig, dass die Kindersicherung bei geschlossener Tür in ihrer Funktion vollumfänglich zur Verfügung steht.In one embodiment of the invention, the locking device can detect the locking position in the pre-locking and main locking positions. If the immediate position of the locking mechanism in the pre-locking and main locking positions can be detected by means of the locking sensor, a control unit can bypass the child safety sensor signal and thus give an operator of the interior operating lever the possibility of opening the door or interrupting a closing process and interrupting a closing. By determining the position of the locking mechanism in a position between the first latch and the main latch, an operator of the interior operating handle located in the vehicle can be given the opportunity to open a side door which has not yet been completely closed, even when the child safety lock is inserted. This offers a high level of security and at the same time ensures that the child safety function is fully available when the door is closed.

In vorteilhafter Weise kann in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der Gesperresensor an einer Drehfalle des Gesperres angeordnet sein. Eine unmittelbare Abfrage der Position der Drehfalle birgt ein hohes Maß an Sicherheit in sich. Befindet sich die Drehfalle in ihrer Endlage, das heißt in der Lage, in der die Tür vollständig geschlossen ist, und wird genau diese Position mittels des Gesperresensors abgefragt, so können Fehlfunktionen mit größtmöglicher Sicherheit unterbunden werden.In a further embodiment of the invention, the locking sensor can advantageously be arranged on a rotary latch of the locking mechanism. An immediate query of the position of the rotary latch contains a high degree of security. If the rotary latch is in its end position, that is to say in the position in which the door is completely closed, and if exactly this position is queried by means of the locking sensor, malfunctions can be prevented with the greatest possible safety.

Erfindungsgemäß ist ein Betätigungshebel vorgesehen und ist mittels des Betätigungshebels zumindest ein Öffnungsschalter betätigbar. Ein Betätigungshebel kann ein Innenbetätigungshebel wie auch ein Außenbetätigungshebel sein. Der Betätigungshebel wird mittels eines Innentürgriffs oder eines Außentürgriffs betätigt, wobei im entriegelten Zustand der Betätigungshebel den Auslösehebel bewegt, so dass das Gesperre entsperrbar ist. In vorteilhafter Weise wirkt der Betätigungshebel mit einem Öffnungsschalter zusammen. Bevorzugt betätigt der Innenbetätigungshebel wie auch der Außenbetätigungshebel einen gemeinsamen Öffnungsschalter. Dabei kann ein dem Öffnungsschalter vorgelagerter weiterer Schalter vorgesehen sein, mit dem der Betätigungshebel vor dem Erreichen des Öffnungsschalters in Kontakt kommt und der zur Aktivierung der Steuereinheit dient. Dieser weitere vorgelagerte Schalter kann somit als Aufwach- oder Wake up-Schalter bezeichnet werden. In vorteilhafter Weise sind somit ein Innenbetätigungshebel und ein Außenbetätigungshebel vorgesehen und mit dem Innenbetätigungshebel und dem Außenbetätigungshebel kann zumindest der Öffnungsschalter betätigt werden.According to the invention, an actuating lever is provided and at least one opening switch can be actuated by means of the actuating lever. An operating lever can be an inside operating lever as well as an outside operating lever. The actuating lever is actuated by means of an inner door handle or an outer door handle, with the actuating lever moving the release lever in the unlocked state, so that the locking mechanism can be unlocked. The actuating lever advantageously interacts with an opening switch. Preferably, the inside actuation lever as well as the outside actuation lever actuates a common opening switch. A further switch can be provided upstream of the opening switch, with which the actuating lever comes into contact before the opening switch is reached and which is used to activate the control unit. This further upstream switch can thus be referred to as a wake-up or wake-up switch. An inner operating lever and an outer operating lever are thus advantageously provided, and at least the opening switch can be operated with the inner operating lever and the outer operating lever.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dann, wenn ein Kupplungshebel vorgesehen ist und wenn mittels des Kupplungshebels der Betätigungshebel mit einem Auslösehebel kuppelbar ist. Das Vorsehen eines Kupplungshebels ermöglicht es durch eine Bewegung des Kupplungshebels, die beispielsweise eine Schiebebewegung oder eine Drehbewegung oder eine Schwenkbewegung sein kann, dass der Betätigungshebel mit dem Auslösehebel kuppelbar ist. Der Kupplungshebel ist bevorzugt mit einem elektrischen Antrieb betätigbar. Dabei kann der Kupplungshebel einen Betätigungszapfen aufweisen, der zum Beispiel in Nuten des Auslösehebels und des Betätigungshebels eingreift und somit die schwenkbeweglich gelagerten Hebel kuppelt.A further advantageous embodiment results when a clutch lever is provided and when the actuating lever can be coupled to a release lever by means of the clutch lever. The provision of a clutch lever makes it possible through a movement of the clutch lever, which can be, for example, a sliding movement or a rotary movement or a pivoting movement, that the actuating lever can be coupled to the release lever. The clutch lever can preferably be actuated by an electric drive. Here, the clutch lever can have an actuating pin which engages, for example, in grooves of the release lever and the actuating lever and thus couples the levers which are mounted so as to be pivotable.

Ist ein Verriegelungshebel vorgesehen und ist mittels des Verriegelungshebels der Kupplungshebel bewegbar, so dass der Betätigungshebel kuppelbar ist, so ergibt sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Der Betätigungshebel ist als schwenkbeweglich gelagerter Hebel ausgebildet. Vorzugsweise sind der Innenbetätigungshebel, der Außenbetätigungshebel und der Auslösehebel auf einer gemeinsamen Achse gelagert. Der Kupplungshebel kann durch eine Schiebebewegung den Innenbetätigungshebel und/oder den Außenbetätigungshebel mit dem Auslösehebel in Eingriff bringen je nach Lage des Kupplungshebels. Dazu wird der Kupplungshebel mittels eines ebenfalls schwenkbeweglich gelagerten Verriegelungshebels bewegt. In einer ersten Stellung des Kupplungshebels ist der Innenbetätigungshebel und der Außenbetätigungshebel mit dem Auslösehebel gekuppelt, das heißt mechanisch im Eingriff. In dieser Stellung kann durch eine Betätigung zum Beispiel eines Außentürgriffs der Außenbetätigungshebel bewegt werden und das Gesperre mechanisch und elektrisch entsperrt und somit der Kraftfahrzeugtürverschluss geöffnet werden.If a locking lever is provided and the coupling lever can be moved by means of the locking lever so that the actuating lever can be coupled, a further embodiment of the invention results. The actuating lever is designed as a pivotably mounted lever. The inner operating lever, the outer operating lever and the trigger lever are preferably mounted on a common axis. The clutch lever can slide the inner actuation lever and / or the outer actuation lever engage with the release lever depending on the position of the clutch lever. For this purpose, the clutch lever is moved by means of a locking lever which is also pivotably mounted. In a first position of the clutch lever, the inner actuation lever and the outer actuation lever are coupled to the release lever, that is to say mechanically engaged. In this position, the outer actuation lever can be moved by actuating an outer door handle, for example, and the locking mechanism can be unlocked mechanically and electrically and the motor vehicle door lock can thus be opened.

In einer zweiten Position des Kupplungshebels wird der Außenbetätigungshebel außer Eingriff mit dem Auslösehebel gebracht. In dieser Position kann durch eine Betätigung des Innentürgriffs und somit des Innenbetätigungshebels die Verriegelung aufgehoben werden, so dass der Kupplungshebel wieder in seine Ursprungsposition gelangt und der Kraftfahrzeugtürverschluss wieder mittels des Außenbetätigungshebels öffenbar ist. In einer weiteren dritten Position des Kupplungshebels ist weder der Außenbetätigungshebel noch der Innenbetätigungshebel mit dem Auslösehebel im Eingriff, wobei zusätzlich der Innentürgriff vom Eingriff in die Verriegelungseinrichtung gelöst ist. Gelöst ist meint hiermit, dass selbst bei einer Betätigung des Innentürgriffs die Verriegelung nicht aufhebbar ist. Diese Position des Kupplungshebels wird durch die Kindersicherungseinrichtung erlangt. Der Betätigungshebel ist bewegbar und betätigt den Öffnungsschalter. Ein mechanisches Entriegeln ist in dieser Position des Kupplungshebels aber nicht möglich.In a second position of the clutch lever, the external actuation lever is brought out of engagement with the release lever. In this position, the lock can be released by actuating the inner door handle and thus the inner operating lever, so that the clutch lever returns to its original position and the motor vehicle door lock can be opened again by means of the outer operating lever. In a further third position of the clutch lever, neither the external actuation lever nor the internal actuation lever is in engagement with the release lever, with the interior door handle also being released from engagement with the locking device. This means that the lock cannot be released even when the interior door handle is actuated. This position of the clutch lever is achieved by the child safety device. The operating lever is movable and operates the opening switch. Mechanical unlocking is not possible in this position of the clutch lever.

Wirkt die Kindersicherungseinrichtung mit dem Kupplungshebel zusammen, so dass mittels der Kindersicherungseinrichtung der Innenbetätigungshebel entkuppelbar ist, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung. Durch das Eingreifen der Kindersicherungseinrichtung in den Kupplungshebel ist eine konstruktiv günstige Lösung zur Erzielung der Kindersicherungsfunktion ermöglicht. Die Kindersicherungseinrichtung besteht vorzugsweise aus einem schwenkbar aufgenommenen Kindersicherungselement, das vorzugsweise vom Bediener mittels eines Werkzeugs, wie beispielsweise eines Kraftfahrzeugschlüssels oder eines Schraubenziehers, von außen betätigbar ist.If the child safety device interacts with the clutch lever, so that the inner operating lever can be uncoupled by means of the child safety device, this results in a further advantageous embodiment of the invention. By engaging the child safety device in the clutch lever, a structurally favorable solution for achieving the child safety function is made possible. The child safety device preferably consists of a pivotably received child safety element which can preferably be actuated from the outside by the operator using a tool, such as a motor vehicle key or a screwdriver.

Mit dem Kindersicherungselement wirkt der Kindersicherungssensor zusammen, der je nach Lage des Kindersicherungselements ein Signal an die Steuereinheit weiterleitet, so dass detektierbar ist, ob die Kindersicherungseinrichtung aktiviert oder deaktiviert ist. Bevorzugt besteht die Kindersicherungseinrichtung aus dem Kindersicherungssensor, dem schwenkbar im Kraftfahrzeugtürverschluss gelagerten Kindersicherungselement und einem Mitnehmer, der einerseits mit dem Kindersicherungselement und andererseits mit dem Kupplungshebel und/oder Verriegelungshebel im Eingriff ist.The child safety sensor interacts with the child safety element, which forwards a signal to the control unit, depending on the position of the child safety element, so that it can be detected whether the child safety device is activated or deactivated. The child safety device preferably consists of the child safety sensor, the child safety element pivotably mounted in the motor vehicle door lock and a driver which engages on the one hand with the child safety element and on the other hand with the clutch lever and / or locking lever.

In bevorzugten Ausführungsformen sind der Innenbetätigungshebel und der Außenbetätigungshebel achsgleich gelagert. Darüber hinaus sind der Innenbetätigungshebel und der Außenbetätigungshebel, das heißt die Betätigungshebel, ebenfalls achsgleich mit dem Auslösehebel gelagert.In preferred embodiments, the inner actuation lever and the outer actuation lever are mounted with the same axis. In addition, the inner actuation lever and the outer actuation lever, that is to say the actuation levers, are likewise mounted in the same axis as the release lever.

In einer alternativen Ausführungsform ist eine Steuereinheit vorgesehen, wobei mittels der Steuereinheit die Schaltstellungen der Schalter abfragbar sind, so dass der Antrieb aktivierbar oder deaktivierbar ist. Mittels der Steuereinheit sind die verschiedenen Einstellungen am Kraftfahrzeugtürverschluss detektierbar und die Antriebe aktivierbar. So wird mittels der Steuereinheit die Schaltstellung der Sensoren und Schalter abgefragt und entsprechende Steuersignale an den oder die Antriebe geleitet. Wird beispielsweise der Außenbetätigungshebel mittels des Außentürgriffs betätigt, so schwingt der Außenbetätigungshebel und aktiviert den Wake up-Schalter sowie im Nachgang den Öffnungsschalter. Die Steuereinheit detektiert somit ein Signal, mit dem der Antrieb aktivierbar ist, so dass der Kraftfahrzeugtürverschluss entsperrbar und die Tür, Klappe oder Schiebetür öffenbar ist.In an alternative embodiment, a control unit is provided, the switch positions of the switches being able to be queried by means of the control unit, so that the drive can be activated or deactivated. The various settings on the motor vehicle door lock can be detected and the drives activated by means of the control unit. The switching position of the sensors and switches is queried by means of the control unit and corresponding control signals are sent to the drive or drives. If, for example, the outside operating lever is operated by means of the outside door handle, the outside operating lever swings and activates the wake-up switch and subsequently the opening switch. The control unit thus detects a signal with which the drive can be activated, so that the motor vehicle door lock can be unlocked and the door, flap or sliding door can be opened.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen und Flussdiagramme anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine vorteilhafte Ausführungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden, so wie es in den Ansprüchen definiert ist.The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawings and flow charts using a preferred exemplary embodiment. However, the principle applies that the exemplary embodiment does not restrict the invention, but merely represents an advantageous embodiment. The features shown can be carried out individually or in combination with other features of the description as well as the patent claims individually or in combination, as defined in the claims.

Es zeigen:

FIG. 1
einen elektrisch betätigbaren Kraftfahrzeugtürverschluss gemäß dem Stand der Technik,
FIG. 2
die Draufsicht auf einen elektrisch betätigbaren Kraftfahrzeugseitentürverschluss gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
FIG. 3
ein Verfahren in Form eines Flussdiagramms zur Darstellung einer Betätigung eines Innenbetätigungshebels bei einem Kraftfahrzeugseitentürverschluss gemäß dem Stand der Technik,
FIG. 4
ein Verfahren in Form eines Flussdiagramms zum Öffnen einer Seitentür mittels eines Innenbetätigungshebels zum elektrischen Öffnen der Tür gemäß der Erfindung.
Show it:
FIG. 1
an electrically operated motor vehicle door lock according to the prior art,
FIG. 2
the top view of an electrically operated motor vehicle side door lock according to an embodiment of the invention,
FIG. 3
1 shows a method in the form of a flow chart for representing an actuation of an interior actuation lever in a motor vehicle side door lock according to the prior art,
FIG. 4
a method in the form of a flow chart for opening a side door by means of an inner operating lever for electrically opening the door according to the invention.

In der FIG. 1 ist ein gattungsgemäßer Kraftfahrzeugtürverschluss gemäß dem Stand der Technik wiedergegeben. Ein Auslösehebel 1 ist um eine Achse 2 schwenkbar aufgenommen. Der Auslösehebel 1 wird von einem Elektromotor 3 und einer Abtriebsscheibe 4 in Richtung des Pfeils angetrieben, so dass ein Gesperre entsperrbar ist. Ein Betätigungshebel 5 ist ebenfalls schwenkbar um die Achse 2 achsgleich mit dem Auslösehebel 1 gelagert. Der Betätigungshebel 5 ist über den Kupplungshebel 6 mit dem Verriegelungshebel 10 koppelbar. Der Kupplungshebel 6 wirkt ebenso mit dem Kindersicherungselement 14 zusammen.In the FIG. 1 is a generic motor vehicle door lock shown in the prior art. A trigger lever 1 is pivotally received about an axis 2. The trigger lever 1 is driven by an electric motor 3 and a driven pulley 4 in the direction of the arrow, so that a locking mechanism can be unlocked. An actuating lever 5 is also pivotally mounted about the axis 2 axially with the trigger lever 1. The actuating lever 5 can be coupled to the locking lever 10 via the clutch lever 6. The clutch lever 6 also interacts with the child safety element 14.

Ist nun der Kraftfahrzeugtürverschluss verriegelt und die Kindersicherung eingelegt, so kann ein Insasse des Kraftfahrzeugs den Kraftfahrzeugtürverschluss im geschlossenen Zustand nicht entriegeln und somit die Tür nicht öffnen. Insbesondere in dem Fall, in dem der Kraftfahrzeugtürverschluss über einen Zuziehantrieb verfügt, soll die Kraftfahrzeugtür noch während des elektrischen Zuziehens mittels des Innentürgriffs bzw. des Innenbetätigungshebels öffenbar sein. Dazu muss die Kindersicherung ausgelegt werden. Ein Auslegen kann beispielsweise mittels eines in der FIG. 1 nicht dargestellten und unmittelbar auf das Kindersicherungselement wirkenden Elektromotors temporär erfolgen.If the motor vehicle door lock is now locked and the childproof lock is inserted, an occupant of the motor vehicle cannot unlock the motor vehicle door lock in the closed state and thus cannot open the door. In particular, in the case in which the motor vehicle door lock has a closing drive, the motor vehicle door should be able to be opened by means of the inner door handle or the inner operating lever even during the electrical closing. The child lock must be designed for this. Laying out, for example, by means of a FIG. 1 not shown and temporary acting directly on the child safety element electric motor.

In der FIG. 2 ist ein erfindungsgemäßer Kraftfahrzeugtürverschluss 21 prinzipiell wiedergegeben. Der Kraftfahrzeugtürverschluss 21 weist ein Gesperre 22 bestehend aus Sperrklinke 23 und Drehfalle 24 auf. Unmittelbar mit der Drehfalle 24 wirkt ein Gesperresensor 25 zusammen. Wie zu erkennen, wird mittels des Gesperresensors 25 unmittelbar die Position der Drehfalle 24 abgefragt bzw. detektiert. Mittels eines elektrischen Antriebs 26 und einer Antriebsscheibe 27 kann ein Auslösehebel 28 betätigt werden. Der Auslösehebel ist dabei in der Lage, das Gesperre 22 zu entsperren. Mittels einer Kindersicherungseinrichtung 29 kann der Kraftfahrzeugtürverschluss 21 derart funktionslos gestellt werden, dass mittels eines Innentürgriffs 30 das Gesperre nicht entsperrbar ist. Ob die Kindersicherungseinrichtung 29 eingelegt ist oder nicht, das heißt aktiviert oder deaktiviert ist, kann mittels des Kindersicherungssensors 31 erfasst werden.In the FIG. 2 a motor vehicle door lock 21 according to the invention is shown in principle. The motor vehicle door lock 21 has a locking mechanism 22 consisting of pawl 23 and rotary latch 24. A locking sensor 25 interacts directly with the rotary latch 24. As can be seen, the position of the rotary latch 24 is queried or detected directly by means of the locking sensor 25. A release lever 28 can be actuated by means of an electric drive 26 and a drive disk 27. The release lever is able to unlock the locking mechanism 22. By means of a child safety device 29, the motor vehicle door lock 21 can be made inoperative in such a way that the locking mechanism cannot be unlocked by means of an inner door handle 30. The child safety sensor 31 can be used to determine whether the child safety device 29 is inserted or not, that is, whether it is activated or deactivated.

Ein nicht dargestellter Zuziehantrieb wirkt unmittelbar auf das Gesperre 22, insbesondere auf die Drehfalle 24, und ist in der Lage, das Gesperre 22 von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition zu überführen. In der Hauptrastposition des Gesperres 22 aktiviert die Drehfalle 24 den Gesperresensor 25.A closing drive, not shown, acts directly on the locking mechanism 22, in particular on the rotary latch 24, and is able to transfer the locking mechanism 22 from a pre-locking position to a main locking position. In the main locking position of the locking mechanism 22, the rotary latch 24 activates the locking sensor 25.

Mittels eines Betätigungshebels 32 ist ein Wake up-Schalter 33 und ein Öffnungsschalter 34 betätigbar. Der Betätigungshebel 32 ist über einen Kupplungshebel 35 mit dem Verriegelungshebel 36 koppelbar. Ein Mitnehmer 37 wirkt zwischen der Kindersicherungseinrichtung 29 und auf die Verriegelungseinrichtung 36 sowie den Kupplungshebel 35. Die im Kraftfahrzeugtürverschluss 21 enthaltenen Schaltelemente 25, 31, 33, 34, 38 und 39 sind mit einer Steuereinheit 40 verbunden, wie mit den gestrichelten Linien angedeutet. Das Zusammenspiel bzw. die Einbindung der Schaltmittel 25, 31, 33, 34, 38 und 39 bei einer Betätigung des Innenbetätigungshebels 30 beim Zuziehen in Kooperation mit der Steuereinheit 40 wird in den nachfolgenden Flussdiagrammen wiedergegeben.A wake-up switch 33 and an opening switch 34 can be actuated by means of an actuating lever 32. The actuating lever 32 can be coupled to the locking lever 36 via a coupling lever 35. A driver 37 acts between the child safety device 29 and on the locking device 36 and the clutch lever 35. The switching elements 25, 31, 33, 34, 38 and 39 contained in the motor vehicle door lock 21 are connected to a control unit 40, as indicated by the dashed lines. The interaction or the integration of the switching means 25, 31, 33, 34, 38 and 39 when the inner operating lever 30 is actuated when the door is closed in cooperation with the control unit 40 is reproduced in the following flow diagrams.

Die FIG. 3 zeigt ein Flussdiagramm zum Öffnen einer Seitentür und insbesondere einer hinteren Seitentür, bei einer Betätigung des Innentürgriffs 30 und somit des Betätigungshebels 32.The FIG. 3 shows a flow chart for opening a side door and in particular a rear side door when the inner door handle 30 and thus the actuating lever 32 are actuated.

Wird der Innentürgriff 30 und somit der Betätigungshebel 32 bewegt, so wird der Öffnungsschalter 34 betätigt. Ist der Öffnungsschalter 34 betätigt, so erfolgt eine weitere Abfrage dahingehend, ob der Kindersicherungssensor 31 aktiviert oder deaktiviert ist. Ist der Kindersicherungsschalter aktiviert und somit die Kindersicherung eingelegt, so erfolgt eine erste Abfrage 41, ob mittels eines Freigabeschalters die Kindersicherungseinrichtung 29 temporär ausgeschaltet wurde. Ein temporäres Ausschalten des Kindersicherungssensors kann beispielsweise durch den Fahrzeugführer erfolgen.If the inner door handle 30 and thus the actuating lever 32 are moved, the opening switch 34 is actuated. If the opening switch 34 is actuated, it takes place a further query as to whether the child safety sensor 31 is activated or deactivated. If the child lock switch is activated and the child lock is thus inserted, a first query 41 is made as to whether the child lock device 29 has been temporarily switched off by means of a release switch. The vehicle driver can, for example, temporarily switch off the child safety sensor.

Wurde der Freigabeschalter betätigt, so kann die Tür geöffnet werden, was im Flussdiagramm dem unteren rechten Kasten zu entnehmen ist. Erfolgt nach der Abfrage des Kindersicherungssensors 31 ein Zuziehvorgang 42, so soll die Tür mittels des Innentürgriffs 30 öffenbar sein. Somit müsste die Kindersicherungseinrichtung 29 mechanisch ausgelegt werden. Das mechanische Auslegen beispielsweise mit einem elektrischen Antrieb ist mit dem Kasten 43 im Flussdiagramm wiedergegeben. Die Tür kann anschließend geöffnet werden. Beispielhaft sei darauf hingewiesen, dass gemäß der Abfrage 42 des Zuziehens dann die Tür mittels des Innentürgriffs 30 nicht geöffnet werden kann, wenn der Zuziehvorgang nicht aktiviert ist. Die FIG. 3 zeigt somit auf, dass es zum Öffnen der Tür mittels des Innentürgriffs 30 während des Zuziehens eines mechanischen Antriebs für die Kindersicherungseinrichtung 29 bedarf.If the release switch has been actuated, the door can be opened, which can be seen in the flow diagram in the lower right box. If, after querying the child safety sensor 31, a closing process 42 takes place, the door should be able to be opened by means of the inner door handle 30. The child safety device 29 would therefore have to be designed mechanically. The mechanical design, for example with an electric drive, is shown in box 43 in the flow chart. The door can then be opened. As an example, it should be pointed out that according to the query 42 of closing, the door cannot be opened by means of the inner door handle 30 if the closing process is not activated. The FIG. 3 thus shows that a mechanical drive for the child safety device 29 is required to open the door by means of the inner door handle 30 while closing.

Die FIG. 4 zeigt ein Verfahren zur Steuerung einer Öffnung einer Kraftfahrzeugtür mittels eines Innentürgriffs 30 in einem Flussdiagramm, bei dem der Gesperresensor 25 in die Abfrage zur Steuerung des Betätigungshebels 32 während des Zuziehens des Gesperres 22 eingebunden ist. Nach einem Betätigen des Innentürgriffs 30 und somit des Betätigungshebels 32 erfolgt zuerst die Aktivierung des Öffnungsschalters und die Abfrage, ob der Öffnungsschalter 34 betätigt wurde oder nicht. Wurde der Öffnungsschalter 34 betätigt, erfolgt mittels der Steuerung die Abfrage, ob der Kindersicherungssensor 31 aktiviert wurde oder deaktiviert ist.The FIG. 4 shows a method for controlling an opening of a motor vehicle door by means of an inner door handle 30 in a flowchart, in which the locking sensor 25 is integrated into the query for controlling the actuating lever 32 during the closing of the locking mechanism 22. After the inner door handle 30 and thus the actuating lever 32 have been actuated, the opening switch is activated first and the query is made as to whether the opening switch 34 has been actuated or not. If the opening switch 34 has been actuated, the control prompts whether the child safety sensor 31 has been activated or deactivated.

Ist die Kindersicherung eingelegt, so sind zwei alternative Wege möglich. Einerseits kann der Freigabeschalter 41 betätigt worden sein, so dass die Tür geöffnet werden kann. Und andererseits erfolgt eine Abfrage 42, ob das Zuziehen andauert oder nicht aktiviert ist. Ist das Zuziehen 42 im Gange, das heißt das Gesperre 22 wird zumeist elektrisch betätigt gesperrt, so erfolgt eine weitere Abfrage des Gesperresensors 25, ob das Gesperre 22 bereits vollkommen gesperrt ist, das heißt, sich in der Hauptrast befindet. Befindet sich das Gesperre 22 noch nicht in der Hauptrastposition, dauert das Zuziehen 42 noch an und die Tür kann mittels des Innentürgriffs 30 bzw. des Betätigungshebels 32 geöffnet werden. Somit kann erfindungsgemäß auf ein mechanisches Auslegen der Kindersicherungseinrichtung 29 verzichtet werden. Der elektrische Antrieb für die Kindersicherungseinrichtung 29 kann somit entfallen.If the child lock is inserted, two alternative ways are possible. On the one hand, the release switch 41 may have been operated so that the door can be opened. On the other hand, a query 42 is made as to whether the closing process is ongoing or not activated. If the closing 42 is in progress, that is to say the locking mechanism 22 is mostly electrically actuated, another takes place Querying the locking sensor 25 as to whether the locking mechanism 22 is already completely locked, that is to say that it is in the main position. If the locking mechanism 22 is not yet in the main latching position, the closing 42 still continues and the door can be opened by means of the inner door handle 30 or the actuating lever 32. According to the invention, mechanical design of the child safety device 29 can thus be dispensed with. The electrical drive for the child safety device 29 can thus be omitted.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Auslösehebelsear
22
Achseaxis
33
Elektromotorelectric motor
44
Abtriebsscheibedriven pulley
55
Betätigungshebelactuating lever
66
Kupplungshebelclutch lever
1010
Verriegelungshebellocking lever
1414
KindersicherungselementParental control element
2121
KraftfahrzeugtürverschlussMotor vehicle door lock
2222
Gesperreratchet
2323
Sperrklinkepawl
2424
Drehfallecatch
2525
GesperresensorGesperresensor
2626
elektrischer Antriebelectric drive
2727
Antriebsscheibesheave
2828
Auslösehebelsear
2929
KindersicherungseinrichtungChild safety device
3030
InnentürgriffInside door handle
3131
KindersicherungssensorParental Control Sensor
3232
Betätigungshebelactuating lever
3333
Wake up-SchalterWake up switch
3434
Öffnungsschalteropening switch
3535
Kupplungshebelclutch lever
3636
Verriegelungshebellocking lever
3737
Mitnehmertakeaway
38, 3938, 39
Sensorsensor
4040
Steuereinheitcontrol unit
4141
Abfrage FreigabeschalterQuery release switch
4242
Abfrage ZuziehantriebQuery closing drive
4343
elektrisches Auslegen der Kindersicherungseinrichtungelectrical design of the child safety device

Claims (7)

  1. Method for controlling a motor vehicle door lock (21), the motor vehicle door lock (21) comprising
    • a locking mechanism (22),
    • an electrical drive (26), the locking mechanism (22) being unlocked by means of the drive (26),
    • a child safety device (29) having a child safety sensor (31), the drive (26) being activated or not activated depending on the switch position of the child safety sensor (31);
    • a closure drive (42), by means of which the locking mechanism (22) is transferred from a pre-ratchet position to a main ratchet position,
    • a locking mechanism sensor (25) being associated with the locking mechanism (22);
    • the locking mechanism sensor (25) being activated when the locking mechanism (22) is completely locked;
    • the drive (26) being activated or not activated depending on the switch position of the locking mechanism sensor (25);
    • an operating lever (32) being provided;
    characterized in that
    • at least one opening switch (34) is operated by means of the operating lever (32);
    • the opening switch (34) is queried;
    • when the opening switch (34) is activated, the child safety sensor (31) is queried;
    • when the child safety sensor (31) is activated, the closure drive (42) is queried;
    • when the closure drive (42) is activated, the locking mechanism sensor (25) is queried;
    • when the locking mechanism sensor (25) is deactivated, the door is opened.
  2. Method according to the preceding claim, characterized in that the pre-ratchet and the main ratchet position of the locking mechanism (22) is detected by means of the locking mechanism sensor (25).
  3. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism sensor (25) is operated by means of a catch of the locking mechanism (22).
  4. Method according to any of the preceding claims, characterized in that a coupling lever (35) is provided and in that the operating lever (32) is coupled to a triggering lever (28) by means of the coupling lever (35).
  5. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the child safety device (29) cooperates with a coupling lever (35), an internal operating lever (32) being uncoupled by means of the child safety device (29).
  6. Method according to any of the preceding claims, wherein, if the query of the child safety sensor (31) shows that said sensor is not activated, the door is opened.
  7. Method according to any of the preceding claims, characterized in that a control unit (40) is provided, and in which, after operation of the inner door handle (30), the switch positions of the switches (25, 31, 33, 34, 38, 39) are queried by means of the control unit, and in which the drive (26) is activated or deactivated depending on the switch position of the locking mechanism sensor.
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